JP2001235344A

JP2001235344A - カーナビゲーション装置および記録媒体

Info

Publication number: JP2001235344A
Application number: JP2000048662A
Authority: JP
Inventors: Toru Saito; 徹斎藤; Yasue Hashimoto; 康江橋本
Original assignee: Xanavi Informatics Corp; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2001-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ＥＴＣカードの準備を促すカーナビゲーショ
ン装置、カーナビゲーション用制御プログラムを記録す
る記録媒体を提供することにある。【解決手段】カーナビゲーション装置において、車両
の現在地から目的地までの経路探索を行い、経路探索を
行った時点で、経路探索により得られた経路に有料道路
が含まれている場合にはＥＴＣカード１０２をＥＴＣ車
載器１０３に挿入するように促す警告を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ン装置、および、カーナビゲーション用制御プログラム
を提供する記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両位置周辺の道路地図を表示する機
能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、
演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など
を兼ね備えたカーナビゲーション装置が知られている。
一方、カーナビゲーションシステムとは異なるが、現
在、道路４公団などが中心になって有料道路において車
両を停止させることなく料金を徴収するＥＴＣ（Electr
onic Toll Collection）システムを開発中である。この
ＥＴＣシステムは、料金所に設けられた道路側アンテナ
と車両側に設けられたＥＴＣ車載器間で無線通信による
所定の情報のやり取りを行い運用される。また、ＥＴＣ
システムの利用は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣ用ＩＣカード
（以下ＥＴＣカードと言う）を挿入して行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＥＴＣ車載器
の機能は限定されているため、必ずしもドライバに十分
な情報を提供するものではない。従って、カーナビゲー
ション装置とＥＴＣシステムとの有機的な連係が求めら
れる。

