CN105590344A - 自动停车场及其无票卡停车收费管理系统 - Google Patents

Abstract

一种自动停车场，其包括入口、出口、停车位以及无票卡停车收费管理系统，无票卡停车收费管理系统包括装设于入口之入口模块、与入口模块电性连接之中央处理模块、装设于该自动停车场内之管理模块、装设于该出口之出口模块，入口模块记录欲进入该自动停车场之车辆信息，并结合中央处理模块判断该车辆是否有权限进入该自动停车场，该管理模块与该中央处理模块电性连接，该管理模块能够对欲离开该自动停车场之车辆进行自动缴费，并且将相应之信息传输至出口模块，出口模块接收信息并结合中央处理模块判断该车辆是否符合要求离开该自动停车场。

Description

自动停车场及其无票卡停车收费管理系统

技术领域

本发明涉及一种自动停车的自动停车场停车场，尤其涉及一种车辆无须取票、无须刷卡便能进出的自动停车场及其无票卡停车收费管理系统。

背景技术

随着经济快速发展和人民生活水平不断提高，车辆逐渐成为人们的代步工具，其数量与日俱增。而目前的停车场以及停车场的管理系统一般都是采用进、出道闸刷卡计时系统，该系统需要用户在进、出道闸时开车窗进行取卡、刷卡，停车场管理人员需要提供刷卡服务，再由停车场内工作人员引导车辆停车定位，然而，这种停车管理方法容易造成车辆于进出停车场时，常常因为取票卡或插票卡而导致后方车流拥塞。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种无须取票、无须刷卡便能进出的自动停车场及其无票卡停车收费管理系统。

一种自动停车场，该自动停车场包括入口、出口以及停车位，该自动停车场还包括无票卡停车收费管理系统，该无票卡停车收费管理系统包括装设于入口处的入口模块、与该入口模块电性连接的中央处理模块、装设于该自动停车场内部的管理模块及装设于该出口处的出口模块，该管理模块及该出口模块均与该中央处理模块电性连接，该入口模块包括装设于该入口处的入口摄像单元及入口门禁控制单元，该入口摄像单元能够摄取即将进入自动停车场的车辆的车牌信息并传递给该中央处理模块，该入口门禁控制单元能够控制车辆是否能够进入该自动停车场，该管理模块包括装设于自动停车场内的场内摄像单元及缴费单元，该场内摄像单元能够摄取自动停车场内停车位对应车辆的车牌信息、并将该信息传递给该中央处理模块，该缴费单元能够实现离开该停车位的车辆的自动缴费，且能够将已缴费车辆的车牌信息传输至该中央处理模块，该出口模块包括装设于该出口处的出口摄像单元及出口门禁控制单元，该出口摄像单元能够摄取即将离开该自动停车场的车辆的车牌信息并传递给该中央处理模块，该中央处理模块能够结合该缴费单元判断该车辆是否已缴费，该出口门禁控制单元根据该中央处理模块的判断结果控制车辆是否能够离开该自动停车场。

一种无票卡停车收费管理系统，其适用于自动停车场自动停放车辆，该无票卡停车收费管理系统包括入口模块、与该入口模块电性连接的中央处理模块、与该中央处理模块电性连接的管理模块及出口模块，该入口模块包括入口摄像单元及入口门禁控制单元，该入口摄像单元能够摄取即将进入该自动停车场的车辆的车牌信息，并传递给该中央处理模块，该入口门禁控制单元能够控制车辆是否能够进入该自动停车场，该管理模块包括场内摄像单元及缴费单元，该场内摄像单元能够摄取自动停车场内车辆的车牌信息，并将该信息传递给该中央处理模块，该缴费单元能够实现离开该停车位的车辆的自动缴费，且能够将已缴费车辆的车牌信息传输至该中央处理模块，该出口模块包括出口摄像单元及出口门禁控制单元，该出口摄像单元能够摄取即将离开自动停车场的车辆的车牌信息，并传递给该中央处理模块，该中央处理模块能够结合该缴费单元判断该车辆是否缴费，该出口门禁控制单元根据该中央处理模块的判断结果控制车辆是否能够离开自动停车场。

