JP2002092668A - 車載装置、及びサービス提供システム - Google Patents
車載装置、及びサービス提供システムInfo
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- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載装置に加えられた不正行為を検知して公
正で確実な課金を可能とし、車載装置に対する不正行為
を抑制する。 【解決手段】 位置検出ユニットからの測位データ（位
置／時刻）の取得に失敗した場合（S510，S520-N，S630
-N）、「ＧＰＳ断モード」を設定し、最後に取得した測
位データを開始データとして保存する（S640）。その
後、測位データの取得に成功し「ＧＰＳ断モード」から
復帰すると（S520-Y，S530-Y）、「ＧＰＳ断モード」の
解除、取得した測位データ（復帰データ）の保存、開始
データ及び復帰データによる監視データの作成を行い、
この監視データを、路車間通信を介して管理センターに
送信する（S580，S590）。これと共に「ＧＰＳ断モー
ド」の間に位置検出ユニットに蓄積された履歴データを
読み出し、この履歴データが課金条件を満たしていれば
課金データの作成，送信も行う（S600，S540〜S570）。
正で確実な課金を可能とし、車載装置に対する不正行為
を抑制する。 【解決手段】 位置検出ユニットからの測位データ（位
置／時刻）の取得に失敗した場合（S510，S520-N，S630
-N）、「ＧＰＳ断モード」を設定し、最後に取得した測
位データを開始データとして保存する（S640）。その
後、測位データの取得に成功し「ＧＰＳ断モード」から
復帰すると（S520-Y，S530-Y）、「ＧＰＳ断モード」の
解除、取得した測位データ（復帰データ）の保存、開始
データ及び復帰データによる監視データの作成を行い、
この監視データを、路車間通信を介して管理センターに
送信する（S580，S590）。これと共に「ＧＰＳ断モー
ド」の間に位置検出ユニットに蓄積された履歴データを
読み出し、この履歴データが課金条件を満たしていれば
課金データの作成，送信も行う（S600，S540〜S570）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行状況
（現在位置や滞在時間等）が、予め設定された課金条件
を満たす場合に課金処理を行うための車載装置、及び外
部の管理装置との無線通信により車載装置に課金処理等
のアプリケーションプログラムを取得させ、取得したア
プリケーションプログラムを車載装置に実行させること
により、車載装置を介した特定サービスの提供が可能と
なるサービス提供システムに関する。
（現在位置や滞在時間等）が、予め設定された課金条件
を満たす場合に課金処理を行うための車載装置、及び外
部の管理装置との無線通信により車載装置に課金処理等
のアプリケーションプログラムを取得させ、取得したア
プリケーションプログラムを車載装置に実行させること
により、車載装置を介した特定サービスの提供が可能と
なるサービス提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、有料道路の料金所での渋滞を
緩和するために、料金所にてノンストップで料金収受を
行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システム
や、特定エリア（例えば市街地）内の混雑を抑制するた
めに、この特定エリアに進入する車両に対して課金を行
うＥＲＰ（Electronic Road Pricing ）システムの検討
が行われている。
緩和するために、料金所にてノンストップで料金収受を
行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システム
や、特定エリア（例えば市街地）内の混雑を抑制するた
めに、この特定エリアに進入する車両に対して課金を行
うＥＲＰ（Electronic Road Pricing ）システムの検討
が行われている。
【０００３】このうち、ＥＴＣシステムでは、料金所側
に設置された路側装置と各車両に搭載された車載装置と
の路車間通信には、ＤＳＲＣ（Dedicated Sort-Range C
ommunication）無線が用いられている。なお、ＤＳＲＣ
無線は、ミリ波（５．８ＧＨｚ）帯の電波を利用した双
方向狭域無線通信であり、電波産業会の標準規格「ＡＲ
ＩＢ ＳＴＤ−Ｔ５５」として策定されている。
に設置された路側装置と各車両に搭載された車載装置と
の路車間通信には、ＤＳＲＣ（Dedicated Sort-Range C
ommunication）無線が用いられている。なお、ＤＳＲＣ
無線は、ミリ波（５．８ＧＨｚ）帯の電波を利用した双
方向狭域無線通信であり、電波産業会の標準規格「ＡＲ
ＩＢ ＳＴＤ−Ｔ５５」として策定されている。
【０００４】しかし、ＥＲＰシステムにおいて、上記Ｅ
ＴＣシステムと同様の方法にて料金徴収を行うことを考
えると、課金を行う特定エリア（以下「課金エリア」と
いう）への進入経路毎に路側器（アンテナ）を設置する
必要があるため、市街地等のように、課金エリアへの進
入経路が多数存在する場合には、路側器の設置費用や維
持管理の手間が膨大なものとなってしまう。このため、
例えば、特開平１１−２１３１９２号公報に開示されて
いるように、課金エリアへの進入経路毎に路側器をもう
けるのではなく、車両に設置されたＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）レシーバでの測位結果に基づいて、
車両の現在位置が課金エリア内にあるか否かを判断して
課金処理を行う方法が検討されている。
ＴＣシステムと同様の方法にて料金徴収を行うことを考
えると、課金を行う特定エリア（以下「課金エリア」と
いう）への進入経路毎に路側器（アンテナ）を設置する
必要があるため、市街地等のように、課金エリアへの進
入経路が多数存在する場合には、路側器の設置費用や維
持管理の手間が膨大なものとなってしまう。このため、
例えば、特開平１１−２１３１９２号公報に開示されて
いるように、課金エリアへの進入経路毎に路側器をもう
けるのではなく、車両に設置されたＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）レシーバでの測位結果に基づいて、
車両の現在位置が課金エリア内にあるか否かを判断して
課金処理を行う方法が検討されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ＥＴＣシステムやＥＲＰシステムを実現するには、シス
テムに対応した車載装置を各車両に取り付ける必要があ
る。しかし、これら車載装置に対しては、例えば、課金
対象を特定するためにＩＣカードが用いられている場
合、車載装置に接続されたＩＣカードの読取装置に故意
にＩＣカードを装着しなかったり、また、ＧＰＳレシー
バでの測位結果に基づいて課金処理が行われている場
合、故意にＧＰＳレシーバからの信号線を切り離したり
ＧＰＳレシーバへの電源供給を停止する等して、課金条
件の判定を不能にしたり、更には、不正なプログラムを
車載装置に取り込ませて実行させる等の様々な不正行為
が加えられる可能性があり、これら不正行為に対する対
策が強く望まれている。
ＥＴＣシステムやＥＲＰシステムを実現するには、シス
テムに対応した車載装置を各車両に取り付ける必要があ
る。しかし、これら車載装置に対しては、例えば、課金
対象を特定するためにＩＣカードが用いられている場
合、車載装置に接続されたＩＣカードの読取装置に故意
にＩＣカードを装着しなかったり、また、ＧＰＳレシー
バでの測位結果に基づいて課金処理が行われている場
合、故意にＧＰＳレシーバからの信号線を切り離したり
ＧＰＳレシーバへの電源供給を停止する等して、課金条
件の判定を不能にしたり、更には、不正なプログラムを
車載装置に取り込ませて実行させる等の様々な不正行為
が加えられる可能性があり、これら不正行為に対する対
策が強く望まれている。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するために、
車載装置に加えられた不正行為を検知して公正で確実な
課金を可能とすると共に車載装置に対する不正行為を抑
制することを目的とする。
車載装置に加えられた不正行為を検知して公正で確実な
課金を可能とすると共に車載装置に対する不正行為を抑
制することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の発明である請求項１記載の車載装置では、課金制御手
段が、測位計時手段での測定結果（現在位置及び時刻）
に基づいて車両の走行状況を判断し、その走行状況が予
め設定された課金条件を満たす場合に、この課金条件に
応じた料金情報及び課金対象を特定する課金対象識別情
報とを少なくとも含む課金データを作成し、この課金デ
ータを通信手段を介して管理装置に送信する。即ち、い
わゆるＥＲＰシステムの車載装置として使用することが
できる。
の発明である請求項１記載の車載装置では、課金制御手
段が、測位計時手段での測定結果（現在位置及び時刻）
に基づいて車両の走行状況を判断し、その走行状況が予
め設定された課金条件を満たす場合に、この課金条件に
応じた料金情報及び課金対象を特定する課金対象識別情
報とを少なくとも含む課金データを作成し、この課金デ
ータを通信手段を介して管理装置に送信する。即ち、い
わゆるＥＲＰシステムの車載装置として使用することが
できる。
【０００８】そして、異常検出手段が、当該装置に発生
した異常事態を検出した場合には、監視制御手段が、測
位計時手段にて測定された現在位置及び時刻と当該車載
装置を特定する装置識別情報とを少なくとも含む監視デ
ータを作成し、この監視データを通信手段を介して管理
装置に送信する。
した異常事態を検出した場合には、監視制御手段が、測
位計時手段にて測定された現在位置及び時刻と当該車載
装置を特定する装置識別情報とを少なくとも含む監視デ
ータを作成し、この監視データを通信手段を介して管理
装置に送信する。
【０００９】つまり、本発明の車載装置を用いることに
より、外部の管理装置では、異常事態が発生した車載装
置を特定できると共に、その異常事態が発生した位置や
時刻、更には異常事態から復帰した位置や時刻を確認で
きる。なお、車載装置の異常事態は、その使用者の不正
行為により発生している可能性があるが、監視データか
ら異常事態発生中の車両の走行状況を推定できるため、
この監視データ（推定された走行状況）に基づいて、車
載装置の所有者に対する警告や精算の請求が可能とな
る。
より、外部の管理装置では、異常事態が発生した車載装
置を特定できると共に、その異常事態が発生した位置や
時刻、更には異常事態から復帰した位置や時刻を確認で
きる。なお、車載装置の異常事態は、その使用者の不正
行為により発生している可能性があるが、監視データか
ら異常事態発生中の車両の走行状況を推定できるため、
この監視データ（推定された走行状況）に基づいて、車
載装置の所有者に対する警告や精算の請求が可能とな
る。
【００１０】そして、異常検出手段が検出すべき車載装
置の異常事態は、様々なものが考えられるが、例えば、
請求項２記載のように、課金対象識別情報（例えば会員
番号や口座番号等）が記憶された記憶媒体（例えばＩＣ
カード）から情報を読み取る情報読取手段を備えている
場合、異常検出手段は、情報読取手段への記憶媒体の非
装着を異常事態として検出してもよい。
置の異常事態は、様々なものが考えられるが、例えば、
請求項２記載のように、課金対象識別情報（例えば会員
番号や口座番号等）が記憶された記憶媒体（例えばＩＣ
カード）から情報を読み取る情報読取手段を備えている
場合、異常検出手段は、情報読取手段への記憶媒体の非
装着を異常事態として検出してもよい。
【００１１】この場合、管理装置側では、課金対象識別
情報を特定できなくても、監視データの装置識別情報か
ら異常事態が発生した、即ち記憶媒体を非装着とする不
正行為が行われた車載装置を特定できるため、予め各車
載装置の所有者或いは車載装置が設置された車両を特定
できるようにしておけば、車載装置の所有者に対して警
告や精算請求を確実に行うことができる。
情報を特定できなくても、監視データの装置識別情報か
ら異常事態が発生した、即ち記憶媒体を非装着とする不
正行為が行われた車載装置を特定できるため、予め各車
載装置の所有者或いは車載装置が設置された車両を特定
できるようにしておけば、車載装置の所有者に対して警
告や精算請求を確実に行うことができる。
【００１２】また、請求項３記載のように、当該車載装
置を動作させるための外部からの電源供給が途絶えた時
に、少なくとも監視制御手段にて作成された監視データ
が監視データ記憶手段に記憶されるまでの間、補助給電
手段が電源供給を継続するようにされている場合、異常
検出手段は、補助給電手段による給電開始を異常事態と
して検出してもよい。
置を動作させるための外部からの電源供給が途絶えた時
に、少なくとも監視制御手段にて作成された監視データ
が監視データ記憶手段に記憶されるまでの間、補助給電
手段が電源供給を継続するようにされている場合、異常
検出手段は、補助給電手段による給電開始を異常事態と
して検出してもよい。
【００１３】この場合、監視制御手段は、外部からの電
源供給が再開された時に、監視データ記憶手段に記憶さ
れている監視データを、管理装置に送信するようにすれ
ば、この監視データに基づき、管理装置側では、電源供
給が途絶えている間の走行状況、ひいては不正行為の有
無等を推定することができる。
源供給が再開された時に、監視データ記憶手段に記憶さ
れている監視データを、管理装置に送信するようにすれ
ば、この監視データに基づき、管理装置側では、電源供
給が途絶えている間の走行状況、ひいては不正行為の有