【０００４】本発明の目的は、ＥＴＣカードの準備（Ｅ
ＴＣ車載器への挿入等）を促すカーナビゲーション装
置、カーナビゲーション用制御プログラムを記録する記
録媒体を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図１を
使用して、括弧内にその対応する要素の符号をつけて本
発明を以下に説明する。請求項１の発明は、道路案内に
使用する地図情報（９）と、車両の現在地を検出する現
在地検出手段（１）と、地図情報（９）と現在地検出手
段（１）で検出された現在地に基づき経路探索を含む道
路案内の制御を行う制御手段（３）とを備えたカーナビ
ゲーション装置に適用され、制御手段（３）を、地図情
報（９）に基づき経路探索を行い、経路探索により得ら
れた経路に有料道路が含まれるか否かを判断し、有料道
路が含まれると判断した場合には、ＥＴＣカード（１０
２）をＥＴＣ車載器（１０３）で使用できるようにする
準備を促す警告を発するようにしたものである。請求項
２の発明は、道路案内に使用する地図情報（９）と、車
両の現在地を検出する現在地検出手段（１）と、地図情
報（９）と現在地検出手段（１）で検出された現在地に
基づき経路探索を含む道路案内の制御を行う制御手段
（３）とを備えたカーナビゲーション装置に適用され
て、制御手段（３）を、記憶領域（１３）を有し、地図
情報（９）に基づき経路探索を行い、経路探索により得
られた経路に関する情報を記憶領域（１３）に格納し、
車両の始動に伴い該カーナビゲーション装置が始動され
たとき経路に関する情報が記憶領域（１３）に残存して
いるか否かを判断し、残存していると判断した場合には
経路に有料道路が含まれるか否かを判断し、有料道路が
含まれると判断した場合にはＥＴＣカード（１０２）を
ＥＴＣ車載器（１０３）で使用できるようにする準備を
促す警告を発するようにしたものである。請求項３の発
明は、道路案内に使用する地図情報（９）と、車両の現
在地を検出する現在地検出手段（１）と、地図情報
（９）と現在地検出手段（１）で検出された現在地に基
づき道路案内の制御を行う制御手段（３）とを備えたカ
ーナビゲーション装置に適用され、制御手段（３）を、
現在地検出手段（１）により検出された車両の現在地と
地図情報（９）に基づき現在走行中の道路の先に有料道
路が含まれるか否かを判断し、有料道路が含まれると判
断した場合にはＥＴＣカード（１０２）をＥＴＣ車載器
（１０３）で使用できるようにする準備を促す警告を発
するようにしたものである。請求項４の発明は、請求項
１〜３のいずれか１項記載のカーナビゲーション装置に
おいて、車両が走行していることを検出する車両走行検
出手段（１ｂ）をさらに備えるようにし、制御手段
（３）を、警告を発するときに車両走行検出手段（１
ｂ）により車両が走行していることを検出した場合に
は、警告は車両を停止させてＥＴＣカード（１０２）を
ＥＴＣ車載器（１０３）で使用できるようにする準備を
促す警告とするようにしたものである。請求項５の発明
は、請求項１〜４のいずれか１項記載のカーナビゲーシ
ョン装置において、ＥＴＣカード（１０２）の準備がさ
れているか否かを検出するカード準備検出手段（３）を
さらに備えるようにし、制御手段（３）を、カード準備
検出手段（３）によりＥＴＣ車載器（１０３）にＥＴＣ
カード（１０２）が準備されていないことを検出したと
きのみ、警告を発するようにしたものである。請求項６
の記録媒体は、地図情報（９）に基づき経路探索を行う
第１の手順と、経路探索により得られた経路に有料道路
が含まれるか否かを判断する第２の手順と、第２の手順
により有料道路が含まれると判断した場合に、ＥＴＣカ
ード（１０２）をＥＴＣ車載器（１０３）で使用できる
ようにする準備を促す警告を発する第３の手順とを実行
させるためのカーナビゲーション用プログラムを記録し
たものである。請求項７の記録媒体は、地図情報（９）
に基づき経路探索を行う第１の手順と、経路探索により
得られた経路に関する情報を記憶領域（１３）に格納す
る第２の手順と、車両の始動に伴いカーナビゲーション
装置が始動されたとき、経路に関する情報が記憶領域
（１３）に残存しているか否かを判断する第３の手順
と、第３の手順により経路に関する情報が記憶領域（１
３）に残存していると判断した場合に経路に有料道路が
含まれる否かを判断する第４の手順と、第４の手順によ
り経路に有料道路が含まれると判断した場合にＥＴＣカ
ード（１０２）をＥＴＣ車載器（１０３）で使用できる
ようにする準備を促す警告を発する第５の手順とを実行
させるためのカーナビゲーション用プログラムを記録し
たものである。請求項８の記録媒体は、車両の現在地を
検出する第１の手順と、検出された車両の現在地と地図
情報（９）とに基づき現在走行中の道路の先に有料道路
が含まれるか否かを判断する第２の手順と、第２の手順
により有料道路が含まれると判断した場合に、ＥＴＣカ
ード（１０２）をＥＴＣ車載器（１０３）で使用できる
ようにする準備を促す警告を発する第３の手順とを実行
させるためのカーナビゲーション用プログラムを記録し
たものである。

【０００６】なお、上記課題を解決するための手段およ
び作用の項では、分かりやすく説明するため実施の形態
の図１と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態
に限定されるものではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明のカーナビゲーション装置
は、ＥＴＣシステムで使用されるＥＴＣ車載器でＥＴＣ
カードが使用できるようにする準備（具体的にはＥＴＣ
カードのＥＴＣ車載器への挿入）を促すものである。従
って、本発明のカーナビゲーション装置の説明をする前
に、まずＥＴＣシステムについて説明する。

【０００８】ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）シ
ステムは、道路４公団が中心になって開発しているシス
テムであって、有料道路の料金所において車両を停止さ
せることなく通行料金を徴収するシステムである。図５
は、このＥＴＣシステムの概要を説明する図である。車
両１０１にはＥＴＣカード（ＥＴＣ用ＩＣカード）１０
２を挿入して使用するＥＴＣ車載器１０３が搭載され
る。ＥＴＣ車載器１０３は、料金所のトールゲート１０
４に設けられた道路側アンテナ１０５と無線通信を行
う。道路側アンテナ１０５は、不図示の料金徴収システ
ム（コンピュータ）に接続される。料金所入口および出
口とも、トールゲート１０４に設けられた道路側アンテ
ナ１０５とＥＴＣ車載器１０３との間で無線通信を行う
という点で同様な構成である。

【０００９】料金所入口のトールゲート１０４では、料
金徴収システムから入口情報の信号が道路側アンテナ１
０５を介して送信される。料金所入口のトールゲート１
０４を通過する車両１０１のＥＴＣ車載器１０３は、そ
の信号を受信して所定の入口情報データをＥＴＣカード
１０２に書き込む。

