KR102345086B1 - 차량 탑재 기기, 제어 방법, 및 프로그램 - Google Patents

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Abstract

차량 탑재 기기(10)는, 정지를 검지한 경우에, 현재 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부(110)와, 취득된 상기 현재 위치 정보에 기초해서, 복수의 기능 중 일부의 기능이 실행 가능한 상태로 기록된 복수의 스냅샷 중 1개를 선택하는 스냅샷 선택부(111)와, 선택된 상기 스냅샷을 차회 기동 시에 판독하는 스냅샷으로서 등록하는 등록부(112)를 구비한다.

Description

차량 탑재 기기, 제어 방법, 및 프로그램
본 발명은, 차량 탑재 기기, 제어 방법, 및 프로그램에 관한 것이다.
전자 기기의 시스템 중단 및 재개를 행하기 위한 기술로서, 예를 들면 하이버네이션(hibernation) 기능이 알려져 있다. 하이버네이션 기능은, 시스템 중단 요구를 접수한 시점에 캡처한 스냅샷 이미지를 불휘발성 기억 장치에 저장하고, 차회 기동 시에 당해 스냅샷 이미지를 메모리에 전송해서 시스템 중단 전의 상태를 복원하는 기능이다(예를 들면 특허문헌 1을 참조).
일본 특허공개 2015-156205호 공보
예를 들면 차량 탑재 기기와 같은 전자 기기는, 전자식 요금 수수(收受) 시스템(ETC: Electronic Toll Collection System(등록상표), 「자동 요금 수수 시스템」이라고도 말함)을 이용해서, 유료 도로의 요금소, 주차장의 출입구 등에 설치된 노측(路側) 통신 장치와 무선 통신을 행하는 것에 의해, 이들 시설의 이용 요금의 지불을 자동적으로 행할 수 있다.
또한, 근래에는, 주차 위반 등의 위반 차량을 단속하는 위반 단속 시스템과, 차량 탑재 기기 사이에서 무선 통신을 행하는 것에 의해, 위반 차량의 단속에 필요한 정보를 송수신하는 기술이 생각되고 있다.
차량의 엔진 시동 후 즉시 전자식 요금 수수 시스템의 노측 통신 장치와의 통신 영역을 통과하는 경우, 또한, 엔진 정지 중이긴 하지만 위반 단속 시스템으로부터의 부름에 응답할 필요가 있는 경우 등, 차량 탑재 기기는 단시간에 기동해서 각종 처리를 실행할 수 있는 상태로 될 것이 요구된다.
그러나, 종래의 하이버네이션 기능을 이용해서 기동한 경우, 스냅샷 이미지의 데이터 사이즈가 크면 메모리에 데이터를 전송할 시간이 증가하기 때문에, 기동 시간을 단축하는 것이 곤란한 경우가 있다. 이 결과, 차량 탑재 기기는, 이용 요금의 지불 처리, 위반 단속 시스템과의 통신 처리, 운행 관리 시스템에 주행 정보를 송신하는 처리 등이 정상적으로 행할 수 없게 될 가능성이 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 이하의 수단을 채용하고 있다.
본 발명의 제 1 태양에 의하면, 차량 탑재 기기(10)는, 정지를 검지한 경우에, 현재 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부(110)와, 취득된 상기 현재 위치 정보에 기초해서, 복수의 기능 중 일부의 기능이 실행 가능한 상태로 기록된 복수의 스냅샷 중 1개를 선택하는 스냅샷 선택부(111)와, 선택된 상기 스냅샷을 차회 기동 시에 판독하는 스냅샷으로서 등록하는 등록부(112)를 구비한다.
특정의 에어리어의 근방에서 정차하고 있던 경우, 엔진 시동 후 즉시 당해 특정의 에어리어를 통과할 가능성이 있다. 이 때문에, 현재 위치에 따라서는, 차량 탑재 기기는 차회 기동 시에, 당해 특정의 에어리어에서 필요한 기능을 유효하게 하도록 즉시 기동할 것이 요구되는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 전술의 태양에 따른 차량 탑재 기기는, 복수의 스냅샷 중, 일부의 기능만이 실행 가능한 상태로 기록된 소용량의 스냅샷을 선택해서 등록할 수 있다. 이에 의해, 차량 탑재 기기는, 차회 기동 시에는 소용량의 스냅샷을 판독하는 것만으로 기동할 수 있으므로, 모든 기능을 실행 가능한 상태로 기동하는 것보다도 기동 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 제 2 태양에 의하면, 제 1 태양에 따른 차량 탑재 기기(10)에 있어서, 복수의 상기 스냅샷 각각은, 상이한 에어리어에 관련지어지고, 복수의 상기 기능 중 상기 에어리어에 있어서 실행되는 우선도가 높은 기능이 실행 가능한 상태로 기록되고, 상기 스냅샷 선택부(111)는, 상기 현재 위치 정보를 포함하는 에어리어와 관련지어진 스냅샷을 선택한다.
이와 같이 함으로써, 차량 탑재 기기는, 등록된 스냅샷을 판독함으로써, 현재 위치에 있어서 실행되는 우선도가 높은 필요 최저한의 기능만을 실행 가능한 상태로 기동할 수 있다. 이에 의해, 차량 탑재 기기는, 현재 위치에 있어서 실행되는 우선도가 낮은 기능의 실행 준비는 뒤로 미룰 수 있으므로, 기동 시간을 더 단축할 수 있다.
