JP5881327B2

JP5881327B2 - 車載器、制御方法及びプログラム

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Publication number: JP5881327B2
Application number: JP2011153655A
Authority: JP
Inventors: 康彦坂井; 一欽北嶋
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2011-07-12
Filing date: 2011-07-12
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2031-07-12
Also published as: JP2013020474A

Description

本発明は、車載器、制御方法及びプログラムに関する。特に本発明は、車両に搭載され、挿入されたＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）カードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器、当該車載器を制御する制御方法、並びに当該車載器用のプログラムに関する。

ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）は、車両が有料道路等の料金所ゲートを通過する際、狭域無線通信を用いて、一旦停止することなく、自動的に通行料金の支払い手続を可能とするシステムである。より具体的に説明すると、ＥＴＣは、出口料金所あるいは入口料金所のゲートに無線機としてのＥＴＣ路側無線装置を配設すると共に、このＥＴＣ路側無線装置の路側アンテナを介して狭域無線通信をして料金収受処理を行うＥＴＣ車載器を車両側に搭載して構成している。ＥＴＣ車載器には、料金の支払いをする使用者の情報を記録させたＩＣカードを装着するように構成されており、狭域無線通信の際に使用者や車両の確認と共に料金所の料金情報等を授受して記録するように構成されている。

課金処理の手順としては、例えば、接触式のＩＣカードをＥＴＣ車載器に装着すると、ＥＴＣ車載器は、ＩＣカードに記録されている契約情報や料金所情報等を読み出し、ＥＴＣ車載器内部のセキュリティモジュール部に記憶する。また、料金所を通過する際には、ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣ路側無線装置との間で狭域無線通信を行って、ＥＴＣ車載器内部に登録された車両情報とＩＣカードから読み出した契約情報や料金所情報等を送信すると共に、ＥＴＣ路側無線装置から通行料金に関する課金情報を得てこれをＩＣカードに書き込む処理を行って一連の処理を終了する。

このようなＩＣカードの情報として示した契約情報は、ＩＣカードの識別情報や有効期限情報あるいは決済に関する情報であり、これらはＩＣカードの発行時に内部に固定的に記録された情報である。また、ＩＣカードに記録する情報としては、この他に、最後に利用した料金所の情報や、利用履歴に関する情報等がある。また、車両情報としては、車両の形状や重量等の車両の特徴を表す情報であり、これらの情報は、ＥＴＣ車載器を対象車両にセットアップする作業の時にＥＴＣ車載器内部の車載器情報登録媒体に記憶されるものである。そして、課金処理に必要な料金所情報としては、ＥＴＣ路側無線装置との狭域無線通信で受信する入口情報や通行履歴情報等であり、料金所通過時に受信した最新情報がＩＣカードに記録されるようになっている。この料金所情報は、次の料金所において狭域無線通信を介して読み出され、どの料金所を経由したかを知ることで課金処理を行うことに利用される。

このように、ＥＴＣにおいては、ＩＣカードに記録されている情報を使用して課金処理を行うと共に、課金処理の結果がＥＴＣ車載器によりＩＣカードに記録されるように構成されているので、ＩＣカードとの情報の授受が失敗すると正しい課金情報が記録されないことになり、次の料金所において正常に課金処理が行えなくなる問題がある。この原因としては、ＩＣカードが接触式のものであることから、例えば車両の振動等で装着したＩＣカードとＥＴＣ車載器のＩＣカードインタフェース部との接触が不良となるような場合や、ＩＣカードの接触する電極部に汚れがあったり、これを介して静電気等の悪影響を受けてＩＣカードとのデータのやり取りが異常となったりする場合等が考えられる。

そして、このようなＩＣカードへの書き込み処理の失敗が生ずると、既知のシステムにおいては、ユーザに対してカードエラー等が発生した旨の警告通知を行い、ユーザにＩＣカードの再装着を行うように促すことが行われている。これにより、ＩＣカードとの間の電極の接触状態を回復させたり、再起動したりすることによって異常状態の回避を図ろうとするものである。

