CN106504578B - 一种基于物联网的智慧停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智慧停车系统，解决了在停车场内容易迷失方向的问题，其技术方案要点是，包括行车道和分别位于行车道两侧的车位，于行车道每侧的车位均设有多个并且沿行车道呈间隔排列，还包括服务器、移动终端、摄像头、智能道闸，本发明的一种基于物联网的智慧停车系统，利用车位之间的摄像头能够拍摄并获取到车辆的车牌号，智能道闸能够对已预定车位的车辆进行放行，并基于该摄像头的位置规划出车辆到达预定车位的路线，规划出的路线中分布有多个摄像头，车辆途经的摄像头能够不断获取到该车辆的车牌号信息，通过这些摄像头的位置能够将车辆引导至预定车位，从而避免车主在停车场内迷失方向。

Description

一种基于物联网的智慧停车系统

技术领域

本发明涉及停车系统，特别涉及一种基于物联网的智慧停车系统。

背景技术

随着社会经济的持续发展和产业调整，大批人口将向城市转移，城市人口将不断增加。同时，经济活动日趋频繁，商业活动将更加活跃，机动车的数量和使用频率也将大大增加，对中心城市的交通带来沉重的压力；交通“停车难”日益成为制约我国大中城市经济发展的“瓶颈”。同时，传统停车场管理效率和安全性大大滞后于社会的需要，给人们的生活带来了极大的不便。尤其，随着智能大厦和智能小区等智能建筑的不断发展，与之配套的停车场管理系统应运而生。现有技术中的停车场管理系统一般采用压力传感器来检测车位的状态，具有预定和自动放行的功能。

可由于停车场的规模通常较大，当车主驾车驶入停车场时，特别是对于新手车主而言，容易在停车场内迷失方向，而无法及时找到自己所预定的车位，从而影响了停车效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动引导车主找到预定车位的基于物联网的智慧停车系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于物联网的智慧停车系统，包括行车道和分别位于行车道两侧的车位，于行车道每侧的车位均设有多个并且沿行车道呈间隔排列，还包括

服务器，配置有地图管理模块、用于检索车位信息的车位状态管理模块，该车位状态管理模块能够存储车位状态信息，并能在电子地图上显示出车位的具体位置，并对每个车位的状态进行标识；

移动终端，能够通过网络登录服务器，并能按照地图进行车位信息查询、车位预定、账户充值及支付；

摄像头，该摄像头设有多个，每个摄像头分别设置于相邻的车位之间，用于拍摄并获取车牌号信息并通过交换机输出相应的图像信号至服务器；

智能道闸，可根据服务器的反馈信息进行放行；

所述服务器用于获取每个摄像头所对应的位置信息，当车辆已经预定车位并且摄像头拍摄并获取到该车辆的车牌号信息时，所述智能道闸对该车辆进行放行，同时该摄像头发送对应的位置信息至电子地图，所述服务器规划出该位置到预定车位的路线，并控制所有途经该路线的摄像头以获取该车辆的车牌号信息，当途经的摄像头获取到该车辆的车牌信息后便发送对应的位置信息至电子地图，直至车辆进入到预定车位。

采用上述方案，服务器内配置有电子地图，车位状态管理模块能够检索车位的信息，并将车位的位置显示在电子地图上，以供人们查看，其还能显示车位的使用情况，方便人们迅速找到未被占用的车位；利用移动终端能够对车位进行实时预定，并随时查看该车位的使用状态与位置，还能对账户进行充值与支付；利用车位之间的摄像头能够拍摄并获取到车辆的车牌号，智能道闸能够对已预定车位的车辆进行放行，并基于该摄像头的位置规划出车辆到达预定车位的路线，规划出的路线中分布有多个摄像头，车辆途经的摄像头能够不断获取到该车辆的车牌号信息，通过这些摄像头的位置能够将车辆引导至预定车位，从而避免车主在停车场内迷失方向。

