CN114220183A - 停车收费方法、系统、车载单元及电子收费天线 - Google Patents

Abstract

本申请适用于交通信息处理技术领域，提供了停车收费方法、系统、车载单元及电子收费天线，包括：在车载单元所在的车辆驶入停车场所时，接收并存储电子收费天线发送的所述停车场所内的收费区域的位置范围；获取所述车辆的定位信息；若获取的所述定位信息属于所述收费区域的位置范围内，则记录当前时间作为开始停车的时间；继续获取所述车辆的定位信息；若继续获取的所述定位信息不属于所述收费区域的位置范围内，则记录当前时间作为结束停车的时间。由于车载单元安装在车辆上，因此，无需在停车场所的地面再安装咪表来计算车辆的停车时间，从而减少了成本。

Description

停车收费方法、系统、车载单元及电子收费天线

技术领域

本申请属于交通信息处理技术领域，尤其涉及停车收费方法、系统、车载单元、电子收费天线及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展，拥有车辆的用户越来越多，而当车辆没有行驶时，车主通常需要对车辆缴纳一定的停车费用。

为了便于用户停车，某些公共场所会划分出一个开放式停车场。当车辆驶入该开放式停车场的固定位置后，根据车辆在固定位置停留的时间扣除相应的费用。现有的针对固定位置停车的停车收费方法，主要是依据咪表计时(或地磁感应器)并结合工作人员记录车牌和收费等方式进行。但由于该方法需要在每个停车位上都安装咪表或地磁感应器，而咪表或地磁感应器均需要破坏路面才能实现安装，因此，增加了安装成本。并且，由于该方法还需要工作人员来回记录车牌和收费，而工作人员通常难以时刻关注各个停车位是否停入了车辆，因此该方法还可能造成费用漏收。

故，需要提供一种新的方法以解决上述技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了停车收费方法、系统、车载单元及电子收费天线，可以解决现有方法在扣除停车费用时，所需的成本较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种停车收费方法，应用于车载单元，包括：

在所述车载单元所在的车辆驶入停车场所时，接收并存储电子收费天线发送的所述停车场所内的收费区域的位置范围；

获取所述车辆的定位信息；

若获取的所述定位信息属于所述收费区域的位置范围内，则记录当前时间作为开始停车的时间；

继续获取所述车辆的定位信息；

若继续获取的所述定位信息不属于所述收费区域的位置范围内，则记录当前时间作为结束停车的时间。

第二方面，本申请实施例提供了一种停车收费方法，应用于电子收费天线，所述停车收费方法包括：

在检测到车辆驶入停车场所后，将所述停车场所内的收费区域的位置范围向所述车辆的车载单元发送；

在检测到车辆驶出所述停车场所后，从驶出所述停车场所的车辆的车载单元中读取计费信息，根据所述计费信息以及预设的扣费策略，从所述车载单元对应的账户中扣除对应的停车费用，所述计费信息包括所述车辆需扣除停车费用的时间信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子收费系统，包括车载单元和电子收费天线；

所述车载单元用于执行如第一方面所述的方法；

所述电子收费天线用于执行如第二方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种车载单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子收费天线，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载单元或电子收费天线上运行时，使得车载单元或电子收费天线执行上述第一方面或第二方面中所述的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例中，在车辆驶入停车场所时，该车辆的车载单元接收并存储电子收费天线发送的该停车场所内的收费区域的位置范围。在该车载单元获取到车辆的定位信息后，若判断出该定位信息在其存储的某一个收费区域的位置范围内，则将当前时间记录为开始停车的时间，之后，若判断出再次获取的定位信息不在该收费区域的位置范围内，则将当前时间记录为结束停车的时间。由于车载单元安装在车辆上，因此，无需在停车场所的地面再安装咪表来计算车辆的停车时间，从而减少了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请一实施例提供的一种应用于车载单元的停车收费方法的流程图；

图2是本申请一实施例提供的一种应用于电子收费天线的停车收费方法的流程图；

图3是本申请一实施例提供的一种电子收费系统的结构框图；

图4是本申请一实施例提供的路边停车区域的示意图；

图5是本申请另一实施例提供的一种车载单元的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的一种电子收费天线的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一：