本发明通过自动停车场内装设无票卡停车收费管理系统，使得车辆进出自动停车场时无须人工服务，只需要通过中央处理模块与入口模块、管理模块及出口模块便可以自动判断车辆是否能够进出，或是否缴费等，且使得车辆进出自动停车场时，免去了在入口或出口处刷票等动作，有效地避免了车辆因取票而造成的车辆堵塞，并且节约了车辆进出自动停车场的时间。

附图说明

图1为本发明实施方式的自动停车场结构示意图。

图2为图1所示自动停车场的功能模块图。

图3为图1所示自动停车场的车辆准备进入停车场的流程示意图。

图4为图1所示自动停车场的车辆进入自动停车场后的流程示意图。

图5为图1所示自动停车场的车辆离开停车位后的流程示意图。

图6为图1所示自动停车场的车辆在停车场内缴费单元处缴费离场的流程示意图。

图7为图1所示自动停车场的车辆在停车场内缴费单元处缴费离场的流程示意图。

主要元件符号说明

自动停车场	100
		入口	101
出口	103
		停车位	105
无票卡停车收费管理系统	200
		车辆	210
入口模块	10
		入口摄像单元	11
入口门禁控制单元	13
		显示单元	15
中央处理模块	30
		警示单元	31
输入单元	33
		管理模块	50
场内摄像单元	51
		缴费单元	53
出口模块	70
		出口摄像单元	71
出口门禁控制单元	75

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施方式中的自动停车场100包括供车辆210进去的入口101、供车辆210离开的出口103、停放车辆的停车位105及无票卡停车收费管理系统200。

请同时参阅图1及图2，无票卡停车收费管理系统200包括装设于入口101处的入口模块10、与入口模块10电性连接的中央处理模块30、装设于自动停车场100内部的管理模块50及装设于出口103处的出口模块70。

入口模块10包括一个入口摄像单元11、一个入口门禁控制单元13及一个显示单元15，该入口摄像单元11、门禁单元13以及显示单元15均装设于停车场入口101处。入口摄像单元11能够摄取即将进入自动停车场100的车辆的车牌信息。入口门禁控制单元13能够控制车辆是否能够进入停车自动停车场100场。显示单元15能够显示进入自动停车场100内的车辆信息及自动停车场100内剩余停车位105的数量。本实施方式中，入口摄像单元11为摄像机，该摄像机摄取即将进入自动停车场100内的车辆的车牌号，并进行存储。显示单元15为显示器，能够显示出进入自动停车场100的车辆210的车牌号、车辆210进入自动停车场100的时间以及自动停车场100内剩余停车位105的数量。

中央处理模块30与入口摄像单元11及入口门禁控制单元13均电性连接。无票卡停车收费管理系统200还包括一个与中央处理模块30电性连接的警示单元31及一个输入单元33。中央处理模块30能够判断入口摄像单元11摄取的车牌信息是否为可识别的车牌信息，并将判断结果传输给该入口门禁控制单元13；本实施方式中，中央处理模块30依据自身原始设定的程序对摄取的车牌信系进行辨识。

若中央处理模块30判断结果为可识别的车牌信息，则中央处理模块30记录该车牌信息，并控制入口门禁控制单元13为开启门禁，即放行车辆进入自动停车场100，若中央处理模块30判断结果为不可识别的车牌信息，则中央处理模块30将该信息传输至入口门禁控制单元13，入口门禁控制单元13对车辆不放行，即不能放行车辆进去自动停车场100内，与此同时，警示单元31发出警报提示工作人员，由对应的工作人员通过输入单元33重新将该车辆车牌信息输入至中央处理模块30中，并由该中央处理模块30重新判断该车牌信息。入口门禁控制单元13放行车辆进入自动停车场100以后，中央处理模块30使得显示单元15动态显示刚进入自动停车场100的车辆进入时间及该车辆的车牌号，且中央处理模块30计算自动停车场100内的剩余停车位，并将信息传输至该显示单元15，由该显示单元15动态显示出自动停车场100内剩余停车位的数量。

