JP3736236B2 - 車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した制御部による読取りが可能な記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した制御部による読取りが可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両（自車）用のナビゲーション装置には、報知部として表示装置、音声出力装置等が配設され、前記表示装置において、表示画面が開かれ、該表示画面に現在位置及び周辺の地図が表示される。
【０００３】
そして、運転者がナビゲーション装置の入力部を操作して目的地を設定すると、経路探索処理が行われ、出発地、又は現在位置から目的地までの経路が探索され、経路が探索されると前記表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図が表示され、経路案内が開始される。
【０００４】
したがって、運転者は、前記表示画面に表示された経路案内に従って車両を走行させることができる。
【０００５】
ところで、高速道路等の有料道路においては、少なくとも１箇所にゲートが設置され、該ゲートを車両が通過するのに伴って、料金が徴収されるようになっている。そして、入口及び出口のゲートにおいて車両を停止させることなく、料金を自動的に決済して徴収する料金自動収受システム（ＥＴＣ、ＥＰＲ等）（以下、料金自動収受システムに対応していることを表すために「ＥＴＣ」を付す。）が提供され、料金所に料金自動収受装置が配設される。
【０００６】
この場合、入口及び出口のゲートに、一般の車両が通過するための一般ゲートのほかに、料金自動収受システムを利用する車両が通過するための料金自動収受対応ゲート（以下「ＥＴＣゲート」という。）が設置される。そして、料金自動収受システムを利用する場合、車両に搭載された車載器のカードスロットに、例えば、車両の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されたプリペイドカードを挿入すると、入口のＥＴＣゲートを通過する際に、路側無線装置と前記車載器との間で無線通信が行われ、前記プリペイドカードに、どのインターチェンジから有料道路に入ったかを表す情報、すなわち、入口情報が記録されるようになっている。また、有料道路を通行した後、出口のＥＴＣゲートを通過する際に、路側無線装置と前記車載器との間で無線通信が行われ、前記契約情報及び入口情報が読み出され、契約情報及び入口情報に基づいて料金が算出され、決済して徴収される。
【０００７】
ところで、有料道路には、料金自動収受システムを利用することができる料金自動収受対応有料道路（以下「ＥＴＣ対応有料道路」という。）、及び料金自動収受システムを利用することができない非料金自動収受対応有料道路（以下「非ＥＴＣ対応有料道路」という。）がある。そして、前記ＥＴＣ対応有料道路において、すべてのインターチェンジが、料金自動収受システムに対応する入口及び出口のＥＴＣゲートを備えた料金自動収受対応インターチェンジ（以下「ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）であるとは限らず、入口及び出口のＥＴＣゲートを備えない非料金自動収受対応インターチェンジ（以下「非ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）も存在する。
【０００８】
そこで、前記表示画面に表示された周辺の地図、経路等に従って車両を走行させる場合に、料金自動収受システムに関する情報、すなわち、料金自動収受システム情報（以下「ＥＴＣ情報」という。）を、表示画面に表示することによって運転者に通知するようにしたナビゲーション装置が提供されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、車載器が搭載されていない車両を走行させる場合、料金自動収受システムを利用しないにもかかわらず、ＥＴＣ情報が表示画面に表示されてしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、料金自動収受システムを利用する場合にだけ料金自動収受システム情報を運転者に通知することができる車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した制御部による読取りが可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の車両用情報報知装置においては、料金自動収受システム情報が記録された記録手段と、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断する情報取得条件成立判断処理手段と、前記情報取得条件が成立した場合に、前記記録手段から前記料金自動収受システム情報を取得する情報取得処理手段と、取得された前記料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示する報知処理手段とを有する。
【００１２】
本発明の他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記情報取得条件成立判断処理手段は、情報取得条件として、前記料金自動収受システム情報を利用するための車載器が車両に搭載されているかどうかを判断する。
【００１３】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記情報取得条件成立判断処理手段は、情報取得条件として、料金自動収受システム対応施設があるかどうかを判断する。
【００１４】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記料金自動収受システム対応施設は、情報取得条件として、料金自動収受システム対応有料道路及び料金自動収受システム対応インターチェンジのうちの少なくとも一方である。
【００１５】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記料金自動収受システム情報を運転者に通知するための情報通知条件が成立したかどうかを判断する情報通知条件成立判断処理手段を有する。
【００１６】
そして、前記情報通知条件が成立した場合に前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００１８】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、目的地までの経路を探索する経路探索処理手段を有する。
【００１９】
そして、前記報知処理手段は、経路上の前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００２０】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記情報取得条件成立判断処理手段は、前記車載器が車両に搭載されているかどうかを判断するとともに、経路上に有料道路があるかどうか、該有料道路が料金自動収受システム対応有料道路であるかどうか、及び前記有料道路に料金自動収受システム対応インターチェンジがあるかどうかを判断し、前記車載器が車両に搭載されていて、経路上に有料道路があり、該有料道路が料金自動収受システム対応有料道路であり、前記有料道路に料金自動収受システム対応インターチェンジがある場合に、前記報知処理手段は前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００２１】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記報知処理手段は、経路上の乗降インターチェンジについての前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００２２】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記報知処理手段は、経路上の所定の乗降インターチェンジが料金自動収受システム対応インターチェンジである場合、その旨を前記表示画面に表示する。
【００２３】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記表示画面上の料金自動収受システム対応施設に料金自動収受システムランドマークが付加される。
【００２４】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記報知処理手段は、音声出力装置によって料金自動収受システム情報を音声で出力することにより、前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００２５】
本発明の車両用情報報知方法においては、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断し、該情報取得条件が成立した場合に、記録手段から料金自動収受システム情報を取得し、取得された料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示する。
【００２６】
本発明の制御部による読取りが可能な記録媒体においては、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断し、該情報取得条件が成立した場合に、記録手段から料金自動収受システム情報を取得し、取得された料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示する車両用情報報知方法のプログラムを記録する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置のブロック図である。
【００２９】
図において、７４は料金自動収受システム情報が記録された記録手段としてのメモリ、９１は料金自動収受システム情報を取得する情報取得条件が成立したかどうかを判断する情報取得条件成立判断処理手段、９２は前記情報取得条件が成立した場合に、前記メモリ７４から料金自動収受システム情報を取得する情報取得処理手段、９３は取得された前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する報知処理手段である。
【００３０】
図２は本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図、図３は本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【００３１】
図において、１１は有料道路、１２は該有料道路１１の入口、１３は前記有料道路１１の出口であり、前記入口１２には一般ゲート１４及びＥＴＣゲート１５が、前記出口１３には一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７が設置される。前記一般ゲート１４、１６は料金自動収受システムを利用することなく有料道路１１を通行するためのゲートであり、ＥＴＣゲート１５、１７は料金自動収受システムを利用して有料道路１１を通行するためのゲートである。そして、有料道路１１において、料金自動収受システムを利用するために、車両２０に搭載された車載器２１との間で無線通信を行うための無線装置としての路側無線装置２３がＥＴＣゲート１５に、路側無線装置２４がＥＴＣゲート１７に配設され、前記路側無線装置２３、２４は制御装置２６と接続される。
【００３２】
なお、図２において、入口１２には、一般ゲート１４及びＥＴＣゲート１５が、出口１３には、一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７がそれぞれ１個設置されるようになっているが、一般ゲート及びＥＴＣゲートをそれぞれ２個以上設置することもできる。
【００３３】
そして、前記ＥＴＣゲート１５には、路側無線装置２３、ＥＴＣゲート１５を通過する車両２０を検出する車両検出器３１〜３３、必要に応じて車両２０を停止させるための発進制御機３４、車両２０の通行の可否を表示する路側表示器３５、必要に応じて車両２０を撮影するカメラ３６が配設される。
【００３４】
また、一般道から有料道路１１に入るためのＥＴＣゲート１５の手前のランプウェイ３８には、車載器２１との間で無線通信を行うための入口側の予告用の路側無線装置３９が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、書込／読出自在の料金決済用のカード、すなわち、料金決済用カードとしてのＩＣカード４１の情報等を車載器２１と路側無線装置３９との間で送受信することができるようになっている。
【００３５】
なお、前記ＥＴＣゲート１７にも、前記路側無線装置２４のほかに、ＥＴＣゲート１７を通過する車両２０を検出する図示されない車両検出器、必要に応じて車両２０を停止させるための図示されない発進制御機、車両２０の通行の可否を表示する図示されない路側表示器、必要に応じて車両２０を撮影する図示されないカメラが配設される。
【００３６】
また、有料道路１１から一般道に出るためのＥＴＣゲート１７の手前の図示されないランプウェイには、車載器２１との間で無線通信を行うための図示されない出口側の予告用の路側無線装置が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、ＩＣカード４１の情報等を車載器２１と前記路側無線装置との間で送受信することができるようになっている。
【００３７】
そして、前記一般ゲート１４、１６においては、磁気カードから成る図示されない通行券が使用され、通行券に基づいて料金を徴収するために料金収受装置が配設される。該料金収受装置は、例えば、通行券を車両２０の種類に応じて発行する発券機１８、及び通行券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収所１９を備える。なお、発券機１８は、通行券の磁気ストライプ等に車両２０の種類及び入口情報を記録する。
【００３８】
そして、車両２０が一般ゲート１４を通過する際に、発券機１８によって通行券が発行されると、例えば、運転者は発券機１８から通行券を抜き取り、有料道路１１を通行する。また、車両２０が一般ゲート１６を通過する際に、運転者が、料金収受員に通行券を渡すと、料金収受員は、前記料金徴収機に通行券を挿入し、料金徴収機を操作する。該料金徴収機は、前記車両２０の種類及び入口情報を読み出し、該車両２０の種類及び入口情報に基づいて料金を算出し徴収する。なお、料金は、現金、又はプリペイドカード、ポストペイドカード、クレジットカード、ＩＣカード、ＰＣカード等のカードによって支払うことができる。
【００３９】
ところで、前記車載器２１は、車載器２１の全体の制御を行う制御部６３、ＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、及び路側無線装置２３、２４との間で無線通信を行うために前記制御部６３に接続されたアンテナ６８を備える。前記車載器２１は、容易に取り外すことができないように車両２０のダッシュボード等に固定されるので、車載器２１によって車両２０を特定することができる。なお、前記車載器２１には図示されないメモリが配設される。
【００４０】
本実施の形態においては、料金を決済して徴収するためにＩＣカード４１が使用されるが、該ＩＣカード４１に代えてＰＣカード等を使用することもできる。なお、前記ＩＣカード４１は、プリペイドカードの機能のように、予納された金額から料金を決済して徴収したり、ポストペイドカード、クレジットカード等のように、後に金融機関等の口座から料金を決済して徴収したりすることができるようになっていて、あらかじめ車両２０の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約に基づいて発行され、原則として有効期限が設定される。そして、前記ＩＣカード４１に内蔵されたメモリ４７には、前記有効期限、使用限度額等のカード内容の情報が記録される。また、ＩＣカード４１がプリペイドカードの機能を有する場合にはメモリ４７にカード内容の情報として残高も記録される。
【００４１】
前記車載器２１には、ナビゲーション装置７１が接続され、車載器２１及びナビゲーション装置７１によって車載器・ナビゲーション装置ユニットが構成される。
【００４２】
また、前記ナビゲーション装置７１は、ナビゲーション装置７１の全体の制御を行う制御部７３、データ記録部７２、記録手段としてのメモリ７４、通信部７５、報知部７６、入力部７７、車両２０の現在位置を検出する現在位置検出手段としての現在位置検出部８１、該現在位置検出部８１に接続されたアンテナ８２、及び前記通信部７５に接続されたアンテナ８３を備える。前記メモリ７４には、前記契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されるほか、入口情報が記録される。なお、該入口情報は、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、記録される。また、前記車載器２１とナビゲーション装置７１とはケーブル６９によって接続される。なお、アンテナ６８、通信部７５及びアンテナ８３を利用し、通信によって車載器２１とナビゲーション装置７１とを接続することもできる。
【００４３】
本実施の形態において、前記契約情報及び入口情報はメモリ７４に記録されるようになっているが、メモリ４７に記録したり、車載器２１の前記メモリに記録したりすることもできる。また、本実施の形態において、前記残高はメモリ４７に記録されるようになっているが、メモリ７４に記録したり、車載器２１の前記メモリに記録したりすることもできる。さらに、前記契約情報、入口情報、残高等を無線通信によって図示されない管理センタ等に送り、該管理センタ等のメモリに記録することもできる。
【００４４】
前記報知部７６は、図示されない表示装置、音声出力装置等を備える。そして、前記表示装置の表示画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、目的地までの経路、走行する経路に沿った案内、ＥＴＣ情報等が表示されるほか、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間の通信結果、車載器２１及びＩＣカード４１が正常に機能しているかどうか等が表示され、運転者に通知される。前記表示装置としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００４５】
