CN108766015A - 一种车位智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位智能管理系统，包括智能停车机器人、移动客户端、管理服务器，通过移动客户端查看车辆附近停车位使用情况，发送车位使用请求等，管理服务器存储停车场车位信息，获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统，并将预定车位锁定；智能停车机器人用于检测车位是否空闲并反馈信息至管理服务器，实现停车位信息可视化，极大方便了共享车位的管理。

Description

一种车位智能管理系统

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种车位智能管理系统。

背景技术

目前我国汽车持有量持续攀升，城市停车位越来越紧张，停车难导致车辆停靠在马路两侧，进一步加深了交通拥堵，为了缓解乱停放所造成的交通拥堵问题，大型停车场需要进一步的加强利用。但是泊车者对停车信息知之甚少导致诸多商圈的大型停车场车位没有完全利用。另外在诸如市区的小区，许多白天上班族将车开走后，空置了大量的车位资源闲置。传统的人工管理停车场的方式以及现有停车场数据的掌握已不能满足发展的需求。

所以对于城市停车场信息的大数据汇总是非常必要的，其数据处理以及发布的需求是迫切的。物联网的发展让共享停车位变成了现实，如果能有一种停车场系统，能快速显示出周围停车场的车位信息，并进行实时更新，就能避免人们为停车而浪费大量的时间，给人们的出行与生活提供很大的便利。另外在停车场中找具体的停车位如果没有好的指引的话，也是会浪费大量的时间，因此迫切需要一种能够快速、准确的找到停车场中具体停车位的系统和方法。

智能停车管理系统已有一些研究。例如中国专利申请CN2016108900638公开了一种停车场管理系统，包括设置在每个车位上的感应器，用来感应是否有车，服务器用来接收场内摄像头拍摄的照片，并识别出车牌号，建立车牌号与车位编号对应的数据库，车主使用智能终端查询车辆。然而该方法只是针对于特定的停车场，并没有通过物联网的方式整合，导致选择车位仍然不便。中国专利申请CN201710802362.6公开了一种智能停车场的管理运营系统，其车位地锁可以自动识别车牌号码，无需人员管理，然而，其通过车位地锁的车辆采集和识别模块采集车辆行车牌，车标，颜色，车型等信息，虽然可以实现自动解锁，但车辆采集和识别模块仅对车头或车尾正方向识别率较高，对于侧方或斜向来车识别率较低或不能识别，除非在不同位置设置多个识别模块。同时，电动车位锁也不够美观，无法满足对美化环境要求较高的停车场（例如城市主干道路边车位）的要求。

发明内容

基于上述存在的问题，本发明涉及一种车位智能管理系统，可以快速获知目标车位信息，从停放可行性、停放便利性、停放费用、安全性等因素精确定位具体车位，避免浪费时间在寻找车位上，节省时间，提高出行效率。同时通过本发明将闲暇的车位共享，能够提高车位利用率。另外本发明通过智能停车机器人进行联网管理，将停车位的具体信息实现可视化，极大方便了共享车位的管理。

本发明技术方案如下。

一种车位智能管理系统，包括智能停车机器人、移动客户端、管理服务器；所述的移动客户端可以用于查看车辆附近停车位使用情况，发送车位使用请求，获取对应的停车场车位分布图；移动客户端通过移动网络与管理服务器连接，规划最佳的停车方案及路线，引导车辆驶到停车位；

所述的管理服务器存储停车场车位信息，获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统，道闸和/或入口摄像识别系统识别车牌信息，并将预定车位锁定；

所述的智能停车机器人用于检测车位是否空闲并反馈信息至管理服务器，所述的智能停车机器人具备近距离无线通信能力，自动实现上锁和落锁；所述的智能停车机器人设置有底座、控制箱、弹簧结构、驱动结构，闲时智能停车机器人处于起立上锁状态，当目标车辆接近时，智能停车机器人亮起指示灯，智能停车机器人摇臂前后摇动，提示车辆已到达预定车位，并自动倒下实现开锁；当车辆驶离车位后，停车机器人再次起立，保持锁定状态，并反馈停车时间信息至管理服务器，等待下一次开锁命令，管理服务器反馈信息至停车场道闸和/或入口摄像识别系统，在利用移动客户端成功支付费用后，停车场道闸和/或入口摄像识别系统给车辆放行。

