JP2004340642A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載されるＥＴＣユニットと接続しなくてもＥＴＣゲートに関するサポートが行えるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両がＥＴＣユニットを搭載しているか、否かの判断を行うＥＴＣ搭載有無判断手段と、前記ＥＴＣ搭載有無判断手段により車両がＥＴＣユニットを搭載していると判断した場合に料金所において車両をＥＴＣゲートへ案内する案内手段とを備えたナビゲーション装置である。本発明によるとＥＴＣユニットを接続することなくＥＴＣ搭載有無判断手段によってＥＴＣユニットの搭載有無が判断され、搭載していると判断した場合に案内手段によるＥＴＣゲート案内が実行される。よって、ユーザがインタフェースの異なるＥＴＣユニットを使用する場合でも接続した場合と同様にＥＴＣ案内サポートが行える。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。特に、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：自動料金徴収システム）のユニットを搭載している車両に適したナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、高速道路が交通渋滞する原因の約３分の１は料金所部分にあるとされている。このような高速道路の交通渋滞対策として、最近、料金所において車両が停止することなく高速道路に入り、また停止することなく料金の支払いを行って通過できるＥＴＣシステムが提供されている。
【０００３】
このＥＴＣシステムは、車両側に搭載されるＥＴＣユニットとＥＴＣ専用のゲートを備えた料金所側の設備によって構成される。ＥＴＣ設備を備えた高速道路等の料金所は、ＥＴＣシステムを利用する車両専用のＥＴＣ車線があり、ドライバが料金を支払う車両用の車線（一般車線）とは区別されている。このような料金所入口側のＥＴＣ車線上部にはＥＴＣ用アンテナが設けてられている。
【０００４】
一般車線に誘導された車は、従来の通り、車のスピードを落として停車して通行券を取り、あるいは所定料金を支払ってゲートを通過していく。一方、ＥＴＣユニットを搭載した車両は、料金所の専用アンテナと通信しており、ゲートを通過したことを確認するとＥＴＣユニットに対して入口側のゲートでは通過の書き込み、出口側のゲートでは料金の書き込みが行われる。ＥＴＣユニットには専用のカードが差し込まれており、このカードに記録が残される。このようなＥＴＣシステムでの処理は非常に高速であるので、ＥＴＣゲートを通過する車はほとんどスピードを落とすことなく料金所を通過できるので渋滞を緩和できる。
【０００５】
また、例えば特許文献１は、料金所のＥＴＣゲートをより円滑に通過できるようにしたナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載ユニットに接続されており、ＥＴＣ車載ユニットからの情報を利用して車両をＥＴＣゲートへ案内する技術を開示している。このようなナビゲーション装置を用いることで、ドライバ（ユーザ）が不慣れな料金所を通過する場合でも、車両をＥＴＣゲートに確実に誘導して料金所をスムーズに通過できるので好ましい。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１４６５９８号 公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のナビゲーション装置は、ＥＴＣユニットを接続することで、所定の情報を取得してディスプレイ上でのＥＴＣゲートへの案内や、スピーカによる音声案内等によるサポートを行う。図１は、従来において車両に搭載されたナビゲーション装置１００とＥＴＣユニット１１０を例示した図である。ナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置本体１０１と表示装置１０２とで構成されている。ＥＴＣユニット１１０には専用のＩＣカードが差し込まれている。また、ナビゲーション用のＧＰＳ信号およびＥＴＣ信号を受信するための統合アンテナ１１５が設けられている。ここで、ナビゲーション装置１００とＥＴＣユニット１１０を接続するためには、ケーブル１１７等による電気的な接続が必要であると共に、この両装置間で情報を共有するため所定のインタフェースが要求される。
【０００８】