在对停留的车辆收费时，通常需要在地面上安装咪表计时并依赖人工收费，而安装咪表的过程中会破坏地面从而导致成本增加。

为了降低成本，本申请实施例提供了一种停车收费方法，在该方法中，当电子收费天线检测出车辆进入停车场所后，将该停车场所内的收费区域所对应的位置范围发送给该车辆的车载单元，当车辆停留的位置在收费区域所对应的位置范围内，该车载单元将记录开始停车的时间，当车辆离开该收费区域所对应的位置范围后，该车载单元将记录结束停车的时间，这样，当电子收费天线检测出车辆离开停车场所后，可以从该车辆的车载单元中读取车辆在停车场所的时间信息，如读取开始停车的时间和结束停车的时间，再根据读取的时间信息从车辆的车载单元对应的账户中扣除对应的停车费用。

由于车载单元是安装在车辆上，而该车载单元用于记录开始停车的时间和结束停车的时间，因此，时间的记录无需在停车场所的地面安装咪表，即无需破坏停车场所的地面，此外，由于停车费用的扣除是通过电子收费天线从车载单元对应的账户中扣除，因此，在扣除停车费用时无需人工参与。也即，采用本申请提供的停车收费方法进行停车费用的扣除时，成本较低，且效率较高。

下面结合附图对本申请实施例提供的停车收费方法进行描述。

图1示出了本申请实施例提供的一种停车收费方法的流程图，该停车收费方法应用于车载单元，该车载单元可以包括现有的OBU的功能，详述如下：

步骤S11，在车载单元所在的车辆驶入停车场所时，接收并存储电子收费天线发送的上述停车场所内的收费区域的位置范围。

其中，本实施例的停车场所可以为在某些路段划出了收费区域的场所，也可以为在住宅区等划出了收费区域的场所。

本实施例中，在停车场所的必经口处安装电子收费天线，例如，假设停车场所有一个固定的入口，则在该入口处安装一台电子收费天线。安装在必经口的电子收费天线的信号能够覆盖该必经口，这样，当车辆从停车场所的必经口进入停车场所后，电子收费天线将能够与安装在车辆上的车载单元通信，例如向车载单元发送停车场所内的收费区域的位置范围。

在本实施例中，由于在停车场所划出的收费区域的数量通常大于1，而每个收费区域对应的位置范围不同，因此，车载单元接收并存储的位置范围为多个收费区域所对应的位置范围。

在一些实施例中，车载单元接收电子收费天线发送的停车场所内的所有收费区域的位置范围。

本实施例中，由于车载单元在进入停车场所后，接收并存储了该停车场所内的所有收费区域对应的位置范围，因此，后续即使该车载单元不在电子收费天线的信号的覆盖范围，该车载单元也能判断其获取的定位信息是否属于某一个收费区域的位置范围内，不会存在误判的情况。

步骤S12，获取上述车辆的定位信息。

其中，车辆的定位信息可通过经纬度信息表示。

本实施例中，若车辆本身具有定位模块，该定位模块用于获取车辆的定位信息，则车载单元可通过与定位模块通信来获取车辆的定位信息。或者，通过在车载单元上增加一个定位模块，通过该定位模块获取车辆的定位信息。

步骤S13，若获取的上述定位信息属于上述收费区域的位置范围内，则记录当前时间作为开始停车的时间。

本实施例中，车载单元将获取的定位信息与存储的各个收费区域的位置范围比较，若定位信息在某一个收费区域的位置范围内，则认为车辆驶入了收费区域，之后，该车载单元记录当前时间。例如，假设车载单元在2021.11.12.13:14判断出车辆驶入了某个收费区域，则该车载单元将“2021.11.12.13:14”记录为车辆开始停车的时间。

步骤S14，继续获取上述车辆的定位信息。

本实施例中，车载单元可通过与车辆本身的定位模块通信来继续获取定位信息，或者，通过在该车载单元内新增的定位模块来继续获取定位信息。

步骤S15，若继续获取的上述定位信息不属于上述收费区域的位置范围内，则记录当前时间作为结束停车的时间。

本实施例中，车载单元将获取的定位信息与其记录了开始停车的时间所在的收费区域的位置范围比较，若判断出该定位信息不再在该位置范围内，则记录当前时间作为结束停车的时间。或者，车载单元将获取的定位信息与其存储的各个收费区域的位置范围比较，若判断出该定位信息不在任意的收费区域的位置范围之内，则记录当前时间作为结束停车的时间。