본 발명의 제 3 태양에 의하면, 제 2 태양에 따른 차량 탑재 기기(10)에 있어서, 복수의 상기 기능 중 상기 에어리어에 있어서 실행될 가능성이 높은 기능에는, 다른 기능보다도 높은 상기 우선도가 설정된다.
이와 같이 함으로써, 차량 탑재 기기는, 현재 위치에 있어서 실행될 가능성이 높은 기능만을 실행 가능한 상태로 기동하고, 현재 위치에 있어서 실행될 가능성이 낮은 기능의 실행 준비는 뒤로 미룰 수 있으므로, 기동 시간을 더 단축할 수 있다.
본 발명의 제 4 태양에 의하면, 제 2 또는 제 3 태양에 따른 차량 탑재 기기(10)에 있어서, 복수의 상기 스냅샷은, 각각 상이한 우선도가 미리 설정되어 있고, 상기 스냅샷 선택부(111)는, 상기 현재 위치 정보가 복수의 에어리어에 포함되는 경우, 상기 우선도에 기초해서 스냅샷을 선택한다.
이와 같이 함으로써, 스냅샷 선택부는, 현재 위치 정보가 복수의 에어리어에 포함되는 경우여도, 우선도에 따라서 적절한 스냅샷을 선택할 수 있다. 이에 의해, 우선도가 높은 기능의 처리가 실패할 가능성을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 제 5 태양에 의하면, 제어 방법은, 정지를 검지한 경우에, 현재 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득 스텝과, 취득된 상기 현재 위치 정보에 기초해서, 복수의 기능 중 일부의 기능이 실행 가능한 상태로 기록된 복수의 스냅샷 중 1개를 선택하는 스냅샷 선택 스텝과, 선택된 상기 스냅샷을 차회 기동 시에 판독하는 스냅샷으로서 등록하는 등록 스텝을 갖는다.
본 발명의 제 6 태양에 의하면, 프로그램은, 차량 탑재 기기의 컴퓨터를 기능하게 하는 프로그램으로서, 상기 컴퓨터로 하여금, 정지를 검지한 경우에, 현재 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득 스텝과, 취득된 상기 현재 위치 정보에 기초해서, 복수의 기능 중 일부의 기능이 실행 가능한 상태로 기록된 복수의 스냅샷 중 1개를 선택하는 스냅샷 선택 스텝과, 선택된 상기 스냅샷을 차회 기동 시에 판독하는 스냅샷으로서 등록하는 등록 스텝을 실행하게 한다.
전술의 차량 탑재 기기, 제어 방법, 및 프로그램에 의하면, 기동 시간을 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 스냅샷의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 스냅샷 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 전원 OFF 처리의 일례를 나타내는 플로 차트이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 기동 처리의 일례를 나타내는 플로 차트이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 기동 시간의 일례를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기에 대해, 도 1∼도 7을 참조하면서 설명한다.
(차량 탑재 기기의 개요)
도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 차량 탑재 기기(10)는, 복수의 차량(A)(A1, A2, A3,…) 각각에 탑재된다.
본 실시형태에 따른 차량 탑재 기기(10)는, 예를 들면 유료 도로 등의 도로 과금 에어리어의 이용 요금(통행 요금)을 지불하기 위한 「통행 요금 지불 기능」, 주차장의 이용 요금(주차 요금)을 지불하기 위한 「주차 요금 지불 기능」, 위반 단속 시스템에 응답하기 위한 「단속 응답 기능」 등을 갖고 있다.
차량 탑재 기기(10)는, 「통행 요금 지불 기능」으로서, 도로 과금 에어리어의 출입구에 마련된 무선 통신 장치(C1)와 협역(狹域) 통신(Dedicated ShortRange Communications: DSRC) 기술에 기초하는 무선 통신을, 소정의 주파수대에서 행하는 것에 의해, 통행 요금의 지불에 필요한 각종 정보(이하, 「과금 정보」라고도 칭함)의 송수신을 행한다.
과금 정보에는, 예를 들면, 차량 탑재 기기(10)를 특정 가능한 차량 탑재 기기 ID, 차량 탑재 기기(10)가 탑재된 차량(A)의 차종 구분, 통행 요금의 지불에 이용하는 IC 카드(크레디트 카드 등)의 카드 번호 및 유효 기간 등의 정보가 포함된다.
또한, 통행 요금 지불 기능은, 1개 이상의 태스크에 의해 구성된다. 본 실시형태에 있어서의 통행 요금 지불 기능은, 적어도, 무선 통신 장치(C1)와 통신을 행하는 「통행 요금용 통신 태스크」, IC 카드의 읽기 및 쓰기를 행하는 「카드 처리 태스크」에 의해 구성된다.
또, 차량 탑재 기기(10)는, 「주차 요금 지불 기능」으로서, 주차장의 출입구에 마련된 무선 통신 장치(C2)와 DSRC 기술에 기초하는 무선 통신을, 소정의 주파수대에서 행하는 것에 의해, 주차 요금의 지불에 필요한 「과금 정보」(차량 탑재 기기 ID, 차종 구분, 카드 번호 및 유효 기간 등)의 송수신을 행한다. 과금 정보에는, 통행 요금 지불 기능과 동양(同樣)으로, 차량 탑재 기기 ID, 차종 구분, 카드 번호 및 유효 기간 등의 정보가 포함된다.