管理模块50包括场内摄像单元51及多个缴费单元53，该场内摄像单元51及缴费单元53均与该中央处理模块30电性连接。场内摄像单元51装设于自动停车场100的停车位105附近，场内摄像单元51能够摄取进入停车位105车辆的车牌信息、车辆停车位置、车辆进入停车位的进入时间以及车辆离开停车位105的离开时间，且场内摄像单元51能够将摄取的上述信息传输至中央处理模块30中。多个缴费单元53的至少一个设置于出口103处，其余设置于自动停车场100内，缴费单元53能够实现车辆离开自动停车场100时自动缴费，且车辆在该缴费单元53缴费时，缴费单元53能够显示出该车辆所需缴纳费用及该车辆的停车位置。

每一辆车辆离开停车位105时，摄像单元51摄取车辆停车位置的讯息变化，中央处理模块30依据变化的车辆停车位置讯息来重新计算该自动停车场100内的停车位105的数量，并由显示单元15重新动态显示出该自动停车场100内剩余停车位的数量。本实施方式中，场内摄像单元51亦为多个摄像机。

中央处理模块30能够判断场内摄像单元51摄取进入自动停车场100的车辆的车牌信息是否可识别，若判断为可识别的车牌信息，则中央处理模块30记录该车牌信息、该车辆停车位置、停车时间及费用，并将该信息传输至缴费单元53，缴费单元53在车辆缴费时显示该车辆停车位置及其待缴纳费用。车辆离开停车位105至缴费单元53处缴费时，在缴费单元53中输入车辆的车牌信息，缴费单元53对应显示该车辆需缴纳的金额以及该车辆的停车位置，缴费完成以后，缴费单元53将已缴费车辆的车牌信息传输至该中央处理模块30；若中央处理模块30判断场内摄像单元51摄取车辆的车牌信息为不识别的车牌信息，则警示单元31发出警报，由对应的工作人员通过输入单元33重新将该车辆的车牌号输入至中央处理模块30中。在本实施方式中，根据停入停车位的时间及离开停车位的时间来计算停车费用。可以理解，在其他实施方式中，也可以根据进入入口101的时间及离开出口103的时间计算停车费用。

出口模块70包括一个出口摄像单元71、一个出口门禁控制单元75，该出口摄像单元71以及出口门禁控制单元75均装设于出口103处。出口摄像单元71能够摄取即将离开自动停车场100的车辆车牌信息。出口门禁控制单元75能够控制车辆是否能够离开自动停车场100。出口摄像单元71与中央处理模块30电性连接。当车辆移至该出口处103时，该出口摄像单元71摄取车辆的车牌信息，并将该信息传输至中央处理模块30中，该中央处理模块30能够判断该出口摄像单元71摄取的车牌信息是否为可识别的车牌及是否与缴费单元53的已缴费车辆的车牌信息一致，若判断结果为可识别的车牌信息且与已缴费车辆的车牌信息一致，则该中央处理模块30将该结果传输至该出口门禁控制单元75，该出口门禁控制单元75放行车辆离开停车辆，若判断结果为可识别的车牌信息且与已缴费车辆的车牌信息不一致，即车辆未缴费直接离开自动停车场100，该中央处理模块30将判断结果传输至出口门禁控制单元75，出口门禁控制单元75不放行车辆离开，且设置于出口103处的缴费单元53等待缴费，当车辆在出口103处的缴费单元53完成缴费，出口103处的缴费单元53将该车辆的车牌信息传输至中央处理模块30中，该中央处理模块30记录该车牌信息并判断该车牌信息与出口摄像单元71摄取的车牌信息是否一致，判断为一致后，出口门禁控制单元75放行车辆离开自动停车场100；若中央处理模块30判断结果为不可识别的车牌信息，则中央处理模块30将该信息传输至出口门禁控制单元75，且通过警示单元31发出警报，由对应的工作人员通过该中央处理模块30的输入单元33重新将该车辆车牌信息输入至中央处理模块30中，并由该中央处理模块30的重新判断该车牌信息。