【００１０】料金所出口では、ＥＴＣカード１０２に書
き込まれた入口情報を所定のタイミングでＥＴＣ車載器
１０３から出口用トールゲート１０４の道路側アンテナ
１０５に送信する。料金徴収システムは、道路側アンテ
ナ１０５を介して入力された入口情報に対して所定の料
金計算を行い、その内容を道路側アンテナ１０５を介し
て送信し、同時に、内部の記憶領域にもＥＴＣカード情
報（識別番号等）とともにその料金情報が格納される。
ＥＴＣ車載器１０３は、道路側アンテナ１０５を介して
送信される料金情報を受信して、その内容をＥＴＣカー
ド１０２に書き込む。

【００１１】料金徴収システムは、後日、内部の記憶領
域に格納された料金を集計し、集計された料金はＥＴＣ
カード契約者に請求される。ＥＴＣカード契約者は所定
の方法で請求された料金を支払う。

【００１２】以上のように、ＥＴＣシステムの利用者
は、ＥＴＣ車載器１０３を車両に搭載し、実際の利用時
にはＥＴＣカード１０２をＥＴＣ車載器１０３に挿入し
て有料道路にのる必要がある。もし、ＥＴＣ車載器１０
３にＥＴＣカード１０２を挿入しない状態で、料金所入
口あるいは出口のトールゲート１０４を通過した場合
は、ＥＴＣシステムの処理ができず所定の警告が発せら
れる。場合によっては、ゲート１０６が遮断する。

【００１３】従って、ＥＴＣシステム利用者は、有料道
路にさしかかったときあるいは有料道路から出ようとし
たときにＥＴＣカード１０２がＥＴＣ車載器１０３に挿
入されていないことに気がつくと、慌ててＥＴＣカード
１０２を挿入しようとする場合も発生する。本発明のカ
ーナビゲーション装置は、そのような事態を避け、利用
者が安全に車両の運転ができるようにしたものである。
以下、本発明のカーナビゲーション装置の実施の形態に
ついて説明する。

【００１４】図１は本発明の第１の実施の形態であるカ
ーナビゲーション装置に前述したＥＴＣ車載器１０３を
接続した構成を示すブロック図である。図１において、
１は車両の現在地（自車位置）を検出する現在地検出装
置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ
１ａ、車速を検出する車速センサ１ｂ、ＧＰＳ（Global
Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出す
るＧＰＳセンサ１ｃ等から成る。

【００１５】方位センサ１ａは、振動ジャイロセンサな
どで構成され、車両が旋回走行するときの回転角速度を
検出し、対応する電圧信号を出力する。車速センサ１ｂ
は、例えば、車両のトランスミッション出力軸に取り付
けられ、車速に応じてパルスが出力される。この方位セ
ンサ１ａと車速センサ１ｂの組み合わせで、車両の移動
が２次元的に検出できる。ＧＰＳセンサ１ｃは、受信し
たＧＰＳ信号に基づき所定の演算を施して自車位置を取
得する。なお、自車位置は、地図をメッシュ状に分割し
た場合のそのメッシュ番号と地図メッシュをさらに分割
した座標値であるＸＹ正規化座標を使用して表される。

【００１６】２はＤＶＤドライブ装置であり、通常、道
路地図データ（情報）が記録された記録媒体であるＤＶ
Ｄ９が搭載されている。３は装置全体を制御する制御回
路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から
成る。制御回路３は、ＲＯＭ１２に格納されているプロ
グラムを実行し、後述する制御を含むカーナビゲーショ
ン装置全体の制御を行う。４は車両の目的地等を入力す
る各種スイッチを有する入力装置である。カーソルの移
動や画面のスクロールを指示するジョイスティックを含
む。なお、入力装置４をリモコン方式としてもよい。ま
た、画面内にタッチパネルスイッチを設けてもよい。

【００１７】７は表示モニタ８に表示するための画像デ
ータを格納する画像メモリであり、この画像データは道
路地図描画用データや各種の図形データなどから作成さ
れる。画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み
出されて表示モニタ８に表示される。１３は作業エリア
としてのＲＡＭであるが、データ保存のため一部分不揮
発性メモリとして構成されている。