또한, 주차 요금 지불 기능은, 1개 이상의 태스크에 의해 구성된다. 본 실시형태에 있어서의 주차 요금 지불 기능은, 적어도, 무선 통신 장치(C2)와 통신을 행하는 「주차 요금용 통신 태스크」, IC 카드의 읽기 및 쓰기를 행하는 「카드 처리 태스크」에 의해 구성된다.
또, 차량 탑재 기기(10)는, 「단속 응답 기능」으로서, 무선 통신 장치(C3)와 DSRC 기술에 기초하는 무선 통신을, 소정의 주파수대에서 행하는 것에 의해, 위반 단속 시스템에 대하여 차량(A)(및 그 차량 탑재 기기(10))에 관한 정보를 포함하는 「차량 정보」(차량 탑재 기기 ID, 차종 구분 등)의 송수신을 행한다.
또한, 단속 응답 기능은, 1개 이상의 태스크에 의해 구성된다. 본 실시형태에 있어서의 단속 응답 기능은, 적어도, 무선 통신 장치(C3)와 통신을 행하는 「단속 응답용 통신 태스크」에 의해 구성된다.
한편, 본 실시형태에서는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 위반 단속 시스템의 무선 통신 장치(C3)가 순회 차량(A0)에 탑재되어 있는 태양에 대해서 설명한다. 순회 차량(A0)가 차량(A2)에 접근하면, 무선 통신 장치(C3)는 차량 탑재 기기(10)에 대하여 차량 정보의 송신을 요구한다. 차량 탑재 기기(10)는, 차량 정보의 송신 요구를 접수하면, 「단속 응답용 통신 태스크」에 의해 차량(A2)(및 그 차량 탑재 기기(10))의 차량 정보를 무선 통신 장치(C3)에 송신한다.
그러면, 순회 차량(A0)에 탑승하는 감시원은, 무선 통신 장치(C3)가 수신한 차량 정보에 기초하여 차량(A2)의 주차 위반 등의 단속을 행한다. 또한, 감시원은, 차량 정보에 포함되는 차량(A2)의 차종 구분과, 육안에 의해 확인한 차량(A2)의 차종 구분이 상이한 경우, 차량 탑재 기기(10)를 부정하게 교체했다고 판단해서, 당해 차량(A2)의 부정 행위의 단속을 행한다.
또한, 차량 탑재 기기(10)는, 차량(A)이 노측대(路側帶) 또는 주차장 내에 있어서 정차 중, 차량(A)의 엔진 정지에 수반하여, 전원 OFF로 되어 있다. 이때, 차량 탑재 기기(10)는, 차량(A)의 엔진 시동, 또는, 위반 단속 시스템으로부터 소정의 무선 통신 기술(예를 들면 Bluetooth(등록상표), 광 무선 통신 등)을 사용해서 송신된 통신 개시 요구를 트리거로 해서 기동 처리를 개시한다.
한편, 차량 탑재 기기(10)는, 전원 OFF 시는, 위반 단속 시스템으로부터의 통신 개시 요구를 수신하기 위한 무선 통신부(미도시)만은 CPU(11)와는 독립해서 처리 개시 가능한 상태로 대기하고 있는 것으로 한다. 그리고, 무선 통신 장치(C3)는, 차량 탑재 기기(10)가 전원 OFF로 되어 있는 경우를 고려해서, 차량 탑재 기기(10)에 대하여 소정의 통신 기술을 사용해서 통신 개시 요구를 송신한다. 그러면, 차량 탑재 기기(10)는, 통신 개시 요구를 트리거로 해서 자신의 기동 처리를 행하고, 「단속 응답용 통신 태스크」가 처리 개시 가능한 상태로 되고 나서 DSRC를 이용한 무선 통신을 개시한다.
전술한 바와 같이, 차량(A)이 무선 통신 장치(C1∼C3)의 어느 근방에 위치하는 경우, 차량 탑재 기기(10)는 즉석에서 무선 통신 장치(C1∼C3)와 통신을 행할 가능성이 있으므로, 기동 시간을 최대한 짧게 할 것이 요구된다. 이 때문에, 본 실시형태에 따른 차량 탑재 기기(10)는, 이하에 설명하는 바와 같은 고속 기동을 실현하기 위한 기능 구성을 갖고 있다.
(차량 탑재 기기의 기능 구성)
도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 도면이다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 차량 탑재 기기(10)는, CPU(11)와, 주기억 장치(12)와, 보조 기억 장치(13)를 구비하고 있다.
CPU(11)는, 차량 탑재 기기(10)의 동작 전체를 담당하는 프로세서로서, 미리 보조 기억 장치(13)에 기억된 소정의 프로그램을 주기억 장치(12)에 전개하고, 당해 프로그램에 따라 동작한다. 이에 의해, CPU(11)는, 위치 정보 취득부(110), 스냅샷 선택부(111), 등록부(112), 기동 처리부(113)로서의 기능을 발휘한다.
위치 정보 취득부(110)는, 차량 탑재 기기(10)가 정지를 검지한 경우(차량(A)의 엔진 정지를 검지한 경우, 또는, 차량(A)으로부터 차량 탑재 기기(10)에 정지 지령이 입력된 경우)에, 측위(測位) 정보에 기초하는 차량(A)의 현재 위치 정보를 취득한다.
스냅샷 선택부(111)는, 취득된 현재 위치 정보에 기초해서, 미리 준비된 복수의 스냅샷 중 1개를 선택한다.