请同时参阅图3，使用时，首先，车辆准备进入自动停车场100，入口模块10的入口摄像单元11启动，并摄取车辆车牌信息，且将摄取的信息传输至中央处理模块30，中央处理模块30对该信息是否可识别进行判断，并将判断结果传输至入口门禁控制单元13。若判断的结果为可识别的车牌信息，入口门禁控制单元13允许车辆进入，不需要对其进行阻挡，若判断的结果为不可识别的车牌信息，入口门禁控制单元13对车辆进行阻挡，且同时警示单元31发出警报，由对应的工作人员通过输入单元33重新将该车辆车牌信息输入至中央处理模块30中，并由该中央处理模块30的重新判断该车牌信息，直至判断为可识别的车牌信息。入口门禁控制单元13放行车辆进入自动停车场100以后，中央处理模块30记录该车辆进入自动停车场100的车辆进入时间、该车辆的车牌号并计算自动停车场100内的剩余停车位，且将信息传输至该显示单元15，显示单元15显示刚进入自动停车场100的车辆进入时间、该车辆的车牌号以及自动停车场100内剩余停车位105的数量；

请同时参阅图4，其次，车辆进入自动停车场100后，管理模块50的场内摄像单元51启动并摄取进入停车位105的车辆车牌信息、车辆进入停车位105的时间及其车辆停车位置，且将摄取信息传输至中央处理模块30，中央处理模块30判断场内摄像单元51摄取的车辆车牌信息，若判断的结果为可识别的车牌信息，则中央处理模块30记录该车牌信息、该车辆进入停车位105时间及其该车辆停车位置，并将该信息传输至缴费单元53，若中央处理模块30判断场内摄像单元51摄取车辆的车牌信息为不识别车牌信息，警示单元31发出警报，由对应的工作人员通过该中央处理模块30的输入单元33重新将该车辆车牌信息、该车辆进入停车位105时间及其该车辆停车位置输入至中央处理模块30中；

请同时参阅图5，再次，车辆离开停车位105后，场内摄像单元51获取该车辆离开时间，及停车位置讯息变化，中央处理模块30记录该信息并相应计算该车辆停车时间、停车费用以及重新计算自动停车场100内的停车位105数量，并将计算的该车辆停车时间、停车费用传输至缴费单元53，该缴费单元53于车辆缴费时显示该车辆停车位置及其待缴纳费用，且中央处理模块30将计算的自动停车场100内的停车位105数量信息，传输至显示单元15，显示单元15重新动态显示该自动停车场100内剩余停车位的数量；

请同时参阅图6，然后，车辆在停车场100内的缴费单元53处缴费后离开自动停车场100，车辆在缴费单元53中输入车辆的车牌信息，缴费单元53显示该车辆需缴纳的金额以及该车辆的停车位置，缴费完成以后，缴费单元53将该已缴费车辆的车牌信息传输至中央处理模块30中，中央处理模块30存储该已缴费车辆车牌信息，当车辆移至该出口处103时，出口摄像单元71摄取车辆的车牌信息，并将该信息传输至中央处理模块30中，该中央处理模块30判断该出口摄像单元71摄取的车牌信息是否为可识别的车牌及是否与缴费单元53的已缴费车辆的车牌信息一致，若判断结果为可识别的车牌信息且与已缴费车辆的车牌信息一致，则该中央处理模块30将该结果传输至该出口门禁控制单元75，出口门禁控制单元75放行车辆离开停车辆，若判断结果为不可识别的车牌信息，该出口门禁控制单元75对车辆进行阻挡，且警示单元31发出警报，对应的工作人员通过该中央处理模块30的输入单元33重新将该车辆车牌信息输入至中央处理模块30中，并由该中央处理模块30的重新判断该车牌信息；