また、前記音声出力装置は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、料金情報等をスピーカから出力し、運転者に通知する。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、高音、低音等の音、又はあらかじめテープ、電子記録媒体等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００４６】
そして、前記現在位置検出部８１は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングセンサ）、光式又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等から成る。
【００４７】
前記ＧＰＳは、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって、地球上における現在位置を検出し、前記ビーコンセンサは、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信することによって現在位置を検出する。また、地磁気センサは、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、距離センサは、道路上の所定の地点間の距離等を検出する。該距離センサとして、例えば、車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。また、ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するためのものであり、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサは、車両の回転角速度を検出するものであり、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、前記ジャイロセンサによって検出された回転角速度を積分することにより、車両が向いている方位を検出することができる。
【００４８】
なお、前記ＧＰＳ及びビーコンセンサは、それぞれ単独で現在位置を検出することができるが、距離センサの場合は、該距離センサによって検出された距離と、地磁気センサ及びジャイロセンサによって検出された方位とを組み合わせることにより現在位置が検出される。また、距離センサによって検出された距離と、ステアリングセンサによって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００４９】
そして、前記データ記録部７２は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録媒体から成り、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情報が記録された施設情報データファイルを備える。これら各データファイルには、経路を探索するためのデータのほか、前記表示画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。なお、前記データ記録部７２には、所定の情報を前記音声出力装置によって出力するための各種のデータも記録される。
【００５０】
ところで、前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノードに関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況が表される。なお、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける道路の位置及び形状を表す要素であり、道路上の各ノード、及び各ノード間を連結するリンクを示すデータから成る。そして、前記道路データによって、道路自体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性については、踏切、降坂路、登坂路、道路種別（高速道路等の有料道路、国道、一般道等）等のほかに、有料道路１１のランプウェイ３８、料金所等がそれぞれ表される。
【００５１】
また、前記メモリ７４は、磁気コア、半導体メモリ等の記録媒体から成り、前記制御部７３が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ、及び制御プログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭを備える。そして、前記ＲＡＭには契約情報及び入口情報が記録される。本実施の形態においては、前記契約情報及び入口情報はＲＡＭに記録されるようになっているが、車載器２１に図示されないメモリを配設し、前記契約情報及び入口情報を、前記メモリに記録したり、メモリ４７に記録したりすることもできる。
【００５２】
なお、前記データ記録部７２として、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等に代えて、磁気テープ、磁気ディスク、磁気コア、半導体メモリ、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することができる。また、メモリ７４として、磁気コア、半導体メモリ等に代えて、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することもできる。
【００５３】
本実施の形態においては、前記データ記録部７２に各種のデータが、前記ＲＯＭに各種のプログラムが記録されるようになっているが、前記各データ及び各プログラムを同じ外部の記録媒体に記録することもできる。この場合、例えば、メモリ７４に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記外部の記録媒体から前記各データ及び各プログラムを読み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部の記録媒体を交換することによって前記各データ及び各プログラムを更新することができる。このように、各種の記録媒体に記録された前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００５４】
さらに、前記通信部７５は、図示されない情報センサ等を備え、該情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳの検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等を受信し、図示されないＦＭ送信装置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を行う。
【００５５】
なお、本発明の機能を実現するための各データ及び各プログラムの少なくとも一部を、情報センタ等からの無線通信ネットワーク等の伝送媒体を介して前記通信部７５によって受信し、前記フラッシュメモリ等に記録することもできる。
【００５６】
そして、前記入力部７７は、報知部７６と別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用することによって、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりすることができる。また、前記入力部７７を、表示装置に画像で表示されたタッチパネルによって構成し、タッチパネルのキー又はメニューにタッチすることによって入力を行ったり、前記入力部７７として、図示されないマイクロホン等を使用し、音声によって入力を行ったりすることができる。
【００５７】
ところで、カードスロット４６にＩＣカード４１を挿入すると、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７を通過する際に、前記車載器２１と路側無線装置２３、２４との間で無線通信が行われる。そして、入口１２において、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記メモリ７４に入口情報が記録される。また、出口１３において、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記メモリ７４から契約情報及び入口情報が読み出され、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金が算出され、算出された料金は、報知部７６によって運転者に通知されるとともに、制御装置２６に送られる。そして、該制御装置２６によって、算出された料金が決済され、徴収される。
【００５８】
したがって、発券機から通行券を抜き取ったり、料金徴収機に通行券を挿入したりする作業が不要になるだけでなく、前記メモリ７４から契約情報及び入口情報を読み出して料金を算出する処理、及び制御装置２６によって領収書を発行する処理は、別途行うことができるので、ＥＴＣゲート１５、１７における作業を簡素化することができるとともに、作業に必要な時間を短くすることができる。その結果、通行する車両２０の台数が多くなっても、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することはない。
【００５９】
なお、一般ゲート１４、１６を通過する場合でも料金自動収受システムを利用することができる。その場合、一般ゲート１４において図示されないカード処理所の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、前記メモリ４７に入口情報を記録し、一般ゲート１６において料金徴収所１９の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、料金を支払うこともできる。そのために、前記カード処理所及び料金徴収所１９には図示されないＩＣカード処理機が配設され、該ＩＣカード処理機と制御装置２６とが接続される。また、同様に、非ＥＴＣ対応インターチェンジの一般ゲートを通過する場合も料金自動収受システムを利用することができる。
【００６０】
前記構成のナビゲーション装置７１において、制御部７３の図示されない案内・表示処理手段は、案内表示処理を行うことによって表示装置に表示画面を開き、該表示画面に現在位置及び周辺の地図を表示する。また、運転者が入力部７７を操作して目的地を設定すると、制御部７３の図示されない経路探索・案内表示処理手段は、図示されない経路探索処理手段によって経路探索処理を行うことにより、出発地、又は現在位置から目的地までの経路を探索し、経路が探索されると、前記案内・表示処理手段は前記表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を開始する。したがって、運転者は、前記経路案内に従って車両２０を走行させることができる。
【００６１】
次に、料金自動収受システムを利用すための有料道路データについて説明する。
【００６２】
図５は本発明の第１の実施の形態における道路データファイルの有料道路データのイメージ図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のインターチェンジデータ領域を示す図である。
【００６３】
この場合、データ記録部７２（図４）に形成された道路データファイルには、有料道路データが記録されるが、該有料道路データには、図５に示されるように、有料道路１１（図２）の本線を示す本線データＤＡ１、本線とランプウェイ３８（図３）との分岐点を示す分岐点データＤＡ２、ランプウェイ３８のリンクを示すランプウェイリンクデータＤＡ３、インターチェンジの情報を示すインターチェンジデータＤＡ４等がある。
【００６４】
そして、該インターチェンジデータＤＡ４は、メモリ７４に形成された料金自動収受システム情報データ領域（以下「ＥＴＣデータ領域」という。）８４に取り込まれてＥＴＣ情報として記録され、インターチェンジの位置を表す位置座標、インターチェンジの名称、有料道路１１に接続する一般道の接続道路情報、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを表す料金自動収受対応ゲート有無フラグ（以下「ＥＴＣゲート有無フラグ」という。）、料金自動収受対応ゲート詳細情報（以下「ＥＴＣゲート詳細情報」という。）、車両２０の種類ごとの料金情報、料金自動収受システムランドマークデータ（以下「ＥＴＣランドマークデータ」という。）等から成る。
【００６５】
前記ＥＴＣゲート詳細情報は、インターチェンジ内の各ゲートのゲート番号、及び該ゲート番号に対応させて設定され、各ゲートがＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すゲートフラグから成る。また、ＥＴＣランドマークデータは、前記表示画面において、例えば、ＥＴＣ対応インターチェンジにランドマークを付加するためのデータである。なお、本実施の形態において、ＥＴＣデータ領域８４はメモリ７４に形成されるが、車載器２１のメモリに形成したり、メモリ４７に形成したりすることもできる。また、情報センタ等から通信部７５によって所定の情報を受信し、フラッシュメモリ等に記録し、読み出して使用することもできる。
【００６６】
次に、前記車載器２１の動作について説明する。
【００６７】
図７は本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、運転者が図示されないイグニッションキーを操作して車両２０（図２）の図示されないエンジンを始動させると、車載器２１（図４）の図示されない電源がオンにされる。そして、制御部６３の図示されないカード有無チェック処理手段は、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによってＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、制御部６３の図示されないカード内容チェック・記録処理手段は、カード内容チェック・記録処理を行い、メモリ４７から残高、有効期限、使用限度額等のカード内容の情報を読み出してチェックし、チェック内容を制御部６３の図示されないバッファ等に記録する。そして、制御部６３の図示されない転送処理手段は、前記チェック内容をナビゲーション装置７１に送り、制御部７３を介してチェック内容をメモリ７４に記録する。
【００６９】
一方、ＩＣカード４１が無い場合、前記カード有無チェック処理手段は、ＩＣカード４１が無いことをナビゲーション装置７１に通知し、制御部７３を介して表示画面にＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示し、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されるのを待機する。この場合、音声出力装置によって前記メッセージを音声で出力することもできる。
【００７０】
続いて、有料道路１１を利用するために、車両２０が一般道からランプウェイ３８（図３）に入ると、制御部６３の図示されない第１の受信待機処理手段は、路側無線装置２３からの電波が受信されるのを待機する。そして、前記電波が受信されると、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記制御部６３の図示されない車載器側送受信処理手段、及び制御装置２６の図示されない路側送受信処理手段は入口側情報送受信処理を行う。その結果、前記車載器２１と前記路側無線装置２３との間で無線通信が行われる。そして、前記転送手段は、路側無線装置２３から送られた入口情報をナビゲーション装置７１に送る。なお、本実施の形態において、入口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。
【００７１】
このようにしてＥＴＣゲート１５を通過した後、運転者は、車両２０を目的地の最寄りのインターチェンジまで走行させ、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、制御部６３の図示されない第２の受信待機処理手段は、路側無線装置２４からの電波が受信されるのを待機する。
【００７２】
そして、前記電波が受信されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記車載器側送受信処理手段及び路側送受信処理手段は出口側情報送受信処理を行う。その結果、前記車載器２１と前記路側無線装置２４との間で無線通信が行われ、契約情報及び入口情報が制御装置２６に送られる。そして、制御装置２６は、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、決済して徴収する。このとき、前記転送手段は、目的地の最寄りのインターチェンジを表す情報、すなわち、出口情報をナビゲーション装置７１に送る。なお、本実施の形態において、出口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。
【００７３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ＩＣカード４１の有無をチェックする。
ステップＳ２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ４に、無い場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ ＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示し、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ４ カード内容チェック・記録処理を行う。
ステップＳ５ チェック内容をナビゲーション装置に送る。
ステップＳ６ チェック内容を運転者に通知する。
ステップＳ７ 車載器２１において電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ８ 入口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ９ 入口情報を記録する。
ステップＳ１０ 車載器２１において電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ１１ 出口側情報送受信処理を行い、処理を終了する。
【００７４】
次に、ナビゲーション装置７１の動作について説明する。
【００７５】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のメインフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のメインフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のメインフローチャート、図１１は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のメインフローチャートである。