【００１８】このように構成されるカーナビゲーション
装置は、現在地検出装置１により取得した自車位置情報
およびＤＶＤ９に格納されている道路地図データ（情
報）に基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、目
的地の入力により現在地から目的地までの経路探索を行
う。また、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表
示モニタ８に表示し、経路探索によって得られた経路に
沿ってドライバーを誘導する。

【００１９】一方、ＥＴＣ車載器１０３は、道路側アン
テナ１０５（図５）と無線通信を行う車載器側アンテナ
１１１と、無線通信の制御を行う無線部１１２と、ＥＴ
Ｃ車載器１０３の全体の制御を行うＣＰＵ１１３と、Ｅ
ＴＣカード１０２への読み書きを暗号により制御するセ
キュリティモジュール１１４と、ＥＴＣカード１０２へ
の読み書きを行うＥＴＣカードリーダ／ライタ１１５
と、外部機器と接続するための外部インターフェース１
１６とから構成される。外部インターフェース１１６は
カーナビゲーション装置の制御回路３内部の所定のポー
ト（不図示）に接続される。

【００２０】車両の始動時にカーナビゲーション装置お
よびＥＴＣ車載器１０３が同時にオンされると、お互い
にコマンドのやり取りを行いＥＴＣ車載器１０３の現在
のステータスがカーナビゲーション装置に通知される。
そのステータス情報には、ＥＴＣカード１０２がＥＴＣ
車載器１０３に挿入されているか否かの情報も含まれ
る。また、いずれか一方がすでにオンされている状態で
他方の電源がオンされた場合も、同様にコマンドのやり
取りを行いＥＴＣ車載器１０３にＥＴＣカード１０２が
挿入されているか否が通知される。さらに、ＥＴＣカー
ド１０２がＥＴＣ車載器１０３に挿入されたとき、ある
いはイジェクトされたときにも、ＥＴＣ車載器１０３か
らカーナビゲーション装置へその旨通知される。従っ
て、カーナビゲーション装置は、常にＥＴＣ車載器１０
３にＥＴＣカード１０２が挿入されているか否かを把握
することができる。この内容は、ＲＡＭ１３に格納され
ている。

【００２１】次に、カーナビゲーション装置の経路探索
処理について説明する。図２は、カーナビゲーション装
置の制御回路３が経路探索処理を行うときのフローチャ
ートである。図２の処理は、カーナビゲーション装置で
経路探索のメニューが選択されたときに実行される。

【００２２】ステップＳ１では、経路探索の目的地を取
得する。目的地はドライバ（ユーザ）が、入力装置４を
使用して指定する。ステップＳ２では、車両の現在地を
取得する。車両の現在地は、現在地検出装置１により検
出されて取得される。なお、ドライバが入力装置４によ
り経路探索開始地点として指定してもよい。ステップＳ
３では、取得した目的地、車両の現在地、ＤＶＤ９に格
納された道路地図データに基づき経路探索を行う。経路
探索結果はＲＡＭ１３の不揮発性部分に格納され、同時
に、道路地図とともに表示モニタ８上に表示される。

【００２３】ステップＳ４では、経路探索された経路上
に有料道路が存在するかどうかを調べる。通常、経路探
索用道路地図データは、交差点を表すノードの接続情報
で示されている。また、ノード情報にはそのノードに接
続されるリンク（交差点間の道路のことを言う）の道路
種別等が識別できるようになっている。この道路種別の
一種に有料道路であるか否かの情報がある。従って、経
路探索されたノード接続情報に、道路種別が有料道路で
あるものがあるかどうかを調べる。調べた結果、有料道
路があると判断するとステップＳ５に進む。

【００２４】ステップＳ５では、ＥＴＣカード１０２が
挿入されているかどうかを調べる。ＥＴＣカード１０２
が挿入されているかどうかは前述した通りＲＡＭ１３に
フラグとして格納されている。ＥＴＣカード１０２が挿
入されていないと判断するとステップＳ６に進む。ステ
ップＳ６では、ビープ音を発するとともに「ＥＴＣをご
利用の場合はＥＴＣカードを挿入して下さい」と表示モ
ニタ８に表示し警告する。なお、カーナビゲーション装
置に音声出力機能を有していれば、同時に「ＥＴＣをご
利用の場合はＥＴＣカードを挿入して下さい」と音声出
力をする。一方、ステップＳ４で経路探索した経路上に
有料道路がないと判断した場合、また、ステップＳ５で
ＥＴＣカード１０２が挿入されていると判断した場合
は、処理を終了する。

