JP3120359B2 - 車載器の載せ換え使用防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、任意の車両に取
り付けられた車両搭載機器（以下、車載器）における別
車両へ載せ換えての使用を防止する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両に取り付ける車載器は、車載
器自身がその取り付けられた車両専用である場合があ
り、他の車両への載せ換えにより車載器自身の持つデー
タ、機能を悪用される虞が発生した。

【０００３】車載器の利用システムとして、例えば、有
料道路の自動課金システムがある。このシステムは、有
料道路のトールゲートに、光・赤外線・無線などによる
通信機能を有し、車両側に車両の認識コード及びトール
ゲートとの通信機能を内蔵した車載器を搭載したもので
ある。有料道路の管理者は、トールゲートを通過する車
両の車載器の認識コードにより、現金による通行料の徴
収の代わりに自動引き落としを行なう。認識コードを利
用して自動引き落とし処理で、トールゲートの人員の削
減とトールゲートにおける渋滞回避が達成出来る。

【０００４】この場合、車両の種別により通行料の金額
を変えるが、悪意を持った使用者により、通行料金の低
い車両で申請して搭載された車載器を、通行料金の高い
大型車両等に載せ変えられると、不正に安い料金で大型
車両が有料道路を使用できることになり、道路管理者の
損失を招くことになる。

【０００５】このように、一度任意の車両にインストー
ルされた車載器を別車両へ載せ換えて使用されるのを防
止する方法としては、車載器の取り外し防止を主目的と
して、従来より以下の様に何種類かの方法が使用されて
いた。しかしながら、車載器の動作不良時の交換作業が
必要であることを想定し、車載器自身を必要以上に頑強
に車両に固定することも出来ない状態であった。

【０００６】１）アルミホイール装着時のキーロック付
きナットの様に、車載器取付ナットをキーロック付きと
し、一般にユーザーが外せないようにした。 ２）車載器メーカーは、専用の工具を使用して車載器を
取り付け、専用工具を使用しなければ車載器を取り外せ
ないようにした。 ３）車載器取付ナットをねじ切り式のものとし、ナット
を締め付けて取り付けた時点で、ナットを取り外そうと
しても空回りして緩まない構造とした。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
何れの方法でも、機械的に車載器を取り外せないように
しているのみで、悪意を持ったユーザーが車載器取付用
のボルトの頭を切り落とす等の方法により車載器を取り
外すことが防ぎきれず、この車載器を他の車両に取り付
けて使用されることを防ぐことは出来なかった。

【０００８】この発明は、簡単な構成で、しかも確実に
車載器における別車両へ載せ換えての使用を防止できる
装置を実現することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、任意の車両
に取付ける車載器において、車載器の信号用及び電源用
のコネクタを着脱したことを検出する検出手段と、検出
手段の検出状態を車載器の内部電源により保持する保持
手段と、保持手段の保持結果により車載器の立ち上げ時
に処理を換える演算手段と、初期設定と車両取り付け後
との判定を行なう書込み可能な記憶手段とを備えた車載
器の載せ換え使用防止装置を構成したものである。

【００１０】また、この発明は、任意の車両に取付ける
車載器において、車載器の信号用及び電源用のコネクタ
着脱を検出する検出手段と、検出手段の検出状態を車載
器の内部電源により保持する保持手段と、保持手段の保
持結果により車載器の立ち上げ時に処理を換える演算手
段と、検出手段がコネクタの着脱を検出したときに車載
器を正規に立ち上げるための命令あるいは情報を外部か
ら演算手段に通信する通信手段とを備えた車載器の載せ
換え使用防止装置を構成したものである。

【００１１】また、この発明は、任意の車両に取付ける
車載器において、車載器の信号用及び電源用のコネクタ
の着脱を検出する検出手段と、車載器の制御に必要な情
報を格納している記憶手段と、検出手段の検出信号によ
り車載器の内部に設けられている記憶手段をバックアッ
プする内部電源を制御する制御手段と、記憶手段の内容
により車載器立ち上げ時に処理を換える演算手段と、検
出手段の検出結果により記憶手段の内容が正規の場合と
異なるときに車載器を正規に立ち上げるための命令或る
いは情報を外部から指示するための通信手段とを備えた
車載器の載せ換え使用防止装置を構成したものである。
さらに、車載器を車両に固定する取付用のボルトが挿入
される穴位置をコネクタとソケットの接続状態で取付用
のボルトが外せない位置に設定した車載器の載せ換え使
用防止装置を構成したものである。

【００１２】コネクタがソケットから抜かれると、両者
のピンの接続が遮断される。このことから、内蔵電池よ
り供給されていたリセット端子への電源供給が断たれる
ため、プルダウン抵抗によりローレベルとなりＦ／Ｆは
リセット状態を認識してデータ出力端子はローレベルと
なる。この後、アクセサリー系の電源が投入されると車
両装置に電源が投入されて、ＣＰＵ、周辺回路等にパワ
ーオンリセットを発生してプログラムされた内容に従い
動作を開始する。