【００７６】
まず、ナビゲーション装置７１（図４）は、運転者による経路探索の要求があるかどうかを判断する。運転者による経路探索の要求がある場合、運転者は、入力部７７を操作して目的地を設定するとともに、有料道路１１（図２）を優先するか、一般道を優先するか等の経路探索条件を設定すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、前記経路探索処理手段によって経路探索処理を行い、出発地、又は現在位置から目的地までの経路を探索し、経路が探索されると、前記案内・表示処理手段によって案内表示処理を行い、前記表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を開始する。このとき、必要に応じて、表示画面にＥＴＣランドマークを表示する。なお、目的地を設定する際に、通過点を同時に設定することもできる。
【００７７】
続いて、制御部７３は、探索された経路に基づいて、データ記録部７２から経路情報を取得し、メモリ７４に記録する。そして、前記経路探索条件において有料道路１１が優先されると、制御部７３の図示されない料金算出処理手段は、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、料金情報に基づいて、経路内において有料道路１１を走行する区間の料金を算出し、メモリ７４に記録する。なお、この時点でメモリ４７からカード内容の情報を読み出し、料金と残高とを比較し、料金が残高を超えるかどうかを判断することができる。料金が残高を超える場合、前記報知処理手段９３は、表示画面にカード内容の情報に基づいて、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートに案内します。」又は「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示し、運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【００７８】
続いて、制御部７３の図示されない現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０が、例えば、目的地に到達するまで、車両２０が経路上を走行している間、前記案内・表示処理手段は、案内表示処理を行うことによって、表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を行う。
【００７９】
次に、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達したかどうか、すなわち、有料道路１１の本線からランプウェイ３８（図３）に入ったかどうかを判断し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った場合、制御部７３の図示されない料金自動収受対応ゲート有無判断処理手段（以下「ＥＴＣゲート有無判断処理手段」という。）は、料金自動収受対応ゲート有無判断処理（以下「ＥＴＣゲート有無判断処理」という。）を行い、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、制御部７３の図示されないカード有効性判断処理手段は、カード有効性判断処理を行い、前記メモリ７４からチェック内容を読み出し、チェック内容に基づいてＩＣカード４１の有効性を判断する。一方、非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記報知処理手段９３は、表示画面に非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を表示し、処理を終了する。その場合、表示画面には、「ＥＴＣゲートは有りません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージが表示される。なお、現金前払い式の有料道路の場合、表示画面に、現金、前売チケット等を用意することを促す旨のメッセージを表示することもできる。
【００８０】
そして、前記現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。続いて、車両２０がＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達すると、制御部７３の図示されない車両案内処理手段は、前記カード有効性判断処理の判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、料金自動収受対応ゲート案内処理（以下「ＥＴＣゲート案内処理」という。）を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、報知処理手段９３は、表示画面に、「残高が不足しています。一般ゲートに案内します。」、又は「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「料金が使用限度額を超えています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行した後であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、例えば、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかだけでなく、残高が算出された料金より多いかどうか、算出された料金が使用限度額を超えていないかどうか等によって判断される。
【００８１】
なお、本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。
【００８２】
一方、運転者による経路探索の要求がない場合、前記現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、現在位置に基づいて、車両２０がランプウェイ３８から本線に入ったことが分かると、制御部７３の図示されない入口情報記録処理手段は車載器２１から送られた入口情報をメモリ７４に記録する。
【００８３】
このようにして有料道路１１の本線に入ると、運転者は車両２０を、例えば、目的地の最寄りのインターチェンジまで走行する。そして、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、制御部７３の図示されない出口情報記録処理手段は、車載器２１から送られた出口情報をメモリ７４に記憶する。
【００８４】
続いて、前記ＥＴＣゲート有無判断処理手段は、ＥＴＣゲート有無判断処理を行い、ＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記料金算出処理手段は、料金算出処理を行い、ＥＴＣデータ領域８４を参照し、料金情報に基づいて、経路内において有料道路１１を走行する区間の料金を算出し、メモリ７４に記録する。続いて、前記カード有効性判断処理手段は、カード有効性判断処理を行い、前記メモリ７４からチェック内容を読み出し、チェック内容に基づいてＩＣカード４１の有効性を判断する。
【００８５】
一方、非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記報知処理手段９３は、表示画面に非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を表示し、処理を終了する。その場合、表示装置には、「ＥＴＣゲートは有りません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージが表示される。
【００８６】
そして、前記現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。続いて、車両２０がＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達すると、車両案内処理手段は、前記カード有効性判断処理の判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、前記報知処理手段９３は、表示画面に、「残高が不足しています。一般ゲートに案内します。」、又は「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「料金が使用限度額を超えています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行した後であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、例えば、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかだけでなく、残高が算出された料金より多いかどうか、算出された料金が使用限度額を超えていないかどうか等によって判断される。
【００８７】
なお、本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。また、音声出力装置によって前記各メッセージを音声で出力することもできる。
【００８８】
なお、車両２０が、一般道からランプウェイ３８に入ったかどうか、又は有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかの判断は、現在位置検出部８１によって検出された車両２０の現在位置、及びデータ記録部７２に記録された道路データに基づいて、マップマッチング技術を使用することによって行われる。また、ランプウェイ３８において本線に近づく方向に走行しているかどうか、及びランプウェイ３８において本線から離れる方向に走行しているかどうかに基づいて判断したり、入口側の予告用の路側無線装置３９及び出口側の予告用の路側無線装置からの電波に基づいて判断したりすることもできる。
【００８９】
このように、ＩＣカード４１が有効である場合、車両２０はＥＴＣゲート１５、１７に案内されるので、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することがない。一方、ＩＣカード４１が有効でない場合、車両２０は一般ゲート１４、１６に案内にされるので、料金を確実に決済して徴収することができる。
【００９０】
次に、図８〜１１のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 経路探索の要求があるかどうかを判断する。経路探索の要求がある場合はステップＳ２２に、ない場合はステップＳ４０に進む。
ステップＳ２２ 目的地を設定する。
ステップＳ２３ 経路探索条件を設定する。
ステップＳ２４ 経路探索・案内表示処理を行う。
ステップＳ２５ 経路情報を取得し記録する。
ステップＳ２６ 料金を算出し記録する。
ステップＳ２７ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ２８ 目的地の最寄りのインターチェンジに到達したかどうかを判断する。目的地の最寄りのインターチェンジに到達した場合は処理を終了し、到達していない場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２９ 経路上を走行しているかどうかを判断する。経路上を走行している場合はステップＳ３０に進み、走行していない場合はステップＳ２４に戻る。
ステップＳ３０ 案内表示処理を行う。
ステップＳ３１ 本線からランプウェイ３８に入ったかどうかを判断する。本線からランプウェイ３８に入った場合はステップＳ３２に進み、入らなかった場合は処理を終了する。
ステップＳ３２ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ３４に、非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を表示し、処理を終了する。
ステップＳ３４ カード有効性判断処理を行う。
ステップＳ３５ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ３６ ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ３７に進み、到達していない場合はステップＳ３５に戻る。
ステップＳ３７ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ３９に、有効でない場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ３９ ＥＴＣゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ４０ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ４１ ランプウェイ３８から本線に入るのを待機する。
ステップＳ４２ 入口情報を記録する。
ステップＳ４３ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ４４ 出口情報を記録する。
ステップＳ４５ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ４７に、非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ４６に進む。
ステップＳ４６ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を表示し、処理を終了する。
ステップＳ４７ 料金を算出し記憶する。
ステップＳ４８ カード有効性判断処理を行う。
ステップＳ４９ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ５０ ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ５１に進み、到達していない場合はステップＳ４９に戻る。
ステップＳ５１ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ５３に、有効でない場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ５２ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ５３ ＥＴＣゲート案内処理を行い、処理を終了する。
【００９１】
次に、ステップＳ２４の経路探索・案内表示処理のサブルーチンについて説明る。
【００９２】
図１２は本発明の第１の実施の形態における経路探索・案内表示処理のサブルーチンを示す図である。
【００９３】
この場合、運転者が入力部７７（図４）を操作して目的地を設定すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、前記経路探索処理手段によって経路探索処理を行い、出発地、又は現在位置から目的地までの経路を探索する。続いて、前記経路探索・案内表示処理手段は、図示されない情報通知条件成立判断処理手段によって、情報通知条件成立判断処理を行い、ＥＴＣ情報を運転者に通知するための情報通知条件が成立したかどうかを判断する。本実施の形態においては、経路探索処理が行われ、出発地、又は現在位置から目的地までの少なくとも一つの経路が設定された場合に、前記情報通知条件が成立したと判断される。
【００９４】
そして、情報通知条件が成立すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、情報取得条件成立判断処理手段９１（図１）によって、情報取得条件成立判断処理を行い、ＥＴＣ情報を取得する情報取得条件が成立したかどうかを判断する。
【００９５】
本実施の形態においては、第１の条件として、経路情報に従って、探索された経路上に有料道路１１（図２）があるかどうか、第２の条件として、ケーブル６９を介して制御部６３から制御部７３に送られる車載器搭載判別信号に従って、車両２０に車載器２１が搭載されているかどうか、すなわち、車両２０が料金自動収受対応車両（以下「ＥＴＣ搭載車」という。）であるかどうか、第３の条件として、道路データに従って、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるかどうか、第４の条件として、インターチェンジデータＤＡ４（図５）に従って、有料道路１１にＥＴＣ対応インターチェンジがあるかどうかを判断する。そして、第１〜第４の条件が満たされ、探索された経路上に有料道路１１があり、車両２０がＥＴＣ搭載車であり、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であり、有料道路１１にＥＴＣ対応インターチェンジがある場合に、前記情報取得条件成立判断処理手段９１は情報取得条件が成立したと判断する。なお、第１〜第４の条件のうちの少なくとも一つの条件が満たされたときに、情報取得条件が成立したと判断することもできる。
【００９６】
このように、情報取得条件が成立すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、情報取得処理手段９２によってＥＴＣ情報を取得する。そのために、前記情報取得処理手段９２は、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、インターチェンジデータＤＡ４を読み込むとともに、データ記録部７２からＥＴＣ対応有料道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等に関するデータを読み込む。なお、前記情報取得処理手段９２は、ＥＴＣ対応有料道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等に関する情報を通信部７５を介して情報センタ等から得ることもできる。
【００９７】
続いて、前記経路探索・案内表示処理手段は、前記案内・表示処理手段によって案内表示処理を行い、前記表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置、周辺の地図及びＥＴＣ情報を表示し、経路案内を開始するとともに、報知処理手段９３はＥＴＣ情報を運転者に通知する。
【００９８】