【００２５】以上のようにして、経路探索をしたとき
に、経路上に有料道路がある場合はその有料道路を走行
する可能性が高いので、前もってＥＴＣカード１０２を
挿入するように促す。これにより、有料道路にさしかか
った時に慌ててＥＴＣカード１０２を挿入するというよ
うな事態を避けることができる。その結果、ドライバの
安全運転が確保できる。なお、ドライバが経路探索を行
うときは通常車両が停止しているときなので、「ＥＴＣ
カードを挿入して下さい」と促されてＥＴＣカード１０
２を挿入しても安全上問題はない。ただし、車両の走行
中にカーナビゲーション装置が自動的に再経路探索を行
うような場合は、後述する図３のステップＳ１４、Ｓ１
５、Ｓ１６に示すように警告の内容を変えるようにすれ
ばよい。

【００２６】上記では、ＥＴＣ車載器１０３とカーナビ
ゲーション装置が接続されている例を説明をしたが、Ｅ
ＴＣ車載器１０３とカーナビゲーション装置とがお互い
に接続する機能を有せず独立して設置されている場合で
あってもよい。その場合には、図２のステップＳ５をス
キップして、経路上に有料道路が存在する場合には、Ｅ
ＴＣ車載器１０３にＥＴＣカードが挿入されているいな
いにかかわらず、無条件に警告するようにする。

【００２７】次に、車両のイグニッションキーをオンし
て車両を始動したきに、経路探索結果が存在する場合の
処理について説明する。ここで言うイグニッションキー
オンによる車両の始動とは、イグニッションキーがオフ
の位置からエンジンオンの位置あるいはＡＣＣオンの位
置に操作された場合を言う。すなわち、イグニッション
キーの操作によりカーナビゲーション装置やＥＴＣ車載
器１０２に電源が供給されることを言う。

【００２８】経路探索した経路を走行中に、ドライバが
食事等の休憩で車両をいったん停止させて車両から離れ
る場合がある。そのような場合、通常、ドライバはＥＴ
Ｃカード１０２をＥＴＣ車載器１０３から取り出して携
行する。次に、車両に戻って走行を再開したときに、Ｅ
ＴＣカード１０２の挿入を忘れる場合がある。図３の処
理は、このようなＥＴＣカードの挿入忘れを防止する処
理を示すフローチャートである。車両のイグニッション
キーがオンされると、前述した通り、カーナビゲーショ
ン装置の制御回路３は、ＥＴＣ車載器１０３とコマンド
のやり取りを行い、ＥＴＣカード１０２が挿入されてい
るかどうかのステータスを得る。その後、図３のルーチ
ンが実行される。

【００２９】ステップＳ１１では、ＲＡＭ１３に経路探
索の結果が残存しているかどうかを調べる。経路探索の
結果はＲＡＭ１３の不揮発性部分に格納されているの
で、イグニッションキーがオフされてカーナビゲーショ
ン装置の電源がオフされても内容は消えないで残ってい
る。ここで言う経路探索の結果が残存しているというこ
とは、現在の車両の走行に関係する経路探索結果が残っ
ているということを意味する。ステップＳ１２では、図
２のステップＳ４と同様に、経路探索された経路上に有
料道路が存在するかどうかを調べる。その結果、有料道
路があると判断するとステップＳ１３に進む。

【００３０】ステップＳ１３では、図２のステップＳ５
と同様に、ＥＴＣカード１０２が挿入されているかどう
かを調べる。ＥＴＣカード１０２が挿入されていないと
判断するとステップＳ１４に進む。ステップＳ１４で
は、車速センサ１ｂの出力を検出して車両が走行中であ
るかどうかを調べる。ステップＳ１４で車両が走行中で
ないと判断するとステップＳ１５に進む。ステップＳ１
５では、図２のステップＳ６と同様に、ビープ音を発す
るとともに「ＥＴＣをご利用の場合はＥＴＣカードを挿
入して下さい」と表示モニタ８に表示し警告する。