도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 스냅샷의 일례를 나타내는 도면이다.
스냅샷은, 차량 탑재 기기(10)의 주기억 장치(12)를 캡처한 메모리 이미지이다. 본 실시형태에 따른 스냅샷은, 차량 탑재 기기(10)의 필요 최저한의 기능만이 실행 가능하게 되어 있는 상태를 패키지화한 것이다.
필요 최저한의 기능이란, 차량 탑재 기기(10)가 갖는 복수의 기능 중, 차량(A)의 현재 위치에 있어서 실행되는 우선도가 높은 기능이다. 우선도가 높은 기능이란, 차량 탑재 기기(10)가 전원 OFF 상태여도 우선적으로 동작해야 하는 기능으로, 예를 들면, 차량 탑재 기기(10)의 안전을 담보하기 위한 기능(이상 상태를 검지하는 기능 등)이 포함된다.
또한, 차량 탑재 기기(10)가 갖는 복수의 기능 중, 차량(A)의 현재 위치에 있어서 실행될 가능성이 높은 기능에는, 다른 기능보다도 높은 우선도가 설정된다. 복수의 기능 각각의 우선도는 차량(A)의 현재 위치에 따라서 상이하므로, 다양한 우선도 패턴에 따른 복수의 스냅샷이 준비된다. 예를 들면, 본 실시형태에서는, 도 3에 나타내는 바와 같이 복수의 스냅샷(1, 2, 3…)이 미리 준비되어 있다.
「스냅샷(1)」은, 차량 탑재 기기(10)에 있어서 실행되는 복수의 기능(태스크) 중, 「통행 요금 지불 기능」을 구성하는 「통행 요금용 통신 태스크」, 「카드 처리 태스크」만이 실행 가능한 상태로 기록된 메모리 이미지이다. 실행 가능한 상태란, 각 기능에 따른 설정(무선 통신 설정 등), 데이터(통행 요금을 산출하기 위한 요금 테이블 등) 등이 주기억 장치(12) 상에 판독되어 있고, 즉석에서 통행 요금의 지불에 따른 기능을 실행할 수 있는 상태를 나타낸다. 한편, 「통행 요금 지불 기능」 이외의 기능(태스크)은, 설정, 데이터(주차 요금을 산출하기 위한 요금 테이블, 위치 정보 취득용의 지도 데이터 등)의 판독 등에 시간이 걸리기 때문에, 스냅샷(1)에서는 실행 준비가 완료되어 있지 않은(미초기화) 상태로 되어 있다.
「스냅샷(2)」은, 「주차 요금 지불 기능」을 구성하는 「주차 요금용 통신 태스크」, 「카드 처리 태스크」만이 실행 가능한 상태로 기록된 메모리 이미지이다. 한편, 「주차 요금 지불 기능」 이외의 기능(태스크)은 실행 준비가 완료되어 있지 않은 상태로 되어 있다.
「스냅샷(3)」은, 「단속 응답 기능」을 구성하는 「단속 응답용 통신」만이 실행 가능한 상태로 기록된 메모리 이미지이다. 한편, 「단속 응답 기능」 이외의 기능(태스크)은 실행 준비가 완료되어 있지 않은 상태로 되어 있다.
또한, 도시는 생략하지만, 모든 태스크가 실행 가능한 상태로 기록된 「스냅샷(4)」이 더 준비되어 있어도 된다. 또한, 차량 탑재 기기(10)가 갖는 기능에 따라서, 또 다른 스냅샷이 준비되어 있어도 된다.
한편, 전술의 각 스냅샷에는, 차량 탑재 기기(10)의 기동 시퀀스도 포함되어 있고, 이미 실행 준비가 완료되어 있는 기능(태스크) 이외에 대해서는, 기동 시퀀스에 기초하여, 차례차례, 초기화되어 실행 가능한 상태로 되는 것으로 한다.
도 4는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 스냅샷 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
보조 기억 장치(13)에는, 도 4에 나타내는 스냅샷 테이블(130)이 미리 기억되어 있다. 스냅샷 테이블(130)은, 복수의 스냅샷 각각에, 「대상 에어리어」와, 「우선도」를 관련지어서 기억한 것이다.
「대상 에어리어」는, 차량 탑재 기기(10)의 특정의 기능을 실행할 가능성이 높은 장소(지점, 범위)를 나타내는 정보이며, 당해 기능의 실행 준비가 완료되어 있는 상태를 나타내는 스냅샷과 관련지어져 있다. 예를 들면, 「스냅샷(1)」에는, 「통행 요금 지불 기능」을 실행할 가능성이 높은 「에어리어(1)(도로 과금 에어리어 근방)」가 관련지어진다. 「스냅샷(2)」에는, 「주차 요금 지불 기능」을 실행할 가능성이 높은 「에어리어(2)(주차장)」가 관련지어진다. 「스냅샷(3)」에는, 「단속 응답 기능」을 실행할 가능성이 높은 「에어리어(3)(노측대, 주차 금지 에어리어)」가 관련지어진다. 또한, 「스냅샷(4)」에는 에어리어(1∼3) 이외의 장소를 나타내는 「에어리어(4)(기타)」가 관련지어진다.
이와 같이, 본 실시형태에 따른 스냅샷은, 각각의 에어리어에 있어서 실행될 가능성이 높은 최소한의 기능만이 실행 가능한 상태로 기록된 메모리 이미지이다.
