CN104966412A - 一种智能停车方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车方法，包括以下步骤：步骤1：车位预定，根据选定的目标停车场，生成定金预付清单，并直接从用户的账户上扣除定金；并发送车位信息至移动终端，车位预定成功，开始计时；步骤2：车位停泊，发送入口闸门打开信号，控制入口闸门装置打开；发送车位锁打开信号，控制车位锁装置打开；步骤3：缴费结束，发送车位锁关闭信号，控制车位锁装置关闭；结束计时，完成费用结算；发送出口闸门打开信号；发送出口闸门关闭信号，控制出口闸门装置关闭。该智能停车方法不仅可以帮助用户快速寻找到空闲的停车位，大大节约了停车时间，进一步地节约了用户在传统进出停车场时停车刷卡浪费的时间。

Description

一种智能停车方法和系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能停车系统以及利用智能停车系统进行停车的方法。

背景技术

随着城市的发展、生活水平的提高，私家车越来越多，成了人们生活和工作的必要交通工具。但是，随之呈现的是诸多私家车带来的交通问题。特别是在城市停车位有限的情况下，停车显得及其不方便。为了停车，车主往往需要穿梭于各大停车场、路边车位寻求车位，特别是上下班或者节假日高峰时段，车主往往需要花上一两个小时才能找到车位，这中间不仅浪费时间，而且油耗、车损大。如何快速的寻找停车位以及准确的快速的申请到停车位成为了一个亟待解决的问题。

此外，现有技术中停车场服务往往都是通过门卫处缴费领取门禁卡，再通过刷门禁卡进入停车场，在离开停车场时，再通过刷门禁卡，缴费离开停车场，整个停车过程操作麻烦，在车辆进出较多时，往往需要等很长时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能停车方法，该智能停车方法不仅可以帮助用户快速寻找到空闲的停车位，大大节约了停车时间，进一步地节约了用户在传统进出停车场时停车刷卡浪费的时间。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能停车方法，包括以下步骤：

步骤1：车位预定

后台总服务器根据目的地信息，获取目的地附近停车场的实时状态信息，生成空闲停车场信息列表，发送所述空闲停车场信息列表至移动终端；

根据选定的目标停车场，生成定金预付清单，并直接从用户的账户上扣除定金；并发送车位信息至移动终端，车位预定成功，开始计时；

步骤2：车位停泊

移动终端发送入口闸门打开信号，控制入口闸门装置打开；

停车场终端服务器发送入口闸门关闭信号，控制入口闸门装置关闭；

移动终端发送车位锁打开信号，控制车位锁装置打开；

步骤3：缴费结束

停车场终端服务器发送车位锁关闭信号，控制车位锁装置关闭；

结束计时，后台总服务器生成停车消费清单，并发送至移动终端，引导用户完成费用结算；

移动终端发送出口闸门打开信号，控制出口闸门装置打开，车辆离开停车场；

停车场终端服务器发送出口闸门关闭信号，控制出口闸门装置关闭。

作为一种具体的实施例，在移动终端发送入口闸门打开信号前，还包括以下步骤：获取移动终端的实时位置信息，发送并存储至后台总服务器，所述后台总服务器根据移动终端的实时位置信息，实时计算移动终端的实时位置与停车场位置之间的实时距离，并比较所述实时距离与预设距离，根据比较结果判断移动终端是否在停车场附近；

若实时距离大于预设距离，则不激活移动终端的停车场停车控制界面；

若实时距离小于等于预设距离，则激活移动终端的停车场停车控制界面。

作为一种具体的实施例，移动终端发送入口闸门打开控制信号，控制入口闸门装置打开；移动终端发送出口闸门打开控制信号，控制出口闸门装置打开；移动终端发送车位锁打开控制信号，控制车位锁装置打开的具体步骤为：

移动终端发送入口闸门打开信号至后台总服务器，所述后台总服务器接收并发送所述入口闸门打开信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器控制入口闸门开关打开入口闸门；

移动终端发送出口闸门打开信号至后台总服务器，所述后台总服务器接收并发送所述出口闸门打开信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器控制出口闸门开关打开出口闸门；