しかしながら、ナビゲーション装置およびＥＴＣユニットを提供するメーカは複数存在しており、各社で異なる形式のインタフェースを採用しているという実情がある。よって、ナビゲーション装置１００とＥＴＣユニット１１０とを同一のメーカから購入した場合には問題とならないが、メーカが異なる場合には両装置を接続できないという問題が発生する。ナビゲーション装置を購入した後にＥＴＣユニットを購入するというユーザや、その逆にＥＴＣユニットを購入した後にナビゲーション装置を購入するというユーザは多く存在する。このようなときには、後から購入した装置が先に購入した装置に接続できないという問題が発生する。また、ユーザによっては、ナビゲーション装置はＡ社の製品、ＥＴＣ車載ユニットはＢ車の製品を購入したいという場合がある。このような場合にも同様に問題が発生する。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、車両に搭載されるＥＴＣユニットと接続しなくても、料金所においてＥＴＣゲートに関するサポートが行えるナビゲーション装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、車両が料金所のゲートを通過する状況に基づいて、ＥＴＣユニットを搭載しているか否かを判断するＥＴＣ搭載有無判断手段を備えたナビゲーション装置により達成される。本発明によると、ＥＴＣ装置が搭載されていると判断した場合には、ＥＴＣユニットがナビゲーション装置に電気的に接続されていない状況であるにもかかわらず、ＥＴＣユニットがあたかも接続されているかのようにして、ナビゲーション装置からユーザにＥＴＣに関する様々な情報を提供することができるようになる。
【００１１】
上記ナビゲーション装置では、車両位置を検出する自車位置検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段とを更に備え、前記ＥＴＣ搭載有無判断手段は前記自車位置検出手段及び車速検出手段からの検出信号に基づいて前記ＥＴＣ搭載有無の判断を行うようにできる。これらの手段はナビゲーション装置が通常備えているデバイスにより実現できるので、コストの上昇を招くことなく実現できる。
【００１２】
また、前記ＥＴＣ搭載有無判断手段は、前記自車位置検出手段からの検出信号に基づいて車両が料金所のゲートに位置していることを確認しているときに、前記車速検出手段からの検出信号に基づいてＥＴＣユニット搭載の有無を判断することができる。前記ＥＴＣ搭載有無判断手段は、前記車速検出手段が所定速度以上の車速を検出していることに基づいて、ＥＴＣユニットの搭載が有るとの判断を行うことができる。一方、前記ＥＴＣ搭載有無判断手段は、前記車速検出手段が所定速度以下の車速を検出していることに基づいて、ＥＴＣユニットの搭載が無いとの判断を行うことができる。ＥＴＣユニットを搭載する車両は、料金所で車両のスピードを一定以上、例えば時速３０ｋｍ／ｈ以上に維持した状態であってもＥＴＣゲートを通過できる。その一方で、従来の車両は料金所でチケットの受取りや料金の支払いのために停止する。よって、ゲート付近の車両の速度を参照するという、簡易な条件でＥＴＣユニット搭載の有無を判断できる。
【００１３】
さらに、外部から道路渋滞情報を取得する道路情報取得手段を更に備え、該道路情報取得手段によって車両が走行している道路が渋滞しているとの情報を得ている場合には、前記ＥＴＣ搭載有無判断手段はＥＴＣユニット搭載の判断を保留するように設定しておくことが望ましい。このよう構成しておくと、道路渋滞の影響で誤った有無判断が出ることを抑制できる。
【００１４】
そして、より好ましいナビゲーション装置の形態としては、前記ＥＴＣ搭載有無判断手段により車両がＥＴＣユニットを搭載していると判断した場合に料金所において車両をＥＴＣゲートへ誘導するための誘導手段を備えていることが好ましい。この場合にはＥＴＣ搭載有無判断手段によってＥＴＣユニットを搭載していると判断されたときに、誘導手段により車両をＥＴＣゲートへ誘導するサポートが実行される。よって、インタフェースの異なるＥＴＣユニットを使用する場合でも、接続した場合と同様に誘導が行えるナビゲーション装置としてユーザに提供できる。そして、料金所のＥＴＣゲートデータを記憶している記憶手段を備え、前記案内手段は前記ＥＴＣゲートデータに基づいてＥＴＣゲートへの誘導を実行することが望ましい。さらに、前記ＥＴＣゲートデータには、各料金所において車両をＥＴＣゲートに誘導するルート案内画像情報やルート案内音声情報を含むことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面を参照して説明する。図２は、実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。ナビゲーション装置１は、ディスクドライバ１１、操作部１２、通信機１３、車速センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、ジャイロセンサ１６、ＶＩＣＳセンサ１８、リバースセンサ１８、ナビゲーションコントローラ２０、ディスプレイ４０及びスピーカ４１を含んでいる。
【００１６】
