JP4733846B2 - 料金収受方法、料金収受システム及び車載器 - Google Patents
料金収受方法、料金収受システム及び車載器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4733846B2 JP4733846B2 JP2001060625A JP2001060625A JP4733846B2 JP 4733846 B2 JP4733846 B2 JP 4733846B2 JP 2001060625 A JP2001060625 A JP 2001060625A JP 2001060625 A JP2001060625 A JP 2001060625A JP 4733846 B2 JP4733846 B2 JP 4733846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- toll
- information
- traffic
- traffic jam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路等において利用される料金収受方法、料金収受システム及び車載器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高速道路等の有料道路では、無線通信を利用して通行料金の決済を自動的に行うノンストップ自動料金収受システム（Electronic Toll Collection System：ＥＴＣシステム) が実用段階に入っている。
【０００３】
ＥＴＣシステムは、無線通信機能を備えているとともに、ユーザ個人のＩＤ、車両の登録番号、車種、有料道路の出入口の情報等を記憶するＩＣカードが装着される車載器を車両に搭載し、この車載器と、有料道路の出入口の料金所ゲートにそれぞれ設けられた入口／出口料金所装置との間で無線通信を行って通行料金を決済するものである。
【０００４】
すなわち、入口料金所装置は、入口において無線通信により車載器に入口情報を書き込み、一方、出口料金所装置は、出口において入口情報、車両情報等を無線通信により車載器から取得し通行料金の算出、上位装置であるホストコンピュータ等への口座引落とし要求等を行う。ここで、車載器に装着されるＩＣカードは、このカードの例えばＩＤ番号等をユーザの銀行の預託金の口座番号等に予め関連付けておくこと等で、クレジットカード又はプリペイドカードに類似したかたちで利用される。
【０００５】
このように、通行料金の自動決済の可能なＥＴＣシステムは、キャッシュレス化による利便性の向上並びに料金所付近の混雑緩和が図られること等を考慮すると、今後、有料道路における料金収受システムとして主流になることが予想される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
今日では、このような多くの利点を備えたＥＴＣシステムの普及が要望されており、ＥＴＣシステムの本格的な導入を推進するために、無線通信による自動決済の他にも付加価値の高い新たなサービスの提供が期待されている。
【０００７】
ここで、現行の料金収受システムでは、有料道路が例えば渋滞していて利用価値が低かった場合等でも、有料道路が空いている場合と同様に一律の通行料金が徴収される。すなわち、現行のシステムは、渋滞に遭った車両を特定することや、その車両がどの程度の渋滞に巻き込まれたのかを判断することが難しく、通行料金の例えば割引等を実施することが極めて困難である。そこで、渋滞状況等に応じた通行料金の収受可能なサービスを上記ＥＴＣシステムに付与することへの要請がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、例えば有料道路が渋滞している場合等を考慮することで、有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両側から徴収できる料金収受方法、料金収受システム及び車載器を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る料金収受方法は、車両に搭載された車載器と有料道路に設けられた料金徴収装置との間での無線通信により通行料金を収受する料金収受方法であって、前記料金徴収装置により前記有料道路の渋滞状況を検出しこの渋滞状況に対応した渋滞情報を生成する工程と、前記生成された渋滞情報を前記有料道路を走行する車両の前記車載器へ前記料金徴収装置より送信する工程と、前記料金徴収装置より送信された前記渋滞情報を前記有料道路を走行する車両の車載器にて受信し記憶する工程と、前記有料道路の出口を通過する車両の車載器に記憶されている前記渋滞情報と、この車両の車載器に記憶されている車種情報及びこの車両が前記有料道路を走行した区間を得るための走行区間情報とを当該車載器より前記料金徴収装置へ送信する工程と、前記料金徴収装置によって受信された前記車種情報及び前記走行区間情報に基づいて通行料金を算出する工程と、前記料金徴収装置によって受信された前記渋滞情報に基づいて、前記通行料金に対しての割引料金を算出する工程と、前記算出された通行料金から割引料金を差し引いた料金を前記料金徴収装置によって前記有料道路の前記出口を通過する車両に対し課金する工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る料金収受方法は、請求項１記載の料金収受方法において、前記渋滞情報を生成する工程で、渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされた渋滞情報を前記有料道路を複数に区画した区間毎に各々生成するとともに、前記渋滞情報を車載器へ送信する工程で、前記区間毎に生成された前記渋滞情報を、前記各区間を走行する車両の前記車載器へ送信することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の請求項３に係る料金収受方法は、請求項１又は２記載の料金収受方法において、前記割引料金を算出する工程で算出された当該割引料金が、前記通行料金を算出する工程で算出された当該通行料金を超える場合に、この超過した料金に関する情報を前記有料道路の前記出口を通過する車両の前記車載器へ送信しこの車載器に記憶させる工程をさらに有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る料金収受システムは、車両に搭載された車載器と有料道路に設けられた料金徴収装置とを有する料金収受システムであって、前記車載器が、前記料金徴収装置側より送信される渋滞情報、前記車両の車種情報及び前記車両が走行した前記有料道路の区間を得るための走行区間情報を記憶可能な記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記渋滞情報、前記車種情報及び前記走行区間情報を送信する手段とを具備し、前記料金徴収装置が、前記有料道路の渋滞状況を検出しこの渋滞状況に対応した前記渋滞情報を生成する渋滞情報生成手段と、前記渋滞情報生成手段によって生成された前記渋滞情報を前記有料道路を走行する車両の前記車載器へ送信する渋滞情報送信手段と、前記有料道路の出口を通過する車両の前記車載器に記憶されている前記渋滞情報、前記車種情報及び前記走行区間情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記車種情報及び前記走行区間情報に基づいて、通行料金を算出する通行料金算出手段と、前記受信手段によって受信された前記渋滞情報に基づいて、前記通行料金に対しての割引料金を算出する割引料金算出手段と、前記通行料金算出手段によって算出された通行料金から、前記割引料金算出手段によって算出された割引料金を差し引いた料金を前記有料道路の前記出口を通過する車両に対して課金する課金手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の請求項５に係る料金収受システムは、請求項４記載の料金収受システムにおいて、前記渋滞情報生成手段が、渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされた渋滞情報を前記有料道路を複数に区画した区間毎に各々生成するとともに、前記渋滞情報送信手段が、前記区間毎に生成された前記渋滞情報を、前記各区間を走行する車両の前記車載器へ送信することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係る料金収受システムは、請求項４又は５記載の料金収受システムにおいて、前記割引料金算出手段によって算出された前記割引料金が、前記通行料金算出手段によって算出された前記通行料金を超える場合に、この超過した料金に関する情報を前記有料道路の前記出口を通過する車両の前記車載器へ送信しこの車載器の前記記憶手段に記憶させる手段をさらに具備することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の請求項７に係る車載器は、車両に搭載され、有料道路に設けられた料金徴収装置と間で通行料金の決済に関する無線通信を行う車載器であって、前記料金徴収装置によって前記有料道路の渋滞状況に基づき生成される渋滞情報を、前記車両の前記有料道路の走行過程において前記料金徴収装置より受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記渋滞情報、前記車両の車種情報及び前記車両が前記有料道路を走行した区間を得るための走行区間情報を記憶するための記憶手段と、前記有料道路の出口を前記車両が通過する過程で前記記憶手段に記憶された前記渋滞情報、前記車種情報及び前記走行区間情報を前記料金徴収装置へ送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記車種情報及び前記走行区間情報に基づいて算出された通行料金から、前記渋滞情報に基づいて算出された割引料金を差し引いた料金に関する課金情報を前記料金徴収装置より受信する手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項８に係る車載器は、請求項７記載の車載器において、