なお、本実施の形態においては、経路探索処理が行われた場合に、情報通知条件が成立したと判断されるようになっているが、現在位置の周辺（例えば、現在位置から所定距離の範囲内、又は地図データを複数の矩形領域に分割した際の現在位置が含まれる矩形領域内等）にＥＴＣ対応道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等の料金自動収受対応施設（以下「ＥＴＣ対応施設」という。）がある場合、地図をスクロールしたときに、スクロール後の地図表示範囲内、又は該地図表示範囲より広い所定の範囲内にＥＴＣ対応施設がある場合、ＥＴＣ対応施設を利用した後にＥＴＣ対応施設の使用履歴をメモリ７４に記録する場合、ＥＴＣ対応施設に関するＥＴＣ情報を無線通信等によって新規に取得した場合に情報通知条件が成立したと判断することもできる。
【００９９】
このように、例えば、車載器２１が搭載されていない車両２０を走行させる場合、情報取得条件が成立しないので、ＥＴＣ情報は取得されず、表示画面に表示されない。したがって、料金自動収受システムを利用する場合にだけ、ＥＴＣ情報を運転者に通知することができる。
【０１００】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ６１ 経路探索処理を行う。
ステップＳ６２ 経路上に有料道路１１があるかどうかを判断する。経路上に有料道路１１がある場合はステップＳ６３に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ６３ 車両２０がＥＴＣ搭載車であるかどうかを判断する。車両２０がＥＴＣ搭載車である場合はステップＳ６４に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ６４ 有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるかどうかを判断する。有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路である場合はステップＳ６５に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ６５ ＥＴＣ対応インターチェンジがあるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジがある場合はステップＳ６６に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ６６ ＥＴＣ対応インターチェンジの情報を取得する。
ステップＳ６７ 案内表示処理を行い、処理を終了する。
【０１０１】
次に、表示画面に表示されるＥＴＣ情報について説明する。
【０１０２】
図１３は本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報の第１の表示例を示す図である。
【０１０３】
この場合、表示画面には、ＥＴＣ情報として、探索された経路上の各有料道路１１（図２）のすべてのＥＴＣ対応インターチェンジの情報がリストで表示される。すなわち、「ＥＴＣ対応料金所リスト」の標題で、各有料道路１１の名称、及び有料道路１１内におけるＥＴＣ対応インターチェンジの名称が料金所名で表示される。
【０１０４】
さらに、各ＥＴＣ対応インターチェンジごとに、位置（緯度及び経度）、住所、電話番号等を表示したり、ＥＴＣ対応有料道路ごとに、位置、名称、料金情報等を表示したりすることができる。また、料金自動収受システムを応用した駐車場、ドライブスルー施設、観光施設等について、名称、位置、住所、電話番号、利用料金等を表示することができる。
【０１０５】
本実施の形態においては、前記ＥＴＣ情報を、表示画面に所定の文字、記号、画像等で表示するようになっているが、音声出力装置によって音声で出力したり、発光出力装置によって光で出力したり、振動出力装置によって振動で出力したりすることができる。さらに、表示画面に所定の文字、記号、画像等で表示するとともに、音声出力装置によって音声（効果音を含む。）で出力することもできる。なお、音声出力装置によって音声を出力する場合、「（ポーン）この先、右車線にＥＴＣ対応料金所があります。」、「（ポーン）この先の料金所はＥＴＣ対応料金所ではありません。ご注意ください。」、「（ポーン）ＥＴＣ対応料金所を通るルートで案内します。」、「（ポーン）ＥＴＣ対応料金所を通らないルートで案内します。」等の所定のメッセージを運転者に通知することができる。
【０１０６】
図１４は本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報の第２の表示例を示す図である。
【０１０７】
図において、１１は有料道路、Ｃｈ１〜Ｃｈ７はインターチェンジである。各インターチェンジＣｈ１〜Ｃｈ７のうちインターチェンジＣｈ１、Ｃｈ６、Ｃｈ７は非ＥＴＣ対応インターチェンジ、インターチェンジＣｈ２〜Ｃｈ５はＥＴＣ対応インターチェンジである。この場合、インターチェンジＣｈ２〜Ｃｈ５間の区間が料金自動収受システム区間になる。
【０１０８】
図１５は本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報の第３の表示例を示す図である。
【０１０９】
図において、ＰS は出発地、ＰE は目的地、ＲＴは出発地ＰS から目的地ＰE までの経路である。この場合、経路探索・案内表示処理手段によって経路探索処理が行われたときに、表示画面のうちの全ルート画面が開かれ、該全ルート画面に、経路ＲＴの全体、及び経路の周辺の地図が表示されるとともに、出発地ＰS を表すランドマーク（Ｓ）、目的地ＰE を表すランドマーク（Ｇ）、及び経路ＲＴ上のすべてのＥＴＣ対応インターチェンジＣｈ１１〜Ｃｈ１４を表すＥＴＣランドマーク（ＥＴＣ）が表示される。
【０１１０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【０１１１】
図１６は本発明の第２の実施の形態における経路探索・案内表示処理のサブルーチンを示す図、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるＥＴＣ情報の表示例を示す図である。
【０１１２】
この場合、運転者が入力部７７（図４）を操作して目的地を設定すると、制御部７３の図示されない経路探索・案内表示処理手段は、前記経路探索処理手段によって経路探索処理を行い、出発地ＰS 、又は現在位置から目的地ＰE までの経路ＲＴを探索する。続いて、前記経路探索・案内表示処理手段は、前記情報通知条件成立判断処理手段によって、情報通知条件成立判断処理を行い、情報取得条件成立判断処理手段９１（図１）によって、情報取得条件成立判断処理を行い、ＥＴＣ情報を取得する情報取得条件が成立したかどうかを判断する。
【０１１３】
本実施の形態においては、第１の条件として、経路情報に従って、探索された経路上に有料道路１１（図２）があるかどうか、第２の条件として、ケーブル６９を介して制御部６３から制御部７３に送られる車載器搭載判別信号に従って、車両２０がＥＴＣ搭載車であるかどうか、第３の条件として、道路データに従って、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるかどうかを判断する。そして、第１〜第３の条件が満たされ、探索された経路上に有料道路１１があり、車両２０がＥＴＣ搭載車であり、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路である場合に、情報取得条件成立判断処理手段９１は情報取得条件が成立したと判断する。なお、第１〜第３の条件のうちの少なくとも一つの条件が満たされたときに、情報取得条件が成立したと判断することもできる。
【０１１４】
このようにして、情報取得条件が成立すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、情報取得処理手段９２によってＥＴＣ情報を取得する。そのために、前記情報取得処理手段９２は、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、インターチェンジデータＤＡ４（図５）を読み込むとともに、データ記録部７２からＥＴＣ対応有料道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等に関するデータを読み込む。なお、前記情報取得処理手段９２は、ＥＴＣ対応有料道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等に関する情報を通信部７５を介して情報センタ等から得ることもできる。
【０１１５】
続いて、前記経路探索・案内表示処理手段は、各インターチェンジのうちの入口及び出口のインターチェンジＣｈ１１、Ｃｈ１４、すなわち、乗降インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。そして、乗降インターチェンジのうちの少なくとも一方がＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記経路探索・案内表示処理手段は、図示されない案内・表示処理手段によって案内表示処理を行い、報知部７６の図示されない表示装置の表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置、周辺の地図及びＥＴＣ情報を表示し、経路案内を開始するとともに、報知処理手段９３はＥＴＣ情報を運転者に通知する。
【０１１６】
なお、本実施の形態においては、図１７に示されるように、前記案内表示処理において、表示画面のうちの全ルート画面が開かれ、該全ルート画面に、経路ＲＴの全体、及び経路の周辺の地図が表示されるとともに、出発地ＰS を表すランドマーク（Ｓ）、目的地ＰE を表すランドマーク（Ｇ）及び乗降インターチェンジを表すランドマーク（ＥＴＣ）が付加される。
【０１１７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ７１ 経路探索処理を行う。
ステップＳ７２ 経路上に有料道路１１があるかどうかを判断する。経路上に有料道路１１がある場合はステップＳ７３に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ７３ 車両２０がＥＴＣ搭載車であるかどうかを判断する。車両２０がＥＴＣ搭載車である場合はステップＳ７４に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ７４ 有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるかどうかを判断する。有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路である場合はステップＳ７５に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ７５ ＥＴＣ対応インターチェンジの情報を取得する。
ステップＳ７６ 経路上の乗降インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。乗降インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ７７に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ７７ 案内表示処理を行い、処理を終了する。
【０１１８】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【０１１９】
図１８は本発明の第３の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【０１２０】
図において、６１は車載器、７１はナビゲーション装置であり、前記車載器６１は、車載器６１の全体の制御を行う制御部４３、契約情報が記録されたメモリ４４、報知部４５、書込／読出自在の料金決済用カードとしてのＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、及び路側無線装置２３（図２）、２４との間、及びナビゲーション装置７１との間で無線通信を行うために前記制御部４３に接続されたアンテナ４８を備える。
【０１２１】
この場合、車載器６１とナビゲーション装置７１とはケーブルを介して接続されず、無線通信回線によって接続される。したがって、情報取得条件成立判断処理において情報取得条件が成立したかどうかを判断する場合、制御部４３から制御部７３に無線通信によって送られる車載器搭載判別信号により、第２の条件が満たされるかどうかが判断される。
【０１２２】
前記各実施の形態においては、例えば、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間でＥＴＣ情報を送受信するようになっているが、車載器２１と情報センタ等との間で直接無線通信を行うことによって、前記情報を送受信することもできる。その場合、例えば、現在位置検出部８１によって検出された現在位置の情報が通信部７５を介して情報センタに随時送信され、該情報センタは、前記情報に基づいて、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７に近づいていることを判断すると、該ＥＴＣゲート１５、１７の情報案内等を車載器２１に送信する。該車載器２１は、前記案内情報等を通信部７５によって受信する。
【０１２３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１２４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、車両用情報報知装置においては、料金自動収受システム情報が記録された記録手段と、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断する情報取得条件成立判断処理手段と、前記情報取得条件が成立した場合に、前記記録手段から前記料金自動収受システム情報を取得する情報取得処理手段と、取得された前記料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示する報知処理手段とを有する。
【０１２５】
この場合、料金自動収受システム情報を取得する情報取得条件が成立したかどうかが判断され、情報取得条件が成立した場合に、記録手段から料金自動収受システム情報が取得され、取得された料金自動収受システム情報が運転者に通知され、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設が表示装置の表示画面に表示される。
【０１２６】
したがって、前記情報取得条件が成立していない場合は、料金自動収受システム情報が取得されず、表示画面に表示されないので、料金自動収受システムを利用する場合にだけ料金自動収受システム情報が運転者に通知される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における道路データファイルの有料道路データのイメージ図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のインターチェンジデータ領域を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のメインフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のメインフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のメインフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のメインフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における経路探索・案内表示処理のサブルーチンを示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受システム情報の第１の表示例を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受システム情報の第２の表示例を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受システム情報の第３の表示例を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における経路探索・案内表示処理のサブルーチンを示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における料金自動収受システム情報の表示例を示す図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【符号の説明】
２０ 車両
２１、６１ 車載器
７３ 制御部
７４ メモリ
９１ 情報取得条件成立判断処理手段
９２ 情報取得処理手段
９３ 報知処理手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した制御部による読取りが可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両（自車）用のナビゲーション装置には、報知部として表示装置、音声出力装置等が配設され、前記表示装置において、表示画面が開かれ、該表示画面に現在位置及び周辺の地図が表示される。
【０００３】
そして、運転者がナビゲーション装置の入力部を操作して目的地を設定すると、経路探索処理が行われ、出発地、又は現在位置から目的地までの経路が探索され、経路が探索されると前記表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図が表示され、経路案内が開始される。
【０００４】
したがって、運転者は、前記表示画面に表示された経路案内に従って車両を走行させることができる。
【０００５】
ところで、高速道路等の有料道路においては、少なくとも１箇所にゲートが設置され、該ゲートを車両が通過するのに伴って、料金が徴収されるようになっている。そして、入口及び出口のゲートにおいて車両を停止させることなく、料金を自動的に決済して徴収する料金自動収受システム（ＥＴＣ、ＥＰＲ等）（以下、料金自動収受システムに対応していることを表すために「ＥＴＣ」を付す。）が提供され、料金所に料金自動収受装置が配設される。
【０００６】
この場合、入口及び出口のゲートに、一般の車両が通過するための一般ゲートのほかに、料金自動収受システムを利用する車両が通過するための料金自動収受対応ゲート（以下「ＥＴＣゲート」という。）が設置される。そして、料金自動収受システムを利用する場合、車両に搭載された車載器のカードスロットに、例えば、車両の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されたプリペイドカードを挿入すると、入口のＥＴＣゲートを通過する際に、路側無線装置と前記車載器との間で無線通信が行われ、前記プリペイドカードに、どのインターチェンジから有料道路に入ったかを表す情報、すなわち、入口情報が記録されるようになっている。また、有料道路を通行した後、出口のＥＴＣゲートを通過する際に、路側無線装置と前記車載器との間で無線通信が行われ、前記契約情報及び入口情報が読み出され、契約情報及び入口情報に基づいて料金が算出され、決済して徴収される。
