JP3678078B2 - 車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高速道路等の有料道路は、磁気カードから成る通行券が使用され、該通行券に基づいて料金を徴収するために料金収受装置が配設される。該料金収受装置は、例えば、有料道路の料金所の入口のゲートに配設され、通行券を車両（自車）の種類に応じて発行する発券機、及び前記料金所の出口のゲートに配設され、通行券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収機を備える。なお、通行券には、車両の種類、及びどのインターチェンジから有料道路に入ったかを表す情報、すなわち、入口情報が記録される。
【０００３】
そして、例えば、車両が入口のゲートを通過する際に、発券機によって通行券が発行されると、道路使用者、すなわち、運転者は発券機から通行券を抜き取り、有料道路を通行する。また、車両が出口のゲートを通過する際に、運転者が料金徴収機に通行券を挿入すると、料金徴収機は、前記通行券に記録された車両の種類及び入口情報を読み出して料金を算出し、算出された料金を運転者に通知して徴収する。
【０００４】
ところが、前記料金収受装置においては、入口のゲートで、発券機から通行券を抜き取ったり、出口のゲートで、料金徴収機に通行券を挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入したりする作業が必要になるだけでなく、前記通行券に記録された車両の種類及び入口情報を読み出して料金を算出したり、領収書を発行したりする必要がある。したがって、その間、車両を停止させることになり、車両の台数が多くなると、入口及び出口のゲートの付近が混雑してしまう。
【０００５】
そこで、入口及び出口のゲートにおいて車両を停止させることなく、料金を自動的に決済して徴収する料金自動収受システム（ＥＴＣ、ＥＰＲ等）（以下、料金自動収受システムに対応していることを表すために「ＥＴＣ」を付す。）が提供されている。
【０００６】
この場合、入口及び出口のゲートに、一般の車両が通過するための一般ゲートのほかに、料金自動収受システムを利用する車両が通過するための料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲートが設置される。そして、料金自動収受システムを利用する場合、車両に搭載された車載器のカードスロットに、車両の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されたプリペイドカードを挿入すると、入口及び出口のＥＴＣゲートにそれぞれ配設された路側無線装置と前記車載器との間で無線通信が行われる。入口のＥＴＣゲートにおいて、入口側の路側無線装置と接続された制御装置は、前記プリペイドカードに入口情報を記録する。また、出口のＥＴＣゲートにおいて、出口側の路側無線装置と接続された制御装置は、前記プリペイドカードから契約情報及び入口情報を読み出し、契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、決済して徴収する。
【０００７】
したがって、入口のＥＴＣゲートにおいて、発券機から通行券を抜き取ったり、出口のＥＴＣゲートにおいて、料金徴収機に通行券を挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入したりする作業が不要になるだけでなく、領収書を発行したりする必要がなくなるので、作業を簡素化することができるとともに、作業に必要な時間を短くすることができる。その結果、通行する車両の台数が多くなっても、入口及び出口のＥＴＣゲートの付近が混雑することはない。
【０００８】
ところで、有料道路には、料金自動収受システムを利用することができるＥＴＣ対応有料道路、及び料金自動収受システムを利用することができない非ＥＴＣ対応有料道路がある。そして、前記ＥＴＣ対応有料道路においては、すべてのインターチェンジが、料金自動収受システムに対応する入口及び出口のＥＴＣゲートを備えた料金自動収受対応インターチェンジ（以下「ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）であるとは限らず、入口及び出口のＥＴＣゲートを備えない非料金自動収受対応インターチェンジ（以下「非ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）も存在する。
【０００９】
したがって、有料道路を通行する際に料金自動収受システムを利用しようとしても、入口及び出口のゲートに到達するまで、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかが分からないので、運転者は円滑に車両を走行させることができない。また、非ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者がＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して入口及び出口の一般ゲートを通過してしまうと、料金を決済して徴収することができなくなってしまう。そして、ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非ＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して、入口及び出口のＥＴＣゲートを通過する際に車両を停止させると、車両の台数が多い場合に、入口及び出口のＥＴＣゲートの付近が混雑してしまう。
【００１０】
そこで、車載器に表示装置を配設し、料金自動収受システムに関する情報、すなわち、料金自動収受システム情報（以下「ＥＴＣ情報」という。）を車載器のメモリに記録しておき、所定のタイミングで前記ＥＴＣ情報を読み込み、表示装置の表示画面に表示することによって運転者に通知するようにした車両用情報報知装置が提供されている。この場合、例えば、ＥＴＣ情報として、有料道路が料金自動収受対応有料道路（以下「ＥＴＣ対応有料道路」という。）であるかどうかを表すメッセージ、前記ＥＴＣ対応有料道路において各インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを表すメッセージ、算出された料金等が表示画面に表示される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の車両用情報報知装置においては、非ＥＴＣ対応インターチェンジにおいてＥＴＣゲートが新設されたり、ＥＴＣ対応インターチェンジにおいてＥＴＣゲートが増設されたり、料金が改定されたりすると、表示画面に実際の有料道路、インターチェンジ、ゲート等の状態と異なるＥＴＣ情報が表示されることになり、ＥＴＣ情報の精度が低くなってしまう。
【００１２】
本発明は、前記従来の料金自動収受装置の問題点を解決して、ＥＴＣ情報の精度を高くすることができる車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の車両用情報報知装置においては、車両に搭載された車載器とゲートに配設された無線装置との間で行われる無線通信に基づいて、料金決済用カードによって料金を決済する料金自動収受システムに適用される。
【００１４】
そして、ＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すＥＴＣゲート詳細情報を記録する記録手段と、現在位置に基づいて車両がゲートを通過したかどうかを判断するゲート通過判断処理手段と、車両がゲートを通過したときに前記車載器と無線装置との間で行われる無線通信の結果に基づいて前記ＥＴＣゲート詳細情報を更新する情報更新処理手段と、更新されたＥＴＣゲート詳細情報を運転者に通知する報知処理手段とを有する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置のブロック図である。
【００２３】
図において、２１は、高速道路等の有料道路において料金自動収受システムを利用するために、図示されない車両に搭載された車載器、２３は無線装置としての入口側の路側無線装置、２４は無線装置としての出口側の路側無線装置、４４は料金自動収受システムに関する情報を記録する記録手段としてのメモリ、９２は図示されないゲートを通過したかどうかを判断するゲート通過判断処理手段、９３はゲートを通過したときの無線通信の結果に基づいて前記情報を更新する情報更新処理手段、９４は更新された情報を運転者に通知する第１の報知処理手段である。
【００２４】
図２は本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図、図３は本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における車載器のブロック図である。
【００２５】
図において、１１は有料道路、１２は有料道路１１の入口、１３は有料道路１１の出口であり、前記入口１２には一般ゲート１４及び料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲート１５が、前記出口１３には一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７が設置される。前記一般ゲート１４、１６は料金自動収受システムを利用することなく有料道路１１を通行するためのゲートであり、ＥＴＣゲート１５、１７は料金自動収受システムを利用して有料道路１１を通行するためのゲートである。そして、前記車載器２１との間で無線通信を行うための無線装置としての路側無線装置２３がＥＴＣゲート１５に、路側無線装置２４がＥＴＣゲート１７に配設され、前記路側無線装置２３、２４は制御装置２６と接続される。
【００２６】
なお、図２において、入口１２には、一般ゲート１４及びＥＴＣゲート１５が、出口１３には、一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７がそれぞれ１個設置されるようになっているが、一般ゲート及びＥＴＣゲートをそれぞれ２個以上設置することもできる。
【００２７】
そして、前記ＥＴＣゲート１５には、路側無線装置２３、ＥＴＣゲート１５を通過する車両２０を検出する車両検出器３１〜３３、必要に応じて車両２０を停止させるための発進制御機３４、車両２０の通行の可否を表示する路側表示器３５、必要に応じて車両２０を撮影するカメラ３６等が配設される。
【００２８】
また、一般道から有料道路１１に入るためのＥＴＣゲート１５の手前のランプウェイ３８には、車載器２１との間で無線通信を行うための入口側の予告用の路側無線装置３９が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、書込／読出自在の料金決済用のカード、すなわち、料金決済用カードとしてのＩＣカード４１の情報等を車載器２１と路側無線装置３９との間で送受信することができるようになっている。
【００２９】
なお、前記ＥＴＣゲート１７にも、車載器２１との間で無線通信を行うための路側無線装置２４のほかに、ＥＴＣゲート１７を通過する車両２０を検出する図示されない車両検出器、必要に応じて車両２０を停止させるための図示されない発進制御機、車両２０の通行の可否を表示する図示されない路側表示器、必要に応じて車両２０を撮影する図示されないカメラ等が配設される。
【００３０】
また、有料道路１１から一般道に出るためのＥＴＣゲート１７の手前の図示されないランプウェイには、車載器２１との間で無線通信を行うための図示されない出口側の予告用の路側無線装置が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、ＩＣカード４１の情報等を車載器２１と前記路側無線装置との間で送受信することができるようになっている。
【００３１】
そして、前記一般ゲート１４、１６においては、磁気カードから成る図示されない通行券が使用され、通行券に基づいて料金を徴収するために料金収受装置が配設される。該料金収受装置は、例えば、通行券を車両２０の種類に応じて発行する発券機１８、及び通行券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収所１９を備え、前記料金徴収所１９に配設された図示されない料金徴収機に通行券を挿入し、料金徴収機を操作すると、該料金徴収機によって料金が徴収される。なお、発券機１８は、通行券の磁気ストライプ等に車両２０の種類及び入口情報を記録する。
【００３２】
そして、車両２０が一般ゲート１４を通過する際に、発券機１８によって通行券が発行されると、運転者は発券機１８から通行券を抜き取り、有料道路１１を通行する。また、車両２０が一般ゲート１６を通過する際に、運転者が前記料金徴収機に通行券を挿入すると、前記料金徴収機は、前記車両２０の種類及び入口情報を読み出し、該車両２０の種類及び入口情報に基づいて料金を算出し徴収する。なお、料金は、現金、又はプリペイドカード、ポストペイドカード、クレジットカード、ＩＣカード、ＰＣカード等のカードによって支払うことができる。
【００３３】
ところで、前記車載器２１は、車載器２１の全体の制御を行う制御部４３、第１の記録手段としてのメモリ４４、報知部４５、ＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、及び路側無線装置２３、２４との間で無線通信を行うために前記制御部４３に接続されたアンテナ４８を備える。この場合、車載器２１は、容易に取り外すことができないように車両２０のダッシュボード等に固定されるので、車載器２１によって車両２０を特定することができる。前記メモリ４４には、あらかじめ車両の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されるほか、入口情報、インターチェンジの情報を示すインターチェンジデータ等が記録される。
【００３４】
そして、前記制御部４３には、車両２０の現在位置を検出する現在位置検出手段としての現在位置検出装置５１が接続される。該現在位置検出装置５１は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングセンサ）、光式又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等から成る。
【００３５】
前記ＧＰＳは、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって、地球上における現在位置を検出し、前記ビーコンセンサは、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信することによって現在位置を検出する。また、地磁気センサは、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、距離センサは、道路上の所定の地点間の距離等を検出する。前記距離センサとして、例えば、車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。また、ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するためのものであり、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。前記ジャイロセンサは、車両の回転角速度を検出するものであり、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサによって検出された回転角速度を積分することにより、車両が向いている方位を検出することができる。
【００３６】
なお、前記ＧＰＳ及びビーコンセンサは、それぞれ単独で現在位置を検出することができるが、距離センサの場合は、該距離センサによって検出された距離と、地磁気センサ及びジャイロセンサによって検出された方位とを組み合わせることにより現在位置が検出される。また、距離センサによって検出された距離と、ステアリングセンサによって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００３７】
本実施の形態においては、ＩＣカード４１が使用されるが、該ＩＣカード４１に代えてＰＣカード等を使用することもできる。なお、前記ＩＣカード４１は、プリペイドカードの機能のように、予納された金額から料金を決済して徴収したり、ポストペイドカード、クレジットカード等のように、後に金融機関等の口座から料金を決済して徴収したりすることができるようになっていて、前記契約に基づいて発行され、原則として有効期限が設定される。そして、前記ＩＣカード４１に内蔵されたメモリ４７には、前記有効期限、使用限度額等のカード内容の情報が記録される。また、ＩＣカード４１がプリペイドカードの機能を有する場合にはメモリ４７にカード内容の情報として残高も記録される。本実施の形態において、前記契約情報及び入口情報はメモリ４４に記録されるようになっているが、メモリ４７に記録することもできる。本実施の形態において、前記残高はメモリ４７に記録されるようになっているが、メモリ４４に記録することもできる。さらに、前記契約情報、入口情報、残高等を無線通信によって図示されない管理センタ等に送り、該管理センタ等のメモリに記録することもできる。
【００３８】
また、前記報知部４５は、図示されない表示装置、図示されない音声出力装置等を備える。そして、前記表示装置の表示画面には、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間の通信結果、車載器２１及びＩＣカード４１が正常に機能しているかどうかを表すメッセージ、ＥＴＣ情報等が表示され、運転者に通知される。前記表示装置としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。また、前記音声出力装置は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、料金情報等をスピーカから出力し、運転者に通知する。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、高音、低音等の音、又はあらかじめテープ、電子記録媒体等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００３９】
ところで、カードスロット４６にＩＣカード４１を挿入すると、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７を通過する際に、前記車載器２１と路側無線装置２３、２４との間で無線通信が行われる。そして、入口１２において、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記メモリ４４に入口情報が記録される。また、出口１３において、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記メモリ４４から契約情報及び入口情報が読み出され、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金が算出され、算出された料金は、報知部４５によって運転者に通知されるとともに、制御装置２６に送られる。そして、該制御装置２６によって、算出された料金が決済され、徴収される。
【００４０】
したがって、発券機から通行券を抜き取ったり、料金徴収機に通行券を挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入したりする作業が不要になるだけでなく、前記メモリ４４から契約情報及び入口情報を読み出して料金を算出する処理、及び制御装置２６によって領収書を発行する処理は、別途行うことができるので、ＥＴＣゲート１５、１７における作業を簡素化することができ、また、作業に必要な時間を短くすることもできる。その結果、通行する車両２０の台数が多くなっても、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することはない。
【００４１】
なお、一般ゲート１４、１６を通過する場合でも料金自動収受システムを利用することができる。その場合、一般ゲート１４において図示されないカード処理所の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、前記メモリ４４に入口情報を記録し、一般ゲート１６において料金徴収所１９の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、料金を支払うこともできる。そのために、前記カード処理所及び料金徴収所１９には図示されないＩＣカード処理機が配設され、該ＩＣカード処理機と制御装置２６とが接続される。また、同様に、ＥＴＣゲート１５、１７を備えない非ＥＴＣ対応インターチェンジの一般ゲートを通過する場合も料金自動収受システムを利用することができる。
【００４２】
次に、料金自動収受システムを利用するためのＥＴＣ情報について説明する。
【００４３】
図５は本発明の第１の実施の形態における有料道路データのイメージ図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のインターチェンジデータを示す図である。
【００４４】
前記メモリ４４（図４）には、図５に示されるような有料道路データが記録され、該有料道路データには、有料道路１１（図２）の本線を示す本線データＤＡ１、本線とランプウェイ３８（図３）との分岐点を示す分岐点データＤＡ２、ランプウェイ３８のリンクを示すランプウェイリンクデータＤＡ３、インターチェンジデータＤＡ４等がある。
【００４５】