【００１３】先ず、ＣＰＵはＦ／Ｆのセット端子のポー
トを、ローレベルの出力に設定する。次に、ＣＰＵは入
力ポートから、Ｆ／Ｆのデータ出力端子の出力状態をチ
ェックする。この信号は、車載器の載せ換えを行なった
直後であるため、データ出力端子がローレベルで入力ポ
ートはハイレベルである。ＣＰＵは入力ポートの入力レ
ベルがハイであることを検出し、ＥＥＰＲＯＭの特定の
アドレスに電源投入により車載器自体の初期設定をする
ことを指示するコマンド／データが書かれていることを
チェックする。この特定のアドレスの内容は正規に車両
に車両装置をインストールした時点で書き換えられてい
るため、ＣＰＵは車載器が取り外しや他の車両への載せ
換え等が行なわれたことを検出する。この検出によりＣ
ＰＵは本来の車載器の処理を行なわず、他の車両に取り
付けられて悪用されることが防止されることになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施形態１．図１はこの発明の第１の実施形態を示す回
路図である。図１において、１は車載器、１Ａは電池で
車載器１の内蔵電源を構成している。また、２はソケッ
ト、３はソケット２に差込まれるコネクタである。電池
１の出力は、車載器１のソケット２の任意のピン２Ａに
接続されている。出力ピン２Ａに対応したコネクタ３の
ピン３Ａから出たハーネスは、コネクタ３の任意のピン
３Ｂへ接続され、このピン３Ｂに対応したソケット２の
入力ピン２Ｂに接続されている。

【００１５】入力ピン２Ｂのピン端子は、内蔵電池１Ａ
により電源が供給されたフリップフロップ４（以下Ｆ／
Ｆと記す）のリセット端子４Ｒとプルダウン抵抗及び平
滑用コンデンサ（共に記号付与せず）に接続されてい
る。Ｆ／Ｆ４のデータ入力端子４Ｄ及びデータラッチト
リガ入力端子４Ｃは、グランドに接続されている。Ｆ／
Ｆ４のセット端子４Ｓは、プルアップ抵抗（記号付与せ
ず）を経由して内蔵電池１Ａに接続されている。

【００１６】また、端子４ＳはＮＰＮトランジスタ、プ
ルダウン抵抗、保護抵抗を経由して、１チップマイクロ
プロセッサ（以下ＣＰＵと記す）５の出力ポート５Ｑに
接続されている。Ｆ／Ｆ４のデータ出力端子４Ｑは、保
護抵抗、ＮＰＮトランジスタ、アクセサリー系電源への
プルアップ抵抗を経由して、ＣＰＵ５の入力ポート５Ｄ
に接続されている。６はＥＥＰＲＯＭで、このＥＥＰＲ
ＯＭ６はＣＰＵ５に内蔵或いは外付けされている。

【００１７】図１に示された本発明実施形態１の動作
を、次に説明する。予め、車載器１の製造時、或いは車
両搭載前の時点でＥＥＰＲＯＭ６には電源投入により車
載器１自体を初期設定することを指示するコマンド／デ
ータを書き込んでおく。先ず、車載器１を車両に固定
し、コネクタ３のハーネス類の配線を済ませて車載器１
のソケット２に挿入して装着する。この時点でリセット
端子４Ｒは、内蔵電池１Ａの電源が２Ａ，３Ａ，３Ｂ，
２Ｂの経路で接続されるため、ハイレベルとなる。しか
しながら、Ｆ／Ｆ４はコネクタ３をソケット２に装着す
るまでの間リセット端子４Ｒがプルダウンされていたた
めに、リセット状態をホールドしてデータ出力端子４Ｑ
はローレベルとなる。

【００１８】次に、車両のエンジンキーを操作して、ア
クセサリー系の電源を入れる。エンジンキーの操作によ
り車載器１に電源が供給され、ＣＰＵ５や図に記載され
ていない周辺回路等にパワーオンリセットが発生してプ
ログラムされた内容に従い動作を開始する。この時、Ｃ
ＰＵ５の電源立ち上がり時及びリセット時の出力ポート
は、ＣＰＵ５による初期設定がなされるまでの間はハイ
インピーダンス状態であるとする。

【００１９】先ず、ＣＰＵ５はＦ／Ｆ４のセット端子４
Ｓのポート５Ｑを、ローレベルの出力に設定する。次
に、ＣＰＵ５は入力ポート５ＤからＦ／Ｆ４のデータ出
力端子４Ｑの出力状態をチェックする。この信号は前述
の通り装置の載せ換えを行なった直後であるため、デー
タ出力端子４Ｑがローレベルで入力ポート５Ｄはハイレ
ベルである。ＣＰＵ５は入力ポート５Ｄの入力レベルが
ハイであることを検出し、ＥＥＰＲＯＭ６の特定のアド
レスに電源投入により車載器１自体を初期設定すること
を指示するコマンド／データが書かれていることを確認
して車載器１自身の初期設定を行なう。

