CN203192064U - 一种用于停车场智能管理的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于停车场智能管理的系统。该系统包括位于停车场的入口的第一道闸、第一摄像机、对应于第一摄像机的第一图形处理单元和计算设备。其中，第一摄像机与第一图形处理单元连接，用于拍摄进入入口的车辆，并输出第一图片至第一图形处理单元。第一图形处理单元与计算设备连接，用于根据第一图片进行车牌识别，并输出第一车牌号和第一车牌识别可信度至计算设备。计算设备用于根据第一车牌号和第一车牌识别可信度控制第一道闸或启动入场人工服务。本实用新型所提供的上述用于停车场智能管理的系统可以自动且高可靠性地实现停车场的智能入场管理，提高了通行效率，减少了人力劳动，降低了管理成本。

Description

一种用于停车场智能管理的系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于停车场智能管理的系统。

背景技术

随着社会的发展，城市中的汽车越来越多，停车场作为车辆集中存放管理的场所也越来越多。现有的停车场大多都采用人工管理，其管理效率低，可靠性低。有些现有停车场需要管理人员进行入场车辆身份识别及控制道闸等一系列人工操作，不仅效率低下，而且管理人员工作量大，管理成本高。还有另外一些现有停车场采用票卡技术。这类停车管理系统，由于采用IC卡或磁条码卡实物介质，需要大量耗材，增加了运行成本。而且，由于需要司机自助式登记刷卡，使得停车场的通行速度低。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种停车场智能管理的系统，所述系统包括位于所述停车场的入口的第一道闸、第一摄像机、对应于所述第一摄像机的第一图形处理单元和计算设备。其中，所述第一摄像机与所述第一图形处理单元连接，用于拍摄进入所述入口的车辆，并输出第一图片至所述第一图形处理单元。所述第一图形处理单元与所述计算设备连接，用于根据所述第一图片进行车牌识别，并输出第一车牌号和第一车牌识别可信度至所述计算设备。所述计算设备用于根据所述第一车牌号和所述第一车牌识别可信度控制所述第一道闸或启动入场人工服务。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一图形处理单元集成在所述第一摄像机中或位于所述计算设备中。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述系统还包括位于所述停车场的出口的第二道闸、第二摄像机、对应于所述第二摄像机的第二图形处理单元和自助缴费机。其中，所述第二摄像机与所述第二图形处理单元连接，用于拍摄将驶出所述出口的车辆，并输出第二图片至所述第二图形处理单元。所述第二图形处理单元与所述计算设备连接，用于根据所述第二图片进行车牌识别，并输出第二车牌号和第二车牌识别可信度至所述计算设备。所述自助缴费机与所述计算设备连接，用于自助缴费并将缴费记录上传至所述计算设备。所述计算设备还用于根据所述第二车牌号、所述第二车牌识别可信度以及与所述第二车牌号对应的缴费记录控制所述第二道闸或启动出场人工服务。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二图形处理单元集成在所述第二摄像机中或位于所述计算设备中。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述系统还包括位于所述入口的第一自助票卡机和位于所述出口的第二自助票卡机。其中，所述第一自助票卡机和所述第一道闸连接，用于所述入场人工服务启动时吐出票卡并控制所述第一道闸。所述第二自助票卡机和所述计算设备连接，用于吞入所述票卡并向所述计算设备发送吞卡消息。所述计算设备控制所述第二道闸还根据所述吞卡信息以及与所吞的票卡对应的缴费记录。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述系统还包括位于所述停车场的停车区域的票卡阅读机和自助查询机。其中，所述票卡阅读机与所述计算设备连接，用于读所述票卡以在所述计算设备中记录与所述票卡对应的停车位置信息。所述自助查询机与所述计算设备连接，用于读所述票卡以在所述计算设备上查询所述与所述票卡对应的停车位置信息。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述系统还包括位于所述停车场的停车区域的第三摄像机、对应于所述第三摄像机的第三图形处理单元和自助查询终端。其中，所述第三摄像机与所述第三图形处理单元连接，用于拍摄进入停车位置的车辆，并输出第三图片至所述第三图形处理单元。所述第三图形处理单元与所述计算设备连接，用于根据所述第三图片进行车牌识别，并输出第三车牌号和第三车牌识别可信度至所述计算设备。所述自助查询终端与所述计算设备连接，用于接收车牌号信息、向所述计算设备查询并显示与所接收的车牌号信息对应的停车位置信息。其中所述与所接收的车牌号信息对应的停车位置信息由所述计算设备根据所述第三车牌号和所述第三车牌识别可信度记录。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述系统还包括接收装置，用于接收人工输入的停车位置信息以将所述人工输入的停车位置信息传输给所述计算设备。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第三摄像机为全景数字摄像机。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第三图形处理单元集成在所述第三摄像机内部。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述系统还包括位于所述入口的车辆探测器，用于探测所述进入所述入口的车辆以触发所述第一摄像机进行拍摄。

