CN104299448A - 基于云平台车联网城市智能停车管理系统和管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于云平台车联网城市智能停车管理系统和管理方法，包括：所述云端监控中心通过有线和无线传输网络双向连接室内停车场管理系统和路边停车位管理系统；所述云端监控中心包括：管理控制平台、用户业务分析平台和支付平台，所述管理控制平台控制端连接有线和无线传输网络，所述管理控制平台数据输出端连接用户业务分析平台数据输入端，所述用户业务分析平台数据发送端连接支付平台数据接收端；所述管理控制平台通过有线传输网络传输的室内停车场车位信息和通过无线传输网络传输的室外停车位车位信息进行停车信息控制，所述用户业务分析平台根据用户使用车位的情况进行账单结算处理，所述支付平台根据账单结算处理的结果进行结账处理。

Description

基于云平台车联网城市智能停车管理系统和管理方法

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种基于云平台车联网城市智能停车管理系统和管理方法。

背景技术

目前城市停车大致分为两类：1、室内/室外停车场，有大型场地，有职守人员，有道闸等一系列设施，能有效的控制车辆和人员的出入；2、路边公用停车位，没有停车管理系统的支持，仅仅依靠人工进行记录、收费等操作。随着城市内车辆日益增多，城市停车面临以下缺陷：

1、室内停车场高峰期进入口出入效率低，容易造成堵塞。

2、室内停车场车库面积大，车库内部相似，用户寻车难。而现有室内寻车技术，技术复杂，成本过高，不利于维护。

3、室外路边收费停车位管理混乱，管理员擅自修改停车数据，达到其乱收取停车费的目的，由路边停车于无数据支持，无法得到有效的管理。

4、室外路边收费停车逃票现象严重。

5、停车位资源稀缺，车主停车不易。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于云平台车联网城市智能停车管理系统和管理方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于云平台车联网城市智能停车管理系统，其关键在于，包括：云端监控中心、有线传输网络、无线传输网络、室内停车场管理系统、路边停车位管理系统，

所述云端监控中心通过有线和无线传输网络双向连接室内停车场管理系统和路边停车位管理系统；

所述云端监控中心包括：管理控制平台、用户业务分析平台和支付平台，

所述管理控制平台控制端连接有线和无线传输网络，所述管理控制平台数据输出端连接用户业务分析平台数据输入端，所述用户业务分析平台数据发送端连接支付平台数据接收端；所述管理控制平台通过有线传输网络传输的室内停车场车位信息和通过无线传输网络传输的室外停车位车位信息进行停车信息控制，所述用户业务分析平台根据用户使用车位的情况进行账单结算处理，所述支付平台根据账单结算处理的结果进行结账处理。

上述技术方案的有益效果为：提高停车场高峰期出入效率；较传统取卡-刷卡模式的，每辆车能节约7-10秒的时间。

所述的基于云平台车联网城市智能停车管理系统，优选的，所述室内停车场管理系统包括：电动挡车器、出入口摄像机、交换机、第一收费系统、自助缴费终端，

所述有线传输网络连接交换机数据交互端，通过交换机与云端监控中心数据进行交互，所述交换机摄像采集端还连接出入口摄像机，所述交换机数据输出端连接第一收费系统，由出入口摄像机对车辆进行车辆数据采集，将车辆数据通过交换机传输到第一收费系统进行停车时间和停车费用计算的汇总，由交换机将汇总数据通过有线传输网络传输到云端监控中心存储、控制并反馈支付信息，所述交换机还连接自助缴费终端，由用户通过自助缴费终端进行缴费操作。

上述技术方案的有益效果为：室内停车场管理系统能够智能的进行车辆放行或者禁止放行的工作，节省人力物力。

所述的基于云平台车联网城市智能停车管理系统，优选的，所述路边停车位管理系统包括：第二收费系统和手持终端，

所述手持终端数据交互端通过无线传输网络与云端监控中心连接，所述手持终端拍摄用户停车信息，所述手持终端数据输出端连接第二收费系统，所述第二收费系统进行停车时间和停车费用计算的汇总，由手持终端将汇总数据通过无线传输网络传输到云端监控中心存储、控制并反馈支付信息。

上述技术方案的有益效果为：路边停车位管理系统能够更好的管理路边停车位，有效利用停车位。

本发明还公开一种基于云平台车联网城市智能停车管理方法，其关键在于，包括如下步骤：

步骤1，用户通过智能终端访问云端监控中心，查看车位信息，进行车位预定，并通过支付平台提前支付预定时间内的停车费用；

步骤2，用户到达预选停车场后，进行进入停车场的车牌扫描，驶出停车场之前，对车牌再次扫描，获得停车时间和停车费用的汇总数据；

步骤3，对汇总数据通过支付平台和现场支付两种方式进行支付工作。

上述技术方案的有益效果为：通过智能停车管理方法整合停车场信息，解决车主出行难、停车难问题。

所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，所述步骤1包括：

步骤1-1，用户登录停车管理系统智能终端，点击预定车位，智能终端通过无线传输网络发送请求停车场信息数据至云端监控中心；云端监控中心通过计算，收集到相应的车位信息返回至智能终端；