「우선도」는, 차량(A)의 현재 위치가 복수의 대상 에어리어에 해당하는 경우, 어떤 스냅샷을 우선해서 선택할지를 나타내는 정보이다. 우선도의 숫자가 작을수록, 우선도가 높은 것을 나타낸다. 한편, 도 4의 우선도는 일례이며, 다양한 요건에 따라서 우선도를 변경해도 된다.
등록부(112)는, 선택된 스냅샷을 차회 기동 시에 판독하는 스냅샷(기동용 스냅샷(131))으로서 등록한다. 한편, 기동용 스냅샷(131)은 보조 기억 장치(13)에 기억된다.
기동 처리부(113)는, 차량 탑재 기기(10)의 기동 시에, 보조 기억 장치(13)로부터 기동용 스냅샷(131)을 판독하여 주기억 장치(12)에 전개한다. 이에 의해, 차량 탑재 기기(10)는, 복수의 기능(태스크) 중, 소정의 기능만의 실행 준비가 완료된 상태로 기동된다.
주기억 장치(12)는, 예를 들면 RAM(Random Access Memory)이며, CPU(11)의 워크 에어리어로서 사용되는 휘발성의 메모리이다.
보조 기억 장치(13)은, 예를 들면 자기 디스크, 광자기 디스크, CD-ROM, DVD-ROM, 반도체 메모리 등의 불휘발성의 메모리(일시적이 아닌 유형의 매체)이다. 보조 기억 장치(13)에는, 차량 탑재 기기(10)의 OS(Operation System), 프로그램, 각종 데이터 등이 기억된다. 또한, 보조 기억 장치(13)에는, 복수의 스냅샷이 등록된 「스냅샷 테이블(130)(도 4)」과, 차회 기동 시에 판독하는 「기동용 스냅샷(131)」이 기억된다.
(차량 탑재 기기의 처리 플로)
도 5는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 전원 OFF 처리의 일례를 나타내는 플로 차트이다.
이하, 도 5를 참조해서, 차량 탑재 기기(10)의 전원 OFF 처리의 일례에 대해서 설명한다.
차량(A)의 엔진 정지를 검지한 경우, 또는, 차량(A)으로부터 차량 탑재 기기(10)에 정지 지령이 입력된 경우, 차량 탑재 기기(10)는, 도 5에 나타내는 전원 OFF 처리를 실행한다.
당해 전원 OFF 처리에 있어서, 우선, 위치 정보 취득부(110)는, 차량(A)의 현재의 위치를 나타내는 「현재 위치 정보」를 취득한다(스텝 S10).
이때, 위치 정보 취득부(110)는, GNSS(Global Navigation Satellite System) 등의 기술을 이용해서 취득한 정보(위성 신호 등)에 기초해서, 차량(A)의 현재 위치 정보(위도, 경도)를 특정해서 취득한다.
다음으로, 스냅샷 선택부(111)는, 현재 위치 정보와, 주기억 장치(12)에 미리 기억되어 있는 지도 정보에 기초해서, 차량(A)이 위치하는 에어리어(이하, 「현재 에어리어」라고도 칭함)를 특정한다. 그리고, 스냅샷 선택부(111)는, 스냅샷 테이블(130)(도 4)을 참조해서, 현재 에어리어가 「에어리어(1)(도로 과금 에어리어 근방)」인지 판단한다(스텝 S11).
스냅샷 선택부(111)는, 현재 에어리어가 「에어리어(1)」인 경우(스텝 S11: YES), 「에어리어(1)」에 관련지어진 「스냅샷(1)」을 선택한다. 그러면, 등록부(112)는, 선택된 「스냅샷(1)」을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록한다(스텝 S12). 이때, 등록부(112)는, 기동용 스냅샷(131)의 기억 영역에 「스냅샷(1)」을 카피한 후, 파일명을 기동용 스냅샷(131)으로서 미리 정의된 파일명에 리네임(rename)한다.
등록부(112)가 「스냅샷(1)」을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록하는 처리(카피 및 리네임)을 완료하면, 전원 OFF 처리를 종료하여, 차량 탑재 기기(10)는 전원 OFF가 된다.
또한, 현재 에어리어가 「에어리어(1)」가 아닌 경우(스텝 S11: NO), 스냅샷 선택부(111)는, 스냅샷 테이블(130)을 참조해서, 현재 에어리어가 「에어리어(2)(주차장)」인지 판단한다(스텝 S13).
스냅샷 선택부(111)는, 현재 에어리어가 「에어리어(2)」인 경우(스텝 S13: YES), 「에어리어(2)」에 관련지어진 「스냅샷(2)」을 선택한다. 그러면, 등록부(112)는, 선택된 「스냅샷(2)」을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록한다(스텝 S14).
등록부(112)가 「스냅샷(2)」을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록하는 처리(카피 및 리네임)을 완료하면, 전원 OFF 처리를 종료하여, 차량 탑재 기기(10)는 전원 OFF가 된다.
또한, 현재 에어리어가 「에어리어(2)」가 아닌 경우(스텝 S13: NO), 스냅샷 선택부(111)는, 스냅샷 테이블(130)을 참조해서, 현재 에어리어가 「에어리어(3)(노측대, 주차 금지 에어리어)」인지 판단한다(스텝 S15).
스냅샷 선택부(111)는, 현재 에어리어가 「에어리어(3)」인 경우(스텝 S15: YES), 「에어리어(3)」에 관련지어진 「스냅샷(3)」을 선택한다. 그러면, 등록부(112)는, 선택된 「스냅샷(3)」을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록한다(스텝 S16).