本实用新型所提供的上述用于停车场智能管理的系统可以自动且高可靠性地实现停车场的智能入场管理，提高了通行效率，减少了人力劳动，降低了管理成本。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1示出了根据本实用新型一个优选实施例的用于停车场智能管理的系统的结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型提供了一种用于停车场智能管理的系统。图1示出了根据本实用新型一个优选实施例的用于停车场智能管理的系统100的结构示意图。如图1所示，系统100包括位于停车场的入口的第一道闸101、第一摄像机102、对应于第一摄像机102的第一图形处理单元（未在图1中示出）和计算设备103。其中，第一摄像机102与第一图形处理单元连接，用于拍摄进入入口的车辆，并输出第一图片至第一图形处理单元。第一图形处理单元与计算设备103连接，用于根据第一图片进行车牌识别，并输出第一车牌号和第一车牌识别可信度至计算设备103。计算设备103用于根据第一车牌号和第一车牌识别可信度控制第一道闸101或启动入场人工服务。该系统100例如用于员工内部停车场的停车系统。

系统100不仅可以自动进行车牌识别，还提供了一个用于标识车牌识别准确度的第一车牌识别可信度。在本实用新型的一个优选实施例中，在第一车牌识别可信度高于第一阈值时，自动控制第一道闸101抬杆使待入场的车辆能够入场；而在第一车牌识别可信度低于该第一阈值时启动入场人工服务。上述技术避免了图像识别技术受天气、现场环境以及车牌污损的影响，提高了识别准确率，由此避免了停车场由于车牌识别错误而无法正常管理。这样，该系统100在有效保证停车场的正常管理的前提下，还节约了大量人力，降低了运行成本。

这里，第一车牌识别可信度可以是一个百分数。第一阈值可以是系统100预先设定并存储在计算设备103中的固定数值。第一阈值可以根据经验或通过训练而设定。例如，对于某一待入场的车辆，第一图形处理单元输出的第一车牌识别可信度为70%，而系统100预先设定的第一阈值为95%，此时，计算设备103可以启动入场人工服务。计算设备103可以是计算机、服务器等。这里，入场人工服务可以包括人工查看待入场的车辆的车牌号、控制第一道闸101抬杆等。其中，人工查看待入场的车辆的车牌号可以通过调出第一摄像机102拍摄的第一图片来确认待入场的车辆的车牌号。

根据本实用新型的一个优选实施例，第一摄像机102可以为高清数字摄像机。高清数字摄像机采用先进的感光器，使图像细节更加清晰，给后续的车牌识别智能分析提供了有利的前提条件。

根据本实用新型的一个优选实施例，第一图形处理单元还可以输出第一图片至计算设备103以用于存档或供后续计算或分析使用。

根据本实用新型的一个优选实施例，第一图形处理单元可以集成在第一摄像机102中或位于计算设备103中。第一图形处理单元根据第一摄像机102输出的第一图片进行车牌识别，其可以集成在第一摄像机102中，这样，第一摄像机102就不必将数据量较大的第一图片传输较远的距离，从而提高整个系统的处理速度。第一图形处理单元也可以集成在计算设备103中。计算设备103通常具有图形处理单元（GPU），利用该GPU可以有效利用资源，避免额外成本。

根据本实用新型的一个优选实施例，系统100还可以包括位于入口的车辆探测器（未在图1中示出），用于探测进入入口的车辆以触发第一摄像机102进行拍摄。优选地，车辆探测器可以是环形线圈式车辆检测器。当待入场的车辆进入停车场的入口时，埋设在入口处路面下的车辆探测器的线圈磁场发生变化。然后，车辆探测器向第一摄像机102发出触发信号，触发第一摄像机102对待入场的车辆进行拍摄。使用车辆探测器可以精确检测到待入场的车辆，无需第一摄像机102通过不断拍摄来检测。环形线圈式车辆检测器技术成熟，易于掌握，成本较低。