步骤1-2，用户通过智能终端展示停车场数据，选择所需要预定的停车场，查看停车场数据，所述停车场数据为停车场名称、停车场地址、停车场收费情况、停车场总车位数、停车场现有车位数；用户在智能终端输入预定车位的车牌号，并选择预定时间；智能终端将用户填写的数据，通过无线传输网络发送至云端监控中心；所述云端监控中心根据相应停车场计费规则计算出用户需要预缴的停车费，生成订单，并返回至智能终端；

步骤1-3，当用户选择在线缴费时，通过智能终端选择缴费的支付平台，智能终端将订单信息发送至支付平台，用户跳转至支付平台进行支付；

步骤1-4，用户完成费用支付后，所述支付平台将用户完成支付的结果发送至云平台，云平台收到结果后，在系统内生成停车信息，所述停车信息为车牌号、预定时间、预定时长、预定金额、入场时间、出场时间、车辆状态；并将停车信息同步至相应停车场客户端。

上述技术方案的有益效果为：在车位预定时，进入智能停车管理系统进行具体车位信息的选择和预定，省去了到达目的地时的盲目寻找车位的工作，节省时间，提高效率。

所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，在停车场入口，地感线圈感应到有车辆驶入，发送指令至出入口摄像机；出入口摄像机拍摄车辆的图像信息后，识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过有线传输网络上传至停车场端与云端监控中心，所述停车场端为云端监控中心所监控的若干室内停车场管理系统；

步骤2-2，云端监控中心接收并保存出入口摄像机发送来的图像信息和文本信息；

步骤2-3，如果文本信息符合停车信息，停车场端将建立一个停车信息，所述停车信息为车牌号、车辆入场时间、车辆图像信息；并将该停车信息同步至云端监控中心；同时停车场端将发送开闸指令至电动挡车器，电动挡车器开启；当电动挡车器下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至电动挡车器，电动挡车器关闭；

步骤2-4，如果文本信息不符合停车信息格式，停车场端不会建立停车信息，并且发送拒绝开启电动挡车器指令给电动挡车器；

步骤2-5，在停车场出口，地感线圈感应到有车辆驶出，发送指令至出入口摄像机，出入口摄像机拍摄车辆的图像信息后，识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过有线传输网络上传至停车场端和云端监控中心；

步骤2-6，停车场端接收并保存高清摄像头发来的图像信息和文本信息，匹配该车辆的停车信息；得到匹配结果以后，判断车辆是否有权限驶出停车场；

步骤2-7，如果有权限，停车场端将发送开启电动挡车器指令，电动挡车器开启；当电动挡车器下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至电动挡车器，电动挡车器关闭；

步骤2-8，如果没有权限，停车场端发送拒绝开启电动挡车器指令给电动挡车器。

上述技术方案的有益效果为：在停车场中通过云端监控中心对车辆进行管理控制。

所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，所述步骤3包括：

步骤3-1，当用户选择自助缴费终端付费时，用户在自助缴费终端输入用户车牌号，自助缴费终端将用户填写的车牌号发送至云端监控中心，并请求该车辆的停车信息；云端监控中心收到车牌号后，进行车辆信息匹配，得出目标车牌号的停车信息，所述停车信息为车牌号、车辆入场时间、当前时间、停车费、图像信息等，返回至自助缴费终端；

步骤3-2，用户在自助缴费终端选择缴费支付平台，自助缴费终端根据用户选择的支付平台信息生成二维码；

步骤3-3，用户使用智能终端扫描二维码，自动跳转至相应的支付平台进行支付；

步骤3-4，用户完成费用支付后，支付平台将用户完成支付的结果发送至云端监控中心，云端监控中心收到结果后，更改停车信息，将该停车信息置为已缴费，赋予该车辆活动时间范围，并同步至停车场端；在该时间范围内，车辆能够驶出停车场。

上述技术方案的有益效果为：通过支付平台进行支付操作，无需人工进行找零和人工结算，节省时间成本。

所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，在步骤2和步骤3之间还包括：

步骤A-1，在停车场入口另外开设绿色通道路口，绿色通道路口的地感线圈感应到有车辆，发送指令至出入口摄像机；出入口摄像机拍摄车辆的图像信息后，识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过有线传输网络上传至停车场端与云端监控中心；

步骤A-2，停车场端接收并保存出入口摄像机发来的图像信息和文本信息，同时根据文本信息在系统中进行查找匹配，目标车辆类型是否为月票车或预定车；

步骤A-3，如果目标车辆类型是月票车或预定车，停车场端将发送开启电动挡车器指令，电动挡车器开启；当电动挡车器下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至电动挡车器，电动挡车器关闭；