ディスクドライバ１１は、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データ並びに必要に応じてプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤＤなどの記録媒体からデータやプログラムを読み出す。特に、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている地図データには、高速道路の料金所のように料金を徴収して車両が通過する場所に関する詳細な位置データが含まれている。例えば各料金所における通過ゲート位置に関するデータが含まれている。さらに、これらに関連して、ＥＣＴゲート設置の有無に関するデータや、ＥＴＣゲートが設置されている料金所で車両を安全にＥＴＣゲートに誘導するためのＥＴＣゲートデータが含まれる。このＥＴＣゲートデータは車両をＥＴＣゲートに誘導するルート案内画像情報やルート案内音声情報、さらには誘導に際してユーザに注意を促す情報等を含む。これらのデータは後述するバッファメモリ２１に格納されて利用される。操作部１２は、ユーザが各種の指示をナビゲーションコントローラ２０に入力するためのリモコンや入力キーである。通信機１３は、サービスセンタ（メーカその他の機関のサービスセンタ）と通信するための車載電話などである。
【００１７】
車速センサ１４は、一定の走行距離ごとに発生するパルスに応じた車速を出力する。この車速センサ１４は車速検出手段として機能している。後述するようにこの車速センサ１４の速度検出信号はインタフェース２４を介して制御部２９に供給される。そして、この車速センサ１４で検出した速度は、ＥＴＣ搭載有無判断手段として機能する場合の制御部２９によって利用される。制御部２９によるＥＴＣ搭載有無判断については後に詳述する。
【００１８】
また、ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して現在の自車位置と自車方位の検出を行う。より具体的には、ＧＰＳ受信機１５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。同様にジャイロセンサ１６は、自車方位を検出するためのセンサである。車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とから求まる方位を所定数サンプリングして計算する。これらＧＰＳ受信機１５及びジャイロセンサ１６は自車位置検出手段の一部を構成する。ＧＰＳ受信機１５及びジャイロセンサ１６の検出信号は、インタフェース２５、２６を介して制御部２９に供給される。前記車速センサ１４からの信号と同様に、ＥＴＣ搭載有無判断手段として機能する場合の制御部２９により利用される。また、リバースセンサ１７は、車両の後進を示す信号を出力する。車速センサ１４、ジャイロセンサ１６及びリバースセンサ１７は自律航法を可能とするもので、ＧＰＳを用いたナビゲーションを補完する。本ナビゲーション装置１は、これらセンサにより自車位置を正確に把握できるようになっている。
【００１９】
ＶＩＣＳセンサ１８は、ＶＩＣＳセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。すなわち、このＶＩＣＳセンサ１８は外部から道路渋滞情報を取得する道路情報取得手段として機能する。光ビーコンや電波ビーコンを発信する発信器の下を車両が通過すると、発信器から車両に道路情報が送信される。この道路情報の中には、発信器の位置データが含まれ、車両が走行している道路周辺の渋滞を確認できるようになっている。
【００２０】
ディスプレイ４０は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マークなど共に表示したり、この地図上に案内ルート等の誘導経路や料金所に関する案内やユーザに提供する情報が有るときにはこれも合わせて表示する。スピーカ４１は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される音声データに基づいて、ユーザに種々のメッセージを出力する。
【００２１】
ナビゲーションコントローラ２０は、バッファメモリ２１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２〜２８、制御部２９、地図描画部３０、操作画面・マーク発生部３１、ルート記憶部３２、ルート描画部３３、マーク記憶部３４、マーク描画部３５、画像合成部３６、バックアップメモリ３７、音声出力部３８及び接続ＩＤ記憶部３９を含んでいる。バッファメモリ２１は、前記ディクスドライバ１１がＤＶＤ等の記録媒体から読み出した地図データやプログラムを一時格納する。前述したように、このバッファメモリ２１には、ＤＶＤ等に記録されている高速道路の料金所における通過ゲートの位置データ、ＥＣＴゲート設置の有無に関するデータ、ＥＴＣゲートが設置されている料金所に関するＥＴＣゲートデータ等が他のデータと共に格納されている。制御部２９がＥＴＣ搭載有無判断手段として機能するときに、このバッファメモリ２１から通過ゲートの位置データを読み出して参照する。なお、インタフェース２２〜２８はそれぞれ操作部１２、通信機１３、車速センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、ジャイロセンサ１６、リバースセンサ１７、及びＶＩＣＳセンサ１８に接続され、制御部２９とのインタフェースを形成する。
