JP2001331824A

JP2001331824A - 駐車場管理システム

Info

Publication number: JP2001331824A
Application number: JP2000147712A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Iizuka; 紘飯塚
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、駐車場への入門時に空いている駐
車エリアを車両内の表示装置に表示できる駐車場管理シ
ステムを提供することを目的とするものである。【解決手段】駐車場１の各駐車エリアには車両検知器
９が設置され、駐車エリアの車両１０の有無が検知さ
れ、この検知結果が記憶装置９に記憶される。車両１０
が駐車場１の入口２に進入すると、駐車券発行装置１１
より駐車券（磁気カード）１２が発行されるが、この駐
車券１２に駐車可能エリア情報が記録される。車両１０
内に設けられたカードリーダに駐車券１２を挿入する
と、この駐車券１２に記録された駐車可能エリア情報が
読み出され表示装置２４に表示される。運転手は表示装
置２４を見ることにより、駐車可能な駐車エリアを即時
に把握できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場管理システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より磁気カードを使用する駐車場管
理システムが実施されている。この従来の駐車場管理シ
ステムは、駐車場に入る際に、駐車場への入門時刻が記
録された磁気カードを駐車券発行装置から受け、駐車場
を出る際に、磁気カードに記録された入場時刻に基き駐
車場利用時間を算出し、この駐車場利用時間に応じた駐
車場使用料金を支払うものであり、駐車場利用時間の算
出、駐車場使用料金の算出などは、コンピュータによっ
て迅速かつ正確に行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、特に広い駐車場又は複数階の駐車場を利用す
る場合に、駐車場に入ってから駐車可能な駐車スペース
を探すのに時間を要するなどの問題があった。また、従
来の駐車場管理システムは、駐車料金を現金で支払わな
ければならないものであった。

【０００４】本発明は上記従来の問題を解決するもので
あり、駐車可能な駐車スペースに容易に到達することが
できる駐車場管理システムを提供するものである。ま
た、本発明は、駐車料金をクレジットカードなどのキャ
ッシュレスカードで支払うことができる駐車場管理シス
テムを提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、駐車エリアの車両の有無を検出する車両検
知手段と、上記車両検知手段からの車両有無情報を保持
する車両有無メモリ手段と、上記車両有無メモリ手段の
メモリ情報に基き駐車可能な駐車エリアを記録した駐車
券を駐車場への車両入門時に車両に対して発行する駐車
券発行手段と、駐車券に記録された駐車可能エリア情報
を読取り駐車可能エリアを表示する表示手段とを具備す
ることを特徴とするものである。

【０００６】また、本発明は、有料道路の自動料金収受
システムを利用して駐車場使用料金の自動収受を行うこ
とを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例について、
図面とともに説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
駐車場管理システムを使用した駐車場の概略を示してい
る。図１において、１は駐車場、２は駐車場１の入口、
３は駐車場１の出口、４は入口２に設置された開閉装
置、５は出口３に設置された開閉装置、６は駐車場の入
口２に設置された入口側端末装置、７は駐車場の出口３
に設置された出口側端末装置である。駐車場１内は駐車
ブロックA,Bに区分けされ、さらに各駐車ブロックA,Bは
複数の駐車エリア８に区分けされている。本実施形態１
の場合、各駐車ブロックA,Bはそれぞれ２４の駐車エリ
アに区分けされている。９は各駐車エリア８に設けられ
た車両検知器であり、超音波、光などにより駐車エリア
８の車両１０の有無を検知するものである。

【０００８】図２は、図１における入口側端末装置６、
出口側端末装置７の概要を示している。図２において、
車両１０が入口２に達すると車両検出装置（図示せず）
により車両１０が検出される。車両１０の入口２への進
入が検出されると、駐車券発行装置１１より、車両１０
の入口２への入門時刻、駐車エリア８の内で駐車可能な
空き駐車エリア情報を記録した磁気カード１２が発行さ
れる。磁気カード１２が発行されると、車両１０が駐車
場１へ入門できるようにするために駆動装置１３によっ
て開閉装置４が開成され車両１０の駐車場への進入が可
能となる。１４は駐車場１の車両混雑度合い（満車、駐
車可能）などを表示する表示装置、１５は車両１０の車
種、車両番号などを入力するための操作装置、１６は磁
気カード１１の発行番号、車両１０の入門時刻を記憶し
たり、各車両検知器９からの車両有無情報を駐車エリア
番号に対応して記憶する記憶装置、１７は上記各装置１
１、１３、１４、１５、１６などを制御する入口側制御
装置である。１８は駐車券読取装置であり、この駐車券
読取装置１８は出口３において運転手により挿入された
磁気カード１２に記録されているデータを読取る。１９
は出口側制御装置であり、この出口側制御装置１９は、
駐車券読取装置１８で読取られたデータ（カード発行番
号、入門時刻、車種データ、車両番号など）から駐車場
利用時間を算出し、この算出された駐車場利用時間から
駐車場使用料金を算出する。２０は制御装置１９の算出
結果などを表示する表示装置、２１は駐車料金の支払い
が終了した後に開閉装置５を開成するために操作する操
作釦などが設けられた操作装置である。操作装置２１の
操作釦が操作されると、駆動装置２２が動作し、出口３
の開閉装置５を開成させ車両１０の出門を可能とし、車
両１０が出門すると再度開閉装置５が閉成される。