进一步地，智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，用于与管理服务器平台连接，反馈车辆停车时间信息。

为了便于准确判断车位信息，智能停车机器人还包括红外传感器、环境光传感器、通讯模块、地磁车位检测器、电源模块、蓝牙无线通讯模块和显示装置；红外传感器用于检测车位是否有车的状态，地磁车位检测器用于判定车辆停车时间；显示装置用于显示车牌号码、停车时间信息。

进一步地，智能停车机器人进一步设置声音信号，引导车辆驶入车位。

进一步地，移动客户端是手机或平板电脑APP、微信小程序、微信公众号，可实现查询车位、预定车位、移动支付。

进一步地，所述的管理服务器包括处理器、存储器、通信设备、显示器、地图服务调度单元和订单管理单元；可以通过NB-IoT技术、无线通信网络与移动客户端及智能停车机器人信息交互。

进一步地，当同时两人预定时，系统优先提供给信用等级高的用户，移动客户端设置具有提醒功能，每隔30-60min进行提醒。

进一步地，当车辆不停预定车位时，车辆继续行驶驶离车位附近后，智能停车机器人将信息反馈给管理服务器，服务器重新分配停车位至移动客户端，并显示行进路线。

进一步地，移动客户端包括车位共享客户端，车位所有者通过该客户端录入空闲车位信息，包括共享时间信息、价格信息、位置信息至管理服务器，管理服务器处理后进行发布共享信息。

与现有技术中共享智能停车系统相比，本申请可以快速获知目标车位信息，精确定位具体车位，避免浪费时间在寻找车位上，节省时间，提高出行效率。本申请实时动态显示停车位信息，能够根据道路交通流量、道路实时信息状态等，指令规划最佳的行车路线，用户可以一键预约，节省大量人力、物力，为停车提供极大便利。

附图说明

附图1是本发明车位智能管理系统示意图；

其中：1是智能停车机器人，2是移动客户端。

具体实施方式

如图1所示，一种车位智能管理系统，包括智能停车机器人1、管理服务器2和移动客户端；移动客户端用于查看车辆附近停车位使用情况，发送车位使用请求，获取对应的停车场车位分布图；移动客户端通过移动网络与管理服务器连接，规划最佳的停车方案及路线，引导车辆驶到停车位；移动客户端是手机或平板电脑APP、微信小程序、微信公众号，可实现查询车位、预定车位、移动支付等功能；

管理服务器2存储停车场车位信息，获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统，道闸和/或入口摄像识别系统识别车牌信息给车辆放行，并将预定车位锁定；智能停车机器人1用于检测车位是否空闲并反馈信息至管理服务器2，智能停车机器人具备近距离无线通信能力，自动实现上锁和落锁，智能停车机器人设置有底座、控制箱、弹簧结构、驱动结构，具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，用于与管理服务器平台连接，反馈车辆停车时间信息；闲时智能停车机器人处于起立上锁状态，当目标车辆接近时，智能停车机器人亮起指示灯，依靠弹簧伸缩的作用，智能停车机器人摇臂前后摇动，并自动倒下，提示车辆驶入；当车辆驶离车位后，停车机器人再次起立，保持锁定状态，并反馈停车时间信息至管理服务器2，管理服务器2反馈信息至停车场道闸和/或入口摄像识别系统。

为了精确共享车位信息，智能停车机器人包括红外传感器、环境光传感器、通讯模块、地磁车位检测器、电源模块、蓝牙无线通讯模块、显示装置及指示灯；红外传感器用于检测车位是否有车的状态，地磁车位检测器用于判定车辆停车时间；显示装置用于显示车牌号码、停车时间信息；智能停车机器人还可以进一步设置声音信号，引导车辆驶入车位。

管理服务器包括处理器、存储器、通信设备，显示器、地图服务调度单元、订单管理单元、时间提醒处理模块；管理服务器可以通过NB-IoT技术、无线通信网络与移动客户端及智能停车机器人信息交互。

