CN109523826A - 停车位预约导航方法和预约导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车位预约导航方法和预约导航系统，属于物联网技术领域。本发明实施例提供的停车位预约导航方法和预约导航系统，接收移动终端发送的移动终端所在车辆的实时位置信息和针对停车位终端的预约请求，并获取停车位终端所在位置，将停车位终端所在位置和实时位置信息发送至移动终端，以使移动终端为移动终端所在车辆导航，然后将该预约请求发送至装有UWB节点的停车位终端，以使停车位终端接收预约请求，使停车位终端完成停车位预约操作并锁定该停车位，接着接收停车位终端发送的预约反馈信息，并将预约反馈信息发送给移动终端，提高定位准确率和预约成功率，从而大大提高停车效率。

Description

停车位预约导航方法和预约导航系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种停车位预约导航方法和预约导航系统。

背景技术

当前，随着人们生活水平的不断提升，越来越多的人拥有私家车，但在人们出行时，很多地区不能为每一辆私家车都提供停车位，使人们到达目的地后找不到停车位，这给人们带来了诸多不便。

为了便于驾驶员停车，越来越多的停车位预约导航系统被逐渐的开发出来。但是在实践中发现，经常出现定位不准确，或者，即便预约停车位也会出现停车位被占的情况，造成停车效率大大降低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种停车位预约导航方法和预约导航系统，可以提高定位准确率和预约成功率，从而大大提高停车效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车位预约导航方法，应用于云服务器，其中，所述云服务器分别与移动终端和停车位终端通信连接，所述停车位终端装有UWB节点；所述方法包括：

接收所述移动终端发送的所述移动终端所在车辆的实时位置信息和针对所述停车位终端的预约请求；其中，所述预约请求至少包括移动终端所在车辆的车辆标识和停车时长；

获取停车位终端所在位置，将所述停车位终端所在位置和所述实时位置信息发送至移动终端，以使所述移动终端为所述移动终端所在车辆导航；

将所述预约请求发送至所述停车位终端，以使所述停车位终端接收所述预约请求；

接收所述停车位终端发送的预约反馈信息，并将所述预约反馈信息发送给移动终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，接收所述移动终端所在车辆的实时位置信息的方法，包括：

接收通过摄像头采集的所述移动终端所在车辆的实时位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，接收所述移动终端所在车辆的实时位置信息的方法，还包括：

接收通过所述移动终端导航系统采集的所在车辆的实时位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，将所述预约请求发送至停车位终端，以使所述停车位终端接收所述预约请求的步骤，包括：

将所述预约请求发送至所述停车位终端的UWB网关；

所述UWB网关将所述预约请求发送至停车位终端的UWB节点。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述UWB网关至少对应一个UWB节点；所述UWB节点对应一个预约请求。

第二方面，本发明实施例还提供了一种停车位预约导航方法，应用于停车位终端，其中，包括：

所述停车位终端的UWB网关接收所述云服务器发送的预约请求；

所述UWB网关将所述预约请求发送至所述停车位终端的UWB节点，以使所述UWB节点进行停车位预定；

所述UWB节点将所述预约反馈信息发送给UWB网关，以使所述UWB网关将预约反馈信息发送给所述云服务器。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述停车位终端的UWB节点将停车完成指令通过所述停车位终端的UWB网关发送至所述云服务器，以使所述云服务器更新停车位终端的状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种停车位预约导航系统，应用于云服务器，其中，所述云服务器分别与移动终端和停车位终端通信连接，所述停车位终端装有UWB节点，所述系统包括：

第一接收模块，用于接收所述移动终端发送的所述移动终端所在车辆的实时位置信息和针对所述停车位终端的预约请求；其中，所述预约请求至少包括移动终端所在车辆的车辆标识和停车时长；