【０００９】図３、図４は車両１０に搭載されるナビゲ
ーション装置の概要を示している。図３において、２３
はナビゲーション装置、２４はナビゲーション装置２３
の表示装置、２５は磁気カード１２に記録された情報を
読取るカードリーダ、２６は各種の操作釦である。図４
において３０は方位センサのであり、この方位センサ３
０は自動車の絶対走行方位を検出する地磁気センサ及び
自動車の相対走行方位を検出する振動ジャイロなどが使
用される。３１は車輪の回転数に応じたパルスを発生す
る距離センサ、３２はブレーキスイッチ、パーキングス
イッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号など
の各種センサ信号である。３３は方位センサ３０，距離
センサ３１などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、３４はＧＰＳ（Global Positioning System）レシ
ーバであり、このＧＰＳレシーバ３４は複数の衛星から
送信される電波を受信し演算することにより受信点の位
置（緯度、経度）を求めることができるものである。３
５はＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤーＲＯＭド
ライブ３５は、ディジタル地図データなどが記録された
ＣＤーＲＯＭ３６から地図データなどを読出すものであ
る。２４は車室内に設置される表示・操作部であり、こ
の表示・操作部２４は、地図及び自動車の現在走行位
置、方位等を表示する液晶ディスプレイ２４Ａ、この液
晶ディスプレイ２４Ａの前面に設けられた透明電極から
なるタッチパネル２４Ｂとからなり、タッチパネル２４
Ｂには表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイ
ッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ
２４Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイ
ッチ、目的地の住所を入力するためのスイッチなどが具
備されている。３７は装置本体である。

【００１０】次に装置本体３７の構成について説明す
る。３８は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、
３９はＣＰＵ３８で行う各種の演算のプログラムが記憶
されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、４０は方位セ
ンサ３０、距離センサ３１、ＧＰＳレシーバ３４、ＣＤ
ーＲＯＭドライブ３５等からのデータやＣＰＵ３８での
演算結果等を記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、４１は装置
本体３７への電源供給が停止した際にも必要なデータを
保持しておくためのバックアップ用メモリ（ＳＲＡ
Ｍ）、４２は液晶ディスプレイ２４Ａに表示する文字、
記号などのパターンが記憶されたメモリ（漢字、フォン
トＲＯＭ）、４３は地図データや自車の現在位置データ
などに基づいて表示画像を形成するための画像プロセッ
サ、４４は画像プロセッサ４３から出力される地図デー
タ、現在位置データ及び漢字、フォントＲＯＭ４２から
出力される町名、道路名などの漢字、フォントを合成し
て液晶ディスプレイ２４Ａに表示する画像を記憶するメ
モリ（Ｖ―ＲＡＭ）、４５はＶ―ＲＡＭ４４の出力デー
タを色信号に変換するためのＲＧＢ変換回路であり、変
換された色信号がＲＧＢ変換回路４５から液晶ディスプ
レイ２４Ａに出力される。４６は通信インターフェー
ス、４７は音声プロセッサであり、この音声プロセッサ
４７はＣＰＵ３８の指令に基づき所定の音声メッセー
ジ、例えば次交差点名の案内メッセージを作成するもの
であり、この音声プロセッサ４７で作成された音声メッ
セージがスピーカ４８より出力されるものである。２５
は駐車場１の入口２の駐車券発行装置１１で発行された
磁気カード１２に記録されたデータを読み出すためのカ
ードリーダであり、カードリーダ２５で読み出されたデ
ータが装置本体３７で処理され液晶ディスプレイ２４Ａ
に表示されるものである。

【００１１】図４において、方位センサ３０の出力及び
距離センサ３１の出力がセンサ信号処理３３を介してＣ
ＰＵ３８に送られる。ＣＰＵ３８では自車の現在位置の
演算が行われ、現在位置の緯度、経度が求められる。ま
たＧＰＳレシーバ３４からのデータに基づき現在位置の
補正が行われる。このようにして求められた現在位置に
基づき現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ
ーＲＯＭドライブ３５によってＣＤーＲＯＭ３６から読
出され、この地図データが通信インターフェース４６を
介してメモリ（ＤＲＡＭ）４０に格納される。ＤＲＡＭ
４０に格納された地図データの一部分はＣＰＵ３８によ
り読出され、画像プロセッサ４３で画像データに変換さ
れ画像メモリ４４に書き込まれる。画像メモリ４４に格
納された画像データはＲＧＢ変換回路４５で色信号に変
換され液晶ディスプレ２４Ａに送られ、現在位置を中心
として所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡＭ４０
から読出された地図データに文字コード、記号コードが
含まれていると、これら文字コード、記号コードに対応
するパターンが漢字、フォントＲＯＭ４２から読出され
るため、液晶ディスプレイ２４Ａに地図とともに地名な
どの文字、学校などの記号が表示されるものである。ま
た自動車の走行に伴って順次求められる走行速度、走行
方位に基づき、液晶ディスプレイ２４Ａに表示される現
在位置が順次変更されていくものである。

【００１２】次に実施の形態１の動作について図１、図
２とともに説明する。車両１０が駐車場１の入口２に達
すると、車両検知装置（図示せず）により車両１０が検
知される。車両１０が検知されると、駐車券発行装置１
１により磁気カード１２にカード発行番号、現在時刻
（入門時刻）、記憶装置１６に記憶されている駐車可能
な駐車エリア番号、例えばAブロックの６番、１０番の
駐車エリア番号が記録され、磁気カード１２が発行され
る。車両１０の運転手は、発行された磁気カード１２を
車両１０内に搭載されたナビゲーション装置２３のカー
ドリーダ２５に挿入する。カードリーダ２５で読取られ
た駐車可能な駐車エリア番号Ａ６，Ａ１０がナビゲーシ
ョン装置２３の表示装置２４に表示される。図５は表示
装置２４の表示内容を示している。運転手は表示内容か
ら駐車可能な駐車エリア番号（例えばブロックＡの６
番、１０番の駐車エリア）を知ることができる。駐車券
発行装置１１から磁気カード１２が発行された後に、駆
動装置１３により開閉装置４が開くため、車両１０は駐
車場１に入ることができる。車両１０が駐車場１に入る
と開閉装置４は再度閉成される。駐車場１に入った車両
１０の運転手は、表示装置２４に表示された駐車可能な
駐車エリア番号Ａ６，Ａ１０に基き、駐車エリアＡ６ま
たはＡ１０を探し、この駐車エリアＡ６又はＡ１０に駐
車できる。車両１０が、例えば駐車エリアＡ６に駐車す
ると、車両検知器９により駐車エリアＡ６に車両１０が
あることが検知され、この駐車情報が入口側制御装置１
７に送られ、記憶装置１６に記憶されている全駐車エリ
アの駐車有無データの駐車エリアＡ６が駐車無から駐車
有に書換えられる。

【００１３】駐車場１を出るために、車両１０が駐車エ
リアＡ６から出ると、車両検知器９により車両無が検知
され、このデータが入口側制御装置１７に送られ、記憶
装置１６の駐車エリアＡ６が駐車有から駐車無に書換え
られる。出口３に行き磁気カード１２を駐車券読取装置
１８に挿入すると、磁気カード１２に記録されたデータ
が読取られる。読取られたデータの内で入門時刻データ
と現在時刻データとから駐車場利用時間が出口側制御装
置１９で算出され、さらに駐車場利用時間に基き駐車場
使用料金が算出され表示装置２０に駐車場使用料金が表
示される。車両１０の運転手は表示装置２０に表示され
た駐車場使用料金を支払う。駐車場使用料金の支払いが
終了すると、操作装置２１の操作釦が係員により操作さ
れ、駆動装置２２により開閉装置５が開き車両１０が駐
車場外に出ることができる。車両１０が駐車場外に出た
後に、開閉装置５は再度閉成される。

【００１４】以上のように、実施形態１では、磁気カー
ド１２に記録された駐車可能エリアを車両１０内に設置
されたナビゲーション装置２３の表示装置２４で視覚的
に確認できるものである。

【００１５】（実施の形態２）図６は、実施の形態２に
おいて駐車券発行装置１１で発行された磁気カード１２
に記録されたデータをナビゲーション装置２３のカード
リーダ２５で読取って表示装置２４に表示した例を示し
ている。本実施の形態２では、記憶装置１６に記憶され
た各駐車エリア８の車両有無情報に基き駐車可能な駐車
エリアを選択し、駐車エリア配置図と、この駐車エリア
配置図中の駐車可能エリアを示す画像データを磁気カー
ド１２に記録して磁気カード１２を発行するものであ
り、この磁気カード１２に記録された画像データに基
き、表示装置２４に図６に示すように駐車可能な駐車エ
リアを画像として表示するものである。

【００１６】（実施の形態３）図７、図８は、実施の形
態３においける表示例を示している。本実施の形態３で
は、複数階の駐車場の場合に駐車可能エリアの階数、例
えば駐車可能エリアが２階の場合に表示装置２４に、階
数「２Ｆ」と駐車可能エリアを表示するものである。

【００１７】（実施の形態４）図９は実施の形態４にお
ける表示例を示している。本実施の形態４では、駐車券
発行装置１１により磁気カード１２にカード発行番号、
現在時刻、記憶装置１６に記憶されている駐車可能な駐
車エリア番号、例えばAブロックの６番、１０番の駐車
エリア番号が記録されるとともに、駐車可能な駐車エリ
アまでの案内経路４９が記録された磁気カード１２が発
行される。この発行された磁気カード１２をカードリー
ダー２５に挿入すると、磁気カード１２に記録されたデ
ータが読み出され図９に示すように、駐車エリア配置図
と、この駐車エリア配置図中の駐車可能エリアと、駐車
可能エリアまでの案内経路４９が表示されるものであ
り、運転手は表示装置２４に表示された案内経路４９を
見て、駐車可能エリアまで到達できるものである。

【００１８】なお、上記実施の形態１〜４は、表示装置
２４としてナビゲーション装置２３の表示装置を利用し
ているが、ナビゲーション装置２３に限らず、車両内に
設置された表示装置、たとえば、速度を表示するための
表示装置、エアコン、車載用音響装置の動作状態を表示
するための表示装置などを利用してもよく、また車載用
ＴＶのモニターを表示装置として利用してもよい。

【００１９】（実施の形態５）図１０は本発明の実施の
形態５における駐車券５０を示している。本実施の形態
５では、駐車券５０を、半導体メモリからなるメモリカ
ードを使用するものであり、半導体メモリと、表示部５
１と、バッテリーと、接続用端子５２、操作釦５３など
から構成され、駐車券発行装置１１により、駐車券５０
内の半導体メモリにはカード発行番号、現在時刻、記憶
装置１６に記憶されている駐車可能な駐車エリア番号、
例えばAブロックの６番、１０番の駐車エリア番号が記
録され、表示部５１に駐車可能エリア番号が表示される
ものである。操作釦５３としては、電源スイッチ、他の
駐車可能エリア番号に表示を切換えるためのアップ釦、
ダウン釦、または駐車可能エリア番号を音声合成で発声
させるための釦などである。本実施の形態５によれば、
表示部５１が駐車券５０に付加されているため、前記実
施の形態のような表示装置２４は必要ないものである。

【００２０】（実施の形態６）本実施の形態６は、有料
道路の自動料金収受システム（ＥＴＣ：ElectronicToll
Collection System)における車載端末装置を利用して
駐車場における料金収受を行うとともに、駐車場の駐車
可能な駐車エリアを表示装置に表示するものである。

【００２１】図１１は実施の形態６の概略を示してい
る。図１１において、５４は有料道路の自動料金収受シ
ステムの車載端末装置、５５は車載端末装置５４に設け
られたＩＣカード挿入口であり、このＩＣカード挿入口
５５に銀行カード、クレジットカードなどのＩＣカード
からなるキャッシュレスカードが挿入される。５６は車
載端末装置５４と路上機との間で情報の送信・受信を行
うためのアンテナである。２３はナビゲーション装置、
２４は表示装置、２６はナビゲーション装置２３の各種
操作部である。上記車載端末装置５４及びナビゲーショ
ン装置２３は車両１０に設置されるとともに、ライン５
７で接続されている。

【００２２】図１２は上記車載端末装置５４の概略を示
している。図１２において、５６はアンテナ、５９は送
信・受信回路であり、この送信・受信回路５９の送信系
は変調回路、増幅器などから構成され、受信系は復調回
路、増幅器などから構成されるとともに、送信、受信を
制御する制御回路が具備されている。６０はCPUなどか
ら構成される制御回路であり、この制御回路６０は送信
・受信の切換制御、メモリ６１へのデータの書込み、読
出し、ICカード６２へのデータの書込み、読出しなどを
行う。６３は車載端末装置５４とICカード６２とを電気
的に接続する端子である。上記ICカード６２はCPU、メ
モリなどから構成され、車載端末装置５４から電源が供
給される。６４は電源端子であり、この電源端子６４は
車両１０のバッテリに接続される。６５はインターフェ
イスであり、制御回路６０の出力データはこのインター
フェース６５を介してナビゲーション装置２３に供給さ
れる。

【００２３】図１３はナビゲーション装置２３のブロッ
クとＥＴＣ車載端末装置５４との関係を示している。ナ
ビゲーション装置２３は図４と同様であり、このナビゲ
ーション装置２３のライン５７にＥＴＣ車載端末装置５
４が接続されているものである。

【００２４】前記有料道路の自動料金収受システム（Ｅ
ＴＣ：Electronic Toll CollectionSystem)の概要につ
いて説明する。車載端末装置５４のＩＣカード挿入口５
５にＩＣカード６２を挿入すると、ＩＣカード６２と車
載端末装置５４との間で暗証番号情報、カード番号など
のＩＣカード情報の照合が行われ正当なＩＣカードであ
るか否かが判定される。正当なＩＣカードと判定される
と次の処理が可能となり、正当なＩＣカードでないと判
定された場合は次の自動料金収受処理が行われない。車
両が有料道路の料金所入口に進入すると、路上機と車載
端末装置５４との間で双方向の通信が行われ、ＩＣカー
ド６２又は車載端末装置５４のメモリ６１に記憶されて
いる個人情報、ＩＣカード情報、暗証番号情報、車両番
号、車種などの車検証情報等の照合が行われ、ＩＣカー
ド６２が正当なものであるかが判定される。ＩＣカード
６２が正当なものであると判定されると、路上機から料
金所入口番号などが車載端末装置５４に送られ、この情
報がメモリ６１に書込まれる。車両が有料道路の料金所
出口に進入すると、路上機と車載端末装置５４との間で
双方向の通信が行われ、車載端末装置５４から路上機に
料金所入口番号、車種情報などが送信され、路上機側で
通行料金の計算を行い、この通行料金情報がＩＣカード
６２を発行したクレジット会社などに送信され有料道路
の通行料金の支払い処理が行われる。また路上機から車
載端末装置５４にも通行料金情報が送信され車載端末装
置５４のメモリ６１に一旦記憶された後にＩＣカード６
２に書込まれる。以上のようにして、有料道路の料金所
で車両を停止させることなく、通行料金の支払いが自動
的に行われるものである。

【００２５】実施の形態６は、上記有料道路の自動料金
収受システムを利用して駐車料金の支払いを自動的に行
うものである。

【００２６】図１４は、実施の形態６における入口側端
末装置６、出口側端末装置７の概要を示している。本実
施の形態６は、図２に示す実施の形態１の入口側端末装
置６に、自動料金収受システムにおける路上機に相当す
る入口側ETC端末装置６６を設置し、また出口側端末装
置７に、自動料金収受システムにおける路上機に相当す
る出口側ETC端末装置６７を設置するものであり、それ
ぞれ車載端末装置５４と通信を行うためのアンテナ６
８、６９が設けられている。なお、出口側ETC端末装置
６７は無線又は有線でセンターと通信が可能である。駐
車場の入口２に車載端末装置５４が設置された車両が進
入して来ると、車載端末装置５４と入口側ETC端末装置
６６との間で双方向の通信が行われ、ＩＣカード６２又
は車載端末装置５４のメモリ６１に記憶されている個人
情報、ＩＣカード情報、暗証番号情報、車両番号、車種
などの車検証情報等の照合が行われ、ＩＣカード６２が
正当なものであるかが判定される。ＩＣカード６２が正
当なものであると判定されると、入口側ETC端末装置６
６から車載端末装置５４に駐車場判別情報、現在時刻
（入門時刻）、駐車可能な駐車エリア番号などが送信さ
れる。車載端末装置５４で受信されたこれらの情報は、
メモリ６１に一旦書込まれ、さらにＩＣカード６２に転
送されＩＣカード６２内のメモリに書込まれる。また、
ＩＣカード６２が正当なものであると判定されると、入
口側ETC端末装置６６から駆動装置１３に制御信号が送
られ、開閉装置４が開成し、車両が駐車場内に進入でき
る。車両１０が駐車場内に入ると開閉装置４は閉じる。
車載端末装置５４では、メモリ６１、ＩＣカード６２に
書込まれた駐車可能な駐車エリア番号情報が読み出さ
れ、この駐車可能な駐車番号情報がライン５７を介して
ナビゲーション装置２３に転送され、図５に示すように
表示装置２４に駐車可能番号が表示される。なお、入口
２で入口側ETC端末装置６６から車載端末装置５４に駐
車エリア配置図と、駐車可能な駐車エリア情報を送信す
ることにより、ナビゲーション装置２３の表示装置２４
に図６に示すように駐車エリア配置図とこの駐車エリア
配置図中の駐車可能な駐車エリアが表示される。運転手
は表示装置２４に表示された駐車可能な駐車エリアに従
って車両を進めることができる。また、入口２で入口側
ETC端末装置６６から車載端末装置５４に駐車エリア配
置図と、駐車可能な駐車エリア情報と、駐車可能な駐車
エリアまでの経路情報を送信することにより、ナビゲー
ション装置２３の表示装置２４に図９に示すように駐車
エリア配置図と、この駐車エリア配置図中の駐車可能な
駐車エリアと、この駐車可能エリアまでの経路４９が表
示される。運転手は表示装置２４Aに表示された経路４
９に従って車両を進めることができる。また、複数階の
駐車場の場合、入口側ETC端末装置６６から車載端末装
置５４に駐車可能なエリアの階数情報も送信することに
より、図７、図８に示すように駐車可能なエリアの階
数、例えば２階の場合「２Ｆ」を表示できるものであ
る。

【００２７】車両が駐車場を出る場合、車両が出口３に
進入すると、出口側ETC端末装置６７と車載端末装置５
４との間で双方向の通信が行われ、車載端末装置５４か
ら駐車場判別情報、入門時刻などが出口側ETC端末装置
６７に送信される。出口側ETC端末装置６７では入門時
刻と現在時刻から駐車場利用時間が算出され駐車場利用
時間に応じた駐車料金が算出される。また、出口側ETC
端末装置６７と車載端末装置５４との間では、個人情
報、ＩＣカード情報、暗証番号情報、車両番号車種など
の車検証情報などが照合され、ＩＣカードが正当なもの
であると判定されると、駐車料金情報も含めて出口側ET
C端末装置６７から無線又は有線でセンターに送信され
る。センターでは、ＩＣカード所有者の口座からの駐車
料金の自動支払い処理を行う。以上のようにして、駐車
料金の支払いが自動的にできるものである。なお、上記
実施の形態６における駐車券発行装置１１、駐車券読取
装置１８は、ETCの車載端末装置５４が設置されていな
い車両に対して駐車券を発行したり、この駐車券に記録
された情報を読取るために使用される。

【００２８】（実施の形態７）図１５は実施の形態７の
概略を示している。図１５において、７０はＩＣカード
処理装置であり、車両が駐車場の入口２に進入し、ＩＣ
カード６２をＩＣカード処理装置７０に挿入することに
より、ＩＣカード６２に記憶されている個人情報、ＩＣ
カード情報、暗証番号情報、車両番号、車種などの車検
証情報等の照合が行われ、ＩＣカード６２が正当なもの
であるかが判定される。ＩＣカード６２が正当なもので
あると判定されると、ＩＣカード処理装置７０からＩＣ
カード６２に駐車場判別情報、現在時刻（入門時刻）、
駐車可能な駐車エリア番号などが送信され記憶される。
このＩＣカード６２を車載端末装置５４のＩＣカード挿
入口５５に挿入すると、ＩＣカード６２に記憶された情
報が読み出されメモリ６１に一旦書込まれる。車載端末
装置５４では、メモリ６１、ＩＣカード６２に書込まれ
た駐車可能な駐車エリア番号情報が読み出され、この駐
車可能な駐車番号情報がライン５７を介してナビゲーシ
ョン装置２３に転送され、図５に示すように表示装置２
４に表示される。

【００２９】車両が駐車場を出る場合、車両が出口３に
進入すると、ETC端末装置６７と車載端末装置５４との
間で双方向の通信が行われ、車載端末装置５４から駐車
場判別情報、入門時刻などがETC端末装置６７に送信さ
れる。ETC端末装置６７では入門時刻と現在時刻から駐
車場利用時間が算出され駐車場利用時間に応じた駐車料
金が算出される。また、ETC端末装置６７と車載端末装
置５４との間では、個人情報、ＩＣカード情報、暗証番
号情報、車両番号車種などの車検証情報などが照合さ
れ、ＩＣカードが正当なものであると判定されると、駐
車料金情報も含めてETC端末装置６７から無線又は有線
でセンターに送信される。センターでは、ＩＣカード所
有者の口座からの駐車料金の自動支払い処理を行う。以
上のようにして、駐車料金の支払いが自動的にできるも
のである。

【００３０】（実施の形態８）図１６は実施の形態８の
概略を示している。図１６において、７０はＩＣカード
処理装置であり、車両が駐車場の入口２に進入し、ＩＣ
カード６２をＩＣカード処理装置７０に挿入することに
より、ＩＣカード６２に記憶されている個人情報、ＩＣ
カード情報、暗証番号情報、車両番号、車種などの車検
証情報等の照合が行われ、ＩＣカード６２が正当なもの
であるかが判定される。ＩＣカード６２が正当なもので
あると判定されると、ＩＣカード処理装置７０からＩＣ
カード６２に駐車場判別情報、現在時刻（入門時刻）、
駐車可能な駐車エリア番号などが送信され記憶される。
このＩＣカード６２を車載端末装置５４のＩＣカード挿
入口２５に挿入すると、ＩＣカード６２に記憶された情
報が、メモリ６１に一旦書込まれる。車載端末装置５４
ではメモリ６１、ＩＣカード６２に書込まれた駐車可能
な駐車エリア番号情報が読み出され、この駐車可能な駐
車番号情報がライン５７を介してナビゲーション装置２
３に転送され、図５に示すように駐車可能な駐車エリア
番号が表示装置２４に表示される。図１６において、７
１は出口側端末装置７に設けられたＩＣカード処理装置
であり、駐車場の出口３で車載端末装置５４から抜かれ
たICカード６２をＩＣカード処理装置７１に挿入する
と、ＩＣカード６２の正当性が判定され、正当であると
判定されると、ＩＣカード６２に記憶された入門時刻と
現在時刻とから演算により駐車時間が求められ、かつこ
の駐車時間に応じた駐車料金が求められる。この駐車料
金情報及び個人情報、ＩＣカード情報などがETC端末装
置７２から無線又は有線でセンターに送信されるもので
ある。

【００３１】（実施の形態９）図１７は、実施の形態９
における駐車場端末装置の概要を示している。図１４に
示す実施の形態６は、入口側ETC端末装置６６が入口２
に入っている車両１０の車載端末装置５４と通信を行
い、出口側ETC端末装置６７が出口３に入っている車両
の車載端末装置５４と通信を行うのに対し、実施の形態
９では、ETC端末装置６７の通信可能範囲を駐車場の入
口２と出口３とを共通にカバーする範囲としたものであ
り、入口２に入っている車両１０の車載端末装置５４と
の通信も、出口３に入っている車両の車載端末装置５４
との通信も共通のETC端末装置６７で行うものである。
図１７において、７３は入口２の車両１０の有無を検知
する車両検知器、７４は出口３の車両の有無を検知する
車両検知器である。これらの車両検知器７３、７４はET
C端末装置６７と通信を行っている車載端末装置５４
が、入口２に入っている車両１０の車載端末装置か出口
３に入っている車両の車載端末装置かを判定するために
使用される。また、車載端末装置５４のメモリ６２に入
門時刻が記憶されているか否かにより入口２に入ってい
る車両との通信か、出口３に入っている車両との通信で
あるかを判定することができる。

【００３２】なお、上記実施の形態では、駐車可能エリ
ア情報を表示装置に表示する例であるが、駐車可能エリ
ア情報を音声で出力する音声合成装置を車両内に設けて
もよいものである。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、本
発明の請求項１記載の駐車場管理システムによれば、駐
車場の駐車可能エリアが表示装置に表示されるため、駐
車すべき駐車エリアが容易に把握できる利点を有する。
また、本発明の請求項１１記載の駐車管理システムによ
れば、駐車料金を現金で支払うことなく、ＩＣカードか
らなるクレジットカードで支払うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における駐車場管理シス
テムの概要を示す図

【図２】本発明の実施の形態１の駐車場端末装置のブロ
ック図

【図３】本発明の実施の形態１の表示装置の正面図

【図４】本発明の実施の形態１に使用するナビゲーショ
ン装置のブロック図

【図５】本発明の実施の形態１の表示例を示す図

【図６】本発明の実施の形態２の表示例を示す図

【図７】本発明の実施の形態３の表示例を示す図

【図８】本発明の実施の形態３の表示例を示す図

【図９】本発明の実施の形態４の表示例を示す図

【図１０】本発明の実施の形態５の駐車券の正面図

【図１１】本発明の実施の形態６車載端末装置の正面図

【図１２】本発明の実施の形態６の車載端末装置のブロ
ック図

【図１３】本発明の実施の形態６におけるナビゲーショ
ン装置のブロック図

【図１４】本発明の実施の形態６における駐車場端末装
置のブロック図

【図１５】本発明の実施の形態７における駐車場端末装
置のブロック図

【図１６】本発明の実施の形態８における駐車場端末装
置のブロック図

【図１７】本発明の実施の形態９における駐車場端末装
置のブロック図

【符号の説明】

１駐車場２入口３出口４、５開閉装置６入口側端末装置７出口側端末装置８駐車エリア９車両検知器１０車両１１駐車券発行装置１２磁気カード１６記憶装置１８駐車券読取装置２３ナビゲーション装置２４表示装置５４車載端末装置５６アンテナ５９送信・受信回路６０制御回路６１メモリ６２ＩＣカード６６入口側ＥＴＣ端末装置６７出口側ＥＴＣ端末装置７０ＩＣカード処理装置７１ＩＣカード処理装置７２ＥＴＣ端末装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｌ 19/00 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 1/14 Ａ 1/14 Ｇ０６Ｋ 19/00 ＱＦターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC14 AC18 5B035 BB02 BB03 BB09 BC00 CA00 5B049 AA01 AA06 BB00 CC16 CC31 CC39 CC46 DD04 EE07 EE21 FF04 FF06 GG03 5B058 CA13 KA02 KA04 KA06 YA20 5H180 AA01 BB12 FF03 FF05 FF13 FF23 FF25 FF27 FF32 KK07 KK10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車エリアの車両の有無を検出する車両
検知手段と、上記車両検知手段からの車両有無情報を保
持する車両有無メモリ手段と、上記車両有無メモリ手段
のメモリ情報に基き駐車可能な駐車エリアを記録した駐
車券を駐車場への車両入門時に車両に対して発行する駐
車券発行手段と、駐車券に記録された駐車可能エリア情
報を読取り駐車可能エリアを表示する表示手段とを具備
してなる駐車場管理システム。
【請求項２】車両内に設置された表示手段に駐車可能
エリアを表示することを特徴とする請求項１記載の駐車
場管理システム。
【請求項３】車両内に設置されたナビゲーション装置
の表示手段に駐車可能エリアを表示することを特徴とす
る請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項４】駐車場の駐車エリア配置図を表示手段に
表示し、かつ駐車可能エリアを駐車不可能エリアと区分
して表示することを特徴とする請求項１記載の駐車場管
理システム。
【請求項５】駐車場の各駐車エリアに付されたエリア
判別情報の内で駐車可能エリアのエリア判別情報を表示
手段に表示することを特徴とする請求項１記載の駐車場
管理システム。
【請求項６】駐車券発行手段より発行される駐車券と
して、磁気記録媒体、光記録媒体、または半導体メモリ
媒体を使用することを特徴とする請求項１記載の駐車場
管理システム。
【請求項７】駐車券発行手段により発行される駐車券
に車両の入門時間を記録する入門時間記録手段を具備し
てなる請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項８】駐車券発行手段により発行される駐車券
に、駐車可能な駐車エリアと、入門位置から駐車可能な
駐車エリアまでの経路とを記録することを特徴とする請
求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項９】複数階からなる駐車場の駐車エリア配置
図を表示手段に表示し、かつ駐車可能エリアを駐車不可
能エリアと区分して表示するとともに、駐車可能エリア
の階数を表示することを特徴とする請求項４記載の駐車
場管理システム。
【請求項１０】複数階からなる駐車場の各駐車エリア
に付されたエリア判別情報の内で駐車可能エリアのエリ
ア判別情報を表示手段に表示するとともに、駐車可能エ
リアの階数を表示することを特徴とする請求項５記載の
駐車場管理システム。
【請求項１１】駐車場の入口において自動料金収受シ
ステムの車載端末装置と無線により双方向通信を行う第
１の通信手段と、駐車場の出口において上記車載端末装
置と無線により双方向通信を行う第２の通信手段と、上
記車載端末装置と情報の送受及び情報の記憶を行うＩＣ
カードとを具備し、駐車場への入口において上記第１の
通信手段から送信され上記ＩＣカードに記憶された駐車
場への入門時刻と、上記駐車場の出口での時刻に基き駐
車料金を算出し、この駐車料金を自動料金収受システム
で処理することを特徴とする駐車管理システム。
【請求項１２】駐車エリアの車両の有無を検出する
車両検知手段と、上記車両検知手段からの車両有無情報
を保持する車両有無メモリ手段と、上記車両有無メモリ
手段のメモリ情報に基き駐車場の駐車可能エリア情報を
第１の通信手段から車載端末装置に送信し、この車載端
末装置に送信された駐車可能エリア情報を表示する表示
手段を具備してなる請求項１１記載の駐車場管理システ
ム。
【請求項１３】ナビゲーション装置の表示装置を表示
手段とする請求項１２記載の駐車場管理システム。
【請求項１４】駐車場の駐車エリア配置図を表示手段
に表示し、かつ駐車可能エリアを駐車不可能エリアと区
分して表示することを特徴とする請求項１２記載の駐車
場管理システム。
【請求項１５】駐車可能エリアと、入門位置から駐車
可能エリアまでの経路とを表示手段に表示することを特
徴とする請求項１２記載の駐車場管理システム。
【請求項１６】自動料金収受システムの車載端末装置
と、この車載端末装置と情報の送受及び情報の記憶を行
うＩＣカードと、駐車場の入口において上記ＩＣカード
の情報の読取及び書込みを行うＩＣカード処理手段と、
駐車場の出口において上記車載端末装置と無線により双
方向通信を行う通信手段とを具備し、駐車場への入口に
おいて上記ＩＣカード処理手段により上記ＩＣカードに
書込まれた駐車場への入門時刻を、上記駐車場の出口に
おいて上記通信手段と上記車載端末装置との通信により
読み出し、この入門時刻と現在時刻に基き駐車料金を算
出し、この駐車料金を自動料金収受システムで処理する
ことを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項１７】駐車エリアの車両の有無を検出する車
両検知手段と、上記車両検知手段からの車両有無情報を
保持する車両有無メモリ手段と、上記車両有無メモリ手
段のメモリ情報に基く駐車場の駐車可能エリア情報をＩ
Ｃカード処理手段によりＩＣカードに書込み、車載端末
装置により上記ＩＣカードから読み出された駐車可能エ
リア情報を表示手段に表示する請求項１６記載の駐車場
管理システム。
【請求項１８】自動料金収受システムの車載端末装置
と、この車載端末装置と情報の送受及び情報の記憶を行
うＩＣカードと、駐車場の入口において上記ＩＣカード
の情報の読取及び書込みを行う第１のＩＣカード処理手
段と、駐車場の出口において上記ＩＣカードの情報の読
取及び書込みを行う第２のＩＣカード処理手段と、駐車
場への入口において上記第１のＩＣカード処理手段によ
り上記ＩＣカードに書込まれた駐車場への入門時刻を、
上記駐車場の出口において上記第２のＩＣカード処理手
段により上記ＩＣカードから読み出された入門時刻と現
在時刻に基き駐車料金を算出し、この駐車料金を自動料
金収受システムで処理することを特徴とする駐車場管理
システム。
【請求項１９】駐車エリアの車両の有無を検出する車
両検知手段と、上記車両検知手段からの車両有無情報を
保持する車両有無メモリ手段と、上記車両有無メモリ手
段のメモリ情報に基く駐車場の駐車可能エリア情報を第
１のＩＣカード処理手段によりＩＣカードに書込み、車
載端末装置により上記ＩＣカードから読み出された駐車
可能エリア情報を表示手段に表示する請求項１８記載の
駐車場管理システム。
【請求項２０】駐車場の入口において自動料金収受シ
ステムの車載端末装置と無線により双方向通信を行うと
ともに、駐車場の出口において上記車載端末装置と無線
により双方向通信を行う通信手段と、上記車載端末装置
と情報の送受及び情報の記憶を行うＩＣカードとを具備
し、駐車場への入口において上記第１の通信手段から送
信され上記ＩＣカードに記憶された駐車場への入門時刻
と上記駐車場の出口での現在時刻に基き駐車料金を算出
し、この駐車料金を自動料金収受システムで処理するこ
とを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２１】駐車エリアの車両の有無を検出する車
両検知手段と、上記車両検知手段からの車両有無情報を
保持する車両有無メモリ手段と、上記車両有無メモリ手
段のメモリ情報に基く駐車場の駐車可能エリア情報を駐
車場の入口における車載端末装置と通信手段との通信に
よりＩＣカードに書込み、駐車場の出口における上記車
載端末装置と上記通信手段との通信によりＩＣカードか
ら読み出し、上記ＩＣカードから読み出された駐車可能
エリア情報を表示手段に表示する請求項２０記載の駐車
場管理システム。
【請求項２２】駐車エリアの車両の有無を検出する車
両検知手段と、上記車両検知手段からの車両有無情報を
保持する車両有無メモリ手段と、上記車両有無メモリ手
段のメモリ情報に基き駐車可能な駐車エリアを記録した
駐車券を駐車場への車両入門時に車両に対して発行する
駐車券発行手段と、駐車券に記録された駐車可能エリア
情報に基き駐車可能エリアを音声で出力する音声合成手
段とを具備してなる駐車場管理システム。