CN108806310A - 一种智能停车管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能停车管理方法，包括以下步骤：用户通过移动客户端向管理服务器发送车位预约请求；当用户通过系统自动分配或手动选定车位后，通过移动客户端发送预约当前车位请求至管理服务器；管理服务器向智能停车机器人和车辆信息识别设备发送指令，智能停车机器人锁定当前车位，车辆信息识别设备获取目标车辆授权信息；当用户车辆行驶至停车场道闸和/或出入口时，车辆信息识别设备将车辆放行；当车当用户车辆进入到离指定车位一定距离时，智能停车机器人躺倒在车位上以解锁当前车位，便于用户车辆泊入车位。本发明能够实现迅速精准定位目标车库，提高停车效率，有效解决“停车难”的问题。

Description

一种智能停车管理方法

技术领域

本发明属于利用物联网智能硬件实现智慧停车的技术领域，尤其是涉及一种智能停车管理系统。

背景技术

当前城市停车场缺少车位中的停车指示功能，或者指示不明显，现有的地锁功能单一、结构简单，无法满足用户的需要，用户急需要一个停车场机器人来进行停车指示等。

当前大城市停车成了一个难题，尤其在大城市，特别是像学校、医院、写字楼和购物中心的停车场，车位紧张，找车位浪费时间，抢车位现象频频发生，导致车位利用率低下下。如何提高停车场车位利用率，是有待解决的重要问题。

目前我国汽车持有量持续攀升，城市车位越来越紧张，停车难导致车辆停靠在马路两侧，进一步加深了交通拥堵，为了缓解乱停放所造成的交通拥堵问题，大型停车场需要进一步的加强利用。但是泊车者对停车信息知之甚少导致诸多商圈的大型停车场车位没有完全利用。另外在诸如市区的小区，许多白天上班族将车开走后，空置了大量的车位待开发利用。传统的人工管理停车场的方式以及现有停车场数据的掌握已不能满足发展的需求。

所以对于城市停车场信息的大数据汇总是非常必要的，其数据处理以及发布的需求是迫切的。如果能有一种停车场系统，能快速显示出周围停车场的车位信息，并进行实时更新，就能避免人们为停车而浪费大量的时间，给人们的出行与生活提供很大的便利。另外在停车场中找具体的车位如果没有好的指引的话，也是会浪费大量的时间，因此迫切需要一种能够快速、准确的找到停车场中具体车位的系统和方法。

智能停车管理方法已有一些研究。例如中国专利申请CN201721020943.6公开了一种智能停车场车位共享系统，包括共享服务器平台、移动终端和车位控制系统；车位控制系统包括设置在停车场内的车位状态检测装和电动车位锁，能够实现车位信息共享，用户可自主预约、停车并缴费。然而，当用户驾驶车辆想要在空闲状态的车位上停车时，需要通过智能手机扫描电动车位锁上的二维码，向共享服务器平台发出使用该车位的申请后，共享服务器平台发送开锁命令，才能实现车位解锁，电动车位锁无法实现远程自动解锁，使用不便。中国专利申请CN201710802362.6公开了一种智能停车场的管理运营系统，其车位地锁可以自动识别车牌号码，无需人员管理，然而，其通过车位地锁的车辆采集和识别模块采集车辆行车牌，车标，颜色，车型等信息，虽然可以实现自动解锁，但车辆采集和识别模块仅对车头或车尾正方向识别率较高，对于侧方或斜向来车识别率较低或不能识别，除非在不同位置设置多个识别模块。同时，电动车位锁也不够美观，无法满足对美化环境要求较高的停车场（例如城市主干道路边车位）的要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能停车管理方法，其目的在于，实现迅速精准定位目标车库，提高停车效率，有效解决“停车难”的问题。

与现有技术中共享、智能停车系统相比，本申请可以快速获知目标车位信息，精确定位具体车位，避免浪费时间在寻找车位上，节省时间，提高出行效率。本申请实时动态显示车位信息，能够在根据指令规划最佳的行车路线，用户可以一键预约，节省大量人力、物力，为停车提供极大便利。