【０００７】
ところで、有料道路には、料金自動収受システムを利用することができる料金自動収受対応有料道路（以下「ＥＴＣ対応有料道路」という。）、及び料金自動収受システムを利用することができない非料金自動収受対応有料道路（以下「非ＥＴＣ対応有料道路」という。）がある。そして、前記ＥＴＣ対応有料道路において、すべてのインターチェンジが、料金自動収受システムに対応する入口及び出口のＥＴＣゲートを備えた料金自動収受対応インターチェンジ（以下「ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）であるとは限らず、入口及び出口のＥＴＣゲートを備えない非料金自動収受対応インターチェンジ（以下「非ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）も存在する。
【０００８】
そこで、前記表示画面に表示された周辺の地図、経路等に従って車両を走行させる場合に、料金自動収受システムに関する情報、すなわち、料金自動収受システム情報（以下「ＥＴＣ情報」という。）を、表示画面に表示することによって運転者に通知するようにしたナビゲーション装置が提供されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、車載器が搭載されていない車両を走行させる場合、料金自動収受システムを利用しないにもかかわらず、ＥＴＣ情報が表示画面に表示されてしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、料金自動収受システムを利用する場合にだけ料金自動収受システム情報を運転者に通知することができる車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した制御部による読取りが可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の車両用情報報知装置においては、料金自動収受システム情報が記録された記録手段と、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断する情報取得条件成立判断処理手段と、前記情報取得条件が成立した場合に、前記記録手段から前記料金自動収受システム情報を取得する情報取得処理手段と、取得された前記料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示する報知処理手段とを有する。
【００１２】
本発明の他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記情報取得条件成立判断処理手段は、情報取得条件として、前記料金自動収受システム情報を利用するための車載器が車両に搭載されているかどうかを判断する。
【００１３】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記情報取得条件成立判断処理手段は、情報取得条件として、料金自動収受システム対応施設があるかどうかを判断する。
【００１４】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記料金自動収受システム対応施設は、情報取得条件として、料金自動収受システム対応有料道路及び料金自動収受システム対応インターチェンジのうちの少なくとも一方である。
【００１５】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記料金自動収受システム情報を運転者に通知するための情報通知条件が成立したかどうかを判断する情報通知条件成立判断処理手段を有する。
【００１６】
そして、前記情報通知条件が成立した場合に前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００１８】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、目的地までの経路を探索する経路探索処理手段を有する。
【００１９】
そして、前記報知処理手段は、経路上の前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００２０】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記情報取得条件成立判断処理手段は、前記車載器が車両に搭載されているかどうかを判断するとともに、経路上に有料道路があるかどうか、該有料道路が料金自動収受システム対応有料道路であるかどうか、及び前記有料道路に料金自動収受システム対応インターチェンジがあるかどうかを判断し、前記車載器が車両に搭載されていて、経路上に有料道路があり、該有料道路が料金自動収受システム対応有料道路であり、前記有料道路に料金自動収受システム対応インターチェンジがある場合に、前記報知処理手段は前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００２１】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記報知処理手段は、経路上の乗降インターチェンジについての前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００２２】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記報知処理手段は、経路上の所定の乗降インターチェンジが料金自動収受システム対応インターチェンジである場合、その旨を前記表示画面に表示する。
【００２３】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記表示画面上の料金自動収受システム対応施設に料金自動収受システムランドマークが付加される。
【００２４】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記報知処理手段は、音声出力装置によって料金自動収受システム情報を音声で出力することにより、前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する。
【００２５】
本発明の車両用情報報知方法においては、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断し、該情報取得条件が成立した場合に、記録手段から料金自動収受システム情報を取得し、取得された料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示する。
【００２６】
本発明の制御部による読取りが可能な記録媒体においては、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断し、該情報取得条件が成立した場合に、記録手段から料金自動収受システム情報を取得し、取得された料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示する車両用情報報知方法のプログラムを記録する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置のブロック図である。
【００２９】
図において、７４は料金自動収受システム情報が記録された記録手段としてのメモリ、９１は料金自動収受システム情報を取得する情報取得条件が成立したかどうかを判断する情報取得条件成立判断処理手段、９２は前記情報取得条件が成立した場合に、前記メモリ７４から料金自動収受システム情報を取得する情報取得処理手段、９３は取得された前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する報知処理手段である。
【００３０】
図２は本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図、図３は本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【００３１】
図において、１１は有料道路、１２は該有料道路１１の入口、１３は前記有料道路１１の出口であり、前記入口１２には一般ゲート１４及びＥＴＣゲート１５が、前記出口１３には一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７が設置される。前記一般ゲート１４、１６は料金自動収受システムを利用することなく有料道路１１を通行するためのゲートであり、ＥＴＣゲート１５、１７は料金自動収受システムを利用して有料道路１１を通行するためのゲートである。そして、有料道路１１において、料金自動収受システムを利用するために、車両２０に搭載された車載器２１との間で無線通信を行うための無線装置としての路側無線装置２３がＥＴＣゲート１５に、路側無線装置２４がＥＴＣゲート１７に配設され、前記路側無線装置２３、２４は制御装置２６と接続される。
【００３２】
なお、図２において、入口１２には、一般ゲート１４及びＥＴＣゲート１５が、出口１３には、一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７がそれぞれ１個設置されるようになっているが、一般ゲート及びＥＴＣゲートをそれぞれ２個以上設置することもできる。
【００３３】
そして、前記ＥＴＣゲート１５には、路側無線装置２３、ＥＴＣゲート１５を通過する車両２０を検出する車両検出器３１〜３３、必要に応じて車両２０を停止させるための発進制御機３４、車両２０の通行の可否を表示する路側表示器３５、必要に応じて車両２０を撮影するカメラ３６が配設される。
【００３４】
また、一般道から有料道路１１に入るためのＥＴＣゲート１５の手前のランプウェイ３８には、車載器２１との間で無線通信を行うための入口側の予告用の路側無線装置３９が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、書込／読出自在の料金決済用のカード、すなわち、料金決済用カードとしてのＩＣカード４１の情報等を車載器２１と路側無線装置３９との間で送受信することができるようになっている。
【００３５】
なお、前記ＥＴＣゲート１７にも、前記路側無線装置２４のほかに、ＥＴＣゲート１７を通過する車両２０を検出する図示されない車両検出器、必要に応じて車両２０を停止させるための図示されない発進制御機、車両２０の通行の可否を表示する図示されない路側表示器、必要に応じて車両２０を撮影する図示されないカメラが配設される。
【００３６】
また、有料道路１１から一般道に出るためのＥＴＣゲート１７の手前の図示されないランプウェイには、車載器２１との間で無線通信を行うための図示されない出口側の予告用の路側無線装置が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、ＩＣカード４１の情報等を車載器２１と前記路側無線装置との間で送受信することができるようになっている。
【００３７】
そして、前記一般ゲート１４、１６においては、磁気カードから成る図示されない通行券が使用され、通行券に基づいて料金を徴収するために料金収受装置が配設される。該料金収受装置は、例えば、通行券を車両２０の種類に応じて発行する発券機１８、及び通行券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収所１９を備える。なお、発券機１８は、通行券の磁気ストライプ等に車両２０の種類及び入口情報を記録する。
【００３８】
そして、車両２０が一般ゲート１４を通過する際に、発券機１８によって通行券が発行されると、例えば、運転者は発券機１８から通行券を抜き取り、有料道路１１を通行する。また、車両２０が一般ゲート１６を通過する際に、運転者が、料金収受員に通行券を渡すと、料金収受員は、前記料金徴収機に通行券を挿入し、料金徴収機を操作する。該料金徴収機は、前記車両２０の種類及び入口情報を読み出し、該車両２０の種類及び入口情報に基づいて料金を算出し徴収する。なお、料金は、現金、又はプリペイドカード、ポストペイドカード、クレジットカード、ＩＣカード、ＰＣカード等のカードによって支払うことができる。
【００３９】
ところで、前記車載器２１は、車載器２１の全体の制御を行う制御部６３、ＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、及び路側無線装置２３、２４との間で無線通信を行うために前記制御部６３に接続されたアンテナ６８を備える。前記車載器２１は、容易に取り外すことができないように車両２０のダッシュボード等に固定されるので、車載器２１によって車両２０を特定することができる。なお、前記車載器２１には図示されないメモリが配設される。
【００４０】
本実施の形態においては、料金を決済して徴収するためにＩＣカード４１が使用されるが、該ＩＣカード４１に代えてＰＣカード等を使用することもできる。なお、前記ＩＣカード４１は、プリペイドカードの機能のように、予納された金額から料金を決済して徴収したり、ポストペイドカード、クレジットカード等のように、後に金融機関等の口座から料金を決済して徴収したりすることができるようになっていて、あらかじめ車両２０の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約に基づいて発行され、原則として有効期限が設定される。そして、前記ＩＣカード４１に内蔵されたメモリ４７には、前記有効期限、使用限度額等のカード内容の情報が記録される。また、ＩＣカード４１がプリペイドカードの機能を有する場合にはメモリ４７にカード内容の情報として残高も記録される。
【００４１】
前記車載器２１には、ナビゲーション装置７１が接続され、車載器２１及びナビゲーション装置７１によって車載器・ナビゲーション装置ユニットが構成される。
【００４２】
また、前記ナビゲーション装置７１は、ナビゲーション装置７１の全体の制御を行う制御部７３、データ記録部７２、記録手段としてのメモリ７４、通信部７５、報知部７６、入力部７７、車両２０の現在位置を検出する現在位置検出手段としての現在位置検出部８１、該現在位置検出部８１に接続されたアンテナ８２、及び前記通信部７５に接続されたアンテナ８３を備える。前記メモリ７４には、前記契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されるほか、入口情報が記録される。なお、該入口情報は、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、記録される。また、前記車載器２１とナビゲーション装置７１とはケーブル６９によって接続される。なお、アンテナ６８、通信部７５及びアンテナ８３を利用し、通信によって車載器２１とナビゲーション装置７１とを接続することもできる。
【００４３】
本実施の形態において、前記契約情報及び入口情報はメモリ７４に記録されるようになっているが、メモリ４７に記録したり、車載器２１の前記メモリに記録したりすることもできる。また、本実施の形態において、前記残高はメモリ４７に記録されるようになっているが、メモリ７４に記録したり、車載器２１の前記メモリに記録したりすることもできる。さらに、前記契約情報、入口情報、残高等を無線通信によって図示されない管理センタ等に送り、該管理センタ等のメモリに記録することもできる。
【００４４】
前記報知部７６は、図示されない表示装置、音声出力装置等を備える。そして、前記表示装置の表示画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、目的地までの経路、走行する経路に沿った案内、ＥＴＣ情報等が表示されるほか、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間の通信結果、車載器２１及びＩＣカード４１が正常に機能しているかどうか等が表示され、運転者に通知される。前記表示装置としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００４５】
また、前記音声出力装置は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、料金情報等をスピーカから出力し、運転者に通知する。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、高音、低音等の音、又はあらかじめテープ、電子記録媒体等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００４６】
そして、前記現在位置検出部８１は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングセンサ）、光式又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等から成る。
【００４７】
前記ＧＰＳは、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって、地球上における現在位置を検出し、前記ビーコンセンサは、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信することによって現在位置を検出する。また、地磁気センサは、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、距離センサは、道路上の所定の地点間の距離等を検出する。該距離センサとして、例えば、車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。また、ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するためのものであり、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサは、車両の回転角速度を検出するものであり、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、前記ジャイロセンサによって検出された回転角速度を積分することにより、車両が向いている方位を検出することができる。
【００４８】
