JP2000146598A

JP2000146598A - Ｅｔｃガイド付きナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2000146598A
Application number: JP31705698A
Authority: JP
Inventors: Tadao Noguchi; 直男野口
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2000-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】高速道路の通行料をＩＣカードで支払うＥＴ
Ｃシステムの使用に際して、特にシステム普及時にはＥ
ＴＣ機器を設置していない料金所が多く、また、ＥＴＣ
機器を設置しているゲートの位置が不明確なので、ＥＴ
Ｃ機器を設置している料金所においてもＥＴＣゲートを
通れず、ＥＴＣシステムを利用できないほか、各種トラ
ブルの原因となる。【解決手段】ＥＴＣ車載器をナビゲーション装置に接
続し、ナビゲーション制御装置において料金所が所定距
離以内になったか否かを判別（ステップ１）するととも
に、料金所はＥＴＣに対応しているか否かを判別（ステ
ップ２）し、両判別結果によりＥＴＣ対応料金所に近く
なったときには、料金所のＥＴＣ情報をＤＶＤ−ＲＯＭ
内から、または料金所との通信により情報を取り込み
（ステップ３）、ナビゲーション用画面にＥＴＣゲート
への案内表示を行う（ステップ４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路利用料金
を自動収受する、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection
System 自動料金収集システム以下「ＥＴＣ」とい
う。）に対応するＥＴＣ車載器ユニットを搭載し、ま
た、ナビゲーション装置を搭載した車において、ＥＴＣ
システムに対応した施設を備えている料金所の近傍で、
ナビゲーション装置によりＥＴＣ機器を設置したゲート
側に誘導することができるようにしたＥＴＣガイド付き
ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車により高速で移動する手段として高速
道路は非常に重要な交通手段であるが、この高速道路に
おいて交通渋滞が生じることが多く、高価な料金を払い
つつ所期の目的を達成できない不満と、発進と停止の繰
り返しによる有害排気ガスの大量発生等が社会問題とな
っている。更に、料金所においては風雨の時や寒冷時に
でも窓を開けなければならず、また、運転しながら前も
って財布から料金を出して支払いの用意をしなければな
らず、面倒であると共に危険でもある。統計によると、
高速道路の交通渋滞の原因の約３分の１は料金所部分で
あるとされ、高速道路の交通渋滞対策として、料金所に
おいて車両が停止することなく高速道路に入り、また車
両が停止することなく料金の支払いを行い通過できるシ
ステムの開発が強く望まれ、国をはじめ公団、電気機器
メーカー、通信会社等が個々に、また共同でその開発を
行っている。このような高速道路の自動料金収集システ
ムは、一般にＥＴＣ、あるいはＥＴＣシステムと呼ば
れ、開発当初においては、多くのシステムのメリット、
デメリットを検討し、また、多くの実験の結果に基づい
てそのＥＴＣの試行が行われ、その結果、現在ではほぼ
一つの統一されたシステムのもとに実用化の段階に入っ
ている。

【０００３】現在実用化の段階に入っている上記ＥＴＣ
システムにおいては、料金所では図６に示すような方式
をとっている。即ち、ＥＴＣ設備を備えた高速道路の料
金所５０においては、図中の料金所においては中央分離
帯５２側にＥＴＣを利用する車両用の専用車線であるＥ
ＴＣ車線５３があり、その隣に一般車両用の車線である
一般車線５４を配置している。料金所５０の入口側のＥ
ＴＣ車線５３の上部には、路側アンテナ５５を設けてお
り、料金所５０に入ってくる車両のうち、後述するＥＴ
Ｃ車載器を備えている車に対して通信を行い、ＥＴＣ車
両の認識等を行う。また、このアンテナから、あるいは
この料金所に入る１ｋｍ位手前に設置した別設の本線ア
ンテナから、ＥＴＣ車載器搭載車両に対して、その料金
所にＥＴＣ機器を備えており、ＥＴＣシステムを利用可
能であることを知らせることもできるようになってい
る。また、料金所入口の前方には、ＥＴＣ車線と一般車
両用車線とが存在し、利用者が混乱しないように誘導す
る表示５６を設けている。

【０００４】一般車両用車線５４に誘導された車は、従
来通り、車のスピードを落とし、通行券自動発券機５７
から券を抜き取り、ゲートを通過していく。一方、ＥＴ
Ｃ車載器搭載車両は、既に路側アンテナとこの料金所を
通ることを通信しており、且つ料金所のゲートを通過し
たことを確認すると、出口側の路側アンテナ５８からそ
の車のＥＴＣ車載器に対して料金所の通過の書き込み指
令を行い、ＥＴＣ車載器では、差し込まれているカード
にその記録を行う。このような通信は非常に高速である
ので、このゲートを通過するＥＴＣ車載器搭載車はほと
んどスピードを落とすことなく、この料金所を通過する
ことができる。