第一发送模块，用于获取停车位终端所在位置，将所述停车位终端所在位置和所述实时位置信息发送至移动终端，以使所述移动终端为所述移动终端所在车辆导航；

第二发送模块，用于将所述预约请求发送至停车位终端，以使所述停车位终端接收所述预约请求；

第二接收模块，用于接收所述停车位终端发送的预约反馈信息，并将所述预约反馈信息发送给移动终端。

第四方面，本发明实施例还提供了一种停车位预约导航系统，应用于停车位终端，其中，包括：

第三接收模块，用于所述停车位终端的UWB网关接收所述云服务器发送的预约请求；

停车位预定模块，用于所述UWB网关将所述预约请求发送至所述停车位终端的UWB节点，以使所述UWB节点进行停车位预定；

第三发送模块，用于所述UWB节点将所述预约反馈信息发送给UWB网关，以使所述UWB网关将预约反馈信息发送给所述云服务器。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，存储有为实现上述的停车位预约导航方法所使用的计算机程序指令。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的停车位预约导航方法和预约导航系统，云服务器接收来自移动终端的实时位置信息和预约请求，获取停车位终端所在位置，将停车位终端所在位置和实时位置信息发送至移动终端，以使移动终端为移动终端所在车辆导航，然后将该预约请求发送至装有UWB(UltraWideband，无载波通信技术)节点的停车位终端，使停车位终端完成停车位预约操作并锁定该停车位，避免其他车辆占用该停车位，提高定位准确率和预约成功率，从而大大提高停车效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所提供的停车位预约导航方法的流程图；

图2为本发明一实施例所提供的停车位预约导航方法的交互图；

图3为本发明另一实施例所提供的停车位预约导航方法的流程图；

图4为本发明一实施例所提供的停车位预约导航系统的结果框图；

图5为本发明另一实施例所提供的停车位预约导航系统的结果框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的驾驶员在使用停车位预约导航系统时，经常出现定位不准确，或者，即便预约停车位也会出现停车位被占的情况，造成停车效率大大降低问题，本发明实施例提供了一种停车位预约导航方法和预约导航系统，以下首先对本发明的停车位预约导航方法进行详细介绍。

实施例一

本实施例提供了一种停车位预约导航方法，该方法应用于云服务器，其中，云服务器分别与移动终端和停车位终端通信连接，如图1所示为停车位预约导航方法的流程图，该方法包括：

步骤S102，接收移动终端发送的移动终端所在车辆的实时位置信息和针对停车位终端的预约请求。

可以理解的是，该实时位置信息可以是移动终端所在车辆进入停车场之前的位置信息，也可以是进入停车场之后的位置信息。当移动终端所在车辆进入停车场过程中，采用移动终端自带的导航系统采集所在车辆的实时位置信息，云服务器可以存储该实时位置信息；当移动终端所在车辆进入停车场后，移动终端自动切换停车场室内地图导航，在停车场关键位置放置摄像头，摄像头通过采集到移动终端所在车辆的车辆标识来获取车辆的实时位置信息，然后摄像头将采集的移动终端所在车辆的实时位置信息发送至云服务器，云服务器即可存储该实时位置信息。

当驾驶员到达停车场附近时，通过移动终端搜索装有UWB节点的停车位终端，驾驶员可以查看移动终端上允许预约的停车位并发起预约请求，该预约请求中至少包括移动终端所在车辆的车辆标识和停车时长，可以理解的是，该车辆标识可以是移动终端所在车辆的车牌信息；停车时长可以是根据驾驶员的意愿设置的，保证移动终端所在车辆在规定时间内占有预约的停车位，避免其他人在停车时长内预约该停车位。

步骤S104，获取停车位终端所在位置，将停车位终端所在位置和实时位置信息发送至移动终端，以使移动终端为移动终端所在车辆导航。

当移动终端所在车辆进入停车场过程中，云服务器获取停车位终端所在位置，将停车位终端所在位置和实时位置信息发送至移动终端，移动终端自身的导航系统为该车辆导航；当移动终端所在车辆进入停车场后，在停车场中的拐角处可以放置摄像头，摄像头采集移动终端所在车辆的实时位置信息，并将该实时位置信息上传至云服务器，云服务器将获取到的停车位终端所在位置和上述实时位置信息发送至移动终端，以使移动终端为驾驶员导航，驾驶员可以根据导航获取最优路径。

步骤S106，将预约请求发送至停车位终端，以使停车位终端接收预约请求。

结合图2，云服务器接收到上述实时位置信息和预约请求后，根据实时位置信息和停车位终端所在位置为移动终端所在车辆导航，并将预约请求发送至停车位终端，以使停车位终端接收该预约请求。