前記受信手段が、渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされ且つ前記有料道路を複数に区画した区間毎に各々生成された渋滞情報を、前記各区間おいての車両の走行過程で受信することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の請求項９に係る車載器は、請求項７又は８記載の車載器において、前記算出された割引料金が、前記算出された通行料金を超える場合に、この超過した料金に関する情報を前記料金徴収装置より受信して前記記憶手段に記憶させる手段をさらに具備することを特徴とする。
【００１８】
上述した請求項１、４又は７に係る発明は、有料道路の渋滞状況に応じた渋滞情報を有料道路を走行する車両の車載器へ記憶させるとともに、有料道路の出口を通過する車両の車載器から、車種情報及び走行区間を得るための走行区間情報と有料道路の走行過程で記憶された当該渋滞情報とを取得し、車種情報及び走行区間情報に基づいて算出される通行料金から、渋滞情報に基づいて算出される割引料金を差し引いた料金を車両側に対して課金するものである。
【００１９】
すなわち、請求項１、４又は７に係る発明によれば、有料道路の出口において、車載器に記憶された情報から、有料道路で渋滞に遭った車両を特定することや、その車両がどの程度の渋滞に巻き込まれたのかを判断することができるとともに、渋滞の状況に応じた通行料金の割引が可能となるので、有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両を運転するドライバから徴収することができる。
【００２０】
また、請求項２、５又は８に係る発明は、特定の車両が遭遇した渋滞の程度を有料道路を複数に区画した区間毎に得ることができるので、より正確に有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両の運転者から収受することができる。
【００２１】
さらに、請求項３、６又は９に係る発明は、例えば有料道路の渋滞が激しい場合、つまり有料道路の利用価値が極めて低い場合等に有用であり、通行料金に対する割引料金の超過分を、次回、有料道路を利用する際の支払いに割り当てることが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る料金収受システムとしてのＥＴＣシステムを概略的に示すブロック図である。
【００２３】
同図に示すように、このＥＴＣシステム２は、有料道路の走行車線（本線）に沿って複数設けられたインタチェンジ内にそれぞれ設置されている入口料金所装置４及び出口料金所装置６、有料道路の走行車線の渋滞状況を検出するための渋滞検出装置８、並びにこれらの装置を統括的に制御するホストコンピュータ１０からなる料金徴収装置１２と、この料金徴収装置１２との間で通行料金の決済に関する情報をやり取りする車両１４に搭載された車載器（ＯＢＵ：On Board Unit）１６とで実現されている。
【００２４】
入口料金所装置４、出口料金所装置６及び渋滞検出装置８には、それぞれ入口アンテナ１８、出口アンテナ２０及び渋滞信号アンテナ２２がそれぞれ設けられている。これらのアンテナ１８、２０、２２と車載器１６が備える車載器アンテナ２４との間で無線通信が行われる。
【００２５】
車載器１６には、後述するカード収容部が設けられており、ＩＣカード２６が装着される。車載器１６とＩＣカード２６との間での情報の受渡しは、ＩＣカード２６の内部に実装されているＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等のメモリ素子を通じて車載器１６本体との間で情報をやり取りする。これに対し、入口及び出口料金所装置４、６及び渋滞検出装置８と車載器１６との間での情報の受渡しは、それぞれ内部のダイナミックＲＡＭ等のバッファメモリに記憶されている情報を無線で通信する。
【００２６】
車載器１６は、車両１４内部の例えば助手席側のインナーパネル上に設置され、図２に示すように、カード収容部２８と、ＩＣカード２６とのインタフェース部３０と、このインタフェース部３０を通じて読出した情報を処理するとともに処理結果をメモリ３２に記憶するＩＣカード処理部３４と、メモリ３２に記憶されている情報を車載器アンテナ２４から送信するとともに車載器アンテナ２４で受信した情報をメモリ３２に記憶させるための無線制御部３６と、ユーザに操作されるテンキー、指定キー、実行キー、イジェクトボタン等を備えた操作部３８と、入口及び出口料金所装置４、６及び渋滞検出装置８より受信した情報を可視的に表示する表示部４０と、同様に入口及び出口料金所装置４、６及び渋滞検出装置８より受信した情報の音声案内を行う音声発生部４２と、各部を統括して制御する制御部４４とから構成されている。メモリ３２には、この車載器１６が搭載される車両１４の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の他、車両１４の車両種別、車載器毎に固有の車載器ＩＤ番号、並びに車両１２の登録番号等からなる車両情報が予め記憶されている。
【００２７】
ＩＣカード２６は、図３に示すように、フラッシュメモリ４６と、車載器１６のインタフェース部３０との間でデータのやり取りを行うインタフェース部４８と、このインタフェース部４８及びフラッシュメモリ４６を制御するＣＰＵ５０とを備えている。フラッシュメモリ４６には、ユーザの預託金の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情報、及び契約の有効期限等の決済情報が記憶されている。さらに、フラッシュメモリ４６には、ＩＣカード２６を特定するためのカードＩＤ番号が予め記憶されており、車両１４が入口料金所を通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するための料金所番号、車両１４の車種、及びカード残額等の通行履歴情報がＩＣカード２６のこのカードＩＤ番号に関連付けられて記憶される。また、このＩＣカード２６は、車載器１６本体に挿入されると、車載器１６との信号のやり取りで車載器１６の正当性を確認して初めて車載器１６に対し決済情報等を送信する。
【００２８】
このようなＥＴＣシステム２では、車載器１６を搭載した車両１４（以下、「ＥＴＣ」車という）と車載器１６を搭載していない車両（以下、「非ＥＴＣ車」という）とが混在して、インターチェンジの入口料金所及び出口料金所を通過することになるため、それぞれの車両に応じた料金収受が行われる。
【００２９】
すなわち、入口料金所では、非ＥＴＣ車に対しては磁気カード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対しては入口料金所装置４による無線通信によって、車両１４が走行した走行区間を得るための走行区間情報となる入口料金所番号並びに例えば車種検出装置によって検出された車種からなる入口情報を、ＥＴＣ車の車載器１６本体のメモリ３２及び車載器１６に装着されたＩＣカード２６に記憶させるように制御する。
【００３０】
一方、出口料金所では（渋滞検出装置８の処理結果を除く）、非ＥＴＣ車の運転者からは通行券を受取り通行券読取機で処理して人為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出口料金所装置６により無線通信で、ＥＴＣ車の車載器１６のＩＣカード２６から入口料金所番号及び車種からなる入口情報を読出し、この読出した情報に基づいて通行料金が算出され、さらにホストコンピュータ１０への口座引落とし要求等が行われる。ここで、ＩＣカード２６は、ＩＤ番号が運転者の銀行の預託金の口座番号等の顧客情報に関連付けられており、クレジットカード又はプリペイドカードに類似したかたちで利用されることになる。
【００３１】
次に、本実施形態に係るＥＴＣシステム２に設けられている前述した渋滞検出装置８について説明する。なお、交信の対象をＥＴＣ車に集約して説明を行う。
渋滞検出装置８は、図４に示すように、有料道路の走行車線５２を複数に区画した区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎に渋滞状況を各々検出する交通管制モニタ５４と、この交通管制モニタ５４によって検出された区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎の渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされた渋滞情報を生成する渋滞信号制御装置５６と、区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎にそれぞれ設置され、渋滞信号制御装置５６の制御下で、区間毎に生成された渋滞情報を、各区間を走行する車両１４の車載器１６へ送信するための渋滞信号アンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ…２２ｎとから構成されている。
【００３２】
交通管制モニタ５４には、渋滞を検知するために区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎に設置されたセンサが接続されている。各センサは、区間毎の映像、車両の速度、車両の台数等を捕捉し、リアルタイムで交通管制モニタ５４に送信する。交通管制モニタ５４は、各センサから送信されてくる情報に基づいて、渋滞の状況を判定する。本実施形態では、交通管制モニタ５４によって区間Ａが「渋滞なし」、区間Ｂが「軽度の渋滞」、区間Ｃが「重度の渋滞」であると判定されている。
【００３３】
渋滞信号制御装置５６は、装置内に電力を供給する電源部５８と、交通管制モニタ５４との間で渋滞に関するデータをやり取りするための交通管制モニタＩ／Ｆ（インタフェース）部６０と、渋滞信号アンテナ２２ａ、２２ｂ…２２ｎがそれぞれ接続される渋滞信号アンテナＩ／Ｆ（インタフェース）部６２（６２ａ、６２ｂ…６２ｎ）と、ＣＰＵ６４の制御下で、交通管制モニタ５４から通知される区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎に渋滞状況に応じた渋滞情報としての渋滞ポイント数を生成するとともに、生成した区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎の渋滞ポイント数を、渋滞信号アンテナ２２ａ、２２ｂ…２２ｎ毎に固有の識別情報を関連付けて送信するためのプログラムが実行されるメモリ６６とから構成されている。