作为优选，每个摄像头上均设有用于发送位置信息的定位装置，当摄像头拍摄并获取到车辆的车牌号信息后，该摄像头上的定位装置便发送位置信息至服务器。

采用上述方案，利用定位装置能够快速稳定地将摄像头的位置信息发送给服务器。

作为优选，还包括耦接于移动终端的灯光闪烁单元，所述服务器用于检测摄像头的位置与预定车位之间的距离，当获取到车牌号信息的摄像头所对应的位置和预定车位之间的距离越近时，所述移动终端控制灯光闪烁单元的闪烁频率越高；反之，灯光闪烁单元的闪烁频率越低。

采用上述方案，通过灯光闪烁单元的闪烁频率，能够指示车辆和预定车位之间的距离，并明确地反馈给驾驶者，更加人性化。

作为优选，还包括耦接于移动终端的警示单元，当获取到车牌号信息的摄像头不在服务器规划的线路内时，所述警示单元进行警示。

采用上述方案，当获取到车牌号信息的摄像头不在服务器规划的线路内，则说明该车辆已经偏离了规划路线，这时警示单元进行警示，以提醒驾驶者及时回到规划路线内，从而提高了停车效率。

作为优选，每个车位上均设有用于检测车位状态的智能车位锁，所述智能车位锁通过中继网关将车位状态信息转发给服务器，并接收服务器下发的车位预定信息以对车位进行锁定。

采用上述方案，当车位被预定后，对应的智能车位锁能够锁定该车位，避免他人进行抢占，以维护车场的秩序，保护了车主的利益。

作为优选，所述移动终端内绑定有包含手机硬件信息、账户信息和车牌号信息的智能标签；所述智能标签可与所述智能车位锁通过射频识别对智能车位锁进行解锁。

采用上述方案，该移动终端集成了账户信息与车牌号信息，方便随身携带，更加方便；利用智能标签能够对智能车位锁进行解锁，以便预定车位的车主能够及时停靠车辆。

作为优选，所述车位上均设有指示单元，当离预定车位最近的摄像头获取到车牌号信息时，所述指示单元通过灯光闪烁进行提示。

采用上述方案，在夜晚等光线较暗的情况下，由于相邻车位之间的距离较近，使人们无法清楚地辨别自己所预定的车位；当车辆靠近车主预定的车位时，通过指示单元的灯光闪烁能够更加明确地指示车位的所在位置，从而提高了停车效率。

作为优选，所述指示单元包括用于检测周围光线强弱以输出光线检测信号的光线感应单元和耦接于光线感应单元以接收光线检测信号并响应于光线检测信号的灯光闪烁部；

当光线感应单元检测到周围的光线变暗时，所述灯光闪烁部进行灯光闪烁。

采用上述方案，光线感应单元能够实时监测周围环境的光线强弱，在光线较弱的情况下，灯光闪烁部才能在车辆靠近时进行灯光提示，反之，灯光闪烁部不会进行灯光提示，从而节省了电能。

作为优选，所述服务器还耦接有针对车牌号信息进行计费管理的计费管理单元。

采用上述方案，计费管理单元能够对停靠在车位上的车辆进行计时并计费，省去了人工操作的麻烦，使计费更加省力与精确。

综上所述，本发明具有以下有益效果：当车辆进入到停车场以后，利用摄像头能够对车辆的位置进行定位，并反馈给电子地图，以引导车主将车辆驾驶到预定车位处，从而避免迷失方向。

附图说明

图1为本实施例的系统结构框图；

图2为本实施例的系统架构图。

图中：1、行车道；3、服务器；4、移动终端；5、摄像头；6、智能道闸；7、定位装置；8、灯光闪烁单元；9、警示单元；10、智能车位锁；11、中继网关；12、智能标签；13、指示单元；14、计费管理单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种基于物联网的智慧停车系统，如图1所示，包括行车道1和分别位于行车道1两侧的车位，于行车道1每侧的车位均设有多个并且沿行车道1呈间隔排列，当车辆驶入停车场以后，通过行车道1行驶至对应的车位处，然后将车辆停靠至行车道1侧边的车位里面。