【００３１】ステップＳ１４で車両が走行中であると判
断するとステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、
ビープ音を発するとともに「ＥＴＣをご利用の場合は安
全な場所で停止してＥＴＣカードを挿入して下さい」と
表示モニタ８に表示し警告する。ステップＳ１５、Ｓ１
６の警告は、音声出力機能を有していれば音声出力もす
る。一方、ステップＳ１２で経路探索した経路上に有料
道路がないと判断した場合、また、ステップＳ１３でＥ
ＴＣカード１０２が挿入されていると判断した場合は、
処理を終了する。

【００３２】上記ステップＳ１４で車両が走行中である
かどうかを調べるのは、イグニッションキーをオンして
エンジンを始動してから本ルーチンの処理が開始される
前に車両が発進されてしまう場合が想定できるからであ
る。車両が発進された後に、「ＥＴＣをご利用の場合は
ＥＴＣカードを挿入して下さい」と警告すると、走行中
にＥＴＣカード１０２の挿入を促すことになり安全上好
ましくないからである。

【００３３】なお、図３の処理を実行するときにすでに
有料道路上にいる場合もある。有料道路内のサービスエ
リアで休憩するときなどである。このような場合には、
すでにＥＴＣを利用している状態であるので、「ＥＴＣ
をご利用の場合はＥＴＣカードを挿入して下さい」に代
えて、単に「ＥＴＣカードを挿入して下さい」と警告の
内容を変えるようにしてもよい。有料道路上にいるかど
うかの判断は、現在地検出装置１による車両の現在地デ
ータと道路地図データにより判断することができる。ま
た、有料道路の入口のトールゲート１０４を通過したと
きに、ＥＴＣ車載器１０３から有料道路に入った旨の情
報を受け取るようにしてもよい。

【００３４】以上のように、経路探索した経路を走行中
に、ドライバが車両をいったん停止させて車両から離
れ、その後、車両に戻って走行を再開しようとした場合
にも、ＥＴＣカード１０２の挿入忘れを確実に防止する
ことができる。この場合に、車両が走行し始めていて
も、ＥＴＣカード１０２の挿入を安全に促すことができ
る。

【００３５】上記の実施の形態では、経路探索時、ある
いは、車両の再始動時に経路探索結果がある場合に、前
述のような警告をするようにした。しかし、ドライバは
そのままＥＴＣカード１０２を挿入しないで走行する場
合が想定できる。このような場合には、経路上の有料道
路の入口が近づいてきたときに、再度警告をするように
してもよい。有料道路の入口に近づいてきたかどうか
は、現在地検出装置１により検出した現在地データと道
路地図データにより容易に判断することができる。ま
た、すでに有料道路を走行中に、経路上の有料道路の出
口が近づいてきた場合も同様に警告することができる。

【００３６】また、上記の実施の形態では、経路探索に
関連して、ＥＴＣカード１０２の挿入を促す例を説明し
たが、この内容に限定する必要はない。経路探索した経
路上の走行でない場合であっても、走行中の道路の先に
確実に有料道路が存在する場合がある。例えば、道路が
一本道でありかつその先に有料道路や有料の橋などが存
在するような場合である。走行中の道路の先に有料道路
が存在するか否かは、現在地検出装置１により検出した
現在地データと道路地図データにより容易に判断するこ
とができる。このような場合に、上記の実施の形態と同
様な警告をしてもよい。この場合は走行中の警告である
ので、例えば「この先有料道路があります。安全な場所
で停止してＥＴＣカードを挿入して下さい」というよう
な警告をする。

【００３７】また、上記の実施の形態では、「ＥＴＣカ
ードを挿入して下さい」という警告をする例を説明し
た。しかし、警告はこのような内容に限定する必要はな
い。例えば、「ＥＴＣ専用ゲートを通過することはでき
ません」、あるいは「一般ゲートにお回り下さい」など
各種の内容が考えられる。すなわち、ドライバにＥＴＣ
カード１０２が挿入されていないことを直接的あるいは
間接的に知らしめるような内容であればどのようなもの
でもよい。

【００３８】また、上記実施の形態の冒頭でＥＴＣシス
テムの説明を行ったが、ＥＴＣシステムの仕様が変更さ
れる場合もあり得る。しかし、ＥＴＣシステムの仕様が
変更された場合であっても、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカー
ドを挿入して利用する態様である限り本発明は成立す
る。さらに、ＥＴＣシステム以外でも、同様にＩＣカー
ドを挿入して利用するようなシステムがあった場合に
は、そのようなシステムにおいても本発明は適用でき
る。

