JP2008040871A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＥＴＣ車載器と接続されていなくてもＥＴＣ車載器が有する各種処理機能を擬似的に実現するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＥＴＣ仮想連携機能部５は、位置検出部７から入力した車両の現在位置と外部記憶媒体１３から入力したＥＴＣゲートの設置位置データとに基づいて、車両が停止することなくＥＴＣゲート（料金所）の設置位置を通過したことを検出すると、車両がＥＴＣゲートを通過したと判定し通行料金を計算して報知する。利用履歴データをデータ記憶部１０に記憶し、出力要求に応じて利用履歴データを報知部４に表示する。有料道路を通行する可能性があると判断すると、ＥＴＣカード未挿入警告表示／音声案内を行う。ＥＴＣ車載器１１にＥＴＣカード１２が挿入されている可能性があると判断すると、ＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＥＴＣシステムの車載装置が有する各種処理機能を擬似的に実現するナビゲーション装置に関する。

近年、有料道路において車両を停止させることなく通行料金の支払いができるＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムが普及しつつある。車両に搭載されるＥＴＣ車載器には、表示機能および操作機能を具備したもの、利用情報を音声で出力するもの、ブザー音のみを出力するものなど種々のタイプがある。また、ＥＴＣ車載器には、特許文献１に記載されているようにナビゲーション装置と連携可能な高機能タイプのものと、連携できない廉価タイプのものとに大別される。
特開２００４−２５１７４５号公報

上記高機能タイプにおいては、ナビゲーション装置とＥＴＣ車載器とを連携するために両者の接続が必要となる。しかし、接続のための統一された規格が存在しないため、ナビゲーション装置とＥＴＣ車載器との組み合わせによっては接続することができず、連携機能を使えない場合があった。また、ナビゲーション装置とＥＴＣ車載器とを接続するためには配線が必要となるため、ナビゲーション装置とＥＴＣ車載器の双方に接続のためのコネクタを具備する必要があるとともに、取り付け費用が必要になるなどコストアップとなる多くの要因が存在していた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ＥＴＣ車載器と接続されていなくてもＥＴＣ車載器が有する各種処理機能を擬似的に実現できるナビゲーション装置を提供することにある。

請求項１に記載した手段によれば、位置検出手段により検出される車両の現在位置とデータ提供手段により提供されるＥＴＣゲートの設置位置データとに基づいて、車両が停止することなくＥＴＣゲートの設置位置を通過したことを検出した場合に、車両がＥＴＣゲートを通過したと判定する。そして、有料道路の料金データに基づいて通行料金を計算し、その計算した通行料金の情報を情報出力手段を介して出力する。

これにより、ＥＴＣ車載器の車両への取り付けの有無、車両に取り付けられたＥＴＣ車載器の種類、ナビゲーション装置とＥＴＣ車載器との接続規格の異同などにかかわらず、ユーザは、あたかもナビゲーション装置に共通の接続規格を持つＥＴＣ車載器が接続されているのと同様の連携機能（ＥＴＣ仮想連携機能、以下では単に仮想連携機能と称す）を利用することが可能となり、ＥＴＣゲートの通過時にナビゲーション装置を用いて通行料金の情報を知ることができる。なお、上記仮想連携機能の使用の有無は、ユーザが事前に選択可能とすることが好ましい。

請求項２に記載した手段によれば、通過したＥＴＣゲートが通行料金の課金処理が行われるＥＴＣゲートである場合に、計算した通行料金の情報を報知する。これにより、実際のＥＴＣ車載装置と同様に、通行時間帯に応じた通行料金の割引や通行区間に応じた料金などを適切に判断してより正確な通行料金を報知することができる。

請求項３に記載した手段によれば、少なくともＥＴＣゲートの通過に伴い計算した通行料金と利用日とを含むＥＴＣシステムの利用履歴情報を記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶されているＥＴＣシステムの利用履歴情報を出力要求に応じて読み出して情報出力手段を介して出力する。ナビゲーション装置の情報出力手段は使い勝手がよいため、ユーザはより簡単な操作でＥＴＣシステムの利用履歴情報を確認することができる。

請求項４に記載した手段によれば、通過したＥＴＣゲートが出口課金制の有料道路の入口ゲートである場合、入口でＥＴＣゲートを利用したことを記憶し、その後出口ゲートを通過したと判定した時にＥＴＣシステムの利用履歴情報を記憶手段に記憶する。これにより、一層正確な利用履歴情報を得ることができる。