등록부(112)가 「스냅샷(3)」을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록하는 처리(카피 및 리네임)을 완료하면, 전원 OFF 처리를 종료하여, 차량 탑재 기기(10)는 전원 OFF가 된다.
또한, 현재 에어리어가 에어리어(1)∼에어리어(3) 중 어느 쪽도 아닌 경우(스텝 S15: NO), 스냅샷 선택부(111)는, 그 밖의 에어리어를 나타내는 「에어리어(4)」에 관련지어진 「스냅샷(4)」을 선택한다. 그러면, 등록부(112)는, 선택된 「스냅샷(4)」을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록한다(스텝 S17).
등록부(112)가 「스냅샷(4)」을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록하는 처리(카피 및 리네임)을 완료하면, 전원 OFF 처리를 종료하여, 차량 탑재 기기(10)는 전원 OFF가 된다.
한편, 도 5에는 도시되어 있지 않지만, 스냅샷 선택부(111)는, 스냅샷 테이블(130)의 「우선도」에 따라서 처리의 차례를 변경해도 된다. 즉, 스냅샷 선택부(111)는, 우선, 현재 에어리어가, 가장 높은 「우선도」와 관련지어진 에어리어(「우선도: 1」의 에어리어)인지 판단한다. 그리고, 스냅샷 선택부(111)는, 현재 에어리어가 당해 에어리어가 아닌 경우는, 다음으로 우선도가 높은 에어리어(「우선도: 2」의 에어리어)를 선택해서 판단을 행한다. 이와 같이 함으로써, 스냅샷 선택부(111)는, 현재 에어리어가 복수의 에어리어에 해당하는 경우여도, 우선도에 따라서 적절한 스냅샷을 선택할 수 있다.
도 6은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 기동 처리의 일례를 나타내는 플로 차트이다.
이하, 도 6을 참조해서, 차량 탑재 기기(10)의 기동 처리의 일례에 대해서 설명한다.
엔진 시동, 또는 위반 단속 시스템으로부터의 통신 개시 요구에 의해 차량 탑재 기기(10)에 기동 지령이 입력되면, 기동 처리부(113)는, 보조 기억 장치(13)에 기억되어 있는 「기동용 스냅샷(131)」을 판독하고, 주기억 장치(12)에 전개한다(스텝 S20).
그러면, 차량 탑재 기기(10)는, 기동용 스냅샷(131)으로서 등록된 스냅샷에 기초해서, 소정의 기능(태스크)의 실행 준비가 완료된 상태로 기동한다.
다음으로, 기동 처리부(113)는, 기동용 스냅샷(131)에 포함되는 기동 시퀀스에 기초해서, 실행 준비가 완료되어 있지 않은 다른 기능(태스크)을 차례차례, 초기화해서 실행할 수 있는 상태로 한다(스텝 S21). 차량 탑재 기기(10)는, 다른 모든 기능의 초기화를 완료하면, 통상 동작 모드로 천이한다.
도 7은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 탑재 기기의 기동 시간의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 기동용 스냅샷(131)으로서 스냅샷(1∼4) 중 어느 것이 등록되어 있는지에 따라서, 기동 시간은 변화한다. 도 7의 망점으로 나타내어지는 개소는, 실행 가능한 상태로 기동되는(고속 기동되는) 기능을 나타내고, 망점 없이 나타내어지는 개소는, 실행 준비가 완료되어 있지 않은 상태(미초기화 상태)로 기동되는 기능을 나타낸다.
전술한 바와 같이, 스냅샷(1∼3)에는, 에어리어별로 필요 최저한의 기능만이 실행 가능한 상태로 기록되어 있다. 이 때문에, 스냅샷(1∼3)은, 모든 기능이 실행 가능한 상태로 기록되어 있는 스냅샷(4)보다도 소용량이다. 따라서, 도 7에 나타내는 바와 같이, 기동 처리부(113)이 스냅샷(1, 2, 3)을 판독하는 시간(t1, t2, t3)은, 스냅샷(4)을 판독하는 시간(t4)보다도 짧아진다.
이 때문에, 예를 들면 에어리어(1)(도로 과금 에어리어 근방)에 있어서 차량(A)의 엔진을 시동하고, 즉시 요금소(도로 과금 에어리어 내)로 이동한 경우여도, 「통행 요금 지불 기능」의 실행 준비가 충분하지 않아, 통행 요금의 지불 처리가 실패할 가능성을 저감시킬 수 있다.
따라서, 차량 탑재 기기(10)는, 기동 시에 전술의 스텝 S20(도 6)에 나타내는 바와 같이 차량(A)이 위치하는 에어리어에 따라서 미리 기억된 스냅샷을 전개하는 것에 의해, 당해 에어리어에서 즉시 사용될 가능성이 높은 기능을 단시간에 이용 가능한 상태로 할 수 있다.
(작용 효과)
이상과 같이, 본 실시형태에 따른 차량 탑재 기기(10)는, 정지가 검지된 경우에, 현재 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부(110)와, 취득된 현재 위치 정보에 기초해서, 일부의 기능이 실행 가능한 상태로 기록된 복수의 스냅샷 중 1개를 선택하는 스냅샷 선택부(111)와, 선택된 스냅샷을 차회 기동 시에 판독하는 기동용 스냅샷(131)으로서 등록하는 등록부(112)를 구비한다.