【００３４】
本実施形態では、交通管制モニタ５４によって「渋滞なし」と判定された区間Ａの渋滞信号アンテナ２２ａからは、例えば、アンテナ識別情報が「Ａ」であり且つ渋滞ポイント数が「０」である渋滞信号が、また「軽度の渋滞」と判定された区間Ｂの渋滞信号アンテナ２２ｂからは、アンテナ識別情報が「Ｂ」であり、且つ渋滞ポイント数が「１」である渋滞信号が、さらに、「重度の渋滞」と判定された区間Ｃの渋滞信号アンテナ２２ｃからは、アンテナ識別情報が「Ｃ」であり且つ渋滞ポイント数が「１０」である渋滞信号が、各区間を走行している車両の車載器１６へ送信される。車載器１６は、異なるアンテナ識別情報が関連付けられていた渋滞ポイント数をそれぞれ加算し割引ポイント数としてＩＣカード１６に記憶する。なお、渋滞の状況をより細かく分析するようにして渋滞ポイント数を例えば「１〜９９」段階等に分けてセットしてもよい。また、区間毎に設置された各渋滞信号アンテナ２２は、できるだけ各区間を走行する車両の車載器にのみ渋滞信号が受信されるように、設置位置又は送信出力が予め調整されている。
【００３５】
出口料金所装置６は、出口料金所を通過する車両の車載器から受信した車種情報及び入口料金所番号からなる入口情報に基づいて通行料金を算出する一方、当該車載器から受信した割引ポイント数に基づいて割引料金を算出し、これら算出された通行料金から、割引料金を差し引いた料金を車両１４の運転者に対して課金する。
【００３６】
上述した各渋滞信号アンテナ６２からＥＴＣ信号として送信される渋滞信号に関するフォーマット６８は、入口アンテナ１８、出口アンテナ２０からそれぞれＥＴＣ信号として送信される入口信号、出口信号と渋滞信号とを差別化するための種別コード情報７０と、渋滞ポイント情報７２と、アンテナ識別情報７４とで主に構成される。
【００３７】
ＩＣカード２６のフラッシュメモリ４６のフォーマット７６は、車両の車種、車両１４が走行した走行区間を得るための情報となる入口料金所番号、及び入口料金所の通過時刻等が書き込まれる入口情報エリア７８と、出口料金所番号や課金額等が書き込まれる出口情報エリア８０と、顧客が契約している銀行の口座番号等が記録された顧客情報エリア８２と、異なるアンテナ識別情報が関連付けられていた渋滞ポイント数が加算され、割引ポイント数として記憶される割引ポイント数エリア８４と、アンテナ識別情報エリア８６とから主に構成されている。
【００３８】
次に、このように構成された本実施形態のＥＴＣシステム２の処理、すなわち有料道路の渋滞状況に応じた通行料金の割引処理を図８乃至図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
まず、有料道路の走行車線５２を走行する車両１４を対象として行われる渋滞信号制御装置５６の処理（主に区間Ａについての渋滞検出処理）について説明する。
図８示すように、渋滞信号制御装置５６は、まず、交通管制モニタ５４から区間Ａの渋滞状況を受信し（Ｓ２）、受信した渋滞状況が「渋滞なし」を示す情報である場合には（Ｓ４）、渋滞ポイント数として「０」をセットし（Ｓ６）、また、受信した渋滞状況が「軽度の渋滞」を示す情報である場合には（Ｓ８）、渋滞ポイント数として「１」をセットし（Ｓ１０）、さらに、受信した渋滞状況が「重度の渋滞」を示す情報である場合には（Ｓ１２）、渋滞ポイント数として「１０」をセットする（Ｓ１４）。
【００４０】
次に、渋滞信号制御装置５６は、区間Ａに設置された渋滞信号アンテナ２２ａ固有のアンテナ識別番号「Ａ」をセットするとともに（Ｓ１６）、このアンテナ識別番号「Ａ」を、渋滞状況に応じてセットされた渋滞ポイント数に関連付け（Ｓ１８）、区間Ａを走行する車両の車載器１６へ送信する（Ｓ２０）。渋滞信号制御装置５６は、この後、区間Ｂ→区間Ｃ→区間Ａの順にこのような処理を繰り返す。車載器１６は、異なるアンテナ識別情報が関連付けられていた渋滞ポイント数を加算し割引ポイント数としてＩＣカード１６に記憶する。
【００４１】
次に、入口料金所装置４、出口料金所装置６及び渋滞検出装置の各々と情報をやり取りする車載器１６の処理について説明する。
図９に示すように、まず、車載器１６は、受信したＥＴＣ信号の種別コードをチェックし、渋滞信号であるか否かを判断する（Ｓ２２）。渋滞信号でないことを認識した場合には（Ｓ２２のＮＯ）、受信したＥＴＣ信号が出口信号であるか否かをチェックし（Ｓ２４）、出口信号でもないと判断した場合には（Ｓ２４のＮＯ）、ＥＴＣ入口処理を行う（Ｓ２６）。すなわち、車種検出装置等によって検出された当該車載器１６を搭載する車両１４の車種情報、及び入口料金所番号を入口料金所装置４から受信し、車載器のメモリ３２及びＩＣカード２６のフラッシュメモリ４６に記録する。
【００４２】
一方、車載器１６は、受信したＥＴＣ信号が出口信号であると判断した場合には（Ｓ２４のＹＥＳ）、ＥＴＣ入口処理を行う（Ｓ２６）。すなわち、車載器１６は、有料道路の走行過程において、渋滞検出装置８を通じてＩＣカード２６に記憶された割引ポイント情報を、入口料金所で得た車種情報及び入口料金所番号とともに出口料金所装置６に送信する（Ｓ２８）。
【００４３】
さらに、割引ポイント数に基づいて算出された割引料金が、車種情報及び入口料金所番号に基づいて算出された通行料金を超える場合には、車載器１６は、この料金の超過分に相当する残割引ポイント数を出口料金所装置６より受信し、ＩＣカード２６に記録する（Ｓ３０）。この後、車載器１６は、ＩＣカード２６のフラッシュメモリ４６内のアンテナ識別情報エリア８６に記録されたアンテナ識別情報を消去する（Ｓ３２）。
【００４４】
また、車載器１６は、受信したＥＴＣ信号が渋滞信号であることを認識した場合には（Ｓ２２のＹＥＳ）、渋滞情報を収集するための処理を行う。すなわち、車載器１６は、ＩＣカード２６のアンテナ識別情報エリア８６に記録されたアンテナ識別情報を読み出し（Ｓ３４）、読み出したアンテナ識別情報と、受信した渋滞信号のアンテナ識別情報とを比較する（Ｓ３６）。車載器１６は、読み出したアンテナ識別情報の中に受信した渋滞信号のアンテナ識別情報が存在することを確認した場合には、処理を行わず（Ｓ３６のＹＥＳ）、渋滞信号のアンテナ識別情報が存在しないことを確認した場合には（Ｓ３６のＮＯ）、この渋滞信号のアンテナ識別情報に関連付けられていた渋滞ポイント数をＩＣカード１６に記憶されている割引ポイント数に加算し（Ｓ３８）、ＩＣカード１６の割引ポイント数を更新するとともに、この受信した渋滞信号のアンテナ識別情報をＩＣカード２６のアンテナ識別情報エリア８６に記録する（Ｓ４０）。
【００４５】
さらに、出口料金所装置６が行う通行料金の割引処理について説明する。
図１０に示すように、出口料金所装置６は、まず、有料道路の出口料金所を通過しようとする車両１４の車載器１６より、ＩＣカード２６に記録された顧客情報に加え、入口情報としての車種情報及び入口料金所番号並びに割引ポイント数を受信する（Ｓ４２）。次に、出口料金所装置６は、受信した車種情報及び入口料金所番号に基づいて通行料金を算出するとともに（Ｓ４４）、受信した割引ポイント数に例えば金額「１０円」をかけ、割引料金を算出する（Ｓ４６）。出口料金所装置６は、算出した通行料金と割引料金とを比較し（Ｓ４８）、割引料金が通行料金を超えていることを確認した場合には（Ｓ４８のＹＥＳ）、車両１４の運転者に対しての課金処理を行わず（Ｓ５０）、さら通行料金に対するこの割引料金の超過分に相当する残割引ポイント数を算出する。すなわち、残割引ポイント数は、通行料金を例えば金額「１０円」で割ったポイント数を、受信した割引ポイント数より減算して得る（Ｓ５２）。
【００４６】
一方、出口料金所装置６は、割引料金が通行料金を超えていないことを確認した場合には（Ｓ４８のＮＯ）、通行料金から割引料金を減算して請求金額を算出するとともに（Ｓ５４）、車載器１６のＩＣカード２６に記録されていた全割引ポイント数を消去する（Ｓ５６）。この後、出口料金所装置６は、ホストコンピュータ１０を介してＩＣカード２６のＩＤ番号等に関連付けられた顧客の銀行の預託金の口座より、上記算出した請求金額を引き落とすための課金処理を行うとともに（Ｓ５８）、車載器１６に対し、出口料金所番号や出口通過時間等の情報を含む出口情報、請求金額、通行料金、割引料金、並びに割引料金が通行料金を超えてた場合の残割引ポイント数等を送信し、出口処理を完了する（Ｓ６０）。
【００４７】
このように、本実施形態に係るＥＴＣシステム２は、有料道路の渋滞状況に応じた渋滞情報（渋滞ポイント数）を有料道路の走行車線５２を走行する車両の車載器１６へ割引ポイント数として記憶させるとともに、有料道路の出口料金所を通過する車両の車載器１６から、車種情報及び車両が実際に走行した走行区間を得るための入口料金所番号と有料道路の走行過程で記憶された割引ポイント数とを取得し、車種情報及び入口料金所番号に基づいて算出される通行料金から、割引ポイント数に基づいて算出される割引料金を差し引いた料金を車両の運転者に対して課金するものである。
【００４８】
すなわち、本実施形態に係るＥＴＣシステム２によれば、有料道路の出口料金所において、車載器１６のＩＣカード２６に記憶された情報から、有料道路で渋滞に遭った車両を特定することや、その車両がどの程度の渋滞に巻き込まれたのかを判断することができるとともに、渋滞の状況に応じた通行料金の割引が可能となるので、有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両を運転するドライバから徴収することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係るＥＴＣシステム２によれば、特定の車両が遭遇した渋滞の程度を有料道路を複数に区画した区間毎に得ることができるので、より正確に有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両の運転者から徴収することができる。
さらに、本実施形態に係るＥＴＣシステム２によれば、例えば有料道路の渋滞が激しい場合、つまり有料道路の利用価値が極めて低い場合等では、割引料金が通行料金を超えるように各料金の算出条件が設定されているとともに、割引料金が通行料金を超えた場合の超過分を、残割引ポイントとして車両側に実質的に返金するので、この残割引ポイントを当該車両を運転するドライバが、次回、有料道路を利用する際の支払いに割り当てることができる。
【００５０】