【００３９】また、上記実施の形態では、ＥＴＣ車載器
にＥＴＣカードを挿入して利用することを前提に説明を
したが、ＥＴＣカードの利用の形態は必ずしも挿入に限
定する必要はない。ＥＴＣカードをＥＴＣ車載器の所定
の場所に単に載置するだけ、あるいは、読み取りのため
にＥＴＣカードを所定のスロットに１回通過させるだけ
など各種の形態が考えられる。すなわち、ＥＴＣカード
をＥＴＣ車載器で使用できるようにする準備すべてが本
発明に適用できる。ＥＴＣシステム以外のシステムに本
発明を適用する場合であっても同様である。

【００４０】また、上記の実施の形態では、カーナビゲ
ーション装置の制御回路３が実行する制御プログラムは
ＲＯＭ１２に格納されている例で説明をしたが、この内
容に限定する必要はない。制御プログラムやそのインス
トールプログラムをＤＶＤ９の記録媒体で提供してもよ
い。なお、記録媒体はＤＶＤに限定する必要はなく、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気テープやその他のあらゆる記録媒体を
使用するようにしてもよい。

【００４１】さらに、それらのプログラムをインターネ
ットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して
提供することも可能である。図４はその様子を示す図で
ある。カーナビゲーション装置２０１は上記に説明した
カーナビゲーション装置であり、通信回線２０２との接
続機能を有する。コンピュータ２０３はカーナビゲーシ
ョン装置２０１用の制御プログラムを提供するサーバー
コンピュータであり、そのプログラムが格納されてい
る。通信回線２０２は、インターネット、パソコン通信
などの通信回線、あるいは専用通信回線などである。通
信回線２０２は、電話回線や携帯電話などの無線電話回
線などを含む。

【００４２】なお、上述の制御プログラムをパソコン上
で実行させてカーナビゲーション装置を実現するように
してもよい。その場合、現在地検出装置１やＥＴＣ車載
器１０３などはパソコンの所定のＩ／Ｏポートなどに接
続するようにすればよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成して
いるので、次のような効果を奏する。請求項１、６の発
明は、経路探索をしたときに経路上に有料道路が含まれ
る場合にＥＴＣカードを準備するように促すので、例え
ば、有料道路にさしかかった時に慌ててＥＴＣカードを
挿入するというような事態を避けることができ、ドライ
バの安全運転が確保できる。請求項２、７の発明は、例
えば、経路探索した経路を走行中に、ドライバが車両を
いったん停止させて車両から離れ、その後、車両に戻っ
て走行を再開しようとした場合にも、ＥＴＣカードの挿
入忘れを確実に防止することができる。これにより、有
料道路にさしかかった時に慌ててＥＴＣカードを挿入す
るというような事態を避けることができ、ドライバの安
全運転が確保できる。請求項３、８の発明は、現在走行
中の道路の先に有料道路が含まれる場合にＥＴＣカード
を準備するように促すので、例えば、有料道路にさしか
かった時に慌ててＥＴＣカードを挿入するというような
事態を避けることができ、ドライバの安全運転が確保で
きる。請求項４の発明は、警告を発するときに車両が走
行中の場合は、車両を停止させてＥＴＣカードを準備す
るように促すので、ドライバの安全運転が確保できる。
請求項５の発明は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが準備
されていないときのみ警告を発するので、不必要な警告
を発することなくドライバを混乱させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】カーナビゲーション装置にＥＴＣ車載器を接続
した構成を示すブロック図である。