ところが、このような処置を実行する場合に問題となる事情がある。即ち、ＩＣカードのセキュリティ上の点から、ＩＣカードがＥＴＣ車載器から抜き取られると、その時点でＩＣカードから読み出していた契約情報、料金所から受信した料金所情報等の決済情報について破棄をすることが望ましいため、ＩＣカードを再装着した時点ではＩＣカードに書き込むべき課金情報も破棄されているので、書き込むべき課金情報がなく、最新の課金情報が更新記録されることもなくなってしまうというものである。

このような背景に鑑みて成されたＥＴＣ車載器としては、課金処理が終了してＩＣカードへの課金情報の書き込みの際に失敗した場合でも、ユーザが操作することなく自動的に書き込み処理を達成すべく処置をとることができるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載のＥＴＣ車載器は、ＩＣカードへの記録処理が達成できなかったときに、ＩＣカードが装着されたままの状態でアクセス手段により再度アクセス許可を得た上でＩＣカードへの情報の再記録処理を実行する。

特許第４３１９９７７号公報

ところで、料金所のなかには、２つの路側アンテナと、通行車両の車種を判別するための車種判別システムとが設けられている場合がある。１つめの路側アンテナの近傍を車両が通過するとき、ＥＴＣ車載器は、これまでに車両が通過した最新の料金所の情報と、自車両の車種の情報と含むデータを、１つめの路側アンテナへ送信する。１つめの路側アンテナは、ＥＴＣ車載器から送信されたデータを受信すると、そのデータに含まれている車両の車種の情報と共に、この料金所の情報を含むデータを、ＥＴＣ車載器へ送信する。ＥＴＣ車載器は、１つめの路側アンテナから送信されたデータを受信すると、そのデータに含まれている情報を以て、ＩＣカード内の料金所の情報や、ＥＴＣ車載器内の車両の車種の情報を更新する。但し、車両の車種の情報は、ＥＴＣ車載器から１つめの路側アンテナへ送信されたデータに含まれていた情報と同じものであるから、実際には変更されていない。そして、２つめの路側アンテナの近傍を車両が通過するとき、ＥＴＣ車載器は、更新された料金所の情報と、自車両の車種の情報とを含むデータを、２つめの路側アンテナへ送信する。２つめの路側アンテナは、ＥＴＣ車載器から送信されたデータを受信すると、そのデータに含まれている料金所の情報と共に、車種判別システムによって判別された通行車両の車種の情報を含むデータを、ＥＴＣ車載器へ送信する。ＥＴＣ車載器は、２つめの路側アンテナから送信されたデータを受信すると、そのデータに含まれている情報を以て、ＩＣカード内の料金所の情報や、ＥＴＣ車載器内の車両の車種の情報を更新する。このようにして、料金所を通過する際、料金所の情報は、最新の料金所の情報に更新され、車両の車種の情報は、車種判別システムによって判別された正確な車種の情報に更新されることになる。

特許文献１に記載のＥＴＣ車載器は、上述したような料金所において、１つめの路側アンテナから受信したデータに含まれる情報を、ＩＣカードへ記録できなかった場合、ＩＣカードを再起動して再認証することになる。そのため、特許文献１に記載のＥＴＣ車載器は、２つめの路側アンテナと狭域無線通信すべきタイミングまでにＩＣカードを再起動して再認証することができなかった場合、２つめの路側アンテナと狭域無線通信することができなくなってしまう。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器であって、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、ＩＣカードが起動された後に、路側無線装置に対する処理が初めて行われたことに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、カーナビゲーションシステムから受信したデータが料金所よりも先の所定位置に車両が到達したことを示していることに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントとを検知するイベント検知部と、イベント検知部が開始イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、イベント検知部が終了イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出部と、情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部とを備える。