移动终端发送车位锁打开信号后台总服务器，所述后台总服务器接收并发送所述车位锁打开信号至至停车场终端服务器，停车场终端服务器控制车位锁开关打开车位锁。

进一步地，停车场终端服务器发送入口闸门关闭信号，控制入口闸门装置关闭；停车场终端服务器发送车位锁关闭控制信号，控制车位锁装置关闭；停车场终端服务器发送出口闸门关闭信号，控制出口闸门装置关闭的具体步骤为：

入口闸门装置上入口感应模块感应到入口闸道无车辆，发送感应信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器发送入口闸门关闭信号控制入口闸门开关关闭入口闸门；

出口闸门装置上出口感应到模块感应出口闸道无车辆，发送感应信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器发送出口闸门关闭信号控制出口闸门开关关闭出口闸门；

车位锁装置上车位锁感应模块感应到车位处无车辆，发送感应信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器发送车位锁关闭信号控制车位锁开关关闭车位锁。

作为一种具体的实施例，在移动终端发送出口闸门打开信号之前，还包括以下步骤：

移动终端发送用户缴费数据至后台总服务器，后台总服务器根据用户缴费数据激活移动终端上的停车场离开控制界面。

本发明的另一个目的是提供一种智能停车系统，该系统通过移动终端，后台总服务器和停车场终端服务器等的设置，实现了用户通过移动终端进行车位预定、车位停泊、自行缴费等功能，有效解决了找车位难、停车麻烦、停车浪费时间的问题，使用户快速找到车位、节约时间。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案，一种智能停车系统，其特征在于，包括：

移动终端，包括有用于接收空闲停车场信息列表、车位信息和发送入口闸门打开信号、车位锁打开信号以及出口闸门打开信号的第一无线传输模块；

后台总服务器，包括有用于根据目的地信息获取目的地附近停车场的实时状态信息并生成空闲停车场信息列表的获取生成模块，用于发送所述空闲停车场信息列表的第二无线传输模块；用于根据选定的目标停车场生成定金预付清单并直接从用户的账户上扣除定金的定金结算模块，用于计时的计时管理模块，以及用于生成停车消费清单的停车缴费模块；

停车场终端服务器，包括有用于发送入口闸门关闭信号、车位锁关闭控制信号、出口闸门关闭信号的第三无线传输模块；

入口闸门装置，用于根据入口闸门打开/关闭信号，打开/关闭入口闸门；

出口闸门装置，用于根据出口闸门打开/关闭信号，打开/关闭出口闸门；

车位锁装置，用于根据车位锁打开/关闭信号，打开/关闭车位锁。

作为一种具体的实施例，所述移动终端还包括路线导航模块，用于获取移动终端的实时位置信息。

进一步地，所述后台总服务器还包括用于实时计算移动终端与停车场终端服务器之间的实时距离的计算模块；还包括用于比较所述实时距离与预设距离，根据比较结果判断移动终端是否在停车场附近的比较判断模块。

作为一种具体的实施例，入口闸门开关，用于根据入口闸门打开/关闭信号，打开/关闭入口闸门；出口闸门开关，用于根据出口闸门打开/关闭信号，打开/关闭出口闸门；车位锁开关，用于根据车位锁打开/关闭信号，打开/关闭车位锁。

作为一种具体的实施例，入口感应模块，用于感应入口处是否有车辆，发送感应信号至停车场终端服务器；出口感应模块，用于感应出口处是否有车辆，发送感应信号至停车场终端服务器；车位锁感应模块，用于感应车位处是否有车辆，发送感应信号至停车场终端服务器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的智能停车系统，通过一个移动终端，后台总服务器、大门开关控制单元等设备单元的设置，实现了用户通过移动终端进行车位预定、车位停泊、自行缴费等功能，有效解决了出行找车位难、浪费时间、停车麻烦的问题。

进一步地，为了更加节约用户的停车时间，本发明的智能停车系统还设置有路线导航模块，用于获取移动终端的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送给后台总服务器，后台总服务器通过计算模块，和比较判断模块，实时计算比较移动终端的实时位置，比较判断移动终端是否到达停车场附近，以便在移动终端达到停车场附近自动激活移动终端的停车场停车控制功能，从而实现无延迟控制停车场。

进一步地，为了防止在进入停车场后，已经预订的车位被占用，在每个车位处还设置有车位锁，在车位锁上设置有车位锁开关，通过移动终端和停车场终端服务器之间的信号连接，实现了对车位锁的开关控制，在未获得移动终端打开信号情况下，车位锁不能打开。