步骤A-4，如果目标车辆类型为非月票车或非预定车，停车场端发送拒绝开启电动挡车器指令。

上述技术方案的有益效果为：通过绿色通道的设置，能够更加方便会员车主或者注册用户的停取车操作。

所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，还包括：

步骤4-1，车辆来到路边停车位，管理员使用手持终端前往车辆所在停车位，并通过手持终端的摄像头拍摄下目标车辆的图像信息；

步骤4-2，手持终端识别模块将拍摄下的图像信息，识别为文本信息，并将文本信息通过无线传输网络发送至云端监控中心，所述文本信息为于车牌号、停车时间、车位所属区域；

步骤4-3，云端监控中心接收到手持终端发送的文本信息，根据车牌号进行查找匹配，该停车车辆是否有未缴纳的停车费；

步骤4-4，如果有未缴纳的停车费，云端监控中心根据当前时间和未缴纳的停车费的停车区域的计费规则，计算出需要补交的停车费，并将相应的信息返回至手持终端；管理员的手持终端接收到相应信息后，则根据需要补交的停车费向目标车辆收取停车费；在手持终端上完成补交费，手持终端完成补交费后，发送相应结果至云端监控中心，云端监控中心接收到补交信息后，更新相应的停车信息，同时根据手持终端发来的文本信息建立新的停车信息；

步骤4-5，如果没有未缴纳的停车费，云端监控中心根据手持终端发来的文本信息建立新的停车信息，完成车辆停车记录；

步骤4-6，该停车车辆将离开停车位时，管理员通过手持终端中输入车辆信息或通过手持终端的摄像头拍摄目标车辆的图像信息；

步骤4-7，手持终端识别模块将拍摄下的图像信息，识别为文本信息，并将文本信息通过无线传输网络发送至云端监控中心；所述文本信息为车牌号、当前时间、车位所属区域；

步骤4-8，云端监控中心接收到手持终端发送的文本信息，根据车牌号在系统内进行查找匹配，查询出目标车辆的停车记录，并通过目标车辆的停车时间、当前时间、停车区域计算出目标车辆所需要缴纳的停车费，并将相应的信息返回至手持终端；

步骤4-9，管理员手持终端接收到相应信息后，则根据需要补交的停车费向目标车辆收取停车费；目标车辆缴纳停车费，在手持终端上完成停车费的缴纳；

步骤4-10，手持终端完成缴纳后，发送相应结果至云端监控中心，云端监控中心接收到停车费缴纳信息后，更新相应的停车信息，完成停车费缴纳。

上述技术方案的有益效果为：路边停车难一直是非常棘手的市政管理问题，通过智能停车管理系统能够有效解决，路边停车以及路边停车逃票问题，与传统人工计时收费相比，减少了80％的因人为因素导致的收入减少的问题。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

提供一种停车管理方法及系统，可提高车辆进出效率，提高车位利用率，统一管理，减少人为因素而带来的收入损失，且成本低，安全可靠。

1、解决车库运营难题，提高停车场高峰期出入效率；较传统取卡-刷卡模式的，每辆车能节约7-10秒的时间。

2、整合停车场信息，解决车主出行难、停车难问题。

3、解决路边停车逃票问题，与传统人工计时收费相比，减少了80％的因人为因素导致的收入减少的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明基于云平台车联网城市智能停车管理系统示意图；

图2是本发明基于云平台车联网城市智能停车管理方法预定车位流程图；

图3是本发明基于云平台车联网城市智能停车管理方法智能终端支付流程图；

图4是本发明基于云平台车联网城市智能停车管理方法自助终端支付流程图；

图5是本发明基于云平台车联网城市智能停车管理方法驶入车辆识别流程图；

图6是本发明基于云平台车联网城市智能停车管理方法驶出车辆识别流程图；

图7是本发明基于云平台车联网城市智能停车管理方法绿色通道流程图；

图8是本发明基于云平台车联网城市智能停车管理方法路边停车记录流程图；

图9是本发明基于云平台车联网城市智能停车管理方法路边停车收费流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种基于云平台车联网城市智能停车管理系统，其关键在于，包括：云端监控中心、有线传输网络、无线传输网络、室内停车场管理系统、路边停车位管理系统，

所述云端监控中心通过有线和无线传输网络双向连接室内停车场管理系统和路边停车位管理系统；

所述云端监控中心包括：管理控制平台、用户业务分析平台和支付平台，

所述管理控制平台控制端连接有线和无线传输网络，所述管理控制平台数据输出端连接用户业务分析平台数据输入端，所述用户业务分析平台数据发送端连接支付平台数据接收端；所述管理控制平台通过有线传输网络传输的室内停车场车位信息和通过无线传输网络传输的室外停车位车位信息进行停车信息控制，所述用户业务分析平台根据用户使用车位的情况进行账单结算处理，所述支付平台根据账单结算处理的结果进行结账处理。

上述技术方案的有益效果为：提高停车场高峰期出入效率；较传统取卡-刷卡模式的，每辆车能节约7-10秒的时间。

所述的基于云平台车联网城市智能停车管理系统，优选的，所述室内停车场管理系统包括：电动挡车器、出入口摄像机、交换机、第一收费系统、自助缴费终端，

所述有线传输网络连接交换机数据交互端，通过交换机与云端监控中心数据进行交互，所述交换机摄像采集端还连接出入口摄像机，所述交换机数据输出端连接第一收费系统，由出入口摄像机对车辆进行车辆数据采集，将车辆数据通过交换机传输到第一收费系统进行停车时间和停车费用计算的汇总，由交换机将汇总数据通过有线传输网络传输到云端监控中心存储、控制并反馈支付信息，所述交换机还连接自助缴费终端，由用户通过自助缴费终端进行缴费操作。