예를 들면 도로 과금 에어리어의 근방에서 정차하고 있던 경우, 엔진 시동 후 즉시 도로 과금 에어리어를 통과할 가능성이 있다. 또한, 노측대에서 정차 중(엔진 정지 중)에, 순회 차량(A0)가 근방을 통과하여, 위반 단속 시스템에 대한 응답을 행하지 않으면 안 될 가능성이 있다. 이와 같이, 차량(A)의 현재 위치에 따라서는, 차량 탑재 기기(10)는 차회 기동 시에 즉시 기동할 것이 요구되는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 본 실시형태에 따른 차량 탑재 기기(10)는, 복수의 스냅샷 중, 일부의 기능만이 실행 가능한 상태로 기록된 소용량의 스냅샷을 선택해서 등록할 수 있다. 이에 의해, 차량 탑재 기기(10)는, 차회 기동 시에는 소용량의 스냅샷을 판독하는 것만으로 기동할 수 있으므로, 모든 기능을 실행 가능한 상태로 기동하는 것보다도 기동 시간을 단축할 수 있다.
또한, 복수의 스냅샷 각각은, 상이한 에어리어에 관련지어지고, 복수의 기능 중 에어리어에 있어서 실행되는 우선도가 높은 기능이 실행 가능한 상태로 기록되고, 스냅샷 선택부(111)는, 현재 위치 정보를 포함하는 에어리어와 관련지어진 스냅샷을 선택한다.
이와 같이 함으로써, 차량 탑재 기기(10)는, 등록된 스냅샷을 판독함으로써, 현재 위치에 있어서 실행되는 우선도가 높은 필요 최저한의 기능만을 실행 가능한 상태로 기동할 수 있다. 이에 의해, 차량 탑재 기기는, 현재 위치에 있어서 실행되는 우선도가 낮은 기능의 실행 준비는 뒤로 미룰 수 있으므로, 기동 시간을 더 단축할 수 있다.
또한, 복수의 기능 중 에어리어에 있어서 실행될 가능성이 높은 기능에는, 다른 기능보다도 높은 상기 우선도가 설정된다.
이와 같이 함으로써, 차량 탑재 기기(10)는, 현재 위치에 있어서 실행될 가능성이 높은 필요 최저한의 기능만을 실행 가능한 상태로 기동하고, 현재 위치에 있어서 실행될 가능성이 낮은 기능의 실행 준비는 뒤로 미룰 수 있으므로, 기동 시간을 더 단축할 수 있다.
또한, 복수의 스냅샷은, 각각 상이한 우선도가 미리 설정되어 있고, 스냅샷 선택부(111)는, 현재 위치 정보가 복수의 에어리어에 포함되는 경우, 우선도에 기초해서 스냅샷을 선택한다.
이와 같이 함으로써, 스냅샷 선택부(111)는, 현재 위치 정보가 복수의 에어리어에 포함되는 경우여도, 우선도에 따라서 적절한 스냅샷을 선택할 수 있다. 이에 의해, 우선도가 높은 기능의 처리가 실패할 가능성을 저감시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 상세하게 설명했지만, 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 않는 한, 이들로 한정되는 것은 아니고, 다소의 설계 변경 등도 가능하다.
예를 들면, 전술의 실시형태에 있어서, 스냅샷(4)으로서 모든 기능이 실행 가능한 상태로 기록된 메모리 이미지를 미리 준비하는 예에 대해서 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시형태에서는, 차량 탑재 기기(10)는, 에어리어(1∼3)에 해당하지 않는 에어리어(4)(그 밖의 에어리어)에서는, 스냅샷을 판독하지 않고서, 모든 기능을 초기화하면서 기동을 행하도록 해도 된다.
또한, 전술의 실시형태에 있어서, 스냅샷 선택부(111)는, 현재 위치 정보가 복수의 에어리어에 포함되는 경우, 우선도가 높은 스냅샷을 선택하는 태양에 대해서 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시형태에서는, 스냅샷 선택부(111)는, 복수의 스냅샷을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록하도록 해도 된다. 이 경우, 기동 처리부(113)는, 차량 탑재 기기(10)에 입력된 기동 지령(엔진 시동, 또는, 위반 단속 시스템으로부터의 통신 개시 요구)에 기초해서, 어느 기동용 스냅샷(131)을 판독할지 판단해도 된다. 예를 들면, 기동용 스냅샷(131)으로서 스냅샷(1) 및 스냅샷(3)이 등록되어 있는 경우, 기동 처리부는, 엔진 시동에 의한 기동 지령이 입력되었을 때는 스냅샷(1)을 판독하고, 위반 단속 시스템으로부터의 통신 개시 요구에 의한 기동 지령이 입력되었을 때는 스냅샷(3)을 판독한다.
이와 같이 함으로써, 차량 탑재 기기(10)의 기동 시에, 실제로 실행이 요구된 기능(예를 들면 「단속 응답 기능」)만을 포함하는 스냅샷(스냅샷(3))이 판독되므로, 당해 기능의 실행 준비가 늦어져서 처리가 실패할 가능성을 더 저감할 수 있다.
또한, 전술의 실시형태에 따른 차량 탑재 기기(10)는, 유료 도로 등의 도로 과금 에어리어의 이용 요금(통행 요금)을 지불하기 위한 「통행 요금 지불 기능」, 주차장의 이용 요금(주차 요금)을 지불하기 위한 「주차 요금 지불 기능」, 위반 단속 시스템에 응답하기 위한 「단속 응답 기능」을 갖고 있는 태양에 대해서 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시형태에서는, 차량 탑재 기기(10)는, 또 다른 기능을 갖고 있어도 된다.