本発明の第２の形態によると、車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器であって、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、カーナビゲーションシステムから受信したデータが料金所よりも手前の所定位置に到達したことを示していることに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、カーナビゲーションシステムから受信したデータが料金所よりも先の所定位置に車両が到達したことを示していることに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントとを検知するイベント検知部と、イベント検知部が開始イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、イベント検知部が終了イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出部と、情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部とを備える。

情報読出部は、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを一時停止制御するきっかけとなる一時停止イベントをイベント検知部が検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを一時停止し、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを再開制御するきっかけとなる再開イベントをイベント検知部が検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを再開してもよい。

イベント検知部は、一時停止イベントとして、開始イベントを検知した後に、路側無線装置から電波を受信したことを検知し、再開イベントとして、当該路側無線装置に対する処理が完了したことを検知してもよい。

本発明の第３の形態によると、車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器であって、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、路側無線装置から電波を受信したことに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを一時停止制御するきっかけとなる一時停止イベントと、路側無線装置に対する処理が完了したことに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを再開制御するきっかけとなる再開イベントとを検知するイベント検知部と、イベント検知部が開始イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、イベント検知部が一時停止イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを一時停止し、イベント検知部が再開イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを再開する情報読出部と、情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部とを備える。

本発明の第４の形態によると、車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器を制御する制御方法であって、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、ＩＣカードが起動された後に、路側無線装置に対する処理が初めて行われたことに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントを検知する開始イベント検知段階と、開始イベント検知段階において開始イベントが検知された場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始する情報読出開始段階と、ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続ける情報読出段階と、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、カーナビゲーションシステムから受信したデータが料金所よりも先の所定位置に車両が到達したことを示していることに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントを検知する終了イベント検知段階と、終了イベント検知段階において終了イベントが検知された場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出終了段階と、情報読出段階において情報を読み出せなかった場合に、ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動段階とを含む。

本発明の第５の形態によると、車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器を制御する制御方法であって、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、カーナビゲーションシステムから受信したデータが料金所よりも手前の所定位置に到達したことを示していることに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントを検知する開始イベント検知段階と、開始イベント検知段階において開始イベントが検知された場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始する情報読出開始段階と、ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続ける情報読出段階と、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、カーナビゲーションシステムから受信したデータが料金所よりも先の所定位置に車両が到達したことを示していることに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントを検知する終了イベント検知段階と、終了イベント検知段階において終了イベントが検知された場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出終了段階と、情報読出段階において情報が読み出せなかった場合に、ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動段階とを含む。

本発明の第６の形態によると、車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器を制御する制御方法であって、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントを検知する開始イベント検知段階と、開始イベント検知段階において開始イベントが検知された場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始する情報読出開始段階と、ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続ける情報読出段階と、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、路側無線装置から電波を受信したことに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを一時停止制御するきっかけとなる一時停止イベントを検知する一時停止イベント検知段階と、一時停止イベント検知段階において一時停止イベントが検知された場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを一時停止する情報読出一時停止段階と、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、路側無線装置に対する処理が完了したことに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを再開制御するきっかけとなる再開イベントを検知する再開イベント検知段階と、再開イベント検知段階において再開イベントが検知された場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを再開する情報読出再開段階と、情報読出段階において情報が読み出せなかった場合に、ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動段階とを含む。

本発明の第７の形態によると、車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器用のプログラムであって、車載器を、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、ＩＣカードが起動された後に、路側無線装置に対する処理が初めて行われたことに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、カーナビゲーションシステムから受信したデータが料金所よりも先の所定位置に車両が到達したことを示していることに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントとを検知するイベント検知部、イベント検知部が開始イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、イベント検知部が終了イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出部、情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部として機能させる。