【０００５】このようにして料金所を通過したＥＴＣ車
載器搭載車は、ＥＴＣシステムに対応した料金所から高
速道路を降りるとき、上記料金所５０と同様の設備を備
えた料金所の出口側から高速道路を出ることとなる。即
ち、図示されないこの料金所の手前の１ｋｍ、あるいは
それ以上手前に設けた本線アンテナから、この先の料金
所はＥＴＣシステムに対応しており、ＥＴＣ機器を備え
たＥＴＣ用ゲートが存在することを知らせ、また、料金
所近傍で一般車両等も混乱しないように、ＥＴＣゲート
の存在を知らせる表示を行う。このようにしてＥＴＣ車
載器搭載車と搭載していない車両とで料金所への進入車
線を区分し、ＥＴＣ車載器搭載車のみ図中の料金所では
中央分離帯側のＥＴＣ車線５３に誘導する。ＥＴＣ車線
の料金所入口上部には路側アンテナ６０が設けられ、Ｅ
ＴＣ車線に入ってくる車両のＥＴＣ車載器と通信を行
う。即ち、路側アンテナ６０の指示により、車載器から
高速道路に入ったときのデータを受け取り、高速道路に
入った場所を特定し、その車が軽自動車、小型乗用車、
普通乗用車、トラック、バス、等のいずれであるかを料
金所手前に設置した車両識別機により、あるいは車載器
からの信号により判別し、この料金所までの料金を計算
する。

【０００６】料金所に入ってくる車両は、そのゲートの
入口のセンサで前記のように車両が特定され、路側に設
けている料金の計算結果を表示する料金表示部６１で料
金を確認する。更に車が進むと料金所の出口に設けた発
進制御器のバー６２が上がり、その車両は通過できるよ
うになる。このバー６２は高速で開閉するので、時速６
０ｋｍで走行する車両に対しても対応することができる
ようになっている。また、料金所では、ここを通過する
車両のＥＴＣ車載器に対して、料金等の書き込み指令を
行い、車載器では差し込まれているカードに対してその
書き込みを行う。なお、この料金所において、上記のよ
うなＥＴＣシステムに対応していない一般車両に対して
は、従来通り料金支払所６３で車を停止させ、料金所入
口の通行券自動発券機で抜き取った券を提示し、料金を
支払ってから通過していくこととなる。なお、高速道路
に入るとき、上記のようにＥＴＣゲートを通った車両が
ＥＴＣシステムに対応していない料金所から出るとき
は、料金所においてＩＣカードを提出することにより、
料金所ではこのＩＣカードを読み取り機に掛けて高速道
路に入った料金所を特定し、料金を徴収するようになっ
ている。

【０００７】一方、ＥＴＣ車載器は、当初の最も基本的
な機器構成として図７に示すようなものが考えられてい
る。即ち、車のダッシュボード上等に取り付けられる車
載器本体７０には、その内部、あるいはその上面にＥＴ
Ｃアンテナ７１を固定し、このＥＴＣアンテナ７１によ
り、前記料金所における路側アンテナ、あるいはその手
前に設けられる本線アンテナ等と通信を行う。この本体
７０の前面にはカードスロット７２が設けられ、このカ
ードスロット７２にはＥＴＣ専用のＩＣカード７３が挿
入されるようになっている。この車載器本体７０は車両
に固有のものとし、普通乗用車、貨物自動車、バス等の
認識はこの機器内にセットする方式が検討されており、
また、この車種認識は料金所のカメラによる方式、ある
いはこのカメラにより再確認する方式等が考えられてい
る。また、ＩＣカード７３は各個人、あるいは法人所有
のものとされ、運転者等車の利用者が持参し、使用する
車の車載器本体のカードスロット７１に差し込んで利用
する。このカードはクレジットカード等と同様に銀行口
座等の情報が書き込まれ、料金所に入ったデータ、出た
データ、料金等が書き込まれ、高速道路公団等の道路管
理者がその銀行から料金を引き落とすようになってい
る。また、料金所のＥＴＣシステムと車載器本体７０と
の交信において、このカードの不正使用、料金支払不能
状態等がチエックされ、そのような場合は料金所の発進
制御器のバー６２が上がらず、その時は通常の料金支払
いを行うようになっている。この車載器本体７０には、
料金所から受信した料金等がＥＴＣ情報表示部７４に表
示されるようになっている。

【０００８】上記のようなＥＴＣ車載器の最も基本的な
構成から、今後はより発展した形になることが考えられ
ており、例えば図８に示すように、現在の車にほとんど
装着されているカーオーディオ７５とのコンバインドシ
ステムが考えられている。その際には、図７のＥＴＣ車
載器本体に直接取り付けられていたＥＴＣアンテナ７１
の代わりに、ＥＴＣアンテナ７６を使用し、これをＥＴ
Ｃ車載器本体７８に接続する。また、カーオーディオ７
５には通常表示装置が設けられており、また近年のカー
オーディオの表示装置はグラフイック表示等により大型
化しているので、ＥＴＣの情報はこの表示部７７で表示
するようになる。ＥＴＣ車載器本体７８は、このカーオ
ーディオ７５と接続し、したがってこのＥＴＣ車載器７
８にはアンテナ及び表示装置が不必要となり、安価なも
のとなる。カーオーディオ７５にはスピーカー７９が接
続されており、ＥＴＣシステム使用中にはこのスピーカ
ーからＥＴＣ案内情報を音声出力することもできる。