そして、該インターチェンジデータＤＡ４は、前記メモリ４４に形成された料金自動収受システム情報データ領域（以下「ＥＴＣデータ領域」という。）８４にＥＴＣ情報として記録される。前記インターチェンジデータＤＡ４は、各インターチェンジごとの、インターチェンジの位置を表す位置座標、インターチェンジの名称、有料道路１１に接続される道路の接続道路情報、インターチェンジがＥＴＣゲート１５、１７を備えるかどうか、すなわち、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを表す料金自動収受対応ゲータ有無フラグ（以下「ＥＴＣゲート有無フラグ」という。）、ＥＴＣゲート詳細情報、車両２０の種類ごとの料金情報、料金自動収受システムランドマークデータ（以下「ＥＴＣランドマークデータ」という。）等から成る。
【００４６】
前記ＥＴＣゲート詳細情報は、インターチェンジ内の各ゲートのゲート番号、及び該ゲート番号に対応させて設定され、ＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すゲートフラグから成る。また、前記ＥＴＣランドマークデータは、前記表示装置に開かれた表示画面において、ＥＴＣ対応インターチェンジにランドマークを付加するためのデータである。なお、本実施の形態において、インターチェンジデータＤＡ４は、メモリ４４に記録されるが、メモリ４７に記録することもできる。
【００４７】
ところで、所定のタイミングで前記メモリ４４からＥＴＣ情報を読み込み、前記表示画面に表示することによって運転者に通知するようにした車両用情報報知装置が提供されている。この場合、例えば、ＥＴＣ情報として、有料道路がＥＴＣ対応有料道路であるかどうかを表すメッセージ、前記ＥＴＣ対応有料道路において各インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを表すメッセージ、算出された料金等が表示画面に表示される。
【００４８】
したがって、有料道路１１を通行する際に料金自動収受システムを利用しようとするときに、一般道からランプウェイ３８に入って入口１２のゲートに到達するまで、及び有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入って出口１３のゲートに到達するまでに、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかが分かるので、運転者は円滑に車両２０を走行させることができる。
【００４９】
また、非ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者がＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して一般ゲートを通過してしまうことがなくなるので、料金を確実に決済して徴収することができる。
【００５０】
そして、ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非ＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して、ＥＴＣゲートを通過する際に車両２０を停止させることがなくなるので、車両２０の台数が多い場合に、ＥＴＣゲートの付近が混雑するのを防止することができる。
【００５１】
次に、前記車載器２１の動作について説明する。
【００５２】
図７は本実施の第１の形態における車載器の動作を示す第１のメインフローチャート、図８は本実施の第１の形態における車載器の動作を示す第２のメインフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第３のメインフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第１の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第２の図である。
【００５３】
まず、運転者が図示されないイグニッションキーを操作して車両２０（図３）の図示されないエンジンを始動させると、車載器２１の図示されない電源がオンにされる。そして、制御部４３（図４）の図示されない第１のカード有無チェック処理手段は、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによってＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、制御部４３の図示されない第１のカード有効性判断処理手段は、カード内容チェック・記録処理を行う。すなわち、前記第１のカード有効性判断処理手段は、メモリ４７からカード内容の情報を読み出してチェックし、ＩＣカード４１の有効性を判断して判断結果をメモリ４４に記録する。そして、制御部４３の第１の報知処理手段９４は、前記表示画面に、例えば、「有効期限が経過しています。」、「残高がありません。」等の所定のメッセージを表示することによって、カード内容の情報、及び前記第１のカード有効性判断処理手段によって判断され、かつ、メモリ４４に記録されたカード内容のチェック結果を運転者に通知する。
【００５４】
一方、ＩＣカード４１が無い場合、制御部４３は、前記表示画面にＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されるのを待機する。
【００５５】
続いて、制御部４３の図示されない第１の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出装置５１によって現在位置を検出し、追跡する。また、有料道路１１を利用するために、車両２０が所定のインターチェンジに到達し、一般道からランプウェイ３８に入ると、制御部４３の図示されない第１のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、インターチェンジデータＤＡ４（図５）のＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【００５６】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９４は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【００５７】
続いて、制御部４３の図示されない第１の受信待機処理手段は、車載器２１によって入口側の予告用の路側無線装置３９からの電波が受信されるのを待機する。そして、車載器２１によって前記電波が受信されると、制御部４３の図示されない第１の車両案内処理手段は、前記メモリ４４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、前記第１の報知処理手段９４は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内する旨を運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行する前であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、例えば、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかによって判断される。
【００５８】
そして、車両２０がＥＴＣゲート１５に案内されると、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記制御部４３の図示されない第１の車載器側送受信処理手段、及び制御装置２６の図示されない第１の路側送受信処理手段は入口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無線装置２３と前記車載器２１との間で無線通信が行われ、制御部４３の図示されない第１の入口情報記録処理手段は、路側無線装置２３から送られた入口情報をメモリ４４に記録する。
【００５９】
また、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９４は、図１０に示されるように、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、前記第１の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、第１の報知処理手段９４は、表示画面に、例えば、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示し、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。
【００６０】
このようにして、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内されると、制御部４３の図示されない第１のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習する。
【００６１】
続いて、運転者は、車両２０を、例えば、目的地の最寄りのインターチェンジまで走行させる。車両２０が、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、前記ＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、前記ＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【００６２】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９４は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【００６３】
続いて、前記第１の受信待機処理手段は、車載器２１によって前記出口側の予告用の路側無線装置からの電波が受信されるのを待機する。そして、車載器２１によって前記電波が受信されると、制御部４３の図示されない第１の料金算出処理手段は、ＥＴＣデータ領域８４を参照し、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出する。また、前記第１の車両案内処理手段は、前記メモリ４４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、前記第１の報知処理手段９４は、表示画面に、例えば、図１１に示されるように、「残高が不足しています。一般ゲートに案内します。」、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「料金が使用限度額を超えています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示することによって、一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内する旨を運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行した後であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかだけでなく、例えば、残高が算出された料金より多いかどうか、算出された料金が使用限度額を超えていないかどうか等によって判断される。
【００６４】
そして、車両２０がＥＴＣゲート１７に案内されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記第１の車載器側送受信処理手段及び第１の路側送受信処理手段は出口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無線装置と前記車載器２１との間で無線通信が行われ、契約情報及び入口情報が制御装置２６に送られる。そして、制御装置２６は、前記契約情報及び入口情報に基づいて別途に料金を算出し、決済して徴収する。なお、前記第１の料金算出処理手段によって算出された料金を制御装置２６に送り、該制御装置２６による料金の算出を省略することもできる。
【００６５】
このようにして、一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内されると、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習する。
【００６６】
なお、車両２０が、一般道路からランプウェイ３８に入ったかどうか、又は有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかの判断は、現在位置検出装置５１によって検出された車両２０の現在位置に基づいて、マップマッチング技術を使用することによって行われる。
【００６７】
次に、図７〜９のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ＩＣカード４１の有無をチェックする。
ステップＳ２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ４に、無い場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ４ カード内容チェック・記録処理を行う。
ステップＳ５ カード内容の情報を運転者に通知する。
ステップＳ６ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ７ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ８ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ９ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ１１に、ない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知し、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１１ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１２ 車載器２１によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ１３ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ１５に、有効でない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１５ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ１６ 入口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ１７ 入口情報を記録する。
ステップＳ１８ ＥＴＣ情報学習処理を行う。
ステップＳ１９ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ２０ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ２１ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ２２ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ２４に、ない場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知し、ステップＳ２７に進む。
ステップＳ２４ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ２５ 車載器２１によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ２６ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ２８に、有効でない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ２８ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ２９ 出口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ３０ ＥＴＣ情報学習処理を行い、処理を終了する。
【００６８】
次に、ステップＳ１８のＥＴＣ情報学習処理のサブルーチンについて説明する。
【００６９】
図１２は本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報学習処理のサブルーチンを示す図である。
【００７０】
まず、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段は、前記第１の現在位置追跡処理手段によって現在位置追跡処理を行い、現在位置検出装置５１（図４）によって現在位置を検出し、追跡する。次に、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段は、ゲート通過判断処理手段９２（図１）によって、車両２０（図２）が一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過するのを待機する。この場合、前記ゲート通過判断処理手段９２は、現在位置に基づいて、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５の前後の所定距離の範囲内を車両２０が通過したかどうかを判断する。また、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を中心にして所定の半径の円内を通過したかどうかを判断することもできる。この場合、現在位置検出装置５１によって検出された現在位置に基づいて、マップマッチング等の処理を行い、前記メモリ４４に記録された地図データ上での現在位置を特定し、特定された現在位置と地図データ上における一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５とを比較することによって前記判断が行われる。
【００７１】
そして、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過すると、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段のゲート案内処理判断処理手段は、前記第１の車両案内処理手段によるＥＴＣゲート案内処理が行われたかどうかを判断する。また、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段の無線通信判断処理手段は、車両２０が一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記路側無線装置２３と前記車載器２１との間で無線通信が行われたかどうかを判断する。そして、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段の情報更新処理手段９３は、前記ゲート案内処理判断処理手段及び無線通信判断処理手段の判断結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。すなわち、情報更新処理手段９３は、メモリ４４に形成されたＥＴＣデータ領域８４（図６）のインターチェンジデータＤＡ４（図５）を、判断結果に基づいて修正する。この場合、ＥＴＣゲート案内処理が行われたにもかかわらず、無線通信が行われなかった場合、車両２０が通過したゲートはＥＴＣゲート１５ではなく、一般ゲート１４であることが分かるので、通過したゲートのＥＴＣゲート詳細情報のゲートフラグをオンからオフにする。また、ＥＴＣゲート案内処理が行われなかったにもかかわらず、無線通信が行われた場合、車両２０が通過したゲートは一般ゲート１４ではなく、ＥＴＣゲート１５であることが分かるので、前記情報更新処理手段９３は、通過したゲートのＥＴＣゲート詳細情報のゲートフラグをオフからオンにする。この場合、通過したゲートのゲート番号は、現在位置に基づいて特定される。そして、ゲートフラグをオフからオンにする場合、前記情報更新処理手段９３は、ＥＴＣゲート有無フラグがオンであるかどうかを判断し、ＥＴＣゲート有無フラグがオフである場合、オフからオンにするとともに、ＥＴＣランドマークデータを修正する。
【００７２】
また、前記情報更新処理手段９３は、現在位置検出装置５１によって検出された現在位置の位置座標に基づいて、インターチェンジデータＤＡ４の位置座標を修正する。そして、前記情報更新処理手段９３は、有料道路１１から出た後のＥＴＣ情報学習処理の学習結果に基づいて、有料道路１１に接続される道路の接続道路情報を修正する。さらに、前記情報更新処理手段９３は、第１の料金算出処理手段によって算出された料金と、制御装置２６が契約情報及び入口情報に基づいて別途に算出し、決済して徴収した料金とが異なる場合、料金情報を修正する。
【００７３】
なお、ＥＴＣデータ領域８４にインターチェンジデータＤＡ４のほかに、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるか非ＥＴＣ対応有料道路であるかを表すＥＴＣ対応インターチェンジ有無フラグが設定されている場合、又は、メモリ４４に記録された道路データにおいて、有料道路１１の区間のインターチェンジデータＤＡ４にＥＴＣ対応有無フラグが付与されている場合、前記情報更新処理手段９３は、ＥＴＣゲート有無フラグをオフからオンにするのに伴って、ＥＴＣ対応インターチェンジ有無フラグをオフからオンにする。
【００７４】
また、二つの所定のインターチェンジがいずれもＥＴＣ対応インターチェンジである場合、二つのインターチェンジを結ぶ区間をＥＴＣ対応区間とし、二つの所定のインターチェンジのうちの少なくとも一方が非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、二つのインターチェンジを結ぶ区間を非ＥＴＣ対応区間とする区間フラグを設定することができる。その場合、前記情報更新処理手段９３は、ＥＴＣゲート有無フラグをオフからオンにするのに伴って、区間フラグをオフからオンにする。
【００７５】
なお、前記車載器２１に入力部が配設されている場合、該入力部を操作することによって手動でＥＴＣ情報を更新することもできる。
【００７６】
このように、ゲートを通過するのに伴ってＥＴＣ情報を更新することができる。したがって、非ＥＴＣ対応インターチェンジにおいてＥＴＣゲートが新設されたり、ＥＴＣ対応インターチェンジにおいてＥＴＣゲートが増設されたり、料金が改定されたりしても、次回から表示画面に実際の有料道路１１、インターチェンジ、ゲート等の状態と異なるＥＴＣ情報が表示されることがなくなる。その結果、ＥＴＣ情報の精度を高くすることができる。
【００７７】
なお、前記ＥＴＣ情報学習処理は、入口のインターチェンジにおいて一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過した後に行われるほかに、出口のインターチェンジにおいて一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７を通過した後にも行われる。出口のインターチェンジにおいて一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７を通過した後に行われるＥＴＣ情報学習処理は、入口のインターチェンジにおいて一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過した後に行われるＥＴＣ情報学習処理と同じであるので、説明を省略する。
【００７８】
なお、音声出力装置によって前記各メッセージを音声で出力することもできる。
【００７９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１８−１ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１８−２ 一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過したかどうかを判断する。一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５ゲートを通過した場合はステップＳ１８−３に進み、通過していない場合はステップＳ１８−１に戻る。
ステップＳ１８−３ ＥＴＣゲート案内処理が行われたかどうかを判断する。ＥＴＣゲート案内処理が行われた場合はステップＳ１８−６に、行われていない場合はステップＳ１８−４に進む。
ステップＳ１８−４ 無線通信が行われたかどうかを判断する。無線通信が行われた場合はステップＳ１８−５に進み、行われていない場合はリターンする。
ステップＳ１８−５ データ修正処理を行い、リターンする。
ステップＳ１８−６ 無線通信が行われたかどうかを判断する。無線通信が行われた場合はリターンし、行われていない場合はステップＳ１８−７に進む。
ステップＳ１８−７ データ修正処理を行い、リターンする。
【００８０】
次に、ナビゲーション装置を備えた本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８１】
図１３は本発明の第２の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【００８２】
図において、４１は書込／読出自在の料金決済用カードとしてのＩＣカード、４７は該ＩＣカード４１に内蔵されたメモリ、６１は車両２０（図２）に搭載された車載器、７１は該車載器６１と接続されたナビゲーション装置である。前記車載器６１は、車載器６１の全体の制御を行う制御部６３、ＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、並びに無線装置としての路側無線装置２３及び路側無線装置２４との間で無線通信を行うために前記制御部６３に接続されたアンテナ６８を備える。
【００８３】
また、前記ナビゲーション装置７１は、ナビゲーション装置７１の全体の制御を行う制御部７３、第２の記録手段としてのデータ記録部７２、第３の記録手段としてのメモリ７４、通信部７５、報知部７６、入力部７７、車両２０の現在位置を検出する現在位置検出手段としての現在位置検出部８１、該現在位置検出部８１に接続されたアンテナ８２、及び前記通信部７５に接続されたアンテナ８３を備える。前記報知部７６は、図示されない表示装置、図示されない音声出力装置等を備える。そして、前記表示装置の表示画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、目的地までの経路、走行する経路に沿った案内等が表示されるほか、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間の通信結果、車載器２１及びＩＣカード４１が正常に機能しているかどうか等が表示され、運転者に通知される。なお、本実施の形態においては、制御部６３と制御部７３とはケーブルによって接続されるが、アンテナ６８、通信部７５及びアンテナ８３を利用し、通信によって接続することもできる。前記メモリ７４には、ＥＴＣデータ領域８４（図６）が形成され、該ＥＴＣデータ領域８４にインターチェンジデータＤ４（図５）が記録される。
【００８４】
前記現在位置検出部８１は、ＧＰＳ、光式又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等から成る。
【００８５】
前記データ記録部７２は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録媒体から成り、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情報が記録された施設情報データファイルを備える。これら各データファイルには、経路を検索するためのデータのほか、前記表示画面に、検索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。なお、前記データ記録部７２には、所定の情報を前記音声出力装置によって出力するための各種のデータも記録される。
【００８６】
ところで、前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノードに関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況が表される。なお、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける道路の位置及び形状を表す要素であり、道路上の各ノード、及び各ノード間を連結するリンクを示すデータから成る。そして、前記道路データによって、道路自体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性については、踏切、降坂路、登坂路、道路種別（高速道路等の有料道路、国道、一般道等）等がそれぞれ表される。また、前記道路データのうちの有料道路データによって、有料道路１１のランプウェイ３８（図３）、料金所等がそれぞれ表される。
【００８７】
前記メモリ７４は、磁気コア、半導体メモリ等の記録媒体から成り、前記制御部７３が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ、及び制御プログラムのほか、目的地までの経路の検索、経路中の走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭを備える。そして、前記ＲＡＭには、契約情報及び入口情報が記録される。本実施の形態において、前記契約情報及び入口情報はＲＡＭに記録されるようになっているが、車載器６１に図示されないメモリを配設し、前記契約情報及び入口情報を前記メモリに記録したり、メモリ４７に記録したりすることもできる。
【００８８】
なお、前記データ記録部７２として、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等に代えて、磁気テープ、磁気ディスク、磁気コア、半導体メモリ、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することができる。また、メモリ７４として、磁気コア、半導体メモリ等に代えて、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することもできる。
【００８９】
本実施の形態においては、前記データ記録部７２に各種のデータが、前記ＲＯＭに各種のプログラムが記録されるようになっているが、前記各データ及び各プログラムを同じ外部の記録媒体に記録することもできる。この場合、例えば、メモリ７４に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記外部の記録媒体から前記各データ及び各プログラムを読み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部の記録媒体を交換することによって前記各データ及び各プログラムを更新することができる。このように、各種の記録媒体に記録された前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００９０】
さらに、前記通信部７５は、図示されない情報センサ等を備え、該情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳの検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等を受信し、図示されないＦＭ送信装置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を行う。
【００９１】
なお、本発明の機能を実現するための各データ及び各プログラムの少なくとも一部を、情報センタ等からの無線通信ネットワーク等の伝送媒体を介して前記通信部７５によって受信し、前記フラッシュメモリ等に記録することもできる。
【００９２】
そして、前記入力部７７は、報知部７６と別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用することによって、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりすることができる。また、前記入力部７７を、表示画面に画像で表示されたタッチパネルによって構成し、タッチパネルのキー又はメニューにタッチすることによって入力を行ったり、前記入力部７７として、図示されないマイクロホン等を使用し、音声によって入力を行ったりすることができる。
【００９３】
前記構成のナビゲーション装置７１において、制御部７３の図示されない案内・表示処理手段は、案内・表示処理を行うことによって、表示画面に現在位置及び周辺の地図を表示する。また、運転者が入力部７７を操作して目的地を設定すると、制御部７３の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行うことによって、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路が探索されると、前記案内・表示処理手段は、経路案内情報出力処理を行うことによって、表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を開始する。したがって、運転者は、前記経路案内に従って車両２０を走行させることができる。
【００９４】
次に、前記車載器６１の動作について説明する。
【００９５】
図１４は本発明の第２の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【００９６】
まず、運転者が図示されないイグニッションキーを操作して車両２０（図２）の図示されないエンジンを始動させると、車載器６１（図１３）の図示されない電源がオンにされる。そして、制御部６３の図示されない第２のカード有無チェック処理手段は、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによってＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、制御部６３の図示されないカード内容チェック・記録処理手段は、メモリ４７から残高、有効期限、使用限度額等のカード内容の情報を読み出してチェックし、チェック内容を制御部６３の図示されないバッファ等に記録する。そして、制御部６３の図示されない転送処理手段は、前記カード内容の情報をナビゲーション装置７１に送り、メモリ７４に記録する。
【００９７】
一方、ＩＣカード４１が無い場合、制御部６３はＩＣカード４１が無い旨をナビゲーション装置７１に通知し、制御部７３は前記表示画面にＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示しすることによって、ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されるのを待機する。
【００９８】
続いて、有料道路１１を利用するために、車両２０が一般道からランプウェイ３８（図３）に入ると、制御部６３の図示されない第２の受信待機処理手段は、車載器６１によって路側無線装置２３からの電波が受信されるのを待機する。そして、車載器６１によって前記電波が受信されると、車両２０が料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記制御部６３の図示されない第２の車載器側送受信処理手段、及び制御装置２６の図示されない第２の路側送受信処理手段は入口側情報送受信処理を行う。その結果、前記路側無線装置２３と前記車載器６１との間で無線通信が行われる。そして、制御部６３の図示されない第２の入口情報記録処理手段は路側無線装置２３から送られた入口情報をナビゲーション装置７１に送り、メモリ７４に記録する。
【００９９】
このようにしてＥＴＣゲート１５を通過した後、運転者は、車両２０を目的地の最寄りのインターチェンジまで走行させ、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、前記第２の受信待機処理手段は、車載器６１によって路側無線装置２４からの電波が受信されるのを待機する。
【０１００】
そして、車載器６１によって前記電波が受信されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記第２の車載器側送受信処理手段及び第２の路側送受信処理手段は出口側情報送受信処理を行う。その結果、前記路側無線装置２４と前記車載器６１との間で無線通信が行われ、制御部６３の図示されない第１の出口情報記録処理手段は、路側無線装置２４から送られた目的地の最寄りのインターチェンジを表す情報、すなわち、出口情報をナビゲーション装置７１に送り、メモリ７４に記録する。そして、契約情報及び入口情報が制御装置２６に送られ、制御装置２６は、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、決済して徴収する。
【０１０１】
なお、車両２０が、一般道路からランプウェイ３８に入ったかどうか、又は有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかの判断は、現在位置検出部８１によって検出された車両２０の現在位置、及びデータ記録部７２に記録された道路データに基づいて、マップマッチング技術を使用することによって行われる。
【０１０２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ ＩＣカード４１の有無をチェックする。
ステップＳ３２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ３４に、無い場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３ ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、ステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３４ カード内容チェック・記録処理を行う。
ステップＳ３５ カード内容の情報をナビゲーション装置７１に送る。
ステップＳ３６ カード内容の情報を運転者に通知する。
ステップＳ３７ 車載器２６によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ３８ 入口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ３９ 入口情報をナビゲーション装置７１に送る。
ステップＳ４０ 車載器２６によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ４１ 出口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ４２ 出口情報をナビゲーション装置７１に送る。
【０１０３】
次に、ナビゲーション装置７１の動作について説明する。
【０１０４】
図１５は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフローチャート、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャート、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のフローチャート、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のフローチャート、図１９は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第５のフローチャート、図２０は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第６のフローチャートである。
【０１０５】
まず、ナビゲーション装置７１（図１３）は、運転者による経路探索の要求があるかどうかを判断する。運転者による経路探索の要求がある場合、運転者は、入力部７７を操作して目的地を設定するとともに、有料道路１１（図２）を優先するか、一般道を優先するか等の経路探索条件を設定すると、前記経路探索処理手段は、経路探索処理を行うことによって、現在位置から目的地までの経路を探索する。なお、目的地を設定する際に、通過点を同時に設定することもできる。
【０１０６】
続いて、制御部７３は探索された経路に基づいて、データ記録部７２から経路情報を取得しメモリ７４に記録する。そして、前記経路探索条件において有料道路１１が優先されると、制御部７３の図示されない第２の料金算出処理手段は、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、料金情報に基づいて、経路内において有料道路１１を走行する区間の料金を算出し、メモリ７４に記録する。なお、この時点でメモリ４７からカード内容の情報を読み出し、料金と残高とを比較し、料金が残高を超えるかどうかを判断することができる。料金が残高を超える場合、制御部７３の図示されない第２の報知処理手段は、表示画面にカード内容の情報に基づいて、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」（図１１）、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示することによって、料金が残高を超える旨を運転者に通知する。また、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１０７】
次に、制御部７３の図示されない第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。続いて、車両２０が所定のインターチェンジに到達し、一般道からランプウェイ３８（図３）に入ると、制御部７３の図示されない第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、インターチェンジデータＤＡ４（図５）のＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１０８】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１０９】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、制御部７３の図示されない第２の車両案内処理手段は、メモリ４７からカード内容の情報を読み出し、料金と残高とを比較し、料金が残高を超えるかどうかを判断し、判断の結果、及び前記メモリ７４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」（図１１）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１１０】
一方、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する（図１０）。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。
【０１１１】
このようにして、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内されると、制御部７３の図示されない第２のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習し、学習結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。
【０１１２】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０が目的地に到達するまで、車両２０が経路上を走行している間、前記案内・表示処理手段は、経路案内情報出力処理を行うことによって、表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を行う。
【０１１３】
次に、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、制御部７３は、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達したかどうか、すなわち、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかを判断し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った場合、制御部７３の図示されない第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１１４】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「ＥＴＣゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、ＥＴＣゲート１７に案内する旨を運転者に通知する。
【０１１５】
また、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する（図１０）。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、一般ゲート１６に案内する旨を運転者に通知する。本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。
【０１１６】
このようにして、一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内されると、前記第２のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習し、学習結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。
【０１１７】
一方、経路探索の要求がない場合、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。続いて、有料道路１１を利用するために、車両２０が所定のインターチェンジに到達し、一般道からランプウェイ３８に入ると、前記第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１１８】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１１９】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、前記第２の車両案内処理手段は、前記メモリ７４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」（図１１）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１２０】
また、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する（図１０）。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。
【０１２１】
このようにして、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内されると、前記第２のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習し、学習結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。
【０１２２】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、現在位置に基づいて、車両２０がランプウェイ３８から有料道路１１の本線に入ったことが分かると、制御部７３の図示されない第２の入口情報記録処理手段は入口情報をメモリ７４に記録する。なお、本実施の形態において、入口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。
【０１２３】
このようにして有料道路１１の本線に入ると、運転者は車両２０を目的地の最寄りのインターチェンジまで走行する。続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、制御部７３の図示されない第２の出口情報記録処理手段は出口情報をメモリ７４に記憶する。なお、本実施の形態において、出口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。
【０１２４】
次に、前記第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１２５】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１２６】
続いて、前記第２の料金算出処理手段は、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、メモリ７４に記憶する。また、制御部７３の図示されない第２のカード有効性判断処理手段は、カード有効性判断処理を行い、前記メモリ７４からチェック内容を読み出し、チェック内容に基づいてＩＣカード４１の有効性を判断し、判断結果をメモリ７４に記録する。
【０１２７】
一方、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。
【０１２８】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０がＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達すると、前記第２の車両案内処理手段は、前記メモリ７４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」（図１１）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１２９】
このようにして、一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内されると、前記第２のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習し、学習結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。
【０１３０】
このように、有料道路１１を通行する際に料金自動収受システムを利用しようとするときに、一般道からランプウェイ３８に入って入口１２のゲートに到達するまで、及び有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入って出口１３のゲートに到達するまでに、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかが分かるので、運転者は円滑に車両２０を走行させることができる。
【０１３１】
また、非ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者がＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して一般ゲート１４、１６を通過してしまうことがなくなるので、料金を確実に決済して徴収することができる。そして、ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非ＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して、ＥＴＣゲート１５、１７を通過する際に車両２０を停止させることがなくなるので、車両２０の台数が多い場合に、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑するのを防止することができる。
【０１３２】
本実施の形態においては、車両２０が入口１２において一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内され、出口１３において一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内されると、第２のＥＴＣ情報学習処理手段によってＥＴＣ情報学習処理が行われるが、該ＥＴＣ情報学習処理は、第１の実施の形態における第１のＥＴＣ情報学習処理手段によるＥＴＣ情報学習処理と同じであるので、説明を省略する。また、第１のＥＴＣ情報学習処理手段によるＥＴＣ情報学習処理において、ゲート通過判断処理手段９２は、現在位置検出装置５１によって検出された現在位置に基づいて、車両２０がゲートを通過したかどうかを判断するが、第２のＥＴＣ情報学習処理手段によるＥＴＣ情報学習処理において、ゲート通過判断処理手段９２は、現在位置検出部８１によって検出された現在位置に基づいて、車両２０がゲートを通過したかどうかを判断する。なお、音声出力装置によって前記各メッセージを音声で出力することもできる。
【０１３３】
次に、図１５〜２０のフローチャートについて説明する。
ステップＳ５１ 経路探索の要求があるかどうかを判断する。経路探索の要求がある場合はステップＳ５２に、ない場合はステップＳ８１に進む。
ステップＳ５２ 目的地を設定する。
ステップＳ５３ 経路探索条件を設定する。
ステップＳ５４ 経路探索処理を行う。
ステップＳ５５ 経路情報を取得し記録する。
ステップＳ５６ 料金を算出し記録する。
ステップＳ５７ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ５８ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ５９ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ６０ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ６３に、ない場合はステップＳ６１に進む。
ステップＳ６１ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ６２ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ６８に進む。
ステップＳ６３ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ６４ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ６５ ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ６６に進み、到達していない場合はステップＳ６４に戻る。
ステップＳ６６ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ６７に、有効でない場合はステップＳ６２に進む。
ステップＳ６７ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ６８ ＥＴＣ情報学習処理を行う。
ステップＳ６９ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ７０ 経路上を走行しているかどうかを判断する。経路上を走行している場合はステップＳ７１に進み、走行していない場合はステップＳ５４に戻る。
ステップＳ７１ 経路案内情報出力処理を行う。
ステップＳ７２ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ７３ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ７４ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ７５ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ７８に、ない場合はステップＳ７６に進む。
ステップＳ７６ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ７７ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ７８ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ７９ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ８０ ＥＴＣ情報学習処理を行う。
ステップＳ８１ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ８２ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ８３ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ８４ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ８７に、ない場合はステップＳ８５に進む。
ステップＳ８５ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。ステップＳ８６ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ９６に進む。
ステップＳ８７ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ８８ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ８９ ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ９０に進み、到達していない場合はステップＳ８８に戻る。
ステップＳ９０ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ９１に、有効でない場合はステップＳ８６に進む。
ステップＳ９１ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ９２ ＥＴＣ情報学習処理を行う。
ステップＳ９３ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ９４ ランプウェイ３８から本線に入るのを待機する。
ステップＳ９５ 入口情報を記録する。
ステップＳ９６ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ９７ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ９８ 出口情報を記録する。
ステップＳ９９ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ１００ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ１０３に、ない場合はステップＳ１０１に進む。
ステップＳ１０１ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１０２ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１０３ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１０４ 料金を算出し記録する。
ステップＳ１０５ カード有効性判断処理を行う。
ステップＳ１０６ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１０７ ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ１０８に進み、到達していない場合はステップＳ１０６に戻る。
ステップＳ１０８ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ１１０に、有効でない場合はステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１０ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ１１１ ＥＴＣ情報学習処理を行い、処理を終了する。
【０１３４】
前記各実施の形態においては、車載器２１、６１と路側無線装置２３、２４との間でＥＴＣ情報を送受信するようになっているが、車載器２１、６１と情報センタ等との間で直接無線通信を行うことによって、前記情報を送受信することもできる。その場合、車載器２１側の現在位置検出装置５１又は車載器６１側の現在位置検出部８１によって検出された現在位置の情報が、例えば、通信部を介して情報センタに随時送信され、該情報センタは、前記情報に基づいて、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７に近づいていることを判断すると、該ＥＴＣゲート１５、１７の案内情報等を車載器２１、６１に送信する。該車載器２１、６１は前記案内情報等を通信部によって受信する。
【０１３５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１３６】
【発明の効果】
本発明によれば、車両がゲートを通過したときの無線通信の結果に基づいて、記録手段に記録されたＥＴＣゲート詳細情報が更新され、更新されたＥＴＣゲート詳細情報が運転者に通知されるので、ＥＴＣ情報の精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における車載器のブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における有料道路データのイメージ図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のインターチェンジデータを示す図である。
【図７】本実施の第１の形態における車載器の動作を示す第１のメインフローチャートである。
【図８】本実施の第１の形態における車載器の動作を示す第２のメインフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第３のメインフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第１の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第２の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報学習処理のサブルーチンを示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第５のフローチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第６のフローチャートである。
【符号の説明】
１５、１７ ＥＴＣゲート
２１、６１ 車載器
２３、２４ 路側無線装置
４４、７４ メモリ
５１ 現在位置検出装置
７１ ナビゲーション装置
８１ 現在位置検出部
９２ ゲート通過判断処理手段
９３ 情報更新処理手段
９４ 報知処理手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高速道路等の有料道路は、磁気カードから成る通行券が使用され、該通行券に基づいて料金を徴収するために料金収受装置が配設される。該料金収受装置は、例えば、有料道路の料金所の入口のゲートに配設され、通行券を車両（自車）の種類に応じて発行する発券機、及び前記料金所の出口のゲートに配設され、通行券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収機を備える。なお、通行券には、車両の種類、及びどのインターチェンジから有料道路に入ったかを表す情報、すなわち、入口情報が記録される。
【０００３】
そして、例えば、車両が入口のゲートを通過する際に、発券機によって通行券が発行されると、道路使用者、すなわち、運転者は発券機から通行券を抜き取り、有料道路を通行する。また、車両が出口のゲートを通過する際に、運転者が料金徴収機に通行券を挿入すると、料金徴収機は、前記通行券に記録された車両の種類及び入口情報を読み出して料金を算出し、算出された料金を運転者に通知して徴収する。
【０００４】
ところが、前記料金収受装置においては、入口のゲートで、発券機から通行券を抜き取ったり、出口のゲートで、料金徴収機に通行券を挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入したりする作業が必要になるだけでなく、前記通行券に記録された車両の種類及び入口情報を読み出して料金を算出したり、領収書を発行したりする必要がある。したがって、その間、車両を停止させることになり、車両の台数が多くなると、入口及び出口のゲートの付近が混雑してしまう。
【０００５】
そこで、入口及び出口のゲートにおいて車両を停止させることなく、料金を自動的に決済して徴収する料金自動収受システム（ＥＴＣ、ＥＰＲ等）（以下、料金自動収受システムに対応していることを表すために「ＥＴＣ」を付す。）が提供されている。
【０００６】
この場合、入口及び出口のゲートに、一般の車両が通過するための一般ゲートのほかに、料金自動収受システムを利用する車両が通過するための料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲートが設置される。そして、料金自動収受システムを利用する場合、車両に搭載された車載器のカードスロットに、車両の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されたプリペイドカードを挿入すると、入口及び出口のＥＴＣゲートにそれぞれ配設された路側無線装置と前記車載器との間で無線通信が行われる。入口のＥＴＣゲートにおいて、入口側の路側無線装置と接続された制御装置は、前記プリペイドカードに入口情報を記録する。また、出口のＥＴＣゲートにおいて、出口側の路側無線装置と接続された制御装置は、前記プリペイドカードから契約情報及び入口情報を読み出し、契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、決済して徴収する。
【０００７】
したがって、入口のＥＴＣゲートにおいて、発券機から通行券を抜き取ったり、出口のＥＴＣゲートにおいて、料金徴収機に通行券を挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入したりする作業が不要になるだけでなく、領収書を発行したりする必要がなくなるので、作業を簡素化することができるとともに、作業に必要な時間を短くすることができる。その結果、通行する車両の台数が多くなっても、入口及び出口のＥＴＣゲートの付近が混雑することはない。
【０００８】
ところで、有料道路には、料金自動収受システムを利用することができるＥＴＣ対応有料道路、及び料金自動収受システムを利用することができない非ＥＴＣ対応有料道路がある。そして、前記ＥＴＣ対応有料道路においては、すべてのインターチェンジが、料金自動収受システムに対応する入口及び出口のＥＴＣゲートを備えた料金自動収受対応インターチェンジ（以下「ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）であるとは限らず、入口及び出口のＥＴＣゲートを備えない非料金自動収受対応インターチェンジ（以下「非ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）も存在する。
【０００９】
したがって、有料道路を通行する際に料金自動収受システムを利用しようとしても、入口及び出口のゲートに到達するまで、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかが分からないので、運転者は円滑に車両を走行させることができない。また、非ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者がＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して入口及び出口の一般ゲートを通過してしまうと、料金を決済して徴収することができなくなってしまう。そして、ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非ＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して、入口及び出口のＥＴＣゲートを通過する際に車両を停止させると、車両の台数が多い場合に、入口及び出口のＥＴＣゲートの付近が混雑してしまう。
【００１０】
そこで、車載器に表示装置を配設し、料金自動収受システムに関する情報、すなわち、料金自動収受システム情報（以下「ＥＴＣ情報」という。）を車載器のメモリに記録しておき、所定のタイミングで前記ＥＴＣ情報を読み込み、表示装置の表示画面に表示することによって運転者に通知するようにした車両用情報報知装置が提供されている。この場合、例えば、ＥＴＣ情報として、有料道路が料金自動収受対応有料道路（以下「ＥＴＣ対応有料道路」という。）であるかどうかを表すメッセージ、前記ＥＴＣ対応有料道路において各インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを表すメッセージ、算出された料金等が表示画面に表示される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の車両用情報報知装置においては、非ＥＴＣ対応インターチェンジにおいてＥＴＣゲートが新設されたり、ＥＴＣ対応インターチェンジにおいてＥＴＣゲートが増設されたり、料金が改定されたりすると、表示画面に実際の有料道路、インターチェンジ、ゲート等の状態と異なるＥＴＣ情報が表示されることになり、ＥＴＣ情報の精度が低くなってしまう。
【００１２】
本発明は、前記従来の料金自動収受装置の問題点を解決して、ＥＴＣ情報の精度を高くすることができる車両用情報報知装置、車両用情報報知方法及びそのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の車両用情報報知装置においては、車両に搭載された車載器とゲートに配設された無線装置との間で行われる無線通信に基づいて、料金決済用カードによって料金を決済する料金自動収受システムに適用される。
【００１４】
そして、ＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すＥＴＣゲート詳細情報を記録する記録手段と、現在位置に基づいて車両がゲートを通過したかどうかを判断するゲート通過判断処理手段と、車両がゲートを通過したときに前記車載器と無線装置との間で行われる無線通信の結果に基づいて前記ＥＴＣゲート詳細情報を更新する情報更新処理手段と、更新されたＥＴＣゲート詳細情報を運転者に通知する報知処理手段とを有する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置のブロック図である。
【００２３】
図において、２１は、高速道路等の有料道路において料金自動収受システムを利用するために、図示されない車両に搭載された車載器、２３は無線装置としての入口側の路側無線装置、２４は無線装置としての出口側の路側無線装置、４４は料金自動収受システムに関する情報を記録する記録手段としてのメモリ、９２は図示されないゲートを通過したかどうかを判断するゲート通過判断処理手段、９３はゲートを通過したときの無線通信の結果に基づいて前記情報を更新する情報更新処理手段、９４は更新された情報を運転者に通知する第１の報知処理手段である。
【００２４】
図２は本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図、図３は本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における車載器のブロック図である。
【００２５】
図において、１１は有料道路、１２は有料道路１１の入口、１３は有料道路１１の出口であり、前記入口１２には一般ゲート１４及び料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲート１５が、前記出口１３には一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７が設置される。前記一般ゲート１４、１６は料金自動収受システムを利用することなく有料道路１１を通行するためのゲートであり、ＥＴＣゲート１５、１７は料金自動収受システムを利用して有料道路１１を通行するためのゲートである。そして、前記車載器２１との間で無線通信を行うための無線装置としての路側無線装置２３がＥＴＣゲート１５に、路側無線装置２４がＥＴＣゲート１７に配設され、前記路側無線装置２３、２４は制御装置２６と接続される。
【００２６】
なお、図２において、入口１２には、一般ゲート１４及びＥＴＣゲート１５が、出口１３には、一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７がそれぞれ１個設置されるようになっているが、一般ゲート及びＥＴＣゲートをそれぞれ２個以上設置することもできる。
【００２７】
そして、前記ＥＴＣゲート１５には、路側無線装置２３、ＥＴＣゲート１５を通過する車両２０を検出する車両検出器３１〜３３、必要に応じて車両２０を停止させるための発進制御機３４、車両２０の通行の可否を表示する路側表示器３５、必要に応じて車両２０を撮影するカメラ３６等が配設される。
【００２８】
また、一般道から有料道路１１に入るためのＥＴＣゲート１５の手前のランプウェイ３８には、車載器２１との間で無線通信を行うための入口側の予告用の路側無線装置３９が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、書込／読出自在の料金決済用のカード、すなわち、料金決済用カードとしてのＩＣカード４１の情報等を車載器２１と路側無線装置３９との間で送受信することができるようになっている。
【００２９】
なお、前記ＥＴＣゲート１７にも、車載器２１との間で無線通信を行うための路側無線装置２４のほかに、ＥＴＣゲート１７を通過する車両２０を検出する図示されない車両検出器、必要に応じて車両２０を停止させるための図示されない発進制御機、車両２０の通行の可否を表示する図示されない路側表示器、必要に応じて車両２０を撮影する図示されないカメラ等が配設される。
【００３０】
また、有料道路１１から一般道に出るためのＥＴＣゲート１７の手前の図示されないランプウェイには、車載器２１との間で無線通信を行うための図示されない出口側の予告用の路側無線装置が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、ＩＣカード４１の情報等を車載器２１と前記路側無線装置との間で送受信することができるようになっている。
【００３１】
そして、前記一般ゲート１４、１６においては、磁気カードから成る図示されない通行券が使用され、通行券に基づいて料金を徴収するために料金収受装置が配設される。該料金収受装置は、例えば、通行券を車両２０の種類に応じて発行する発券機１８、及び通行券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収所１９を備え、前記料金徴収所１９に配設された図示されない料金徴収機に通行券を挿入し、料金徴収機を操作すると、該料金徴収機によって料金が徴収される。なお、発券機１８は、通行券の磁気ストライプ等に車両２０の種類及び入口情報を記録する。
【００３２】
そして、車両２０が一般ゲート１４を通過する際に、発券機１８によって通行券が発行されると、運転者は発券機１８から通行券を抜き取り、有料道路１１を通行する。また、車両２０が一般ゲート１６を通過する際に、運転者が前記料金徴収機に通行券を挿入すると、前記料金徴収機は、前記車両２０の種類及び入口情報を読み出し、該車両２０の種類及び入口情報に基づいて料金を算出し徴収する。なお、料金は、現金、又はプリペイドカード、ポストペイドカード、クレジットカード、ＩＣカード、ＰＣカード等のカードによって支払うことができる。
【００３３】
ところで、前記車載器２１は、車載器２１の全体の制御を行う制御部４３、第１の記録手段としてのメモリ４４、報知部４５、ＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、及び路側無線装置２３、２４との間で無線通信を行うために前記制御部４３に接続されたアンテナ４８を備える。この場合、車載器２１は、容易に取り外すことができないように車両２０のダッシュボード等に固定されるので、車載器２１によって車両２０を特定することができる。前記メモリ４４には、あらかじめ車両の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されるほか、入口情報、インターチェンジの情報を示すインターチェンジデータ等が記録される。
【００３４】
そして、前記制御部４３には、車両２０の現在位置を検出する現在位置検出手段としての現在位置検出装置５１が接続される。該現在位置検出装置５１は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングセンサ）、光式又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等から成る。
【００３５】
前記ＧＰＳは、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって、地球上における現在位置を検出し、前記ビーコンセンサは、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信することによって現在位置を検出する。また、地磁気センサは、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、距離センサは、道路上の所定の地点間の距離等を検出する。前記距離センサとして、例えば、車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。また、ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するためのものであり、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。前記ジャイロセンサは、車両の回転角速度を検出するものであり、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサによって検出された回転角速度を積分することにより、車両が向いている方位を検出することができる。
【００３６】
なお、前記ＧＰＳ及びビーコンセンサは、それぞれ単独で現在位置を検出することができるが、距離センサの場合は、該距離センサによって検出された距離と、地磁気センサ及びジャイロセンサによって検出された方位とを組み合わせることにより現在位置が検出される。また、距離センサによって検出された距離と、ステアリングセンサによって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００３７】
本実施の形態においては、ＩＣカード４１が使用されるが、該ＩＣカード４１に代えてＰＣカード等を使用することもできる。なお、前記ＩＣカード４１は、プリペイドカードの機能のように、予納された金額から料金を決済して徴収したり、ポストペイドカード、クレジットカード等のように、後に金融機関等の口座から料金を決済して徴収したりすることができるようになっていて、前記契約に基づいて発行され、原則として有効期限が設定される。そして、前記ＩＣカード４１に内蔵されたメモリ４７には、前記有効期限、使用限度額等のカード内容の情報が記録される。また、ＩＣカード４１がプリペイドカードの機能を有する場合にはメモリ４７にカード内容の情報として残高も記録される。本実施の形態において、前記契約情報及び入口情報はメモリ４４に記録されるようになっているが、メモリ４７に記録することもできる。本実施の形態において、前記残高はメモリ４７に記録されるようになっているが、メモリ４４に記録することもできる。さらに、前記契約情報、入口情報、残高等を無線通信によって図示されない管理センタ等に送り、該管理センタ等のメモリに記録することもできる。
【００３８】
また、前記報知部４５は、図示されない表示装置、図示されない音声出力装置等を備える。そして、前記表示装置の表示画面には、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間の通信結果、車載器２１及びＩＣカード４１が正常に機能しているかどうかを表すメッセージ、ＥＴＣ情報等が表示され、運転者に通知される。前記表示装置としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。また、前記音声出力装置は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、料金情報等をスピーカから出力し、運転者に通知する。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、高音、低音等の音、又はあらかじめテープ、電子記録媒体等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００３９】
ところで、カードスロット４６にＩＣカード４１を挿入すると、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７を通過する際に、前記車載器２１と路側無線装置２３、２４との間で無線通信が行われる。そして、入口１２において、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記メモリ４４に入口情報が記録される。また、出口１３において、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記メモリ４４から契約情報及び入口情報が読み出され、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金が算出され、算出された料金は、報知部４５によって運転者に通知されるとともに、制御装置２６に送られる。そして、該制御装置２６によって、算出された料金が決済され、徴収される。
【００４０】
したがって、発券機から通行券を抜き取ったり、料金徴収機に通行券を挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入したりする作業が不要になるだけでなく、前記メモリ４４から契約情報及び入口情報を読み出して料金を算出する処理、及び制御装置２６によって領収書を発行する処理は、別途行うことができるので、ＥＴＣゲート１５、１７における作業を簡素化することができ、また、作業に必要な時間を短くすることもできる。その結果、通行する車両２０の台数が多くなっても、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することはない。
【００４１】
なお、一般ゲート１４、１６を通過する場合でも料金自動収受システムを利用することができる。その場合、一般ゲート１４において図示されないカード処理所の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、前記メモリ４４に入口情報を記録し、一般ゲート１６において料金徴収所１９の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、料金を支払うこともできる。そのために、前記カード処理所及び料金徴収所１９には図示されないＩＣカード処理機が配設され、該ＩＣカード処理機と制御装置２６とが接続される。また、同様に、ＥＴＣゲート１５、１７を備えない非ＥＴＣ対応インターチェンジの一般ゲートを通過する場合も料金自動収受システムを利用することができる。
【００４２】
次に、料金自動収受システムを利用するためのＥＴＣ情報について説明する。
【００４３】
図５は本発明の第１の実施の形態における有料道路データのイメージ図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のインターチェンジデータを示す図である。
【００４４】
前記メモリ４４（図４）には、図５に示されるような有料道路データが記録され、該有料道路データには、有料道路１１（図２）の本線を示す本線データＤＡ１、本線とランプウェイ３８（図３）との分岐点を示す分岐点データＤＡ２、ランプウェイ３８のリンクを示すランプウェイリンクデータＤＡ３、インターチェンジデータＤＡ４等がある。
【００４５】
そして、該インターチェンジデータＤＡ４は、前記メモリ４４に形成された料金自動収受システム情報データ領域（以下「ＥＴＣデータ領域」という。）８４にＥＴＣ情報として記録される。前記インターチェンジデータＤＡ４は、各インターチェンジごとの、インターチェンジの位置を表す位置座標、インターチェンジの名称、有料道路１１に接続される道路の接続道路情報、インターチェンジがＥＴＣゲート１５、１７を備えるかどうか、すなわち、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを表す料金自動収受対応ゲータ有無フラグ（以下「ＥＴＣゲート有無フラグ」という。）、ＥＴＣゲート詳細情報、車両２０の種類ごとの料金情報、料金自動収受システムランドマークデータ（以下「ＥＴＣランドマークデータ」という。）等から成る。
【００４６】
前記ＥＴＣゲート詳細情報は、インターチェンジ内の各ゲートのゲート番号、及び該ゲート番号に対応させて設定され、ＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すゲートフラグから成る。また、前記ＥＴＣランドマークデータは、前記表示装置に開かれた表示画面において、ＥＴＣ対応インターチェンジにランドマークを付加するためのデータである。なお、本実施の形態において、インターチェンジデータＤＡ４は、メモリ４４に記録されるが、メモリ４７に記録することもできる。
【００４７】
ところで、所定のタイミングで前記メモリ４４からＥＴＣ情報を読み込み、前記表示画面に表示することによって運転者に通知するようにした車両用情報報知装置が提供されている。この場合、例えば、ＥＴＣ情報として、有料道路がＥＴＣ対応有料道路であるかどうかを表すメッセージ、前記ＥＴＣ対応有料道路において各インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを表すメッセージ、算出された料金等が表示画面に表示される。
【００４８】
したがって、有料道路１１を通行する際に料金自動収受システムを利用しようとするときに、一般道からランプウェイ３８に入って入口１２のゲートに到達するまで、及び有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入って出口１３のゲートに到達するまでに、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかが分かるので、運転者は円滑に車両２０を走行させることができる。
【００４９】
また、非ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者がＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して一般ゲートを通過してしまうことがなくなるので、料金を確実に決済して徴収することができる。
【００５０】
そして、ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非ＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して、ＥＴＣゲートを通過する際に車両２０を停止させることがなくなるので、車両２０の台数が多い場合に、ＥＴＣゲートの付近が混雑するのを防止することができる。
【００５１】
次に、前記車載器２１の動作について説明する。
【００５２】
図７は本実施の第１の形態における車載器の動作を示す第１のメインフローチャート、図８は本実施の第１の形態における車載器の動作を示す第２のメインフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第３のメインフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第１の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第２の図である。
【００５３】
まず、運転者が図示されないイグニッションキーを操作して車両２０（図３）の図示されないエンジンを始動させると、車載器２１の図示されない電源がオンにされる。そして、制御部４３（図４）の図示されない第１のカード有無チェック処理手段は、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによってＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、制御部４３の図示されない第１のカード有効性判断処理手段は、カード内容チェック・記録処理を行う。すなわち、前記第１のカード有効性判断処理手段は、メモリ４７からカード内容の情報を読み出してチェックし、ＩＣカード４１の有効性を判断して判断結果をメモリ４４に記録する。そして、制御部４３の第１の報知処理手段９４は、前記表示画面に、例えば、「有効期限が経過しています。」、「残高がありません。」等の所定のメッセージを表示することによって、カード内容の情報、及び前記第１のカード有効性判断処理手段によって判断され、かつ、メモリ４４に記録されたカード内容のチェック結果を運転者に通知する。
【００５４】
一方、ＩＣカード４１が無い場合、制御部４３は、前記表示画面にＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されるのを待機する。
【００５５】
続いて、制御部４３の図示されない第１の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出装置５１によって現在位置を検出し、追跡する。また、有料道路１１を利用するために、車両２０が所定のインターチェンジに到達し、一般道からランプウェイ３８に入ると、制御部４３の図示されない第１のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、インターチェンジデータＤＡ４（図５）のＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【００５６】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９４は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【００５７】
続いて、制御部４３の図示されない第１の受信待機処理手段は、車載器２１によって入口側の予告用の路側無線装置３９からの電波が受信されるのを待機する。そして、車載器２１によって前記電波が受信されると、制御部４３の図示されない第１の車両案内処理手段は、前記メモリ４４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、前記第１の報知処理手段９４は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内する旨を運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行する前であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、例えば、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかによって判断される。
【００５８】
そして、車両２０がＥＴＣゲート１５に案内されると、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記制御部４３の図示されない第１の車載器側送受信処理手段、及び制御装置２６の図示されない第１の路側送受信処理手段は入口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無線装置２３と前記車載器２１との間で無線通信が行われ、制御部４３の図示されない第１の入口情報記録処理手段は、路側無線装置２３から送られた入口情報をメモリ４４に記録する。
【００５９】
また、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９４は、図１０に示されるように、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、前記第１の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、第１の報知処理手段９４は、表示画面に、例えば、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示し、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。
【００６０】
このようにして、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内されると、制御部４３の図示されない第１のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習する。
【００６１】
続いて、運転者は、車両２０を、例えば、目的地の最寄りのインターチェンジまで走行させる。車両２０が、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、前記ＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、前記ＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【００６２】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９４は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【００６３】
続いて、前記第１の受信待機処理手段は、車載器２１によって前記出口側の予告用の路側無線装置からの電波が受信されるのを待機する。そして、車載器２１によって前記電波が受信されると、制御部４３の図示されない第１の料金算出処理手段は、ＥＴＣデータ領域８４を参照し、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出する。また、前記第１の車両案内処理手段は、前記メモリ４４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、前記第１の報知処理手段９４は、表示画面に、例えば、図１１に示されるように、「残高が不足しています。一般ゲートに案内します。」、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「料金が使用限度額を超えています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示することによって、一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内する旨を運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行した後であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかだけでなく、例えば、残高が算出された料金より多いかどうか、算出された料金が使用限度額を超えていないかどうか等によって判断される。
【００６４】
そして、車両２０がＥＴＣゲート１７に案内されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記第１の車載器側送受信処理手段及び第１の路側送受信処理手段は出口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無線装置と前記車載器２１との間で無線通信が行われ、契約情報及び入口情報が制御装置２６に送られる。そして、制御装置２６は、前記契約情報及び入口情報に基づいて別途に料金を算出し、決済して徴収する。なお、前記第１の料金算出処理手段によって算出された料金を制御装置２６に送り、該制御装置２６による料金の算出を省略することもできる。
【００６５】
このようにして、一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内されると、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習する。
【００６６】
なお、車両２０が、一般道路からランプウェイ３８に入ったかどうか、又は有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかの判断は、現在位置検出装置５１によって検出された車両２０の現在位置に基づいて、マップマッチング技術を使用することによって行われる。
【００６７】
次に、図７〜９のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ＩＣカード４１の有無をチェックする。
ステップＳ２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ４に、無い場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ４ カード内容チェック・記録処理を行う。
ステップＳ５ カード内容の情報を運転者に通知する。
ステップＳ６ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ７ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ８ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ９ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ１１に、ない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知し、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１１ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１２ 車載器２１によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ１３ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ１５に、有効でない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１５ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ１６ 入口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ１７ 入口情報を記録する。
ステップＳ１８ ＥＴＣ情報学習処理を行う。
ステップＳ１９ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ２０ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ２１ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ２２ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ２４に、ない場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知し、ステップＳ２７に進む。
ステップＳ２４ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ２５ 車載器２１によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ２６ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ２８に、有効でない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ２８ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ２９ 出口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ３０ ＥＴＣ情報学習処理を行い、処理を終了する。
【００６８】
次に、ステップＳ１８のＥＴＣ情報学習処理のサブルーチンについて説明する。
【００６９】
図１２は本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報学習処理のサブルーチンを示す図である。
【００７０】
まず、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段は、前記第１の現在位置追跡処理手段によって現在位置追跡処理を行い、現在位置検出装置５１（図４）によって現在位置を検出し、追跡する。次に、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段は、ゲート通過判断処理手段９２（図１）によって、車両２０（図２）が一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過するのを待機する。この場合、前記ゲート通過判断処理手段９２は、現在位置に基づいて、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５の前後の所定距離の範囲内を車両２０が通過したかどうかを判断する。また、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を中心にして所定の半径の円内を通過したかどうかを判断することもできる。この場合、現在位置検出装置５１によって検出された現在位置に基づいて、マップマッチング等の処理を行い、前記メモリ４４に記録された地図データ上での現在位置を特定し、特定された現在位置と地図データ上における一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５とを比較することによって前記判断が行われる。
【００７１】
そして、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過すると、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段のゲート案内処理判断処理手段は、前記第１の車両案内処理手段によるＥＴＣゲート案内処理が行われたかどうかを判断する。また、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段の無線通信判断処理手段は、車両２０が一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記路側無線装置２３と前記車載器２１との間で無線通信が行われたかどうかを判断する。そして、前記第１のＥＴＣ情報学習処理手段の情報更新処理手段９３は、前記ゲート案内処理判断処理手段及び無線通信判断処理手段の判断結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。すなわち、情報更新処理手段９３は、メモリ４４に形成されたＥＴＣデータ領域８４（図６）のインターチェンジデータＤＡ４（図５）を、判断結果に基づいて修正する。この場合、ＥＴＣゲート案内処理が行われたにもかかわらず、無線通信が行われなかった場合、車両２０が通過したゲートはＥＴＣゲート１５ではなく、一般ゲート１４であることが分かるので、通過したゲートのＥＴＣゲート詳細情報のゲートフラグをオンからオフにする。また、ＥＴＣゲート案内処理が行われなかったにもかかわらず、無線通信が行われた場合、車両２０が通過したゲートは一般ゲート１４ではなく、ＥＴＣゲート１５であることが分かるので、前記情報更新処理手段９３は、通過したゲートのＥＴＣゲート詳細情報のゲートフラグをオフからオンにする。この場合、通過したゲートのゲート番号は、現在位置に基づいて特定される。そして、ゲートフラグをオフからオンにする場合、前記情報更新処理手段９３は、ＥＴＣゲート有無フラグがオンであるかどうかを判断し、ＥＴＣゲート有無フラグがオフである場合、オフからオンにするとともに、ＥＴＣランドマークデータを修正する。
【００７２】
また、前記情報更新処理手段９３は、現在位置検出装置５１によって検出された現在位置の位置座標に基づいて、インターチェンジデータＤＡ４の位置座標を修正する。そして、前記情報更新処理手段９３は、有料道路１１から出た後のＥＴＣ情報学習処理の学習結果に基づいて、有料道路１１に接続される道路の接続道路情報を修正する。さらに、前記情報更新処理手段９３は、第１の料金算出処理手段によって算出された料金と、制御装置２６が契約情報及び入口情報に基づいて別途に算出し、決済して徴収した料金とが異なる場合、料金情報を修正する。
【００７３】
なお、ＥＴＣデータ領域８４にインターチェンジデータＤＡ４のほかに、有料道路１１がＥＴＣ対応有料道路であるか非ＥＴＣ対応有料道路であるかを表すＥＴＣ対応インターチェンジ有無フラグが設定されている場合、又は、メモリ４４に記録された道路データにおいて、有料道路１１の区間のインターチェンジデータＤＡ４にＥＴＣ対応有無フラグが付与されている場合、前記情報更新処理手段９３は、ＥＴＣゲート有無フラグをオフからオンにするのに伴って、ＥＴＣ対応インターチェンジ有無フラグをオフからオンにする。
【００７４】
また、二つの所定のインターチェンジがいずれもＥＴＣ対応インターチェンジである場合、二つのインターチェンジを結ぶ区間をＥＴＣ対応区間とし、二つの所定のインターチェンジのうちの少なくとも一方が非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、二つのインターチェンジを結ぶ区間を非ＥＴＣ対応区間とする区間フラグを設定することができる。その場合、前記情報更新処理手段９３は、ＥＴＣゲート有無フラグをオフからオンにするのに伴って、区間フラグをオフからオンにする。
【００７５】
なお、前記車載器２１に入力部が配設されている場合、該入力部を操作することによって手動でＥＴＣ情報を更新することもできる。
【００７６】
このように、ゲートを通過するのに伴ってＥＴＣ情報を更新することができる。したがって、非ＥＴＣ対応インターチェンジにおいてＥＴＣゲートが新設されたり、ＥＴＣ対応インターチェンジにおいてＥＴＣゲートが増設されたり、料金が改定されたりしても、次回から表示画面に実際の有料道路１１、インターチェンジ、ゲート等の状態と異なるＥＴＣ情報が表示されることがなくなる。その結果、ＥＴＣ情報の精度を高くすることができる。
【００７７】
なお、前記ＥＴＣ情報学習処理は、入口のインターチェンジにおいて一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過した後に行われるほかに、出口のインターチェンジにおいて一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７を通過した後にも行われる。出口のインターチェンジにおいて一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７を通過した後に行われるＥＴＣ情報学習処理は、入口のインターチェンジにおいて一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過した後に行われるＥＴＣ情報学習処理と同じであるので、説明を省略する。
【００７８】
なお、音声出力装置によって前記各メッセージを音声で出力することもできる。
【００７９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１８−１ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１８−２ 一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５を通過したかどうかを判断する。一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５ゲートを通過した場合はステップＳ１８−３に進み、通過していない場合はステップＳ１８−１に戻る。
ステップＳ１８−３ ＥＴＣゲート案内処理が行われたかどうかを判断する。ＥＴＣゲート案内処理が行われた場合はステップＳ１８−６に、行われていない場合はステップＳ１８−４に進む。
ステップＳ１８−４ 無線通信が行われたかどうかを判断する。無線通信が行われた場合はステップＳ１８−５に進み、行われていない場合はリターンする。
ステップＳ１８−５ データ修正処理を行い、リターンする。
ステップＳ１８−６ 無線通信が行われたかどうかを判断する。無線通信が行われた場合はリターンし、行われていない場合はステップＳ１８−７に進む。
ステップＳ１８−７ データ修正処理を行い、リターンする。
【００８０】
次に、ナビゲーション装置を備えた本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８１】
図１３は本発明の第２の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【００８２】
図において、４１は書込／読出自在の料金決済用カードとしてのＩＣカード、４７は該ＩＣカード４１に内蔵されたメモリ、６１は車両２０（図２）に搭載された車載器、７１は該車載器６１と接続されたナビゲーション装置である。前記車載器６１は、車載器６１の全体の制御を行う制御部６３、ＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、並びに無線装置としての路側無線装置２３及び路側無線装置２４との間で無線通信を行うために前記制御部６３に接続されたアンテナ６８を備える。
【００８３】
また、前記ナビゲーション装置７１は、ナビゲーション装置７１の全体の制御を行う制御部７３、第２の記録手段としてのデータ記録部７２、第３の記録手段としてのメモリ７４、通信部７５、報知部７６、入力部７７、車両２０の現在位置を検出する現在位置検出手段としての現在位置検出部８１、該現在位置検出部８１に接続されたアンテナ８２、及び前記通信部７５に接続されたアンテナ８３を備える。前記報知部７６は、図示されない表示装置、図示されない音声出力装置等を備える。そして、前記表示装置の表示画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、目的地までの経路、走行する経路に沿った案内等が表示されるほか、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間の通信結果、車載器２１及びＩＣカード４１が正常に機能しているかどうか等が表示され、運転者に通知される。なお、本実施の形態においては、制御部６３と制御部７３とはケーブルによって接続されるが、アンテナ６８、通信部７５及びアンテナ８３を利用し、通信によって接続することもできる。前記メモリ７４には、ＥＴＣデータ領域８４（図６）が形成され、該ＥＴＣデータ領域８４にインターチェンジデータＤ４（図５）が記録される。
【００８４】
前記現在位置検出部８１は、ＧＰＳ、光式又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等から成る。
【００８５】
前記データ記録部７２は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録媒体から成り、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情報が記録された施設情報データファイルを備える。これら各データファイルには、経路を検索するためのデータのほか、前記表示画面に、検索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。なお、前記データ記録部７２には、所定の情報を前記音声出力装置によって出力するための各種のデータも記録される。
【００８６】
ところで、前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノードに関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況が表される。なお、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける道路の位置及び形状を表す要素であり、道路上の各ノード、及び各ノード間を連結するリンクを示すデータから成る。そして、前記道路データによって、道路自体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性については、踏切、降坂路、登坂路、道路種別（高速道路等の有料道路、国道、一般道等）等がそれぞれ表される。また、前記道路データのうちの有料道路データによって、有料道路１１のランプウェイ３８（図３）、料金所等がそれぞれ表される。
【００８７】
前記メモリ７４は、磁気コア、半導体メモリ等の記録媒体から成り、前記制御部７３が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ、及び制御プログラムのほか、目的地までの経路の検索、経路中の走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭを備える。そして、前記ＲＡＭには、契約情報及び入口情報が記録される。本実施の形態において、前記契約情報及び入口情報はＲＡＭに記録されるようになっているが、車載器６１に図示されないメモリを配設し、前記契約情報及び入口情報を前記メモリに記録したり、メモリ４７に記録したりすることもできる。
【００８８】
なお、前記データ記録部７２として、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等に代えて、磁気テープ、磁気ディスク、磁気コア、半導体メモリ、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することができる。また、メモリ７４として、磁気コア、半導体メモリ等に代えて、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することもできる。
【００８９】
本実施の形態においては、前記データ記録部７２に各種のデータが、前記ＲＯＭに各種のプログラムが記録されるようになっているが、前記各データ及び各プログラムを同じ外部の記録媒体に記録することもできる。この場合、例えば、メモリ７４に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記外部の記録媒体から前記各データ及び各プログラムを読み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部の記録媒体を交換することによって前記各データ及び各プログラムを更新することができる。このように、各種の記録媒体に記録された前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００９０】
さらに、前記通信部７５は、図示されない情報センサ等を備え、該情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳの検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等を受信し、図示されないＦＭ送信装置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を行う。
【００９１】
なお、本発明の機能を実現するための各データ及び各プログラムの少なくとも一部を、情報センタ等からの無線通信ネットワーク等の伝送媒体を介して前記通信部７５によって受信し、前記フラッシュメモリ等に記録することもできる。
【００９２】
そして、前記入力部７７は、報知部７６と別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用することによって、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりすることができる。また、前記入力部７７を、表示画面に画像で表示されたタッチパネルによって構成し、タッチパネルのキー又はメニューにタッチすることによって入力を行ったり、前記入力部７７として、図示されないマイクロホン等を使用し、音声によって入力を行ったりすることができる。
【００９３】
前記構成のナビゲーション装置７１において、制御部７３の図示されない案内・表示処理手段は、案内・表示処理を行うことによって、表示画面に現在位置及び周辺の地図を表示する。また、運転者が入力部７７を操作して目的地を設定すると、制御部７３の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行うことによって、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路が探索されると、前記案内・表示処理手段は、経路案内情報出力処理を行うことによって、表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を開始する。したがって、運転者は、前記経路案内に従って車両２０を走行させることができる。
【００９４】
次に、前記車載器６１の動作について説明する。
【００９５】
図１４は本発明の第２の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【００９６】
まず、運転者が図示されないイグニッションキーを操作して車両２０（図２）の図示されないエンジンを始動させると、車載器６１（図１３）の図示されない電源がオンにされる。そして、制御部６３の図示されない第２のカード有無チェック処理手段は、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによってＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、制御部６３の図示されないカード内容チェック・記録処理手段は、メモリ４７から残高、有効期限、使用限度額等のカード内容の情報を読み出してチェックし、チェック内容を制御部６３の図示されないバッファ等に記録する。そして、制御部６３の図示されない転送処理手段は、前記カード内容の情報をナビゲーション装置７１に送り、メモリ７４に記録する。
【００９７】
一方、ＩＣカード４１が無い場合、制御部６３はＩＣカード４１が無い旨をナビゲーション装置７１に通知し、制御部７３は前記表示画面にＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示しすることによって、ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されるのを待機する。
【００９８】
続いて、有料道路１１を利用するために、車両２０が一般道からランプウェイ３８（図３）に入ると、制御部６３の図示されない第２の受信待機処理手段は、車載器６１によって路側無線装置２３からの電波が受信されるのを待機する。そして、車載器６１によって前記電波が受信されると、車両２０が料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記制御部６３の図示されない第２の車載器側送受信処理手段、及び制御装置２６の図示されない第２の路側送受信処理手段は入口側情報送受信処理を行う。その結果、前記路側無線装置２３と前記車載器６１との間で無線通信が行われる。そして、制御部６３の図示されない第２の入口情報記録処理手段は路側無線装置２３から送られた入口情報をナビゲーション装置７１に送り、メモリ７４に記録する。
【００９９】
このようにしてＥＴＣゲート１５を通過した後、運転者は、車両２０を目的地の最寄りのインターチェンジまで走行させ、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、前記第２の受信待機処理手段は、車載器６１によって路側無線装置２４からの電波が受信されるのを待機する。
【０１００】
そして、車載器６１によって前記電波が受信されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記第２の車載器側送受信処理手段及び第２の路側送受信処理手段は出口側情報送受信処理を行う。その結果、前記路側無線装置２４と前記車載器６１との間で無線通信が行われ、制御部６３の図示されない第１の出口情報記録処理手段は、路側無線装置２４から送られた目的地の最寄りのインターチェンジを表す情報、すなわち、出口情報をナビゲーション装置７１に送り、メモリ７４に記録する。そして、契約情報及び入口情報が制御装置２６に送られ、制御装置２６は、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、決済して徴収する。
【０１０１】
なお、車両２０が、一般道路からランプウェイ３８に入ったかどうか、又は有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかの判断は、現在位置検出部８１によって検出された車両２０の現在位置、及びデータ記録部７２に記録された道路データに基づいて、マップマッチング技術を使用することによって行われる。
【０１０２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ ＩＣカード４１の有無をチェックする。
ステップＳ３２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ３４に、無い場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３ ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、ステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３４ カード内容チェック・記録処理を行う。
ステップＳ３５ カード内容の情報をナビゲーション装置７１に送る。
ステップＳ３６ カード内容の情報を運転者に通知する。
ステップＳ３７ 車載器２６によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ３８ 入口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ３９ 入口情報をナビゲーション装置７１に送る。
ステップＳ４０ 車載器２６によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ４１ 出口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ４２ 出口情報をナビゲーション装置７１に送る。
【０１０３】
次に、ナビゲーション装置７１の動作について説明する。
【０１０４】
図１５は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフローチャート、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャート、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のフローチャート、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のフローチャート、図１９は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第５のフローチャート、図２０は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第６のフローチャートである。
【０１０５】
まず、ナビゲーション装置７１（図１３）は、運転者による経路探索の要求があるかどうかを判断する。運転者による経路探索の要求がある場合、運転者は、入力部７７を操作して目的地を設定するとともに、有料道路１１（図２）を優先するか、一般道を優先するか等の経路探索条件を設定すると、前記経路探索処理手段は、経路探索処理を行うことによって、現在位置から目的地までの経路を探索する。なお、目的地を設定する際に、通過点を同時に設定することもできる。
【０１０６】
続いて、制御部７３は探索された経路に基づいて、データ記録部７２から経路情報を取得しメモリ７４に記録する。そして、前記経路探索条件において有料道路１１が優先されると、制御部７３の図示されない第２の料金算出処理手段は、ＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、料金情報に基づいて、経路内において有料道路１１を走行する区間の料金を算出し、メモリ７４に記録する。なお、この時点でメモリ４７からカード内容の情報を読み出し、料金と残高とを比較し、料金が残高を超えるかどうかを判断することができる。料金が残高を超える場合、制御部７３の図示されない第２の報知処理手段は、表示画面にカード内容の情報に基づいて、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」（図１１）、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示することによって、料金が残高を超える旨を運転者に通知する。また、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１０７】
次に、制御部７３の図示されない第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。続いて、車両２０が所定のインターチェンジに到達し、一般道からランプウェイ３８（図３）に入ると、制御部７３の図示されない第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、インターチェンジデータＤＡ４（図５）のＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１０８】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１０９】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、制御部７３の図示されない第２の車両案内処理手段は、メモリ４７からカード内容の情報を読み出し、料金と残高とを比較し、料金が残高を超えるかどうかを判断し、判断の結果、及び前記メモリ７４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」（図１１）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１１０】
一方、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する（図１０）。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。
【０１１１】
このようにして、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内されると、制御部７３の図示されない第２のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習し、学習結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。
【０１１２】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０が目的地に到達するまで、車両２０が経路上を走行している間、前記案内・表示処理手段は、経路案内情報出力処理を行うことによって、表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を行う。
【０１１３】
次に、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、制御部７３は、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達したかどうか、すなわち、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかを判断し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った場合、制御部７３の図示されない第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１１４】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「ＥＴＣゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、ＥＴＣゲート１７に案内する旨を運転者に通知する。
【０１１５】
また、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する（図１０）。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、一般ゲート１６に案内する旨を運転者に通知する。本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。
【０１１６】
このようにして、一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内されると、前記第２のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習し、学習結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。
【０１１７】
一方、経路探索の要求がない場合、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。続いて、有料道路１１を利用するために、車両２０が所定のインターチェンジに到達し、一般道からランプウェイ３８に入ると、前記第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１１８】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１１９】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、前記第２の車両案内処理手段は、前記メモリ７４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」（図１１）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１２０】
また、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する（図１０）。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。
【０１２１】
このようにして、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内されると、前記第２のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習し、学習結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。
【０１２２】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、現在位置に基づいて、車両２０がランプウェイ３８から有料道路１１の本線に入ったことが分かると、制御部７３の図示されない第２の入口情報記録処理手段は入口情報をメモリ７４に記録する。なお、本実施の形態において、入口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。
【０１２３】
このようにして有料道路１１の本線に入ると、運転者は車両２０を目的地の最寄りのインターチェンジまで走行する。続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、制御部７３の図示されない第２の出口情報記録処理手段は出口情報をメモリ７４に記憶する。なお、本実施の形態において、出口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。
【０１２４】
次に、前記第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１２５】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１２６】
続いて、前記第２の料金算出処理手段は、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、メモリ７４に記憶する。また、制御部７３の図示されない第２のカード有効性判断処理手段は、カード有効性判断処理を行い、前記メモリ７４からチェック内容を読み出し、チェック内容に基づいてＩＣカード４１の有効性を判断し、判断結果をメモリ７４に記録する。
【０１２７】
一方、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。
【０１２８】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０がＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達すると、前記第２の車両案内処理手段は、前記メモリ７４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」（図１１）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１２９】
このようにして、一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内されると、前記第２のＥＴＣ情報学習処理手段は、ＥＴＣ情報学習処理を行い、ＥＴＣ情報を学習し、学習結果に基づいてＥＴＣ情報を更新する。
【０１３０】
このように、有料道路１１を通行する際に料金自動収受システムを利用しようとするときに、一般道からランプウェイ３８に入って入口１２のゲートに到達するまで、及び有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入って出口１３のゲートに到達するまでに、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかが分かるので、運転者は円滑に車両２０を走行させることができる。
【０１３１】
また、非ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者がＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して一般ゲート１４、１６を通過してしまうことがなくなるので、料金を確実に決済して徴収することができる。そして、ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非ＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して、ＥＴＣゲート１５、１７を通過する際に車両２０を停止させることがなくなるので、車両２０の台数が多い場合に、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑するのを防止することができる。
【０１３２】
本実施の形態においては、車両２０が入口１２において一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内され、出口１３において一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内されると、第２のＥＴＣ情報学習処理手段によってＥＴＣ情報学習処理が行われるが、該ＥＴＣ情報学習処理は、第１の実施の形態における第１のＥＴＣ情報学習処理手段によるＥＴＣ情報学習処理と同じであるので、説明を省略する。また、第１のＥＴＣ情報学習処理手段によるＥＴＣ情報学習処理において、ゲート通過判断処理手段９２は、現在位置検出装置５１によって検出された現在位置に基づいて、車両２０がゲートを通過したかどうかを判断するが、第２のＥＴＣ情報学習処理手段によるＥＴＣ情報学習処理において、ゲート通過判断処理手段９２は、現在位置検出部８１によって検出された現在位置に基づいて、車両２０がゲートを通過したかどうかを判断する。なお、音声出力装置によって前記各メッセージを音声で出力することもできる。
【０１３３】
次に、図１５〜２０のフローチャートについて説明する。
ステップＳ５１ 経路探索の要求があるかどうかを判断する。経路探索の要求がある場合はステップＳ５２に、ない場合はステップＳ８１に進む。
ステップＳ５２ 目的地を設定する。
ステップＳ５３ 経路探索条件を設定する。
ステップＳ５４ 経路探索処理を行う。
ステップＳ５５ 経路情報を取得し記録する。
ステップＳ５６ 料金を算出し記録する。
ステップＳ５７ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ５８ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ５９ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ６０ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ６３に、ない場合はステップＳ６１に進む。
ステップＳ６１ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ６２ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ６８に進む。
ステップＳ６３ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ６４ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ６５ ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ６６に進み、到達していない場合はステップＳ６４に戻る。
ステップＳ６６ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ６７に、有効でない場合はステップＳ６２に進む。
ステップＳ６７ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ６８ ＥＴＣ情報学習処理を行う。
ステップＳ６９ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ７０ 経路上を走行しているかどうかを判断する。経路上を走行している場合はステップＳ７１に進み、走行していない場合はステップＳ５４に戻る。
ステップＳ７１ 経路案内情報出力処理を行う。
ステップＳ７２ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ７３ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ７４ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ７５ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ７８に、ない場合はステップＳ７６に進む。
ステップＳ７６ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ７７ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ７８ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ７９ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ８０ ＥＴＣ情報学習処理を行う。
ステップＳ８１ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ８２ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ８３ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ８４ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ８７に、ない場合はステップＳ８５に進む。
ステップＳ８５ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。ステップＳ８６ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ９６に進む。
ステップＳ８７ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ８８ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ８９ ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ９０に進み、到達していない場合はステップＳ８８に戻る。
ステップＳ９０ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ９１に、有効でない場合はステップＳ８６に進む。
ステップＳ９１ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ９２ ＥＴＣ情報学習処理を行う。
ステップＳ９３ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ９４ ランプウェイ３８から本線に入るのを待機する。
ステップＳ９５ 入口情報を記録する。
ステップＳ９６ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ９７ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ９８ 出口情報を記録する。
ステップＳ９９ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ１００ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ１０３に、ない場合はステップＳ１０１に進む。
ステップＳ１０１ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１０２ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１０３ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１０４ 料金を算出し記録する。
ステップＳ１０５ カード有効性判断処理を行う。
ステップＳ１０６ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１０７ ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ１０８に進み、到達していない場合はステップＳ１０６に戻る。
ステップＳ１０８ ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ１１０に、有効でない場合はステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１０ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ１１１ ＥＴＣ情報学習処理を行い、処理を終了する。
【０１３４】
前記各実施の形態においては、車載器２１、６１と路側無線装置２３、２４との間でＥＴＣ情報を送受信するようになっているが、車載器２１、６１と情報センタ等との間で直接無線通信を行うことによって、前記情報を送受信することもできる。その場合、車載器２１側の現在位置検出装置５１又は車載器６１側の現在位置検出部８１によって検出された現在位置の情報が、例えば、通信部を介して情報センタに随時送信され、該情報センタは、前記情報に基づいて、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７に近づいていることを判断すると、該ＥＴＣゲート１５、１７の案内情報等を車載器２１、６１に送信する。該車載器２１、６１は前記案内情報等を通信部によって受信する。
【０１３５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１３６】
【発明の効果】
本発明によれば、車両がゲートを通過したときの無線通信の結果に基づいて、記録手段に記録されたＥＴＣゲート詳細情報が更新され、更新されたＥＴＣゲート詳細情報が運転者に通知されるので、ＥＴＣ情報の精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における車載器のブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における有料道路データのイメージ図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のインターチェンジデータを示す図である。
【図７】本実施の第１の形態における車載器の動作を示す第１のメインフローチャートである。
【図８】本実施の第１の形態における車載器の動作を示す第２のメインフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第３のメインフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第１の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第２の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるＥＴＣ情報学習処理のサブルーチンを示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットのブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第５のフローチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第６のフローチャートである。
【符号の説明】
１５、１７ ＥＴＣゲート
２１、６１ 車載器
２３、２４ 路側無線装置
４４、７４ メモリ
５１ 現在位置検出装置
７１ ナビゲーション装置
８１ 現在位置検出部
９２ ゲート通過判断処理手段
９３ 情報更新処理手段
９４ 報知処理手段
Claims (8)
- 車両に搭載された車載器とゲートに配設された無線装置との間で行われる無線通信に基づいて、料金決済用カードによって料金を決済する料金自動収受システムの車両用情報報知装置において、ＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すＥＴＣゲート詳細情報を記録する記録手段と、現在位置に基づいて車両がゲートを通過したかどうかを判断するゲート通過判断処理手段と、車両がゲートを通過したときに前記車載器と無線装置との間で行われる無線通信の結果に基づいて前記ＥＴＣゲート詳細情報を更新する情報更新処理手段と、更新されたＥＴＣゲート詳細情報を運転者に通知する報知処理手段とを有することを特徴とする車両用情報報知装置。
- 前記情報更新処理手段は、無線通信が行われた場合に、現在位置及びゲート番号に基づいて対応するゲートフラグをオンにし、無線通信が行われなかった場合に、現在位置及びゲート番号に基づいて対応するゲートフラグをオフにする請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 前記現在位置は車載器に接続された現在位置検出手段によって検出される請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 前記現在位置はナビゲーション装置に配設された現在位置検出手段によって検出される請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 前記報知処理手段は、次回、同じゲートを通過する際に、前記ゲートフラグを参照し、通過可能なＥＴＣゲートを通知する請求項２に記載の車両用情報報知装置。
- 料金決済用カードが有効であるかどうかを判断し、判断結果に基づいて車両をＥＴＣゲートに案内する車両案内処理手段を有する請求項１に記載の車両用情報報知装置。
- 車両に搭載された車載器とゲートに配設された無線装置との間で行われる無線通信に基づいて、料金決済用カードによって料金を決済する料金自動収受システムの車両用情報報知方法において、ゲート通過判断処理手段によって、現在位置に基づいて車両がゲートを通過したかどうかを判断し、情報更新処理手段によって、車両がゲートを通過したときに前記車載器と無線装置との間で行われる無線通信の結果に基づいて、記録手段に記録されたＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すＥＴＣゲート詳細情報を更新し、報知処理手段によって、更新されたＥＴＣゲート詳細情報を運転者に通知することを特徴とする車両用情報報知方法。
- 現在位置に基づいて車両がゲートを通過したかどうかを判断し、車両がゲートを通過したときに前記車載器と無線装置との間で行われる無線通信の結果に基づいて、記録手段に記録されたＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すＥＴＣゲート詳細情報を更新し、更新されたＥＴＣゲート詳細情報を運転者に通知することを特徴とする車両用情報報知装置の制御部に実行させる車両用情報報知方法のプログラムを記録した記録媒体。
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