無等を推定することができる。
【００１４】なお、補助給電手段としては、外部から正
常に電源供給を受けている間に充電される二次電池を用
いることができる。また、補助給電手段は、使用者が取
り外すことができない構成とされていることが望まし
い。ところで、本発明の車載装置は、上述の各手段が全
て一体に構成されていてもよいし、例えば、請求項４記
載のように、通信手段からなる通信部を、この通信部以
外の部分からなる本体に対して着脱自在に構成したり、
また、請求項５記載のように、位置検出手段からなる検
出部を、この検出部以外の部分からなる本体に対して着
脱自在に構成したりしてもよい。
常に電源供給を受けている間に充電される二次電池を用
いることができる。また、補助給電手段は、使用者が取
り外すことができない構成とされていることが望まし
い。ところで、本発明の車載装置は、上述の各手段が全
て一体に構成されていてもよいし、例えば、請求項４記
載のように、通信手段からなる通信部を、この通信部以
外の部分からなる本体に対して着脱自在に構成したり、
また、請求項５記載のように、位置検出手段からなる検
出部を、この検出部以外の部分からなる本体に対して着
脱自在に構成したりしてもよい。
【００１５】前者（請求項４）の場合、通信部として既
存のＤＳＲＣ無線器や無線電話（携帯電話，ＰＨＳ，自
動車電話等）を用いることができ、また、後者（請求項
５）の場合、検出部として既存のＧＰＳレシーバ等を用
いることができる。そして、検出部と本体とからなる後
者の場合、請求項６記載のように、異常検出手段は、検
出部と本体との通信の途絶を異常事態として検出しても
よい。
存のＤＳＲＣ無線器や無線電話（携帯電話，ＰＨＳ，自
動車電話等）を用いることができ、また、後者（請求項
５）の場合、検出部として既存のＧＰＳレシーバ等を用
いることができる。そして、検出部と本体とからなる後
者の場合、請求項６記載のように、異常検出手段は、検
出部と本体との通信の途絶を異常事態として検出しても
よい。
【００１６】この場合、監視制御手段は、例えば、検出
部から最後に取得した情報に基づいて監視データを作成
し、管理装置に送信するようにすれば、この監視データ
に基づき、管理装置側では、検出部を本体から取り外し
たり、検出部への電源供給を途絶えさせる等、検出部の
動作を無効とするような不正行為の有無を推定すること
ができる。
部から最後に取得した情報に基づいて監視データを作成
し、管理装置に送信するようにすれば、この監視データ
に基づき、管理装置側では、検出部を本体から取り外し
たり、検出部への電源供給を途絶えさせる等、検出部の
動作を無効とするような不正行為の有無を推定すること
ができる。
【００１７】更に、請求項７記載のように、検出部に、
本体との通信が途絶えている間の測位計時手段での測定
結果を履歴データとして記憶する履歴データ記憶手段を
設け、課金制御手段は、検出部と本体との通信が回復す
ると、履歴データ記憶手段に記憶された履歴データに基
づいて通信途絶中の走行状況を判断し、その走行状況が
課金条件を満たす場合に、課金データの作成を行うよう
にしてもよい。
本体との通信が途絶えている間の測位計時手段での測定
結果を履歴データとして記憶する履歴データ記憶手段を
設け、課金制御手段は、検出部と本体との通信が回復す
ると、履歴データ記憶手段に記憶された履歴データに基
づいて通信途絶中の走行状況を判断し、その走行状況が
課金条件を満たす場合に、課金データの作成を行うよう
にしてもよい。
【００１８】この場合、検出部と本体との接続を断つ不
正行為が行われた場合に、検出部には、その間の履歴デ
ータ（位置，時間）が蓄積されるため、検出部と本体と
の接続が復活した場合には、履歴データに基づいて不正
行為中の走行状況を確認でき、この不正行為中の走行状
況に対する課金が可能となる。
正行為が行われた場合に、検出部には、その間の履歴デ
ータ（位置，時間）が蓄積されるため、検出部と本体と
の接続が復活した場合には、履歴データに基づいて不正
行為中の走行状況を確認でき、この不正行為中の走行状
況に対する課金が可能となる。
【００１９】なお、検出部と本体との通信の途絶は、検
出部への電源供給が断たれた時にも発生するため、請求
項８記載のように、検出部に、検出部を動作させるため
の外部からの電源供給が途絶えた場合、測位計時手段で
の測定結果が測位計時データ記憶手段に少なくとも１回
記憶されるまでの間、検出部への電源供給を継続する補
助給電手段を設けることが望ましい。
出部への電源供給が断たれた時にも発生するため、請求
項８記載のように、検出部に、検出部を動作させるため
の外部からの電源供給が途絶えた場合、測位計時手段で
の測定結果が測位計時データ記憶手段に少なくとも１回
記憶されるまでの間、検出部への電源供給を継続する補
助給電手段を設けることが望ましい。
【００２０】ところで通信手段は、請求項９記載のよう
に、車両の走行経路近傍に設置された路側器との間で通
信を行う狭域無線（ＤＳＲＣ）、或いは無線電話を用い
ることができる。特に、狭域無線を用いた場合には、Ｅ
ＴＣシステム及びＥＲＰシステムのいずれにも対応可能
な装置とすることが可能となる。一方、無線電話を用い
た場合には、通信不能となるエリアが少なく、管理装置
との通信を、基地局（路側器）の設置場所を意識するこ
となく比較的自由に行うことができるだけでなく、管理
装置側から特定の車載装置に対する通信を確実かつ速や
かに行うことができるため、車載装置毎に個別にメンテ
ナンスを実行することも容易となり、使い勝手を向上さ
せることができる。
に、車両の走行経路近傍に設置された路側器との間で通
信を行う狭域無線（ＤＳＲＣ）、或いは無線電話を用い
ることができる。特に、狭域無線を用いた場合には、Ｅ
ＴＣシステム及びＥＲＰシステムのいずれにも対応可能
な装置とすることが可能となる。一方、無線電話を用い
た場合には、通信不能となるエリアが少なく、管理装置
との通信を、基地局（路側器）の設置場所を意識するこ
となく比較的自由に行うことができるだけでなく、管理
装置側から特定の車載装置に対する通信を確実かつ速や
かに行うことができるため、車載装置毎に個別にメンテ
ナンスを実行することも容易となり、使い勝手を向上さ
せることができる。
【００２１】次に、請求項１０記載の車載装置では、プ
ログラム取得手段が、通信手段を介して管理装置からア
プリケーションプログラムを取得し、異常検出手段にて
異常事態が検出されるか、又は通信手段を介して管理装
置からの指示があった場合、再取得制御手段が、アプリ
ケーションプログラムの実行を不能にして、プログラム
取得手段にアプリケーションプログラムの再取得を行わ
せるようにされている。
ログラム取得手段が、通信手段を介して管理装置からア
プリケーションプログラムを取得し、異常検出手段にて
異常事態が検出されるか、又は通信手段を介して管理装
置からの指示があった場合、再取得制御手段が、アプリ
ケーションプログラムの実行を不能にして、プログラム
取得手段にアプリケーションプログラムの再取得を行わ
せるようにされている。
【００２２】なお、課金制御手段は、マイクロコンピュ
ータが実行する処理として実現され、プログラム取得手
段が取得するアプリケーションプログラムには、少なく
とも課金制御手段を実現するためのものが含まれてい
る。つまり、本発明によれば、車載装置上で実行される
アプリケーションプログラムが必ず管理装置から取得さ
れるため、管理装置側では、可動中の車載装置を漏れな
く把握することができる。また、車載装置に異常事態が
発生すると、管理装置に通報されるため、例えば、異常
事態が頻繁に発生する場合には、プログラムの再取得を
禁止し車載装置を使用不能にする等のペナルティを与え
る制御を実現することができる。
ータが実行する処理として実現され、プログラム取得手
段が取得するアプリケーションプログラムには、少なく
とも課金制御手段を実現するためのものが含まれてい
る。つまり、本発明によれば、車載装置上で実行される
アプリケーションプログラムが必ず管理装置から取得さ
れるため、管理装置側では、可動中の車載装置を漏れな
く把握することができる。また、車載装置に異常事態が
発生すると、管理装置に通報されるため、例えば、異常
事態が頻繁に発生する場合には、プログラムの再取得を
禁止し車載装置を使用不能にする等のペナルティを与え
る制御を実現することができる。
【００２３】更に、本発明では、管理装置からの指示に
より、全ての車載装置のアプリケーションプログラムを
一斉に変更することが可能なため、課金エリアや課金体
系が変更された場合にも、容易に対応することができ
る。ところで、請求項１１記載のように、測位計時手段
を設ける代わりに、現在位置及び時刻を表す測位計時デ
ータが入力される第１インタフェース手段を設けた構成
としたり、請求項１２記載のように、通信手段を設ける
代わりに、外部に設置された管理装置との間で各種情報
の授受を無線にて行う通信装置が接続される第２インタ
フェース手段を設けた構成としてもよい。
より、全ての車載装置のアプリケーションプログラムを
一斉に変更することが可能なため、課金エリアや課金体
系が変更された場合にも、容易に対応することができ
る。ところで、請求項１１記載のように、測位計時手段
を設ける代わりに、現在位置及び時刻を表す測位計時デ
ータが入力される第１インタフェース手段を設けた構成
としたり、請求項１２記載のように、通信手段を設ける
代わりに、外部に設置された管理装置との間で各種情報
の授受を無線にて行う通信装置が接続される第２インタ
フェース手段を設けた構成としてもよい。
【００２４】前者（請求項１１）の場合、当該車載装置
が搭載される車両に既にＧＰＳレシーバが搭載されてい
る場合には、これを第１インタフェース手段に接続する
だけで、また、後者（請求項１２）の場合、当該車載装
置が搭載される車両に既に無線通信装置が搭載されてい
る場合には、これを第２インタフェース手段に接続する
だけで、いずれも請求項１記載の車載装置と同様の作用
効果を得ることができる。
が搭載される車両に既にＧＰＳレシーバが搭載されてい
る場合には、これを第１インタフェース手段に接続する
だけで、また、後者（請求項１２）の場合、当該車載装
置が搭載される車両に既に無線通信装置が搭載されてい
る場合には、これを第２インタフェース手段に接続する
だけで、いずれも請求項１記載の車載装置と同様の作用
効果を得ることができる。
【００２５】更に、車両にＧＰＳレシーバも無線通信装
置も既に搭載されている場合には、請求項１３記載のよ
うに、測位計時手段及び通信手段を設ける代わりに、第
１及び第２インタフェース手段を設けた構成としてもよ
い。つまり、既に車両に搭載されている装置と、構成の
重複がないように請求項１或いは請求項１１〜１３の車
載装置を適宜選択することで、既存装置の有効利用を図
ることができる。
置も既に搭載されている場合には、請求項１３記載のよ
うに、測位計時手段及び通信手段を設ける代わりに、第
１及び第２インタフェース手段を設けた構成としてもよ
い。つまり、既に車両に搭載されている装置と、構成の
重複がないように請求項１或いは請求項１１〜１３の車
載装置を適宜選択することで、既存装置の有効利用を図
ることができる。
【００２６】次に、請求項１４記載のサービス提供シス
テムでは、外部の管理装置との無線通信により車載装置
にアプリケーションプログラムを取得させ、該取得した
アプリケーションプログラムを前記車載装置に実行させ
ることにより、車載装置を介した特定サービスの提供が
可能となる。そして特に、車載装置の異常事態が検知さ
れると、この車載装置によるアプリケーションプログラ
ムの実行が不能となり、車載装置にアプリケーションプ
ログラムを再取得させるようにされている。
テムでは、外部の管理装置との無線通信により車載装置
にアプリケーションプログラムを取得させ、該取得した
アプリケーションプログラムを前記車載装置に実行させ
ることにより、車載装置を介した特定サービスの提供が
可能となる。そして特に、車載装置の異常事態が検知さ
れると、この車載装置によるアプリケーションプログラ
ムの実行が不能となり、車載装置にアプリケーションプ
ログラムを再取得させるようにされている。
【００２７】つまり、車載装置がアプリケーションプロ
グラムの再取得を行うことで、管理装置側では、車載装
置にて不正行為等に基づく異常事態が検知されたことを
確認することができ、これら異常事態に対する処置を的
確に行うことが可能となる。また、請求項１５記載のよ
うに、車載装置が取得したアプリケーションプログラム
のセットアップログを、車載装置に保管させる共に無線
通信を介して送信することにより管理装置にも保管さ
せ、両装置が保管するセットアップログの比較を無線通
信を介して随時行い、比較の結果、両装置間で前記セッ
トアップログが異なっている場合を異常事態とするよう
にしてもよい。
グラムの再取得を行うことで、管理装置側では、車載装
置にて不正行為等に基づく異常事態が検知されたことを
確認することができ、これら異常事態に対する処置を的
確に行うことが可能となる。また、請求項１５記載のよ
うに、車載装置が取得したアプリケーションプログラム
のセットアップログを、車載装置に保管させる共に無線
通信を介して送信することにより管理装置にも保管さ
せ、両装置が保管するセットアップログの比較を無線通
信を介して随時行い、比較の結果、両装置間で前記セッ
トアップログが異なっている場合を異常事態とするよう
にしてもよい。
【００２８】つまり、管理装置以外から取得したアプリ
ケーションプログラムを車載装置にセットアップした場
合、車載装置と管理装置とでセットアップログが異なる
ことになるため、これを比較することで、管理装置で
は、プログラムの改竄等の不正行為の有無を確認するこ
とができる。また、管理装置側では、セットアップログ
により、各車載装置の設定状態（機器構成やセットアッ
プ済みのプログラム等）を把握することができ、プログ