本发明技术方案如下：

一种智能停车管理方法，包括以下步骤：

（1）用户通过移动客户端向管理服务器发送车位预约请求；管理服务器向移动客户端返回附近停车场和空闲车位信息；

（2）当用户通过系统自动分配或手动选定车位后，通过移动客户端发送预约当前车位请求至管理服务器；管理服务器判断当前车位是否已被其他人预约，如否，则向智能停车机器人和车辆信息识别设备发送指令，智能停车机器人锁定当前车位并显示预约用户信息，车辆信息识别设备获取目标车辆授权信息；

（3）当用户车辆行驶至停车场道闸和/或出入口时，车辆信息识别设备获取用户车辆信息，与从管理服务器获取的目标车辆授权信息匹配成功后将车辆放行；

（4）当车当用户车辆进入到离指定车位一定距离时，智能停车机器人发出亮灯，对用户进行指示，之后躺倒在车位上以解锁当前车位，便于用户车辆泊入车位；

（5）当智能停车机器人检测到车辆驶离车位后，将离场信息反馈到管理服务器，管理服务器自动结算扣费，并在移动客户端显示结算信息，授权车辆信息识别设备放行；智能停车机器人自动恢复站立，车位再次处于落锁状态。

进一步地，所述的移动客户端通过移动网络与管理服务器连接，用于用户信息注册，查看车辆附近停车场的车位使用情况，发送车位使用请求，获取对应的停车场车位分布图，规划最佳的停车方案及路线并引导车辆行驶到车位；所述智能停车机器人安装于车位上，通过无线或有线网络与管理服务器连接，用于显示车辆预约信息，提示用户车位置，以及依据车位使用状态自动锁定和解锁车位；所述车辆信息识别设备安装于停车场道闸和/或出入口，能够通过视频分析识别车辆车牌号码。所述的管理服务器用于存储停车场车位信息，获得移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或出入口的车辆信息识别设备，通过车辆信息识别设备识别车牌信息，向智能停车机器人发送指令将预定车位锁定。

进一步地，在用户通过移动客户端向管理服务器发送车位预约请求之前，当用户打开移动客户端应用程序时，管理服务器获取当前移动客户端的定位信息，判断当前用户车辆是否位于停车场门前；如是，则移动客户端显示当前停车场车位分布平面图页面，用户通过系统自动分配或手动选定车位；如否，则移动客户端进入停车场选择页面，供用户选择停车场，选定停车场后再通过系统自动分配或手动选定车位。

进一步地，所述移动客户端是可运行应用程序智能移动设备，具有用户输入模块、信息发送和接收模块、显示模块、定位和导航模块、支付模块；所述应用程序包括APP、微信小程序或微信公众号。

进一步地，所述智能停车机器人用于检测车位是否空闲并反馈信息至管理服务器；所述的智能停车机器人具备近距离无线通信能力，自动实现上锁和落锁；车位闲时智能停车机器人处于起立上锁状态，当目标车辆接近时，智能停车机器人亮起指示灯，同时智能停车机器人通过摇臂前后摇动，对目标车辆进行示意后自动倒下；当目标车辆驶离车位后，智能停车机器人再次起立，保持锁定状态，并反馈停车时间信息至管理服务器，通过管理服务器对停车场道闸和/或出入口车辆信息识别设备进行放行控制。

进一步地，步骤（4）中如果智能停车机器人躺倒出现延迟，则用户可通过移动客户端进行手动操作，使智能停车机器人躺倒。

进一步地，步骤（4）用户车辆泊入车位后，通过管理服务器向移动客户端推送停车信息、收费标准或植入广告。

进一步地，当两个或两个以上用户同时对同一车位发出预约请求时，系统优先将该车位分配给信用值最高的用户。

进一步地，如用户对系统自动分配车位不满意，可手动进行更换。

进一步地，移动客户端预约成功后，每隔一段时间自动向用户发送停车时间和计费提醒，提醒时间由系统或用户设置。

进一步地，所述管理服务器包括处理器、存储器、通信模块、地图服务调度单元、订单管理单元、计费单元；其中，通信模块可通过NB-IoT技术、无线通信网络与移动客户端、智能停车机器人、车辆信息识别设备实现信息交互。