具体地，服务器可以将预约请求先发送至停车位终端的UWB网关，然后UWB网关将预约请求发送至停车位终端的UWB节点。其中，网关又称网间连接器、协议转换器，网关在网络层以上实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连，网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连，由此，UWB网关即为UWB形式的通向UWB节点网络关卡。

为了提高停车位预约准确度和预约效率，每个停车场一个UWB网关，每个停车场内的UWB网关至少对应一个UWB节点，此外，为了保证停车时长内的停车位终端不被其他人预约，每个UWB节点对应一个预约请求。

步骤S108，接收停车位终端发送的预约反馈信息，并将预约反馈信息发送给移动终端。

结合图2，当停车位终端接收到云服务器发送的预约请求后，锁定与该预约请求对应的停车位终端，完成停车位预约。停车位预约完成后，云服务器接收停车位终端发送的预约反馈信息，并将该预约反馈消息发送给移动终端，同时更新停车位终端状态。

本发明实施例提供的停车位预约导航方法，应用于云服务器，接收移动终端发送的移动终端所在车辆的实时位置信息和针对停车位终端的预约请求，并获取停车位终端所在位置，将停车位终端所在位置和实时位置信息发送至移动终端，以使移动终端为移动终端所在车辆导航，然后将该预约请求发送至装有UWB节点的停车位终端，以使停车位终端接收预约请求，使停车位终端完成停车位预约操作并锁定该停车位，接着接收停车位终端发送的预约反馈信息，并将预约反馈信息发送给移动终端提高定位准确率和预约成功率，从而大大提高停车效率。

实施例二

本实施例提供了一种停车位预约导航方法，该方法应用于停车位终端，如图3所示为停车位预约导航方法的流程图，该方法包括：

步骤S302，停车位终端的UWB网关接收云服务器发送的预约请求。

步骤S304，UWB网关将预约请求发送至停车位终端的UWB节点，以使UWB节点进行停车位预定。

具体地，UWB节点接收到上述预约请求后，完成停车位预约，并锁定该停车位。

步骤S306，UWB节点将预约反馈信息发送给UWB网关，以使UWB网关将预约反馈信息发送给云服务器。

当移动终端所在车辆到达上述预约的停车位时，驾驶员通过手机发送车辆到达指令，以使车辆到达指令上传至云服务器，在云服务器控制下，预约的停车位放下阻挡装置，驾驶员完成停车。结合图2，完成停车后，停车位终端的UWB节点将停车完成指令通过停车位终端的UWB网关发送至云服务器，以使云服务器更新停车位终端的状态。

本发明实施例提供的停车位预约导航方法，应用于停车位终端，停车位终端的UWB网关接收云服务器发送的预约请求，然后UWB网关将该预约请求发送至停车位终端的UWB节点，以使UWB节点进行停车位预定，然后UWB节点将预约反馈信息发送给UWB网关，以使UWB网关将预约反馈信息发送给云服务器，当停车完成后，停车位终端的UWB节点还可以将停车完成指令通过停车位终端的UWB网关发送至云服务器，以使云服务器更新停车位终端的状态，从而大大提高停车效率。

实施例三

与上述方法实施例一相对应地，本实施例提供了一种停车位预约导航系统，应用于云服务器，其中，云服务器分别与移动终端和停车位终端通信连接，停车位终端装有UWB节点，如图4所示为该停车位预约导航系统的结构框图，该系统包括：