根据本实用新型的一个优选实施例，系统100还可以包括位于停车场的出口的第二道闸104、第二摄像机105、对应于第二摄像机105的第二图形处理单元（未在图1中示出）和自助缴费机106。第二摄像机105与第二图形处理单元连接，用于拍摄将驶出出口的车辆，并输出第二图片至第二图形处理单元。第二图形处理单元与计算设备103连接，用于根据第二图片进行车牌识别，并输出第二车牌号和第二车牌识别可信度至计算设备103。自助缴费机106与计算设备103连接，用于自助缴费并将缴费记录上传至计算设备103。计算设备103还用于根据第二车牌号、第二车牌识别可信度以及与第二车牌号对应的缴费记录控制第二道闸104或启动出场人工服务。

当需要对入场的车辆收费时，通常还需要对停车场的出口进行管理。上述系统100可以在停车场的出口处也进行车牌识别，判断待出场的车辆是否已经缴费，并且提供了第二车牌识别可信度，实现了高可靠性的停车管理。

本领域普通技术人员可以理解，当需要对入场的车辆收费时，计算设备103在控制第一道闸101抬杆或启动入场人工服务以使待入场的车辆入场时还可以记录入场车辆的入场信息，包括入场时间、入场车辆所对应的第一图片等。在车辆出场前，自助缴费机106可以接收车主输入的车牌号信息并向计算设备103发送从计算设备103检索与该车牌号对应的车辆的停车费用的请求。计算设备103可以将收到该请求的时间视为与该车牌号对应的车辆的出场时间，并根据与该车牌号对应的车辆的入场信息计算与该车牌号对应的车辆的停车费用并传输给自助缴费机106。然后自助缴费机106再将该停车费用的数值显示给车主，以提示车主自助缴费。自助缴费机106在确认车主缴费成功后，还可以将与该车牌号对应的车辆的缴费记录上传至计算设备103。最后，车主驾车将驶出出口时，由第二图形处理单元进行车牌识别，并由计算设备103判断待出场的车辆是否已经缴费并控制第二道闸104抬杆以使待出场的车辆顺利出场。本领域普通技术人员可以理解，可以对于缴费时间与车辆出场时间之间间隔过长的车辆，例如15分钟，计算设备103可以控制第二道闸104不抬杆，从而拒绝车辆出场，直到其补缴适当的停车费用。

这里，第二图形处理单元在基于第二摄像机105拍摄的第二图片进行车牌识别时，也输出一个可以标识车牌识别准确度的第二车牌识别可信度。在第二车牌识别可信度高于第二阈值时，计算设备103自动控制第二道闸104抬杆使待出场的车辆出场；在第二车牌识别可信度低于该第二阈值时，计算设备103启动出场人工服务。这里，出场人工服务可以包括人工查看待出场的车辆的车牌号、确定是否已经缴费以及人工控制第二道闸104抬杆。其中，人工查看待出场的车辆的车牌号可以通过调出第二摄像机105输出的第二图片来确认待出场的车辆的车牌号。本领域普通技术人员可以理解，自助缴费机106可以是一个或多个，其个数可以根据停车场的规模大小而决定。

本领域普通技术人员可以理解，第二车牌识别可信度与上述提到的第一车牌识别可信度类似，为了简洁，在此省略其具体描述。

根据本实用新型的一个优选实施例，第二摄像机105可以为高清数字摄像机。根据本实用新型的一个优选实施例，第二图形处理单元可以集成在第二摄像机105中或位于计算设备103中。本领域普通技术人员可以理解，第二摄像机105和第二图形处理单元与上述提到的第一摄像机102和第一图形处理单元类似，为了简洁，在此省略其具体描述。

根据本实用新型的一个优选实施例，系统100还可以包括位于入口的第一自助票卡机107和位于出口的第二自助票卡机108。其中，第一自助票卡机107和第一道闸101连接，用于入场人工服务启动时吐出票卡并控制第一道闸101。第二自助票卡机108和计算设备103连接，用于吞入票卡并向计算设备103发送吞卡消息。计算设备103控制第二道闸104还根据吞卡信息以及与所吞的票卡对应的缴费记录。