进一步地，智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，用于与管理服务器平台连接，显示车辆预约信息，获取目标车辆位置，反馈车辆停车时间信息。

进一步地，智能停车机器人包括红外传感器、环境光传感器、通讯模块、地磁车位检测器、电源模块、显示装置；其中，红外传感器用于检测车位是否有车的状态，地磁车位检测器用于判定车辆停车时间；显示装置用于显示预约车牌号码、停车时间信息。

进一步地，智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，用于与管理服务器平台连接，显示车辆预约信息，获取目标车辆位置，反馈车辆停车时间信息。导航系统是智能停车机器人的不可或缺的一部分，它提供给用户正确的车库位置信息，从而使得用户可以在陌生的停车环境中找到车位，指导用户到达指定车位，实现用户车辆移动路径规划，可以使用NB-IoT模块的定位，通过各个机器人上的NB-IoT模块联接后数据采集直接上传到云端，可精确实现定位，提高工作效率节约成本。

进一步地，当用户通过系统自动分配或手动选定车位后，可通过移动客户端发送预约当前车位请求至管理服务器；管理服务器判断当前车位是否已被其他人预约，如否，则向智能停车机器人发送指令，智能停车机器人锁定当前车位并显示预约用户信息，并向移动客户端发送预约成功信息。

进一步地，智能停车机器人还可以进一步设置声音信号，引导车辆驶入车位。

进一步地，当同时两人预定时，系统优先提供给信用等级高的用户，移动客户端设置具有提醒功能，每隔30-60min进行提醒。

进一步地，当车辆不停预定车位时，车辆继续行驶驶离车位附近后，智能停车机器人将信息反馈给管理服务器，服务器重新分配车位至移动客户端，并显示行进路线。

进一步地，还可以包括车位共享客户端，车位所有者通过该客户端录入空闲车位信息，包括共享时间信息、价格信息、位置信息至管理服务器，管理服务器处理后进行发布共享信息。

本发明具有如下有益效果：

（1）可实现快速获知目标车位信息，避免了寻找空余车位的麻烦，从而节省时间；

（2）通过智能停车机器人的示意功能提示驾驶员目标车位的具体位置，实现迅速精确定位；检测到目标车辆靠近时可自动实现车位解锁，无需等候，避免浪费停车时间；

（3）智能停车机器人可以塑造成任何符合主流审美的外观，使机器人在站立锁定和躺下解锁状态均具备美化环境的作用；

（4）车位所有者可将闲暇的车位一键共享，提高车位利用率。

附图说明

图1为本发明机器人智能停车管理系统示意图；

图2为本发明机器人智能停车管理系统运行流程示意图；

图3为本发明机器人智能停车管理系统智能停车机器人起立状态示意图；

图4为本发明机器人智能停车管理系统智能停车机器人倒下状态示意图。

其中，1、机器头部； 2、机器身体；3、机器旋转手臂；4、机器腿；5、LED指示灯；6、红外传感器；7、显示装置；8、声音信号模块；9、底座；10、第一伸缩气缸；11、第二伸缩气缸；21、移动客户端；22、管理服务器；23、智能停车机器人；24、车辆信息识别设备。

具体实施方式

参见图1，本发明机器人智能停车管理系统包括移动客户端21、管理服务器22、智能停车机器人23和车辆信息识别设备24；移动客户端通过移动网络与管理服务器22连接，用于用户信息注册，查看车辆附近停车场的车位使用情况，发送车位使用请求，获取对应的停车场车位分布图，规划最佳的停车方案及路线并引导车辆行驶到车位；智能停车机器人安装于车位上，通过无线或有线网络与管理服务器连接，用于显示车辆预约信息，提示用户车位置，以及依据车位使用状态自动锁定和解锁车位；车辆信息识别设备安装于停车场道闸和/或出入口，能够通过视频分析识别车辆车牌号码。的管理服务器用于存储停车场车位信息，获得移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或出入口的车辆信息识别设备，通过车辆信息识别设备识别车牌信息，向智能停车机器人发送指令将预定车位锁定。