以上、本発明を実施の形態により具体的に説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施形態では、主に、走行距離に応じた通行料金を後払いするクローズシステムの有料道路に対して本発明が適用されていたが、勿論、均一料金を先払いするオープンシステムの有料道路にも本発明を適用することが可能であり、この場合、入口料金所で徴収した通行料金の一部を渋滞に遭遇した車両側へ出口料金所において返金するようにシステムを構成すること等で実現可能となる。
【００５１】
また、本実施形態のＥＴＣシステム２は、有料道路の渋滞状況を検出し、この渋滞の程度に応じて通行料金の割引を実施するものであったが、この他に有料道路における車両の走行環境、つまり、路面が凍結している場合、強風が吹いている場合、路面に積雪がある場合等、これらの走行環境を検出し検出されたこの環境条件に応じて通行料金の割引を実施できるようにＥＴＣシステムを構成してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、４又は７に係る発明によれば、有料道路の出口において、車載器に記憶された渋滞情報から、この車載器の搭載車両が有料道路で渋滞に遭ったか否か（渋滞に遭遇した車両の特定）、並びにその車両がどの程度の渋滞に巻き込まれたのかを判断することができるとともに、渋滞の状況に応じた通行料金の割引が可能となるので、有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両側から徴収することができる。
【００５３】
また、請求項２、５又は８に係る発明によれば、特定の車両が遭遇した渋滞の程度を有料道路を複数に区画した区間毎に得ることができるので、より正確に有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両側から徴収することができる。
【００５４】
さらに、請求項３、６又は９に係る発明は、例えば有料道路の渋滞が激しい場合、つまり有料道路の利用価値が極めて低い場合等に有用であり、通行料金に対する割引料金の超過分を、次回、有料道路を利用する際の支払いに割り当てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るＥＴＣシステムを概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のＥＴＣシステムを構成する車載器を示すブロック図である。
【図３】図２の車載器に装着されるＩＣカードの構成を示すブロック図である。
【図４】図１のＥＴＣシステムを構成する渋滞検出装置の機能を説明するための図である。
【図５】図４の渋滞検出装置を構成する渋滞信号制御装置を示すブロック図である。
【図６】図５の渋滞信号制御装置によって生成される渋滞信号のデータフォーマットを示す図である。
【図７】図３のＩＣカードのフラッシュメモリのフォーマットを示す図である。
【図８】図５の渋滞信号制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】図２の車載器の処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１の料金収受システムを構成する出口料金所装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２…ＥＴＣシステム、４…入口料金所装置、６…出口料金所装置、８…渋滞検出装置、１０…ホストコンピュータ、１２…料金徴収装置、１４…車両、１６…車載器、２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ…２２ｎ）…渋滞信号アンテナ、２６…ＩＣカード、３２…車載器のメモリ、４６…ＩＣカードのフラッシュメモリ、５２…有料道路の走行車線、５４…交通管制モニタ、５６…渋滞信号制御装置、６６…渋滞信号制御装置のメモリ、６８…渋滞信号に関するフォーマット、７０…渋滞信号の種別コード情報、７２…渋滞ポイント情報、７４…アンテナ識別情報、７６…ＩＣカードのフォーマット、８４…割引ポイント数エリア、８６…アンテナ識別情報エリア。
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路等において利用される料金収受方法、料金収受システム及び車載器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高速道路等の有料道路では、無線通信を利用して通行料金の決済を自動的に行うノンストップ自動料金収受システム（Electronic Toll Collection System：ＥＴＣシステム) が実用段階に入っている。
【０００３】
ＥＴＣシステムは、無線通信機能を備えているとともに、ユーザ個人のＩＤ、車両の登録番号、車種、有料道路の出入口の情報等を記憶するＩＣカードが装着される車載器を車両に搭載し、この車載器と、有料道路の出入口の料金所ゲートにそれぞれ設けられた入口／出口料金所装置との間で無線通信を行って通行料金を決済するものである。
【０００４】
すなわち、入口料金所装置は、入口において無線通信により車載器に入口情報を書き込み、一方、出口料金所装置は、出口において入口情報、車両情報等を無線通信により車載器から取得し通行料金の算出、上位装置であるホストコンピュータ等への口座引落とし要求等を行う。ここで、車載器に装着されるＩＣカードは、このカードの例えばＩＤ番号等をユーザの銀行の預託金の口座番号等に予め関連付けておくこと等で、クレジットカード又はプリペイドカードに類似したかたちで利用される。
【０００５】
このように、通行料金の自動決済の可能なＥＴＣシステムは、キャッシュレス化による利便性の向上並びに料金所付近の混雑緩和が図られること等を考慮すると、今後、有料道路における料金収受システムとして主流になることが予想される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
今日では、このような多くの利点を備えたＥＴＣシステムの普及が要望されており、ＥＴＣシステムの本格的な導入を推進するために、無線通信による自動決済の他にも付加価値の高い新たなサービスの提供が期待されている。
【０００７】
ここで、現行の料金収受システムでは、有料道路が例えば渋滞していて利用価値が低かった場合等でも、有料道路が空いている場合と同様に一律の通行料金が徴収される。すなわち、現行のシステムは、渋滞に遭った車両を特定することや、その車両がどの程度の渋滞に巻き込まれたのかを判断することが難しく、通行料金の例えば割引等を実施することが極めて困難である。そこで、渋滞状況等に応じた通行料金の収受可能なサービスを上記ＥＴＣシステムに付与することへの要請がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、例えば有料道路が渋滞している場合等を考慮することで、有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両側から徴収できる料金収受方法、料金収受システム及び車載器を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る料金収受方法は、車両に搭載された車載器と有料道路に設けられた料金徴収装置との間での無線通信により通行料金を収受する料金収受方法であって、前記料金徴収装置により前記有料道路の渋滞状況を検出しこの渋滞状況に対応した渋滞情報を生成する工程と、前記生成された渋滞情報を前記有料道路を走行する車両の前記車載器へ前記料金徴収装置より送信する工程と、前記料金徴収装置より送信された前記渋滞情報を前記有料道路を走行する車両の車載器にて受信し記憶する工程と、前記有料道路の出口を通過する車両の車載器に記憶されている前記渋滞情報と、この車両の車載器に記憶されている車種情報及びこの車両が前記有料道路を走行した区間を得るための走行区間情報とを当該車載器より前記料金徴収装置へ送信する工程と、前記料金徴収装置によって受信された前記車種情報及び前記走行区間情報に基づいて通行料金を算出する工程と、前記料金徴収装置によって受信された前記渋滞情報に基づいて、前記通行料金に対しての割引料金を算出する工程と、前記算出された通行料金から割引料金を差し引いた料金を前記料金徴収装置によって前記有料道路の前記出口を通過する車両に対し課金する工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る料金収受方法は、請求項１記載の料金収受方法において、前記渋滞情報を生成する工程で、渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされた渋滞情報を前記有料道路を複数に区画した区間毎に各々生成するとともに、前記渋滞情報を車載器へ送信する工程で、前記区間毎に生成された前記渋滞情報を、前記各区間を走行する車両の前記車載器へ送信することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の請求項３に係る料金収受方法は、請求項１又は２記載の料金収受方法において、前記割引料金を算出する工程で算出された当該割引料金が、前記通行料金を算出する工程で算出された当該通行料金を超える場合に、この超過した料金に関する情報を前記有料道路の前記出口を通過する車両の前記車載器へ送信しこの車載器に記憶させる工程をさらに有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る料金収受システムは、車両に搭載された車載器と有料道路に設けられた料金徴収装置とを有する料金収受システムであって、前記車載器が、前記料金徴収装置側より送信される渋滞情報、前記車両の車種情報及び前記車両が走行した前記有料道路の区間を得るための走行区間情報を記憶可能な記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記渋滞情報、前記車種情報及び前記走行区間情報を送信する手段とを具備し、前記料金徴収装置が、前記有料道路の渋滞状況を検出しこの渋滞状況に対応した前記渋滞情報を生成する渋滞情報生成手段と、前記渋滞情報生成手段によって生成された前記渋滞情報を前記有料道路を走行する車両の前記車載器へ送信する渋滞情報送信手段と、前記有料道路の出口を通過する車両の前記車載器に記憶されている前記渋滞情報、前記車種情報及び前記走行区間情