なお、前記ＧＰＳ及びビーコンセンサは、それぞれ単独で現在位置を検出することができるが、距離センサの場合は、該距離センサによって検出された距離と、地磁気センサ及びジャイロセンサによって検出された方位とを組み合わせることにより現在位置が検出される。また、距離センサによって検出された距離と、ステアリングセンサによって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００４９】
そして、前記データ記録部７２は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録媒体から成り、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情報が記録された施設情報データファイルを備える。これら各データファイルには、経路を探索するためのデータのほか、前記表示画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。なお、前記データ記録部７２には、所定の情報を前記音声出力装置によって出力するための各種のデータも記録される。
【００５０】
ところで、前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノードに関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況が表される。なお、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける道路の位置及び形状を表す要素であり、道路上の各ノード、及び各ノード間を連結するリンクを示すデータから成る。そして、前記道路データによって、道路自体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性については、踏切、降坂路、登坂路、道路種別（高速道路等の有料道路、国道、一般道等）等のほかに、有料道路１１のランプウェイ３８、料金所等がそれぞれ表される。
【００５１】
また、前記メモリ７４は、磁気コア、半導体メモリ等の記録媒体から成り、前記制御部７３が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ、及び制御プログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭを備える。そして、前記ＲＡＭには契約情報及び入口情報が記録される。本実施の形態においては、前記契約情報及び入口情報はＲＡＭに記録されるようになっているが、車載器２１に図示されないメモリを配設し、前記契約情報及び入口情報を、前記メモリに記録したり、メモリ４７に記録したりすることもできる。
【００５２】
なお、前記データ記録部７２として、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等に代えて、磁気テープ、磁気ディスク、磁気コア、半導体メモリ、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することができる。また、メモリ７４として、磁気コア、半導体メモリ等に代えて、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することもできる。
【００５３】
本実施の形態においては、前記データ記録部７２に各種のデータが、前記ＲＯＭに各種のプログラムが記録されるようになっているが、前記各データ及び各プログラムを同じ外部の記録媒体に記録することもできる。この場合、例えば、メモリ７４に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記外部の記録媒体から前記各データ及び各プログラムを読み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部の記録媒体を交換することによって前記各データ及び各プログラムを更新することができる。このように、各種の記録媒体に記録された前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００５４】
さらに、前記通信部７５は、図示されない情報センサ等を備え、該情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳの検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等を受信し、図示されないＦＭ送信装置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を行う。
【００５５】
なお、本発明の機能を実現するための各データ及び各プログラムの少なくとも一部を、情報センタ等からの無線通信ネットワーク等の伝送媒体を介して前記通信部７５によって受信し、前記フラッシュメモリ等に記録することもできる。
【００５６】
そして、前記入力部７７は、報知部７６と別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用することによって、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりすることができる。また、前記入力部７７を、表示装置に画像で表示されたタッチパネルによって構成し、タッチパネルのキー又はメニューにタッチすることによって入力を行ったり、前記入力部７７として、図示されないマイクロホン等を使用し、音声によって入力を行ったりすることができる。
【００５７】
ところで、カードスロット４６にＩＣカード４１を挿入すると、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７を通過する際に、前記車載器２１と路側無線装置２３、２４との間で無線通信が行われる。そして、入口１２において、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記メモリ７４に入口情報が記録される。また、出口１３において、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記メモリ７４から契約情報及び入口情報が読み出され、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金が算出され、算出された料金は、報知部７６によって運転者に通知されるとともに、制御装置２６に送られる。そして、該制御装置２６によって、算出された料金が決済され、徴収される。
【００５８】
したがって、発券機から通行券を抜き取ったり、料金徴収機に通行券を挿入したりする作業が不要になるだけでなく、前記メモリ７４から契約情報及び入口情報を読み出して料金を算出する処理、及び制御装置２６によって領収書を発行する処理は、別途行うことができるので、ＥＴＣゲート１５、１７における作業を簡素化することができるとともに、作業に必要な時間を短くすることができる。その結果、通行する車両２０の台数が多くなっても、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することはない。
【００５９】
なお、一般ゲート１４、１６を通過する場合でも料金自動収受システムを利用することができる。その場合、一般ゲート１４において図示されないカード処理所の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、前記メモリ４７に入口情報を記録し、一般ゲート１６において料金徴収所１９の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、料金を支払うこともできる。そのために、前記カード処理所及び料金徴収所１９には図示されないＩＣカード処理機が配設され、該ＩＣカード処理機と制御装置２６とが接続される。また、同様に、非ＥＴＣ対応インターチェンジの一般ゲートを通過する場合も料金自動収受システムを利用することができる。
【００６０】
前記構成のナビゲーション装置７１において、制御部７３の図示されない案内・表示処理手段は、案内表示処理を行うことによって表示装置に表示画面を開き、該表示画面に現在位置及び周辺の地図を表示する。また、運転者が入力部７７を操作して目的地を設定すると、制御部７３の図示されない経路探索・案内表示処理手段は、図示されない経路探索処理手段によって経路探索処理を行うことにより、出発地、又は現在位置から目的地までの経路を探索し、経路が探索されると、前記案内・表示処理手段は前記表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を開始する。したがって、運転者は、前記経路案内に従って車両２０を走行させることができる。
【００６１】
次に、料金自動収受システムを利用すための有料道路データについて説明する。
【００６２】
図５は本発明の第１の実施の形態における道路データファイルの有料道路データのイメージ図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のインターチェンジデータ領域を示す図である。
【００６３】
この場合、データ記録部７２（図４）に形成された道路データファイルには、有料道路データが記録されるが、該有料道路データには、図５に示されるように、有料道路１１（図２）の本線を示す本線データＤＡ１、本線とランプウェイ３８（図３）との分岐点を示す分岐点データＤＡ２、ランプウェイ３８のリンクを示すランプウェイリンクデータＤＡ３、インターチェンジの情報を示すインターチェンジデータＤＡ４等がある。
【００６４】
そして、該インターチェンジデータＤＡ４は、メモリ７４に形成された料金自動収受システム情報データ領域（以下「ＥＴＣデータ領域」という。）８４に取り込まれてＥＴＣ情報として記録され、インターチェンジの位置を表す位置座標、インターチェンジの名称、有料道路１１に接続する一般道の接続道路情報、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを表す料金自動収受対応ゲート有無フラグ（以下「ＥＴＣゲート有無フラグ」という。）、料金自動収受対応ゲート詳細情報（以下「ＥＴＣゲート詳細情報」という。）、車両２０の種類ごとの料金情報、料金自動収受システムランドマークデータ（以下「ＥＴＣランドマークデータ」という。）等から成る。
【００６５】
前記ＥＴＣゲート詳細情報は、インターチェンジ内の各ゲートのゲート番号、及び該ゲート番号に対応させて設定され、各ゲートがＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すゲートフラグから成る。また、ＥＴＣランドマークデータは、前記表示画面において、例えば、ＥＴＣ対応インターチェンジにランドマークを付加するためのデータである。なお、本実施の形態において、ＥＴＣデータ領域８４はメモリ７４に形成されるが、車載器２１のメモリに形成したり、メモリ４７に形成したりすることもできる。また、情報センタ等から通信部７５によって所定の情報を受信し、フラッシュメモリ等に記録し、読み出して使用することもできる。
【００６６】
次に、前記車載器２１の動作について説明する。
【００６７】
図７は本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、運転者が図示されないイグニッションキーを操作して車両２０（図２）の図示されないエンジンを始動させると、車載器２１（図４）の図示されない電源がオンにされる。そして、制御部６３の図示されないカード有無チェック処理手段は、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによってＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、制御部６３の図示されないカード内容チェック・記録処理手段は、カード内容チェック・記録処理を行い、メモリ４７から残高、有効期限、使用限度額等のカード内容の情報を読み出してチェックし、チェック内容を制御部６３の図示されないバッファ等に記録する。そして、制御部６３の図示されない転送処理手段は、前記チェック内容をナビゲーション装置７１に送り、制御部７３を介してチェック内容をメモリ７４に記録する。
【００６９】
一方、ＩＣカード４１が無い場合、前記カード有無チェック処理手段は、ＩＣカード４１が無いことをナビゲーション装置７１に通知し、制御部７３を介して表示画面にＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示し、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されるのを待機する。この場合、音声出力装置によって前記メッセージを音声で出力することもできる。
【００７０】
続いて、有料道路１１を利用するために、車両２０が一般道からランプウェイ３８（図３）に入ると、制御部６３の図示されない第１の受信待機処理手段は、路側無線装置２３からの電波が受信されるのを待機する。そして、前記電波が受信されると、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記制御部６３の図示されない車載器側送受信処理手段、及び制御装置２６の図示されない路側送受信処理手段は入口側情報送受信処理を行う。その結果、前記車載器２１と前記路側無線装置２３との間で無線通信が行われる。そして、前記転送手段は、路側無線装置２３から送られた入口情報をナビゲーション装置７１に送る。なお、本実施の形態において、入口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。
【００７１】
このようにしてＥＴＣゲート１５を通過した後、運転者は、車両２０を目的地の最寄りのインターチェンジまで走行させ、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、制御部６３の図示されない第２の受信待機処理手段は、路側無線装置２４からの電波が受信されるのを待機する。
【００７２】
そして、前記電波が受信されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記車載器側送受信処理手段及び路側送受信処理手段は出口側情報送受信処理を行う。その結果、前記車載器２１と前記路側無線装置２４との間で無線通信が行われ、契約情報及び入口情報が制御装置２６に送られる。そして、制御装置２６は、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、決済して徴収する。このとき、前記転送手段は、目的地の最寄りのインターチェンジを表す情報、すなわち、出口情報をナビゲーション装置７１に送る。なお、本実施の形態において、出口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。
【００７３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ＩＣカード４１の有無をチェックする。
ステップＳ２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ４に、無い場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ ＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示し、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ４ カード内容チェック・記録処理を行う。
ステップＳ５ チェック内容をナビゲーション装置に送る。
ステップＳ６ チェック内容を運転者に通知する。
ステップＳ７ 車載器２１において電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ８ 入口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ９ 入口情報を記録する。
ステップＳ１０ 車載器２１において電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ１１ 出口側情報送受信処理を行い、処理を終了する。
【００７４】
次に、ナビゲーション装置７１の動作について説明する。
【００７５】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のメインフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のメインフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のメインフローチャート、図１１は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のメインフローチャートである。
【００７６】
まず、ナビゲーション装置７１（図４）は、運転者による経路探索の要求があるかどうかを判断する。運転者による経路探索の要求がある場合、運転者は、入力部７７を操作して目的地を設定するとともに、有料道路１１（図２）を優先するか、一般道を優先するか等の経路探索条件を設定すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、前記経路探索処理手段によって経路探索処理を行い、出発地、又は現在位置から目的地までの経路を探索し、経路が探索されると、前記案内・表示処理手段によって案内表示処理を行い、前記表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を開始する。このとき、必要に応じて、表示画面にＥＴＣランドマークを表示する。なお、目的地を設定する際に、通過点を同時に設定することもできる。
【００７７】
続いて、制御部７３は、探索された経路に基づいて、データ記録部７２から経路情報を取得し、メモリ７４に記録する。そして、前記経路探索条件において有料道路１１が優先されると、制御部７３の図示されない料金算出処理手段は、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、料金情報に基づいて、経路内において有料道路１１を走行する区間の料金を算出し、メモリ７４に記録する。なお、この時点でメモリ４７からカード内容の情報を読み出し、料金と残高とを比較し、料金が残高を超えるかどうかを判断することができる。料金が残高を超える場合、前記報知処理手段９３は、表示画面にカード内容の情報に基づいて、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートに案内します。」又は「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示し、運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【００７８】