請求項５に記載した手段によれば、Ａｃｃスイッチがオンされるなどしてナビゲーション装置に電源の供給が開始された時に、既に経路設定手段により有料道路を通る案内経路が設定されている場合には、車両がこれから有料道路を通る可能性があるので、ＥＴＣ車載装置へのＥＴＣ課金情報記録媒体（例えばＥＴＣカード）の挿入を促すメッセージ情報を報知する。この仮想連携機能を利用することにより、ＥＴＣ車載装置へのＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入忘れを防止することができる。

請求項６に記載した手段によれば、経路探索手段により案内経路が探索（再探索を含む）された時に、その検索された案内経路に有料道路を通る経路が含まれている場合には、車両がこれから有料道路を通る可能性があるので、ＥＴＣ車載装置へのＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入を促すメッセージ情報を報知する。この仮想連携機能を利用することにより、ＥＴＣ車載装置へのＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入忘れを防止することができる。

請求項７に記載した手段によれば、車両の現在位置と有料道路のゲートの設置位置データとに基づいて、車両の進行方向に有料道路のゲートが存在すると判断した場合には、車両がこれから有料道路を通る可能性が高いので、車載装置へのＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入を促すメッセージ情報を報知する。この仮想連携機能を利用することにより、ＥＴＣ車載装置へのＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入忘れを防止することができる。

請求項８に記載した手段によれば、ＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入を促すメッセージ情報を出力した場合、Ａｃｃスイッチがオフされるなどしてナビゲーション装置への電源の供給が停止された時に、車載装置からのＥＴＣ課金情報記録媒体の抜脱を促すメッセージ情報を報知する。これにより、ＥＴＣ車載装置からのＥＴＣ課金情報記録媒体の抜き忘れを防止することができる。

請求項９に記載した手段によれば、ＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入を促すメッセージ情報の報知機能を備えている場合、さらに、車両がＥＴＣゲートを通過したと判定したときに有料道路の料金データに基づいて通行料金を計算し、その計算した通行料金の情報を報知する。

請求項１０に記載した手段によれば、車両の現在位置と地図データとに基づいて、電源の供給が開始された後有料道路を通行したか否かを判定する。そして、Ａｃｃスイッチがオフされるなどしてナビゲーション装置への電源の供給が停止された時に、その電源オン期間中に有料道路を通行したと判定した場合には、車載装置にＥＴＣ課金情報記録媒体が挿入されている可能性があるため、車載装置からのＥＴＣ課金情報記録媒体の抜脱を促すメッセージ情報を報知する。この仮想連携機能を利用することにより、ＥＴＣ車載装置からのＥＴＣ課金情報記録媒体の抜き忘れを防止することができる。

請求項１１に記載した手段によれば、車両がＥＴＣゲートを通過したと判定した場合に少なくとも利用日時を含むＥＴＣシステムの利用履歴情報を記憶手段に記憶する。そして、Ａｃｃスイッチがオフされるなどしてナビゲーション装置への電源の供給が停止された時に、当該電源の供給開始から供給停止までの期間におけるＥＴＣシステムの利用履歴情報が記憶手段に記憶されている場合には、車載装置にＥＴＣ課金情報記録媒体が挿入されている可能性が高いため、車載装置からのＥＴＣ課金情報記録媒体の抜脱を促すメッセージ情報を報知する。この仮想連携機能を利用することにより、ＥＴＣ車載装置からのＥＴＣ課金情報記録媒体の抜き忘れを防止することができる。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、カーナビゲーション装置を機能ブロックにより示した構成図である。カーナビゲーション装置１は、制御部２、操作部３、報知部４、ＥＴＣ仮想連携機能部５、料金計算処理部６、位置検出部７、ナビゲーション部８、設定記憶部９およびデータ記憶部１０から構成されている。このカーナビゲーション装置１は、ナビゲーション部８が実行する通常のナビゲーション機能に加えて、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムのＥＴＣ車載器（車載装置に相当）が有する機能のうちＥＴＣゲートの通過時における通行料金の課金処理機能以外の各種処理機能（仮想連携機能）を擬似的に実現するようになっている。

仮想連携機能を説明するため、本実施形態では車両内にＥＴＣ車載器１１が設置されているものとする。ＥＴＣ車載器１１は、カーナビゲーション装置１と接続されていない。ＥＴＣ車載器１１には、ＩＣカードからなるＥＴＣカード１２（ＥＴＣ課金情報記録媒体に相当）が挿入されるようになっており、そのＩＣチップにはカードＩＤおよび利用料金や日時等の利用履歴情報が記憶されている。ユーザは、ＥＴＣシステムを利用するのに先立ってＥＴＣ車載器１１にＥＴＣカード１２を挿入し、ＥＴＣシステムの利用を終えるとＥＴＣ車載器１１からＥＴＣカード１２を抜き取ることにより、ＥＴＣカード１２の不正使用や盗難などを未然に防いでいる。