【００２０】この時Ｆ／Ｆ４のセット端子４Ｓのポート
５Ｑをハイレベルとし、Ｆ／Ｆ４のデータ出力端子４Ｑ
の出力状態をチェックする。車載器１の配線が正常に行
なわれていれば、この出力はローレベルからハイレベル
へ変化する。したがって、ＣＰＵ５は入力ポート５Ｄの
入力レベルが、ハイレベルからローレベルへ変化したこ
とを検出できる。これを以て、ポート５Ｑをローレベル
へ戻し、Ｆ／Ｆ４に対する初期設定を完了する。なお、
この一連の初期設定には、事前に書き込まれていたＥＥ
ＰＲＯＭ６内の初期設定を指示するコマンド／データ自
身の書き換え、或いは削除する処理も含まれる。以上の
処理により、車載器１の車両へのインストールが完了
し、車両のアクセサリーキーのオン／オフにより車載器
１本来の目的とする制御が開始される。

【００２１】次に、車載器１がインストールされた車両
に取り付けられたままの状態で、アクセサリーキーがオ
ンされて車載器１が動作を開始する時を考える。アクセ
サリー系の電源が投入されると車両装置に電源が供給さ
れて、ＣＰＵ５や図に記載されていない周辺回路等にパ
ワーオンリセットが発生してプログラムされた内容に従
い動作を開始する。まず、ＣＰＵ５はＦ／Ｆ４のセット
端子４Ｓのポート５Ｑをローレベルの出力に設定する。
次に、ＣＰＵ５は入力ポート５ＤからＦ／Ｆ４の４Ｑの
出力をチェックする。この信号は、車載器１のインスト
ール時にローレベルに設定されているため、この状態を
検出して車載器１が別車両に載せ換え作業が行なわれて
いないと判断して正規の処理を実行する。

【００２２】次に、他の車両に載せ換える目的で車載器
１のソケット２からコネクタ３を取り外した時を考え
る。まず、コネクタ３がソケット２から抜かれると、ピ
ン２Ａ，３Ａ間及びピン３Ｂ，２Ｂ間の接続が切られ
る。このことから、内蔵電池１Ａより供給されていたリ
セット端子４Ｒへの電源供給が断たれるため、記号の付
与されていなプルダウン抵抗によりローレベルとなりＦ
／Ｆ４はリセット状態を認識してデータ出力端子４Ｑは
ローレベルとなる。この後、アクセサリー系の電源が投
入されると車両装置に電源が投入されて、ＣＰＵ５が図
に記載されていない周辺回路等にパワーオンリセットを
発生してプログラムされた内容に従い動作を開始する。

【００２３】まず、ＣＰＵ５はＦ／Ｆ４のセット端子４
Ｓのポート５Ｑを、ローレベルの出力に設定する。次
に、ＣＰＵ５は入力ポート５Ｄから、Ｆ／Ｆ４のデータ
出力端子４Ｑの出力状態をチェックする。この信号は、
前述の通り装置の載せ換えを行なった直後であるため、
データ出力端子４Ｑがローレベルで入力ポート５Ｄはハ
イレベルである。ＣＰＵ５は入力ポート５Ｄの入力レベ
ルがハイであることを検出し、ＥＥＰＲＯＭ６の特定の
アドレスに電源投入により車載器１自体の初期設定をす
ることを指示するコマンド／データが書かれていること
をチェックする。この特定のアドレスの内容は正規に車
両に車両装置をインストールした時点で書き換えられて
いるため、ＣＰＵ５は車載器１が取り外しや他の車両へ
の載せ換え等が行なわれたことを検出する。この検出に
よりＣＰＵ５は本来の車載器１の処理を行なわず、他の
車両に取り付けられて悪用されることを防止する。

【００２４】上記実施形態１によれば、車載器１に内蔵
された電池により状態を保持するＦ／Ｆと、コネクタが
取り外されたことをＦ／Ｆへ通知する手段と、車載器１
立ち上げ時に内蔵されているＣＰＵがＦ／Ｆの状態によ
り車載器１を別車両へ載せ換えたことを検出する手段を
設けたことにより、正規の車両の車載器１が別車両へ載
せ換えられて使用するという事態を回避することが出来
る。更に、車載器１を取り付け後、車載器１を開封し、
Ｆ／Ｆのセット端子をグランドに落とすことにより車両
載せ換え前のＦ／Ｆ状態へ変更されるのを防ぐために、
車載器１内部全体あるいはＦ／Ｆ周辺部をモールドする
ことにより、別車両での悪用を防ぐ効果がある。

【００２５】実施形態２．図２はこの発明の実施形態２
の構成を示す回路図である。図２において、図１と同様
に、１が内蔵電池、２がソケット、３がコネクタ、４が
Ｆ／Ｆ、５がＣＰＵであり、２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，
４Ｃ，４Ｄ，４Ｒ，４Ｑ，４Ｓ，５Ｄ，５Ｑも接続位
置、内容も同じ構成要素である。