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記車種情報及び前記走行区間情報に基づいて、通行料金を算出する通行料金算出手段と、前記受信手段によって受信された前記渋滞情報に基づいて、前記通行料金に対しての割引料金を算出する割引料金算出手段と、前記通行料金算出手段によって算出された通行料金から、前記割引料金算出手段によって算出された割引料金を差し引いた料金を前記有料道路の前記出口を通過する車両に対して課金する課金手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の請求項５に係る料金収受システムは、請求項４記載の料金収受システムにおいて、前記渋滞情報生成手段が、渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされた渋滞情報を前記有料道路を複数に区画した区間毎に各々生成するとともに、前記渋滞情報送信手段が、前記区間毎に生成された前記渋滞情報を、前記各区間を走行する車両の前記車載器へ送信することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係る料金収受システムは、請求項４又は５記載の料金収受システムにおいて、前記割引料金算出手段によって算出された前記割引料金が、前記通行料金算出手段によって算出された前記通行料金を超える場合に、この超過した料金に関する情報を前記有料道路の前記出口を通過する車両の前記車載器へ送信しこの車載器の前記記憶手段に記憶させる手段をさらに具備することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の請求項７に係る車載器は、車両に搭載され、有料道路に設けられた料金徴収装置と間で通行料金の決済に関する無線通信を行う車載器であって、前記料金徴収装置によって前記有料道路の渋滞状況に基づき生成される渋滞情報を、前記車両の前記有料道路の走行過程において前記料金徴収装置より受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記渋滞情報、前記車両の車種情報及び前記車両が前記有料道路を走行した区間を得るための走行区間情報を記憶するための記憶手段と、前記有料道路の出口を前記車両が通過する過程で前記記憶手段に記憶された前記渋滞情報、前記車種情報及び前記走行区間情報を前記料金徴収装置へ送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記車種情報及び前記走行区間情報に基づいて算出された通行料金から、前記渋滞情報に基づいて算出された割引料金を差し引いた料金に関する課金情報を前記料金徴収装置より受信する手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項８に係る車載器は、請求項７記載の車載器において、
前記受信手段が、渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされ且つ前記有料道路を複数に区画した区間毎に各々生成された渋滞情報を、前記各区間おいての車両の走行過程で受信することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の請求項９に係る車載器は、請求項７又は８記載の車載器において、前記算出された割引料金が、前記算出された通行料金を超える場合に、この超過した料金に関する情報を前記料金徴収装置より受信して前記記憶手段に記憶させる手段をさらに具備することを特徴とする。
【００１８】
上述した請求項１、４又は７に係る発明は、有料道路の渋滞状況に応じた渋滞情報を有料道路を走行する車両の車載器へ記憶させるとともに、有料道路の出口を通過する車両の車載器から、車種情報及び走行区間を得るための走行区間情報と有料道路の走行過程で記憶された当該渋滞情報とを取得し、車種情報及び走行区間情報に基づいて算出される通行料金から、渋滞情報に基づいて算出される割引料金を差し引いた料金を車両側に対して課金するものである。
【００１９】
すなわち、請求項１、４又は７に係る発明によれば、有料道路の出口において、車載器に記憶された情報から、有料道路で渋滞に遭った車両を特定することや、その車両がどの程度の渋滞に巻き込まれたのかを判断することができるとともに、渋滞の状況に応じた通行料金の割引が可能となるので、有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両を運転するドライバから徴収することができる。
【００２０】
また、請求項２、５又は８に係る発明は、特定の車両が遭遇した渋滞の程度を有料道路を複数に区画した区間毎に得ることができるので、より正確に有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両の運転者から収受することができる。
【００２１】
さらに、請求項３、６又は９に係る発明は、例えば有料道路の渋滞が激しい場合、つまり有料道路の利用価値が極めて低い場合等に有用であり、通行料金に対する割引料金の超過分を、次回、有料道路を利用する際の支払いに割り当てることが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る料金収受システムとしてのＥＴＣシステムを概略的に示すブロック図である。
【００２３】
同図に示すように、このＥＴＣシステム２は、有料道路の走行車線（本線）に沿って複数設けられたインタチェンジ内にそれぞれ設置されている入口料金所装置４及び出口料金所装置６、有料道路の走行車線の渋滞状況を検出するための渋滞検出装置８、並びにこれらの装置を統括的に制御するホストコンピュータ１０からなる料金徴収装置１２と、この料金徴収装置１２との間で通行料金の決済に関する情報をやり取りする車両１４に搭載された車載器（ＯＢＵ：On Board Unit）１６とで実現されている。
【００２４】
入口料金所装置４、出口料金所装置６及び渋滞検出装置８には、それぞれ入口アンテナ１８、出口アンテナ２０及び渋滞信号アンテナ２２がそれぞれ設けられている。これらのアンテナ１８、２０、２２と車載器１６が備える車載器アンテナ２４との間で無線通信が行われる。
【００２５】
車載器１６には、後述するカード収容部が設けられており、ＩＣカード２６が装着される。車載器１６とＩＣカード２６との間での情報の受渡しは、ＩＣカード２６の内部に実装されているＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等のメモリ素子を通じて車載器１６本体との間で情報をやり取りする。これに対し、入口及び出口料金所装置４、６及び渋滞検出装置８と車載器１６との間での情報の受渡しは、それぞれ内部のダイナミックＲＡＭ等のバッファメモリに記憶されている情報を無線で通信する。
【００２６】
車載器１６は、車両１４内部の例えば助手席側のインナーパネル上に設置され、図２に示すように、カード収容部２８と、ＩＣカード２６とのインタフェース部３０と、このインタフェース部３０を通じて読出した情報を処理するとともに処理結果をメモリ３２に記憶するＩＣカード処理部３４と、メモリ３２に記憶されている情報を車載器アンテナ２４から送信するとともに車載器アンテナ２４で受信した情報をメモリ３２に記憶させるための無線制御部３６と、ユーザに操作されるテンキー、指定キー、実行キー、イジェクトボタン等を備えた操作部３８と、入口及び出口料金所装置４、６及び渋滞検出装置８より受信した情報を可視的に表示する表示部４０と、同様に入口及び出口料金所装置４、６及び渋滞検出装置８より受信した情報の音声案内を行う音声発生部４２と、各部を統括して制御する制御部４４とから構成されている。メモリ３２には、この車載器１６が搭載される車両１４の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の他、車両１４の車両種別、車載器毎に固有の車載器ＩＤ番号、並びに車両１２の登録番号等からなる車両情報が予め記憶されている。
【００２７】
ＩＣカード２６は、図３に示すように、フラッシュメモリ４６と、車載器１６のインタフェース部３０との間でデータのやり取りを行うインタフェース部４８と、このインタフェース部４８及びフラッシュメモリ４６を制御するＣＰＵ５０とを備えている。フラッシュメモリ４６には、ユーザの預託金の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情報、及び契約の有効期限等の決済情報が記憶されている。さらに、フラッシュメモリ４６には、ＩＣカード２６を特定するためのカードＩＤ番号が予め記憶されており、車両１４が入口料金所を通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するための料金所番号、車両１４の車種、及びカード残額等の通行履歴情報がＩＣカード２６のこのカードＩＤ番号に関連付けられて記憶される。また、このＩＣカード２６は、車載器１６本体に挿入されると、車載器１６との信号のやり取りで車載器１６の正当性を確認して初めて車載器１６に対し決済情報等を送信する。
【００２８】
このようなＥＴＣシステム２では、車載器１６を搭載した車両１４（以下、「ＥＴＣ」車という）と車載器１６を搭載していない車両（以下、「非ＥＴＣ車」という）とが混在して、インターチェンジの入口料金所及び出口料金所を通過することになるため、それぞれの車両に応じた料金収受が行われる。
【００２９】
すなわち、入口料金所では、非ＥＴＣ車に対しては磁気カード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対しては入口料金所装置４による無線通信によって、車両１４が走行した走行区間を得るための走行区間情報となる入口料金所番号並びに例えば車種検出装置によって検出された車種からなる入口情報を、ＥＴＣ車の車載器１６本体のメモリ３２及び車載器１６に装着されたＩＣカード２６に記憶させるように制御する。
【００３０】
一方、出口料金所では（渋滞検出装置８の処理結果を除く）、非ＥＴＣ車の運転者からは通行券を受取り通行券読取機で処理して人為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出口料金所装置６により無線通信で、ＥＴＣ車の車載器１６のＩＣカード２６から入口料金所番号及び車種からなる入口情報を読出し、この読出した情報に基づいて通行料金が算出され、さらにホストコンピュータ１０への口座引落とし要求等が行われる。ここで、ＩＣカード２６は、ＩＤ番号が運転者の銀行の預託金の口座番号等の顧客情報に関連付けられており、クレジットカード又はプリペイドカードに類似したかたちで利用されることになる。