当第一车牌识别可信度低于第一阈值时并且当需要对入场的车辆收费时，启动的入场人工服务还可以包括启用系统100的票卡模式来计费。当第一车牌识别可信度低于第一阈值时，计算设备103可以向位于入口的第一自助票卡机107发送一个触发信号，使第一自助票卡机107语音提示待入场的车辆的车主取出其吐出的票卡，该票卡可以记录待入场的车辆的入场时间。车主取出票卡后，第一自助票卡机107控制第一道闸101抬杆使待入场的车辆入场。可选地，自助缴费机106可以接收车主的刷卡信息，将车主刷卡的时间视为其出场时间。然后，将根据该票卡记录的入场时间所计算的车主所需缴纳的停车费用显示给车主以使其能够自助缴费，并且将与该票卡对应的缴费记录上传至计算设备103。最后在出口处，第二自助票卡机108吞入车主插入的票卡并向计算设备103发送吞卡信息。计算设备103根据吞卡信息查询到与所吞的票卡对应的缴费记录后控制第二道闸104抬杆以使车辆出场。本领域普通技术人员可以理解，当计算设备103接收到第二自助票卡机108发送的吞卡信息后，可以向第二摄像机105和第二图形处理单元发出禁用信号。也就是说，使用票卡计费的车辆在出场时可以不需要再经过车牌识别确认缴费记录了。

根据本实用新型的一个优选实施例，系统100还可以包括位于停车场的停车区域的票卡阅读机109和自助查询机110。票卡阅读机109与计算设备103连接，用于读票卡以在计算设备103中记录与票卡对应的停车位置信息。自助查询机110与计算设备103连接，用于读票卡以在计算设备103上查询与票卡对应的停车位置信息。

当停车场空间比较大时，车主准备出场时经常由于停车场环境及标志物类似，方向不易识别等原因而不能在短时间内找到自己的车辆。上述系统100可以为使用票卡出入场的车主提供车位查询定位服务。当车主取出第一自助票卡机107吐出的票卡入场并将车停在某一停车位时，该停车位附近的票卡阅读机109可以接收车主的刷卡信息，读所刷的票卡以在计算设备103中记录与该票卡对应的停车位置信息。然后在出场前，自助查询机110可以接收车主的刷卡信息，读所刷的票卡以在计算设备103上查询与所刷的票卡对应的停车位置信息并将该停车位置信息显示给车主。优选地，票卡阅读机109与停车位可以是一一对应的关系，即每一个停车位对应一个票卡阅读机109，这样可以使车主精确查找其车辆所在停车位。可选地，票卡阅读机109与停车位可以是一对多的关系，即多个停车位或者说一个小的停车区域对应一个票卡阅读机109，这样可以在保证车主查找到其车辆所在的大体位置的同时，减少票卡阅读机109的个数，节约成本。

本领域普通技术人员可以理解，自助查询机110和自助缴费机106可以集成为一体。

根据本实用新型的一个优选实施例，系统100还可以包括位于停车场的停车区域的第三摄像机111、对应于第三摄像机111的第三图形处理单元（未在图1中示出）和自助查询终端112。第三摄像机111与第三图形处理单元连接，用于拍摄进入停车位置的车辆，并输出第三图片至第三图形处理单元。第三图形处理单元与计算设备103连接，用于根据第三图片进行车牌识别，并输出第三车牌号和第三车牌识别可信度至计算设备103。自助查询终端112与计算设备103连接，用于接收车牌号信息、向计算设备103查询并显示与所接收的车牌号信息对应的停车位置信息。与所接收的车牌号信息对应的停车位置信息可以由计算设备103根据第三车牌号和第三车牌识别可信度记录。

当需要查询停车位置信息时，上述系统100可以为通过车牌识别出入场的车主提供车位查询定位服务。当通过车牌识别后直接入场的车辆停在某一停车位时，第三图形处理单元将利用来自与该停车位对应的第三摄像机111的第三图片对该车辆进行车牌识别，然后计算设备103记录该车辆的停车位置信息。这里，第三图形处理单元在进行车牌识别时，也输出一个可以标识车牌识别准确度的第三车牌识别可信度。在第三车牌识别可信度高于第三阈值时，计算设备103可以自动记录与该车牌对应的停车位置信息。

优选地，在第三车牌识别可信度低于该第三阈值时，计算设备103可以启动接收人工输入服务。根据本实用新型的一个优选实施例中，系统100还可以包括接收装置113，用于接收人工输入的停车位置信息以将人工输入的停车位置信息传输给计算设备103。接收装置113可以是计算机，这样可以在接收装置113的键盘上输入确认后的车牌号及其对应的停车位置信息，然后由接收装置113将该停车位置信息传输给计算设备103。最后，当车主将要离开停车场时，自助查询终端112可以接收车主输入的车牌号信息、向计算设备103查询并显示与所接收的车牌号信息对应的停车位置信息以供车主查询其车辆所在位置。

本领域普通技术人员可以理解，自助查询终端112、自助查询机110和自助缴费机106可以集成为一体。

根据本实用新型的一个优选实施例，第三摄像机111为全景数字摄像机。全景数字摄像机可以进行大范围、广角度的拍摄。这样，第三摄像机111可以不必与停车位成一一对应的关系，多个停车位可以对应一个第三摄像机111，节约了系统成本。