【０００９】また、上記カーオーディオの代わりに、図
９に示すように、近年普及しているナビゲーション装置
８０とのコンバインドシステムが考えられている。即
ち、基本的には図８に示した上記カーオーディオとのコ
ンバインドシステムと同様であり、ＥＴＣのほか、ＶＩ
ＣＳ用、及びＧＰＳ受信用のアンテナを全て兼ねる統合
アンテナ８１を使用し、前記カーオーディオの代わりに
ナビゲーション装置８０が接続される。ナビゲーション
装置８０は表示画面が大きく、且つ各種の画像表示能力
が高いナビゲーション表示装置が接続され、この部分に
ＥＴＣ情報も表示するので、この表示装置はＥＴＣ・ナ
ビ表示装置８２として機能する。この画像表示装置は地
図等の表示能力があるので、ＶＩＣＳの表示はもとよ
り、ＥＴＣに関する情報表示能力は極めて高い。このシ
ステムにおいても、前記カーオーディオを利用したもの
と同様に、ＥＴＣ車載器本体８３にはアンテナ及び表示
装置が不必要となり、安価なものとなる。なお、このよ
うなシステム構成とするときには、車両に予めナビゲー
ション装置が搭載され、ここにＥＴＣ車載器ユニットを
接続するとき、その接続を検出してナビゲーション制御
装置がＥＴＣ用案内装置を起動するようにしてもよい。

【００１０】今後の更に発展したシステムとしては、図
１０に示すように、ＥＴＣ車載器の機能及びナビゲーシ
ョン装置が組み込まれた前記ＥＴＣ・ナビ表示装置８４
に、ＥＴＣ用のＩＣカード８５を差し込むスロット８６
を設け、このナビゲーション装置に前記と同様の統合ア
ンテナ８７を接続する。このように構成することによ
り、ＥＴＣ車載器のユニットを別に設ける必要が無くな
り、また、構成部品、回路の一部等を兼用でき、より安
価なものとすることもできる。なお、このようなシステ
ムのほか、ＥＴＣ車載器機能を組み込んだナビゲーショ
ン装置にディスプレーを接続するシステムとし、ナビゲ
ーション装置側に、あるいはディスプレイ側にＩＣカー
ドスロットを設けるように構成することもできる。この
ように、ＧＰＳアンテナ、ＶＩＣＳ用アンテナ等を備
え、且つ高度の情報処理回路備え、更に大型でしかも表
示能力の高い表示装置を備えているナビゲーション装置
は、ＥＴＣ車載器のユニットと直接結合し、あるいはそ
れを内装する可能性が高い。

【００１１】一方、ＥＴＣの実用化の初期の段階におい
ては、ＥＴＣの料金収集システムを備えた料金所は少な
く、徐々にその料金所は多くなり、最終的にほとんどの
料金所でにこのシステムが設置されることとなる。ま
た、各料金所における多数のゲートのうち、ＥＴＣの機
器を備えたゲートは最初は一つであり、その後次第にこ
のゲートを増加することも考えられている。

【００１２】また、このＥＴＣを利用する車両は、ＥＴ
Ｃ機器の普及段階に於いて、最初は高速道路を使用する
頻度が非常に高い特定の業務用の車両に広く搭載される
ことが期待されている。このような業務用の車両は全車
両の２％に過ぎないものの、高速道路では２０％以上を
占めるとされており、これらの車両にすべて搭載され、
料金所のＥＴＣゲートを通るようになると、それだけで
も料金所の混雑はかなり解消できる。また、業務用の車
両は法人所有の車両のため、車両に搭載するＥＴＣ機器
の負担能力は高く、国がＥＴＣ車載器搭載時に補助金を
交付する等の施策により、これらの車両へのＥＴＣ機器
の搭載は急速に広まることが見込まれている。更に、こ
のような車両が混雑した料金所において、あたかも料金
所をバイパスするようにして進むとき、これを見た普通
車両の運転者の多くが、ＥＴＣ機器の搭載を強く望むよ
うになることは目に見えている。更に新車には標準搭載
したものが増加し、この点からもＥＴＣ機器の普及は広
範囲に急速に広まることが考えられる。

【００１３】このようなＥＴＣシステムの普及の段階に
おいて、特に大きな問題と考えられているのが、その料
金所にＥＴＣ機器を備えているか否かを運転者に確実に
知らせることと、ＥＴＣ機器を備えている料金所におい
ては、ＥＴＣ機器が設置されているゲートにＥＴＣ車載
器を搭載し、適正なカードが差し込まれている車のみを
そのゲートに確実に誘導し、逆にＥＴＣ車載器を搭載し
ていない一般車両、及び不適正なカードを使用している
車両はこのゲートに入らないように誘導することであ
る。