本申请实施例中，在车辆驶入停车场所时，该车辆的车载单元接收并存储电子收费天线发送的该停车场所内的收费区域的位置范围。在该车载单元获取到车辆的定位信息后，若判断出该定位信息在其存储的某一个收费区域的位置范围内，则将当前时间记录为开始停车的时间，之后，若判断出再次获取的定位信息不在该收费区域的位置范围内，则将当前时间记录为结束停车的时间。由于车载单元安装在车辆上，因此，无需在停车场所的地面再安装咪表来计算车辆的停车时间，从而减少了成本。

在一些实施例中，上述步骤S12包括：

定时获取上述车辆的定位信息。

对应地，在上述步骤S15之后，包括：

若检测到上述车辆熄火，则暂停执行上述定时获取上述车辆的定位信息的步骤。

对应地，上述步骤S14包括：

若检测到上述车辆启动，则继续定时获取上述车辆的定位信息，直到上述车辆驶出上述停车场所。

本申请实施例中，定位模块定时获取车辆的定位信息，这样，车载单元能够及时获取到最新的定位信息，从而提高获取的定位信息的准确度。同时，由于定时获取位置信息需要耗费一定的资源(比如电量)，而车辆熄火之后通常在一段时间之后才会继续行驶，即车辆熄火之后，其定位信息通常在一段时间之后才会发生改变，因此，在检测到车辆熄火之后，定位模块暂时停止获取定位信息，车载单元也暂时停止从定位模块获取定位信息，不仅能够保证获取的定位信息的准确性，也能够有效节省车辆的资源。此外，由于在车辆启动后，其定位信息通常会发生改变，因此，若检测到车辆启动，则继续定时获取车辆的定位信息，能够保证获取的定位信息的准确性。

在一些实施例中，在车辆驶出停车场所(比如在电子收费天线从车载单元读取了开始停车的时间和结束停车的时间后，车载单元判定车辆驶出停车场所)后，该车载单元删除已存储的该停车场所的收费区域的位置范围，以保证该车载单元的存储空间。

在一些实施例中，在上述步骤S13之后，还包括：

若判断出定时获取的定位信息中，还存在属于上述收费区域的位置范围内的定位信息，则仍保持上述开始停车的时间不变。

本申请实施例中，考虑到驾驶员在驾驶车辆过程中，可能会多次进、出收费区域，才能将车辆准确停在收费区域内，即在车辆第一次驶入收费区域之后，将当前时间记录为开始停车的时间，后续车辆继续进、出收费区域(比如进、出同一个收费区域)，则保持第一次记录的开始停车的时间不变。

在一些实施例中，在上述若判断出定时获取的定位信息中，还存在属于上述收费区域的位置范围内的定位信息之后，还包括：

将获取目标定位信息时的时间作为新的结束停车的时间，上述目标定位信息为不属于上述收费区域的位置范围内的定位信息，且上述目标定位信息为在获取最后一个属于上述收费区域的位置范围内的定位信息之后所获取的第一个定位信息。

具体地，假设车载单元已记录了结束停车的时间，但定时获取的位置信息中，t1时刻获取的位置信息1属于收费区域的位置范围，t2时刻获取的位置信息2不属于收费区域的位置范围，t3时刻获取的位置信息属于收费区域的位置范围，t4时刻获取的位置信息不属于收费区域的位置范围，则将t4时刻更新为新的结束停车的时间。由于车辆可能多次进、出收费区域，因此，只有在判断出车辆不再驶入收费区域，才将当前时间记录为新的结束停车的时间，能够提高得到的结束停车的时间的准确度。

在一些实施例中，在上述步骤S15之后，还包括：

统计上述开始停车的时间和上述结束停车的时间之间对应的时长。

本申请实施例中，将结束停车的时间与开始停车的时间相减，得到上述的时长。由于车载单元记录了开始停车的时间和结束停车的时间之间的时长，因此，后续车辆驶出停车场所后，电子收费天线能够从车载单元中直接读取该时长，从而节省了后续设备计算时长所需的时间。