如图2所示，还包括服务器3、移动终端4和智能道闸6。

服务器3内配置有地图管理模块、用于检索车位信息的车位状态管理模块。电子地图信息以矢量图存储，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，并利用现有的地理信息系统来储存和传送地图数据。通过车位状态管理模块能在电子地图上显示出车位的具体位置，并对每个车位的状态进行标识。服务器3配置的信息管理模块能使移动终端4通过网络登录服务器3后获取显示车位地理位置和车位状态的电子地图，实现按照地图查询车位信息，然后进行车位预订，再利用账户管理模块进行充值，对预订车位进行支付，从而实现了针对具体车位的预订。

移动终端4可以为手机、平板电脑等，其能通过网络登录服务器3，并能按照地图进行车位信息查询、车位预定、账户充值及支付，使预定车位的流程更加便捷，同时能够随时随地查询车位信息以及对账户进行充值。

如图1所示，相邻车位之间均设有摄像头5，摄像头5用于拍摄行驶在行车道1上的车辆，并获取车辆上的车牌号信息，同时通过交换机输出相应的图像信号至服务器3。

如图1所示，每个摄像头5上均设有用于发送位置信息的定位装置7，当摄像头5拍摄并获取到车辆的车牌号信息后，该摄像头5上的定位装置7便发送位置信息至服务器3，服务器3用于获取每个摄像头5所对应的位置信息。

智能道闸6可根据服务器3的反馈信息进行放行，以控制车辆进出停车场。智能道闸6是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计，主要是为防止闸机下降时的意外对人体和过往车辆造成伤害。

移动终端4内绑定有包含手机硬件信息、账户信息和车牌号信息的智能标签12；智能标签12可与智能车位锁10通过射频识别对智能车位锁10进行解锁。当车辆靠近智能车位锁10时，智能标签12与其进行射频识别，从而控制预订车位上的智能车位锁10关闭，使用户可以使用预订车位。

为了保证预订车位不被其他车辆占用，采用智能车位锁10对车位的状态进行检测，如图2所示，每个车位上均设有用于检测车位状态的智能车位锁10，智能车位锁10通过中继网关11将车位状态信息转发给服务器3，并接收服务器3下发的车位预定信息以对车位进行锁定。

智能车位锁10包括挡臂以及驱动挡臂运动的电机，电机连接有电机控制模块，电机控制模块连接有控制器，控制器分别连接有数据解析模块以及超声波扫描模块。数据解析模块连接有无线通信模块，超声波扫描模块分别连接有安装在车位锁外部的发送探头与接收探头。

智能车位锁10本身具有车位锁的功能，能够保持上锁状态以将车位锁住，智能车位锁10还能检测车位是否被占用，并将车位状态信息反馈给服务器3，以便服务器3对停车场内的车位进行管理。智能车位锁10在接收服务器3下发的车位预订信息后能够保持上锁状态，从而使该车位无法再被预订，也不能被其他车辆使用。

控制器启动超声波扫描模块，利用发送探头与接收探头探测车位锁上方是否有车，然后根据超声波扫描模块反馈的信息来对电机控制模块下发指令，以便其根据该指令控制电机，从而控制挡臂的升降；然后电机控制模块再将车位锁状态反馈给控制器，控制器将车位锁状态信息发送给数据解析模块进行数据封装，数据解析模块通过无线通信模块将封装数据发送给服务器3，以便其进行车位的管理。数据解析模块还能通过无线通信模块接收来服务器3的信息或指令，并对数据信息进行数据解析，然后将解析数据转发给控制器。