【図２】経路探索処理を示すフローチャートである。

【図３】ＥＴＣカードの挿入忘れを防止する処理を示す
フローチャートである。

【図４】プログラムを伝送媒体を介して提供する様子を
示す図である。

【図５】ＥＴＣシステムの概要を説明する図である。

【符号の説明】

１現在地検出装置１ａ方位センサ１ｂ車速センサ１ｃＧＰＳセンサ２ＤＶＤドライブ装置３制御回路４入力装置７画像メモリ８表示モニタ９ＤＶＤ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１０１車両１０２ＥＴＣカード１０３ＥＴＣ車載器１０４トールゲート１０５道路側アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ９Ａ００１ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者橋本康江神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC31 HD03 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC09 AC13 AC14 AC18 3E027 EA01 EC08 EC10 5E501 AA23 AC15 AC25 BA02 EA34 FA13 FA42 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 BB13 EE10 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 9A001 JJ77 KK56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路案内に使用する地図情報と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報と前記現在地検出手段で検出された現在地
に基づき経路探索を含む道路案内の制御を行う制御手段
とを備えたカーナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記地図情報に基づき経路探索を行
い、経路探索により得られた経路に有料道路が含まれる
か否かを判断し、有料道路が含まれると判断した場合に
は、ＥＴＣカードをＥＴＣ車載器で使用できるようにす
る準備を促す警告を発することを特徴とするカーナビゲ
ーション装置。
【請求項２】道路案内に使用する地図情報と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報と前記現在地検出手段で検出された現在地
に基づき経路探索を含む道路案内の制御を行う制御手段
とを備えたカーナビゲーション装置において、前記制御手段は、記憶領域を有し、前記地図情報に基づ
き経路探索を行い、前記経路探索により得られた経路に
関する情報を前記記憶領域に格納し、車両の始動に伴い
該カーナビゲーション装置が始動されたとき前記経路に
関する情報が前記記憶領域に残存しているか否かを判断
し、残存していると判断した場合には前記経路に有料道
路が含まれるか否かを判断し、有料道路が含まれると判
断した場合にはＥＴＣカードをＥＴＣ車載器で使用でき
るようにする準備を促す警告を発することを特徴とする
カーナビゲーション装置。
【請求項３】道路案内に使用する地図情報と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報と前記現在地検出手段で検出された現在地
に基づき道路案内の制御を行う制御手段とを備えたカー
ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記現在地検出手段により検出された
車両の現在地と前記地図情報に基づき現在走行中の道路
の先に有料道路が含まれるか否かを判断し、有料道路が
含まれると判断した場合にはＥＴＣカードをＥＴＣ車載
器で使用できるようにする準備を促す警告を発すること
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項記載のカーナ
ビゲーション装置において、車両が走行していることを検出する車両走行検出手段を
さらに備え、前記制御手段は、前記警告を発するときに前記車両走行
検出手段により車両が走行していることを検出した場合
には、前記警告は、車両を停止させてＥＴＣカードをＥ
ＴＣ車載器で使用できるようにする準備を促す警告とす
ることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項記載のカーナ
ビゲーション装置において、前記ＥＴＣカードの準備がされているか否かを検出する
カード準備検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記カード準備検出手段により前記Ｅ
ＴＣ車載器に前記ＥＴＣカードが準備されていないこと
を検出したときのみ、前記警告を発することを特徴とす
るカーナビゲーション装置。
【請求項６】地図情報に基づき経路探索を行う第１の手
順と、経路探索により得られた経路に有料道路が含まれるか否
かを判断する第２の手順と、前記第２の手順により有料道路が含まれると判断した場
合に、ＥＴＣカードをＥＴＣ車載器で使用できるように
する準備を促す警告を発する第３の手順とを実行させる
ためのカーナビゲーション用プログラムを記録した記録
媒体。
【請求項７】地図情報に基づき経路探索を行う第１の手
順と、経路探索により得られた経路に関する情報を記憶領域に
格納する第２の手順と、車両の始動に伴いカーナビゲー
ション装置が始動されたとき、前記経路に関する情報が
前記記憶領域に残存しているか否かを判断する第３の手
順と、前記第３の手順により前記経路に関する情報が前記記憶
領域に残存していると判断した場合に前記経路に有料道
路が含まれる否かを判断する第４の手順と、前記第４の手順により前記経路に有料道路が含まれると
判断した場合にＥＴＣカードをＥＴＣ車載器で使用でき
るようにする準備を促す警告を発する第５の手順とを実
行させるためのカーナビゲーション用プログラムを記録
した記録媒体。
【請求項８】車両の現在地を検出する第１の手順と、検出された車両の現在地と地図情報とに基づき現在走行
中の道路の先に有料道路が含まれるか否かを判断する第
２の手順と、前記第２の手順により有料道路が含まれると判断した場
合に、ＥＴＣカードをＥＴＣ車載器で使用できるように
する準備を促す警告を発する第３の手順とを実行させる
ためのカーナビゲーション用プログラムを記録した記録
媒体。