当车辆不停预定车位时，车辆继续行驶驶离车位附近后，智能停车机器人将信息反馈给管理服务器，服务器重新分配停车位至移动客户端，并显示行进线。

实施例2

用户使用移动客户端例如手机获取应用程序，例如通过扫码或朋友转发分享获得微信公众号，进入公众号首页。

点击关注后，移动客户端获取当前车辆位置并判断是否位于停车场门前。如位于停车场门前，再次确认摄像头捕捉识别的车牌号码。

（1）停车场门闸打开，手机从管理服务器获取并显示停车场平面图，系统自动安排车位置，如不满意可更换，直至指定某个车位；此时位于该指定车位的智能停车机器人从管理服务器获取到用户预约信息，智能停车机器人被激活，在机器人屏幕上显示预约用户的车牌号码。

（2）当用户车辆进入到离指定车位一定距离时，智能停车机器人发出亮灯，对用户进行指示，之后躺倒在车位上以解锁当前车位，便于用户车辆泊入车位。如果智能停车机器人出现障碍或延迟，则在手机上进行手动操作，使机器人躺倒。

（3）停车成功后，系统发送信息给用户手机，首次使用提醒用户绑定支付方式；通过管理服务器向移动客户端推送停车信息、收费标准、植入广告等。

（4）当智能停车机器人检测到车辆驶离车位N秒（通常N≥3）后，将离场信息反馈到管理服务器，管理服务器自动结算扣费，并在移动客户端显示结算信息。此时智能停车机器人自动站立，车位再次处于落锁状态。

Claims (9)

1.一种车位智能管理系统，其特征在于：包括智能停车机器人、移动客户端和管理服务器；所述移动客户端可以用于查看车辆附近停车位使用情况，发送车位使用请求，获取对应的停车场车位分布图；所述移动客户端通过移动网络与管理服务器连接，规划最佳的停车方案及路线，引导车辆驶到停车位；

所述管理服务器存储停车场车位信息，获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统，道闸和/或入口摄像识别系统识别车牌信息，并将预定车位锁定；

所述智能停车机器人用于检测车位是否空闲并反馈信息至管理服务器，所述的智能停车机器人具备近距离无线通信能力，自动实现上锁和落锁；所述的智能停车机器人设置有底座、控制箱、弹簧结构和驱动结构，闲时智能停车机器人处于起立上锁状态，当目标车辆接近时，智能停车机器人亮起指示灯，智能停车机器人摇臂前后摇动，并自动倒下；当车辆驶离车位后，停车机器人再次起立，保持锁定状态，并反馈停车时间信息至管理服务器，管理服务器反馈信息至停车场道闸和/或入口摄像识别系统。

2.根据权利要求1所述的车位智能管理系统，其特征在于：所述智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，用于与管理服务器平台连接，反馈车辆停车时间信息。

3.根据权利要求2所述的车位智能管理系统，其特征在于：所述智能停车机器人还包括红外传感器、环境光传感器、通讯模块、地磁车位检测器、电源模块、蓝牙无线通讯模块和显示装置；红外传感器用于检测车位是否有车的状态，地磁车位检测器用于判定车辆停车时间；显示装置用于显示车牌号码或停车时间信息。

4.根据权利要求2所述的车位智能停车系统，其特征在于：该系统还进一步设置声音信号，引导车辆驶入车位。

5.根据权利要求2所述的车位智能管理系统，其特征在于：所述的移动客户端为手机或平板电脑APP、微信小程序或微信公众号，可实现查询车位、预定车位和/或移动支付。

6.根据权利要求2所述的车位智能管理系统，其特征在于：所述管理服务器包括处理器、存储器、通信设备、显示器、地图服务调度单元和订单管理单元；通过NB-IoT技术、无线通信网络与所述移动客户端及所述智能停车机器人信息交互。

7.根据权利要求2所述的车位智能管理系统，其特征在于：当同时两人预定时，系统优先提供给信用等级高的用户，移动客户端设置具有提醒功能，每隔30-60min进行提醒。

8.根据权利要求2所述的车位智能管理系统，其特征在于：当车辆不停预定车位时，车辆继续行驶驶离车位附近后，智能停车机器人将信息反馈给管理服务器，服务器重新分配停车位至移动客户端，并显示行进路线。

9.根据权利要求2所述的车位智能管理系统，其特征在于：所述移动客户端包括车位共享客户端，车位所有者通过客户端录入空闲车位信息，包括共享时间信息、价格信息和位置信息至管理服务器，管理服务器处理后进行发布共享信息。