本発明の第８の形態によると、車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器用のプログラムであって、車載器を、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、カーナビゲーションシステムから受信したデータが料金所よりも手前の所定位置に到達したことを示していることに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、カーナビゲーションシステムから受信したデータが料金所よりも先の所定位置に車両が到達したことを示していることに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントとを検知するイベント検知部、イベント検知部が開始イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、イベント検知部が終了イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出部、情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部として機能させる。

本発明の第９の形態によると、車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器用のプログラムであって、車載器を、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、路側無線装置から電波を受信したことに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを一時停止制御するきっかけとなる一時停止イベントと、路側無線装置に対する処理が完了したことに起因するＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを再開制御するきっかけとなる再開イベントとを検知するイベント検知部、イベント検知部が開始イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、イベント検知部が一時停止イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを一時停止し、イベント検知部が再開イベントを検知した場合、ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを再開する情報読出部、情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部として機能させる。

なおまた、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

以上の説明から明らかなように、この発明によれば、例えば、車両の振動等で装着したＩＣカードとの接触が不良となったような場合に、ＥＴＣ路側無線装置との狭域無線通信に支障をきたすことなく、ＩＣカードを再起動して再認証することができる。

一実施形態に係るＥＴＣ車載器１００のブロック構成の一例を示す図である。ＥＴＣ車載器１００の動作シーケンスの一例を示す図である。ＥＴＣ車載器１００の動作シーケンスの他の例を示す図である。ＥＴＣ車載器１００の動作シーケンスの更に他の例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係るＥＴＣ車載器１００のブロック構成の一例を示す。ＥＴＣ車載器１００は、車両に搭載され、挿入されたＩＣカード２００に記録された情報を用いて、料金所に設けられたＥＴＣ路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路等の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う機器である。

ＥＴＣ車載器１００は、イベント検知部１１０、情報読出部１２０、及びＩＣカード再起動部１３０を備える。以下、各構成要素の機能及び動作を説明する。

なおまた、ＥＴＣ車載器１００は、これら構成要素以外にも、挿入されたＩＣカード２００に記録された情報を用いて、料金所に設けられたＥＴＣ路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路等の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行うための様々な構成要素を備えているが、それら構成要素は、本発明によって新たに追加されたものではなく、既知の技術と同様の機能及び動作であるから説明を省略する。

イベント検知部１１０は、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントを検知する。より具体的に説明すると、イベント検知部１１０は、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントを検知する。例えば、イベント検知部１１０は、開始イベントとして、ＩＣカード２００が起動されたことを検知する。また、例えば、イベント検知部１１０は、開始イベントとして、ＩＣカード２００が起動された後に、初めて狭域無線通信による電波を受信したことを検知する。また、例えば、イベント検知部１１０は、開始イベントとして、車両が料金所よりも手前の所定位置に到達したことを検知する。

また、イベント検知部１１０は、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントを検知するようにしてもよい。その場合、イベント検知部１１０は、例えば、終了イベントとして、車両が料金所よりも先の所定位置に到達したことを検知するようにする。

また、イベント検知部１１０は、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読み出しを一時停止制御するきっかけとなる一時停止イベント検知し、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読み出しを再開制御するきっかけとなる再開イベントを検知する。例えば、イベント検知部１１０は、一時停止イベントとして、開始イベントを検知した後に、路側無線装置から電波を受信したことを検知し、再開イベントとして、当該路側無線装置に対する処理が完了したことを検知する。

情報読出部１２０は、ＩＣカード２００に記録された情報を間欠的に読み出し続ける。より具体的に説明すると、情報読出部１２０は、開始イベントをイベント検知部１１０が検知した場合、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読み出しを開始する。また、情報読出部１２０は、終了イベントをイベント検知部１１０が検知した場合、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読み出しを終了する。また、情報読出部１２０は、一時停止イベントをイベント検知部１１０が検知した場合、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読出しを一時停止し、再開イベントをイベント検知部１１０が検知した場合、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読出しを再開する。