请同时参阅图7，最后，车辆于停车场200内的缴费单元53处未进行缴费离开自动停车场100，该出口摄像单元71摄取欲离开自动停车场100的车辆车牌信息，并将该信息传输至中央处理模块30中，中央处理模块30判断出口摄像单元71摄取的车牌信息是否为可识别的车辆车牌信息，若判断为可识别的车辆车牌，则中央处理模块30将判断结果传输至出口门禁控制单元75及缴费单元53，出口门禁控制单元75对车辆进行阻挡，不放行车辆离开，且缴费单元53等待缴费，直至车辆于该缴费单元53完成缴费，缴费单元53将已缴费信息传输至中央处理模块30中，中央处理模块30记录该车牌信息并将该信息传输至出口门禁控制单元75，出口门禁控制单元75放行车辆离开自动停车场100；若判断为不可识别的车辆车牌，该出口门禁控制单元75对车辆进行阻挡，且警示单元31发出警报，由对应的工作人员通过该中央处理模块30的输入单元33重新将该车辆车牌信息输入至中央处理模块30中，并由该中央处理模块30重新判断该车牌信息，并将能够识别的车牌信息传输至缴费单元53，车辆在出口103处的缴费单元53完成缴费后，缴费单元53将该信息传输至中央处理模块30中，中央处理模块30记录该车牌信息并将该信息传输至出口门禁控制单元75，出口门禁控制单元75放行车辆离开自动停车场100。

本发明通过自动停车场100内装设无票卡停车收费管理系统200，使得车辆210进出停车场时无须人工服务，只需要通过中央处理模块30与入口模块10、管理模块50及出口模块70便可以自动判断车辆是否能够进出，或是否缴费等，且使得车辆进出自动停车场100时，免去了在入口101或出口103处刷票等动作，有效地避免了车辆因取票而造成的车辆堵塞，并且节约了车辆进出自动停车场100的时间。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动停车场，该自动停车场包括入口、出口以及停车位，其特征在于：该自动停车场还包括无票卡停车收费管理系统，该无票卡停车收费管理系统包括装设于入口处的入口模块、与该入口模块电性连接的中央处理模块、装设于该自动停车场内部的管理模块及装设于该出口处的出口模块，该管理模块及该出口模块均与该中央处理模块电性连接，该入口模块包括装设于该入口处的入口摄像单元及入口门禁控制单元，该入口摄像单元能够摄取即将进入自动停车场的车辆的车牌信息并传递给该中央处理模块，该入口门禁控制单元能够控制车辆是否能够进入该自动停车场，该管理模块包括装设于自动停车场内的场内摄像单元及缴费单元，该场内摄像单元能够摄取自动停车场内停车位对应车辆的车牌信息、并将该信息传递给该中央处理模块，该缴费单元能够实现离开该停车位的车辆的自动缴费，且能够将已缴费车辆的车牌信息传输至该中央处理模块，该出口模块包括装设于该出口处的出口摄像单元及出口门禁控制单元，该出口摄像单元能够摄取即将离开该自动停车场的车辆的车牌信息并传递给该中央处理模块，该中央处理模块能够结合该缴费单元判断该车辆是否已缴费，该出口门禁控制单元根据该中央处理模块的判断结果控制车辆是否能够离开该自动停车场。

2.如权利要求第1项所述的自动停车场，其特征在于：该中央处理模块能够判断该入口摄像单元摄取的车牌信息是否为可识别的车牌信息，该入口门禁控制单元能够依据该中央处理模块的判断结果控制车辆是否能够进入该自动停车场，该中央处理模块还能够判断该场内摄像单元摄取的车牌信息是否为可识别的车牌信息，并将判断为可识别的车牌信息传输至该缴费单元，该中央处理模块结合该缴费单元能够判断该离开停车位的车辆是否已缴费。

3.如权利要求第1项所述的自动停车场，其特征在于：该场内摄像单元还能够获取进入该自动停车场内的车辆停车位置、车辆进入停车位的进入时间以及车辆离开停车位的车牌信息及离开时间，并传输至该中央处理模块中，该中央处理模块能够根据车牌信息、车辆停车位置及停车时间，计算该车辆停车费用，并将该费用传输至该缴费单元，该缴费单元于车辆缴费时能够显示该车辆停车位置及其待缴纳费用。