【００３１】
次に、本実施形態に係るＥＴＣシステム２に設けられている前述した渋滞検出装置８について説明する。なお、交信の対象をＥＴＣ車に集約して説明を行う。
渋滞検出装置８は、図４に示すように、有料道路の走行車線５２を複数に区画した区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎に渋滞状況を各々検出する交通管制モニタ５４と、この交通管制モニタ５４によって検出された区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎の渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされた渋滞情報を生成する渋滞信号制御装置５６と、区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎にそれぞれ設置され、渋滞信号制御装置５６の制御下で、区間毎に生成された渋滞情報を、各区間を走行する車両１４の車載器１６へ送信するための渋滞信号アンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ…２２ｎとから構成されている。
【００３２】
交通管制モニタ５４には、渋滞を検知するために区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎に設置されたセンサが接続されている。各センサは、区間毎の映像、車両の速度、車両の台数等を捕捉し、リアルタイムで交通管制モニタ５４に送信する。交通管制モニタ５４は、各センサから送信されてくる情報に基づいて、渋滞の状況を判定する。本実施形態では、交通管制モニタ５４によって区間Ａが「渋滞なし」、区間Ｂが「軽度の渋滞」、区間Ｃが「重度の渋滞」であると判定されている。
【００３３】
渋滞信号制御装置５６は、装置内に電力を供給する電源部５８と、交通管制モニタ５４との間で渋滞に関するデータをやり取りするための交通管制モニタＩ／Ｆ（インタフェース）部６０と、渋滞信号アンテナ２２ａ、２２ｂ…２２ｎがそれぞれ接続される渋滞信号アンテナＩ／Ｆ（インタフェース）部６２（６２ａ、６２ｂ…６２ｎ）と、ＣＰＵ６４の制御下で、交通管制モニタ５４から通知される区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎に渋滞状況に応じた渋滞情報としての渋滞ポイント数を生成するとともに、生成した区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎の渋滞ポイント数を、渋滞信号アンテナ２２ａ、２２ｂ…２２ｎ毎に固有の識別情報を関連付けて送信するためのプログラムが実行されるメモリ６６とから構成されている。
【００３４】
本実施形態では、交通管制モニタ５４によって「渋滞なし」と判定された区間Ａの渋滞信号アンテナ２２ａからは、例えば、アンテナ識別情報が「Ａ」であり且つ渋滞ポイント数が「０」である渋滞信号が、また「軽度の渋滞」と判定された区間Ｂの渋滞信号アンテナ２２ｂからは、アンテナ識別情報が「Ｂ」であり、且つ渋滞ポイント数が「１」である渋滞信号が、さらに、「重度の渋滞」と判定された区間Ｃの渋滞信号アンテナ２２ｃからは、アンテナ識別情報が「Ｃ」であり且つ渋滞ポイント数が「１０」である渋滞信号が、各区間を走行している車両の車載器１６へ送信される。車載器１６は、異なるアンテナ識別情報が関連付けられていた渋滞ポイント数をそれぞれ加算し割引ポイント数としてＩＣカード１６に記憶する。なお、渋滞の状況をより細かく分析するようにして渋滞ポイント数を例えば「１〜９９」段階等に分けてセットしてもよい。また、区間毎に設置された各渋滞信号アンテナ２２は、できるだけ各区間を走行する車両の車載器にのみ渋滞信号が受信されるように、設置位置又は送信出力が予め調整されている。
【００３５】
出口料金所装置６は、出口料金所を通過する車両の車載器から受信した車種情報及び入口料金所番号からなる入口情報に基づいて通行料金を算出する一方、当該車載器から受信した割引ポイント数に基づいて割引料金を算出し、これら算出された通行料金から、割引料金を差し引いた料金を車両１４の運転者に対して課金する。
【００３６】
上述した各渋滞信号アンテナ６２からＥＴＣ信号として送信される渋滞信号に関するフォーマット６８は、入口アンテナ１８、出口アンテナ２０からそれぞれＥＴＣ信号として送信される入口信号、出口信号と渋滞信号とを差別化するための種別コード情報７０と、渋滞ポイント情報７２と、アンテナ識別情報７４とで主に構成される。
【００３７】
ＩＣカード２６のフラッシュメモリ４６のフォーマット７６は、車両の車種、車両１４が走行した走行区間を得るための情報となる入口料金所番号、及び入口料金所の通過時刻等が書き込まれる入口情報エリア７８と、出口料金所番号や課金額等が書き込まれる出口情報エリア８０と、顧客が契約している銀行の口座番号等が記録された顧客情報エリア８２と、異なるアンテナ識別情報が関連付けられていた渋滞ポイント数が加算され、割引ポイント数として記憶される割引ポイント数エリア８４と、アンテナ識別情報エリア８６とから主に構成されている。
【００３８】
次に、このように構成された本実施形態のＥＴＣシステム２の処理、すなわち有料道路の渋滞状況に応じた通行料金の割引処理を図８乃至図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
まず、有料道路の走行車線５２を走行する車両１４を対象として行われる渋滞信号制御装置５６の処理（主に区間Ａについての渋滞検出処理）について説明する。
図８示すように、渋滞信号制御装置５６は、まず、交通管制モニタ５４から区間Ａの渋滞状況を受信し（Ｓ２）、受信した渋滞状況が「渋滞なし」を示す情報である場合には（Ｓ４）、渋滞ポイント数として「０」をセットし（Ｓ６）、また、受信した渋滞状況が「軽度の渋滞」を示す情報である場合には（Ｓ８）、渋滞ポイント数として「１」をセットし（Ｓ１０）、さらに、受信した渋滞状況が「重度の渋滞」を示す情報である場合には（Ｓ１２）、渋滞ポイント数として「１０」をセットする（Ｓ１４）。
【００４０】
次に、渋滞信号制御装置５６は、区間Ａに設置された渋滞信号アンテナ２２ａ固有のアンテナ識別番号「Ａ」をセットするとともに（Ｓ１６）、このアンテナ識別番号「Ａ」を、渋滞状況に応じてセットされた渋滞ポイント数に関連付け（Ｓ１８）、区間Ａを走行する車両の車載器１６へ送信する（Ｓ２０）。渋滞信号制御装置５６は、この後、区間Ｂ→区間Ｃ→区間Ａの順にこのような処理を繰り返す。車載器１６は、異なるアンテナ識別情報が関連付けられていた渋滞ポイント数を加算し割引ポイント数としてＩＣカード１６に記憶する。
【００４１】
次に、入口料金所装置４、出口料金所装置６及び渋滞検出装置の各々と情報をやり取りする車載器１６の処理について説明する。
図９に示すように、まず、車載器１６は、受信したＥＴＣ信号の種別コードをチェックし、渋滞信号であるか否かを判断する（Ｓ２２）。渋滞信号でないことを認識した場合には（Ｓ２２のＮＯ）、受信したＥＴＣ信号が出口信号であるか否かをチェックし（Ｓ２４）、出口信号でもないと判断した場合には（Ｓ２４のＮＯ）、ＥＴＣ入口処理を行う（Ｓ２６）。すなわち、車種検出装置等によって検出された当該車載器１６を搭載する車両１４の車種情報、及び入口料金所番号を入口料金所装置４から受信し、車載器のメモリ３２及びＩＣカード２６のフラッシュメモリ４６に記録する。
【００４２】
一方、車載器１６は、受信したＥＴＣ信号が出口信号であると判断した場合には（Ｓ２４のＹＥＳ）、ＥＴＣ入口処理を行う（Ｓ２６）。すなわち、車載器１６は、有料道路の走行過程において、渋滞検出装置８を通じてＩＣカード２６に記憶された割引ポイント情報を、入口料金所で得た車種情報及び入口料金所番号とともに出口料金所装置６に送信する（Ｓ２８）。
【００４３】
さらに、割引ポイント数に基づいて算出された割引料金が、車種情報及び入口料金所番号に基づいて算出された通行料金を超える場合には、車載器１６は、この料金の超過分に相当する残割引ポイント数を出口料金所装置６より受信し、ＩＣカード２６に記録する（Ｓ３０）。この後、車載器１６は、ＩＣカード２６のフラッシュメモリ４６内のアンテナ識別情報エリア８６に記録されたアンテナ識別情報を消去する（Ｓ３２）。
【００４４】
また、車載器１６は、受信したＥＴＣ信号が渋滞信号であることを認識した場合には（Ｓ２２のＹＥＳ）、渋滞情報を収集するための処理を行う。すなわち、車載器１６は、ＩＣカード２６のアンテナ識別情報エリア８６に記録されたアンテナ識別情報を読み出し（Ｓ３４）、読み出したアンテナ識別情報と、受信した渋滞信号のアンテナ識別情報とを比較する（Ｓ３６）。車載器１６は、読み出したアンテナ識別情報の中に受信した渋滞信号のアンテナ識別情報が存在することを確認した場合には、処理を行わず（Ｓ３６のＹＥＳ）、渋滞信号のアンテナ識別情報が存在しないことを確認した場合には（Ｓ３６のＮＯ）、この渋滞信号のアンテナ識別情報に関連付けられていた渋滞ポイント数をＩＣカード１６に記憶されている割引ポイント数に加算し（Ｓ３８）、ＩＣカード１６の割引ポイント数を更新するとともに、この受信した渋滞信号のアンテナ識別情報をＩＣカード２６のアンテナ識別情報エリア８６に記録する（Ｓ４０）。
【００４５】
さらに、出口料金所装置６が行う通行料金の割引処理について説明する。
図１０に示すように、出口料金所装置６は、まず、有料道路の出口料金所を通過しようとする車両１４の車載器１６より、ＩＣカード２６に記録された顧客情報に加え、入口情報としての車種情報及び入口料金所番号並びに割引ポイント数を受信する（Ｓ４２）。次に、出口料金所装置６は、受信した車種情報及び入口料金所番号に基づいて通行料金を算出するとともに（Ｓ４４）、受信した割引ポイント数に例えば金額「１０円」をかけ、割引料金を算出する（Ｓ４６）。出口料金所装置６は、算出した通行料金と割引料金とを比較し（Ｓ４８）、割引料金が通行料金を超えていることを確認した場合には（Ｓ４８のＹＥＳ）、車両１４の運転者に対しての課金処理を行わず（Ｓ５０）、さら通行料金に対するこの割引料金の超過分に相当する残割引ポイント数を算出する。すなわち、残割引ポイント数は、通行料金を例えば金額「１０円」で割ったポイント数を、受信した割引ポイント数より減算して得る（Ｓ５２）。