ＩＣカード再起動部１３０は、情報読出部１２０が情報を読み出せなかった場合に、ＩＣカード２００を再起動させる。

図２は、ＥＴＣ車載器１００の動作シーケンスの一例を示す。この動作フローは、ＥＴＣ車載器１００の動作のうち、本発明によって新たに追加された動作を示す。なおまた、この動作フローは、図１を共に参照して説明する。

この例のＥＴＣ車載器１００のイベント検知部１１０は、ＩＣカード２００がＥＴＣ車載器１００に挿入された後に、起動して認証されたかどうかを常に監視している（Ｓ１０１）。そして、ＩＣカード２００がＥＴＣ車載器１００に挿入された後に、起動して認証されると、イベント検知部１１０は、その旨を開始イベントとして検知して（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、開始イベントを検知したことを通知するデータを、情報読出部１２０へ送る。

ＥＴＣ車載器１００の情報読出部１２０は、イベント検知部１１０から送られたデータを受け取ると、ＩＣカード２００に記録された情報の読み出しを開始する（Ｓ１０２）。例えば、情報読出部１２０は、ＩＣカード２００に記録されている情報のうち、通過した料金所の通過時刻、料金所番号、処理結果等の通行履歴情報を読み出す。情報読出部１２０は、このような情報を、間欠的に読み出し続ける（Ｓ１０２→Ｓ２０３：Ｎｏの繰り返し）。

ところで、ＥＴＣ車載器１００に挿入されているＩＣカード２００は、車両の振動等で接触不良となる場合がある。ＩＣカード２００が接触不良になると、ＥＴＣ車載器１００は、ＩＣカード２００に記録されている情報を読み出すことができなくなる。

情報読出部１２０は、ＩＣカード２００から情報を読み出すことができなかった場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、その旨を示すデータを、ＩＣカード再起動部１３０へ送る。

ＥＴＣ車載器１００のＩＣカード再起動部１３０は、情報読出部１２０から送られたデータを受け取ると、ＩＣカード２００を再起動させる（Ｓ１０４）。このようにして、ＩＣカード２００が再起動されて再認証されると、イベント検知部１１０は、その旨を再度検知する。そして、ＥＴＣ車載器１００は、この動作フローのステップＳ１０１からの処理を再度実行することになる。

以上説明したように、ＥＴＣ車載器１００は、ＩＣカード２００が検知された場合に、その旨を検知する。そして、ＥＴＣ車載器１００は、ＩＣカード２００の起動を検知した場合に、ＩＣカード２００に記録された情報の読み出しを開始する。そして、ＥＴＣ車載器１００は、ＩＣカード２００に記録された情報を間欠的に読み出し続ける。そして、ＥＴＣ車載器１００は、情報を読み出せなかった場合に、ＩＣカード２００を再起動させる。

このように、ＥＴＣ車載器１００は、ＩＣカード２００の起動後に接触不良が生じたとしても、即座にＩＣカード２００を再起動させて、正常な状態に復帰させることができる。したがって、ＥＴＣ車載器１００は、ＥＴＣ路側無線装置との間で狭域無線通信を行うべきタイミングに、ＩＣカード２００への情報の書き込みが失敗する確率を大幅に低減させることができる。

図３は、ＥＴＣ車載器１００の動作シーケンスの他の例を示す。この動作フローは、ＥＴＣ車載器１００の動作のうち、本発明によって新たに追加された動作を示す。なおまた、この動作フローは、図１、２を共に参照して説明する。

有料道路には、料金所の手前に予告用路側無線装置が設けられていることがある。予告用路側無線装置は、ＥＴＣ車載器１００と狭域無線通信を行って、そのＥＴＣ車載器１００にＩＣカード２００が挿入されていない場合、その旨を警告する。