【００１４】即ち、先ず、料金所の入口では、適正なＥ
ＴＣシステムの利用者が知らずにＥＴＣ機器の設置され
ていないゲートに入ってしまい、ＥＴＣシステムの便宜
を利用できないことのないようにする必要がある。ま
た、逆に、ＥＴＣ機器を備えたゲートにＥＴＣ車載器を
搭載していない一般車両が入ってしまい、通行券自動発
券機から券をとれずに通過せざるを得なくなることがあ
り、その対策が必要となる。また、料金所の出口では、
料金所の入口でＥＴＣ機器設置ゲートを適正に通過した
車両がＥＴＣ機器の設置されていないゲートに入ってし
まったときに、一般車両と同様に料金の支払いを行わな
ければならず、ＥＴＣシステムが適正に運用されないこ
ととなる。更に、ＥＴＣ車載器を搭載していない一般車
両、あるいはＥＴＣ車載器を搭載しているもののカード
の差込みが不十分であったり、料金引出銀行口座の預金
が無くなっているカードが差し込まれている場合等、不
適正なカードを使用している車両がＥＴＣ機器を設置し
ているゲートに入ってしまい、発進制御器のバーが上が
らずに立ち往生し、係員が来るまでこのゲートが通行不
能となってしまうことが多くなると、ＥＴＣシステムに
対する信頼性が無くなり、利用の普及が進まず、交通渋
滞対策の所期の目的が達成できないこととなる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、ＥＴＣ
システムは交通渋滞対策として今後広く普及することが
期待されており、また、普及の段階で多くの課題を抱え
ている。その中で、少なくともＥＴＣ車載器を搭載して
いるＥＴＣシステムの利用者が間違いなく、確実にこの
システムを利用してもらう必要がある。その際、先ず、
高速道路に入るときに料金所でＥＴＣ機器の設置されて
いないゲートに入ってしまい、ＥＴＣシステムの便宜を
利用できないことのないように、また、ＥＴＣ機器設置
ゲートを適正に通過して高速道路に入った車両が、料金
所の出口で誤ってＥＴＣ機器の設置されていないゲート
に入らないようにする必要がある。一方では、ナビゲー
ション装置を搭載している車両においては、そのナビゲ
ーション装置が備えた情報処理機能、画像表示機能をＥ
ＴＣシステムにも有効に利用することが期待されてい
る。

【００１６】したがって、本発明は、ナビゲーション装
置及びＥＴＣ車載装置を搭載した車両を、高速道路の料
金所において確実にＥＴＣ機器設置ゲートに誘導するこ
とができるようにした、ＥＴＣガイド付きナビゲーショ
ン装置を提供することを主たる目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、ＥＴＣガイド付きナビゲーション装置にお
いて、ＥＴＣ対応料金所までの距離が所定距離以内にな
ったか否かを判別する距離判別手段、ＥＴＣ案内画面発
生部、ナビゲーション用画像表示装置を備え、ＥＴＣ対
応料金所までの距離が所定距離以内となったとき、ナビ
ゲーション装置の画像表示装置に、料金所におけるＥＴ
Ｃゲートの位置を示すＥＴＣ案内画面を表示するように
したものであり、また、前記ＥＴＣゲートの位置を、ナ
ビゲーション用記憶装置に格納したものであり、あるい
は、前記ＥＴＣゲートの位置を、料金所からの信号を受
信して検出するようにしたものであり、また、前記ＥＴ
Ｃ対応料金所までの距離を、料金所との通信の有無によ
って検出したものであり、また、ＥＴＣゲートの位置
を、音声でも案内するようにしたものである。

【００１８】

【作用】本願の請求項１に係る発明においては、上記の
ように、ＥＴＣ対応料金所までの距離が所定距離以内と
なったとき、ナビゲーション装置の画像表示装置に、料
金所におけるＥＴＣゲートの位置を示すＥＴＣ案内画面
を表示するようにしたので、ＥＴＣシステムの利用者
は、通過する料金所がＥＴＣシステムに対応している料
金所か否かを前もって確実に知ることができ、また、そ
の料金所に近づくとその料金所におけるＥＴＣゲートの
位置が画像表示されるので、運転者はその表示に沿って
進むことにより、容易に、且つ間違いなくＥＴＣゲート
に入ることができる。

【００１９】また、前記ＥＴＣゲートの位置を、ナビゲ
ーション用記憶装置に格納したものにおいては、料金所
がＥＴＣシステムに対応しているか否かを他に頼ること
なく知ることができるので、料金所のかなり前からでも
次の料金所がＥＴＣに対応しているか否かを知ることが
でき、その対応が容易となる。また、前記ＥＴＣゲート
の位置を、料金所からの信号を受信して検出するように
したものにおいては、ナビゲーション装置の記憶装置
に、料金所がＥＴＣシステムに対応しているか否かの情
報を入力する必要がないので、記憶装置の負担が軽減す
ると共に、常に最新のＥＴＣ情報を得ることができる。
また、前記ＥＴＣ対応料金所までの距離を、料金所との
通信の有無によって検出するものにおいては、その距離
計算をナビゲーション装置で行う必要が無くなり、ナビ
ゲーション制御装置の負担が軽減する。また、ＥＴＣゲ
ートの位置を音声でも案内するようにしたものにおいて
は、運転者はナビゲーション装置の画像表示装置に視線
をそらすことなく、ＥＴＣ情報を知ることができるの
で、安全運転を行うことができ、画像情報と併用するこ
とにより、運転者は確実にその情報を知ることができ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に沿っ
て説明する。本発明を適用する装置は、前記図９及び図
１０に示すように、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置
とが結合し、あるいは一体化したコンバインドシステム
に適用される。ＥＴＣシステムの普及初期の段階は当
面、図９に示される方式が採用されることが考えられる
ので、以下、本発明は図９に示すシステムに採用される
ものとして説明する。

【００２１】このシステムにおけるナビゲーション装置
及びＥＴＣ車載器の内部構成を図３に示す。ナビゲーシ
ョン装置には、ＧＰＳアンテナと、ＶＩＣＳアンテナ
と、ＥＴＣ通信アンテナとを兼用した統合アンテナ１０
１が接続されており、この統合アンテナからＧＰＳ信号
を受信するＧＰＳ受信器１０２からの信号はナビゲーシ
ョン制御装置１００に入り、これをデータ記憶部１０３
に取り込み、角度センサ１０４と距離センサ１０５を備
えた自立航法センサ１０６からの信号を車両位置・方向
計算部１０７に取り込んで、両者の信号に基づき自車位
置の基本データを得る。統合アンテナ１０１で受信され
たＶＩＣＳ信号は、ＶＩＣＳ受信部１１０に入り、これ
をナビゲーション制御装置１００の情報メモリ１１１に
取り込む。この情報メモリ１１１には新しい情報が入り
次第新たな情報が先の情報の上に上書きされる。

【００２２】ナビゲーション制御装置１００には、ナビ
ゲーション用記憶装置として近年使用されるようになっ
たＤＶＤ−ＲＯＭや、従来から広く使用されているＣＤ
−ＲＯＭ、その他のＲＯＭ装置、あるいは必要に応じて
書き込みも行うことができるＲＡＭ部分を持った記憶装
置、等々の記憶装置、及びその記憶装置を駆動する駆動
機構（以下「ＤＶＤ−ＲＯＭ１１５」と総称する。）を
備える地図記憶・出力部が接続され、前記ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍは、後述するＲＯＭ読出制御部１１６からの信号に基
づき所定の領域の地図を出力し、この信号を地図バッフ
ア１１７に一時保存する。また、本発明では、後述する
ＥＴＣ機器設置料金所近傍において、読み出し制御部１
１６の信号に基づき、その料金所の各種情報をＤＶＤ−
ＲＯＭ１１５から読み出し、ＥＴＣ案内部１３８に送
る。

【００２３】ナビゲーション制御装置１００内において
は、マップマッチング制御部１１９で、前記自車位置基
本信号を地図バッフアからの地図信号と比較し、自車位
置を地図上の道路位置にマップマッチングにより重ね合
わせ、この信号を「自車位置」としてＲＯＭ読出制御部
１１６、誘導経路制御部１２０及び交差点案内部１２１
に出力する。交差点案内部１２１では、前記マップマッ
チング制御部からの自車位置信号と、誘導経路制御部１
２０で演算した接近交差点信号と、地図バッフア１１７
からの地図信号に基づき交差点案内を行い、特に、交差
点案内部１２１内の画像処理部１２２では、交差点の平
面拡大画像、交差点立体画像等を作る。この交差点案内
部１２１からは、「次の信号を右折してください。」等
の音声案内を行うため、案内音声信号を外部のオーディ
オ部１１８に出力するとともに、交差点拡大画像を画像
合成部１２３に出力し、画面の一部に、あるいは画面の
全体に交差点拡大画像を表示する。また、リモコン１０
８，タッチパネル１０９，各種の操作スイッチ１１２の
信号は、それぞれ操作入力部１１３に入り、ナビゲーシ
ョン装置使用者の指令信号とする。

【００２４】地図バッフア１１７からの地図信号は、画
像表示装置１２４に地図を表示するための地図描画部１
２５に出力され、その信号はＶＲＡＭ１２６を介して読
出制御部１２７に入り、読出制御部１２７では画面中心
位置信号に基づいて所望の画像を画像合成部１２３に出
力する。操作入力部１１３からの指令信号は、操作画面
発生部１３０，各種マーク発生部１３１，誘導経路描画
部１３２へ出力するとともに、誘導経路制御部１２０に
対し、各種信号のうち特に、「現在地」「経由地」「目
的地」の信号を出力する。

【００２５】誘導経路制御部１２０には、前記自車位置
信号、地図信号、「現在地」「経由地」「目的地」信号
のほか、ＲＯＭ読出制御部１１６からフオーカス位置が
入力され、その内部では誘導経路探索を行っている。こ
の誘導経路制御部１２０からの信号は誘導経路メモリ１
３３に記憶され、その信号は前記マップマッチング制御
部１１９に出力すると共に、誘導経路描画部１３２に出
力する。マップマッチング制御部１１９で作られた自車
位置信号はナビゲーション制御装置において最も基本と
なる信号であり、前記のようにＲＯＭ読出制御部１１
６，交差点案内部１２１、誘導経路部１２０に出力する
と共に、ＶＩＣＳ用画面発生部１３４，ＥＴＣ案内画面
発生部１３５，ＶＩＣＳ案内部１３６、ＥＴＣ案内部１
３７に出力する。

【００２６】ＶＩＣＳ案内部１３６においては、最新の
ＶＩＣＳ情報をメモリした情報メモリ１１１からの信号
を取り入れ、自車位置と誘導経路に基づいて車両の進行
に関係の深い情報の案内信号を発生し、ＶＩＣＳ用画面
発生部１３４でＶＩＣＳ用の画面を発生し、また、音声
案内部１３７に出力して、オーディオ部１１８から音声
案内を行うことができるようにしている。一方、統合ア
ンテナ１０１からのＥＴＣ信号が、ＥＴＣ車載器１３９
の受信部１４０で受信されたときには、その信号は通信
部１４１を介してＥＴＣ車載器制御部１４２に入力され
る。この信号の中には料金所の名前の信号が入っている
ので、その料金所からの信号が受信されたことをナビ゛
ゲーション装置出力部１４３を介してナビゲーション制
御装置１００のＥＴＣ入力部１４４に出力する。

【００２７】ナビゲーション制御装置１００内では、Ｅ
ＴＣ案内部１３８において、マップマッチング制御部１
１９からの自車位置信号と、誘導経路メモリ１３３か
らの走行予定経路情報とを入力しており、進入予定の料
金所及び高速道路を出る予定の料金所の情報と、前記Ｅ
ＴＣ車載器１３９からの信号が受信された料金所の情報
とを比較し、その料金所が利用予定の料金所であリ、か
つ所定の距離に近づいたとき、あるいは後述する料金所
からのＥＴＣ用信号が受信されたときには、ＥＴＣ案内
部内１３８に予め入力されている料金所案内情報、ある
いはナビゲーション用記憶装置としてのＤＶＤ−ＲＯＭ
に記録されている料金所案内情報を取り込み、ＥＴＣ案
内画面発生部１３５にその情報を入力し、案内画面を発
生させる。このＥＴＣ案内画面発生部１３５では、マッ
プマッチング制御部１１９からの自車位置信号を取り込
み、変化する自車位置に対応した案内用画面を作ること
ができるようにしている。ＥＴＣ案内部１３８では、上
記画面発生に対応した音声案内を行うため、音声案内部
１３７に信号を送り、オーディオ部１１８で音声案内を
行うことができるようにしている。

【００２８】ＥＴＣ車載器１３９では、ＥＴＣシステム
に対応した料金所に近づいたとき、上記のような料金所
からの信号が受信し、料金所のＥＴＣゲートに近づく
と、ＥＴＣ車載器制御部１４２によりＥＴＣ車載器に挿
入されているＩＣカードのカード番号、高速道路に入っ
た料金所等をカード読み取り部１４４で読み取り、その
内容をＥＴＣ車載器制御部１４２に送る。ＥＴＣ車載器
制御部１４２では、その内容をチエックし、通信部１４
１，発信器１４４を介して統合アンテナ１０１から発信
する。料金所の受信器ではこれを受信し、カードの有効
無効をチエックすると共に料金の計算を行う。その信号
は直ちに送信され、これを統合アンテナ１０１、受信器
１４０，通信部１４１で受けたＥＴＣ車載器１３９は、
ナビゲーション装置出力部１４３を介してナビゲーショ
ン制御装置１００に送り、ＥＴＣ入力部１４４を介して
ＥＴＣ案内部１３８に送リ、料金の表示を行うと共に、
カード書込部１４５でＩＣカードに料金の書き込みを行
う。

【００２９】ＥＴＣ案内部１３８では、前記のように、
経路設定により高速道路を出る予定の料金所に所定距離
以上近づいたとき、あるいは、上記のような料金所から
の信号が入ったとき、ＲＯＭ読み出し制御部１１６の指
示によりその料金所におけるＥＴＣ案内情報１１５を読
み出し、ＥＴＣ案内部１３８に送る。ＥＴＣ案内部１３
８はそのデータに基づき料金所におけるＥＴＣ専用ゲー
トへの案内信号を生成すると共に、送られてきた料金を
表示する信号を生成する。その信号はＥＴＣ案内画面発
生部１３５に送られ、案内画面発生の準備をすると共
に、必要に応じて音声案内部１３７からオーディオ部１
１８に音声信号を送る。画面合成部１２３でＥＴＣ案内
画面発生部１３５の信号が選択されたときには、後述す
るようなＥＴＣ用画面が表示され、また、音声案内部１
３７から音声信号を出力し、両者でその料金所における
ＥＴＣゲートの位置、料金等を案内する。なお、上記実
施例では、料金所のＥＴＣ関連情報をＤＶＤ−ＲＯＭか
ら取り込む例を示したが、この情報が、料金所から送信
される際には、それを利用することもできる。

【００３０】画像合成部１２３では、交差点案内部１２
１からの交差点拡大画像、読出制御部１２７からの地図
画像、操作画面発生部１３０からの操作入力を容易にす
るための画像、各種マーク発生部１３１からのマーク画
像、誘導経路描画部１３２からの誘導経路を表示する画
像、ＶＩＣＳ用画面発生部１３４からのＶＩＣＳ情報を
画像化したもの、ＥＴＣ案内画面発生部１３５からのＥ
ＴＣゲート案内画面等を各々の所定のタイミング信号に
より所定の表示となるように任意に組み合わせて合成
し、画像表示装置１２４に表示する。このようにして、
車両の運転者等は、誘導経路上を確実に、且つ安全に走
行することができるようになっている。

【００３１】なお、上記実施例においては、ナビゲーシ
ョン装置とＥＴＣ車載器とが別個の装置とした例を示し
たが、そのほか、前記図１０に示すように、ディスプレ
ーが一体化したナビゲーション装置にＥＴＣ車載器機能
を内蔵させたもの、あるいは、ナビゲーション装置にデ
ィスプレーを接続し、そのいずれかにＩＣカードスロッ
トを設けたもの等のシステム構成とすることもできる。
更に、上記実施例ではＥＴＣ案内部１３８を別設した
が、これをほぼ同様の機器を備えている交差点案内部１
２１に組み込んでもよい。

【００３２】上記のようなナビゲーション制御装置とＥ
ＴＣ車載器を備えたＥＴＣガイド付きナビゲーション装
置において、車が料金所から高速道路に入るとき、ある
いは高速道路から出るときは、基本的には図１に示すよ
うなフローによって処理が行われる。即ち、図１に示す
ように、ステップ１において、車両の走行中にナビゲー
ション装置によってこれから入ろうとする、あるいは出
ようとする料金所が、例えば１ｋｍ等の所定距離内にな
ったか否かをＥＴＣ案内部１３８で判別する。この所定
距離の範囲内になったか否かの判別に際しては、ナビゲ
ーション装置の機能によって判別するほか、その料金所
がＥＴＣシステムに対応している料金所である場合に、
その料金所に入る手前の１ｋｍ等の所定距離の位置に設
置している本線アンテナからの予告ビーコン等の信号
を、ＥＴＣ車載器が受信できたか否かを検出することに
よって判別を行うこともできる。

【００３３】その結果、料金所が所定距離以内になった
と判別されたときには、ステップ２において、その料金
所がＥＴＣシステムに対応している料金所であるか否か
を判別する。この判別に際しては、予め入力してあるＤ
ＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置から読み出すことができる
が、前記のように、料金所がＥＴＣシステムに対応して
いるときに、その料金所近傍に設置しているアンテナか
ら発せられる予告ビーコン信号等をＥＴＣ車載器が受信
したときには、その信号の受信をこのステップ２の判別
に替えることもできる。

【００３４】次に、その料金所がＥＴＣシステムに対応
している料金所であると判別されたときには、ステップ
３において、ＤＶＤ−ＲＯＭから読みとったその料金所
に関するＥＴＣ案内情報１１５をＥＴＣ案内部１３８が
取り込み、それによりＥＴＣ案内画面発生部１３５は、
その料金所においてＥＴＣ機器を設置しているＥＴＣゲ
ートがどの位置にあるかを示す画像を発生する。この画
像は画像合成部１２３において所定のタイミングで画像
表示装置に送られ、ステップ４として示すように、ナビ
ゲーション装置の画面にＥＴＣゲートへの案内表示を行
う。この画像としては種々のものが考えられるが、例え
ば図４に示すようなものが考えられる。

【００３５】即ち、図４に示す例においては、画面の左
側に大きく料金所の画面を表示し、この中でＥＴＣ専用
ゲートの位置を示す画像を表示している。図４に示す実
施例においては中央自動車道における三鷹料金所から出
るに際して、右端にＥＴＣ専用ゲートがあることを示し
ている。また、その枠中に、この料金所までの通行料金
が６００円であることも示している。また、この枠の右
側の上方には、その三鷹料金所まで約１ｋｍあり、更に
念のため「ＥＴＣゲートは右側です」と記している。な
お、画面の右下には、直接ＥＴＣシステムとは関係がな
いが、利用者に便利なように、時計や目的地までの距
離、おおよその所要時間等を示している。ＥＴＣゲート
への案内画像は上記のほか種々の形式で表すことがで
き、また、料金所への案内のほか、画面中にさらに多く
の情報を表示することもできる。なお、このようなＥＴ
Ｃ案内画像に変わる前は、例えば図５に示すように、右
側に高速道路の案内画面、右側に近辺の地図画面を表し
ている。

【００３６】上記フローにおけるステップ１において、
料金所が所定距離以内にないときは、ステップ５におい
て通常の道路標示を継続する。また、料金所が所定距離
になっても、ステップ２においてその料金所がＥＴＣシ
ステムに対応していないときには、ステップ６におい
て、通常の料金所案内表示を行う。

【００３７】上記実施例では、料金所が所定距離以内に
なったか否かを判別した後、その料金所はＥＴＣシステ
ムに対応しているか否かを判別した例を示したが、この
判別を逆に行うこともできる。即ち、図２に示すよう
に、最初ナビゲーション装置において通過する予定の料
金所が設定されているときは、これから通過しようとす
る料金所がＥＴＣシステムに対応しているか否かを、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭのＥＴＣ案内情報から読み取って判別す
る。次に、図１に示す実施例と同様に、その料金所が所
定距離以内になったか否かをナビゲーション装置によ
り、あるいは料金所との通信により判別する。所定距離
となったときには、前記図１の実施例と同様に、ステッ
プ１２においてＤＶＤ−ＲＯＭに入力されているその料
金所のＥＴＣゲートの位置を取り込み、あるいは、料金
所との通信によりＥＴＣゲートの位置を取り込むと共
に、ステップ１３においてナビゲーション装置の画像表
示装置にＥＴＣゲートへの案内表示を行う。なお、上記
ステップ１０において、通過予定の料金所がＥＴＣシス
テムに対応していないと判別されたとき、また、ステッ
プ１１において、その料金所がＥＴＣシステムに対応し
ているものの所定距離になっていないときには、ステッ
プ１４において通常の走行案内を継続して表示するよう
にしている。

【００３８】本発明においては、上記のような装置を使
用し、上記のような処理システムにより、上記のような
案内表示を行うので、ＥＴＣシステムに対応している料
金所において、ＥＴＣ機器を設置しているＥＴＣゲート
にスムーズに案内することができ、料金所から入るとき
にＥＴＣゲートを通れず、ＥＴＣシステムを利用するこ
とができなくなるということが防止され、また、ＥＴＣ
ゲートから入った車が料金所から出るときにＥＴＣゲー
トを通れないというトラブルを防止することができ、Ｅ
ＴＣシステム利用者は安心してこのシステムを利用する
ことができる。また、ＥＴＣシステムに対する信頼感が
向上するので、ＥＴＣシステムの普及が速まり、高速道
路での渋滞を速やかに減少させることができる。

【００３９】

【発明の効果】本願の請求項１に係る発明においては、
上記のように、ＥＴＣ対応料金所までの距離が所定距離
以内となったとき、ナビゲーション装置の画像表示装置
に、料金所におけるＥＴＣゲートの位置を示すＥＴＣ案
内画面を表示するようにしたので、ＥＴＣシステムの利
用者は、通過する料金所がＥＴＣシステムに対応してい
る料金所か否かを前もって確実に知ることができ、ま
た、その料金所に近づくとその料金所におけるＥＴＣゲ
ートの位置が画像表示されるので、運転者はその表示に
沿って進むことにより、容易に、且つ間違いなくＥＴＣ
ゲートに入ることができる。

【００４０】また、請求項２に係る発明において、前記
ＥＴＣゲートの位置を、ナビゲーション用記憶装置に格
納したものにおいては、料金所がＥＴＣシステムに対応
しているか否かを他に頼ることなく知ることができるの
で、料金所のかなり前からでも次の料金所がＥＴＣに対
応しているか否かを知ることができ、その対応が容易と
なる。また、請求項３に係る発明において、前記ＥＴＣ
ゲートの位置を、料金所からの信号を受信して検出する
ようにしたものにおいては、ナビゲーション装置の記憶
装置に、料金所がＥＴＣシステムに対応しているか否か
の情報を入力する必要がないので、記憶装置の負担が軽
減すると共に、常に最新のＥＴＣ情報を得ることができ
る。

【００４１】また、請求項４に係る発明において、前記
ＥＴＣ対応料金所までの距離を、料金所との通信の有無
によって検出するものにおいては、その距離計算をナビ
ゲーション装置で行う必要が無くなり、ナビゲーション
制御装置の負担が軽減する。また、請求項５に係る発明
において、ＥＴＣゲートの位置を音声でも案内するよう
にしたものにおいては、運転者はナビゲーション装置の
画像表示装置に視線をそらすことなく、ＥＴＣ情報を知
ることができるので、安全運転を行うことができ、画像
情報と併用することにより、運転者は確実にその情報を
知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の作動を説明するフロー図であ
る。図である。

【図２】本発明の他の実施例の作動を説明するフロー図
である。

【図３】本発明を実施する装置の構成を示すブロック図
である。

【図４】本発明により表示されるＥＴＣ案内画面図であ
る。

【図５】本発明においてＥＴＣ案内画面が表示されない
状態のナビゲーション画面図である。

【図６】ＥＴＣ機器を備えた料金所の全体概要を示す斜
視図である。

【図７】ＥＴＣシステム初期に使用されるＥＴＣ専用車
載器の斜視図である。

【図８】ＥＴＣ車載器とカーオーディオとのコンバイン
ドシステムを示す斜視図である。

【図９】ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とのコンバ
インドシステムを示す斜視図である。

【図１０】ＥＴＣ車載器とカーナビゲーション装置とを
一体化したシステムを示す斜視図である。

【符号の説明】

５０料金所５３ＥＴＣ車線５４一般車線５５路側アンテナ６２バー６３料金支払所７０ＥＴＣ車載器本体７３ＩＣカード７９スピーカー８０ナビゲーション装置８１統合アンテナ８２ＥＴＣ・ナビ表示装置８３ＥＴＣ車載器本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ 29/10 29/10 Ａ // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB24 HC02 HC31 HD04 HD07 2F029 AA02 AB05 AB07 AC14 AC17 AC18 5H180 AA01 BB04 BB12 BB13 CC12 EE10 FF05 FF10 FF12 FF13 FF23 FF25 FF27 FF35 FF38 5J062 AA01 BB01 CC07 DD01 GG02 HH01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＥＴＣ対応料金所までの距離が所定距離
以内になったか否かを判別する距離判別手段、ＥＴＣ案
内画面発生部、ナビゲーション用画像表示装置を備え、
ＥＴＣ対応料金所までの距離が所定距離以内となったと
き、ナビゲーション装置の画像表示装置に、料金所にお
けるＥＴＣゲートの位置を示すＥＴＣ案内画面を表示す
ることを特徴とするＥＴＣガイド付きナビゲーション装
置。
【請求項２】ＥＴＣゲートの位置を、ナビゲーション
用記憶装置に格納している請求項１記載のＥＴＣガイド
付きナビゲーション装置。
【請求項３】ＥＴＣゲートの位置を、料金所からの信
号を受信して検出する請求項１または請求項２記載のＥ
ＴＣガイド付きナビゲーション装置。
【請求項４】ＥＴＣ対応料金所までの距離を、料金所
との通信の有無によって検出する請求項１または請求項
２記載のＥＴＣガイド付きナビゲーション装置。
【請求項５】ＥＴＣゲートの位置を、音声でも案内す
る請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＥＴＣガイ
ド付きナビゲーション装置。