在一些实施例中，为了提高记录的开始停车的时间和结束停车的时间的准确性，则记录多个开始停车的时间和多个结束停车的时间。即，在上述步骤S13之后，还包括：

在定时获取到车辆的一个定位信息之后，判断该定位信息是否属于上述收费区域的位置范围内，若该定位信息属于上述收费区域的位置范围内，则将当前时间作为另一个开始停车的时间。

对应地，在记录另一个开始停车的时间之后，还包括：

判断当前获取的定位信息是否在收费区域的位置范围之外，若是，则将当前时间作为与已记录的另一个开始停车的时间对应的结束停车的时间。

本申请实施例中，考虑到停车场所较大时，车辆进入停车场所后，驾驶员在不同的时间段，可能会驾驶车辆在不同的收费区域停留，或者，驾驶车辆在相同的收费区域停留(此时，相邻的两次停留的间隔时间可能较大)，此时，记录车辆每次在收费区域停留所对应的开始停车时间和结束停车的时间，以便后续根据不同对的开始停车时间和结束停车的时间准确扣除对应的停车费用。例如，假设车辆在t1时刻驶入收费区域1，在t2时刻驶出该收费区域1，在t3时刻驶入收费区域2(或收费区域1)，在t4时刻驶出收费区域2(或收费区域1)，则车载单元记录两对时间信息：一对时间信息对应的开始停车的时间为t1，结束停车的时间为t2。另一对时间信息对应的开始停车的时间为t3，结束停车的时间为t4。

在一些实施例中，若记录了多个开始停车的时间和多个结束停车的时间，则上述统计上述开始停车的时间和上述结束停车的时间之间对应的时长，包括：

统计每一对开始停车的时间和结束停车的时间之间对应的时长，得到累计时长。

本申请实施例中，由于车载单元预先统计出了车辆的累计时长，因此，节省了后续设备计算时长所需的时间。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图2示出了本申请实施例二提供的一种停车收费方法的流程图，该方法应用于电子收费天线，上述停车收费方法包括：

步骤S21，在电子收费天线检测到车辆驶入停车场所后，将上述停车场所内的收费区域的位置范围向上述车辆的车载单元发送。

本实施例中，电子收费天线安装在停车场所的必经口处，例如，假设停车场所只有一个入口和只一个出口，则分别在停车场所的入口和出口处均安装一个电子收费天线，只需保证安装在入口处的电子收费天线的信号覆盖整个入口，安装在出口处的电子收费天线的信号覆盖整个出口。

当电子收费天线检测到车载单元信息，则认为车辆驶入停车场所，并将其存储的停车场所内的收费区域的位置范围发送给车载单元。

在一些实施例中，电子收费天线将其存储的停车场所内的所有收费区域的位置范围发送给车载单元。

步骤S22，在上述电子收费天线检测到车辆驶出上述停车场所后，从驶出上述停车场所的车辆的车载单元中读取计费信息，根据上述计费信息以及预设的扣费策略，从上述车载单元对应的账户中扣除对应的停车费用，上述计费信息包括上述车辆需扣除停车费用的时间信息。

本实施例中，若停车场所具有入口和出口，且分别在入口和出口处均安装了电子收费天线，则在安装在出口处的电子收费天线检测到车载单元的信息之后，判定该车载单元所对应的车辆驶出该停车场所。若停车场所只有入口，则在电子收费天线再次检测到车载单元的信号后，判定该车载单元对应的车辆驶出该停车场所，并读取驶出停车场所的车辆的车载单元记录的计费信息。

本实施例中，由于计费信息包括车辆需扣除停车费用的时间信息，因此，根据该计费信息以及扣费策略(比如，前1个小时1块钱，后续每个小时10块钱)，计算出需扣除的停车费用，并从车载单元对应的账户中扣除。

在本申请实施例中，由于车载单元安装在车辆上，因此，无需在停车场所的地面再安装咪表来计算车辆的停车时间，从而减少了成本。同时，由于在扣除停车费用时无需人工参与，因此，进一步降低了成本。也即，采用本申请提供的停车收费方法进行停车费用的扣除时，成本较低，且效率较高。