【００２６】ただし、図２においては、ＥＥＰＲＯＭ６
が構成要素から取り除かれ、代わりにＣＰＵ５からシリ
アル通信用の送信信号５Ｔが送信用ドライバー（記号付
与せず）を経由してソケット２の任意のピン２Ｔに接続
されている。また、ソケット２の他のピン２Ｒからプル
アップ抵抗及び受信用レシーバ（共に記号付与せず）を
経由して、ＣＰＵ５のシリアル通信用の受信端子５Ｒに
接続されている。ソケット２のピン２Ｒに対応するコネ
クタ３のピン３Ｒ、ピン２Ｔに対応するピンを３Ｔと
し、ピン３Ｒ，３Ｔの端子に接続されているハーネス
は、図に記載されていないハンディーターミナルやパー
ソナルコンピュータに接続される。

【００２７】図２に示された実施形態２では、まず車載
器１を車両に固定し、コネクタ３のハーネス類の配線を
済ませてコネクタ３を車載器１のソケット２に装着す
る。この時点で、リセット端子４Ｒは、内蔵電池１Ａの
電源がピン２Ａ，３Ａ，３Ｂ，２Ｂの経路で接続される
ためにハイレベルとなる。しかしながら、Ｆ／Ｆ４はコ
ネクタ３をソケット２に装着するまでの間リセット端子
４Ｒがプルダウンされていたために、リセット状態をホ
ールドして出力端子４Ｑはローレベルのままである。

【００２８】次に、車両のエンジンキーを操作して、ア
クセサリー系の電源を入れる。これにより車載器１に電
源が供給され、ＣＰＵ５が図に記載されていない周辺回
路等にパワーオンリセットが発生してプログラムされた
内容に従い動作を開始する。この時、ＣＰＵ５の電源立
ち上がり時及びリセット時の出力ポートは、ＣＰＵ５に
初期設定がなされるまでの間はハイインピーダンス状態
であるとする。まずＣＰＵ５は、Ｆ／Ｆ４のセット端子
４Ｓのポート５Ｑをローレベルの出力に設定する。

【００２９】次に、ＣＰＵ５は入力ポート５ＤからＦ／
Ｆ４のデータ出力端子４Ｑの出力状態をチェックする。
この信号は、前述の通り装置の載せ換えを行なった直後
であるため、出力端子４Ｑがローレベルで、ポート５Ｄ
はハイレベルである。ＣＰＵ５はポート５Ｄの入力レベ
ルがハイであることを検出し、自身の車載器１が載せ換
えを行なわれたことを認識する。

【００３０】正規の取り付けにおいては、車載器１の初
期設定用ハンディターミナルあるいは同初期設定用通信
プログラムの搭載されたパーソナルコンピュータ（以下
ＰＣと記す）が用意されており（何れも図に記載されて
いない）、これらにコネクタの３のピン３Ｒ、３Ｔから
のハーネスを接続する。ここで、ＰＣの初期設定用の通
信プログラムを起動し、車載器１のＣＰＵ５との間で通
信を行ない初期設定を行なう。

【００３１】この時、ＣＰＵ５では初期設定指示を受け
付ける前に、ＰＣのプログラムが正規のものであるか否
かをチェックする。そして、正規のみのである場合にの
み、自身の初期設定を行なう。正規のものであるか否か
のチェックとして、例えば、最初にＰＣからのブレーク
信号をビン５Ｒより受信した後に車載器１内部で乱数を
発生し、その乱数８バイトをピン５Ｔから出力してＰＣ
へ送信する。ＰＣはこの乱数とＰＣの初期設定用プログ
ラム内のＩＤコードから、同じく初期設定用プログラム
内に用意されている暗号化処理により８バイトのキーを
生成し、このキーをピン３Ｒ経由でＣＰＵ５へ送信す
る。ＣＰＵ５は送信した乱数８バイトと予め内部に用意
されている正規のＰＣが持っているＩＤコードを使用し
て、ＰＣのプログラム内の暗号化処理と同一処理を実施
し、正規のＰＣから送り返されるはずのキーを計算して
おく。ＣＰＵ５は前述のＰＣから送り返されたキーと、
自身で算出したキーを比較し、一致した場合のみＰＣか
らの指示を受け付けて車載器１自身の初期設定を行な
う。

【００３２】この時Ｆ／Ｆ４のセット端子４Ｓのポート
５Ｑをハイレベルとし、Ｆ／Ｆ４の出力端子４Ｑの出力
状態をチェックする。車載器１の配線が正常に行なわれ
ていれば、この出力はローレベルからハイレベルへ変化
し、５のＣＰＵは５Ｄの入力レベルがハイレベルからロ
ーレベルへ変化したことを検出できる。これを以て、出
力ポート５Ｑをローレベルへ戻し、Ｆ／Ｆ４に対する初
期設定を完了する。以上の処理により、車載器１の車両
へのインストールが完了し、車両のアクセサリーキーの
オン／オフにより車載器１本来の目的とする制御が開始
される。

【００３３】まず、車載器１がインストールされた車両
に取り付けられたままの状態で、アクセサリーキーをオ
ンされて、車載器１が動作を開始する時を考える。アク
セサリー系の電源が投入されると車両装置に電源が供給
され、ＣＰＵ５、図に記載されていない周辺回路等にパ
ワーオンリセットが発生してプログラムされた内容に従
い動作を開始する。まず、ＣＰＵ５はＦ／Ｆ４のセット
端子４Ｓのポート５Ｑを、ローレベルの出力に設定す
る。次に、ＣＰＵ５は入力ポート５ＤからＦ／Ｆ４の端
子４Ｑの出力をチェックする。この信号は車載器１イン
ストール時にローレベルに設定されているため、この状
態を検出して車載器１が別車両に載せ換え作業が行なわ
れていないと判断して正規の処理を実行する。