上述技术方案的有益效果为：室内停车场管理系统能够智能的进行车辆放行或者禁止放行的工作，节省人力物力。

所述的基于云平台车联网城市智能停车管理系统，优选的，所述路边停车位管理系统包括：第二收费系统和手持终端，

所述手持终端数据交互端通过无线传输网络与云端监控中心连接，所述手持终端拍摄用户停车信息，所述手持终端数据输出端连接第二收费系统，所述第二收费系统进行停车时间和停车费用计算的汇总，由手持终端将汇总数据通过无线传输网络传输到云端监控中心存储、控制并反馈支付信息。

上述技术方案的有益效果为：路边停车位管理系统能够更好的管理路边停车位，有效利用停车位。

本发明还公开一种基于云平台车联网城市智能停车管理方法，其关键在于，包括如下步骤：

步骤1，用户通过智能终端访问云端监控中心，查看车位信息，进行车位预定，并通过支付平台提前支付预定时间内的停车费用；

步骤2，用户到达预选停车场后，进行进入停车场的车牌扫描，驶出停车场之前，对车牌再次扫描，获得停车时间和停车费用的汇总数据；

步骤3，对汇总数据通过支付平台和现场支付两种方式进行支付工作。

上述技术方案的有益效果为：通过智能停车管理方法整合停车场信息，解决车主出行难、停车难问题。

如图2所示，所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，所述步骤1包括：预定车位分为三层管理，包括，用户层、云端监控中心和停车场管理系统。

步骤1-1，用户登录停车管理系统智能终端，点击预定车位，智能终端通过无线传输网络发送请求停车场信息数据至云端监控中心；云端监控中心通过计算，收集到相应的车位信息返回至智能终端；

步骤1-2，用户通过智能终端展示停车场数据，选择所需要预定的停车场，查看停车场数据，所述停车场数据为停车场名称、停车场地址、停车场收费情况、停车场总车位数、停车场现有车位数；用户在智能终端输入预定车位的车牌号，并选择预定时间；智能终端将用户填写的数据，通过无线传输网络发送至云端监控中心；所述云端监控中心根据相应停车场计费规则计算出用户需要预缴的停车费，生成订单，并返回至智能终端；

步骤1-3，当用户选择在线缴费时，通过智能终端选择缴费的支付平台，智能终端将订单信息发送至支付平台，用户跳转至支付平台进行支付；

步骤1-4，用户完成费用支付后，所述支付平台将用户完成支付的结果发送至云平台，云平台收到结果后，在系统内生成停车信息，所述停车信息为车牌号、预定时间、预定时长、预定金额、入场时间、出场时间、车辆状态；并将停车信息同步至相应停车场客户端。

上述技术方案的有益效果为：在车位预定时，进入智能停车管理系统进行具体车位信息的选择和预定，省去了到达目的地时的盲目寻找车位的工作，节省时间，提高效率。

如图5、6所示，所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，在停车场入口，地感线圈感应到有车辆驶入，发送指令至出入口摄像机；出入口摄像机拍摄车辆的图像信息后，识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过有线传输网络上传至停车场端与云端监控中心，所述停车场端为云端监控中心所监控的若干室内停车场管理系统；

步骤2-2，云端监控中心接收并保存出入口摄像机发送来的图像信息和文本信息；

步骤2-3，如果文本信息符合停车信息，停车场端将建立一个停车信息，所述停车信息为车牌号、车辆入场时间、车辆图像信息；并将该停车信息同步至云端监控中心；同时停车场端将发送开闸指令至电动挡车器，电动挡车器开启；当电动挡车器下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至电动挡车器，电动挡车器关闭；

步骤2-4，如果文本信息不符合停车信息格式，停车场端不会建立停车信息，并且发送拒绝开启电动挡车器指令给电动挡车器；

步骤2-5，在停车场出口，地感线圈感应到有车辆驶出，发送指令至出入口摄像机，出入口摄像机拍摄车辆的图像信息后，识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过有线传输网络上传至停车场端和云端监控中心；

步骤2-6，停车场端接收并保存高清摄像头发来的图像信息和文本信息，匹配该车辆的停车信息；得到匹配结果以后，判断车辆是否有权限驶出停车场；

步骤2-7，如果有权限，停车场端将发送开启电动挡车器指令，电动挡车器开启；当电动挡车器下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至电动挡车器，电动挡车器关闭；

步骤2-8，如果没有权限，停车场端发送拒绝开启电动挡车器指令给电动挡车器。

上述技术方案的有益效果为：在停车场中通过云端监控中心对车辆进行管理控制。

如图3、4所示，所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，所述步骤3包括：

步骤3-1，当用户选择自助缴费终端付费时，用户在自助缴费终端输入用户车牌号，自助缴费终端将用户填写的车牌号发送至云端监控中心，并请求该车辆的停车信息；云端监控中心收到车牌号后，进行车辆信息匹配，得出目标车牌号的停车信息，所述停车信息为车牌号、车辆入场时间、当前时间、停车费、图像信息等，返回至自助缴费终端；