続いて、制御部７３の図示されない現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０が、例えば、目的地に到達するまで、車両２０が経路上を走行している間、前記案内・表示処理手段は、案内表示処理を行うことによって、表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を行う。
【００７９】
次に、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達したかどうか、すなわち、有料道路１１の本線からランプウェイ３８（図３）に入ったかどうかを判断し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った場合、制御部７３の図示されない料金自動収受対応ゲート有無判断処理手段（以下「ＥＴＣゲート有無判断処理手段」という。）は、料金自動収受対応ゲート有無判断処理（以下「ＥＴＣゲート有無判断処理」という。）を行い、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、制御部７３の図示されないカード有効性判断処理手段は、カード有効性判断処理を行い、前記メモリ７４からチェック内容を読み出し、チェック内容に基づいてＩＣカード４１の有効性を判断する。一方、非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記報知処理手段９３は、表示画面に非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を表示し、処理を終了する。その場合、表示画面には、「ＥＴＣゲートは有りません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージが表示される。なお、現金前払い式の有料道路の場合、表示画面に、現金、前売チケット等を用意することを促す旨のメッセージを表示することもできる。
【００８０】
そして、前記現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。続いて、車両２０がＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達すると、制御部７３の図示されない車両案内処理手段は、前記カード有効性判断処理の判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、料金自動収受対応ゲート案内処理（以下「ＥＴＣゲート案内処理」という。）を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、報知処理手段９３は、表示画面に、「残高が不足しています。一般ゲートに案内します。」、又は「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「料金が使用限度額を超えています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行した後であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、例えば、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかだけでなく、残高が算出された料金より多いかどうか、算出された料金が使用限度額を超えていないかどうか等によって判断される。
【００８１】
なお、本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。
【００８２】
一方、運転者による経路探索の要求がない場合、前記現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、現在位置に基づいて、車両２０がランプウェイ３８から本線に入ったことが分かると、制御部７３の図示されない入口情報記録処理手段は車載器２１から送られた入口情報をメモリ７４に記録する。
【００８３】
このようにして有料道路１１の本線に入ると、運転者は車両２０を、例えば、目的地の最寄りのインターチェンジまで走行する。そして、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、制御部７３の図示されない出口情報記録処理手段は、車載器２１から送られた出口情報をメモリ７４に記憶する。
【００８４】
続いて、前記ＥＴＣゲート有無判断処理手段は、ＥＴＣゲート有無判断処理を行い、ＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記料金算出処理手段は、料金算出処理を行い、ＥＴＣデータ領域８４を参照し、料金情報に基づいて、経路内において有料道路１１を走行する区間の料金を算出し、メモリ７４に記録する。続いて、前記カード有効性判断処理手段は、カード有効性判断処理を行い、前記メモリ７４からチェック内容を読み出し、チェック内容に基づいてＩＣカード４１の有効性を判断する。
【００８５】
一方、非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記報知処理手段９３は、表示画面に非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を表示し、処理を終了する。その場合、表示装置には、「ＥＴＣゲートは有りません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージが表示される。
【００８６】
そして、前記現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。続いて、車両２０がＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達すると、車両案内処理手段は、前記カード有効性判断処理の判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、前記報知処理手段９３は、表示画面に、「残高が不足しています。一般ゲートに案内します。」、又は「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「料金が使用限度額を超えています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行した後であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、例えば、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかだけでなく、残高が算出された料金より多いかどうか、算出された料金が使用限度額を超えていないかどうか等によって判断される。
【００８７】
なお、本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。また、音声出力装置によって前記各メッセージを音声で出力することもできる。
【００８８】
なお、車両２０が、一般道からランプウェイ３８に入ったかどうか、又は有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかの判断は、現在位置検出部８１によって検出された車両２０の現在位置、及びデータ記録部７２に記録された道路データに基づいて、マップマッチング技術を使用することによって行われる。また、ランプウェイ３８において本線に近づく方向に走行しているかどうか、及びランプウェイ３８において本線から離れる方向に走行しているかどうかに基づいて判断したり、入口側の予告用の路側無線装置３９及び出口側の予告用の路側無線装置からの電波に基づいて判断したりすることもできる。
【００８９】
このように、ＩＣカード４１が有効である場合、車両２０はＥＴＣゲート１５、１７に案内されるので、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することがない。一方、ＩＣカード４１が有効でない場合、車両２０は一般ゲート１４、１６に案内にされるので、料金を確実に決済して徴収することができる。
【００９０】
次に、図８〜１１のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 経路探索の要求があるかどうかを判断する。経路探索の要求がある場合はステップＳ２２に、ない場合はステップＳ４０に進む。
ステップＳ２２ 目的地を設定する。
ステップＳ２３ 経路探索条件を設定する。
ステップＳ２４ 経路探索・案内表示処理を行う。
ステップＳ２５ 経路情報を取得し記録する。
ステップＳ２６ 料金を算出し記録する。
ステップＳ２７ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ２８ 目的地の最寄りのインターチェンジに到達したかどうかを判断する。目的地の最寄りのインターチェンジに到達した場合は処理を終了し、到達していない場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２９ 経路上を走行しているかどうかを判断する。経路上を走行している場合はステップＳ３０に進み、走行していない場合はステップＳ２４に戻る。
ステップＳ３０ 案内表示処理を行う。
ステップＳ３１ 本線からランプウェイ３８に入ったかどうかを判断する。本線からランプウェイ３８に入った場合はステップＳ３２に進み、入らなかった場合は処理を終了する。
ステップＳ３２ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ３４に、非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を表示し、処理を終了する。
ステップＳ３４ カード有効性判断処理を行う。
ステップＳ３５ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ３６ ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ３７に進み、到達していない場合はステップＳ３５に戻る。
ステップＳ３７ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ３９に、有効でない場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ３９ ＥＴＣゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ４０ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ４１ ランプウェイ３８から本線に入るのを待機する。
ステップＳ４２ 入口情報を記録する。
ステップＳ４３ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ４４ 出口情報を記録する。
ステップＳ４５ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ４７に、非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ４６に進む。
ステップＳ４６ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を表示し、処理を終了する。
ステップＳ４７ 料金を算出し記憶する。
ステップＳ４８ カード有効性判断処理を行う。
ステップＳ４９ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ５０ ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ５１に進み、到達していない場合はステップＳ４９に戻る。
ステップＳ５１ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ５３に、有効でない場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ５２ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ５３ ＥＴＣゲート案内処理を行い、処理を終了する。
【００９１】
次に、ステップＳ２４の経路探索・案内表示処理のサブルーチンについて説明る。
【００９２】
図１２は本発明の第１の実施の形態における経路探索・案内表示処理のサブルーチンを示す図である。
【００９３】
この場合、運転者が入力部７７（図４）を操作して目的地を設定すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、前記経路探索処理手段によって経路探索処理を行い、出発地、又は現在位置から目的地までの経路を探索する。続いて、前記経路探索・案内表示処理手段は、図示されない情報通知条件成立判断処理手段によって、情報通知条件成立判断処理を行い、ＥＴＣ情報を運転者に通知するための情報通知条件が成立したかどうかを判断する。本実施の形態においては、経路探索処理が行われ、出発地、又は現在位置から目的地までの少なくとも一つの経路が設定された場合に、前記情報通知条件が成立したと判断される。
【００９４】
そして、情報通知条件が成立すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、情報取得条件成立判断処理手段９１（図１）によって、情報取得条件成立判断処理を行い、ＥＴＣ情報を取得する情報取得条件が成立したかどうかを判断する。
【００９５】
本実施の形態においては、第１の条件として、経路情報に従って、探索された経路上に有料道路１１（図２）があるかどうか、第２の条件として、ケーブル６９を介して制御部６３から制御部７３に送られる車載器搭載判別信号に従って、車両２０に車載器２１が搭載されているかどうか、すなわち、車両２０が料金自動収受対応車両（以下「ＥＴＣ搭載車」という。）であるかどうか、第３の条件として、道路データに従って、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるかどうか、第４の条件として、インターチェンジデータＤＡ４（図５）に従って、有料道路１１にＥＴＣ対応インターチェンジがあるかどうかを判断する。そして、第１〜第４の条件が満たされ、探索された経路上に有料道路１１があり、車両２０がＥＴＣ搭載車であり、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であり、有料道路１１にＥＴＣ対応インターチェンジがある場合に、前記情報取得条件成立判断処理手段９１は情報取得条件が成立したと判断する。なお、第１〜第４の条件のうちの少なくとも一つの条件が満たされたときに、情報取得条件が成立したと判断することもできる。
【００９６】
このように、情報取得条件が成立すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、情報取得処理手段９２によってＥＴＣ情報を取得する。そのために、前記情報取得処理手段９２は、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、インターチェンジデータＤＡ４を読み込むとともに、データ記録部７２からＥＴＣ対応有料道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等に関するデータを読み込む。なお、前記情報取得処理手段９２は、ＥＴＣ対応有料道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等に関する情報を通信部７５を介して情報センタ等から得ることもできる。
【００９７】
続いて、前記経路探索・案内表示処理手段は、前記案内・表示処理手段によって案内表示処理を行い、前記表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置、周辺の地図及びＥＴＣ情報を表示し、経路案内を開始するとともに、報知処理手段９３はＥＴＣ情報を運転者に通知する。
【００９８】
なお、本実施の形態においては、経路探索処理が行われた場合に、情報通知条件が成立したと判断されるようになっているが、現在位置の周辺（例えば、現在位置から所定距離の範囲内、又は地図データを複数の矩形領域に分割した際の現在位置が含まれる矩形領域内等）にＥＴＣ対応道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等の料金自動収受対応施設（以下「ＥＴＣ対応施設」という。）がある場合、地図をスクロールしたときに、スクロール後の地図表示範囲内、又は該地図表示範囲より広い所定の範囲内にＥＴＣ対応施設がある場合、ＥＴＣ対応施設を利用した後にＥＴＣ対応施設の使用履歴をメモリ７４に記録する場合、ＥＴＣ対応施設に関するＥＴＣ情報を無線通信等によって新規に取得した場合に情報通知条件が成立したと判断することもできる。
【００９９】
このように、例えば、車載器２１が搭載されていない車両２０を走行させる場合、情報取得条件が成立しないので、ＥＴＣ情報は取得されず、表示画面に表示されない。したがって、料金自動収受システムを利用する場合にだけ、ＥＴＣ情報を運転者に通知することができる。
【０１００】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ６１ 経路探索処理を行う。
ステップＳ６２ 経路上に有料道路１１があるかどうかを判断する。経路上に有料道路１１がある場合はステップＳ６３に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ６３ 車両２０がＥＴＣ搭載車であるかどうかを判断する。車両２０がＥＴＣ搭載車である場合はステップＳ６４に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ６４ 有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるかどうかを判断する。有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路である場合はステップＳ６５に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ６５ ＥＴＣ対応インターチェンジがあるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジがある場合はステップＳ６６に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ６６ ＥＴＣ対応インターチェンジの情報を取得する。