在一些实施例中，上述步骤S22中从驶出上述停车场所的车辆的车载单元中读取计费信息，包括：

从驶出上述停车场所的车辆的车载单元中读取开始停车的时间和结束停车的时间。

或者，

从驶出上述停车场所的车辆的车载单元中读取时长，其中，上述时长为上述开始停车的时间和上述结束停车的时间之间对应的时长。

本申请实施例中，若车载单元只记录了开始停车的时间和结束停车的时间，则电子收费天线从车载单元中读取的计费信息为开始停车的时间和结束停车的时间，并根据开始停车的时间和结束停车的时间计算出对应的时长，最后根据计算出的时长和预设的扣费策略，从上述车载单元对应的账户中扣除对应的停车费用。当然，若车载单元记录了开始停车的时间和结束停车的时间之间的时长，则电子收费天线从车载单元读取的计费信息为时长，并根据该时长和预设的扣费策略从上述车载单元对应的账户中扣除对应的停车费用。

在一些实施例中，若车载单元记录了多个开始停车的时间和多个结束停车的时间，则电子收费天线从车载单元读取的计费信息为多个开始停车的时间和多个结束停车的时间。该电子收费天线再计算每一个开始停车的时间和与该开始停车的时间对应的结束停车的时长，得到多个时长，再根据该多个时长以及预设的扣费策略从上述车载单元对应的账户中扣除对应的停车费用。当然，若车载单元记录了多个时长，则电子收费天线从车载单元读取的计费信息为多个时长，再根据该多个时长以及预设的扣费策略从上述车载单元对应的账户中扣除对应的停车费用。

需要指出的是，车载单元如何记录开始停车的时间和结束停车的时间，以及，如何记录开始停车的时间和结束停车的时间之间的时长均与实施例一的相同，此处不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

对应于上文实施例一和实施例二上述的停车收费方法，图3示出了本申请实施例提供的电子收费系统的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图3，该电子收费系统3包括：车载单元31、电子收费天线32。

其中，上述车载单元31用于执行如实施例一上述的方法，此处不再赘述。

上述电子收费天线32用于执行如实施例二上述的方法，此处不再赘述。

为了更清楚地描述本申请实施例提供的电子收费系统，以及该电子收费系统内各个设备的交互流程，下面以停车场所为路边停车区域为例进行描述。

如图4所示，编号1～16为路边停车位编号，A和B为分别安装在路边停车区域两端的电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)天线(即本申请实施例的电子收费天线)，当汽车C从A天线端驶入路边停车区域时，天线A与汽车C上的车载单元建立通信，将编号为1～8和9～16的停车位的经纬度坐标范围(即本申请实施例的收费区域的位置范围)传送给车载单元，同时要求车载单元开启其内部的定时模块，用于定时获取车辆的定位信息，时间间隔为2s。车载单元内部的控制模块将接收到的停车位的经纬度坐标范围保存，并间隔2s获取定位模块获取的定位信息。在车辆继续行驶到某一停车位后，的控制器判断出其获取到的定位信息与保存的某一个停车位的经纬度坐标范围匹配上，则认为该车辆已经停车到停车位上。车载单元的控制模块获取当前时间戳进行保存，该时间戳代表车辆开始停车的时间。这时控制模块仍然以间隔2s从定位模块获取对应的定位信息，如果出现定位信息与保存的经纬度坐标范围不匹配了，则认为车辆已经离开停车位，并获取当前时间戳进行保存，该时间戳表示车辆的结束停车的时间。之后若再出现满足定位信息匹配的情况，则开始停车的时间不更新，但在满足定位信息不匹配时设置结束停车的时间需更新。即在匹配状态出现变化时，首次不匹配到匹配，记录开始停车的时间，匹配变不匹配，更新结束停车的时间。当检测到车辆熄火时(车载单元断电)，可暂停定时从定位模块获取定位信息，当车辆再次点火(即再次启动)后，再次按2s间隔获取定位信息，同时待匹配状态变化时更新结束停车的时间。当车辆从A或B离开路边停车区域时，天线A或B将再次与车载单元进行通信，以读取车载单元保存的开始停车所对应的时间戳和结束停车所对应时间戳，并计算出停车对应的时长，再根据收费策略计算出停车费用，从车载单元内直接扣取停车费用，同时通知车载单元的控制器停止定时从定位模块获取定位信息。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例四：

图5为本申请一实施例提供的车载单元的结构示意图。如图5所示，该实施例的车载单元5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个处理器)、存储器51以及存储在上述存储器51中并可在上述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，上述处理器50执行上述计算机程序52时实现上述方法实施例一中的步骤。