步骤3-2，用户在自助缴费终端选择缴费支付平台，自助缴费终端根据用户选择的支付平台信息生成二维码；

步骤3-3，用户使用智能终端扫描二维码，自动跳转至相应的支付平台进行支付；

步骤3-4，用户完成费用支付后，支付平台将用户完成支付的结果发送至云端监控中心，云端监控中心收到结果后，更改停车信息，将该停车信息置为已缴费，赋予该车辆活动时间范围，并同步至停车场端；在该时间范围内，车辆能够驶出停车场。

上述技术方案的有益效果为：通过智能终端智能停车场管理系统内部支付平台、智能终端第三方支付平台或自助缴费终端平台进行支付操作，无需人工进行找零和人工结算，节省时间成本。

如图7所示，所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，在步骤2和步骤3之间还包括：

步骤A-1，在停车场入口另外开设绿色通道路口，绿色通道路口的地感线圈感应到有车辆，发送指令至出入口摄像机；出入口摄像机拍摄车辆的图像信息后，识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过有线传输网络上传至停车场端与云端监控中心；

步骤A-2，停车场端接收并保存出入口摄像机发来的图像信息和文本信息，同时根据文本信息在系统中进行查找匹配，目标车辆类型是否为月票车或预定车；

步骤A-3，如果目标车辆类型是月票车或预定车，停车场端将发送开启电动挡车器指令，电动挡车器开启；当电动挡车器下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至电动挡车器，电动挡车器关闭；

步骤A-4，如果目标车辆类型为非月票车或非预定车，停车场端发送拒绝开启电动挡车器指令。

上述技术方案的有益效果为：通过绿色通道的设置，能够更加方便会员车主或者注册用户的停取车操作。

如图8、9所示，所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，优选的，路边停车位为用户层、管理员层和云端监控中心，包括如下步骤：

步骤4-1，车辆来到路边停车位，管理员使用手持终端前往车辆所在停车位，并通过手持终端的摄像头拍摄下目标车辆的图像信息；

步骤4-2，手持终端识别模块将拍摄下的图像信息，识别为文本信息，并将文本信息通过无线传输网络发送至云端监控中心，所述文本信息为于车牌号、停车时间、车位所属区域；

步骤4-3，云端监控中心接收到手持终端发送的文本信息，根据车牌号进行查找匹配，该停车车辆是否有未缴纳的停车费；

步骤4-4，如果有未缴纳的停车费，云端监控中心根据当前时间和未缴纳的停车费的停车区域的计费规则，计算出需要补交的停车费，并将相应的信息返回至手持终端；管理员的手持终端接收到相应信息后，则根据需要补交的停车费向目标车辆收取停车费；在手持终端上完成补交费，手持终端完成补交费后，发送相应结果至云端监控中心，云端监控中心接收到补交信息后，更新相应的停车信息，同时根据手持终端发来的文本信息建立新的停车信息；

步骤4-5，如果没有未缴纳的停车费，云端监控中心根据手持终端发来的文本信息建立新的停车信息，完成车辆停车记录；

步骤4-6，该停车车辆将离开停车位时，管理员通过手持终端中输入车辆信息或通过手持终端的摄像头拍摄目标车辆的图像信息；

步骤4-7，手持终端识别模块将拍摄下的图像信息，识别为文本信息，并将文本信息通过无线传输网络发送至云端监控中心；所述文本信息为车牌号、当前时间、车位所属区域；

步骤4-8，云端监控中心接收到手持终端发送的文本信息，根据车牌号在系统内进行查找匹配，查询出目标车辆的停车记录，并通过目标车辆的停车时间、当前时间、停车区域计算出目标车辆所需要缴纳的停车费，并将相应的信息返回至手持终端；

步骤4-9，管理员手持终端接收到相应信息后，则根据需要补交的停车费向目标车辆收取停车费；目标车辆缴纳停车费，在手持终端上完成停车费的缴纳；

步骤4-10，手持终端完成缴纳后，发送相应结果至云端监控中心，云端监控中心接收到停车费缴纳信息后，更新相应的停车信息，完成停车费缴纳。

上述技术方案的有益效果为：路边停车难一直是非常棘手的市政管理问题，通过智能停车管理系统能够有效解决，路边停车以及路边停车逃票问题，与传统人工计时收费相比，减少了80％的因人为因素导致的收入减少的问题。

补光灯连接出入口摄像机进行补光工作，用于在光线不足的情况下进行光线增强。

1、预定车位

用户登录停车管理系统智能终端，点击预定车位，智能终端通过移动互联网发送请求停车场信息数据至云端监控中心；云端监控中心通过系统计算，收集到相应的请求信息返回至智能终端。

用户通过智能终端展示停车场数据，选择所需要预定的停车场，查看停车场详细数据，包括但不限于停车场名称、停车场地址、停车场收费情况、停车场总车位数、停车场现有车位数等。用户在智能终端上输入预定车位的车牌号，并选择预定几小时；智能终端将用户填写的数据，通过移动互联网发送至云平台；云平台根据相应停车场计费规则计算出用户需要预缴的停车费，生成订单，并返回至智能终端。