【００３４】次に、他の車両に載せ換える目的で、車載
器１のソケット２からコネクタ３を取り外した時を考え
る。まず、コネクタ３がソケット２から抜かれると、ピ
ン２Ａ，３Ａ間、及びピン３Ｂ，２Ｂ間の接続が切られ
ることから、内蔵電池１Ａより供給されていたリセット
端子４Ｒへの電源供給が断たれる。このため、記号の付
与されていないプルダウン抵抗によりローレベルとな
り、Ｆ／Ｆ４はリセット状態を認識して出力端子４Ｑは
ローレベルとなる。この後、アクセサリー系の電源が投
入されると車両装置に電源が投入され、ＣＰＵ５、図に
記載されていない周辺回路等にパワーオンリセットが発
生し、プログラムされた内容に従い動作を開始する。

【００３５】まず、ＣＰＵ５はＦ／Ｆ４のセット端子４
Ｓのポート５Ｑをローレベルの出力に設定する。次に、
ＣＰＵ５は入力ポート５Ｄから、Ｆ／Ｆ４の端子４Ｑの
出力状態をチェックする。この信号は、前述の通り装置
の載せ換えを行なった直後であるため、データ出力端子
４Ｑはローレベルで、入力ポート５Ｄはハイレベルであ
る。ＣＰＵ５はポート５Ｄの入力レベルがハイであるこ
とを検出し、自身の車載器１が載せ換えを行なわれたこ
とを認識する。

【００３６】ＣＰＵ５から見た場合、これが正規の取り
付けであるか否かを検出できない状態であるが、正規の
取り付けでは、この状態からは前述のＰＣ等を使用した
通信が行なわれるはずである為、ＣＰＵ５は車載器１本
来の処理へ移らずに、ＰＣからの通信処理待ちとなる。
これにより、正規の車両搭載以外の取り外し取り付けを
行なうと、ＣＰＵ５は本来の車載器１の処理を行なわ
ず、他の車両に取り付けられて悪用されるのをを防ぐこ
とができる。

【００３７】以上の説明した第２の実施形態によれば、
車載器１に内蔵された電池により状態を保持できるＦ／
Ｆと、コネクタが取り外されたことをＦ／Ｆへ通知する
手段と、車載器１立ち上げ時に内蔵されているＣＰＵが
Ｆ／Ｆの状態により車載器１を別車両へ載せ換えたこと
を検出する手段を設けたことにより、正規の車両への車
載器１が別車両へ載せ換えられて使用される事態を回避
することが出来る。更に、車載器１を取り付け後、車載
器１を開封し、Ｆ／Ｆのセット端子をグランドに落とす
ことにより車両載せ換え前のＦ／Ｆ状態へ変更されるの
を防ぐために、車載器１の内部全体あるいはＦ／Ｆ周辺
部をモールドすることにより、別車両での悪用を防ぐ効
果がある。

【００３８】実施形態３ 図３はこの発明の実施形態３を示す回路図である。実施
形態３で前述と異なるところはＦ／Ｆ４がスタテックラ
ンダムアクセスメモリ７（以下、ＳＲＡＭ）に代わり、
このＳＲＡＭ７とＣＰＵ５との間はアドレスバス、デー
タバス、リードライト（共に記号付与せず）等の制御用
の信号線が接続されている。そして、このＳＲＡＭ７の
電源入力端子７ＶＤが電源制御回路６の出力端子に接続
され、電源制御回路６の制御端子はソケット２の任意の
ピン２Ａに接続されている。ソケット２のピン２Ａに対
応したコネクタ３のピン３Ａは、コネクタ３の内部ある
いは外部のハーネスにより車両のグランドに接地されて
いる。図３の例ではコネクタ３のピン３Ｇが外部で車両
のグランド３Ｇに接地されていおり、グランド３Ｇはピ
ン３Ａに接続されている。

【００３９】先ず、車載器１を車両に固定してコネクタ
３のハーネス類の配線を済ませ、コネクタ３を車載器１
のソケット２に嵌めて接続する。この時点では、ＳＲＡ
Ｍ７は内蔵電池１Ａの電源の供給を受けていなかったこ
とにより内容が消去されている。次に、車両のエンジン
キーを操作し、アクセサリー系の電源を入れる。これら
により車載器１に電源が供給され、ＣＰＵ５により図に
記載されていない周辺回路等にパワーオンリセットが発
生してプログラムされた内容に従い動作を開始する。

【００４０】この時、ＣＰＵ５の電源立ち上がり時及び
リセット時の出力ポートはＣＰＵ５により初期設定がな
されるまでの間、ハイインピーダンス状態であるとす
る。まずＣＰＵ５はＳＲＡＭ７の１つあるいは複数から
成る特定のアドレスの内容をチェックし、初期化が行な
われており、かつ、内蔵電池１Ａの電源を継続的に供給
されていた場合に残されていなければならない内容（こ
れらを判定データと呼ぶ）と一致するか否かを判定す
る。この内容は、前述の通り装置の載せ換えを行なった
直後であるため消去されており、判定結果は不一致とな
る。ＣＰＵ５は、これを以て自身の車載器１が載せ換え
が行なわれたことを認識する。

【００４１】正規の取り付けにおいては、車載器１の初
期設定用ハンディターミナルあるいは同初期設定用通信
プログラムの搭載されたパーソナルコンピュータ（以下
ＰＣと記す）が用意されており（何れも図に記載されて
いない）、これらに３つのコネクタの３Ｒ，３Ｔからの
ハーネスを接続する。ここで、ＰＣの初期設定用の通信
プログラムを起動し、車載器１のＣＰＵ５との間で通信
を行なって初期設定を行なう。

【００４２】この時、ＣＰＵ５では初期設定指示を受け
付ける前に、ＰＣのプログラムが正規のものであるか否
かをチェックし、正規のものである場合にのみ自身の初
期設定を行なう。正規のものであるか否かのチェックと
して、例えば、最初にＰＣからのブレーク信号をポート
５Ｒより受信した後、車載器１内部で乱数を発生し、そ
の乱数８バイトを出力ポート５Ｔから出力してＰＣへ送
信する。ＰＣはこの乱数とＰＣの初期設定用プログラム
内のＩＤコードから、同じ初期設定用プログラム内に用
意されている暗号化処理により８バイトのキーを生成
し、このキーをピン３Ｒ経由でＣＰＵ５へ送信する。

【００４３】ＣＰＵ５は送信した乱数８バイトと予め内
部に用意されている正規のＰＣが持っているＩＤコード
を使用して、ＰＣのプログラム内の暗号化処理と同一処
理を実施し、正規のＰＣから送り返されるはずのキーを
計算しておく。ＣＰＵ５は前述のＰＣから送り返された
キーと自身で算出したキーとを比較し、一致した場合の
みＰＣからの指示を受け付けて車載器１自身の初期設定
を行なう。この時ＣＰＵ５はＳＲＡＭ７の１つあるいは
複数から成る特定のアドレスに対し、電源供給が断たれ
た場合に発生することの無い予め取り決めておいた判定
データを書き込む。また、通信により指示された車両デ
ータや車載器１固有のデータ等もＳＲＡＭ７上に格納
し、初期設定を完了する。以上の処理により車載器１の
車両へのインストールが完了し、車両のアクセサリーキ
ーのオン／オフにより車載器１本来の目的とする制御が
開始される。

【００４４】まず、車載器１がインストールされた車両
に取り付けられたままの状態で、アクセサリーキーをオ
ンされて、車載器１が動作を開始する時を考える。アク
セサリー系の電源が投入されると、車両装置に電源が供
給され、ＣＰＵ５、図に記載されていない周辺回路等に
パワーオンリセットが発生し、プログラムされた内容に
従い動作を開始する。まず、ＣＰＵ５はＳＲＡＭ７の１
つあるいは複数から成る特定のアドレスの内容をチェッ
クし、判定データと一致するか否かを判定する。コネク
タ３を外していなければ、ＳＲＡＭ７の判定データ格納
領域の内容は初期設定された時のままであることから判
定データと一致し、車載器１が別車両に載せ換え作業が
行なわれていないと判断し、正規の処理を実行する。

【００４５】次に、他の車両に載せ換える目的で車載器
１のソケット２からコネクタ３を取り外した時を考え
る。まず、コネクタ３がソケット２から抜かれると、ピ
ン２Ａ，３Ａ間の接続が切られることから電源供給回路
６がオフとなり、電源入力端子７ＶＤへ供給される電源
がカットされてＳＲＡＭ７のデータがバックアップでき
なくなりデータが消去される。この後、アクセサリー系
の電源が投入されると車両装置に電源が投入され、ＣＰ
Ｕ５、図に記載されていない周辺回路等にパワーオンリ
セットが発生しプログラムされた内容に従い動作を開始
する。

【００４６】まず、ＣＰＵ５はＳＲＡＭ７の１つあるい
は複数から成る特定のアドレスの内容をチェックし、判
定データと一致するか否かを判定する。この時、前述の
様にＳＲＡＭ７内の判定データは消去されているため結
果は不一致となり、ＣＰＵ５は自身の車載器１が載せ換
えを行なわれたことを認識する。ＣＰＵ５から見た場
合、これが正規の取り付けであるか否かを検出できない
状態であるが、正規の取り付けではこの状態からは前述
のＰＣ等を使用した通信が行なわれるはずである為、Ｃ
ＰＵ５は車載器１本来の処理へ移らずに、ＰＣからの通
信処理待ちとなる。これにより、正規の車両搭載以外の
取り外し取り付けを行なうと、ＣＰＵ５は本来の車載器
１の処理を行なわず、他の車両に取り付けられての悪用
を防ぐことができる。

【００４７】以上の実施形態３によれば、車載器１に内
蔵された電池によりデータの内容を保持できる揮発性メ
モリと、コネクタが取り外されたことを検出する手段
と、検出結果により揮発性メモリの電源供給を制御する
手段と、車載器１立ち上げ時に内蔵されているＣＰＵが
揮発性メモリの内容により車載器１を別車両へ載せ換え
たことを検出する手段を設けたことにより、正規の車両
への車載器１が別車両へ載せ換えられて使用されるとい
う事態を回避することが出来る。

【００４８】実施形態４ 図４はで、（Ａ）は車載器１上面から見た図、（Ｂ）は
コネクタを接続する前の車載器１を横面から見た図、
（Ｃ）はコネクタを接続後の車載器１を横から見た図で
ある。図４において、１と２および３は既に説明した車
載器とソケットおよびコネクタ、９はコネクタ３に接続
され外部信号を伝えるためのハーネス、１０は車載器１
を車両に固定するためのボルトである。

【００４９】実施形態４の動作を説明すると、まず、車
載器１を任意の車両に取り付ける場合を考える。車載器
１に用意されている４つの固定用の穴に、４本のボルト
１０を挿入して任意の車両に固定する。図４において
は、図４（Ａ）にあるように４カ所の固定穴があるが、
この中でもソケット２に対応した２カ所の固定穴にボル
ト１０を取り付ける〔図４（Ｂ）〕。次に、コネクタ３
をソケット２に接続する。この時、前述のボルト１０は
車両に固定されているため、図４（Ｃ）に示すようにボ
ルト１０の頭はコネクタ３の接続時に干渉しない。

【００５０】次に、車両に固定されている車載器１を、
車両から取り外す時を考える。車両から車載器１を取り
外すには、図４（Ａ）の４本の全部の取付ボルト１０を
取り外す必要がある。上側の２カ所については、容易に
取り外し可能である。しかしながら、下側２カ所につい
てはコネクタ３が接続されているからボルト１０を緩め
られない。従って、車載器１の車両から取り外すために
は、コネクタ３をソケット２から取り外す必要がある。
このため、コネクタ３を外した時点で、実施形態の１か
ら３で説明したように車載器１の内部にコネクタ３が外
されたことが電気的に記録される。

【００５１】即ち、この発明の実施形態４によれば車載
器１を車両から取外すときは、実施形態１〜３によるコ
ネクタ３の取外し動作が必ず実施される。この結果、正
規の車両への車載器１が、別車両へ載せ換えられて使用
されるという事態を回避することが出来る。

【００５２】なお、前述の実施形態１と２においてコネ
クタ抜き差しの検出の為に信号を車載器１の外へソケッ
トを経由して出力し、対応するコネクタで信号を他のピ
ンに折り返し、ピンに対応したソケット側の入力を監視
している方法を取ったが、コネクタが挿入されている状
態でオンし、抜いた状態でオフする（或いはこの逆）ス
イッチを用いても可能である。また、実施形態３におい
てコネクタ抜き差しの検出の為にコネクタ部分あるいは
コネクタの外部にてグランドに落とされている信号をソ
ケット側で制御信号として使用したが、コネクタが挿入
されている状態でオンにして抜いた状態でオフにする
（或いはこの逆）スイッチの信号を用いることも可能で
ある。

【００５３】

【発明の効果】この発明は、任意の車両に取付ける車載
器において、車載器の信号用及び電源用のコネクタを着
脱したことを検出する検出手段と、検出手段の検出状態
を車載器の内部電源により保持する保持手段と、保持手
段の保持結果により車載器の立ち上げ時に処理を換える
演算手段と、初期設定と車両取り付け後との判定を行な
う書込み可能な記憶手段とを備えた車載器の載せ換え使
用防止装置を構成した。

【００５４】上記構成によれば、車載器の内蔵電池によ
り状態を保持する保持回路と、電源回路が取り外された
ことを保持回路に通知する手段と、車載器の立ち上げ時
に内蔵されている制御手段が保持回路の状態により車載
器を別車両へ載せ換えたことを検出する載換手段を設け
たことにより、正規の車両の車載器が別車両へ載せ換え
られて使用されるという事態を回避することが出来る。
更に、車載器を取付後、車載器を開封し、保持回路のセ
ット端子をグランドに落とすことにより車両の載せ換え
前の保持状態へ変更されるのを防ぐために、車載器の内
部全体あるいは保持回路の周辺部をモールドすることに
より、別車両での悪用を防ぐ効果がある。

【００５５】また、この発明は、任意の車両に取付ける
車載器において、車載器の信号用及び電源用のコネクタ
を着脱したことを検出する検出手段と、検出手段の検出
状態を車載器の内部電源により保持する保持手段と、保
持手段の保持結果により車載器の立ち上げ時に処理を換
える演算手段と、検出手段がコネクタの着脱を検出した
ときに車載器を正規に立ち上げるための命令あるいは情
報を外部から演算手段に通信する通信手段とを備えた車
載器の載せ換え使用防止装置を構成した。

【００５６】第２の構成によれば、車載器に内蔵された
電池により状態を保持できる保持回路と、コネクタが取
り外されたことを保持回路へ通知する手段と、車載器立
ち上げ時に内蔵されている制御手段が保持回路の状態に
より車載器を別車両へ載せ換えたことを検出する載換手
段を設けたことにより、正規の車両への車載器が別車両
へ載せ換えられて使用されるという事態を回避すること
が出来る。更に、車載器を取付後、車載器を開封し、保
持回路のセット端子をグランドに落とすことにより車両
載せ換え前の保持状態へ変更されるのを防ぐために、車
載器の内部全体あるいは保持回路の周辺部をモールドす
ることにより、別車両での悪用を防ぐ効果がある。

【００５７】また、この発明は、任意の車両に取付ける
車載器において、車載器の信号用及び電源用のコネクタ
の着脱を検出する検出手段と、車載器の制御に必要な情
報を格納している記憶手段と、検出手段の検出信号によ
り車載器の内部に設けられて記憶手段をバックアップす
る内部電源を制御する制御手段と、記憶手段の内容によ
り車載器立ち上げ時に処理を換える演算手段と、検出手
段の検出結果により記憶手段の内容が正規の場合と異な
るときに車載器を正規に立ち上げるための命令或るいは
情報を外部から指示するための通信手段とを備えた車載
器の載せ換え使用防止装置を構成した。さらに、車載器
を車両に固定する取付用のボルトが挿入される穴位置を
コネクタとソケットの接続状態で取付用のボルトが外せ
ない位置に設定した車載器の載せ換え使用防止装置を構
成した。

【００５８】この第３と第４の構成によれば、車載器に
内蔵された電池によりデータの内容を保持できる記憶手
段と、コネクタが取り外されたことを検出する手段と、
検出結果により記憶手段の電源供給を制御する手段と、
車載器の立ち上げ時に内蔵されている制御手段が記憶内
容により車載器を別車両へ載せ換えたことを検出する載
換検出手段を設けたことにより、正規の車両への車載器
が別車両へ載せ換えられて使用されるという事態を回避
することが出来る。また、車載器を車両から取外すとき
は、請求項１〜３によるコネクタの取外し動作が必ず実
施される。この結果、正規の車両への車載器が、別車両
へ載せ換えられて使用されるという事態を回避すること
が出来る。

【００５９】よって、本発明によれば、簡単な構成で、
しかも確実に車載器における別車両へ載せ換えての使用
を防止できる回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態１の構成を示す回路図であ
る。

【図２】この発明の実施形態２の構成を示す回路図であ
る。

【図３】この発明の実施形態３の構成を示す回路図であ
る。

【図４】この発明の実施形態４の機構を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 車載器（車両搭載機器）、１Ａ 内蔵の電池（電
源）、２ ソケット、３コネクタ、４ フリップフロッ
プ回路（Ｆ／Ｆ）、５ マイクロプロセッサ（ＣＰＵ…
制御手段）、６ ＥＥＰＲＯＭ、７ 電源制御回路、８
ＳＲＡＭ、９ハーネス、１０ 固定用のボルト。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意の車両に取付ける車載器において、
   該車載器の信号用及び電源用のコネクタを着脱したこと
   を検出する検出手段と、該検出手段の検出状態を前記車
   載器の内部電源により保持する保持手段と、該保持手段
   の保持結果により前記車載器の立ち上げ時に処理を換え
   る演算手段と、初期設定と車両取り付け後との判定を行
   なう書込み可能な記憶手段とを備えたことを特徴とする
   車載器の載せ換え使用防止装置。
2. 【請求項２】 任意の車両に取付ける車載器において、
   該車載器の信号用及び電源用のコネクタを着脱したこと
   検出する検出手段と、該検出手段の検出状態を前記車載
   器の内部電源により保持する保持手段と、該保持手段の
   保持結果により前記車載器の立ち上げ時に処理を換える
   演算手段と、前記検出手段がコネクタの着脱を検出した
   ときに前記車載器を正規に立ち上げるための命令あるい
   は情報を外部から前記演算手段に通信する通信手段とを
   備えたことを特徴とする車載器の載せ換え使用防止装
   置。
3. 【請求項３】 任意の車両に取付ける車載器において、
   該車載器の信号用及び電源用のコネクタの着脱を検出す
   る検出手段と、該車載器の制御に必要な情報を格納して
   いる記憶手段と、前記検出手段の検出信号により前記車
   載器の内部に設けられて記憶手段をバックアップする内
   部電源を制御する制御手段と、前記記憶手段の内容によ
   り車載器立ち上げ時に処理を換える演算手段と、前記検
   出手段の検出結果により前記記憶手段の内容が正規の場
   合と異なるときに前記車載器を正規に立ち上げるための
   命令或るいは情報を外部から指示するための通信手段と
   を備えたことを特徴とする車載器の載せ換え使用防止装
   置。
4. 【請求項４】 前記車載器を車両に固定する取付用のボ
   ルトが挿入される穴位置を前記コネクタとソケットの接
   続状態で取付用のボルトが外せない位置に設定したこと
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車載器
   の載せ換え使用防止装置。