【００４６】
一方、出口料金所装置６は、割引料金が通行料金を超えていないことを確認した場合には（Ｓ４８のＮＯ）、通行料金から割引料金を減算して請求金額を算出するとともに（Ｓ５４）、車載器１６のＩＣカード２６に記録されていた全割引ポイント数を消去する（Ｓ５６）。この後、出口料金所装置６は、ホストコンピュータ１０を介してＩＣカード２６のＩＤ番号等に関連付けられた顧客の銀行の預託金の口座より、上記算出した請求金額を引き落とすための課金処理を行うとともに（Ｓ５８）、車載器１６に対し、出口料金所番号や出口通過時間等の情報を含む出口情報、請求金額、通行料金、割引料金、並びに割引料金が通行料金を超えてた場合の残割引ポイント数等を送信し、出口処理を完了する（Ｓ６０）。
【００４７】
このように、本実施形態に係るＥＴＣシステム２は、有料道路の渋滞状況に応じた渋滞情報（渋滞ポイント数）を有料道路の走行車線５２を走行する車両の車載器１６へ割引ポイント数として記憶させるとともに、有料道路の出口料金所を通過する車両の車載器１６から、車種情報及び車両が実際に走行した走行区間を得るための入口料金所番号と有料道路の走行過程で記憶された割引ポイント数とを取得し、車種情報及び入口料金所番号に基づいて算出される通行料金から、割引ポイント数に基づいて算出される割引料金を差し引いた料金を車両の運転者に対して課金するものである。
【００４８】
すなわち、本実施形態に係るＥＴＣシステム２によれば、有料道路の出口料金所において、車載器１６のＩＣカード２６に記憶された情報から、有料道路で渋滞に遭った車両を特定することや、その車両がどの程度の渋滞に巻き込まれたのかを判断することができるとともに、渋滞の状況に応じた通行料金の割引が可能となるので、有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両を運転するドライバから徴収することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係るＥＴＣシステム２によれば、特定の車両が遭遇した渋滞の程度を有料道路を複数に区画した区間毎に得ることができるので、より正確に有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両の運転者から徴収することができる。
さらに、本実施形態に係るＥＴＣシステム２によれば、例えば有料道路の渋滞が激しい場合、つまり有料道路の利用価値が極めて低い場合等では、割引料金が通行料金を超えるように各料金の算出条件が設定されているとともに、割引料金が通行料金を超えた場合の超過分を、残割引ポイントとして車両側に実質的に返金するので、この残割引ポイントを当該車両を運転するドライバが、次回、有料道路を利用する際の支払いに割り当てることができる。
【００５０】
以上、本発明を実施の形態により具体的に説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施形態では、主に、走行距離に応じた通行料金を後払いするクローズシステムの有料道路に対して本発明が適用されていたが、勿論、均一料金を先払いするオープンシステムの有料道路にも本発明を適用することが可能であり、この場合、入口料金所で徴収した通行料金の一部を渋滞に遭遇した車両側へ出口料金所において返金するようにシステムを構成すること等で実現可能となる。
【００５１】
また、本実施形態のＥＴＣシステム２は、有料道路の渋滞状況を検出し、この渋滞の程度に応じて通行料金の割引を実施するものであったが、この他に有料道路における車両の走行環境、つまり、路面が凍結している場合、強風が吹いている場合、路面に積雪がある場合等、これらの走行環境を検出し検出されたこの環境条件に応じて通行料金の割引を実施できるようにＥＴＣシステムを構成してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、４又は７に係る発明によれば、有料道路の出口において、車載器に記憶された渋滞情報から、この車載器の搭載車両が有料道路で渋滞に遭ったか否か（渋滞に遭遇した車両の特定）、並びにその車両がどの程度の渋滞に巻き込まれたのかを判断することができるとともに、渋滞の状況に応じた通行料金の割引が可能となるので、有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両側から徴収することができる。
【００５３】
また、請求項２、５又は８に係る発明によれば、特定の車両が遭遇した渋滞の程度を有料道路を複数に区画した区間毎に得ることができるので、より正確に有料道路の利用価値に見合った通行料金を車両側から徴収することができる。
【００５４】
さらに、請求項３、６又は９に係る発明は、例えば有料道路の渋滞が激しい場合、つまり有料道路の利用価値が極めて低い場合等に有用であり、通行料金に対する割引料金の超過分を、次回、有料道路を利用する際の支払いに割り当てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るＥＴＣシステムを概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のＥＴＣシステムを構成する車載器を示すブロック図である。
【図３】図２の車載器に装着されるＩＣカードの構成を示すブロック図である。
【図４】図１のＥＴＣシステムを構成する渋滞検出装置の機能を説明するための図である。
【図５】図４の渋滞検出装置を構成する渋滞信号制御装置を示すブロック図である。
【図６】図５の渋滞信号制御装置によって生成される渋滞信号のデータフォーマットを示す図である。
【図７】図３のＩＣカードのフラッシュメモリのフォーマットを示す図である。
【図８】図５の渋滞信号制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】図２の車載器の処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１の料金収受システムを構成する出口料金所装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２…ＥＴＣシステム、４…入口料金所装置、６…出口料金所装置、８…渋滞検出装置、１０…ホストコンピュータ、１２…料金徴収装置、１４…車両、１６…車載器、２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ…２２ｎ）…渋滞信号アンテナ、２６…ＩＣカード、３２…車載器のメモリ、４６…ＩＣカードのフラッシュメモリ、５２…有料道路の走行車線、５４…交通管制モニタ、５６…渋滞信号制御装置、６６…渋滞信号制御装置のメモリ、６８…渋滞信号に関するフォーマット、７０…渋滞信号の種別コード情報、７２…渋滞ポイント情報、７４…アンテナ識別情報、７６…ＩＣカードのフォーマット、８４…割引ポイント数エリア、８６…アンテナ識別情報エリア。
Claims (9)
- 車両に搭載された車載器と有料道路に設けられた料金徴収装置との間での無線通信により通行料金を収受する料金収受方法であって、
前記料金徴収装置により前記有料道路の渋滞状況を検出しこの渋滞状況に対応した渋滞情報を生成する工程と、
前記生成された渋滞情報を前記有料道路を走行する車両の前記車載器へ前記料金徴収装置より送信する工程と、
前記料金徴収装置より送信された前記渋滞情報を前記有料道路を走行する車両の車載器にて受信し記憶する工程と、
前記有料道路の出口を通過する車両の車載器に記憶されている前記渋滞情報と、この車両の車載器に記憶されている車種情報及びこの車両が前記有料道路を走行した区間を得るための走行区間情報とを当該車載器より前記料金徴収装置へ送信する工程と、
前記料金徴収装置によって受信された前記車種情報及び前記走行区間情報に基づいて通行料金を算出する工程と、
前記料金徴収装置によって受信された前記渋滞情報に基づいて、前記通行料金に対しての割引料金を算出する工程と、
前記算出された通行料金から割引料金を差し引いた料金を前記料金徴収装置によって前記有料道路の前記出口を通過する車両に対し課金する工程とを有することを特徴とする料金収受方法。 - 請求項１記載の料金収受方法において、前記渋滞情報を生成する工程で、渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされた渋滞情報を前記有料道路を複数に区画した区間毎に各々生成するとともに、前記渋滞情報を車載器へ送信する工程で、前記区間毎に生成された前記渋滞情報を、前記各区間を走行する車両の前記車載器へ送信することを特徴とする料金収受方法。
- 請求項１又は２記載の料金収受方法において、
前記割引料金を算出する工程で算出された当該割引料金が、前記通行料金を算出する工程で算出された当該通行料金を超える場合に、この超過した料金に関する情報を前記有料道路の前記出口を通過する車両の前記車載器へ送信しこの車載器に記憶させる工程をさらに有することを特徴とする料金収受方法。 - 車両に搭載された車載器と有料道路に設けられた料金徴収装置とを有する料金収受システムであって、
前記車載器が、
前記料金徴収装置側より送信される渋滞情報、前記車両の車種情報及び前記車両が走行した前記有料道路の区間を得るための走行区間情報を記憶可能な記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記渋滞情報、前記車種情報及び前記走行区間情報を送信する手段とを具備し、
前記料金徴収装置が、
前記有料道路の渋滞状況を検出しこの渋滞状況に対応した前記渋滞情報を生成する渋滞情報生成手段と、
前記渋滞情報生成手段によって生成された前記渋滞情報を前記有料道路を走行する車両の前記車載器へ送信する渋滞情報送信手段と、
前記有料道路の出口を通過する車両の前記車載器に記憶されている前記渋滞情報、前記車種情報及び前記走行区間情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記車種情報及び前記走行区間情報に基づいて、通行料金を算出する通行料金算出手段と、
前記受信手段によって受信された前記渋滞情報に基づいて、前記通行料金に対しての割引料金を算出する割引料金算出手段と、