制御部２は、カーナビゲーション装置１の各種機能を統合して制御するもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、通信回路、これらを接続するバスラインなどを備えたマイクロコンピュータ（マイコン）を主体として構成されている。後述するＥＴＣ仮想連携機能部５、料金計算処理部６およびナビゲーション部８は、上記ＣＰＵがＲＯＭ（またはフラッシュメモリ）に記憶されたプログラムを実行することにより実現する各機能を表している。

操作部３は、メカニカルスイッチ、表示装置と一体になったタッチスイッチなどから構成される入力手段であって、他にもリモートコントロール端末（リモコン）や音声認識により操作するものであってもよい。報知部４は、ディスプレイ等の表示装置、スピーカなどの音声出力装置などから構成される情報出力手段である。

ＥＴＣ仮想連携機能部５（ＥＴＣゲート通過判定手段、制御手段、有料道路通行判定手段に相当、以下では仮想連携機能部５と称す）は、設定記憶部９に記憶されている設定データに従い、料金計算処理部６およびナビゲーション部８と協働して、仮想連携機能で必要となるタイミングの生成処理、データ記憶部１０へのデータの書き込みと読み出しの指示、ＥＴＣゲートの通過判定処理、有料道路通行判定処理、その他の仮想連携機能に関する処理を実行する。

ＤＶＤ、ＣＤなどの外部記憶媒体１３（データ提供手段に相当）には、地図データ、有料道路料金データ、ＥＴＣゲートの設置位置データなどが記録されている。料金計算処理部６は、この外部記憶媒体１３から読み出された有料道路料金データに基づいて、有料道路の通行料金の計算処理を実行する。近年ではＥＴＣシステムの利用車両に対する通行料金の各種割引が行われており、料金計算処理部６はこのＥＴＣ利用割引も含めた正確な料金計算を実行可能となっている。

位置検出部７（位置検出手段に相当）は、絶対方位を検出するための地磁気センサ、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ、車両の走行距離を検出する距離センサおよび人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機を有しており、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。この位置検出部７は、ナビゲーション部８に組み込んでもよい。

ナビゲーション部８は、目的地検索手段、目的地設定手段、経路探索手段、経路設定手段、経路案内手段として機能し、位置検出部７により検出された車両の現在位置等および外部記憶媒体１３に記録されている地図データに基づいて、目的地への経路案内に関する上記各種機能を実行する。ここで、経路探索手段とは、地図データに基づいて目的地までの案内経路を探索する機能であり、経路設定手段とは、探索された案内経路を設定する機能である。

設定記憶部９およびデータ記憶部１０は、電源がオフされてもデータを保持可能なように不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）で構成されている。設定記憶部９には、仮想連携機能を利用（有効化）するか否かの設定データ、仮想連携機能に含まれる種々の機能を利用（有効化）するか否かの設定データ、適用する通行料金の車種区分を特定する車種データなどが記憶されている。また、データ記憶部１０（記憶手段に相当）には、通行料金と利用日時と利用区間とを含むＥＴＣゲートの通過に伴うＥＴＣシステムの利用履歴データ（利用履歴情報に相当）が記憶されている。

次に、図２ないし図６も参照しながらカーナビゲーション装置１の仮想連携機能について説明する。
カーナビゲーション装置１の仮想連携機能とは、カーナビゲーション装置１と車両内に設置されているＥＴＣ車載器１１とが接続（連携）されていない状態であっても、ＥＴＣ車載器１１と接続（連携）されたカーナビゲーション装置が実行可能な種々の連携機能（以下、実連携機能と称す）を擬似的に実行する機能である。ここでの仮想連携機能とは、例えば以下の（１）から（４）の機能である。
（１）ＥＴＣ割り込み表示／音声案内
（２）ＥＴＣカード未挿入警告表示／音声案内
（３）ＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内
（４）ＥＴＣ利用履歴表示／音声案内

カーナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器１１と接続されていないため、車両内にＥＴＣ車載器１１が設置されているか否かを判定できない。そこで、ユーザは、報知部４の画面表示を見ながら操作部３を操作して、仮想連携機能の利用の要否を設定する必要がある。図２は、この仮想連携機能の利用の要否設定画面の表示例を示している。制御部２は、入力された要否データを設定記憶部９に記憶する。

カーナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器１１と接続されている場合、ＥＴＣ車載器１１から実際の料金データを受信して表示する。これに対し、ＥＴＣ車載器１１と接続されていない仮想連携の場合には、有料道路料金データの未更新やＥＴＣ割引サービスの終了などにより、実際の通行料金が正しく得られない場合が生じ得る。そこで、「ＥＴＣ仮想連携」を「する」に設定すると、制御部２は、図２に示すように画面に「ＥＴＣ仮想連携設定しました。料金データは実際のデータと異なる場合があります。」との注意メッセージを表示するとともに音声出力し、仮想連携機能部５は仮想連携機能の実行を開始する。一方、「ＥＴＣ仮想連携」を「しない」に設定すると、制御部２は、画面に「ＥＴＣ仮想連携解除しました。」と表示するとともに音声出力し、仮想連携機能部５は仮想連携機能の実行を停止する。

図３は、仮想連携機能に含まれる各機能の利用の要否設定画面の表示例を示している。ユーザは、この報知部４の画面表示を見ながら操作部３により各機能の利用の要否を設定することができる。以下、上記（１）から（４）の各機能について具体的に説明する。

（１）ＥＴＣ割り込み表示／音声案内
仮想連携機能部５は、車両がＥＴＣゲートを通過したと判定すると、有料道路料金データを参照して通行料金を計算し、その計算した通行料金の情報を現在の表示または音声出力に割り込ませて優先的にユーザに報知する。実連携機能ではＥＴＣ車載器１１の故障、ＥＴＣカード１２の読み取りエラー等も報知されるが、仮想連携ではＥＴＣ車載器１１と接続されていないため、カーナビゲーション装置１はこうした故障、エラー等の報知を行わない。

図４は、ＥＴＣ割り込み表示処理／音声案内を示すフローチャートである。制御部２は、ステップＳ１において、設定記憶部９に記憶されている設定データに基づいて仮想連携機能が有効か否かを判断し、有効である（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ２に移行する。無効（ＮＯ）の場合には、有効化されるまでステップＳ１の判断処理を繰り返す。

仮想連携機能部５は、ステップＳ２において、位置検出部７から車両の現在位置を入力するとともに、外部記憶媒体１３からＥＴＣゲートの設置位置データを入力し、車両の現在位置がＥＴＣゲートの設置位置（料金所の位置）に一致するか否かを判断する。一致する場合つまり車両が料金所を通過した場合にはステップＳ３に移行し、車両が料金所とは異なる位置にある場合にはステップＳ１に戻る。

続いて、ステップＳ３において、車両が停止することなくＥＴＣゲートの設置位置（料金所の位置）を通過したか否かを判断する。車両が停止することなく料金所を通過した場合（ＹＥＳの場合）には、車両がＥＴＣゲートを通過したと判断してステップＳ４に移行し、車両が料金所で停止した場合（ＮＯの場合）には、車両が一般ゲート（非ＥＴＣゲート）を通過したと判断してステップＳ９に移行する。なお、ステップＳ３、Ｓ４の処理はナビゲーション部８が実行してもよい。

仮想連携機能部５は、ステップＳ４において、通過したＥＴＣゲートが入口ゲート（入口料金所）か否かを判断する。入口ゲートの場合にはステップＳ７に移行して入口課金か否かを判断し、入口課金の場合には後述するステップＳ５においてユーザへの報知処理を実行する。また、出口課金の場合には、ステップＳ８に移行して入口でＥＴＣゲートを通過した旨をＲＡＭ（電池でバックアップされたもの）に記憶する。

通過したＥＴＣゲートが出口ゲートである場合および入口課金制の入口ゲートである場合には、ステップＳ５において図５に示すユーザへの報知処理を実行する。ただし、入口課金制の出口ゲートの場合には、既に報知処理が終了しているのでステップＳ５を飛ばしてステップＳ６に移行する。

料金計算処理部６は、図５に示すステップＳ２１において、外部記憶媒体１３から入力した有料道路料金データ、ゲートの通過日時、設定記憶部９から読み出した車種データなどに基づいて、ＥＴＣ割引も考慮した通行料金を計算する。仮想連携機能部５は、報知部４の画面に対するＥＴＣ仮想連携情報の割込表示機能が有効に設定されている場合、画面に通行料金を表示する（ステップＳ２２、Ｓ２３）。さらに、報知部４を介したＥＴＣ仮想連携情報の音声案内機能が有効に設定されている場合、通行料金を音声案内する（ステップＳ２４、Ｓ２５）。これら、割込表示機能と音声案内機能の利用の要否は、ユーザが図３に示す画面表示を見ながら操作部３により設定可能である。

ユーザへの報知処理（ステップＳ５）が終了すると、仮想連携機能部５は、ステップＳ６に移行して入口と出口の各ＥＴＣゲートの名称（利用区間）、ＥＴＣゲートの通過日時、通行料金などの利用履歴データをデータ記憶部１０に書き込む。