参见图2，用户使用移动客户端例如手机获取应用程序，例如通过扫码或朋友转发分享获得微信公众号，进入公众号首页，通过停车场摄像头捕捉或手动输入车牌号码，完成车牌号码的设置和绑定。

实施例1：

点击关注后，移动客户端获取当前车辆位置并判断是否位于停车场门前。如位于停车场门前，再次确认摄像头捕捉识别的车牌号码。

（1）停车场门闸打开，手机从管理服务器获取并显示停车场平面图，系统自动安排车位置，如不满意可更换，直至指定某个车位；此时位于该指定车位的智能停车机器人从管理服务器获取到用户预约信息，智能停车机器人被激活，在机器人屏幕上显示预约用户的车牌号码。

（2）当用户车辆进入到离指定车位一定距离时，智能停车机器人发出亮灯，对用户进行指示，之后躺倒在车位上以解锁当前车位，便于用户车辆泊入车位。如果智能停车机器人出现障碍或延迟，则在手机上进行手动操作，使机器人躺倒。

（3）停车成功后，系统发送信息给用户手机，首次使用提醒用户绑定支付方式；通过管理服务器向移动客户端推送停车信息、收费标准、植入广告等。

（4）当智能停车机器人检测到车辆驶离车位N秒（通常N≥3）后，将离场信息反馈到管理服务器，管理服务器自动结算扣费，并在移动客户端显示结算信息。此时智能停车机器人自动站立，车位再次处于落锁状态。

实施例2：

若点击关注后，移动客户端获取当前车辆位置并判断当前车辆位置不在停车场门前，则进入停车场页面，供用户选择可用停车场。用户可通过系统自动分配或指定方式预约指定车位。

用户进一步通过移动客户端确定是否锁定该指定车位，确认锁定后，移动客户端提示已成功锁定车位，提示N分钟（例如15分钟，可由停车场设定）后开始收费；同时，移动客户端将车辆车牌信息反馈至管理服务器，管理服务器将车辆车牌信息反馈到指定停车场，使用户车辆获得授权；客户端每半小时发送一次停车时长和费用信息提醒。当用户车辆到达停车场门口时，摄像头确认车牌号码，开闸给当前车辆放行。智能停车管理系统继续执行实施例1步骤（2）-（4）。

若用户请求锁定该指定车位，系统反馈该指定车位仍处于共享状态，则系统提示该车位已被别人预约，请选择其它车位；若用户不请求锁定该指定车位，当用户车辆到达停车场门口时该车位尚未被其他人锁定，则该车位自动被当前用户锁定。智能停车管理系统继续执行实施例1步骤（1）-（4）。

参见图3、图4，本发明的智能停车场机器人，作为举例可包括底座9，底座9上设置能够起立或倒下机器人，机器人包括机器头部1、机器身体2、机器旋转手臂3和机器腿4，机器腿4上设置有机器身体2，机器身体2上部设置有机器头部1，机器身体2两侧设置有机器旋转手臂3，机器人还包括LED指示灯5，无线通讯模块。

机器人还包括控制箱，控制箱内设置有电源模块、处理器和地磁车位检测器，电源模块为机器人提供电源，处理器控制机器人起立和倒下动作以及向服务器反馈信息，地磁车位检测器用于判定车辆停车时间。

机器人设置有红外传感器6，红外传感器6用于检测车位是否有车的状态。

底座9设置有和机器人连接的伸缩机构。伸缩机构包括第一伸缩气缸10和第二伸缩气缸11，其中第一伸缩气缸10的伸缩杆与机器人背后铰接，推动机器人起立或倒下；第二伸缩气缸11的伸缩杆与第一伸缩气缸10的气缸座连接，推动第一伸缩气缸10的气缸座在水平方向上运动。