4.如权利要求第3项所述的自动停车场，其特征在于：该入口模块还包括装设于该自动停车场入口处的显示单元，该显示单元能够显示进入该自动停车场内的车辆车牌信息，且能够动态显示该自动停车场内剩余停车位数量，该中央处理模块还能够根据该场内摄像单元摄取的车辆停车位置讯息，计算该自动停车场内的剩余停车位数量，且由该显示单元动态显示出该信息。

5.如权利要求第2项所述的自动停车场，其特征在于：该无票卡停车收费管理系统还包括一与该中央处理模块电性连接的警示单元，该中央处理模块判断该入口摄像单元摄取的车牌信息为可识别的车牌信息时，该中央处理模块将该结果传输至该入口门禁控制单元，该入口门禁控制单元放行车辆进入自动停车场，若判断为不可识别的车牌信息，则该中央处理模块将该信息传输至该入口门禁控制单元及该警示单元，该入口门禁控制单元对车辆进行阻挡，该警示单元发出警示信号。

6.如权利要求第1项所述的自动停车场，其特征在于：该中央处理模块能够比对该出口摄像单元摄取的车牌信息与该缴费单元传递的已缴费车辆的车牌信息是否一致，并将比对结果传输至该出口门禁控制单元，该出口门禁控制单元根据比对结果控制是否放行车辆离开该自动停车场。

7.如权利要求第6项所述的自动停车场，其特征在于：该出口处还设置有另一缴费单元以供车主补缴停车费，该中央处理模块比对分析该出口摄像单元摄取的车牌信息与该缴费单元传递的已缴费车辆的车牌信息为不一致时，该中央处理模块将该结果传输至该出口门禁控制单元及设置于出口处的缴费单元，该出口门禁控制单元对车辆进行阻挡，且该出口处的缴费单元等待缴费直至车辆缴费完成并将已缴费车辆的车牌信息传输至该中央处理模块以通知该出口门禁控制单元放行该车辆。

8.一种无票卡停车收费管理系统，其适用于自动停车场自动停放车辆，其特征在于：该无票卡停车收费管理系统包括入口模块、与该入口模块电性连接的中央处理模块、与该中央处理模块电性连接的管理模块及出口模块，该入口模块包括入口摄像单元及入口门禁控制单元，该入口摄像单元能够摄取即将进入该自动停车场的车辆的车牌信息，并传递给该中央处理模块，该入口门禁控制单元能够控制车辆是否能够进入该自动停车场，该管理模块包括场内摄像单元及缴费单元，该场内摄像单元能够摄取自动停车场内车辆的车牌信息，并将该信息传递给该中央处理模块，该缴费单元能够实现离开该停车位的车辆的自动缴费，且能够将已缴费车辆的车牌信息传输至该中央处理模块，该出口模块包括出口摄像单元及出口门禁控制单元，该出口摄像单元能够摄取即将离开自动停车场的车辆的车牌信息，并传递给该中央处理模块，该中央处理模块能够结合该缴费单元判断该车辆是否缴费，该出口门禁控制单元根据该中央处理模块的判断结果控制车辆是否能够离开自动停车场。

9.如权利要求第8项所述的无票卡停车收费管理系统，其特征在于：该场内摄像单元还能够获取进入自动停车场内的车辆停车位置、车辆进入停车位的进入时间以及车辆离开停车位的车牌信息及离开时间，并且能够将摄取的影像信息传输至该中央处理模块中，该中央处理模块能够根据车牌信息、车辆停车位置及停车时间，计算该车辆停车费用，并将该费用传输至该缴费单元，该缴费单元于车辆缴费时能够显示该车辆停车位置及其待缴纳费用。

10.如权利要求第9项所述的无票卡停车收费管理系统，其特征在于：该入口模块还包括显示单元，该显示单元能够显示进入自动停车场内的车辆信息，且能够动态显示自动停车场内剩余停车位数量，该中央处理模块还能够根据该场内摄像单元摄取的车辆停车位置讯息，计算该自动停车场内的剩余停车位数量，且由该显示单元动态显示出该信息。