根据本实用新型的一个优选实施例，第三图形处理单元可以集成在第三摄像机111内部。可选地，第三图形处理单元也可以位于计算设备103中。本领域普通技术人员可以理解，第三图形处理单元与上述提到的第一图形处理单元和第二图形处理单元类似，第三车牌识别可信度与上述提到的第一车牌识别可信度和第二车牌识别可信度类似，为了简洁，在此省略其具体描述。另外，当第一图形处理单元、第二图形处理单元和第三图形处理单元都集成在计算设备103中时，这三个图形处理单元可以为同一个图形处理单元，相对于其各自集成在对应的摄像机上的情况来说，可以节约系统成本。

本领域普通技术人员可以理解，本文中的术语“连接”包括直接连接和间接连接。例如，系统100所包含的所有与计算设备103通信的设备都可以经由交换机114与计算设备103连接。优选地，交换机114是基于以太网的百兆/千兆交换机。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种用于停车场智能管理的系统，包括位于所述停车场的入口的第一道闸、第一摄像机、对应于所述第一摄像机的第一图形处理单元和计算设备，其中，

所述第一摄像机与所述第一图形处理单元连接，用于拍摄进入所述入口的车辆，并输出第一图片至所述第一图形处理单元；

所述第一图形处理单元与所述计算设备连接，用于根据所述第一图片进行车牌识别，并输出第一车牌号和第一车牌识别可信度至所述计算设备；以及

所述计算设备用于根据所述第一车牌号和所述第一车牌识别可信度控制所述第一道闸或启动入场人工服务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括位于所述停车场的出口的第二道闸、第二摄像机、对应于所述第二摄像机的第二图形处理单元和自助缴费机，其中，

所述第二摄像机与所述第二图形处理单元连接，用于拍摄将驶出所述出口的车辆，并输出第二图片至所述第二图形处理单元；

所述第二图形处理单元与所述计算设备连接，用于根据所述第二图片进行车牌识别，并输出第二车牌号和第二车牌识别可信度至所述计算设备；

所述自助缴费机与所述计算设备连接，用于自助缴费并将缴费记录上传至所述计算设备；以及

所述计算设备还用于根据所述第二车牌号、所述第二车牌识别可信度以及与所述第二车牌号对应的缴费记录控制所述第二道闸或启动出场人工服务。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二图形处理单元集成在所述第二摄像机中或位于所述计算设备中。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括位于所述入口的第一自助票卡机和位于所述出口的第二自助票卡机，其中，

所述第一自助票卡机和所述第一道闸连接，用于所述入场人工服务启动时吐出票卡并控制所述第一道闸；

所述第二自助票卡机和所述计算设备连接，用于吞入所述票卡并向所述计算设备发送吞卡消息；以及

所述计算设备控制所述第二道闸还根据所述吞卡信息以及与所吞的票卡对应的缴费记录。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括位于所述停车场的停车区域的票卡阅读机和自助查询机，其中，

所述票卡阅读机与所述计算设备连接，用于读所述票卡以在所述计算设备中记录与所述票卡对应的停车位置信息；以及

所述自助查询机与所述计算设备连接，用于读所述票卡以在所述计算设备上查询所述与所述票卡对应的停车位置信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括位于所述停车场的停车区域的第三摄像机、对应于所述第三摄像机的第三图形处理单元和自助查询终端，其中，

所述第三摄像机与所述第三图形处理单元连接，用于拍摄进入停车位置的车辆，并输出第三图片至所述第三图形处理单元；

所述第三图形处理单元与所述计算设备连接，用于根据所述第三图片进行车牌识别，并输出第三车牌号和第三车牌识别可信度至所述计算设备；以及

所述自助查询终端与所述计算设备连接，用于接收车牌号信息、向所述计算设备查询并显示与所接收的车牌号信息对应的停车位置信息；

其中所述与所接收的车牌号信息对应的停车位置信息由所述计算设备根据所述第三车牌号和所述第三车牌识别可信度记录。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括接收装置，用于接收人工输入的停车位置信息以将所述人工输入的停车位置信息传输给所述计算设备。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第三摄像机为全景数字摄像机。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第三图形处理单元集成在所述第三摄像机内部。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括位于所述入口的车辆探测器，用于探测所述进入所述入口的车辆以触发所述第一摄像机进行拍摄。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一图形处理单元集成在所述第一摄像机中或位于所述计算设备中。

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