예를 들면, 차량 탑재 기기로부터 노측 통신 장치를 통해서 차량의 주행 정보(위치 정보, 속도, 가속도, 각속도 등)를 수집하고, 복수의 주행 정보에 기초해서 차량의 운행을 평가, 관리하는 운행 관리 시스템이 있다. 이 때문에, 다른 실시형태에서는, 차량 탑재 기기(10)는, 운행 관리 시스템에 차량(A)의 주행 정보를 송신하기 위한 「주행 정보 송신 기능」을 더 갖고 있어도 된다. 차량 탑재 기기(10)는, 「주행 정보 송신 기능」으로서, 노측에 설치된 운행 관리 시스템 무선 통신 장치와 무선 통신을 행하는 것에 의해, 차량(A)의 「주행 정보(위치 정보, 속도, 가속도, 각속도 등)」를 송신한다. 또한, 주행 정보 송신 기능은, 적어도, 무선 통신 장치와 통신을 행하는 「주행 정보 송신용 통신 태스크」에 의해 구성된다.
종래의 시스템에서는, 운행 관리 시스템의 노측 통신 장치 근방에서 차량의 엔진을 정지시킨 경우, 다시 엔진을 시동해서 즉시 이동을 개시하면, 차량 탑재 기기(10)가 기동해서 각종 처리를 실행 가능한 상태로 되기 전에 노측 통신 장치의 통신 영역으로부터 멀어져 버려, 주행 정보의 송신이 정상적으로 행할 수 없을 가능성이 있다.
그러나, 본 발명에 따른 차량 탑재 기기(10)는, 운행 관리 시스템의 무선 통신 장치의 근방에서 전원 OFF가 된 경우, 무선 통신 장치의 근방을 나타내는 에어리어에 관련지어진 스냅샷(주행 정보 송신용 통신 태스크가 실행 가능한 상태로 기억되어 있는 스냅샷)을 기동용 스냅샷(131)으로서 등록한다. 이에 의해, 차회 차량 탑재 기기(10)가 기동했을 때에는, 주행 정보 송신 기능이 즉시 실행 가능한 상태로 되므로, 기동 후 즉시 이동을 개시한 경우여도, 당해 차량(A)의 주행 정보를 송신이 실패할 가능성을 저감시킬 수 있다.
전술의 차량 탑재 기기, 제어 방법, 및 프로그램에 의하면, 기동 시간을 단축할 수 있다.
10: 차량 탑재 기기
11: CPU
110: 위치 정보 취득부
111: 스냅샷 선택부
112: 등록부
113: 기동 처리부
12: 주기억 장치
13: 보조 기억 장치
130: 스냅샷 테이블
131: 기동용 스냅샷

Claims (6)

  1. 정지를 검지한 경우에, 현재 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부와,
    취득된 상기 현재 위치 정보에 기초해서, 복수의 기능 중 일부의 기능이 실행 가능한 상태로 기록된 복수의 스냅샷 중 1개를 선택하는 스냅샷 선택부와,
    선택된 상기 스냅샷을 차회 기동 시에 판독하는 스냅샷으로서 등록하는 등록부
    를 구비하는 차량 탑재 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    복수의 상기 스냅샷 각각은, 상이한 에어리어에 관련지어지고, 복수의 상기 기능 중 상기 에어리어에 있어서 실행되는 우선도가 높은 기능이 실행 가능한 상태로 기록되고,
    상기 스냅샷 선택부는, 상기 현재 위치 정보를 포함하는 에어리어와 관련지어진 스냅샷을 선택하는,
    차량 탑재 기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    복수의 상기 기능 중 상기 에어리어에 있어서 실행될 가능성이 높은 기능에는, 다른 기능보다도 높은 상기 우선도가 설정되는,
    차량 탑재 기기.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    복수의 상기 스냅샷은, 각각 상이한 우선도가 미리 설정되어 있고,
    상기 스냅샷 선택부는, 상기 현재 위치 정보가 복수의 에어리어에 포함되는 경우, 상기 우선도에 기초해서 스냅샷을 선택하는,
    차량 탑재 기기.
  5. 차량 탑재 기기에 의해,
    정지를 검지한 경우에, 현재 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득 스텝과,
    취득된 상기 현재 위치 정보에 기초해서, 복수의 기능 중 일부의 기능이 실행 가능한 상태로 기록된 복수의 스냅샷 중 1개를 선택하는 스냅샷 선택 스텝과,
    선택된 상기 스냅샷을 차회 기동 시에 판독하는 스냅샷으로서 등록하는 등록 스텝
    을 실행하는 제어 방법.
  6. 차량 탑재 기기의 컴퓨터로 하여금,
    정지를 검지한 경우에, 현재 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득 스텝과,
    취득된 상기 현재 위치 정보에 기초해서, 복수의 기능 중 일부의 기능이 실행 가능한 상태로 기록된 복수의 스냅샷 중 1개를 선택하는 스냅샷 선택 스텝과,
    선택된 상기 스냅샷을 차회 기동 시에 판독하는 스냅샷으로서 등록하는 등록 스텝
    을 실행하게 하는 프로그램을 기록한 기록 매체.
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