この例のＥＴＣ車載器１００のイベント検知部１１０は、ＥＴＣ車載器１００と予告用路側無線装置との間で狭域無線通信が行われたかどうかを常に監視している（Ｓ２０１）。そして、ＥＴＣ車載器１００と予告用路側無線装置との間で狭域無線通信が行われると、イベント検知部１１０は、その旨を開始イベントとして検知して（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、開始イベントを検知したことを通知するデータを、情報読出部１２０へ送る。

ＥＴＣ車載器１００の情報読出部１２０は、イベント検知部１１０から送られたデータを受け取ると、ＩＣカード２００に記録された情報の読み出しを開始する（Ｓ２０２）。そして、ＥＴＣ車載器１００は、図２に示す例のＥＴＣ車載器１００のステップＳ１０２〜Ｓ１０４と同様の処理を実行することになる（Ｓ２０２〜Ｓ２０４）。

以上説明したように、ＥＴＣ車載器１００は、予告用路側無線装置との間の狭域無線通信を検知した場合に、ＩＣカード２００に記録された情報の読み出しを開始する。したがって、ＥＴＣ車載器１００は、ＥＴＣ路側無線装置と狭域無線通信することがない一般道路等を車両が走行しているような場合に、ＩＣカード２００からの情報の読み出しをさせないようにすることができる。

図４は、ＥＴＣ車載器１００の動作シーケンスの更に他の例を示す。この動作フローは、ＥＴＣ車載器１００の動作のうち、本発明によって新たに追加された動作を示す。なおまた、この動作フローは、図１から図３を共に参照して説明する。

ＥＴＣ車載器１００は、カーナビゲーションシステムと電気的に接続されているものとする。カーナビゲーションシステムは、道順案内等を行いドライバーの運転を支援する車載システムである。より具体的に説明すると、カーナビゲーションシステムは、現在位置を自動的に割り出しシステムに記録された地図と照らし合わせることでドライバーの運転を支援する他、無線通信を行い、天候、道路状況等の情報提供を行う。現在位置を割り出す方法には、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星を利用する方法やジャイロ等の自律航法装置を用いるものがある。

ここで、カーナビゲーションシステムは、車両の現在位置を割り出して、地図と照らし合わせた結果、所定位置に車両が到達していた場合、その旨を示すデータを、ＥＴＣ車載器１００へ送信するものとする。

この例のＥＴＣ車載器１００のイベント検知部１１０は、カーナビゲーションシステムから送信されたデータを、ＥＴＣ車載器１００が受信するのを監視している（Ｓ３０１）。そして、料金所よりも手前の所定位置に車両が到達したことを示すデータをＥＴＣ車載器１００が受信すると、イベント検知部１１０は、その旨を開始イベントとして検知して（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、開始イベントを検知したことを通知するデータを、情報読出部３２０へ送る。

ＥＴＣ車載器１００の情報読出部１２０は、イベント検知部１１０から送られたデータを受け取ると、ＩＣカード２００に記録された情報の読み出しを開始する（Ｓ３０２）。そして、ＥＴＣ車載器１００は、図２に示す例のＥＴＣ車載器１００のステップＳ１０２〜Ｓ１０４と同様の処理を実行することになる（Ｓ３０２〜Ｓ３０４）。

その間も、ＥＴＣ車載器１００のイベント検知部１１０は、カーナビゲーションシステム９００から送信されたデータを、ＥＴＣ車載器１００が受信するのを監視している（Ｓ３０５）。そして、料金所よりも先の所定位置に車両が到達したことを示すデータをＥＴＣ車載器１００が受信すると、イベント検知部１１０は、その旨を終了イベントとして検知して（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、終了イベントを検知したことを通知するデータを、情報読出部１２０へ送る。情報読出部１２０は、イベント検知部１１０から送られたデータを受け取ると、ＩＣカード２００に記録された情報の読み出しを終了する（Ｓ３０６）。