用户通过智能终端选择缴费的第三方支付平台，智能终端将订单信息发送至相应的第三方支付平台，用户跳转至第三方支付平台进行支付。

用户完成费用支付后，第三方支付平台将用户完成支付的结果发送至云平台，云平台收到结果后，在系统内生成停车信息，包括但不限于车牌号、预定时间、预定时长、预定金额、入场时间、出场时间、车辆状态等；并将信息同步至相应停车场客户端。

2、在线支付

用户在停车场自助缴费终端，输入用户车牌号，终端将用户填写的车牌号发送至云平台，并请求该车辆的停车信息；云平台收到车牌号，在系统中进行匹配，统计出目标车牌号的停车信息，包括但不限于车牌号、车辆入场时间、当前时间、停车费、图像信息等，返回至自助缴费终端。

用户在自助缴费终端选择缴费的第三方支付平台，自助缴费终端根据用户选择的第三方支付平台信息生成手机二维码。

用户使用智能终端扫描二维码，自动跳转至相应的第三方支付平台进行支付。

用户完成费用支付后，第三方支付平台将用户完成支付的结果发送至云平台，云平台收到结果后，在系统内更改停车信息，将该停车信息置为已缴费，并赋予该车辆活动时间范围，在该时间范围内，车辆可以驶出停车场。

3、驶入驶出时车牌识别

在停车场入口，地感线圈感应到有车辆，发送指令至高清摄像机；高清摄像机拍摄车辆的图像信息后，内部的识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过网络上传至停车场客户端。

停车场客户端接收并保存高清摄像头发来的图像信息和文本信息

如果文本信息符合停车信息，停车场客户端将建立一个停车信息，包括但不限于车牌号、车辆入场时间、车辆图像信息等；并将该信息同步至云平台。同时客户端将发送开闸指令至道闸，道闸开启。当道闸下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至道闸，道闸关闭。

如果文本信息不符合停车信息格式，停车场客户端不会建立停车信息，并且发送拒绝开启道闸指令给道闸。

在停车场出口，地感线圈感应到有车辆，发送指令至高清摄像机；高清摄像机拍摄车辆的图像信息后，内部的识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过网络上传至停车场客户端。

停车场客户端接收并保存高清摄像头发来的图像信息和文本信息，匹配该车辆的停车信息；匹配出结果以后，判断车辆是否有权限驶出停车场。

如果有权限，客户端将发送开启道闸指令至道闸，道闸开启。当道闸下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至道闸，道闸关闭。

如果没有权限，客户端发送拒绝开启道闸指令给道闸。

4、绿色通道

在停车场入口另外开设绿色通道路口，地感线圈感应到有车辆，发送指令至高清摄像机；高清摄像机拍摄车辆的图像信息后，内部的识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过网络上传至停车场客户端。

停车场客户端接收并保存高清摄像头发来的图像信息和文本信息，同时根据文本信息在系统中进行查找匹配，目标车辆类型是否为月票车或预定车。

如果目标车辆类型是月票车或预定车，客户端将发送开启道闸指令至道闸，道闸开启。当道闸下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至道闸，道闸关闭。

如果目标车辆类型非月票车或预定车，客户端发送拒绝开启道闸指令给道闸。

5、路边停车位车辆管理

车辆来到路边停车位，管理员手持终端前往停车位，并通过手持终端的摄像头拍摄下目标车辆的图像信息。

手持终端内部的识别模块，将拍摄下的图像信息，识别为文本信息，并将文本信息通过移动互联网发送至云平台。文本信息包括但不限于车牌号、停车时间、车位所属区域等。

云平台接收到手持终端发送的文本信息，根据车牌号在系统内进行查找匹配，目标车是否有未缴纳的停车费。

如果有未缴纳的停车费，云平台根据当前时间和未缴纳的停车费的停车区域的计费规则，计算出需要补交的停车费，并将相应的信息返回至手持终端。管理员手持终端接收到相应信息后，则根据需要补交的停车费向目标车辆收取停车费。如果目标车辆拒绝补交，管理员有权拒绝提供停车位给目标车辆。如果目标车辆补交了停车费，管理员则根据相应的信息收取停车费并打印发票，在手持终端上完成补交费。手持终端完成补交费后，发送相应结果至云平台，云平台接收到补交信息后，更新相应的停车信息，同时根据手持终端发来的文本信息建立新的停车信息。

如果没有未缴纳的停车费，云平台根据手持终端发来的文本信息建立新的停车信息，完成车辆停车记录。

6、车辆缴费

目标车辆即将离开停车位，管理员可在手持终端中输入车辆信息或通过手持终端的摄像头拍摄目标车辆的图像信息；

手持终端内部的识别模块，将拍摄下的图像信息，识别为文本信息，并将文本信息通过移动互联网发送至云平台。文本信息包括但不限于车牌号、当前时间、车位所属区域等。

云平台接收到手持终端发送的文本信息，根据车牌号在系统内进行查找匹配，查询出目标车辆的停车记录，并通过目标车辆的停车时间、当前时间、停车区域计算出目标车辆所需要缴纳的停车费，并将相应的信息返回至手持终端。