ところで、ＥＴＣ割り込み表示を有効化していてもＥＴＣシステムを利用しない場合、或いは入口ゲートでＥＴＣゲートを通過したにもかかわらず出口ゲートで誤って一般ゲートに進入する場合がある。図４に示すステップＳ９〜Ｓ１２は、こうした場合でも正しくＥＴＣ割り込み表示／音声案内処理を行うために必要となる。

仮想連携機能部５は、ステップＳ９において、通過した一般ゲートが入口ゲート（入口料金所）か否かを判断する。入口ゲートの場合にはステップＳ１０に移行して入口課金か否かを判断し、入口課金の場合には（現金による料金支払いとなるため）処理をせず、出口課金の場合にはステップＳ１１に移行して入口でＥＴＣゲートを通過していない旨をＲＡＭに記憶する。

一方、通過した一般ゲートが出口ゲートである場合にはステップＳ１２に移行し、入口でＥＴＣゲートを通過したか否かを判断する。入口でＥＴＣゲートを通過した（ＹＥＳ）と判断した場合、ユーザはＥＴＣカードを料金所係員に渡して支払いをするため、仮想連携機能部５は、ステップＳ５に移行してＥＴＣを利用した場合の通行料金を計算しそれを報知する。入口でＥＴＣゲートを通過していない場合には、ＥＴＣを利用しない通常の通行であるため処理をしない。以上説明したステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２（ＮＯの場合）の処理が終了すると、再びステップＳ１に移行する。

（２）ＥＴＣカード未挿入警告表示／音声案内
ＥＴＣ車載器１１と接続されているカーナビゲーション装置は、車両のＡｃｃスイッチ（電源供給スイッチ）がオンになった時などにＥＴＣ車載器１１からＥＴＣカード１２の挿入状態を受信し、それを画面表示または音声出力するようになっている。これに対し、ＥＴＣ車載器１１と接続されていないカーナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器１１から上記挿入状態が得られない。そこで、カーナビゲーション装置１の仮想連携機能部５は、以下の（ａ）〜（ｄ）の何れかの方法によりＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を行う。ここでのＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力とは、例えば「ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードを挿入して下さい。」という表示／音声出力である。

（ａ）Ａｃｃスイッチがオフからオンにされる度に、ＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を行う。
（ｂ）Ａｃｃスイッチがオフからオンにされた時、ナビゲーション部８の経路設定手段により有料道路を通る案内経路が設定されている場合、ＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を行う。例えば、ユーザが経路設定を行った後で休憩のためにサービスエリアで車両から離れ、その後再び運転する場合において、車両から離れる際に抜き取ったＥＴＣカードの挿入忘れを未然に防止することができる。

（ｃ）ナビゲーション部８が経路検索を実行した時、その検索された案内経路に有料道路を通る経路が含まれている場合、ＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を行う。これは、検索された有料道路を通る経路が案内経路として設定され、その場合にＥＴＣゲートを通過する可能性があるからである。実際に有料道路を通る経路が案内経路として設定された時にＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を行う構成としてもよい。
（ｄ）位置検出部７により検出される車両の現在位置と外部記憶媒体１３から読み出したＥＴＣゲートの設置位置データとに基づいて、車両の進行方向に有料道路のゲートが存在すると判断した場合、ＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を行う。これは、例えば車両が有料道路の入口への専用道を走行している時であり、必ず有料道路を通行するからである。

仮想連携機能部５は、上記（ａ）〜（ｄ）を単独で実行する他、これらを任意に組み合わせてＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を行ってもよい。また、ＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を１度実行すると、それ以降Ａｃｃスイッチをオフするまでは実行を禁止するようにしてもよく、Ａｃｃオン時は毎回実行し（ｃ）と（ｄ）の場合には１度のみの実行としてもよい。さらに、ＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を実行するタイミングをユーザが任意に設定できる構成としてもよい。

（３）ＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内
ＥＴＣ車載器１１と接続されているカーナビゲーション装置は、車両のＡｃｃスイッチがオフされた時に、ＥＴＣ車載器１１にＥＴＣカード１２が挿入されていることを条件として、ＥＴＣカードの抜脱を警告するようになっている。これに対し、ＥＴＣ車載器１１と接続されていないカーナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器１１に対するＥＴＣカード１２の挿入状態を検出できない。そこで、カーナビゲーション装置１の仮想連携機能部５は、Ａｃｃスイッチのオフ時に、以下の（ｅ）〜（ｈ）の何れかの条件の下でＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内を行う。ここでのＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内とは、例えば「ＥＴＣ車載器からＥＴＣカードを抜いて下さい。」という表示／音声出力である。