なおまた、図２から図４に示すいずれの動作の場合にも、ＥＴＣ車載器１００のイベント検知部１１０は、開始イベントを検知した後に、ＥＴＣ車載器１００が路側無線装置から電波を受信すると、その旨を一時停止イベントとして検知して、一時停止イベントを検知したことを通知するデータを、情報読出部１２０へ送る。情報読出部１２０は、イベント検知部１１０から送られたデータを受け取ると、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読出しを一時停止する。そして、その路側無線装置に対する処理が完了すると、イベント検知部１１０は、その旨を再開イベントとして検知して、再開イベントを検知したことを通知するデータを、情報読出部１２０へ送る。情報読出部１２０は、イベント検知部１１０から送られたデータを受け取ると、ＩＣカード２００に記録された情報の間欠読出しを再開する。このように、ＥＴＣ車載器１００は、料金所のＥＴＣ路側無線装置との通信中にはＩＣカード２００から情報の間欠読み出しを一時的に停止するので、ＥＴＣ路側無線装置に対する処理を妨げることがない。

また、ＥＴＣ車載器１００は、図３に示す動作の場合にも、図４に示す動作の場合と同じように、終了イベントを検知して、ＩＣカード２００からの情報の間欠読み出しを終了させるようにしてもよい。

以上説明したように、ＥＴＣ車載器１００は、料金所に近づいたときに、ＩＣカード２００に記録された情報の読み出しを開始し、料金所を通過したときに、情報の読み出しを終了する。したがって、ＥＴＣ車載器１００は、ＥＴＣ路側無線装置と狭域無線通信することがない料金所以外の場所を車両が走行しているような場合に、ＩＣカード２００からの情報の読み出しをさせないようにすることができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１００ＥＴＣ車載器
１１０ＩＣカード起動検知部
１２０情報読出部
１３０ＩＣカード再起動部
２００ＩＣカード