当车主通过移动终端4预定车位后，移动终端4能够通过无线方式将对应的车牌号信息上传至服务器3，服务器3通过中继网关11控制该预定车位上的智能车位锁10进入上锁状态，以锁定该车位，避免他人抢占，同时智能车位锁10将该车位的状态信息上传至服务器3，并通过服务器3发送至移动终端4，使车主能够及时了解该预定车位的状态信息。

当车辆来到停车场之后，利用摄像头5拍摄并获取到该车辆的车牌号信息时，摄像头5能够将获取到的车牌号信息上传至服务器3，服务器3将该车牌号信息进行比对。当比对结果符合后，说明该车辆已经预定车位，则服务器3通过交换机控制智能道闸6放行车辆，同时该摄像头5通过定位装置7发送对应的位置信息至电子地图，并在电子地图上显示出该位置。

当服务器3获取到摄像头5的位置信息后，服务器3将电子地图切换至停车场内的地图，并基于停车场内行车道1两侧的摄像头5的位置规划出该摄像头5到预定车位的路线，同时将该路线显示在电子地图上。

当车主获取到停车场内的停车路线后，便可根据路线的指引驾车前往预定车位。在前往预定车位的过程中，车辆沿着行车道1行驶，从而经过行车道1两侧的摄像头5，使所有途经该路线的摄像头5能够随着车辆的实际行驶路线依次获取该车辆上的车牌号信息。

当车辆每经过一个摄像头5，该摄像头5便能获取该车辆上的车牌号信息并上传至服务器3，并将前一个摄像头5的位置信息从电子地图上抹除，只留下未经行驶的路线，使驾驶者能够对当前路线更加明确。当车辆根据路线到达预定车位后，摄像头5的位置全部从电子地图上消失，此时移动终端4通过信息和铃声的方式提醒驾驶者。

如图2所示，移动终端4还耦接有灯光闪烁单元8，服务器3用于检测摄像头5的位置与预定车位之间的距离，从而检测车辆的当前位置与预定车位之间的距离。当获取到车牌号信息的摄像头5所对应的位置和预定车位之间的距离越近时，移动终端4控制灯光闪烁单元8的闪烁频率越高；反之，灯光闪烁单元8的闪烁频率越低，以此便能明确反馈给驾驶者车辆当前位置和预定车位之间的距离。

如图2所示，移动终端4还耦接有警示单元9，若驾驶的车辆偏离了服务器3规划的路线，则位于偏离路线上的摄像头5便能获取到该车辆的车牌号信息，并将反馈信息通过交换机发送给服务器3，服务器3再通过无线方式将偏离路线的信息发送给移动终端4，使移动终端4控制警示单元9发出警示，以提醒驾驶者。

同时服务器3重新规划当前摄像头5到达预定车位的路线，以使车主能够根据路线上的摄像头5位置重新到达预定车位。

如图1所示，车位上均设有指示单元13，当离预定车位最近的摄像头5获取到车牌号信息时，说明车辆已经到达预定车位处，此时指示单元13通过灯光闪烁进行提示，使驾驶者能够更加清楚地辨别预定车位，从而提高了停车效率。

指示单元13包括用于检测周围光线强弱以输出光线检测信号的光线感应单元和耦接于光线感应单元以接收光线检测信号并响应于光线检测信号的灯光闪烁部；当光线感应单元检测到周围的光线变暗时，灯光闪烁部才能进行灯光闪烁；反之，灯光闪烁部不进行闪烁，从而节省了电能。

当车辆到达预定车位后，通过智能标签12与智能车位锁10进行射频识别，以使智能车位锁10关闭，从而解除预定车位的锁定，使得车辆能够顺利停靠。

如图2所示，服务器3还耦接有针对车牌号信息进行计费管理的计费管理单元14，计费管理模块根据车牌号信息判断出该车辆是否为预订用户，若是，则直接通知智能道闸6放行；若否，则开始计费并控制智能道闸6放行。当车辆需要离开停车场，停车场出口处的摄像头5自动拍下车牌号信息，并将车牌号信息发送给服务器3，服务器3内的计费管理模块根据车牌号信息判断该车辆是否已经缴费，若缴费则通知智能道闸6放行，反之，则禁止放行。整个放行过程和计费过程无需人为参与，大大提高了停车系统的智能化水平，也节约了人力成本。