上述车载单元5还可以包括定位模块，该定位模块用于获取车辆的定位信息。该车载单元可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是车载单元5的举例，并不构成对车载单元5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器51在一些实施例中可以是上述车载单元5的内部存储单元，例如车载单元5的硬盘或内存。上述存储器51在另一些实施例中也可以是上述车载单元5的外部存储设备，例如上述车载单元5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器51还可以既包括上述车载单元5的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如上述计算机程序的程序代码等。上述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例五：

图6为本申请一实施例提供的电子收费天线的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子收费天线6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个处理器)、存储器61以及存储在上述存储器61中并可在上述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，上述处理器60执行上述计算机程序62时实现上述方法实施例二中的步骤。

该电子收费天线6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子收费天线6的举例，并不构成对电子收费天线6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器61在一些实施例中可以是上述电子收费天线6的内部存储单元，例如电子收费天线6的硬盘或内存。上述存储器61在另一些实施例中也可以是上述电子收费天线6的外部存储设备，例如上述电子收费天线6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器61还可以既包括上述电子收费天线6的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如上述计算机程序的程序代码等。上述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载单元或电子收费天线上运行时，使得车载单元或电子收费天线执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种停车收费方法，其特征在于，应用于车载单元，包括：

在所述车载单元所在的车辆驶入停车场所时，接收并存储电子收费天线发送的所述停车场所内的收费区域的位置范围；

获取所述车辆的定位信息；

若获取的所述定位信息属于所述收费区域的位置范围内，则记录当前时间作为开始停车的时间；

继续获取所述车辆的定位信息；

若继续获取的所述定位信息不属于所述收费区域的位置范围内，则记录当前时间作为结束停车的时间。

2.如权利要求1所述的停车收费方法，其特征在于，所述获取所述车辆的定位信息包括：

定时获取所述车辆的定位信息；

在所述记录当前时间作为结束停车的时间之后，包括：

若检测到所述车辆熄火，则暂停执行所述定时获取所述车辆的定位信息的步骤；

所述继续获取所述车辆的定位信息，包括：

若检测到所述车辆启动，则继续定时获取所述车辆的定位信息，直到所述车辆驶出所述停车场所。

3.如权利要求2所述的停车收费方法，其特征在于，在所述记录当前时间作为开始停车的时间之后，还包括：

若判断出定时获取的定位信息中，还存在属于所述收费区域的位置范围内的定位信息，则仍保持所述开始停车的时间不变。

4.如权利要求3所述的停车收费方法，其特征在于，在所述若判断出定时获取的定位信息中，还存在属于所述收费区域的位置范围内的定位信息之后，还包括：

将获取目标定位信息时的时间作为新的结束停车的时间，所述目标定位信息为不属于所述收费区域的位置范围内的定位信息，且所述目标定位信息为在获取最后一个属于所述收费区域的位置范围内的定位信息之后所获取的第一个定位信息。

5.如权利要求1至4任一项所述的停车收费方法，其特征在于，在所述记录当前时间作为结束停车的时间之后，还包括：

统计所述开始停车的时间和所述结束停车的时间之间对应的时长。

6.一种停车收费方法，其特征在于，应用于电子收费天线，所述停车收费方法包括：

在检测到车辆驶入停车场所后，将所述停车场所内的收费区域的位置范围向所述车辆的车载单元发送；

在检测到车辆驶出所述停车场所后，从驶出所述停车场所的车辆的车载单元中读取计费信息，根据所述计费信息以及预设的扣费策略，从所述车载单元对应的账户中扣除对应的停车费用，所述计费信息包括所述车辆需扣除停车费用的时间信息。

7.如权利要求6所述的停车收费方法，其特征在于，所述从驶出所述停车场所的车辆的车载单元中读取计费信息，包括：

从驶出所述停车场所的车辆的车载单元中读取开始停车的时间和结束停车的时间；

或者，

从驶出所述停车场所的车辆的车载单元中读取时长，其中，所述时长为所述开始停车的时间和所述结束停车的时间之间对应的时长。

8.一种电子收费系统，其特征在于，包括车载单元和电子收费天线；

所述车载单元用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法；

所述电子收费天线用于执行如权利要求6或7所述的方法。

9.一种车载单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种电子收费天线，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6或7所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

Images