【００２２】
制御部２９は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、ナビゲーションコントローラ２０全体を制御する。例えば、制御部２９はＧＰＳ受信機１５のＧＰＳ信号や、自律航法にかかる車速センサ１４、ジャイロセンサ１６、及びリバースセンサ１７やＶＩＣＳセンサ１８の出力信号を処理して自車位置や自車方位を算出したり、読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までのルートを探索するなど、通常のナビゲーション装置に係る種々の処理を実行する。
【００２３】
そして、本装置における制御部２９は、特に、ＧＰＳ受信機１５及びジャイロセンサ１６からの位置検出信号、ならびにバッファメモリ２１に格納している地図データに含まれている料金所の位置データに基づいて車両が料金所のゲートを通過していることを確認した時に、車速センサ１４で検出している車速に基づいて、車両がＥＴＣユニットを搭載しているか、否かを判断するＥＴＣ搭載有無判断手段として機能する。さらに本制御部２９は、ＥＴＣ搭載が有りと判断された後に、車両がＥＴＣ設置の料金所に近付いていることを確認したときにＥＴＣゲートへの誘導を行う誘導手段を実現する。
【００２４】
地図描画部３０は、バッファメモリ２１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う。操作画面・マーク発生部３１は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する。ルート記憶部は、制御部２９によって探索された誘導経路のデータを記憶する。具体的には、ルート記憶部３２は制御部２９によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表示された点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータを記憶する。
【００２５】
ルート描画部３３は、ルート記憶部３２から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。マーク記憶部３４は、地図画面上で対象物件の位置を指示する情報として付与される所定形状のアイコン（ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど）及びこのアイコンに代えて付与される単純な形状のマークに係るデータを予め記憶する。マーク描画部３５は、制御部２９の制御に基づいてマーク記憶部３４から読み出されたデータの描画処理を行う。画像合成部３６は、地図描画部３０、操作画面・マーク発生部３１、ルート描画部３３及びマーク描画部３５から出力される画像を合成してディスプレイ４０に出力する。
【００２６】
音声出力部３８は、制御部２９からの信号に基づいて音声信号をスピーカ４１に出力する。制御部２９が案内手段として機能してバッファメモリ２１から読出しを行ったＥＴＣゲートデータに音声データが含まれているときには、このスピーカ４１からＥＴＣゲートに誘導する音声案内等が出力される。接続ＩＤ記憶部３９は、メーカその他機関のサービスセンタのアドレス、接続ＩＤ、パスワードなどを記憶する。バックアップメモリ３７はＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成され、バックアップすべき各種データをバックアップする。
【００２７】
以上のような構成を備える本ナビゲーション装置１が高速道路の料金所ゲートを通過するときに制御部２９によって実行される処理について図を参照して説明する。図３は制御部２９によって実行される処理例を示したフローチャートである。制御部２９は、ＧＰＳ受信機１５及びジャイロセンサ１６からの位置検出信号およびメモリ２１に格納している地図データを利用して、車両が料金所のゲートを通過しているか、否かを確認する（Ｓ１１）。車両が料金所を通過していることを確認した場合には、車速センサ１４で検出している車速が所定値以上であるかを確認する（Ｓ１２）。そして、制御部２９は、車速が一定値以上であることを確認した場合にはＥＴＣユニットの搭載ありとの判断を行う（Ｓ１３）。
【００２８】
ここで、上記のように制御部２９が判断行う根拠を説明する。車両にＥＴＣユニットが搭載されていれば、専用のＥＴＣゲートを通過するので、車速を一定値（例えば時速２０ｋｍ／ｈ）以上としたままで料金所を通過することができる。これに対して、ＥＴＣユニットを搭載していない車両は料金所で一旦停止する。高速道路の入口ではチケットのみを受け取り、出口で走行距離に応じて料金を支払う場合でも、入口及び出口で同様の動作がなされている。よって、料金所のゲート付近での車速を確認することで、ＥＴＣユニットの搭載有無を判断できる。制御部２９はこのような理論基づいて、車両にＥＴＣユニットが搭載されているか、否かを判断する。