管理员手持终端接收到相应信息后，则根据需要补交的停车费向目标车辆收取停车费。目标车辆缴纳停车费，管理员则根据相应的信息收取停车费并打印发票，在手持终端上完成停车费的缴纳。

手持终端完成缴纳后，发送相应结果至云平台，云平台接收到停车费缴纳信息后，更新相应的停车信息，完成停车费缴纳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (9)

1.一种基于云平台车联网城市智能停车管理系统，其特征在于，包括：云端监控中心、有线传输网络、无线传输网络、室内停车场管理系统、路边停车位管理系统，

所述云端监控中心通过有线和无线传输网络双向连接室内停车场管理系统和路边停车位管理系统；

所述云端监控中心包括：管理控制平台、用户业务分析平台和支付平台，

所述管理控制平台控制端连接有线和无线传输网络，所述管理控制平台数据输出端连接用户业务分析平台数据输入端，所述用户业务分析平台数据发送端连接支付平台数据接收端；所述管理控制平台通过有线传输网络传输的室内停车场车位信息和通过无线传输网络传输的室外停车位车位信息进行停车信息控制，所述用户业务分析平台根据用户使用车位的情况进行账单结算处理，所述支付平台根据账单结算处理的结果进行结账处理。

2.根据权利要求1所述的基于云平台车联网城市智能停车管理系统，其特征在于，所述室内停车场管理系统包括：电动挡车器、出入口摄像机、交换机、第一收费系统、自助缴费终端，

所述有线传输网络连接交换机数据交互端，通过交换机与云端监控中心数据进行交互，所述交换机摄像采集端还连接出入口摄像机，所述交换机数据输出端连接第一收费系统，由出入口摄像机对车辆进行车辆数据采集，将车辆数据通过交换机传输到第一收费系统进行停车时间和停车费用计算的汇总，由交换机将汇总数据通过有线传输网络传输到云端监控中心存储、控制并反馈支付信息，所述交换机还连接自助缴费终端，由用户通过自助缴费终端进行缴费操作。

3.根据权利要求1所述的基于云平台车联网城市智能停车管理系统，其特征在于，所述路边停车位管理系统包括：第二收费系统和手持终端，

所述手持终端数据交互端通过无线传输网络与云端监控中心连接，所述手持终端拍摄用户停车信息，所述手持终端数据输出端连接第二收费系统，所述第二收费系统进行停车时间和停车费用计算的汇总，由手持终端将汇总数据通过无线传输网络传输到云端监控中心存储、控制并反馈支付信息。

4.一种基于云平台车联网城市智能停车管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，用户通过智能终端访问云端监控中心，查看车位信息，进行车位预定，并通过支付平台提前支付预定时间内的停车费用；

步骤2，用户到达预选停车场后，进行进入停车场的车牌扫描，驶出停车场之前，对车牌再次扫描，获得停车时间和停车费用的汇总数据；

步骤3，对汇总数据通过支付平台和现场支付两种方式进行支付工作。

5.根据权利要求4所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1-1，用户登录停车管理系统智能终端，点击预定车位，智能终端通过无线传输网络发送请求停车场信息数据至云端监控中心；云端监控中心通过计算，收集到相应的车位信息返回至智能终端；

步骤1-2，用户通过智能终端展示停车场数据，选择所需要预定的停车场，查看停车场数据，所述停车场数据为停车场名称、停车场地址、停车场收费情况、停车场总车位数、停车场现有车位数；用户在智能终端输入预定车位的车牌号，并选择预定时间；智能终端将用户填写的数据，通过无线传输网络发送至云端监控中心；所述云端监控中心根据相应停车场计费规则计算出用户需要预缴的停车费，生成订单，并返回至智能终端；

步骤1-3，当用户选择在线缴费时，通过智能终端选择缴费的支付平台，智能终端将订单信息发送至支付平台，用户跳转至支付平台进行支付；

步骤1-4，用户完成费用支付后，所述支付平台将用户完成支付的结果发送至云平台，云平台收到结果后，在系统内生成停车信息，所述停车信息为车牌号、预定时间、预定时长、预定金额、入场时间、出场时间、车辆状态；并将停车信息同步至相应停车场客户端。

6.根据权利要求4所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2-1，在停车场入口，地感线圈感应到有车辆驶入，发送指令至出入口摄像机；出入口摄像机拍摄车辆的图像信息后，识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过有线传输网络上传至停车场端与云端监控中心，所述停车场端为云端监控中心所监控的若干室内停车场管理系统；

步骤2-2，云端监控中心接收并保存出入口摄像机发送来的图像信息和文本信息；

步骤2-3，如果文本信息符合停车信息，停车场端将建立一个停车信息，所述停车信息为车牌号、车辆入场时间、车辆图像信息；并将该停车信息同步至云端监控中心；同时停车场端将发送开闸指令至电动挡车器，电动挡车器开启；当电动挡车器下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至电动挡车器，电动挡车器关闭；