通过上述设备单元的设置，本发明的智能停车方法，从移动终端车位预定、车位停泊到最后缴费成功离开停车场，实现了找车位容易、停车快、停车简单的功能。免除了传统停车的慢、杂、烦。

附图说明

图1是本发明的智能停车方法流程图框图。

图2是本发明的智能停车方法的车位预定方法流程框图。

图3是本发明的智能停车方法的车位停泊方法流程框图。

图4是本发明的智能停车方法的结束停车方法流程框图。

图5是本发明的智能停车系统示意图图。

图6是本发明的智能停车系统的停车场信号连接示意图。

图7是本发明的移动终端的模块设置框图。

图8是本发明的后台总服务器的模块设置框图。

图9是本发明的停车场终端服务器的模块设置框图。

图10是本发明的入口闸门装置的模块设置框图。

图11是本发明的出口闸门装置的模块设置框图。

图12是本发明的车位锁装置的模块设置框图。

具体实施方式

下面将结合附图1-12以及具体实施方法来详细说明本发明，在本发明的示意性实施及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-12所示，一种智能停车方法，主要包括有车位预定、车位停泊、缴费结结束三个主要步骤，下面将分别对车位预定、车位停泊、缴费结束的步骤做详细的描述。

步骤S1：车位预定：

用户通过移动终端1输入目的地信息，其中可以通过文字输入、语音输入等输入方式进行目的地信息的输入，移动终端1将所述输入的目的地信息发送给后台总服务器2。

后台总服务器2根据目的地信息，获取目的地附近停车场的实时状态信息，生成空闲停车场信息列表；其中停车场的实时状态信息包括有停车场与目的地之间的距离、车场空闲状态、空闲车位数量以及停车场车位价格等信息。

用户根据生成的空闲停车场信息列表，选定目标停车场。

后台总服务器2根据选定的目标停车场，生成定金预付清单，并直接从用户的预存账户上扣除定金；

若用户的账户余额充足，则直接从用户的预存账户的余额中扣除；

若用户的账户余额不足，则发送定金预付清单至移动终端，引导客户完成定金预付。所述引导客户完成定金预付的方式可以为包括但不限于引导用户进行余额充值，引导用户直接进行定金支付的方式。

定金预付成功后，后台总服务器2发送车位信息至移动终端1；所述车位信息可以是包括但不限于停车场具体地址，停车位具体地址、以及停车位路线和编号等信息。

同时，后台总服务器2发送匹配的加密通讯协议数据包至移动终端1和停车场终端服务器3，车位预定成功，开始计时。

用户在预设的预约时间内未到达停车场，则发送预约加时信息至移动终端1；

若用户不回复或回复确认加时，则再次直接从用户的账户上扣除加时定金；

若用户回复不加时，则取消车位预定。

步骤S2：车位停泊：

获取移动终端1的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送给后台总服务器2；

后台总服务器2实时计算移动终端的实时位置与停车场位置之间的实时距离，并比较所述实时距离与预设距离，根据比较结果判断移动终端1是否在停车场附近；

若实时距离大于预设距离，则不激活移动终端1的停车场停车控制界面；

若实时距离小于等于预设距离，则激活移动终端1的停车场停车控制界面。

在车辆到达停车场附近后，也即当移动终端1与停车场终端服务器3的距离在预设距离之内时，激活移动终端1的停车场停车控制界面。

在车辆到达停车场入口，用户通过停车场停车控制界面输入入口闸门打开信息，输入信息的方式可以是语音输入、文字输入、手势输入等方式，但不限于这几种输入方式。

移动终端1将入口闸门打开信息转换成入口闸门打开信号，发送入口闸门打开信号至后台总服务器2，所述后台总服务器2接收并发送所述入口闸门打开信号至停车场终端服务器3，停车场终端服务器3控制入口闸门装置4的入口闸门开关41，打开停车场的入口闸门。

当用户车辆离开入口闸门装置4，入口闸门装置4上入口感应模块42感应到入口闸道无车辆，发送感应信号至停车场终端服务器3，停车场终端服务器3发送入口闸门关闭信号控制入口闸门开关41关闭入口闸门。