Claims (8)

1.一种基于物联网的智慧停车系统，包括行车道(1)和分别位于行车道(1)两侧的车位，于行车道(1)每侧的车位均设有多个并且沿行车道(1)呈间隔排列，其特征是：还包括

服务器(3)，配置有地图管理模块、用于检索车位信息的车位状态管理模块，该车位状态管理模块能够存储车位状态信息，并能在电子地图上显示出车位的具体位置，并对每个车位的状态进行标识；

移动终端(4)，能够通过网络登录服务器(3)，并能按照地图进行车位信息查询、车位预定、账户充值及支付；

摄像头(5)，该摄像头(5)设有多个，每个摄像头(5)分别设置于相邻的车位之间，用于拍摄并获取车牌号信息并通过交换机输出相应的图像信号至服务器(3)；

智能道闸(6)，可根据服务器(3)的反馈信息进行放行；

所述服务器(3)用于获取每个摄像头(5)所对应的位置信息，当车辆已经预定车位并且摄像头(5)拍摄并获取到该车辆的车牌号信息时，所述智能道闸(6)对该车辆进行放行，同时该摄像头(5)发送对应的位置信息至电子地图，所述服务器(3)规划出该位置到预定车位的路线，并控制所有途经该路线的摄像头(5)以获取该车辆的车牌号信息，当途经的摄像头(5)获取到该车辆的车牌信息后便发送对应的位置信息至电子地图，直至车辆进入到预定车位；

所述基于物联网的智慧停车系统还包括耦接于移动终端(4)的灯光闪烁单元(8)，所述服务器(3)用于检测摄像头(5)的位置与预定车位之间的距离，当获取到车牌号信息的摄像头(5)所对应的位置和预定车位之间的距离越近时，所述移动终端(4)控制灯光闪烁单元(8)的闪烁频率越高；反之，灯光闪烁单元(8)的闪烁频率越低。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车系统，其特征是：每个摄像头(5)上均设有用于发送位置信息的定位装置(7)，当摄像头(5)拍摄并获取到车辆的车牌号信息后，该摄像头(5)上的定位装置(7)便发送位置信息至服务器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车系统，其特征是：还包括耦接于移动终端(4)的警示单元(9)，当获取到车牌号信息的摄像头(5)不在服务器(3)规划的线路内时，所述警示单元(9)进行警示。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车系统，其特征是：每个车位上均设有用于检测车位状态的智能车位锁(10)，所述智能车位锁(10)通过中继网关(11)将车位状态信息转发给服务器(3)，并接收服务器(3)下发的车位预定信息以对车位进行锁定。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智慧停车系统，其特征是：所述移动终端(4)内绑定有包含手机硬件信息、账户信息和车牌号信息的智能标签(12)；所述智能标签(12)可与所述智能车位锁(10)通过射频识别对智能车位锁(10)进行解锁。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车系统，其特征是：所述车位上均设有指示单元(13)，当离预定车位最近的摄像头(5)获取到车牌号信息时，所述指示单元(13)通过灯光闪烁进行提示。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智慧停车系统，其特征是：所述指示单元(13)包括用于检测周围光线强弱以输出光线检测信号的光线感应单元和耦接于光线感应单元以接收光线检测信号并响应于光线检测信号的灯光闪烁部；

当光线感应单元检测到周围的光线变暗时，所述灯光闪烁部进行灯光闪烁。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车系统，其特征是：所述服务器(3)还耦接有针对车牌号信息进行计费管理的计费管理单元(14)。