步骤2-4，如果文本信息不符合停车信息格式，停车场端不会建立停车信息，并且发送拒绝开启电动挡车器指令给电动挡车器；

步骤2-5，在停车场出口，地感线圈感应到有车辆驶出，发送指令至出入口摄像机，出入口摄像机拍摄车辆的图像信息后，识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过有线传输网络上传至停车场端和云端监控中心；

步骤2-6，停车场端接收并保存高清摄像头发来的图像信息和文本信息，匹配该车辆的停车信息；得到匹配结果以后，判断车辆是否有权限驶出停车场；

步骤2-7，如果有权限，停车场端将发送开启电动挡车器指令，电动挡车器开启；当电动挡车器下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至电动挡车器，电动挡车器关闭；

步骤2-8，如果没有权限，停车场端发送拒绝开启电动挡车器指令给电动挡车器。

7.根据权利要求4所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3-1，当用户选择自助缴费终端付费时，用户在自助缴费终端输入用户车牌号，自助缴费终端将用户填写的车牌号发送至云端监控中心，并请求该车辆的停车信息；云端监控中心收到车牌号后，进行车辆信息匹配，得出目标车牌号的停车信息，所述停车信息为车牌号、车辆入场时间、当前时间、停车费、图像信息等，返回至自助缴费终端；

步骤3-2，用户在自助缴费终端选择缴费支付平台，自助缴费终端根据用户选择的支付平台信息生成二维码；

步骤3-3，用户使用智能终端扫描二维码，自动跳转至相应的支付平台进行支付；

步骤3-4，用户完成费用支付后，支付平台将用户完成支付的结果发送至云端监控中心，云端监控中心收到结果后，更改停车信息，将该停车信息置为已缴费，赋予该车辆活动时间范围，并同步至停车场端；在该时间范围内，车辆能够驶出停车场。

8.根据权利要求4所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，其特征在于，在步骤2和步骤3之间还包括：

步骤A-1，在停车场入口另外开设绿色通道路口，绿色通道路口的地感线圈感应到有车辆，发送指令至出入口摄像机；出入口摄像机拍摄车辆的图像信息后，识别模块将车辆的图像信息识别为文本信息，并通过有线传输网络上传至停车场端与云端监控中心；

步骤A-2，停车场端接收并保存出入口摄像机发来的图像信息和文本信息，同时根据文本信息在系统中进行查找匹配，目标车辆类型是否为月票车或预定车；

步骤A-3，如果目标车辆类型是月票车或预定车，停车场端将发送开启电动挡车器指令，电动挡车器开启；当电动挡车器下感应线圈感应到车辆通过以后，感应线圈发送关闭指令至电动挡车器，电动挡车器关闭；

步骤A-4，如果目标车辆类型为非月票车或非预定车，停车场端发送拒绝开启电动挡车器指令。

9.根据权利要求4所述的基于云平台车联网城市智能停车管理方法，其特征在于，还包括：

步骤4-1，车辆来到路边停车位，管理员使用手持终端前往车辆所在停车位，并通过手持终端的摄像头拍摄下目标车辆的图像信息；

步骤4-2，手持终端识别模块将拍摄下的图像信息，识别为文本信息，并将文本信息通过无线传输网络发送至云端监控中心，所述文本信息为于车牌号、停车时间、车位所属区域；

步骤4-3，云端监控中心接收到手持终端发送的文本信息，根据车牌号进行查找匹配，该停车车辆是否有未缴纳的停车费；

步骤4-4，如果有未缴纳的停车费，云端监控中心根据当前时间和未缴纳的停车费的停车区域的计费规则，计算出需要补交的停车费，并将相应的信息返回至手持终端；管理员的手持终端接收到相应信息后，则根据需要补交的停车费向目标车辆收取停车费；在手持终端上完成补交费，手持终端完成补交费后，发送相应结果至云端监控中心，云端监控中心接收到补交信息后，更新相应的停车信息，同时根据手持终端发来的文本信息建立新的停车信息；

步骤4-5，如果没有未缴纳的停车费，云端监控中心根据手持终端发来的文本信息建立新的停车信息，完成车辆停车记录；

步骤4-6，该停车车辆将离开停车位时，管理员通过手持终端中输入车辆信息或通过手持终端的摄像头拍摄目标车辆的图像信息；

步骤4-7，手持终端识别模块将拍摄下的图像信息，识别为文本信息，并将文本信息通过无线传输网络发送至云端监控中心；所述文本信息为车牌号、当前时间、车位所属区域；

步骤4-8，云端监控中心接收到手持终端发送的文本信息，根据车牌号在系统内进行查找匹配，查询出目标车辆的停车记录，并通过目标车辆的停车时间、当前时间、停车区域计算出目标车辆所需要缴纳的停车费，并将相应的信息返回至手持终端；

步骤4-9，管理员手持终端接收到相应信息后，则根据需要补交的停车费向目标车辆收取停车费；目标车辆缴纳停车费，在手持终端上完成停车费的缴纳；

步骤4-10，手持终端完成缴纳后，发送相应结果至云端监控中心，云端监控中心接收到停车费缴纳信息后，更新相应的停车信息，完成停车费缴纳。