（ｅ）Ａｃｃスイッチがオンからオフにされる度に、ＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内を行う。
（ｆ）位置検出部７により検出される車両の現在位置と外部記憶媒体１３から読み出した地図データとに基づいて、Ａｃｃスイッチがオンされた後有料道路を通行したか否かを判断し、有料道路を通行したと判断した場合にＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内を行う。有料道路を通行した場合には、ＥＴＣ車載器１１にＥＴＣカード１２が挿入されている可能性が高いためである。

（ｇ）データ記憶部１０に記憶されている利用履歴データを読み出し、その利用履歴データに今回のＡｃｃスイッチのオンからオフまでの期間におけるＥＴＣシステムの利用履歴が存在する場合、ＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内を行う。
（ｈ）上述した（ｂ）〜（ｄ）の条件でＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力を行った場合にＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内を行う。この場合には、ユーザがＥＴＣカード未挿入警告表示／音声出力に応じてＥＴＣ車載器１１にＥＴＣカード１２を挿入した可能性が高いためである。
なお、ＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内を実行するタイミングをユーザが任意に設定できる構成としてもよい。

（４）ＥＴＣ利用履歴表示／音声案内
ＥＴＣ車載器１１と接続されているカーナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器１１がＥＴＣカード１２から読み出した利用履歴データを受信し、それを画面表示または音声出力するようになっている。これに対し、ＥＴＣ車載器１１と接続されていないカーナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器１１からＥＴＣカード１２の利用履歴データが得られない。そこで、カーナビゲーション装置１の仮想連携機能部５は、データ記憶部１０に記憶されている車両の利用履歴データを読み出し、それを画面表示または音声出力する。

図６は、このＥＴＣ履歴表示の画面表示例を示している。ユーザが報知部４の画面表示を見ながら操作部３を操作して「ＥＴＣ履歴表示 見る」を選択すると、仮想連携機能部５は、はじめの数秒間「この表示はＥＴＣカードの履歴では無く車両の履歴です。料金データは実際のデータと異なる場合があります。」との注意メッセージを表示し、その後、利用履歴データに基づいて利用日と料金の一覧を表示する。ユーザが各履歴データの右端に表示された「詳細」部分をタッチ操作等すると、当該選択されたデータについて利用区間と課金処理ゲートの通過時刻とを含んだ詳細な利用履歴を表示する。

以上説明したように、本実施形態のカーナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器１１と接続されていない状態でも、あたかもカーナビゲーション装置１と共通の接続規格を持つＥＴＣ車載器が接続されている場合と同様の連携機能（仮想連携機能）を擬似的に実現することができる。その結果、両者を接続する機能を持たない安価なカーナビゲーション装置とＥＴＣ車載器を提供できるとともに、ユーザは、カーナビゲーション装置とＥＴＣ車載器の製造メーカを意識することなく機種を選択でき、機種選定の自由度が高まる。この仮想連携機能は、接続のための統一された規格が存在しない現状においては大変便利な機能である。

仮想連携機能部５は、車両が停止することなくＥＴＣゲートの設置位置を通過したことを検出すると、車両がＥＴＣゲートを通過したと判定する。ＥＴＣゲートでは一般ゲート（非ＥＴＣゲート）に比べて渋滞が発生しにくいため、本検出方法によりほぼ確実にＥＴＣゲートの通過を検出できる。この場合、課金処理が行われるＥＴＣゲートを通過した時に計算した通行料金を報知するので、例えば有料道路の入口ゲートと出口ゲートでの二重の報知などの過剰な（余分な）情報によるユーザの混乱を防止することができる。

料金計算処理部６は、ＥＴＣシステムの利用車両に対する通行料金の各種割引を含む料金データを用いて計算することにより、予め設定した車種の区分に応じた正確な通行料金を報知することができる。また、仮想連携機能が有効化されたときに報知される注意メッセージにより、ユーザは料金について若干の誤差が生じることを受容した上で仮想連携機能を利用するので、誤差が生じたときのカーナビゲーション装置１に対する信頼の低下を防ぐことができる。

仮想連携機能部５は、ＥＴＣシステムの利用履歴データをデータ記憶部１０に記憶し、その記憶した利用履歴データを報知部４の画面に表示するので、ユーザは、ＥＴＣ車載器１１よりも操作性のよいカーナビゲーション装置１を操作して利用履歴を確認することができる。

仮想連携機能部５は、Ａｃｃスイッチの状態、有料道路を通る案内経路の設定状態、経路探索の結果、車両進行方向など、車両自体、位置検出部７またはナビゲーション部８が有する機能を利用して有料道路を通行する可能性があるか否かを判断し、有料道路を通行する可能性がある場合にＥＴＣカード未挿入警告表示／音声案内を行う。これにより、ＥＴＣ車載器１１にＥＴＣカード１２の挿入が必要となる可能性のある場合に、ユーザに対し挿入のし忘れを注意喚起することができる。