【００２９】
制御部２９が車両にＥＴＣユニットが搭載されていると判断した場合には、ＣＤ−ＲＯＭ等から読出してバッファメモリ２１に格納しているＥＴＣゲートデータに基づいた案内処理を準備状態とした後に本フローチャートを終了する（Ｓ１４）。一方、上記ステップ１２で、車速センサ１４で検出している車速が所定値以下（例えば時速０ｋｍ／ｈ）であれば、前述したように料金支払い等のために車両が停止していると考えられる。よって、この場合には車両はＥＣＴユニットを搭載していないとの判断を一応行うことができる。
【００３０】
なお、本実施形態ではより好ましい態様として、ステップ１２で車速が所定値以下と確認された場合でも、ＶＩＣＳセンサ１８からの渋滞情報を参照することとしている（Ｓ１５）。上記のように、ＥＴＣユニットを搭載している車両は所定速度以上でゲートを通過することができる。しかし、料金所付近で長い渋滞が発生していたような場合には、ＥＴＣユニットを搭載した車両でも低速あるいは停車することになる。よって、本フローチャートでは、ＶＩＣＳ情報で渋滞を確認している場合には、ＥＴＣユニット搭載の有無判断を留保するようにしている。なお、この留保処理は図３で例示するようにスタートに戻ってもよいし、この時点で通常のナビゲーション動作に戻るという設定を行ってもよい。このステップ１５で渋滞でもないと判断された場合には、制御部２９は車両がＥＴＣユニットを搭載していないとの判断を行って（Ｓ１６）、本処理を終了する。
【００３１】
図４は、車両にＥＴＣユニットが搭載されていると判断がなされた後に車両が料金所に近付いたときに、制御部２９によって実行される処理例を示したフローチャートである。制御部２９は、車両の走行中、ＧＰＳ受信機１５及びジャイロセンサ１６からの位置検出信号およびバッファメモリ２１に格納している地図データに基づいて料金所に近付いているか、否かを確認する（Ｓ２１）。例えば、車両が料金所から１ｋｍ以内の領域に入ると、制御部２９は料金所に近付いたとの判断を行う。ここで、制御部２９はバックファメモリ２１に格納している料金所情報を参照して、車両が近付いている料金所にＥＴＣ設備のある料金所であるか、否かを確認する（Ｓ２２）。
【００３２】
上記ステップ２２で、制御部２９が車両はＥＴＣ設備のある料金所に近づいている判断すると、誘導手段として機能してＥＴＣゲート案内を開始する。制御部２９はバックアップメモリ２１に格納しているＥＴＣゲートデータからルート案内画像情報をディスプレイ４０上に表示して本フローチャートによる処理を終了する。図５は、誘導手段による作動の一形態としてＥＴＣゲート案内が実行されたときにディスプレイ４０上に表示される案内画像例を示した図である。このよう画像が表示されることで、車両が近付いている料金所のどのゲートがＥＴＣ専用であるかをユーザは容易に確認できる。よって、初めての料金所であっても、本ナビゲーション装置による誘導を受けたユーザは、ＥＴＣゲートに向けて車両を確実に操縦できる。また、ＥＴＣゲートデータにルート案内音声情報やユーザに注意を喚起する情報も含む場合には、誘導手段がスピーカ４１から案内音声等を出力させる。なお、上記ステップ２２で、制御部２９によって車両が近付いている料金所がＥＴＣ対応ではないと判断されると、通常のナビゲーションの状態に戻って本フローチャートによる処理を終了する。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置１によると、ＥＴＣユニット搭載の有無を自ら判断する。そして、ＥＴＣユニットが搭載されているとの判断がなされた後は、車両が料金所に近付いたときに予め準備したＥＴＣゲートデータを用いて、ＥＴＣゲートを安全に通過できるようにユーザへのサポートを実行する。よって、ＥＴＣユニットとの接続を行わなくとも、ＥＴＣシステムを有効に活用できるナビゲーション装置として提供できる。なお、上記実施形態では、バッファメモリ２１がＥＴＣゲートに関するＥＴＣゲートデータを記憶する記憶手段として機能しているが、例えばディスクドライバ１１を介してＤＶＤ等の記録媒体から直接読み出すように構成してもよい。