指示灯5为多色指示灯。机器身体2设置有显示装置7，显示装置7用于显示车牌号码、停车时间信息。机器身体2设置有声音信号模块8，声音信号模块8使用语音用于引导车辆驶入车位。

以上仅为本发明例举的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能停车管理方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）用户通过移动客户端向管理服务器发送车位预约请求；管理服务器向移动客户端返回附近停车场和空闲车位信息；

（2）当用户通过系统自动分配或手动选定车位后，通过移动客户端发送预约当前车位请求至管理服务器；管理服务器判断当前车位是否已被其他人预约，如否，则向智能停车机器人和车辆信息识别设备发送指令，智能停车机器人锁定当前车位并显示预约用户信息，车辆信息识别设备获取目标车辆授权信息；

（3）当用户车辆行驶至停车场道闸和/或出入口时，车辆信息识别设备获取用户车辆信息，与从管理服务器获取的目标车辆授权信息匹配成功后将车辆放行；

（4）当车当用户车辆进入到离指定车位一定距离时，智能停车机器人发出亮灯，对用户进行指示，之后躺倒在车位上以解锁当前车位，便于用户车辆泊入车位；

（5）当智能停车机器人检测到车辆驶离车位后，将离场信息反馈到管理服务器，管理服务器自动结算扣费，并在移动客户端显示结算信息，授权车辆信息识别设备放行；智能停车机器人自动恢复站立，车位再次处于落锁状态。

2.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于：所述的移动客户端通过移动网络与管理服务器连接；所述智能停车机器人安装于车位上，通过无线或有线网络与管理服务器连接，用于显示车辆预约信息，提示用户车位置，以及依据车位使用状态自动锁定和解锁车位；所述车辆信息识别设备安装于停车场道闸和/或出入口，能够通过视频分析识别车辆车牌号码；所述的管理服务器用于存储停车场车位信息，获得移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或出入口的车辆信息识别设备，通过车辆信息识别设备识别车牌信息，向智能停车机器人发送指令将预定车位锁定。

3.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于：在用户通过移动客户端向管理服务器发送车位预约请求之前，当用户打开移动客户端应用程序时，管理服务器获取当前移动客户端的定位信息，判断当前用户车辆是否位于停车场门前；如是，则移动客户端显示当前停车场车位分布平面图页面，用户通过系统自动分配或手动选定车位；如否，则移动客户端进入停车场选择页面，供用户选择停车场，选定停车场后再通过系统自动分配或手动选定车位。

4.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于：所述移动客户端是可运行应用程序的智能移动设备，具有用户输入模块、信息发送和接收模块、显示模块、定位和导航模块和支付模块；所述应用程序包括APP、微信小程序或微信公众号。

5.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于：所述智能停车机器人用于检测车位是否空闲并反馈信息至管理服务器；所述的智能停车机器人具备近距离无线通信能力，自动实现上锁和落锁；车位闲时智能停车机器人处于起立上锁状态，当目标车辆接近时，智能停车机器人亮起指示灯，同时智能停车机器人通过摇臂前后摇动，对目标车辆进行示意后自动倒下；当目标车辆驶离车位后，智能停车机器人再次起立，保持锁定状态，并反馈停车时间信息至管理服务器，通过管理服务器对停车场道闸和/或出入口车辆信息识别设备进行放行控制。

6.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于：步骤（4）中如果智能停车机器人躺倒出现延迟，则用户可通过移动客户端进行手动操作，使智能停车机器人躺倒。

7.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于：步骤（4）用户车辆泊入车位后，通过管理服务器向移动客户端推送停车信息、收费标准或植入广告。

8.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于：当两个或两个以上用户同时对同一车位发出预约请求时，系统优先将该车位分配给信用等级最高的用户。

9.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于：如用户对系统自动分配车位不满意，可手动进行更换。

10.根据权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于：移动客户端预约成功后，每隔一段时间自动向用户发送停车时间和计费提醒，提醒时间由系统或用户设置。