仮想連携機能部５は、Ａｃｃスイッチがオフされた時に、有料道路の通行履歴、ＥＴＣシステムの利用履歴、ＥＴＣカード未挿入警告の有無などに基づいて、ＥＴＣ車載器１１にＥＴＣカード１２が挿入されている可能性があるか否かを判断し、可能性がある場合にＥＴＣカード抜き忘れ警告表示／音声案内を行う。これにより、必要な場合に極力限定して、ユーザに対しＥＴＣカード１２の抜き忘れを注意喚起することができる。

なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
ナビゲーション装置は、上述した（１）〜（４）の仮想連携機能をそれぞれ単独で具備してもよく、任意に組み合わせて具備してもよい。
データ提供手段は、ＤＶＤ、ＣＤなどの外部記憶媒体１３に限らず、メモリ、ネットワーク上のサーバなどであってもよい。
利用履歴データは、上述した項目に限られず、例えば割引適用情報、入口ゲートと出口ゲートの各通過日時などを含んでいてもよい。

ＥＴＣ課金情報記録媒体は、ＥＴＣカードに限られず、例えば通信機能を持つ携帯端末装置であってもよい。
設定記憶部９とデータ記憶部１０は１つのメモリにより構成してもよく、さらに制御部２内のメモリと共通化してもよい。
仮想連携機能部５、料金計算処理部６およびナビゲーション部８は、ＣＰＵが実行する処理を各機能に分けて表したものであり、上述した動作説明の中で例えば仮想連携機能部５が実行する処理の一部を制御部２やナビゲーション部８が代わりに実行するものとしてもよい。

本発明の一実施形態であってカーナビゲーション装置を機能ブロックにより示す構成図 仮想連携機能の利用の要否設定画面を示す図 仮想連携機能に含まれる各機能の利用の要否設定画面を示す図 ＥＴＣ割り込み表示処理／音声案内のフローチャート ユーザ報知処理のフローチャート ＥＴＣ履歴の表示画面を示す図

符号の説明

図面中、１はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、４は報知部（情報出力手段）、５はＥＴＣ仮想連携機能部（ＥＴＣゲート通過判定手段、制御手段、有料道路通行判定手段）、７は位置検出部（位置検出手段）、８はナビゲーション部（経路探索手段、経路設定手段）、１０はデータ記憶部（記憶手段）、１１はＥＴＣ車載器（車載装置）、１２はＥＴＣカード（ＥＴＣ課金情報記録媒体）、１３は外部記憶媒体（データ提供手段）である。

Claims (11)

1. ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムの車載装置が有する機能のうちＥＴＣゲートの通過時における通行料金の課金処理機能を除く各種処理機能を擬似的に実現するナビゲーション装置であって、
   車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
   有料道路の料金データおよびＥＴＣゲートの設置位置データを提供するデータ提供手段と、
   前記位置検出手段により検出される車両の現在位置と前記データ提供手段により提供されるＥＴＣゲートの設置位置データとに基づいて、車両が停止することなくＥＴＣゲートの設置位置を通過したことを検出した場合に、当該車両がＥＴＣゲートを通過したと判定するＥＴＣゲート通過判定手段と、
   ユーザに対し情報を出力する情報出力手段と、
   前記ＥＴＣゲート通過判定手段により車両がＥＴＣゲートを通過したと判定された場合、前記データ提供手段により提供される有料道路の料金データに基づいて通行料金を計算し、その計算した通行料金の情報を前記情報出力手段を介して出力する制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記制御手段は、通過したＥＴＣゲートが通行料金の課金処理が行われるＥＴＣゲートである場合に、前記計算した通行料金の情報を前記情報出力手段を介して出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. ＥＴＣシステムの利用履歴情報を記憶するための記憶手段を備え、
   前記制御手段は、少なくとも前記計算した通行料金と利用日とを含むＥＴＣゲートの通過に伴うＥＴＣシステムの利用履歴情報を前記記憶手段に記憶し、出力要求に応じて前記記憶手段に記憶されているＥＴＣシステムの利用履歴情報を読み出して前記情報出力手段を介して出力することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
4. 前記制御手段は、通過したＥＴＣゲートが出口課金制の有料道路の入口ゲートである場合、入口でＥＴＣゲートを利用したことを記憶し、その後出口ゲートを通過したと判定された時に前記ＥＴＣシステムの利用履歴情報を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
5. ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムの車載装置が有する機能のうちＥＴＣゲートの通過時における通行料金の課金処理機能を除く各種処理機能を擬似的に実現するナビゲーション装置であって、
   地図データを提供するデータ提供手段と、
   このデータ提供手段により提供される地図データに基づいて案内経路を設定する経路設定手段と、
   ユーザに対し情報を出力する情報出力手段と、
   電源の供給が開始された時に、既に前記経路設定手段により有料道路を通る案内経路が設定されていることを条件として、前記車載装置へのＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入を促すメッセージ情報を前記情報出力手段を介して出力する制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
6. ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムの車載装置が有する機能のうちＥＴＣゲートの通過時における通行料金の課金処理機能を除く各種処理機能を擬似的に実現するナビゲーション装置であって、
   地図データを提供するデータ提供手段と、
   このデータ提供手段により提供される地図データに基づいて案内経路を探索する経路探索手段と、
   ユーザに対し情報を出力する情報出力手段と、
   前記経路探索手段により案内経路が探索された時に、その検索された案内経路に有料道路を通る経路が含まれていることを条件として、前記車載装置へのＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入を促すメッセージ情報を前記情報出力手段を介して出力する制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
7. ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムの車載装置が有する機能のうちＥＴＣゲートの通過時における通行料金の課金処理機能を除く各種処理機能を擬似的に実現するナビゲーション装置であって、
   車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
   地図データを提供するデータ提供手段と、
   ユーザに対し情報を出力する情報出力手段と、
   前記位置検出手段により検出される車両の現在位置と前記データ提供手段により提供される有料道路のゲートの設置位置データとに基づいて、車両の進行方向に有料道路のゲートが存在すると判断した場合に、前記車載装置へのＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入を促すメッセージ情報を前記情報出力手段を介して出力する制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
8. 前記制御手段は、前記ＥＴＣ課金情報記録媒体の挿入を促すメッセージ情報を出力した場合、電源の供給が停止された時に、前記車載装置からのＥＴＣ課金情報記録媒体の抜脱を促すメッセージ情報を前記情報出力手段を介して出力することを特徴とする請求項５ないし７の何れかに記載のナビゲーション装置。
9. 前記データ提供手段は、有料道路の料金データおよびＥＴＣゲートの設置位置データを提供するように構成され、
   車両の現在位置と前記データ提供手段により提供されるＥＴＣゲートの設置位置データとに基づいて、車両が停止することなくＥＴＣゲートの設置位置を通過したことを検出した場合に、当該車両がＥＴＣゲートを通過したと判定するＥＴＣゲート通過判定手段を備え、
   前記制御手段は、前記ＥＴＣゲート通過判定手段により車両がＥＴＣゲートを通過したと判定された場合、前記データ提供手段により提供される有料道路の料金データに基づいて通行料金を計算し、その計算した通行料金の情報を前記情報出力手段を介して出力することを特徴とする請求項５ないし８の何れかに記載のナビゲーション装置。
10. ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムの車載装置が有する機能のうちＥＴＣゲートの通過時における通行料金の課金処理機能を除く各種処理機能を擬似的に実現するナビゲーション装置であって、
    車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
    地図データを提供するデータ提供手段と、
    前記位置検出手段により検出される車両の現在位置と前記データ提供手段により提供される地図データとに基づいて、電源の供給が開始された後有料道路を通行したか否かを判定する有料道路通行判定手段と、
    ユーザに対し情報を出力する情報出力手段と、
    電源の供給が停止された時に、前記有料道路通行判定手段により有料道路を通行したと判定された場合、前記車載装置からのＥＴＣ課金情報記録媒体の抜脱を促すメッセージ情報を前記情報出力手段を介して出力する制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
11. ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムの車載装置が有する機能のうちＥＴＣゲートの通過時における通行料金の課金処理機能を除く各種処理機能を擬似的に実現するナビゲーション装置であって、
    車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
    有料道路のＥＴＣゲートの設置位置データを提供するデータ提供手段と、
    前記位置検出手段により検出される車両の現在位置と前記データ提供手段により提供されるＥＴＣゲートの設置位置データとに基づいて、車両が停止することなくＥＴＣゲートの設置位置を通過したことを検出した場合に、当該車両がＥＴＣゲートを通過したと判定するＥＴＣゲート通過判定手段と、
    ＥＴＣシステムの利用履歴情報を記憶するための記憶手段と、
    ユーザに対し情報を出力する情報出力手段と、
    前記ＥＴＣゲート通過判定手段により車両がＥＴＣゲートを通過したと判定された場合に少なくとも利用日時を含むＥＴＣシステムの利用履歴情報を前記記憶手段に記憶するとともに、電源の供給が停止された時に、当該電源の供給開始から供給停止までの期間におけるＥＴＣシステムの利用履歴情報が前記記憶手段に記憶されている場合、前記車載装置からのＥＴＣ課金情報記録媒体の抜脱を促すメッセージ情報を前記情報出力手段を介して出力する制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
    
    

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