车辆到达车位，移动终端1发送车位锁打开信号至后台总服务器2，所述后台总服务器2接收并发送所述车位锁打开信号至停车场终端服务器3，停车场终端服务器3控制车位锁开关，打开目标车位的车位锁，车位停泊成功，计时继续。

其中，优选地，在车辆进入停车场后，还包括有控制照明显示装置9等其他设备工作的步骤。

其中，当有非预定车辆，即非授权车辆靠近预定车位时，所述微波感应装置识别车辆为非预定车辆，发送非预定车辆信号至停车场终端服务器3，停车场终端服务器3发送打开警报信号控制报警装置报警，同时控制照明显示装置9闪烁。

步骤S3：缴费结束：

用户将车辆开出车位锁，车位锁装置6上车位锁感应模块62感应到车位处无车辆，发送感应信号至停车场终端服务器3，停车场终端服务器3发送车位锁关闭信号控制车位锁开关61关闭车位锁。

用户申请停车结束，计时结束，生成停车消费清单，并发送至移动终端，引导用户完成费用结算；

移动终端1发送用户缴费数据至后台总服务器2，判断用户缴费是否完全；

若缴费完全，则费用结算成功；若没有缴费完全，则再次发送停车消费清单至移动终端1，引导用户完成费用结算直至结算成功。

费用结算成功后，后台总服务器2根据用户缴费数据激活移动终端1上的停车场离开控制界面，通过停车场离开控制界面，发送出口闸门打开信号至停车场终端服务器3，停车场终端服务器3控制出口闸门开关51，打开出口闸门。

车辆离开停车场，出口闸门装置5上出口感应到模块52感应出口闸道无车辆，发送感应信号至停车场终端服务器3，停车场终端服务器3发送出口闸门关闭信号控制出口闸门开关51，关闭出口闸门。

需要说明的是，在用户未完成缴费之前，也即用户车辆还没有离开停车场之前，用户还可以通过移动终端1控制车位锁装置6回到停车位处，避免了因用户车辆短暂离开停车位，而出现重新预定车位造成的麻烦情况的发生。

一种智能停车系统，包括有移动终端1，后台总服务器2，停车场终端服务器3，入口闸门装置4，出口闸门装置5，车位锁装置6。

所述移动终端1包括有用于接收空闲停车场信息列表、车位信息和发送入口闸门打开信号、车位锁打开信号以及出口闸门打开信号的第一无线传输模块11。

所述第一无线传输模块11还用于发送目标车位预定确认信息等信号。即第一无线传输模块11可以用于移动终端1与其他智能停车系统中其他设备的信号传输。

还包括用于用于信息输入的语音输入模块13，文字输入模块14，手势处理模块15等输入模块。

其中，所述移动终端1可以是手机、PC平板等可以安装运行停车APP程序的设备。

后台总服务器2，包括有用于根据目的地信息获取目的地附近停车场的实时状态信息并生成空闲停车场信息列表的获取生成模块22，用于发送所述空闲停车场信息列表的第二无线传输模块21；用于根据选定的目标停车场生成定金预付清单并直接从用户的账户上扣除定金的定金结算模块24，用于计算管理车位预定时间和车位使用时间的计时管理模块23，以及用于生成停车消费清单的停车缴费模块26。

所述后台总服务器2还包括有用于判定用户账户的余额是否充足的定金支付判断模块25，所述用户账户的余额是否充足即是否足够支付车位预定的定金。

所述后台总服务器2还包括有用于判断用户停车缴费是否完全的缴费判断模块27。

所述后台总服务器2还用于从多个停车场终端服务器3采集停车场空闲状态信息，并实时更新，以及存储停车场的实时状态信息；还用于对传输移动终端1、停车场终端服务器3等各设备模块之间的信号进行分析与处理。

所述后台服务器还包括计算模块28和比较判断模块29，用于实时计算比较移动终端1的实时位置，比较判断移动终端1是否到达停车场附近，以便在移动终端1达到停车场附近自动激活移动终端的停车场停车控制功能，从而实现无延迟控制停车场。

停车场终端服务器3，用于将入口感应模块42、出口感应模块52、车位锁感应模块53发送的感应信号进行处理，所述停车场终端服务器3包括有发送入口闸门关闭信号，发送车位锁关闭信号、出口闸门关闭信号的第三无线传输模块31。