前記通行料金算出手段によって算出された通行料金から、前記割引料金算出手段によって算出された割引料金を差し引いた料金を前記有料道路の前記出口を通過する車両に対して課金する課金手段とを具備することを特徴とする料金収受システム。 - 請求項４記載の料金収受システムにおいて、
前記渋滞情報生成手段が、渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされた渋滞情報を前記有料道路を複数に区画した区間毎に各々生成するとともに、前記渋滞情報送信手段が、前記区間毎に生成された前記渋滞情報を、前記各区間を走行する車両の前記車載器へ送信することを特徴とする料金収受システム。 - 請求項４又は５記載の料金収受システムにおいて、
前記割引料金算出手段によって算出された前記割引料金が、前記通行料金算出手段によって算出された前記通行料金を超える場合に、この超過した料金に関する情報を前記有料道路の前記出口を通過する車両の前記車載器へ送信しこの車載器の前記記憶手段に記憶させる手段をさらに具備することを特徴とする料金収受システム。 - 車両に搭載され、有料道路に設けられた料金徴収装置と間で通行料金の決済に関する無線通信を行う車載器であって、
前記料金徴収装置によって前記有料道路の渋滞状況に基づき生成される渋滞情報を、前記車両の前記有料道路の走行過程において前記料金徴収装置より受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記渋滞情報、前記車両の車種情報及び前記車両が前記有料道路を走行した区間を得るための走行区間情報を記憶するための記憶手段と、
前記有料道路の出口を前記車両が通過する過程で前記記憶手段に記憶された前記渋滞情報、前記車種情報及び前記走行区間情報を前記料金徴収装置へ送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記車種情報及び前記走行区間情報に基づいて算出された通行料金から、前記渋滞情報に基づいて算出された割引料金を差し引いた料金に関する課金情報を前記料金徴収装置より受信する手段とを具備することを特徴とする車載器。 - 請求項７記載の車載器において、
前記受信手段が、渋滞の程度に応じて段階的にレベル分けされ且つ前記有料道路を複数に区画した区間毎に各々生成された渋滞情報を、前記各区間おいての車両の走行過程で受信することを特徴とする車載器。 - 請求項７又は８記載の車載器において、
前記算出された割引料金が、前記算出された通行料金を超える場合に、この超過した料金に関する情報を前記料金徴収装置より受信して前記記憶手段に記憶させる手段をさらに具備することを特徴とする車載器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060625A JP4733846B2 (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 料金収受方法、料金収受システム及び車載器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060625A JP4733846B2 (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 料金収受方法、料金収受システム及び車載器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002260037A JP2002260037A (ja) | 2002-09-13 |
| JP4733846B2 true JP4733846B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=18920021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001060625A Expired - Fee Related JP4733846B2 (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 料金収受方法、料金収受システム及び車載器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4733846B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6387837B2 (ja) * | 2015-01-09 | 2018-09-12 | 株式会社デンソー | 経路提示装置 |
| DE112019004767T5 (de) * | 2018-09-24 | 2021-06-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Gemeinschaftlich definierte Räume |
| JP6970401B1 (ja) * | 2020-12-28 | 2021-11-24 | 株式会社エプコ | 電力アセット管理装置、電力アセット管理システム、および電力アセット管理方法 |
| KR102554439B1 (ko) * | 2021-12-02 | 2023-07-12 | 삼원에프에이(주) | 유료도로 상의 환승할인 기능을 구비한 차량 통행료 정산 방법 및 그 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002175549A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 通行料金精算方法及び通行料金精算装置 |
| JP2002183784A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Ｅｔｃ（有料道路自動料金収受システム）を利用した料金収受システムおよびサーバコンピュータ |
-
2001
- 2001-03-05 JP JP2001060625A patent/JP4733846B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002175549A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 通行料金精算方法及び通行料金精算装置 |
| JP2002183784A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Ｅｔｃ（有料道路自動料金収受システム）を利用した料金収受システムおよびサーバコンピュータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002260037A (ja) | 2002-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100476885C (zh) | 收费系统、车载单元及收费方法 | |
| JP3576497B2 (ja) | 料金収受システム及び料金収受方法 | |
| JP3902013B2 (ja) | 料金収受システム、車載器、料金収受方法 | |
| JP2003099825A (ja) | 料金収受システム、車載器及び料金収受方法 | |
| JP2006127493A (ja) | 車両用決済支援装置及び金融取引処理装置 | |
| JP2003123109A (ja) | 料金収受システム、車載器及び料金収受方法 | |
| JP3009593B2 (ja) | 道路課金システム | |
| JP4733846B2 (ja) | 料金収受方法、料金収受システム及び車載器 | |
| JP6781621B2 (ja) | 料金収受機、料金収受方法及びプログラム | |
| JP3661972B2 (ja) | 自動料金収受システムにおける料金不足警告装置 | |
| KR200450175Y1 (ko) | 택시 요금 신용카드 결제기 | |
| JP2002269612A (ja) | 料金収受方法、料金収受システム及び車載器 | |
| JP4901247B2 (ja) | 料金収受システムおよび料金収受方法 | |
| JP3463665B2 (ja) | 自動料金収受システム、課金情報通信装置、車載機、課金結果取得装置、センター | |
| KR100963050B1 (ko) | 하이패스 미납요금의 정산시스템 | |
| JP2000082158A (ja) | 通行料金自動決定システム、通行料金自動徴収システム及び通行料金自動支払い車載装置 | |
| JP4225034B2 (ja) | 駐車料金課金システム | |
| JP3506140B2 (ja) | 有料道路の自動料金収受システム及びその車載機 | |
| JPH11175786A (ja) | 有料道路の料金収受システム | |
| JPH11175784A (ja) | 料金収受システム | |
| JPH08221617A (ja) | 料金収受システム | |
| JP3482855B2 (ja) | 車載通信装置及び情報授受システム | |
| JP3395030B2 (ja) | 有料道路の自動料金収受システム並びにその車載機、カード型記憶媒体及び読取機 | |
| KR20100025307A (ko) | 신용카드를 이용한 도로 이용 요금 자동 징수 시스템 및 그방법 | |
| JP2009252166A (ja) | 料金収受システム及び料金収受方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101224 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101228 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110224 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110329 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110425 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4733846 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |