JP4704493B2

JP4704493B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP4704493B2
Application number: JP2009227355A
Authority: JP
Inventors: 啓之丹羽
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2024-04-05
Also published as: JP2010044079A

Description

この発明は、自動料金収受（以下、「ＥＴＣ：Electric Toll Collection」と略する）システムに対応したナビゲーション装置に関するものである。

従来、料金決済用のＩＣカードを利用して車両の通行料金の収受を無線通信で自動的に行うＥＴＣシステムが運用されている。このＥＴＣシステムで使用される自動料金収受車載器（以下、「ＥＴＣ車載器」という）は、車両が有料道路の入ロゲートを通過する際には、車両の種類や所有者等といった個人情報をＩＣカードから読み出して入ロゲートに設置された路上機に無線通信で送信するとともに、路上機から入ロゲートに関する情報を受信してＩＣカードに記録する。また、ＥＴＣ車載器は、有料道路の料金ゲートを通過する際には、ＩＣカードに記録された入ロゲートに関する情報を路上機に送信する。入口ゲートに関する情報を受信した路上機は、通行料金を計算して自動料金収受処理（例えばクレジットによる自動決済処理）を行うとともに、通行料金情報をＥＴＣ車載器へ送信する。ＥＴＣ車載器は、この通行料金情報を受信して運転者に通知する。

このように、ＩＣカードは車両の種類や所有者等といった運転者の個人情報を記録しており、またクレジット機能を有している。そこで、ＥＴＣ車載器の多くは、防犯上の観点から、降車時に運転者がＩＣカードを車外に持ち出せるように、ＩＣカードが着脱可能に構成されている。運転者は、通常は、乗降車する度にＥＴＣ車載器に対してＩＣカードを着脱する。ところで、有料道路の入ロゲートまたは料金ゲートで自動料金収受処理を可能ならしめるためには、その時点でＩＣカードがＥＴＣ車載器に装着されている必要がある。もし、運転者がＩＣカードの装着を忘れて入ロゲートまたは料金ゲートに進入した場合には、ＥＴＣ車載器と路上機との間で通信できないため自動料金収受処理を行うことができない。その結果、自車両がノンストップでゲートを通過できないばかりか、後続の他車両のスムーズな通行にも支障をきたす。

このような問題を解消する装置として、車両が入ロゲートまたは料金ゲートに進入する前にＩＣカードが未装着であることを運転者に通知して、ＩＣカードの装着忘れを防止する情報伝達装置用車載器が知られている（例えば、特許文献１参照）。この情報伝達装置用車載器では、推定手段により車両が料金ゲートを通過することが料金ゲートへ到達する以前に推定され、且つＩＣカードが未装着であると判定されたときに、報知手段により乗員に対してＩＣカードが未装着である旨が報知される。ここで、車両が料金ゲートを通過すると推定される場合としては、車両が入ロゲートを通過したことが検知された場合、車両が料金ゲートの所定距離手前を通過したことが検知された場合、ナビゲーション装置に設定された走行経路に基づいて車両が料金ゲートを通過すると推定される場合、または車両の入ロゲート通過後且つ料金ゲートの通過前における乗車時であると判断された場合等である。

また、上記問題を解消する他の装置として、車両に搭載された車載器と無線装置との間で行われる無線通信に基づいて料金決済用カードによって料金を決済する車両用情報報知装置が知られている（例えば、特許文献２）。この車両用情報報知装置では、有料道路において通過しようとするゲートが特定され、特定されたゲートが料金自動収受システムに対応した料金自動収受対応ゲートであるかどうかが判断され、この判断結果が運転者に通知される。

特許３２１４２３８号公報（第１−１５頁、図５）特開２００１−１１８１８５号公報

上述した特許文献１に開示された技術では、ＩＣカードの装着忘れを運転者に通知する際に車両が料金ゲートを通過するか否かを推定する条件として、有料道路の料金ゲートがすべてＥＴＣシステム対応の料金ゲートであると想定されている。したがって、すべての有料道路の入ロゲートまたは料金ゲートでＩＣカードの装着忘れの通知がなされる可能性がある。

ところが、実際の有料道路には、ＥＴＣシステム対応の有料道路の他にＥＴＣシステム非対応の有料道路も存在する。また、ＥＴＣシステム対応の有料道路においても、すべてのインターチェンジにＥＴＣシステム対応の入ロゲートまたは料金ゲートが設置されているわけではない。さらには、１つのインターチェンジにはＥＴＣシステム対応のゲートと非対応のゲートが混在している場合も多い。

したがって、通行しようとする入ロゲートまたは料金ゲートのすべてがＥＴＣシステム非対応のゲートであって、ＩＣカードを装着する必要がない場合にも、ＩＣカードの装着忘れの通知が行われる可能性があり、運転者の混乱を招いて円滑な走行が阻害される場合がある。また、ＥＴＣシステム対応のゲートと非対応のゲートとが混在している場合には、ＥＴＣシステム非対応のゲートに進んで通行券を取ったり、また係員との間で料金支払い処理を行うことも可能であるため、ＩＣカードを装着するように通知することが適切でない場合がある。

さらに、ＩＣカードが装着された状態でＥＴＣシステム非対応のゲートを通行しようとする場合には、通行券を取ったり、またＩＣカードをＥＴＣ車載器から取り出して係員との間で料金支払い処理を行う必要があるが、この場合は運転者への通知は一切行われない。そのため、運転者がＥＴＣシステム対応のゲートと勘違いして、入ロゲートまたは料金ゲートをノンストップで通過すると料金収受処理を行うことができなくなる可能性がある。

一方、上述した特許文献２に開示された技術は、ＩＣカードは既に装着されていることを前提とする技術であるので、ＩＣカードの装着忘れを運転者へ通知することは処理開始時に一回行われるのみである。したがって、ＩＣカードの装着忘れ、有料道路がＥＴＣシステムに対応しているか否か、インターチェンジにおけるゲートがＥＴＣに対応しているか否か等といった情報を好適なタイミングで木目細かく運転者に通知できるナビゲーション装置が望まれている。

この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、ＩＣカードの装着状態や有料道路およびインターチェンジにおけるゲートがＥＴＣに対応しているか否かに応じて好適なタイミングで適切な案内メッセージを出力できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

この発明に係るナビゲーション装置は、地図情報および道路情報を取得する地図情報取得部と、現在位置を検出するための位置検出部と、自動料金収受（ＥＴＣ：Electric Toll Collection）を行うために使用される情報を記憶したＩＣカードの装着の有無を検出するカード装着状態検出部と、位置検出部により検出された現在位置を中心とする所定範囲の地図情報および道路情報を地図情報取得部から取り出し、該取り出した地図情報および道路情報に基づき車両が有料道路の入ロゲートまたは料金ゲートから所定距離手前に接近したことを判断した場合に、地図情報取得部から取り出した地図情報または道路情報に含まれるレーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートのＥＴＣ対応の有無とカード装着状態検出部で検出されたＩＣカードの装着の有無との４種類の組み合わせに基づいて案内メッセージを生成する制御部と、制御部で生成された案内メッセージを音声または表示によって出力する出力部とを備えている。

この発明によれば、車両が有料道路の入ロゲートまたは料金ゲートに接近した時に、入口ゲートまたは料金ゲートのＥＴＣ対応の有無とＩＣカードの装着の有無との４種類の組み合わせに基づいて案内メッセージを出力するので、ＩＣカードの装着忘れ、有料道路がＥＴＣシステムに対応しているか否か、インターチェンジにおけるゲートがＥＴＣに対応しているか否か等に応じて好適なタイミングで適切な案内メッセージを出力できる。その結果、入ロゲートまたは料金ゲート付近で運転者を混乱させることなく円滑な走行を行うことができる。

この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が入口ゲートまたは料金ゲートから所定距離手前に到達した場合の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーションユニット１と、このナビゲーションユニット１に接続されるＥＴＣ車載器２とから構成されている。

まず、ナビゲーションユニット１について説明する。ナビゲーションユニット１は、制御部１０、メモリ部１１、位置検出部１２、地図情報取得部１３および出力部１４から構成されている。

制御部１０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、メモリ部１１に格納されている制御プログラムに従って動作することにより、ナビゲーションユニット１の全体を制御する。また、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２の制御部２０との間で行われるデータの送受信を制御する。この制御部１０で行われる処理の詳細は後述する。

メモリ部１１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等から構成されており、制御部１０からアクセスされる。このメモリ部１１は、上述したように制御プログラムの格納エリアとして使用される他に、制御部１０が演算時に使用するワークエリアとして使用される。

位置検出部１２は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）、ビーコン、ジャイロセンサ、速度センサ等から構成されており、このナビゲーション装置を搭載した車両の現在位置を検出する。この位置検出部１２で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、制御部１０に送られる。

地図情報取得部１３は、制御部１０からの要求に応答して、図示しないＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等といった記憶媒体や車外の情報通信局等から地図情報および道路情報を取得する。この地図情報取得部１３で取得される地図情報および道路情報には、有料道路の入ロゲートおよび料金ゲートの所在地や、各レーンがＥＴＣ対応ゲートのレーンであるかＥＴＣ非対応ゲートのレーンであるかといった、ゲートの種類に応じたレーン情報が含まれる。この地図情報取得部１３で取得された地図情報および道路情報は、制御部１０に送られる。

出力部１４は、例えばスピーカ、ディスプレイ等から構成されている。この出力部１４は、制御部１０から送られてくる案内メッセージに応じて、運転者に対する通知を音声や表示で行う。

以上のように構成されるナビゲーションユニット１の概略の動作を説明する。このナビゲーションユニット１では、位置検出部１２によって検出された自車両の現在位置を中心とする所定範囲の地図情報および道路情報が地図情報取得部１３から読み出されることにより、車両の現在位置と周辺の地図情報および道路情報とが取得される。

また、このナビゲーションユニット１では、図示しない操作部を用いて目的地や走行予定ルートが設定されると、走行予定ルートの誘導案内情報や渋滞情報等が取得される。そして、これらの情報が出力部１４に送られることにより、現在位置および周辺の地図情報や道路情報の他に、誘導案内情報や渋滞情報等が所定のタイミングで音声や表示によって運転手に通知される。

次に、ＥＴＣ車載器２について説明する。ＥＴＣ車載器２は、制御部２０、メモリ部２１、通信部２２、ＩＣカード２３が着脱されるカード着脱部２４およびカード装着状態検出部２５から構成されている。

制御部２０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、メモリ部２１に格納されている制御プログラムに従って動作することにより、ＥＴＣ車載器２の全体を制御する。また、制御部２０は、ナビゲーションユニット１との間で行われるデータの送受信を制御する。この制御部２０で行われる処理の詳細は後述する。

メモリ部２１は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成されており、制御部２０からアクセスされる。このメモリ部２１は、上述したように制御プログラムの格納エリアとして使用される他に、制御部２０が演算時に使用するワークエリアとして使用される。さらに、メモリ部２１は、車両の種類や所有者に関する情報を記憶するためにも使用される。

通信部２２は、有料道路上に設置された図示しない路上機との間で、アンテナを介して無線通信を行う。具体的には、通信部２２は、制御部２０から送られてくるデータをアンテナを介して路上機に送信するとともに、路上機からアンテナを介して受信したデータを制御部２０に送る。

ＩＣカード２３は、運転者を特定して料金収受処理を行うために使用されるものであり、カード着脱部２４に着脱される。このＩＣカード２３は、クレジット機能を有し、運転者の個人情報や使用可能残高等を記憶する。

カード着脱部２４は、ＩＣカード２３が装着された場合に、該ＩＣカード２３に記憶されているデータを読み取って制御部２０に送るとともに、制御部２０から送られてくるデータをＩＣカード２３に書き込む。ＩＣカード２３はカード着脱部２４に着脱可能になっているので、運転者は、降車する際にＩＣカード２３を車外に持ち出すことができる。これにより、防犯対策が可能になっている。

カード装着状態検出部２５は、例えばマイクロスイッチ等から構成されており、カード着脱部２４にＩＣカード２３が装着されているか否かを検出する。このカード装着状態検出部２５は、ＩＣカード２３がカード着脱部２４に装着されることによってマイクロスイッチがオンにされ、ＩＣカード２３が装着された旨を表すカード装着状態信号を出力する。このカード装着状態信号は、制御部２０に送られる。

上記のように構成されるＥＴＣ車載器２は、次のように動作する。即ち、ＥＴＣ車載器２は、車両が有料道路上に設置されたＥＴＣ対応ゲートに接近すると、通信部２２を介して有料道路上に設置された路上機と無線通信によるデータ交換を行う。

即ち、車両が入ロゲートに接近した場合には、ＥＴＣ車載器２は、路上機からのデータ要求に応答して、メモリ部２１に記憶されている車両の種類や所有者に関する情報を、通信部２２を介して路上機に送信する。これに応答して路上機から入ロゲートに関する情報が送られてくるので、制御部２０は、通信部２２で受信された入ロゲートに関する情報をＩＣカード２３に書き込む。

また、車両が料金ゲートに接近した場合には、ＥＴＣ車載器２は、路上機からのデータ要求に応答して、ＩＣカード２３に記憶された入ロゲートに関する情報およびメモリ部２１に記憶されている車両の種類や所有者に関する情報を、通信部２２を介して路上機に送信する。これに応答して、路上機は受信した情報をもとに通行料金を計算し、料金情報としてＥＴＣ車載器２に送り返す。制御部２０は、通信部２２を介して受信された料金情報をＩＣカード２３に書き込む。以上の手順により自動料金収受処理は完了し、車両は料金ゲートを正常に通過することができる。

また、ＥＴＣ車載器２の制御部２０は、自動料金収受処理が完了したことを受けて、ナビゲーションユニット１の制御部１０に対して料金情報等を通知または表示するように要求する。これにより、料金情報等が、ナビゲーションユニット１の出力部１４を用いて運転者に対し通知される。

さらに、ＥＴＣ車載器２のカード装着状態検出部２５によりＩＣカード２３がカード着脱部２４に装着されているか否かを検出したことを受けて、制御部２０はナビゲーションユニット１の制御部１０に対して、ＩＣカード２３の装着の有無を通知する。これにより、ＩＣカード２３の装着状態を組み合わせた案内メッセージが、ナビゲーションユニット１の出力部１４を用いて運転者に対し音声または表示により通知される。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が実際に入口ゲートまたは料金ゲートから所定距離手前に到達した場合の動作を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。

運転者が車両のエンジンを始動させると、ナビゲーションユニット１およびＥＴＣ車載器２への電源供給が開始され、図２のフローチャートに示す処理が開始される。

まず、ゲートから所定距離手前に到達したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１０）。即ち、ナビゲーションユニット１の制御部１０は、位置検出部１２から車両の現在位置を表す現在位置データを取得し、その取得した現在位置データで示される位置を中心とする所定範囲の地図情報および道路情報を地図情報取得部１３から読み出す。これにより、車両の現在位置および周辺の地図情報や道路情報が取得される。その後、制御部１０は、取得した地図情報および道路情報の上で、現在位置から入ロゲートまたは料金ゲートまでの距離を算出し、自車両が通過しようとする入ロゲートまたは料金ゲートから所定距離手前に到達したかどうかを調べる。そして、所定距離手前に到達していないと判断した場合は、このステップＳＴ１０を繰り返し実行しながら待機する。

上記ステップＳＴ１０の繰り返し実行の途中で、所定距離手前に到達したことが判断されると、次いで、レーン情報の検索が行われる（ステップＳＴ１１）。即ち、制御部１０は、地図情報取得部１３から読み出した地図情報および道路情報から、通過しようとする入ロゲートまたは料金ゲートの何れのレーンがＥＴＣ対応ゲートであり、またＥＴＣ非対応ゲートであるかといったレーン情報を取得する。

次いで、ＥＴＣ対応ゲートが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１２）。即ち、制御部１０は、ステップＳＴ１１で取得したレーン情報を参照し、通過しようとする入ロゲートまたは料金ゲートにＥＴＣ対応ゲートが存在するかどうかを調べる。

ステップＳＴ１２においてＥＴＣ対応ゲートが存在することが判断されると、カード装着状態の検出が行われる（ステップＳＴ１３）。即ち、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２からカード装着状態を示すカード装着状態データを取得する。具体的には、ナビゲーションユニット１の制御部１０は、ＥＴＣ車載器２の制御部２０に対し、カード装着状態データを送信するように要求する。この要求を受け取ったＥＴＣ車載器２は、次のように動作する。即ち、ＥＴＣ車載器２の制御部２０は、カード装着状態検出部２５に対しＩＣカード２３が装着されているかを検出するように要求する。カード装着状態検出部２５は、この要求に応答して、カード装着状態信号を制御部２０に送る。制御部２０は、カード装着状態検出部２５から送られてくるカード装着状態信号を受け取り、カード装着状態データとしてナビゲーションユニット１の制御部１０へ送る。

次いで、ＩＣカード２３が装着されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。即ち、ナビゲーションユニット１の制御部１０は、ステップＳＴ１３で受け取ったカード装着状態データを参照して、ＥＴＣ車載器２のカード着脱部２４にＩＣカード２３が装着されているかどうかを調べる。

このステップＳＴ１４で、ＩＣカード２３が装着されていると判断された場合、ＥＴＣ対応ゲートへの案内通知が行われる（ステップＳＴ１５）。即ち、制御部１０は、ＥＴＣ対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを出力部１４に送る。出力部１４は、この案内メッセージに従って、例えば「ＥＴＣ対応ゲートへお進みください」といった音声や表示で運転者に通知する。その通知を受けて運転者は、ＥＴＣ対応ゲートに進んで自動料金収受処理を行うことにより入ロゲートまたは料金ゲートを通過することができる。この構成により、運転者は進入すべきゲートを間違えることなく円滑に走行することができる。

上記ステップＳＴ１４において、ＩＣカード２３が未装着であると判断された場合、ＥＴＣ非対応ゲートへの案内またはカード挿入通知が行われる（ステップＳＴ１６）。即ち、制御部１０は、ＥＴＣ非対応ゲートへ向かうこと、またはＩＣカード２３を挿入することを促す案内メッセージを出力部１４に送る。出力部１４は、この案内メッセージに従って、例えば「カードが挿入されていません。ＥＴＣ非対応ゲートへお進みになるか、カードを挿入してください」といった音声や表示で運転者に対して通知する。その通知を受けて運転者は、入ロゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートに進んで通行券を取るか、またはＩＣカード２３を装着してＥＴＣ対応ゲートに進んで自動料金収受処理を行うことにより入口ゲートを通過することができる。また、料金ゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートに進んで係員と料金支払い処理を行うか、またはＩＣカード２３を装着してＥＴＣ対応ゲートに進んで自動料金収受処理を行うことにより料金ゲートを通過することができる。この構成により、運転者は状況に応じて、より好適な選択をすることができる。

上記ステップＳＴ１２において、ＥＴＣ対応ゲートが存在しないことが判断された場合は、カード装着状態の検出が行われる（ステップＳＴ１７）。このステップＳＴ１７の処理は、上述したステップＳＴ１３の処理と同じである。

次いで、ＩＣカード２３が装着されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１８）。この処理は、上述したステップＳＴ１４の処理と同じである。このステップＳＴ１８において、ＩＣカード２３が装着されていると判断された場合は、ＥＴＣ非対応ゲートへの案内およびカード取り出しの通知が行われる（ステップＳＴ１９）。即ち、制御部１０は、ＥＴＣ非対応ゲートへ向かうこと、そして、さらに料金ゲートを通過しようとするときはカードを取り出すことを促す案内メッセージを出力部１４に送る。出力部１４は、この案内メッセージに従って、例えば入ロゲート通過時には「ＥＴＣ非対応ゲートへ進み、通行券をお取りください」、料金ゲート通過時には「ＥＴＣ非対応ゲートへ進み、カードを抜いて料金をお支払いください」といった音声や表示で運転者に通知する。その通知を受けて運転者は、入ロゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートに進んで通行券を取り、料金ゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートに進んでＩＣカード２３を取り出し係員と料金支払い処理を行うことにより入口ゲートまたは料金ゲートを通過することができる。この構成により、運転者がＥＴＣ対応ゲートと勘違いして、入ロゲートまたは料金ゲートをノンストップで通過しようとして料金収受処理ができなくなることを防止できる。

上記ステップＳＴ１８において、ＩＣカード２３が未装着であると判断された場合は、ＥＴＣ非対応ゲートへの案内通知が行われる（ステップＳＴ２０）。即ち、制御部１０は、ＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを出力部１４に送る。出力部１４は、この案内メッセージに従って、例えば「ＥＴＣ非対応ゲートへお進みください」といった音声や表示で運転者に通知する。その通知を受けて運転者は、入ロゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートに進んで通行券を取り、料金ゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートに進んで係員と料金支払い処理を行うことにより入口ゲートまたは料金ゲートを通過することができる。この構成により、運転者を混乱させることはない。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、車両が有料道路の入ロゲートまたは料金ゲートに接近した時に、入口ゲートまたは料金ゲートの種類とＩＣカードの装着の有無との組み合わせに基づいて案内メッセージを出力するので、ＩＣカードの装着忘れ、有料道路がＥＴＣシステムに対応しているか否か、インターチェンジにおけるゲートがＥＴＣに対応しているか否か等に応じて好適なタイミングで適切な案内メッセージを出力できる。その結果、入ロゲートまたは料金ゲート付近で運転者を混乱させることなく円滑な走行を行うことができる。

また、この発明の実施の形態１によれば、制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートとＥＴＣ非対応ゲートとが混在していることを示しており、且つカード装着状態検出部でＩＣカードが未装着であることが検出された場合に、ＩＣカードの挿入またはＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成するように構成したので、ＩＣカードが装着されていない状態でＥＴＣ対応ゲートとＥＴＣ非対応ゲートとが混在している入ロゲートまたは料金ゲートを通行しようとする場合には、ＥＴＣ非対応ゲートへ向かい係員と料金支払い処理を行うか、ＩＣカードを装着してＥＴＣ対応ゲートに向かい自動料金収受処理を行うかの何れかを選択する案内メッセージが出力されるため、運転者は状況に応じて、より好適な選択をすることができる。

また、この発明の実施の形態１によれば、制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートとＥＴＣ非対応ゲートとが混在していることを示しており、且つカード装着状態検出部でＩＣカードが装着されていることが検出された場合に、ＥＴＣ対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成するように構成したので、ＩＣカードが装着された状態でＥＴＣ対応ゲートとＥＴＣ非対応ゲートとが混在している入ロゲートまたは料金ゲートを通行しようとする場合には、ＥＴＣ対応ゲートに向かうように通知するため、運転者は進入すべきゲートを間違えることなく円滑に走行することができる。

また、この発明の実施の形態１によれば、制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートが存在しないことを示しており、且つカード装着状態検出部でＩＣカードが未装着であることが検出された場合に、ＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成するように構成したので、通行しようとする入ロゲートまたは料金ゲートにＥＴＣシステム非対応のゲートしかなくＩＣカードを装着する必要がない場合には、ＩＣカードの装着を促す案内メッセージは出力されないため、運転者を混乱させることはない。

また、この発明の実施の形態１によれば、制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートが存在しないことを示しており、且つカード装着状態検出部でＩＣカードが装着されていることが検出された場合に、入ロゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促し、料金ゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートへ向かうとともに装着されているＩＣカードを取り出すことを促す案内メッセージを生成するように構成したので、ＩＣカードが装着された状態でＥＴＣ非対応ゲートを通行しようとする場合には、入口ゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートに進んで通行券を取る必要があるとの案内メッセージが出力され、料金ゲート通過時にはＩＣカードをＥＴＣ車載器から取り出して係員と料金支払い処理を行う必要があるとの案内メッセージが出力されるため、運転者がＥＴＣ対応ゲートと勘違いして、入ロゲートまたは料金ゲートをノンストップで通過しようとして料金収受処理ができなくなることを防止できる。

また、この発明の実施の形態１によれば、カード装着状態検出部は、ＥＴＣシステムを構成する別体のＥＴＣ車載器に収容したので、既に開発されて運用されているＥＴＣ車載器からＩＣカードの装着状態を知ることができるので、カード装着状態検出部を新たに開発するという手間を省くことができる。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、実施の形態１におけるナビゲーションユニット１とＥＴＣ車載器２とを一体化したものである。

図３は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１に係るナビゲーションユニット１およびＥＴＣ車載器２と同一の構成部分には実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略する。

制御部３０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、このナビゲーション装置の全体を制御する。この制御部３０は、実施の形態１に係るナビゲーションユニット１の制御部１０とＥＴＣ車載器２の制御部２０との機能を併せ持っている。

メモリ部３１は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成されている。このメモリ部３１は、実施の形態１におけるＥＴＣ車載器２のメモリ部２１と同様に、制御部３０が演算時に使用するワークエリアや制御プログラムの格納エリアとして使用される他、車両の種類や所有者に関する情報を記憶するためにも使用される。

上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作は、上述した実施の形態１に係るナビゲーションユニット１の制御部１０とＥＴＣ車載器２の制御部２０との間で行われていたデータの送受信が制御部３０の内部で行われる点を除けば、実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作と同じである。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、制御部３０およびメモリ部３１を１つだけ備えればよいので、ナビゲーション装置の低コスト化が可能になる。また、ナビゲーション装置は１ユニット構成となるので、ナビゲーションユニット１とＥＴＣ車載器２とを接続する配線が不要になる。その結果、煩わしい配線作業が不要になるので、ナビゲーション装置を車両に取り付ける作業が簡単になる。

１ナビゲーションユニット、２ＥＴＣ車載器、１０ナビゲーションユニットの制御部、１１ナビゲーションユニットのメモリ部、１２位置検出部、１３地図情報取得部、１４出力部、２０ＥＴＣ車載器の制御部、２１ＥＴＣ車載器のメモリ部、２２通信部、２３ＩＣカード、２４カード着脱部、２５カード装着状態検出部。

Claims

地図情報および道路情報を取得する地図情報取得部と、
現在位置を検出するための位置検出部と、
自動料金収受（ＥＴＣ：Electric Toll Collection）を行うために使用される情報を記憶したＩＣカードの装着の有無を検出するカード装着状態検出部と、
前記位置検出部により検出された現在位置を中心とする所定範囲の地図情報および道路情報を前記地図情報取得部から取り出し、該取り出した地図情報および道路情報に基づき車両が有料道路の入ロゲートまたは料金ゲートから所定距離手前に接近したことを判断した場合に、前記地図情報取得部から取り出した地図情報または道路情報に含まれるレーン情報によって定義されている前記入口ゲートまたは料金ゲートのＥＴＣ対応の有無と前記カード装着状態検出部で検出されたＩＣカードの装着の有無との４種類の組み合わせに基づいて案内メッセージを生成する制御部と、
前記制御部で生成された案内メッセージを音声または表示によって出力する出力部
とを備えたナビゲーション装置。
制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートとＥＴＣ非対応ゲートとが混在していることを示しており、且つカード装着状態検出部でＩＣカードが未装着であることが検出された場合に、ＩＣカードの挿入またはＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートとＥＴＣ非対応ゲートとが混在していることを示しており、且つ前記入口ゲートまたは料金ゲートから所定距離手前に接近した際にカード装着状態検出部でＩＣカードが未装着であることが検出された場合に、入ロゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートに進んで通行券を取るか、またはＩＣカードを装着してＥＴＣ対応ゲートに進んで自動料金収受処理を行うことを促す案内メッセージを生成し、料金ゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートに進んで係員と料金支払い処理を行うか、またはＩＣカードを装着してＥＴＣ対応ゲートに進んで自動料金収受処理を行うことを促す案内メッセージを生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートとＥＴＣ非対応ゲートとが混在していることを示しており、且つカード装着状態検出部でＩＣカードが装着されていることが検出された場合に、ＥＴＣ対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートが存在しないことを示しており、且つカード装着状態検出部でＩＣカードが未装着であることが検出された場合に、ＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートが存在しないことを示しており、且つカード装着状態検出部でＩＣカードが装着されていることが検出された場合に、入ロゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促し、料金ゲート通過時にはＥＴＣ非対応ゲートへ向かうとともに装着されているＩＣカードを取り出すことを促す案内メッセージを生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
制御部は、レーン情報によって定義されている入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートが存在しないことを示しており、且つカード装着状態検出部でＩＣカードが装着されていることが検出された場合に、ＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
カード装着状態検出部は、ＥＴＣシステムを構成する別体のＥＴＣ車載器に収容されていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
地図情報および道路情報を取得する地図情報取得部と、
現在位置を検出するための位置検出部と、
自動料金収受（ＥＴＣ：Electric Toll Collection）を行うために使用される情報を記憶したＩＣカードの装着の有無を検出するカード装着状態検出部と、
前記位置検出部により検出された現在位置を中心とする所定範囲の地図情報および道路情報を前記地図情報取得部から取り出し、該取り出した地図情報および道路情報に基づき車両が有料道路の入ロゲートまたは料金ゲートから所定距離手前に接近したことを判断した場合に、前記地図情報取得部から取り出した地図情報または道路情報に含まれるレーン情報によって定義されている前記入口ゲートまたは料金ゲートのＥＴＣ対応の有無と前記カード装着状態検出部で検出されたＩＣカードの装着の有無との４種類の組み合わせに基づいて案内メッセージを生成する制御部と、
前記制御部で生成された案内メッセージを音声または表示によって出力する出力部とを備え、
前記カード装着状態検出部は、ＥＴＣシステムを構成する別体のＥＴＣ車載器に収容されており、
前記制御部は、前記レーン情報によって定義されている前記入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートとＥＴＣ非対応ゲートとが混在していることを示しており、且つ前記カード装着状態検出部でＩＣカードが未装着であることが検出された場合に、ＩＣカードの挿入またはＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成し、
前記レーン情報によって定義されている前記入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートとＥＴＣ非対応ゲートとが混在していることを示しており、且つ前記カード装着状態検出部でＩＣカードが装着されていることが検出された場合に、ＥＴＣ対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成し、
前記レーン情報によって定義されている前記入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートが存在しないことを示しており、且つ前記カード装着状態検出部でＩＣカードが未装着であることが検出された場合に、ＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成し、
前記レーン情報によって定義されている前記入口ゲートまたは料金ゲートの種類が、ＥＴＣ対応ゲートが存在しないことを示しており、且つ前記カード装着状態検出部でＩＣカードが装着されていることが検出された場合に、ＥＴＣ非対応ゲートへ向かうことを促す案内メッセージを生成することを特徴とするナビゲーション装置。