Claims

車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器であって、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、前記ＩＣカードが起動された後に、路側無線装置に対する処理が初めて行われたことに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、カーナビゲーションシステムから受信したデータが前記料金所よりも先の所定位置に前記車両が到達したことを示していることに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントとを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記開始イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、前記ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、前記イベント検知部が前記終了イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出部と、
前記情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、前記ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部と
を備える車載器。
車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器であって、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、カーナビゲーションシステムから受信したデータが前記料金所よりも手前の所定位置に到達したことを示していることに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、前記カーナビゲーションシステムから受信したデータが前記料金所よりも先の所定位置に前記車両が到達したことを示していることに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントとを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記開始イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、前記ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、前記イベント検知部が前記終了イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出部と、
前記情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、前記ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部と
を備える車載器。
前記情報読出部は、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを一時停止制御するきっかけとなる一時停止イベントを前記イベント検知部が検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを一時停止し、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを再開制御するきっかけとなる再開イベントを前記イベント検知部が検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを再開する
請求項１又は２に記載の車載器。
前記イベント検知部は、前記一時停止イベントとして、前記開始イベントを検知した後に、路側無線装置から電波を受信したことを検知し、前記再開イベントとして、当該路側無線装置に対する処理が完了したことを検知する
請求項３に記載の車載器。
車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器であって、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、前記路側無線装置から電波を受信したことに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを一時停止制御するきっかけとなる一時停止イベントと、前記路側無線装置に対する処理が完了したことに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを再開制御するきっかけとなる再開イベントとを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部が前記開始イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、前記ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、前記イベント検知部が前記一時停止イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを一時停止し、前記イベント検知部が前記再開イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを再開する情報読出部と、
前記情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、前記ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部と
を備える車載器。
車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器を制御する制御方法であって、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、前記ＩＣカードが起動された後に、路側無線装置に対する処理が初めて行われたことに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントを検知する開始イベント検知段階と、
前記開始イベント検知段階において前記開始イベントが検知された場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始する情報読出開始段階と、
前記ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続ける情報読出段階と、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、カーナビゲーションシステムから受信したデータが前記料金所よりも先の所定位置に前記車両が到達したことを示していることに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントを検知する終了イベント検知段階と、
前記終了イベント検知段階において前記終了イベントが検知された場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出終了段階と、
前記情報読出段階において情報を読み出せなかった場合に、前記ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動段階と
を含む制御方法。
車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器を制御する制御方法であって、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、カーナビゲーションシステムから受信したデータが前記料金所よりも手前の所定位置に到達したことを示していることに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントを検知する開始イベント検知段階と、
前記開始イベント検知段階において前記開始イベントが検知された場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始する情報読出開始段階と、
前記ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続ける情報読出段階と、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、前記カーナビゲーションシステムから受信したデータが前記料金所よりも先の所定位置に前記車両が到達したことを示していることに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントを検知する終了イベント検知段階と、
前記終了イベント検知段階において前記終了イベントが検知された場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出終了段階と、
前記情報読出段階において情報が読み出せなかった場合に、前記ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動段階と
を含む制御方法。
車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器を制御する制御方法であって、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントを検知する開始イベント検知段階と、
前記開始イベント検知段階において前記開始イベントが検知された場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始する情報読出開始段階と、
前記ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続ける情報読出段階と、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、前記路側無線装置から電波を受信したことに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを一時停止制御するきっかけとなる一時停止イベントを検知する一時停止イベント検知段階と、
前記一時停止イベント検知段階において前記一時停止イベントが検知された場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを一時停止する情報読出一時停止段階と、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、前記路側無線装置に対する処理が完了したことに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを再開制御するきっかけとなる再開イベントを検知する再開イベント検知段階と、
前記再開イベント検知段階において前記再開イベントが検知された場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを再開する情報読出再開段階と、
前記情報読出段階において情報が読み出せなかった場合に、前記ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動段階と
を含む制御方法。
車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器用のプログラムであって、
前記車載器を、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、前記ＩＣカードが起動された後に、路側無線装置に対する処理が初めて行われたことに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、カーナビゲーションシステムから受信したデータが前記料金所よりも先の所定位置に前記車両が到達したことを示していることに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントとを検知するイベント検知部、
前記イベント検知部が前記開始イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、前記ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、前記イベント検知部が前記終了イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出部、
前記情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、前記ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部
として機能させるプログラム。
車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器用のプログラムであって、
前記車載器を、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、カーナビゲーションシステムから受信したデータが前記料金所よりも手前の所定位置に到達したことを示していることに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、前記カーナビゲーションシステムから受信したデータが前記料金所よりも先の所定位置に前記車両が到達したことを示していることに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了制御するきっかけとなる終了イベントとを検知するイベント検知部、
前記イベント検知部が前記開始イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、前記ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、前記イベント検知部が前記終了イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを終了する情報読出部、
前記情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、前記ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部
として機能させるプログラム。
車両に搭載され、挿入されたＩＣカードに記録された情報を用いて、料金所に設けられた路側無線装置との間で電波を用いて狭域無線通信を行い、有料道路の料金の支払いに必要なデータの送受信処理を行う車載器用のプログラムであって、
前記車載器を、
前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを制御するきっかけとなるイベントとして、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始制御するきっかけとなる開始イベントと、前記路側無線装置から電波を受信したことに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを一時停止制御するきっかけとなる一時停止イベントと、前記路側無線装置に対する処理が完了したことに起因する前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを再開制御するきっかけとなる再開イベントとを検知するイベント検知部、
前記イベント検知部が前記開始イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読み出しを開始し、前記ＩＣカードに記録された情報を間欠的に読み出し続け、前記イベント検知部が前記一時停止イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを一時停止し、前記イベント検知部が前記再開イベントを検知した場合、前記ＩＣカードに記録された情報の間欠読出しを再開する情報読出部、
前記情報読出部が情報を読み出せなかった場合に、前記ＩＣカードを再起動させるＩＣカード再起動部
として機能させるプログラム。