其中，为了更加节约用户的停车时间，所述移动终端1还包括路线导航模块12，用于获取移动终端的实时位置信息。

入口闸门装置4，所述入口闸门装置4还包括有入口闸门开关41，用于根据入口闸门打开/关闭信号，打开/关闭入口闸门；还包括入口感应模块42，用于感应入口处是否有车辆，发送感应信号至停车场终端服务器3。

出口闸门装置5，包括有用于根据出口闸门打开/关闭信号，打开/关闭出口闸门的出口闸门开关51；用于感应出口处是否有车辆，发送感应信号至停车场终端服务器3的出口感应模块52。

其中，为了防止在进入停车场后，已经预订的车位被占用，在每个车位处还设置有车位锁装置6，在车位锁装置6上设置有车位锁开关61，用于根据车位锁打开/关闭信号，打开/关闭车位锁。

其中，所述车位锁装置6还包括有用于识别靠近停车位的车辆是否为预定该停车位的车辆的微波感应装置，所述微波感应装置优选地地选用微波感应器。

所述车位锁装置6还包括有用于当非预定车辆靠近停车位时，发出警报的报警装置，所述报警装置优选地可以为一报警器。

具体地，通过移动终端1和停车场终端服务器3之间的信号连接，实现了对车位锁的开关控制，在未获得移动终端打开信号情况下，车位锁不能打开。

所述车位锁装置6还包括有用于感应车位处是否有车辆，发送感应信号至停车场终端服务器3的车位锁感应模块62。停车场终端服务器3再将感应信号转换成车位锁关闭信号，发送控制车位锁打开。

该系统还包括有第一无线网络传输设备7，与后台总服务器2无线连接，通过互联网将移动终端1、停车场终端服务器3与后台总服务器2连接。

第二无线网络传输设备8，与停车场终端服务器3无线连接，通过局域网或互联网将入口闸门装置4、出口闸门装置5、车位锁装置6与停车场终端服务器3连接。

优选地，本发明的智能停车系统还包括有照明显示装置9，在入口感应模块42感应到有车辆进行停车场时，停车场终端服务器3根据入口感应模块42发送的感应信号，发送照明显示信号，控制照明显示装置9工作。同理在车辆停泊好之后，照明显示装置关闭等。优选地，所述照明显示装置还可以由后台服务器控制，以更换显示内容等。其中，所述照明显示装置可以是LED显示屏，也可以是LCD液晶显示等用于显示的显示屏。需要说明的是，所述照明显示装置可以由停车场终端服务器控制显示，也可以由后台总服务器控制显示。

本发明的智能停车系统，通过一个移动终端1，后台总服务器2等设备单元的设置，实现了用户通过移动终端1进行车位预定、车位停泊、自行缴费等功能，有效解决了出行找车位难、浪费时间、停车麻烦的问题。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能停车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：车位预定

后台总服务器根据目的地信息，获取目的地附近停车场的实时状态信息，生成空闲停车场信息列表，发送所述空闲停车场信息列表至移动终端；

后台总服务器根据选定的目标停车场，生成定金预付清单，并直接从用户的账户上扣除定金；并发送车位信息至移动终端，车位预定成功，开始计时；

步骤2：车位停泊

移动终端发送入口闸门打开信号，控制入口闸门装置打开；

停车场终端服务器发送入口闸门关闭信号，控制入口闸门装置关闭；

移动终端发送车位锁打开信号，控制车位锁装置打开；

步骤3：缴费结束

停车场终端服务器发送车位锁关闭信号，控制车位锁装置关闭；

结束计时，后台总服务器生成停车消费清单，并发送至移动终端，引导用户完成费用结算；

移动终端发送出口闸门打开信号，控制出口闸门装置打开，车辆离开停车场；

停车场终端服务器发送出口闸门关闭信号，控制出口闸门装置关闭。

2.根据权利要求1所述的智能停车方法，其特征在于，在移动终端发送入口闸门打开信号前，还包括以下步骤：获取移动终端的实时位置信息，发送并存储至后台总服务器，所述后台总服务器根据移动终端的实时位置信息，实时计算移动终端的实时位置与停车场位置之间的实时距离，并比较所述实时距离与预设距离，根据比较结果判断移动终端是否在停车场附近；

若实时距离大于预设距离，则不激活移动终端的停车场停车控制界面；

若实时距离小于等于预设距离，则激活移动终端的停车场停车控制界面。

3.根据权利要求1-2所述的智能停车方法，其特征在于，移动终端发送入口闸门打开控制信号，控制入口闸门装置打开；移动终端发送出口闸门打开控制信号，控制出口闸门装置打开；移动终端发送车位锁打开控制信号，控制车位锁装置打开的具体步骤为：

移动终端发送入口闸门打开信号至后台总服务器，所述后台总服务器接收并发送所述入口闸门打开信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器控制入口闸门开关打开入口闸门；

移动终端发送出口闸门打开信号至后台总服务器，所述后台总服务器接收并发送所述出口闸门打开信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器控制出口闸门开关打开出口闸门；

移动终端发送车位锁打开信号至后台总服务器，所述后台总服务器接收并发送所述车位锁打开信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器控制车位锁开关打开车位锁。

4.根据权利要求3所述的智能停车方法，其特征在于，停车场终端服务器发送入口闸门关闭信号，控制入口闸门装置关闭；停车场终端服务器发送车位锁关闭控制信号，控制车位锁装置关闭；停车场终端服务器发送出口闸门关闭信号，控制出口闸门装置关闭的具体步骤为：

入口闸门装置上入口感应模块感应到入口闸道无车辆，发送感应信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器发送入口闸门关闭信号控制入口闸门开关关闭入口闸门；

出口闸门装置上出口感应到模块感应出口闸道无车辆，发送感应信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器发送出口闸门关闭信号控制出口闸门开关关闭出口闸门；

车位锁装置上车位锁感应模块感应到车位处无车辆，发送感应信号至停车场终端服务器，停车场终端服务器发送车位锁关闭信号控制车位锁开关关闭车位锁。

5.根据权利要求4所述的智能停车方法，其特征在于，在移动终端发送出口闸门打开信号之前，还包括以下步骤：

移动终端发送用户缴费数据至后台总服务器，后台总服务器根据用户缴费数据激活移动终端上的停车场离开控制界面。

6.一种智能停车系统，其特征在于，包括：

移动终端，包括有用于接收空闲停车场信息列表、车位信息和发送入口闸门打开信号、车位锁打开信号以及出口闸门打开信号的第一无线传输模块；

后台总服务器，包括有用于根据目的地信息获取目的地附近停车场的实时状态信息并生成空闲停车场信息列表的获取生成模块，用于发送所述空闲停车场信息列表的第二无线传输模块；用于根据选定的目标停车场生成定金预付清单并直接从用户的账户上扣除定金的定金结算模块，用于计时的计时管理模块，以及用于生成停车消费清单的停车缴费模块；

停车场终端服务器，包括有用于发送入口闸门关闭信号、车位锁关闭控制信号、出口闸门关闭信号的第三无线传输模块；

入口闸门装置，用于根据入口闸门打开/关闭信号，打开/关闭入口闸门；

出口闸门装置，用于根据出口闸门打开/关闭信号，打开/关闭出口闸门；

车位锁装置，用于根据车位锁打开/关闭信号，打开/关闭车位锁。

7.根据权利要求6所述的智能停车系统，其特征在于，所述移动终端还包括路线导航模块，用于获取移动终端的实时位置信息。

8.根据权利要求7所述的智能停车系统，其特征在于，所述后台总服务器还包括用于实时计算移动终端与停车场终端服务器之间的实时距离的计算模块；还包括用于比较所述实时距离与预设距离，根据比较结果判断移动终端是否在停车场附近的比较判断模块。

9.根据权利要求8所述的智能停车系统，其特征在于，还包括：

入口闸门开关，用于根据入口闸门打开/关闭信号，打开/关闭入口闸门；

出口闸门开关，用于根据出口闸门打开/关闭信号，打开/关闭出口闸门；

车位锁开关，用于根据车位锁打开/关闭信号，打开/关闭车位锁。

10.根据权利要求9所述的智能停车系统，其特征在于，还包括：

入口感应模块，用于感应入口处是否有车辆，发送感应信号至停车场终端服务器；

出口感应模块，用于感应出口处是否有车辆，发送感应信号至停车场终端服务器；

车位锁感应模块，用于感应车位处是否有车辆，发送感应信号至停车场终端服务器。