【００３４】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態では、制御部２９がＥＴＣ搭載有無判断手段及び誘導手段として機能し、ＥＴＣユニットの搭載が有る判断した場合には、ユーザに対してＥＴＣゲートを円滑に通過できるようにサポートしている。しかし、制御部２９がＥＴＣ搭載有無判断手段として機能してＥＴＣユニットの搭載の有無を判断し、この判断を他に利用するようにしてもよい。また、本発明は、ＥＴＣユニットが単独で使用することを前提としているか、或いはＥＴＣユニットが所定のナビゲーション装置に接続されることを前提としているかに拘わらず適用できる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればＥＴＣ搭載有無判断手段が車両にＥＴＣユニットが搭載されている否かを判断する。よって、このＥＴＣ搭載有無の判断をその後に活用できる。特に、誘導手段を更に設けた場合には、ＥＴＣ搭載有無判断手段によってＥＴＣユニットを搭載していると判断されたときに、誘導手段により車両をＥＴＣゲートへ誘導するサポートが実行される。よって、インタフェースの異なるＥＴＣユニットを使用する場合でも、接続した場合と同様にサポートが行えるナビゲーション装置としてユーザに提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来において車両に搭載されたナビゲーション装置とＥＴＣユニットを例示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の制御部によって実行される処理例を示したフローチャートである。
【図４】車両にＥＴＣユニットが搭載されていると判断がなされた後に車両が料金所に近付いたときに、制御部によって実行される処理例を示したフローチャートである。
【図５】ＥＴＣゲート案内が実行されたときにディスプレイ上に表示される案内画像例を示した図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置
１１ ディスクドライバ
１４ 車速センサ
１５ ＧＰＳ受信機
１６ ジャイロセンサ
１７ リバースセンサ
１８ ＶＩＣＳセンサ
２０ ナビゲーションコントローラ
２１ バッファメモリ
２９ 制御部
４０ ディスプレイ
４１ スピーカ

Claims (10)

1. 車両が料金所のゲートを通過する状況に基づいて、ＥＴＣユニットを搭載しているか否かを判断するＥＴＣ搭載有無判断手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 車両位置を検出する自車位置検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段とを更に備え、前記ＥＴＣ搭載有無判断手段は前記自車位置検出手段及び車速検出手段からの検出信号に基づいて前記ＥＴＣ搭載有無の判断を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記ＥＴＣ搭載有無判断手段は、前記自車位置検出手段からの検出信号に基づいて車両が料金所のゲートに位置していることを確認しているときに、前記車速検出手段からの検出信号に基づいてＥＴＣユニット搭載の有無を判断することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記ＥＴＣ搭載有無判断手段は、前記車速検出手段が所定速度以上の車速を検出していることに基づいて、ＥＴＣユニットの搭載が有るとの判断を行うことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 前記ＥＴＣ搭載有無判断手段は、前記車速検出手段が所定速度以下の車速を検出していることに基づいて、ＥＴＣユニットの搭載が無いとの判断を行うことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
6. 外部から道路渋滞情報を取得する道路情報取得手段を更に備え、該道路情報取得手段によって車両が走行している道路が渋滞しているとの情報を得ている場合には、前記ＥＴＣ搭載有無判断手段はＥＴＣユニット搭載の判断を保留することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
7. 前記ＥＴＣ搭載有無判断手段により車両がＥＴＣユニットを搭載していると判断した場合に料金所において車両をＥＴＣゲートへ誘導するための誘導手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
8. 料金所のＥＴＣゲートデータを記憶している記憶手段を備え、前記誘導手段は前記ＥＴＣゲートデータに基づいて車両をＥＴＣゲートへ導く誘導を実行することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
9. 前記ＥＴＣゲートデータには、各料金所において車両をＥＴＣゲートに誘導するルート案内画像情報やルート案内音声情報を含んでいることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
10. コンピュータに、
    車両にＥＴＣユニットを搭載しているか否かを判断する判断手順と、ＥＴＣユニットを搭載していると判断した後に車両をＥＴＣゲートへ誘導するサポート手順とを実行させるプログラム。

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