ラムのバージョンアップ等のメンテナンスを、車載装置
毎に個別に対応することができる。
ケーションプログラムを車載装置にセットアップした場
合、車載装置と管理装置とでセットアップログが異なる
ことになるため、これを比較することで、管理装置で
は、プログラムの改竄等の不正行為の有無を確認するこ
とができる。また、管理装置側では、セットアップログ
により、各車載装置の設定状態（機器構成やセットアッ
プ済みのプログラム等）を把握することができ、プログ
ラムのバージョンアップ等のメンテナンスを、車載装置
毎に個別に対応することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。 ［第１実施形態］図１は、実施形態の自動課金システム
の概略構成図であり、図２は、本システムにて使用され
る車載装置の構成を表すブロック図である。
に説明する。 ［第１実施形態］図１は、実施形態の自動課金システム
の概略構成図であり、図２は、本システムにて使用され
る車載装置の構成を表すブロック図である。
【００３０】図１に示すように、本実施形態の自動課金
システムでは、車両Ｍに搭載され、ＧＰＳ衛星ＳＴから
の電波を受信して現在位置を検出する機能を備えた車載
装置１と、車載装置１との間で無線通信を行う複数の路
側器３と、各路側器３が通信網Ｎを介して接続される管
理装置としての管理センター５とを備えている。
システムでは、車両Ｍに搭載され、ＧＰＳ衛星ＳＴから
の電波を受信して現在位置を検出する機能を備えた車載
装置１と、車載装置１との間で無線通信を行う複数の路
側器３と、各路側器３が通信網Ｎを介して接続される管
理装置としての管理センター５とを備えている。
【００３１】路側器３は、車載装置１との通信（以下
「路車間通信」という）を、直径３〜３０ｍ程度の限ら
れた通信エリアを形成する周知のＤＳＲＣ無線にて行う
ように構成されており、有料道路の料金所に設けられ料
金所を通過する車両からノンストップで料金の徴収を行
うＥＴＣ用に設置される他、主要道路沿いや車両の立ち
寄り場所（ガソリンスタンドや駐車場等）にも多数設置
されている。
「路車間通信」という）を、直径３〜３０ｍ程度の限ら
れた通信エリアを形成する周知のＤＳＲＣ無線にて行う
ように構成されており、有料道路の料金所に設けられ料
金所を通過する車両からノンストップで料金の徴収を行
うＥＴＣ用に設置される他、主要道路沿いや車両の立ち
寄り場所（ガソリンスタンドや駐車場等）にも多数設置
されている。
【００３２】また、管理センター５は、路側器３を介し
て車載装置１にダウンロードされる自動課金（ＥＴＣ／
ＥＲＰ）用のアプリケーションプログラムや課金エリ
ア，課金条件のデータ等、各車載装置１にて共通に使用
されるシステムデータを管理するシステムデータ管理部
５１と、登録された車載装置１に関するユーザデータを
管理するユーザデータ管理部５２と、車載装置１に対す
るシステムデータのダウンロードを実行し、ダウンロー
ドが行われた車載装置１の登録、及び登録された車載装
置１に対するシステムデータの更新（再ダウンロード）
等を制御するメンテナンス制御部５３と、ダウンロード
されたアプリケーションプログラムを実行する車載装置
１から、路車間通信により送信されてくる料金徴収用の
課金データや異常事態通知用の監視データに基づいて、
実際に口座から料金を引き落とす等の手続きを実施した
り、車載装置１に対して加えられた不正行為への対処を
実施する料金徴収制御部５４とを備えている。
て車載装置１にダウンロードされる自動課金（ＥＴＣ／
ＥＲＰ）用のアプリケーションプログラムや課金エリ
ア，課金条件のデータ等、各車載装置１にて共通に使用
されるシステムデータを管理するシステムデータ管理部
５１と、登録された車載装置１に関するユーザデータを
管理するユーザデータ管理部５２と、車載装置１に対す
るシステムデータのダウンロードを実行し、ダウンロー
ドが行われた車載装置１の登録、及び登録された車載装
置１に対するシステムデータの更新（再ダウンロード）
等を制御するメンテナンス制御部５３と、ダウンロード
されたアプリケーションプログラムを実行する車載装置
１から、路車間通信により送信されてくる料金徴収用の
課金データや異常事態通知用の監視データに基づいて、
実際に口座から料金を引き落とす等の手続きを実施した
り、車載装置１に対して加えられた不正行為への対処を
実施する料金徴収制御部５４とを備えている。
【００３３】つまり、車載装置１は、路側器３の通信エ
リア内に留まるか通過することにより、路車間通信ひい
ては管理センター５との通信が可能となる。そして車載
装置１は、自動課金用のアプリケーションプログラム
を、路車間通信を用いて管理センター５からダウンロー
ドすることで取得し、この取得したアプリケーションプ
ログラムを実行することにより自動課金サービスの提供
が可能となるようにされている。
リア内に留まるか通過することにより、路車間通信ひい
ては管理センター５との通信が可能となる。そして車載
装置１は、自動課金用のアプリケーションプログラム
を、路車間通信を用いて管理センター５からダウンロー
ドすることで取得し、この取得したアプリケーションプ
ログラムを実行することにより自動課金サービスの提供
が可能となるようにされている。
【００３４】また、管理センター５は、アプリケーショ
ンプログラムのダウンロードを実行した車載装置１を登
録し、そのユーザデータとして、ダウンロードされたア
プリケーションプログラムのセットアップログや、各種
データの更新履歴等を車載装置１毎に蓄積するようにさ
れている。
ンプログラムのダウンロードを実行した車載装置１を登
録し、そのユーザデータとして、ダウンロードされたア
プリケーションプログラムのセットアップログや、各種
データの更新履歴等を車載装置１毎に蓄積するようにさ
れている。
【００３５】次に、車載装置１は、図２に示すうに、通
信ケーブルＣを介して互いに接続された本体ユニット１
０と位置検出ユニット２０とからなり、両ユニット１
０，２０は、それぞれ個別に車載バッテリ（図示せず）
からの電源供給を受けるように構成されている。
信ケーブルＣを介して互いに接続された本体ユニット１
０と位置検出ユニット２０とからなり、両ユニット１
０，２０は、それぞれ個別に車載バッテリ（図示せず）
からの電源供給を受けるように構成されている。
【００３６】このうち、位置検出ユニット２０は、通信
ケーブルＣを介して外部機器（少なくとも本体ユニット
１０）との接続を行うための外部機器インタフェース２
１と、充電可能な二次電池からなる補助給電回路として
の内部バッテリ２２と、外部（車載バッテリ）からの電
源供給を受けて当該ユニット２０各部への電源供給、及
び内部バッテリ２２の充電を行うと共に、外部からの電
源供給が途絶えた時には、内部バッテリ２２が当該ユニ
ット２０各部への電源供給を行うよう切換制御する電源
回路２３と、電源断時でも記憶内容が保持され、しかも
指定した領域の記憶内容を消去可能なＥＥＰＲＯＭから
なる記憶部２４と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる周
知のマイクロコンピュータを中心にして構成され、ＧＰ
ＳアンテナＡを介して受信したＧＰＳ衛星ＳＴからの信
号に基づいて、現在位置及び測定された時刻からなる測
位データを生成すると共に、当該ユニット２０各部の制
御を行う測位計時手段としてのＧＰＳレシーバ２５とを
備えている。
ケーブルＣを介して外部機器（少なくとも本体ユニット
１０）との接続を行うための外部機器インタフェース２
１と、充電可能な二次電池からなる補助給電回路として
の内部バッテリ２２と、外部（車載バッテリ）からの電
源供給を受けて当該ユニット２０各部への電源供給、及
び内部バッテリ２２の充電を行うと共に、外部からの電
源供給が途絶えた時には、内部バッテリ２２が当該ユニ
ット２０各部への電源供給を行うよう切換制御する電源
回路２３と、電源断時でも記憶内容が保持され、しかも
指定した領域の記憶内容を消去可能なＥＥＰＲＯＭから
なる記憶部２４と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる周
知のマイクロコンピュータを中心にして構成され、ＧＰ
ＳアンテナＡを介して受信したＧＰＳ衛星ＳＴからの信
号に基づいて、現在位置及び測定された時刻からなる測
位データを生成すると共に、当該ユニット２０各部の制
御を行う測位計時手段としてのＧＰＳレシーバ２５とを
備えている。
【００３７】なお、ＧＰＳレシーバ２５を構成するＲＯ
Ｍには、ＧＰＳアンテナＡにて受信した信号から測位デ
ータを生成する処理や、外部機器インタフェース２１を
介したコマンドやデータの入出力処理等、当該ユニット
２０における必要最小限の機能を実現するための基本プ
ログラムが記憶されている。
Ｍには、ＧＰＳアンテナＡにて受信した信号から測位デ
ータを生成する処理や、外部機器インタフェース２１を
介したコマンドやデータの入出力処理等、当該ユニット
２０における必要最小限の機能を実現するための基本プ
ログラムが記憶されている。
【００３８】一方、本体ユニット１０は、外部機器（少
なくとも位置検出ユニット２０）との接続を行うための
第１インタフェース手段としての外部機器インタフェー
ス１１と、路側器３との間で無線通信を行う通信手段と
してのＤＳＲＣ通信回路１２と、自動課金処理等の料金
徴収を伴うアプリケーションを実行した時に課金対象を
特定するための識別情報（会員番号，口座番号等）が少
なくとも記憶されたＩＣカード３０から情報を読み取る
情報読取手段としてのカードインタフェース１３と、当
該装置の操作手順や処理結果、その他各種情報を表示す
るための表示部１４と、位置検出ユニット２０に設けら
れた内部バッテリ２２，電源回路２３，記憶部２４と同
様に構成された内部バッテリ１５，電源回路１６，記憶
部１７と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心に構成され、
当該ユニット１０各部の制御を行う制御マイコン１８と
を備えている。
なくとも位置検出ユニット２０）との接続を行うための
第１インタフェース手段としての外部機器インタフェー
ス１１と、路側器３との間で無線通信を行う通信手段と
してのＤＳＲＣ通信回路１２と、自動課金処理等の料金
徴収を伴うアプリケーションを実行した時に課金対象を
特定するための識別情報（会員番号，口座番号等）が少
なくとも記憶されたＩＣカード３０から情報を読み取る
情報読取手段としてのカードインタフェース１３と、当
該装置の操作手順や処理結果、その他各種情報を表示す
るための表示部１４と、位置検出ユニット２０に設けら
れた内部バッテリ２２，電源回路２３，記憶部２４と同
様に構成された内部バッテリ１５，電源回路１６，記憶
部１７と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心に構成され、
当該ユニット１０各部の制御を行う制御マイコン１８と
を備えている。
【００３９】なお、制御マイコン１８を構成するＲＯＭ
には、ＤＳＲＣ通信回路１２を介して路側器３と通信を
行い、受信したコマンドに応じた処理を実行するメイン
処理、外部機器インタフェース１１を介したコマンドや
データの入出力処理等、当該ユニット１０における必要
最小限の機能を実現するための基本プログラムが記憶さ
れている。
には、ＤＳＲＣ通信回路１２を介して路側器３と通信を
行い、受信したコマンドに応じた処理を実行するメイン
処理、外部機器インタフェース１１を介したコマンドや
データの入出力処理等、当該ユニット１０における必要
最小限の機能を実現するための基本プログラムが記憶さ
れている。
【００４０】但し、本体ユニット１０が請求項５記載の
本体、位置検出ユニット２０が請求項５記載の検出部に
相当し、また、内部バッテリ１５、電源回路２３が請求
項３記載の補助給電手段、内部バッテリ２２、電源回路
２３が請求項８記載の補助給電手段、記憶部１７が監視
データ記憶手段、記憶部２４が履歴データ記憶手段に相
当する。
本体、位置検出ユニット２０が請求項５記載の検出部に
相当し、また、内部バッテリ１５、電源回路２３が請求
項３記載の補助給電手段、内部バッテリ２２、電源回路
２３が請求項８記載の補助給電手段、記憶部１７が監視
データ記憶手段、記憶部２４が履歴データ記憶手段に相
当する。
【００４１】ここで、本体ユニット１０の制御マイコン
１８が実行するメイン処理を、図３に示すフローチャー
トに沿って説明する。本処理は、車載バッテリから電源
供給が開始され、ハードウェアチェック等の初期化処理
が行われた後に起動される。そして、まずＳ１１０で
は、当該車載装置１が管理センター５に対して登録済で
あるか否かを判断する。具体的には、登録済であれば、
管理センター５側から正式な認証番号や登録ＩＤが付与
されるため、これが付与されているか否かで判断でき
る。
１８が実行するメイン処理を、図３に示すフローチャー
トに沿って説明する。本処理は、車載バッテリから電源
供給が開始され、ハードウェアチェック等の初期化処理
が行われた後に起動される。そして、まずＳ１１０で
は、当該車載装置１が管理センター５に対して登録済で
あるか否かを判断する。具体的には、登録済であれば、
管理センター５側から正式な認証番号や登録ＩＤが付与
されるため、これが付与されているか否かで判断でき
る。
【００４２】そして、未登録であればＳ１２０に移行
し、路側器３からポーリング信号を受信した際に路側器
３へ返信する応答信号として、未登録である旨を示した
ステータス、及び予め車載装置１に付与されている仮認
証番号を設定する。続くＳ１３０では、路側器３からの
ポーリングを受信することによって路車間通信が開始さ
れたか否かを判断し、通信が開始されていなければ同ス
テップを繰り返し実行することで待機する。一方、ポー
リング信号の受信により路車間通信が開始されると、Ｓ
１４０に移行して、路側器３から順次送信されてくるコ
マンドに従って登録処理を実行する。
し、路側器３からポーリング信号を受信した際に路側器
３へ返信する応答信号として、未登録である旨を示した
ステータス、及び予め車載装置１に付与されている仮認
証番号を設定する。続くＳ１３０では、路側器３からの
ポーリングを受信することによって路車間通信が開始さ
れたか否かを判断し、通信が開始されていなければ同ス
テップを繰り返し実行することで待機する。一方、ポー
リング信号の受信により路車間通信が開始されると、Ｓ
１４０に移行して、路側器３から順次送信されてくるコ
マンドに従って登録処理を実行する。
【００４３】ここで、登録処理の概要を図４（ａ）に示
すシーケンス図に沿って説明する。なお、ＤＳＲＣ通信
回路１２を用いた路車間通信では、基本的に、路側器３
が送信するコマンドに対して車載装置１が応答する形式
で行われる。そして、通常、路側器３はポーリング信号
を繰り返し送信しており、路側器３の通信エリアに進入
した車載装置１がポーリング信号に対して応答すること
により通信が開始される。
すシーケンス図に沿って説明する。なお、ＤＳＲＣ通信
回路１２を用いた路車間通信では、基本的に、路側器３
が送信するコマンドに対して車載装置１が応答する形式
で行われる。そして、通常、路側器３はポーリング信号
を繰り返し送信しており、路側器３の通信エリアに進入
した車載装置１がポーリング信号に対して応答すること
により通信が開始される。
【００４４】この最初の応答には、車載装置１の状態や
要求が示されたステータスや、車載装置１が正当なもの
であるか否かを確認するための相互認証処理に用いる認
証番号が含まれている。但し、未登録の車載装置１には
正式な認証番号が割り当てられていないため、車載装置
１に当初より設定されている仮の認証番号が用いられる
ことになる。
要求が示されたステータスや、車載装置１が正当なもの
であるか否かを確認するための相互認証処理に用いる認
証番号が含まれている。但し、未登録の車載装置１には
正式な認証番号が割り当てられていないため、車載装置
１に当初より設定されている仮の認証番号が用いられる
ことになる。
【００４５】図４（ａ）に示すように、車載装置１から
ステータスと仮認証番号とを受信した路側器３は、その
内容から登録処理が必要であると判断し、仮認証番号を
用いた相互認証を実行する。この相互認証に成功する
と、正式な認証番号及び車載装置１を特定するためのを
登録ＩＤが車載装置１に付与される。
ステータスと仮認証番号とを受信した路側器３は、その
内容から登録処理が必要であると判断し、仮認証番号を
用いた相互認証を実行する。この相互認証に成功する
と、正式な認証番号及び車載装置１を特定するためのを
登録ＩＤが車載装置１に付与される。
【００４６】この相互認証に続けて、本体ユニット１０
に対するアプリケーションプログラムのダウンロードが
実行され、引き続き、ダウンロードされたアプリケーシ
ョンプログラムのセットアップ、及び動作確認も実行さ
れる。なお、この時、路側器３では、ポーリング信号に
対する応答信号に含まれたステータスの内容に基づい
て、本体ユニット１０の機種を特定し、その機種の装置
構成に対応した本体用アプリケーションプログラム（こ
こでは、後述するＥＲＰ処理，電源監視処理，カード監
視処理等）を選択してダウンロードする。そして、本体
ユニット１０にて、ダウンロードされたアプリケーショ
ンプログラムの動作確認が終了すると、そのセットアッ
プログが路側器３に送信される。
に対するアプリケーションプログラムのダウンロードが
実行され、引き続き、ダウンロードされたアプリケーシ
ョンプログラムのセットアップ、及び動作確認も実行さ
れる。なお、この時、路側器３では、ポーリング信号に
対する応答信号に含まれたステータスの内容に基づい
て、本体ユニット１０の機種を特定し、その機種の装置
構成に対応した本体用アプリケーションプログラム（こ
こでは、後述するＥＲＰ処理，電源監視処理，カード監
視処理等）を選択してダウンロードする。そして、本体
ユニット１０にて、ダウンロードされたアプリケーショ
ンプログラムの動作確認が終了すると、そのセットアッ
プログが路側器３に送信される。
【００４７】また、本体ユニット１０が外部機器を接続
可能な機種である場合、本体用アプリケーションプログ
ラムのダウンロード，セットアップ，動作確認の終了後
に、路側器３からは接続機器（ここでは外部機器インタ
フェース１１を介して接続されている機器）を問い合わ
せるコマンドが送出される。これに対して、車載装置１
の本体ユニット１０は、本体用アプリケーションプログ
ラムに含まれた接続機器チェック用プログラムを起動す
ることにより、接続機器の有無やその機種を特定して路
側器３に応答する。
可能な機種である場合、本体用アプリケーションプログ
ラムのダウンロード，セットアップ，動作確認の終了後
に、路側器３からは接続機器（ここでは外部機器インタ
フェース１１を介して接続されている機器）を問い合わ
せるコマンドが送出される。これに対して、車載装置１
の本体ユニット１０は、本体用アプリケーションプログ
ラムに含まれた接続機器チェック用プログラムを起動す
ることにより、接続機器の有無やその機種を特定して路
側器３に応答する。
【００４８】この応答の内容に基づき、アプリケーショ
ンプログラムを必要とする外部機器が接続されているこ
とが路側器３にて確認された場合、外部機器（ここでは
位置検出ユニット２０）の機種に対応した接続機器用ア
プリケーションプログラムのダウンロードが実行され、
引き続き、ダウンロードされたアプリケーションプログ
ラムのセットアップ及び動作確認も実行される。
ンプログラムを必要とする外部機器が接続されているこ
とが路側器３にて確認された場合、外部機器（ここでは
位置検出ユニット２０）の機種に対応した接続機器用ア
プリケーションプログラムのダウンロードが実行され、
引き続き、ダウンロードされたアプリケーションプログ
ラムのセットアップ及び動作確認も実行される。
【００４９】この時、本体ユニット１０は、路側器３か
ら受信したデータ（接続機器用アプリケーションプログ
ラムや、そのセットアップ指令、動作確認指令等）を、
外部機器インタフェース１１に接続された位置検出ユニ
ット２０に転送し、この転送されたデータに基づいて、
位置検出ユニット２０が、先の本体用アプリケーション
プログラムのダウンロード時と同様の処理を実行する。
ら受信したデータ（接続機器用アプリケーションプログ
ラムや、そのセットアップ指令、動作確認指令等）を、
外部機器インタフェース１１に接続された位置検出ユニ
ット２０に転送し、この転送されたデータに基づいて、
位置検出ユニット２０が、先の本体用アプリケーション
プログラムのダウンロード時と同様の処理を実行する。
【００５０】この接続機器用アプリケーションプログラ
ムのダウンロード、そのセットアップ、動作確認が終了
すると、セットアップデータが路側器３に送信され、登
録処理を終了する。なお、この登録処理により、車載装
置１に付与したデータ（認証番号，登録ＩＤ）、及び車
載装置１から獲得したデータ（機種，接続機器，ダウン
ロードされたアプリケーションプログラムのセットアッ
プログ等）は、管理センター５に転送され、ユーザデー
タとしてユーザデータ管理部５２に保存される。
ムのダウンロード、そのセットアップ、動作確認が終了
すると、セットアップデータが路側器３に送信され、登
録処理を終了する。なお、この登録処理により、車載装
置１に付与したデータ（認証番号，登録ＩＤ）、及び車
載装置１から獲得したデータ（機種，接続機器，ダウン
ロードされたアプリケーションプログラムのセットアッ
プログ等）は、管理センター５に転送され、ユーザデー
タとしてユーザデータ管理部５２に保存される。
【００５１】図３に戻り、Ｓ１５０では、登録処理の結
果、路側器３から付与された認証番号，登録ＩＤ、及び
ダウンロードしたアプリケーションプログラムをセット
アップする際に生成されたセットアップログを記憶部１
７に保存して、Ｓ１６０に進む。
果、路側器３から付与された認証番号，登録ＩＤ、及び
ダウンロードしたアプリケーションプログラムをセット
アップする際に生成されたセットアップログを記憶部１
７に保存して、Ｓ１６０に進む。
【００５２】このように、登録処理が終了するか、先の
Ｓ１１０にて管理センター５に登録済であると判断され
ると、Ｓ１６０に進み、路側器３からポーリング信号を
受信した際に路側器３へ返信する応答信号として、登録
済である旨を示したステータス、及び先の登録処理（Ｓ
１４０）により付与された正式な認証番号を設定する。
Ｓ１１０にて管理センター５に登録済であると判断され
ると、Ｓ１６０に進み、路側器３からポーリング信号を
受信した際に路側器３へ返信する応答信号として、登録
済である旨を示したステータス、及び先の登録処理（Ｓ
１４０）により付与された正式な認証番号を設定する。
【００５３】続くＳ１７０では、セットアップ済の各ア
プリケーションプログラムを起動し、Ｓ１８０では、先
のＳ１３０と同様に、路側器３からのポーリング信号を
受信することによて路車間通信が開始されたか否かを判
断し、通信が開始されていなければ同ステップを繰り返
し実行することで待機する。一方、ポーリング信号の受
信により路車間通信が開始されると、Ｓ１９０に移行し
て、路側器３から順次送信されてくるコマンドに従っ
て、ユーザデータ（課金データ，監視データ等）の送信
や、システムデータ（アプリケーションプログラムや課
金に関するデータ等）の更新等を行う通常処理を実行
後、Ｓ１８０に戻る。
プリケーションプログラムを起動し、Ｓ１８０では、先
のＳ１３０と同様に、路側器３からのポーリング信号を
受信することによて路車間通信が開始されたか否かを判
断し、通信が開始されていなければ同ステップを繰り返
し実行することで待機する。一方、ポーリング信号の受
信により路車間通信が開始されると、Ｓ１９０に移行し
て、路側器３から順次送信されてくるコマンドに従っ
て、ユーザデータ（課金データ，監視データ等）の送信
や、システムデータ（アプリケーションプログラムや課
金に関するデータ等）の更新等を行う通常処理を実行
後、Ｓ１８０に戻る。
【００５４】ここで、通常処理の概要を図４（ｂ）に示
すシーケンス図に沿って説明する。即ち、車載装置１か
らステータスと認証番号とを受信した路側器３は、その
内容から通常処理であることを判断し、認証番号を用い
た相互認証を実行する。この相互認証に成功すると、ス
テータスの内容に応じて選択した処理を実現するための
コマンドを送信する。ここでは、車載装置１がアプリケ
ーションプログラムを実行することにより、ユーザデー
タ（課金データや監視データ）が生成され、これを路車
間通信にて管理センター５に送信するために、ステータ
スが「送信あり」に設定された例を示している。このス
テータスに対応して路側器３が「情報要求コマンド」を
送信することにより、その応答として、車載装置１にて
生成されたユーザデータが路側器３側に送信される。こ
のようなコマンドのやりとりがステータスの内容に応じ
て必要な回数だけ繰り返されることになる。なお、管理
センター５に転送されたユーザデータは、メンテナンス
制御部５３（監視データ）や料金徴収制御部５４（課金
データ及び監視データ）にて処理される。
すシーケンス図に沿って説明する。即ち、車載装置１か
らステータスと認証番号とを受信した路側器３は、その
内容から通常処理であることを判断し、認証番号を用い
た相互認証を実行する。この相互認証に成功すると、ス
テータスの内容に応じて選択した処理を実現するための
コマンドを送信する。ここでは、車載装置１がアプリケ
ーションプログラムを実行することにより、ユーザデー
タ（課金データや監視データ）が生成され、これを路車
間通信にて管理センター５に送信するために、ステータ
スが「送信あり」に設定された例を示している。このス
テータスに対応して路側器３が「情報要求コマンド」を
送信することにより、その応答として、車載装置１にて
生成されたユーザデータが路側器３側に送信される。こ
のようなコマンドのやりとりがステータスの内容に応じ
て必要な回数だけ繰り返されることになる。なお、管理
センター５に転送されたユーザデータは、メンテナンス
制御部５３（監視データ）や料金徴収制御部５４（課金
データ及び監視データ）にて処理される。
【００５５】次に、ダウンロードされたアプリケーショ
ンプログラムにより車載装置１にて実現される各種処理
（電源監視処理，ＩＣカード監視処理，ＥＲＰ処理）
を、図５〜図７に示すフローチャートに沿って説明す
る。まず電源監視処理について説明する。図５に示すよ
うに、本処理が起動されると、まずＳ２１０では、イグ
ニション（ＩＧ）スイッチがオフではないのに関わら
ず、本体ユニット１０への電源供給が断たれた時の位
置，時刻を表す電源断データが、記憶部１７に保存され
ているか否かを判断する。そして、電源断データが保存
されていなければ、前回の起動時には当該装置の動作が
正常に終了したものとして、そのままＳ２３０に移行す
る。一方、電源断データが保存されている場合には、Ｓ
２２０に移行して、その電源断データに基づいて監視デ
ータを作成し、ステータスを「送信あり」とした後、Ｓ
２３０に進む。
ンプログラムにより車載装置１にて実現される各種処理
（電源監視処理，ＩＣカード監視処理，ＥＲＰ処理）
を、図５〜図７に示すフローチャートに沿って説明す
る。まず電源監視処理について説明する。図５に示すよ
うに、本処理が起動されると、まずＳ２１０では、イグ
ニション（ＩＧ）スイッチがオフではないのに関わら
ず、本体ユニット１０への電源供給が断たれた時の位
置，時刻を表す電源断データが、記憶部１７に保存され
ているか否かを判断する。そして、電源断データが保存
されていなければ、前回の起動時には当該装置の動作が
正常に終了したものとして、そのままＳ２３０に移行す
る。一方、電源断データが保存されている場合には、Ｓ
２２０に移行して、その電源断データに基づいて監視デ
ータを作成し、ステータスを「送信あり」とした後、Ｓ
２３０に進む。
【００５６】これにより、車両Ｍが路側器３の通信エリ
アに進入した際には、路車間通信によりＳ２２０にて作
成した監視データが路側器３を介して管理センター５に
送信されることになる。Ｓ２３０では、電源断が検知さ
れたか否かを判断し、検知されていなければ同ステップ
を繰り返し実行することにより待機する。なお、電源断
の検知は、車載バッテリからの電源供給が途絶え、内部
バッテリ１５からの電源供給に切り替わった時に電源回
路１６から出力される検出信号により判断することがで
きる。
アに進入した際には、路車間通信によりＳ２２０にて作
成した監視データが路側器３を介して管理センター５に
送信されることになる。Ｓ２３０では、電源断が検知さ
れたか否かを判断し、検知されていなければ同ステップ
を繰り返し実行することにより待機する。なお、電源断
の検知は、車載バッテリからの電源供給が途絶え、内部
バッテリ１５からの電源供給に切り替わった時に電源回
路１６から出力される検出信号により判断することがで
きる。
【００５７】そして、電源断が検知されるとＳ２４０に
移行して、ＩＧスイッチがオフされているか否かを判断
し、オフされていれば、正常な電源オフであるとして、
Ｓ２５０にて当該本体ユニット１０の動作を正常に停止
させる処理を行って本処理を終了する。
移行して、ＩＧスイッチがオフされているか否かを判断
し、オフされていれば、正常な電源オフであるとして、
Ｓ２５０にて当該本体ユニット１０の動作を正常に停止
させる処理を行って本処理を終了する。
【００５８】即ち、ＩＧスイッチがオフにされ、車載バ
ッテリからの電源供給が途絶えていても、内部バッテリ
１５からの電源供給は継続されるため、その間に、次
回、車載装置１に電源が投入されるまで保持しておくべ
きデータを記憶部１７に退避させる等の処理を行うので
ある。
ッテリからの電源供給が途絶えていても、内部バッテリ
１５からの電源供給は継続されるため、その間に、次
回、車載装置１に電源が投入されるまで保持しておくべ
きデータを記憶部１７に退避させる等の処理を行うので
ある。
【００５９】一方、Ｓ２４０にて、ＩＧスイッチがオフ
されていないと判断された場合は、故障あるいは不正行
為に基づく異常事態であるとしてＳ２６０に移行し、電
源断を表示部１４に表示させる。続くＳ２７０では、位
置検出ユニット２０から測位データ（位置／時刻）を獲
得し、これを電源断データとして制御マイコン１８を構
成するＲＡＭ上に保存する。続くＳ２８０では、電源断
が検知されてから所定の設定時間が経過したか否かを判
断し、設定時間が経過していなければ、Ｓ２９０に移行
して、車載バッテリからの電源供給が再開されたか否か
を判断する。
されていないと判断された場合は、故障あるいは不正行
為に基づく異常事態であるとしてＳ２６０に移行し、電
源断を表示部１４に表示させる。続くＳ２７０では、位
置検出ユニット２０から測位データ（位置／時刻）を獲
得し、これを電源断データとして制御マイコン１８を構
成するＲＡＭ上に保存する。続くＳ２８０では、電源断
が検知されてから所定の設定時間が経過したか否かを判
断し、設定時間が経過していなければ、Ｓ２９０に移行
して、車載バッテリからの電源供給が再開されたか否か
を判断する。
【００６０】そして、電源供給が再開されていなければ
Ｓ２８０に戻り、再開されていれば、Ｓ３００に移行し
て、表示部１４での電源断表示を解除した後、Ｓ２３０
に戻る。一方、先のＳ２８０にて設定時間が経過してい
ると判断された場合には、Ｓ２５０に移行し、上述した
ように動作停止処理を行って本処理を終了する。なお、
このとき、先のＳ２７０にてＲＡＭに保存された電源断
データが記憶部１７に退避させられることになる。従っ
て、次回、本処理が起動された時に、この電源断データ
が、先のＳ２１０，Ｓ２２０の処理によって、監視デー
タに加工され、路車間通信により管理センター５に送信
されることになる。
Ｓ２８０に戻り、再開されていれば、Ｓ３００に移行し
て、表示部１４での電源断表示を解除した後、Ｓ２３０
に戻る。一方、先のＳ２８０にて設定時間が経過してい
ると判断された場合には、Ｓ２５０に移行し、上述した
ように動作停止処理を行って本処理を終了する。なお、
このとき、先のＳ２７０にてＲＡＭに保存された電源断
データが記憶部１７に退避させられることになる。従っ
て、次回、本処理が起動された時に、この電源断データ
が、先のＳ２１０，Ｓ２２０の処理によって、監視デー
タに加工され、路車間通信により管理センター５に送信
されることになる。
【００６１】つまり、本処理では、電源断が検知されて
いるにも関わらずＩＧスイッチがオフではなく、しか
も、その状態が設定時間以上継続した場合に、これを異
常事態として、電源断が発生した位置と時刻とを表す電
源断データを保存し、その後、路車間通信が可能となっ
た時に、これを監視データとして管理センター５に送信
するようにされている。
いるにも関わらずＩＧスイッチがオフではなく、しか
も、その状態が設定時間以上継続した場合に、これを異
常事態として、電源断が発生した位置と時刻とを表す電
源断データを保存し、その後、路車間通信が可能となっ
た時に、これを監視データとして管理センター５に送信
するようにされている。
【００６２】次に、ＩＣカード監視処理について説明す
る。図６に示すように、本処理が起動されると、まずＳ
４１０では、識別情報として製造時に割り当てられた各
車載装置１に固有の番号である「車両ＩＤ」、ステータ
スとして「カード無効」を設定し、続くＳ４２０では、
カードインタフェース１３にＩＣカード３０が装着され
ているか否かを判断する。
る。図６に示すように、本処理が起動されると、まずＳ
４１０では、識別情報として製造時に割り当てられた各
車載装置１に固有の番号である「車両ＩＤ」、ステータ
スとして「カード無効」を設定し、続くＳ４２０では、
カードインタフェース１３にＩＣカード３０が装着され
ているか否かを判断する。
【００６３】そして、ＩＣカード３０が装着されていれ
ばＳ４３０に移行してカード認証処理を実行し、続くＳ
４４０では、そのカード認証処理の結果から、装着され
たＩＣカード３０が本システムにて使用可能なものか否
かを判断する。ＩＣカード３０が使用不能なものであれ
ば、そのままＳ４８０に進み、使用可能なものであれ
ば、Ｓ４５０に移行して、識別情報をＩＣカード３０か
ら読み出した「ユーザＩＤ」に、ステータスを「カード
有効」に書き換えて、Ｓ４８０に進む。
ばＳ４３０に移行してカード認証処理を実行し、続くＳ
４４０では、そのカード認証処理の結果から、装着され
たＩＣカード３０が本システムにて使用可能なものか否
かを判断する。ＩＣカード３０が使用不能なものであれ
ば、そのままＳ４８０に進み、使用可能なものであれ
ば、Ｓ４５０に移行して、識別情報をＩＣカード３０か
ら読み出した「ユーザＩＤ」に、ステータスを「カード
有効」に書き換えて、Ｓ４８０に進む。
【００６４】また、先のＳ４２０にて、ＩＣカード３０
が未装着であると判定された場合には、Ｓ４６０に移行
し、ＩＣカード３０の装着を促す装着督促表示を表示部
１４に行わせる。続くＳ４７０では、装着督促表示を開
始してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時
間内であれば、Ｓ４２０に戻ることにより、ＩＣカード
３０の装着を待ち、所定時間が経過すると、ＩＣカード
３０は装着されないものとしてＳ４８０に移行する。
が未装着であると判定された場合には、Ｓ４６０に移行
し、ＩＣカード３０の装着を促す装着督促表示を表示部
１４に行わせる。続くＳ４７０では、装着督促表示を開
始してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時
間内であれば、Ｓ４２０に戻ることにより、ＩＣカード
３０の装着を待ち、所定時間が経過すると、ＩＣカード
３０は装着されないものとしてＳ４８０に移行する。
【００６５】そして、Ｓ４８０では、同ステップを繰り
返し実行することでカードインタフェースを監視し、カ
ード装着状態が変化した場合には、Ｓ４１０に戻って、
上述のＳ４１０〜Ｓ４７０の処理を繰り返す。つまり、
ＩＣカード３０が装着されている場合には、ＩＣカード
３０に記録されたユーザＩＤが、サービス受ける受益者
を特定するための識別情報として用いられ、ＩＣカード
３０が装着されていない場合には、ユーザＩＤの代わり
に、車載装置１に固有の車両ＩＤが識別情報として用い
られるようにされている。
返し実行することでカードインタフェースを監視し、カ
ード装着状態が変化した場合には、Ｓ４１０に戻って、
上述のＳ４１０〜Ｓ４７０の処理を繰り返す。つまり、
ＩＣカード３０が装着されている場合には、ＩＣカード
３０に記録されたユーザＩＤが、サービス受ける受益者
を特定するための識別情報として用いられ、ＩＣカード
３０が装着されていない場合には、ユーザＩＤの代わり
に、車載装置１に固有の車両ＩＤが識別情報として用い
られるようにされている。
【００６６】次に、課金処理の一つであるＥＲＰ処理に
ついて説明する。但し、位置検出ユニット２０には、先
の登録処理時に、接続機器用アプリケーションプログラ
ムとして、ＧＰＳアンテナＡからの受信信号に基づいて
一定時間毎に測位データを生成し、この測位データを、
本体ユニット１０からの要求に応じて転送すると共に、
本体ユニット１０との通信断を検出すると、その後の測
位データを履歴データとして記憶部２４に蓄積し、その
後、本体ユニット１０との通信再開されると、本体ユニ
ット１０からの要求に応じて履歴データを本体ユニット
１０に転送する処理を実現するものが、セットアップさ
れているものとする。
ついて説明する。但し、位置検出ユニット２０には、先
の登録処理時に、接続機器用アプリケーションプログラ
ムとして、ＧＰＳアンテナＡからの受信信号に基づいて
一定時間毎に測位データを生成し、この測位データを、
本体ユニット１０からの要求に応じて転送すると共に、
本体ユニット１０との通信断を検出すると、その後の測
位データを履歴データとして記憶部２４に蓄積し、その
後、本体ユニット１０との通信再開されると、本体ユニ
ット１０からの要求に応じて履歴データを本体ユニット
１０に転送する処理を実現するものが、セットアップさ
れているものとする。
【００６７】また、本処理は、先のＳ１７０にてアプリ
ケーションの起動が行われると、以後、一定時間間隔で
繰り返し起動されるものとする。図７に示すように、本
処理が起動されると、まずＳ５１０では、位置検出ユニ
ット２０に対してコマンドを送信することにより、測位
データの取得を行い、続くＳ５２０では、測位データの
取得に成功したか否かを判断する。取得に成功していれ
ば、Ｓ５３０に移行して、今度は、動作モードが「ＧＰ
Ｓ断モード」に設定されているか否かを判断する。
ケーションの起動が行われると、以後、一定時間間隔で
繰り返し起動されるものとする。図７に示すように、本
処理が起動されると、まずＳ５１０では、位置検出ユニ
ット２０に対してコマンドを送信することにより、測位
データの取得を行い、続くＳ５２０では、測位データの
取得に成功したか否かを判断する。取得に成功していれ
ば、Ｓ５３０に移行して、今度は、動作モードが「ＧＰ
Ｓ断モード」に設定されているか否かを判断する。
【００６８】そして「ＧＰＳ断モード」でなければ、Ｓ
５４０に移行して、ダウンロードにより取得した課金エ
リアのデータと、Ｓ５１０にて取得した測位データとに
基づき、車両Ｍが課金エリア内に位置するか否かを判断
し、課金エリア内でなければそのまま本処理を終了す
る。
５４０に移行して、ダウンロードにより取得した課金エ
リアのデータと、Ｓ５１０にて取得した測位データとに
基づき、車両Ｍが課金エリア内に位置するか否かを判断
し、課金エリア内でなければそのまま本処理を終了す
る。
【００６９】一方、Ｓ５４０にて、車両Ｍが課金エリア
内に位置すると判定された場合には、Ｓ５５０に移行し
て、この測位データを保存し、続くＳ５６０では、保存
されている測位データに基づき、車両Ｍの現在の走行状
況が課金条件を満たしているか否かを判断し、満たして
いなければそのまま本処理を終了する。
内に位置すると判定された場合には、Ｓ５５０に移行し
て、この測位データを保存し、続くＳ５６０では、保存
されている測位データに基づき、車両Ｍの現在の走行状
況が課金条件を満たしているか否かを判断し、満たして
いなければそのまま本処理を終了する。
【００７０】なお、課金条件としては、例えば、課金エ
リアへの進入した時に課金するもの、課金エリア内での
滞在時間が一定時間を経過する毎に課金するもの、課金
エリアを区分けして、区分が代わる毎に（例えば市街地
中央部に近づくほど高く）課金するもの、時間帯に応じ
て料金が変化するもの、また、これらを組み合わせたも
の等が考えられ、ＥＲＰを行う目的に応じて適宜選択す
ればよい。
リアへの進入した時に課金するもの、課金エリア内での
滞在時間が一定時間を経過する毎に課金するもの、課金
エリアを区分けして、区分が代わる毎に（例えば市街地
中央部に近づくほど高く）課金するもの、時間帯に応じ
て料金が変化するもの、また、これらを組み合わせたも
の等が考えられ、ＥＲＰを行う目的に応じて適宜選択す
ればよい。
【００７１】また、Ｓ５６０にて、課金条件を満たして
いると判断された場合は、Ｓ５７０に移行し、課金条件
に従った料金徴収が行われるように課金データを作成し
て、その内容を表示部１４に表示すると共に、ステータ
スを「送信あり」にして、課金データが路車間通信によ
って管理センター５に送信されるよう設定し、本処理を
終了する。
いると判断された場合は、Ｓ５７０に移行し、課金条件
に従った料金徴収が行われるように課金データを作成し
て、その内容を表示部１４に表示すると共に、ステータ
スを「送信あり」にして、課金データが路車間通信によ
って管理センター５に送信されるよう設定し、本処理を
終了する。
【００７２】なお、課金データには、課金条件に応じた
徴収すべき料金を示す課金情報、先のＩＣカード監視処
理にて設定された識別情報（即ちＩＣカード３０が装着
時には、ＩＣカード３０から読み込んだユーザＩＤ、Ｉ
Ｃカード３０が未装着時には車両ＩＤ）、課金の根拠と
なった測位データ群からなる経路情報が、少なくとも含
まれている。
徴収すべき料金を示す課金情報、先のＩＣカード監視処
理にて設定された識別情報（即ちＩＣカード３０が装着
時には、ＩＣカード３０から読み込んだユーザＩＤ、Ｉ
Ｃカード３０が未装着時には車両ＩＤ）、課金の根拠と
なった測位データ群からなる経路情報が、少なくとも含
まれている。
【００７３】そして、この車両Ｍと路側器３との間で路
車間通信が行われることにより、課金データを受け取っ
た管理センター５の料金徴収制御部５４では、経路情報
に基づいて課金情報の正当性をチェックし、正当性が確
認されれば、識別情報に基づいて実際に料金を徴収する
ための手続きを行う。具体的には、識別情報としてユー
ザＩＤが設定されている場合には、そのユーザＩＤから
特定される銀行口座等から料金の引き落としを行い、一
方、車両ＩＤが設定されている場合には、その車両ＩＤ
から特定される車載装置１の購入者、或いは車載装置１
が組み込まれている車両の所有者に対して、何等かの方
法（例えば郵便）を用いて料金請求やＩＣカード３０が
非装着であったことに対する警告を行う。
車間通信が行われることにより、課金データを受け取っ
た管理センター５の料金徴収制御部５４では、経路情報
に基づいて課金情報の正当性をチェックし、正当性が確
認されれば、識別情報に基づいて実際に料金を徴収する
ための手続きを行う。具体的には、識別情報としてユー
ザＩＤが設定されている場合には、そのユーザＩＤから
特定される銀行口座等から料金の引き落としを行い、一
方、車両ＩＤが設定されている場合には、その車両ＩＤ
から特定される車載装置１の購入者、或いは車載装置１
が組み込まれている車両の所有者に対して、何等かの方
法（例えば郵便）を用いて料金請求やＩＣカード３０が
非装着であったことに対する警告を行う。
【００７４】ところで、先のＳ５２０にて、位置検出ユ
ニット２０から測位データの取得に失敗した場合にはＳ
６１０に移行し、現在の動作モードが「ＧＰＳ断モー
ド」であるか否かを判断する。そして「ＧＰＳ断モー
ド」でなければ、位置検出ユニット２０との通信が可能
な状態から、通信が不能な異常事態に変化したものとし
て、Ｓ６２０に移行し、動作モードを「ＧＰＳ断モー
ド」に設定すると共に、位置検出ユニット２０から最後
に取得した測位データを、開始データとして保存して、
本処理を終了する。
ニット２０から測位データの取得に失敗した場合にはＳ
６１０に移行し、現在の動作モードが「ＧＰＳ断モー
ド」であるか否かを判断する。そして「ＧＰＳ断モー
ド」でなければ、位置検出ユニット２０との通信が可能
な状態から、通信が不能な異常事態に変化したものとし
て、Ｓ６２０に移行し、動作モードを「ＧＰＳ断モー
ド」に設定すると共に、位置検出ユニット２０から最後
に取得した測位データを、開始データとして保存して、
本処理を終了する。
【００７５】また、Ｓ６１０にて現在の動作モードが
「ＧＰＳ断モード」であると判定された場合には、異常
事態が継続中であるものとして、そのまま本処理を終了
する。また、先のＳ５３０にて、現在の動作モードが
「ＧＰＳ断モード」であると判定された場合は、位置検
出ユニット２０との通信が不能な異常事態から、通信が
可能な正常状態に復帰したものとして、Ｓ５８０に移行
し、「ＧＰＳ断モード」を解除すると共に、先のＳ５１
０にて取得された測位データを復帰データとして保存す
る。
「ＧＰＳ断モード」であると判定された場合には、異常
事態が継続中であるものとして、そのまま本処理を終了
する。また、先のＳ５３０にて、現在の動作モードが
「ＧＰＳ断モード」であると判定された場合は、位置検
出ユニット２０との通信が不能な異常事態から、通信が
可能な正常状態に復帰したものとして、Ｓ５８０に移行
し、「ＧＰＳ断モード」を解除すると共に、先のＳ５１
０にて取得された測位データを復帰データとして保存す
る。
【００７６】続くＳ５９０では、Ｓ６２０にて保存され
た開始データ、及びＳ５８０にて保存された復帰データ
からなる監視データを作成すると共に、ステータスを
「送信あり」にして、監視データが路車間通信により管
理センター５に送信されるよう設定する。
た開始データ、及びＳ５８０にて保存された復帰データ
からなる監視データを作成すると共に、ステータスを
「送信あり」にして、監視データが路車間通信により管
理センター５に送信されるよう設定する。
【００７７】続くＳ６００では、位置検出ユニット２０
から、動作モードが「ＧＰＳ断モード」である間に蓄積
された履歴データを取得し、Ｓ５４０に進む。なお、Ｓ
５４０〜Ｓ５７０の処理は、先の説明では、Ｓ５１０に
て取得した測位データのみを対象としているが、Ｓ６０
０から移行した場合には、Ｓ６００にて取得した履歴デ
ータ及びＳ５１０にて取得した測位データをすべて対象
として、同様の処理を実行する。
から、動作モードが「ＧＰＳ断モード」である間に蓄積
された履歴データを取得し、Ｓ５４０に進む。なお、Ｓ
５４０〜Ｓ５７０の処理は、先の説明では、Ｓ５１０に
て取得した測位データのみを対象としているが、Ｓ６０
０から移行した場合には、Ｓ６００にて取得した履歴デ
ータ及びＳ５１０にて取得した測位データをすべて対象
として、同様の処理を実行する。
【００７８】つまり、本処理の実行により、本体ユニッ
ト１０と位置検出ユニット２０との間の通信が途絶える
異常事態（ＧＰＳ断モード）が発生しても、位置検出ユ
ニット２０が正常に動作していれば、この間の測位デー
タが履歴データとして残されるため、その履歴データに
基づいて正しく課金が行われ、また、その異常事態の開
始位置／時刻、復帰位置／時刻も、管理センター５に通
知されることになる。
ト１０と位置検出ユニット２０との間の通信が途絶える
異常事態（ＧＰＳ断モード）が発生しても、位置検出ユ
ニット２０が正常に動作していれば、この間の測位デー
タが履歴データとして残されるため、その履歴データに
基づいて正しく課金が行われ、また、その異常事態の開
始位置／時刻、復帰位置／時刻も、管理センター５に通
知されることになる。
【００７９】なお、本実施形態において、Ｓ５１０，Ｓ
５４０〜Ｓ５７０が課金制御手段、Ｓ２３０，Ｓ２４
０，Ｓ４２０〜Ｓ４４０，Ｓ５３０，Ｓ６３０が異常検
出手段、Ｓ２１０〜Ｓ２２０，Ｓ２７０，Ｓ４１０，Ｓ
６４０，Ｓ５８０，Ｓ５９０が監視制御手段、Ｓ１４０
がプログラム取得手段に相当する。
５４０〜Ｓ５７０が課金制御手段、Ｓ２３０，Ｓ２４
０，Ｓ４２０〜Ｓ４４０，Ｓ５３０，Ｓ６３０が異常検
出手段、Ｓ２１０〜Ｓ２２０，Ｓ２７０，Ｓ４１０，Ｓ
６４０，Ｓ５８０，Ｓ５９０が監視制御手段、Ｓ１４０
がプログラム取得手段に相当する。
【００８０】以上説明したように、本実施形態の自動課
金システムにおいて、車載装置１は、自動課金サービス
の提供をうけるために必要なアプリケーションプログラ
ムを、路車間通信を介してダウンロードすることによ
り、必ず管理センター５から取得するようにされてい
る。しかも、管理センター５は、ダウンロードを行った
車載装置１に関する情報（本体ユニット１０の機種、接
続機器の有無、接続機器の機種、ダウンロードしたアプ
リケーションプログラムのセットアップログ等）をユー
ザデータとして保存するようにされている。
金システムにおいて、車載装置１は、自動課金サービス
の提供をうけるために必要なアプリケーションプログラ
ムを、路車間通信を介してダウンロードすることによ
り、必ず管理センター５から取得するようにされてい
る。しかも、管理センター５は、ダウンロードを行った
車載装置１に関する情報（本体ユニット１０の機種、接
続機器の有無、接続機器の機種、ダウンロードしたアプ
リケーションプログラムのセットアップログ等）をユー
ザデータとして保存するようにされている。
【００８１】従って、本実施形態の自動課金システムに
よれば、管理センター５にて稼動中の車載装置１を確実
に把握でき、違法なアプリケーションプログラムを搭載
した車載装置１が使用されることを防止することができ
る。また、車載装置１の動作に異常があった場合には、
車載装置１の現状と、管理センター５に保存されている
ユーザデータ（装置構成やセットアップログ）とを比較
することにより、装置の改造やプログラムの改竄等、車
載装置１に対する不正行為の有無を確認することができ
る。
よれば、管理センター５にて稼動中の車載装置１を確実
に把握でき、違法なアプリケーションプログラムを搭載
した車載装置１が使用されることを防止することができ
る。また、車載装置１の動作に異常があった場合には、
車載装置１の現状と、管理センター５に保存されている
ユーザデータ（装置構成やセットアップログ）とを比較
することにより、装置の改造やプログラムの改竄等、車
載装置１に対する不正行為の有無を確認することができ
る。
【００８２】また、本実施形態の自動課金システムで
は、異常事態（電源断、ＧＰＳ断等）が発生すると、そ
の開始位置／時刻（ＧＰＳ断モード開始データ，電源断
データ）や、正常な状態に戻った復帰位置／時刻（ＧＰ
Ｓ断モード復帰データ）を表す測位データから監視デー
タを作成し、これを管理センター５に通知するようにさ
れている。
は、異常事態（電源断、ＧＰＳ断等）が発生すると、そ
の開始位置／時刻（ＧＰＳ断モード開始データ，電源断
データ）や、正常な状態に戻った復帰位置／時刻（ＧＰ
Ｓ断モード復帰データ）を表す測位データから監視デー
タを作成し、これを管理センター５に通知するようにさ
れている。
【００８３】従って、本実施形態の自動課金システムで
は、管理センター５にて、各車載装置１の異常事態の発
生状況を把握することができ、これに応じて、車載装置
１が正常に動作していれば課金されたであろうはずの料
金を徴収したり、更には頻繁に異常事態となる車載装置
１の使用者（所有者）に対して、警告，罰金，使用禁止
等のペナルティを加えることが可能となるため、不正行
為が行われることを抑制することができる。
は、管理センター５にて、各車載装置１の異常事態の発
生状況を把握することができ、これに応じて、車載装置
１が正常に動作していれば課金されたであろうはずの料
金を徴収したり、更には頻繁に異常事態となる車載装置
１の使用者（所有者）に対して、警告，罰金，使用禁止
等のペナルティを加えることが可能となるため、不正行
為が行われることを抑制することができる。
【００８４】また、本実施形態の自動課金システムで
は、課金対象を特定するための識別情報として、ユーザ
ＩＤが記憶されたＩＣカード３０が装着されていない場
合には、車載装置１に固有の車両ＩＤが用いられるよう
にされている。このため、車両ＩＤにて特定される車載
装置１の購入者や、車載装置１が組み込まれた車両の所
有者に対する料金請求が可能となり、確実に料金徴収を
行うことができる。
は、課金対象を特定するための識別情報として、ユーザ
ＩＤが記憶されたＩＣカード３０が装着されていない場
合には、車載装置１に固有の車両ＩＤが用いられるよう
にされている。このため、車両ＩＤにて特定される車載
装置１の購入者や、車載装置１が組み込まれた車両の所
有者に対する料金請求が可能となり、確実に料金徴収を
行うことができる。
【００８５】また、本実施形態では、ポーリング信号の
応答信号に含まれるステータスにてＩＣカード３０の装
着状態を示すようにされているため、路側器３では、こ
のステータスを確認するだけで、ＩＣカード３０を装着
していない違反車両を直ちに識別でき、例えば、車載装
置１にてＥＴＣでの課金処理が可能である場合には、料
金所側にて車両Ｍが通過しようとしてるゲートを封鎖す
る等の違反車両に対する対応を確実かつ速やかに行うこ
とができる。
応答信号に含まれるステータスにてＩＣカード３０の装
着状態を示すようにされているため、路側器３では、こ
のステータスを確認するだけで、ＩＣカード３０を装着
していない違反車両を直ちに識別でき、例えば、車載装
置１にてＥＴＣでの課金処理が可能である場合には、料
金所側にて車両Ｍが通過しようとしてるゲートを封鎖す
る等の違反車両に対する対応を確実かつ速やかに行うこ
とができる。
【００８６】なお、本実施形態では、ＧＰＳ断モードか
ら復帰した時（Ｓ５３０−ＹＥＳ）に、開始データと復
帰データとからなる監視データを作成（Ｓ５８０，Ｓ５
９０）して管理センター５に送信すると共に、位置検出
ユニット２０に蓄積された履歴データに基づいて車載装
置１側でＧＰＳ断モード中の課金データを作成する（Ｓ
６００，Ｓ５４０〜Ｓ５７０）ようにされているが、例
えば、図８に示すように、開始データ，復帰データに、
履歴データを加えたもので監視データを作成（Ｓ５８
０，Ｓ６００，Ｓ６３０）して管理センター５に送信
し、この監視データに基づいて管理センター５側で課金
の有無を判定させるようにしてもよい。
ら復帰した時（Ｓ５３０−ＹＥＳ）に、開始データと復
帰データとからなる監視データを作成（Ｓ５８０，Ｓ５
９０）して管理センター５に送信すると共に、位置検出
ユニット２０に蓄積された履歴データに基づいて車載装
置１側でＧＰＳ断モード中の課金データを作成する（Ｓ
６００，Ｓ５４０〜Ｓ５７０）ようにされているが、例
えば、図８に示すように、開始データ，復帰データに、
履歴データを加えたもので監視データを作成（Ｓ５８
０，Ｓ６００，Ｓ６３０）して管理センター５に送信
し、この監視データに基づいて管理センター５側で課金
の有無を判定させるようにしてもよい。
【００８７】また、例えば、ポーリング信号への応答信
号に含まれるステータスに、使用しているシステムデー
タ（課金エリアや課金条件のデータ、アプリケーション
プログラム）のバージョンを表示するようにすれば、こ
れらシステムデータの改訂があった場合、路側器３（即
ち管理センター５）側では、ステータスを参照するだけ
で、その車載装置１のシステムデータが更新されている
か否かを判定できるため、各車載装置１に対するシステ
ムデータの再ダウンロードを、簡単且つ確実に、しかも
短期間の間でほぼ一斉に行うことができる。
号に含まれるステータスに、使用しているシステムデー
タ（課金エリアや課金条件のデータ、アプリケーション
プログラム）のバージョンを表示するようにすれば、こ
れらシステムデータの改訂があった場合、路側器３（即
ち管理センター５）側では、ステータスを参照するだけ
で、その車載装置１のシステムデータが更新されている
か否かを判定できるため、各車載装置１に対するシステ
ムデータの再ダウンロードを、簡単且つ確実に、しかも
短期間の間でほぼ一斉に行うことができる。
【００８８】更に、車載装置１を、車内ＬＡＮを介して
ＥＣＵ等から情報を得ることができるように構成しても
よく、この場合には、課金条件として、例えば、エンジ
ンの動作時間や、排気ガス量等を加えてもよい。このよ
うな課金条件を導入した場合、排気ガスの低減効果が期
待されるため、環境の改善を図ることができる。
ＥＣＵ等から情報を得ることができるように構成しても
よく、この場合には、課金条件として、例えば、エンジ
ンの動作時間や、排気ガス量等を加えてもよい。このよ
うな課金条件を導入した場合、排気ガスの低減効果が期
待されるため、環境の改善を図ることができる。
【００８９】ところで、本実施形態では、アプリケーシ
ョンプログラム（電源監視処理，ＩＣカード監視処理，
ＥＲＰ処理）を、路車間通信によりダウンロードするよ
うにされているが、これらを基本プログラムとして、当
初から車載装置１に搭載し、課金エリアや課金条件に関
するデータのみを変更できるように構成したり、当初か
ら搭載されているアプリケーションプログラムを、ダウ
ンロードにより取得したアプリケーションプログラムに
て更新できるように構成してもよい。
ョンプログラム（電源監視処理，ＩＣカード監視処理，
ＥＲＰ処理）を、路車間通信によりダウンロードするよ
うにされているが、これらを基本プログラムとして、当
初から車載装置１に搭載し、課金エリアや課金条件に関
するデータのみを変更できるように構成したり、当初か
ら搭載されているアプリケーションプログラムを、ダウ
ンロードにより取得したアプリケーションプログラムに
て更新できるように構成してもよい。
【００９０】また、本実施形態では、位置検出ユニット
２０にも、アプリケーションプログラムをダウンロード
するように構成されているが、本体ユニット１０からの
コマンドに応じて測位データを出力する機能を基本プロ
グラムとして備えているものを用いてもよい。また、位
置検出ユニット２０は、本体ユニット１０を介して電源
供給を受けるように構成してもよい。
２０にも、アプリケーションプログラムをダウンロード
するように構成されているが、本体ユニット１０からの
コマンドに応じて測位データを出力する機能を基本プロ
グラムとして備えているものを用いてもよい。また、位
置検出ユニット２０は、本体ユニット１０を介して電源
供給を受けるように構成してもよい。
【００９１】更に、本実施形態では、既存のＥＴＣでの
自動課金に対応した車載装置を、本体ユニット１０とし
て用いてもよい。但し、この場合、ＥＴＣ対応の車載装
置は、路側器３との路車間通信によりアプリケーション
プログラムをダウンロードできる機能、及び位置検出ユ
ニット２０を接続可能な外部機器インタフェースを備え
ている必要がある。これによれば、ＥＴＣ対応の車載装
置の使用者は、必要最小限の構成（位置検出ユニット２
０）の追加により、ＥＲＰでの自動課金にも対応するこ
とが可能となる。
自動課金に対応した車載装置を、本体ユニット１０とし
て用いてもよい。但し、この場合、ＥＴＣ対応の車載装
置は、路側器３との路車間通信によりアプリケーション
プログラムをダウンロードできる機能、及び位置検出ユ
ニット２０を接続可能な外部機器インタフェースを備え
ている必要がある。これによれば、ＥＴＣ対応の車載装
置の使用者は、必要最小限の構成（位置検出ユニット２
０）の追加により、ＥＲＰでの自動課金にも対応するこ
とが可能となる。
【００９２】また、本実施形態では、管理センター５と
の通信に、ＤＳＲＣ通信回路１２を用いているが、図２
中に点線にて示すように、外部機器インタフェース１１
に携帯電話４０（ＰＨＳや自動車電話等の他の無線電話
でも可）を接続し、この携帯電話４０を介して双方向の
通信を行ってもよい。
の通信に、ＤＳＲＣ通信回路１２を用いているが、図２
中に点線にて示すように、外部機器インタフェース１１
に携帯電話４０（ＰＨＳや自動車電話等の他の無線電話
でも可）を接続し、この携帯電話４０を介して双方向の
通信を行ってもよい。
【００９３】この場合、管理センター５のメンテナンス
制御部５３にて実行可能な遠隔メンテナンス処理を、図
９に示すフローチャートに沿って説明する。即ち、Ｓ７
１０では、予め設定された問合せタイミングであるか否
かを判断し、問合せタイミングであれば、Ｓ７２０に移
行して、車載装置１に装着された携帯電話４０との接続
を行い、本体ユニット１０の記憶部１７に保存されてい
るセットアップログを読み込む。
制御部５３にて実行可能な遠隔メンテナンス処理を、図
９に示すフローチャートに沿って説明する。即ち、Ｓ７
１０では、予め設定された問合せタイミングであるか否
かを判断し、問合せタイミングであれば、Ｓ７２０に移
行して、車載装置１に装着された携帯電話４０との接続
を行い、本体ユニット１０の記憶部１７に保存されてい
るセットアップログを読み込む。
【００９４】続くＳ７３０では、Ｓ７２０にて読み込ん
だ車載装置１側のセットアップログと、管理センター５
のユーザデータ管理部５２に保存されているセットアッ
プログとの比較を行って、Ｓ７６０に進む。一方、先の
Ｓ７１０にて、問合せタイミングではないと判定された
場合には、Ｓ７４０に移行し、路車間通信により車載装
置１から監視データを受信しているか否かを判断する。
そして、監視データを受信していなければＳ７１０に戻
り、一方、監視データを受信していれば、Ｓ７５０に移
行して、監視データの解析処理を行った後Ｓ７６０に進
む。
だ車載装置１側のセットアップログと、管理センター５
のユーザデータ管理部５２に保存されているセットアッ
プログとの比較を行って、Ｓ７６０に進む。一方、先の
Ｓ７１０にて、問合せタイミングではないと判定された
場合には、Ｓ７４０に移行し、路車間通信により車載装
置１から監視データを受信しているか否かを判断する。
そして、監視データを受信していなければＳ７１０に戻
り、一方、監視データを受信していれば、Ｓ７５０に移
行して、監視データの解析処理を行った後Ｓ７６０に進
む。
【００９５】そして、Ｓ７６０では、Ｓ７３０での比較
の結果、両者のセットアップログが一致しているか、Ｓ
７５０での解析の結果、車載装置１に不正行為が加えら
れたものと断定できない場合には、そのままＳ７１０に
戻り、一方、両者のセットアップログに相異があるか、
車載装置１に不正行為が加えられたものと断定できる場
合には、Ｓ７７０に移行し、携帯電話４０或いは路側器
３を介してシステムデータのダウンロードを実行する再
セットアップ処理を実行した後、Ｓ７１０に戻る。
の結果、両者のセットアップログが一致しているか、Ｓ
７５０での解析の結果、車載装置１に不正行為が加えら
れたものと断定できない場合には、そのままＳ７１０に
戻り、一方、両者のセットアップログに相異があるか、
車載装置１に不正行為が加えられたものと断定できる場
合には、Ｓ７７０に移行し、携帯電話４０或いは路側器
３を介してシステムデータのダウンロードを実行する再
セットアップ処理を実行した後、Ｓ７１０に戻る。
【００９６】このように、車載装置１に携帯電話４０が
接続されている場合には、各車載装置１の状態を、定期
的に監視することが可能なため、不正行為を速やかに検
知することができる。なお、車載装置１では、監視デー
タが作成された場合に、ダウンロードしたアプリケーシ
ョンが実行不能となるよう構成し、管理センター５側で
は、監視データを受信すると、必ず再セットアップ処理
を起動するように構成してもよい。
接続されている場合には、各車載装置１の状態を、定期
的に監視することが可能なため、不正行為を速やかに検
知することができる。なお、車載装置１では、監視デー
タが作成された場合に、ダウンロードしたアプリケーシ
ョンが実行不能となるよう構成し、管理センター５側で
は、監視データを受信すると、必ず再セットアップ処理
を起動するように構成してもよい。
【００９７】この場合、上述の監視制御手段に相当する
各処理が、再取得制御手段に相当することになる。 ［第２実施形態］次に、第２実施形態について説明す
る。
各処理が、再取得制御手段に相当することになる。 ［第２実施形態］次に、第２実施形態について説明す
る。
【００９８】なお、本実施形態では、第１実施形態とは
車載装置の構成及びその処理内容が一部異なるだけであ
るため、この第１実施形態との相異部分を中心に説明す
る。本実施形態の車載装置１ａは、図１０に示すよう
に、本体ユニット１０ａだけからなり、第１実施形態の
本体ユニット１０において外部機器インタフェース１１
の代わりＧＰＳレシーバ２５を設けた構成を有してい
る。
車載装置の構成及びその処理内容が一部異なるだけであ
るため、この第１実施形態との相異部分を中心に説明す
る。本実施形態の車載装置１ａは、図１０に示すよう
に、本体ユニット１０ａだけからなり、第１実施形態の
本体ユニット１０において外部機器インタフェース１１
の代わりＧＰＳレシーバ２５を設けた構成を有してい
る。
【００９９】この場合、ＧＰＳ断モードが存在しないた
め、ＥＲＰ処理（図７参照）は、Ｓ５２０，Ｓ５３０，
Ｓ５８０〜Ｓ６２０が省略されたものとなるだけで、そ
の他については、第１実施形態の場合と全く同様の作用
・効果を得ることができる。なお、本実施形態では、外
部機器インタフェース１１の代わりにＧＰＳレシーバ２
５を設けているが、外部機器インタフェース１１を備え
ていてもよい。 ［第３実施形態］次に、第３実施形態について説明す
る。
め、ＥＲＰ処理（図７参照）は、Ｓ５２０，Ｓ５３０，
Ｓ５８０〜Ｓ６２０が省略されたものとなるだけで、そ
の他については、第１実施形態の場合と全く同様の作用
・効果を得ることができる。なお、本実施形態では、外
部機器インタフェース１１の代わりにＧＰＳレシーバ２
５を設けているが、外部機器インタフェース１１を備え
ていてもよい。 ［第３実施形態］次に、第３実施形態について説明す
る。
【０１００】なお、本実施形態では、第１実施形態とは
車載装置の構成及びその処理内容が一部異なるだけであ
るため、この第１実施形態との相異部分を中心に説明す
る。本実施形態の車載装置１ｂは、図１１に示すよう
に、第２実施形態と同様に、本体ユニット１０ｂだけか
らなる。但し、本実施形態の本体ユニット１０ｂは、第
１実施形態の位置検出ユニット２０に、表示部１４を追
加した構成を有しており、外部機器インタフェース２１
に携帯電話４０を接続した状態で使用される。
車載装置の構成及びその処理内容が一部異なるだけであ
るため、この第１実施形態との相異部分を中心に説明す
る。本実施形態の車載装置１ｂは、図１１に示すよう
に、第２実施形態と同様に、本体ユニット１０ｂだけか
らなる。但し、本実施形態の本体ユニット１０ｂは、第
１実施形態の位置検出ユニット２０に、表示部１４を追
加した構成を有しており、外部機器インタフェース２１
に携帯電話４０を接続した状態で使用される。
【０１０１】従って、本実施形態の車載装置１ｂでは、
管理センター５との通信（システムデータのダウンロー
ド，更新、課金データや監視データの通知）は、全て携
帯電話４０を介して行うことになる。この場合、課金対
象者の特定は、電話番号にて行うことができるため、例
えば、課金データに基づく料金徴収を電話料金の徴収と
一括して行うことも可能である。
管理センター５との通信（システムデータのダウンロー
ド，更新、課金データや監視データの通知）は、全て携
帯電話４０を介して行うことになる。この場合、課金対
象者の特定は、電話番号にて行うことができるため、例
えば、課金データに基づく料金徴収を電話料金の徴収と
一括して行うことも可能である。
【０１０２】つまり、第１実施形態では、アプリケーシ
ョンプログラムをダウンロードする機能、及び外部機器
を接続するインタフェースを有するＥＴＣ用の車載装置
を拡張することで、ＥＲＰの機能を実現するものである
が、本実施形態では、同様に、アプリケーションプログ
ラムをダウンロードする機能、及び外部機器を接続する
インタフェースを有するＧＰＳ用の車載装置を拡張する
ことでＥＲＰの機能を実現するものである。
ョンプログラムをダウンロードする機能、及び外部機器
を接続するインタフェースを有するＥＴＣ用の車載装置
を拡張することで、ＥＲＰの機能を実現するものである
が、本実施形態では、同様に、アプリケーションプログ
ラムをダウンロードする機能、及び外部機器を接続する
インタフェースを有するＧＰＳ用の車載装置を拡張する
ことでＥＲＰの機能を実現するものである。
【０１０３】なお、本実施形態では、本体ユニット１０
ｂが請求項４における本体、携帯電話４０が請求項４に
おける通信部に相当し、外部機器インタフェース２１が
第２インタフェース手段に相当する。 ［第４実施形態］次に、第４実施形態について説明す
る。
ｂが請求項４における本体、携帯電話４０が請求項４に
おける通信部に相当し、外部機器インタフェース２１が
第２インタフェース手段に相当する。 ［第４実施形態］次に、第４実施形態について説明す
る。
【０１０４】なお、本実施形態では、第１実施形態とは
車載装置の構成が一部異なるだけであるため、この第１
実施形態との相異部分を中心に説明する。本実施形態の
車載装置１ｃは、図１２に示すように、本体ユニット１
０ｃ，位置検出ユニット２０、及び無線通信ユニットか
らなる。
車載装置の構成が一部異なるだけであるため、この第１
実施形態との相異部分を中心に説明する。本実施形態の
車載装置１ｃは、図１２に示すように、本体ユニット１
０ｃ，位置検出ユニット２０、及び無線通信ユニットか
らなる。
【０１０５】位置検出ユニット２０は、第１実施形態の
ものと全く同様の構成を有しており、また、本体ユニッ
ト１０ｃは、第１実施形態の本体ユニット１０から、Ｄ
ＳＲＣ通信回路１２を省略した構成を有している。そし
て、無線通信ユニットとしては、第１実施形態の本体ユ
ニット１０を構成するＤＳＲＣ通信回路１２と同様のも
の、或いは携帯電話４０を用いることができ、本体ユニ
ット１０ｃの外部機器インタフェース１１に接続され
る。
ものと全く同様の構成を有しており、また、本体ユニッ
ト１０ｃは、第１実施形態の本体ユニット１０から、Ｄ
ＳＲＣ通信回路１２を省略した構成を有している。そし
て、無線通信ユニットとしては、第１実施形態の本体ユ
ニット１０を構成するＤＳＲＣ通信回路１２と同様のも
の、或いは携帯電話４０を用いることができ、本体ユニ
ット１０ｃの外部機器インタフェース１１に接続され
る。
【０１０６】このように構成された本実施形態の車載装
置１ｃでは、第１実施形態と同様の作用・効果を得るこ
とができ、しかも、位置検出ユニット２０や無線通信ユ
ニットを既に所有している場合に、これらを最大限に利
用して、ＥＲＰ用の自動課金処理が可能な装置を構成す
ることができる。
置１ｃでは、第１実施形態と同様の作用・効果を得るこ
とができ、しかも、位置検出ユニット２０や無線通信ユ
ニットを既に所有している場合に、これらを最大限に利
用して、ＥＲＰ用の自動課金処理が可能な装置を構成す
ることができる。
【０１０７】また、上記各実施形態では、本体ユニット
に、表示部１４やカードインタフェース１３が一体に構
成されているが、これらを外部機器インタフェース１１
に接続された外部機器のものを利用するように構成して
もよい。
に、表示部１４やカードインタフェース１３が一体に構
成されているが、これらを外部機器インタフェース１１
に接続された外部機器のものを利用するように構成して
もよい。
【図１】 自動課金システムの全体構成図である。
【図２】 第１実施形態の車載装置の構成を表すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 本体ユニットが実行するメイン処理の内容を
表すフローチャートである。
表すフローチャートである。
【図４】 路車間通信による登録処理、及び通常処理の
概要を表すシーケンス図である。
概要を表すシーケンス図である。
【図５】 アプリケーションプログラム（電源監視処
理）の内容を表すフローチャートである。
理）の内容を表すフローチャートである。
【図６】 アプリケーションプログラム（カード監視処
理）の内容を表すフローチャートである。
理）の内容を表すフローチャートである。
【図７】 アプリケーションプログラム（ＥＲＰ処理）
の内容を表すフローチャートである。
の内容を表すフローチャートである。
【図８】 ＥＲＰ処理の変形例を表すフローチャートで
ある。
ある。
【図９】 管理センターが実行する遠隔メンテナンス処
理の内容を表すフローチャートである。
理の内容を表すフローチャートである。
【図１０】 第２実施形態の車載装置の構成を表すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１１】 第３実施形態の車載装置の構成を表すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１２】 第４実施形態の車載装置の構成を表すブロ
ック図である。
ック図である。
１，１ａ〜１ｃ…車載装置、３…路側器、５…管理セン
ター、１０，１０ａ〜１０ｃ…本体ユニット、１１，２
１…外部機器インタフェース、１２…ＤＳＲＣ通信回
路、１３…カードインタフェース、１４…表示部、１
５，２２…内部バッテリ、１６，２３…電源回路、１
７，２４…記憶部、１８…制御マイコン、２０…位置検
出ユニット、２５…ＧＰＳレシーバ、３０…ＩＣカー
ド、４０…形態電話、５１…システムデータ管理部、５
２…ユーザデータ管理部、５３…メンテナンス制御部、
５４…料金徴収制御部、Ａ…ＧＰＳアンテナ、Ｃ…通信
ケーブル、Ｍ…車両、Ｎ…通信網、ＳＴ…ＧＰＳ衛星
ター、１０，１０ａ〜１０ｃ…本体ユニット、１１，２
１…外部機器インタフェース、１２…ＤＳＲＣ通信回
路、１３…カードインタフェース、１４…表示部、１
５，２２…内部バッテリ、１６，２３…電源回路、１
７，２４…記憶部、１８…制御マイコン、２０…位置検
出ユニット、２５…ＧＰＳレシーバ、３０…ＩＣカー
ド、４０…形態電話、５１…システムデータ管理部、５
２…ユーザデータ管理部、５３…メンテナンス制御部、
５４…料金徴収制御部、Ａ…ＧＰＳアンテナ、Ｃ…通信
ケーブル、Ｍ…車両、Ｎ…通信網、ＳＴ…ＧＰＳ衛星
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６ Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６ Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｇ０８Ｇ 1/13
Claims (15)
- 【請求項１】 現在位置及び時刻を測定する測位計時手
段と、 外部に設置された管理装置との間で各種情報の授受を無
線にて行う通信手段と、 前記測位計時手段での測定結果に基づいて車両の走行状
況を判断し、該走行状況が予め設定された課金条件を満
たす場合に、該課金条件に応じた料金情報及び課金対象
を特定する課金対象識別情報とを少なくとも含む課金デ
ータを作成し、該課金データを前記通信手段を介して前
記管理装置に送信する課金制御手段と、を備えた車載装
置において、 当該装置に発生した異常事態を検出する異常検出手段
と、 該異常検出手段にて異常事態が検出されると、前記測位
計時手段にて測定された現在位置及び時刻と当該車載装
置を特定する装置識別情報とを少なくとも含む監視デー
タを作成し、該監視データを前記通信手段を介して前記
管理装置に送信する監視制御手段と、 を設けたことを特徴とする車載装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車載装置において、 前記課金対象識別情報が記憶された記憶媒体から情報を
読み取る情報読取手段を備え、 前記異常検出手段は、前記情報読取手段への前記記憶媒
体の非装着を異常事態として検出することを特徴とする
車載装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の車載装置に
おいて、 当該装置を動作させるための外部からの電源供給が途絶
えた場合、限られた時間の間、電源供給を行う補助給電
手段と、 前記監視制御手段が作成した監視データを記憶する監視
データ記憶手段と、を備え、 前記異常検出手段は、前記補助給電手段による給電開始
を異常事態として検出し、 前記補助給電手段は、少なくとも前記監視制御手段にて
作成された前記監視データが前記監視データ記憶手段に
記憶されるまでの間、電源供給を継続することを特徴と
する車載装置。 - 【請求項４】 前記通信手段からなる通信部を、該通信
部以外の部分からなる本体に対して着脱自在に構成した
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載
の車載装置。 - 【請求項５】 前記位置検出手段からなる検出部を、該
検出部以外の部分からなる本体に対して着脱自在に構成
したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車載
装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の車載装置において、 前記異常検出手段は、前記検出部と前記本体との通信の
途絶を異常事態として検出することを特徴とする車載装
置。 - 【請求項７】 請求項６記載の車載装置において、 前記検出部に、前記本体との通信が途絶えている間の前
記測位計時手段での測定結果を履歴データとして記憶す
る履歴データ記憶手段を設け、 前記課金制御手段は、前記検出部と前記本体との通信が
回復すると、前記履歴データ記憶手段に記憶された履歴
データに基づいて通信途絶中の走行状況を判断し、該走
行状況が前記課金条件を満たす場合に、前記課金データ
の作成を行うことを特徴とする車載装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の車載装置において、 前記検出部に、当該検出部を動作させるための外部から
の電源供給が途絶えた場合、前記測位計時手段での測定
結果が前記履歴データ記憶手段に少なくとも１回記憶さ
れるまでの間、当該検出部への電源供給を継続する補助
給電手段を設けたことを特徴とする車載装置。 - 【請求項９】 前記通信手段は、車両の走行経路近傍に
設置された路側器との間で通信を行う狭帯域無線（ＤＳ
ＲＣ）、或いは無線電話であることを特徴とする請求項
１ないし請求項８いずれか記載の車載装置。 - 【請求項１０】 前記通信手段を介して前記管理装置か
らアプリケーションプログラムを取得するプログラム取
得手段と、 前記異常検出手段にて異常事態が検出されるか、又は前
記通信手段を介して前記管理装置からの指示があった場
合、前記アプリケーションプログラムの実行を不能にし
て、前記プログラム取得手段にアプリケーションプログ
ラムの再取得を行わせる再取得制御手段と、 を備え、前記課金制御手段は、マイクロコンピュータが
実行する処理として実現され、前記プログラム取得手段
が取得するアプリケーションプログラムには、少なくと
も前記課金制御手段を実現するためのものが含まれてい
ることを特徴とする請求項１ないし請求項９いずれか記
載の車載装置。 - 【請求項１１】 現在位置及び時刻を表す測位計時デー
タが入力される第１インタフェース手段と、 外部に設置された管理装置との間で各種情報の授受を無
線にて行う通信手段と、 前記第１インタフェース手段を介して入力される測位計
時データに基づいて車両の走行状況を判断し、該走行状
況が予め設定された課金条件を満たす場合に、該課金条
件に応じた料金情報及び課金対象を特定する課金対象識
別情報とを少なくとも含む課金データを作成し、該課金
データを前記通信手段を介して前記管理装置に送信する
課金制御手段と、 を備えた車載装置において、 当該装置に発生した異常事態を検出する異常検出手段
と、 該異常検出手段にて異常事態が検出されると、前記第１
インタフェース手段を介して入力される測位計時データ
を少なくとも含む監視データを作成し、該監視データを
前記通信手段を介して前記管理装置に送信する監視制御
手段と、 を設けたことを特徴とする車載装置。 - 【請求項１２】 現在位置及び時刻を測定する測位計時
手段と、 外部に設置された管理装置との間で各種情報の授受を無
線にて行う通信装置が接続される第２インタフェース手
段と、 前記測位計時手段での測定結果に基づいて車両の走行状
況を判断し、該走行状況が予め設定された課金条件を満
たす場合に、該課金条件に応じた料金情報及び課金対象
を特定する課金対象識別情報とを少なくとも含む課金デ
ータを作成し、該課金データを前記第２インタフェース
手段から出力する課金制御手段と、 を備えた車載装置において、 当該装置に発生した異常事態を検出する異常検出手段
と、 該異常検出手段にて異常事態が検出されると、前記測位
計時手段にて測定された現在位置及び時刻を少なくとも
含む監視データを作成し、該監視データを前記第２イン
タフェース手段から出力する監視制御手段と、 を設けたことを特徴とする車載装置。 - 【請求項１３】 現在位置及び時刻を表す測位計時デー
タが入力される第１インタフェース手段と、 外部に設置された管理装置との間で各種情報の授受を無
線にて行う通信装置が接続される第２インタフェース手
段と、 前記第１インタフェース手段を介して入力される測位計
時データに基づいて車両の走行状況を判断し、該走行状
況が予め設定された課金条件を満たす場合に、該課金条
件に応じた料金情報及び課金対象を特定する課金対象識
別情報とを少なくとも含む課金データを作成し、該課金
データを前記第２インタフェース手段から出力する徴収
制御手段と、 を備えた車載装置において、 当該装置に発生した異常事態を検出する異常検出手段
と、 該異常検出手段にて異常事態が検出されると、前記第１
インタフェース手段を介して入力される測位計時データ
を少なくとも含む監視データを作成し、該監視データを
前記第２インタフェース手段から出力する監視制御手段
と、 を設けたことを特徴とする車載装置。 - 【請求項１４】 外部の管理装置との無線通信により車
載装置にアプリケーションプログラムを取得させ、該取
得したアプリケーションプログラムを前記車載装置に実
行させることにより、前記車載装置を介した特定サービ
スの提供が可能となるサービス提供システムにおいて、 前記車載装置の異常事態が検出されると、該車載装置に
よるアプリケーションプログラムの実行を不能にして、
該車載装置にアプリケーションプログラムを再取得させ
ることを特徴とするサービス提供システム。 - 【請求項１５】 前記車載装置が取得したアプリケーシ
ョンプログラムのセットアップログを、該車載装置に保
管させる共に前記無線通信を介して送信することにより
前記管理装置にも保管させ、両装置が保管するセットア
ップログの比較を前記無線通信を介して随時行い、 該比較の結果、両装置間で前記セットアップログが異な
っている場合を前記異常事態とすることを特徴とする請
求項１４記載のサービス提供システム。
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