ステップＳ６７ 案内表示処理を行い、処理を終了する。
【０１０１】
次に、表示画面に表示されるＥＴＣ情報について説明する。
【０１０２】
図１３は本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報の第１の表示例を示す図である。
【０１０３】
この場合、表示画面には、ＥＴＣ情報として、探索された経路上の各有料道路１１（図２）のすべてのＥＴＣ対応インターチェンジの情報がリストで表示される。すなわち、「ＥＴＣ対応料金所リスト」の標題で、各有料道路１１の名称、及び有料道路１１内におけるＥＴＣ対応インターチェンジの名称が料金所名で表示される。
【０１０４】
さらに、各ＥＴＣ対応インターチェンジごとに、位置（緯度及び経度）、住所、電話番号等を表示したり、ＥＴＣ対応有料道路ごとに、位置、名称、料金情報等を表示したりすることができる。また、料金自動収受システムを応用した駐車場、ドライブスルー施設、観光施設等について、名称、位置、住所、電話番号、利用料金等を表示することができる。
【０１０５】
本実施の形態においては、前記ＥＴＣ情報を、表示画面に所定の文字、記号、画像等で表示するようになっているが、音声出力装置によって音声で出力したり、発光出力装置によって光で出力したり、振動出力装置によって振動で出力したりすることができる。さらに、表示画面に所定の文字、記号、画像等で表示するとともに、音声出力装置によって音声（効果音を含む。）で出力することもできる。なお、音声出力装置によって音声を出力する場合、「（ポーン）この先、右車線にＥＴＣ対応料金所があります。」、「（ポーン）この先の料金所はＥＴＣ対応料金所ではありません。ご注意ください。」、「（ポーン）ＥＴＣ対応料金所を通るルートで案内します。」、「（ポーン）ＥＴＣ対応料金所を通らないルートで案内します。」等の所定のメッセージを運転者に通知することができる。
【０１０６】
図１４は本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報の第２の表示例を示す図である。
【０１０７】
図において、１１は有料道路、Ｃｈ１〜Ｃｈ７はインターチェンジである。各インターチェンジＣｈ１〜Ｃｈ７のうちインターチェンジＣｈ１、Ｃｈ６、Ｃｈ７は非ＥＴＣ対応インターチェンジ、インターチェンジＣｈ２〜Ｃｈ５はＥＴＣ対応インターチェンジである。この場合、インターチェンジＣｈ２〜Ｃｈ５間の区間が料金自動収受システム区間になる。
【０１０８】
図１５は本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報の第３の表示例を示す図である。
【０１０９】
図において、ＰS は出発地、ＰE は目的地、ＲＴは出発地ＰS から目的地ＰE までの経路である。この場合、経路探索・案内表示処理手段によって経路探索処理が行われたときに、表示画面のうちの全ルート画面が開かれ、該全ルート画面に、経路ＲＴの全体、及び経路の周辺の地図が表示されるとともに、出発地ＰS を表すランドマーク（Ｓ）、目的地ＰE を表すランドマーク（Ｇ）、及び経路ＲＴ上のすべてのＥＴＣ対応インターチェンジＣｈ１１〜Ｃｈ１４を表すＥＴＣランドマーク（ＥＴＣ）が表示される。
【０１１０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【０１１１】
図１６は本発明の第２の実施の形態における経路探索・案内表示処理のサブルーチンを示す図、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるＥＴＣ情報の表示例を示す図である。
【０１１２】
この場合、運転者が入力部７７（図４）を操作して目的地を設定すると、制御部７３の図示されない経路探索・案内表示処理手段は、前記経路探索処理手段によって経路探索処理を行い、出発地ＰS 、又は現在位置から目的地ＰE までの経路ＲＴを探索する。続いて、前記経路探索・案内表示処理手段は、前記情報通知条件成立判断処理手段によって、情報通知条件成立判断処理を行い、情報取得条件成立判断処理手段９１（図１）によって、情報取得条件成立判断処理を行い、ＥＴＣ情報を取得する情報取得条件が成立したかどうかを判断する。
【０１１３】
本実施の形態においては、第１の条件として、経路情報に従って、探索された経路上に有料道路１１（図２）があるかどうか、第２の条件として、ケーブル６９を介して制御部６３から制御部７３に送られる車載器搭載判別信号に従って、車両２０がＥＴＣ搭載車であるかどうか、第３の条件として、道路データに従って、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるかどうかを判断する。そして、第１〜第３の条件が満たされ、探索された経路上に有料道路１１があり、車両２０がＥＴＣ搭載車であり、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路である場合に、情報取得条件成立判断処理手段９１は情報取得条件が成立したと判断する。なお、第１〜第３の条件のうちの少なくとも一つの条件が満たされたときに、情報取得条件が成立したと判断することもできる。
【０１１４】
このようにして、情報取得条件が成立すると、前記経路探索・案内表示処理手段は、情報取得処理手段９２によってＥＴＣ情報を取得する。そのために、前記情報取得処理手段９２は、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、インターチェンジデータＤＡ４（図５）を読み込むとともに、データ記録部７２からＥＴＣ対応有料道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等に関するデータを読み込む。なお、前記情報取得処理手段９２は、ＥＴＣ対応有料道路、ＥＴＣ対応インターチェンジ等に関する情報を通信部７５を介して情報センタ等から得ることもできる。
【０１１５】
続いて、前記経路探索・案内表示処理手段は、各インターチェンジのうちの入口及び出口のインターチェンジＣｈ１１、Ｃｈ１４、すなわち、乗降インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。そして、乗降インターチェンジのうちの少なくとも一方がＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記経路探索・案内表示処理手段は、図示されない案内・表示処理手段によって案内表示処理を行い、報知部７６の図示されない表示装置の表示画面を開き、該表示画面に経路、現在位置、周辺の地図及びＥＴＣ情報を表示し、経路案内を開始するとともに、報知処理手段９３はＥＴＣ情報を運転者に通知する。
【０１１６】
なお、本実施の形態においては、図１７に示されるように、前記案内表示処理において、表示画面のうちの全ルート画面が開かれ、該全ルート画面に、経路ＲＴの全体、及び経路の周辺の地図が表示されるとともに、出発地ＰS を表すランドマーク（Ｓ）、目的地ＰE を表すランドマーク（Ｇ）及び乗降インターチェンジを表すランドマーク（ＥＴＣ）が付加される。
【０１１７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ７１ 経路探索処理を行う。
ステップＳ７２ 経路上に有料道路１１があるかどうかを判断する。経路上に有料道路１１がある場合はステップＳ７３に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ７３ 車両２０がＥＴＣ搭載車であるかどうかを判断する。車両２０がＥＴＣ搭載車である場合はステップＳ７４に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ７４ 有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるかどうかを判断する。有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路である場合はステップＳ７５に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ７５ ＥＴＣ対応インターチェンジの情報を取得する。
ステップＳ７６ 経路上の乗降インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。乗降インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ７７に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ７７ 案内表示処理を行い、処理を終了する。
【０１１８】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【０１１９】
図１８は本発明の第３の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【０１２０】
図において、６１は車載器、７１はナビゲーション装置であり、前記車載器６１は、車載器６１の全体の制御を行う制御部４３、契約情報が記録されたメモリ４４、報知部４５、書込／読出自在の料金決済用カードとしてのＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、及び路側無線装置２３（図２）、２４との間、及びナビゲーション装置７１との間で無線通信を行うために前記制御部４３に接続されたアンテナ４８を備える。
【０１２１】
この場合、車載器６１とナビゲーション装置７１とはケーブルを介して接続されず、無線通信回線によって接続される。したがって、情報取得条件成立判断処理において情報取得条件が成立したかどうかを判断する場合、制御部４３から制御部７３に無線通信によって送られる車載器搭載判別信号により、第２の条件が満たされるかどうかが判断される。
【０１２２】
前記各実施の形態においては、例えば、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間でＥＴＣ情報を送受信するようになっているが、車載器２１と情報センタ等との間で直接無線通信を行うことによって、前記情報を送受信することもできる。その場合、例えば、現在位置検出部８１によって検出された現在位置の情報が通信部７５を介して情報センタに随時送信され、該情報センタは、前記情報に基づいて、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７に近づいていることを判断すると、該ＥＴＣゲート１５、１７の情報案内等を車載器２１に送信する。該車載器２１は、前記案内情報等を通信部７５によって受信する。
【０１２３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１２４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、車両用情報報知装置においては、料金自動収受システム情報が記録された記録手段と、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断する情報取得条件成立判断処理手段と、前記情報取得条件が成立した場合に、前記記録手段から前記料金自動収受システム情報を取得する情報取得処理手段と、取得された前記料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示する報知処理手段とを有する。
【０１２５】
この場合、料金自動収受システム情報を取得する情報取得条件が成立したかどうかが判断され、情報取得条件が成立した場合に、記録手段から料金自動収受システム情報が取得され、取得された料金自動収受システム情報が運転者に通知され、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設が表示装置の表示画面に表示される。
【０１２６】
したがって、前記情報取得条件が成立していない場合は、料金自動収受システム情報が取得されず、表示画面に表示されないので、料金自動収受システムを利用する場合にだけ料金自動収受システム情報が運転者に通知される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における道路データファイルの有料道路データのイメージ図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のインターチェンジデータ領域を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のメインフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のメインフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のメインフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のメインフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における経路探索・案内表示処理のサブルーチンを示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受システム情報の第１の表示例を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受システム情報の第２の表示例を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受システム情報の第３の表示例を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における経路探索・案内表示処理のサブルーチンを示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における料金自動収受システム情報の表示例を示す図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【符号の説明】
２０ 車両
２１、６１ 車載器
７３ 制御部
７４ メモリ
９１ 情報取得条件成立判断処理手段
９２ 情報取得処理手段
９３ 報知処理手段
Claims (13)
- 料金自動収受システム情報が記録された記録手段と、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断する情報取得条件成立判断処理手段と、前記情報取得条件が成立した場合に、前記記録手段から前記料金自動収受システム情報を取得する情報取得処理手段と、取得された前記料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示する報知処理手段とを有することを特徴とする車両用情報報知装置。
- 前記情報取得条件成立判断処理手段は、情報取得条件として、前記料金自動収受システム情報を利用するための車載器が車両に搭載されているかどうかを判断する請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 前記情報取得条件成立判断処理手段は、情報取得条件として、料金自動収受システム対応施設があるかどうかを判断する請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 前記料金自動収受システム対応施設は、情報取得条件として、料金自動収受システム対応有料道路及び料金自動収受システム対応インターチェンジのうちの少なくとも一方である請求項３に記載の車両用情報報知装置。
- 前記料金自動収受システム情報を運転者に通知するための情報通知条件が成立したかどうかを判断する情報通知条件成立判断処理手段を有するとともに、前記報知処理手段は、前記情報通知条件が成立した場合に前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 目的地までの経路を探索する経路探索処理手段を有するとともに、前記報知処理手段は、経路上の前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 前記情報取得条件成立判断処理手段は、前記車載器が車両に搭載されているかどうかを判断するとともに、経路上に有料道路があるかどうか、該有料道路が料金自動収受システム対応有料道路であるかどうか、及び前記有料道路に料金自動収受システム対応インターチェンジがあるかどうかを判断し、前記車載器が車両に搭載されていて、経路上に有料道路があり、該有料道路が料金自動収受システム対応有料道路であり、前記有料道路に料金自動収受システム対応インターチェンジがある場合に、前記報知処理手段は前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する請求項６に記載の車両用情報報知装置。
- 前記報知処理手段は、経路上の乗降インターチェンジについての前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する請求項６又は７に記載の車両用情報報知装置。
- 前記報知処理手段は、経路上の所定の乗降インターチェンジが料金自動収受システム対応インターチェンジである場合、その旨を前記表示画面に表示する請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 前記表示画面上の料金自動収受システム対応施設に料金自動収受システムランドマークが付加される請求項１又は９に記載の車両用情報報知装置。
- 前記報知処理手段は、音声出力装置によって料金自動収受システム情報を音声で出力することにより、前記料金自動収受システム情報を運転者に通知する請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断し、該情報取得条件が成立した場合に、記録手段から料金自動収受システム情報を取得し、取得された料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示することを特徴とする車両用情報報知方法。
- 制御部による読取りが可能な記録媒体において、料金自動収受システム情報を取得するための情報取得条件が成立したかどうかを判断し、該情報取得条件が成立した場合に、記録手段から料金自動収受システム情報を取得し、取得された料金自動収受システム情報を運転者に通知し、かつ、料金自動収受システムを利用可能な料金自動収受システム対応施設を表示装置の表示画面に表示することを特徴とする車両用情報報知方法のプログラムを記録した制御部による読取りが可能な記録媒体。
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