第一接收模块41，用于接收移动终端发送的移动终端所在车辆的实时位置信息和针对停车位终端的预约请求，其中，预约请求至少包括移动终端所在车辆的当前位置和车辆标识。

第一发送模块42，用于获取停车位终端所在位置，将停车位终端所在位置和实时位置信息发送至移动终端，以使移动终端为移动终端所在车辆导航。

第二发送模块43，用于将预约请求发送至停车位终端，以使停车位终端接收预约请求。

第二接收模块44，用于接收停车位终端发送的预约反馈信息，并将预约反馈信息发送给移动终端。

第一接收模块41还可以用于，接收通过摄像头采集的移动终端所在车辆的实时位置信息。

第一接收模块41还可以用于，接收通过移动终端导航系统采集的所在车辆的实时位置信息。

第二发送模块43还可以用于，将预约请求发送至停车位终端的UWB网关，UWB网关将预约请求发送至停车位终端的UWB节点。

本发明实施例提供的停车位预约导航系统，应用于云服务器，接收移动终端发送的移动终端所在车辆的实时位置信息和针对停车位终端的预约请求，并获取停车位终端所在位置，将停车位终端所在位置和实时位置信息发送至移动终端，以使移动终端为移动终端所在车辆导航，然后将该预约请求发送至装有UWB节点的停车位终端，以使停车位终端接收预约请求，使停车位终端完成停车位预约操作并锁定该停车位，接着接收停车位终端发送的预约反馈信息，并将预约反馈信息发送给移动终端，提高定位准确率和预约成功率，从而大大提高停车效率。

实施例四

与上述方法实施例二相对应地，本实施例提供了一种停车位预约导航系统，应用于停车位终端，如图5所示为该停车位预约导航系统的结构框图，该系统包括：

第三接收模块51，用于停车位终端的UWB网关接收云服务器发送的预约请求。

停车位预定模块52，用于UWB网关将预约请求发送至停车位终端的UWB节点，以使UWB节点进行停车位预定。

第三发送模块53，用于UWB节点将预约反馈信息发送给UWB网关，以使所述UWB网关将预约反馈信息发送给云服务器。

第三发送模块53还可以用于，停车位终端的UWB节点将停车完成指令通过停车位终端的UWB网关发送至云服务器，以使云服务器更新停车位终端的状态。

本发明实施例提供的停车位预约导航系统，应用于停车位终端，停车位终端的UWB网关接收云服务器发送的预约请求，然后UWB网关将该预约请求发送至停车位终端的UWB节点，以使UWB节点进行停车位预定，然后UWB节点将预约反馈信息发送给UWB网关，以使UWB网关将预约反馈信息发送给云服务器，当停车完成后，停车位终端的UWB节点将停车完成指令通过停车位终端的UWB网关发送至云服务器，以使云服务器更新停车位终端的状态，从而大大提高停车效率。

进一步地，本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述的停车位预约导航方法。

本发明实施例提供的停车位预约导航方法和预约导航系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

需要说明的是，在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车位预约导航方法，应用于云服务器，其特征在于，所述云服务器分别与移动终端和停车位终端通信连接，所述停车位终端装有UWB节点，所述方法包括：

接收所述移动终端发送的所述移动终端所在车辆的实时位置信息和针对所述停车位终端的预约请求；其中，所述预约请求至少包括移动终端所在车辆的车辆标识和停车时长；

获取停车位终端所在位置，将所述停车位终端所在位置和所述实时位置信息发送至移动终端，以使所述移动终端为所述移动终端所在车辆导航；

将所述预约请求发送至所述停车位终端，以使所述停车位终端接收所述预约请求；

接收所述停车位终端发送的预约反馈信息，并将所述预约反馈信息发送给移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述移动终端所在车辆的实时位置信息的方法，包括：

接收通过摄像头采集的所述移动终端所在车辆的实时位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述移动终端所在车辆的实时位置信息的方法，还包括：

接收通过所述移动终端导航系统采集的所在车辆的实时位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述预约请求发送至停车位终端，以使所述停车位终端接收所述预约请求的步骤，包括：

将所述预约请求发送至所述停车位终端的UWB网关；

所述UWB网关将所述预约请求发送至停车位终端的UWB节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个所述UWB网关对应至少一个UWB节点；每个所述UWB节点对应一个预约请求。

6.一种停车位预约导航方法，应用于停车位终端，其特征在于，包括：

所述停车位终端的UWB网关接收所述云服务器发送的预约请求；

所述UWB网关将所述预约请求发送至所述停车位终端的UWB节点，以使所述UWB节点进行停车位预定；

所述UWB节点将所述预约反馈信息发送给UWB网关，以使所述UWB网关将预约反馈信息发送给所述云服务器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述停车位终端的UWB节点将停车完成指令通过所述停车位终端的UWB网关发送至所述云服务器，以使所述云服务器更新停车位终端的状态。

8.一种停车位预约导航系统，应用于云服务器，其特征在于，所述云服务器分别与移动终端和停车位终端通信连接，所述停车位终端装有UWB节点，所述系统包括：

第一接收模块，用于接收所述移动终端发送的所述移动终端所在车辆的实时位置信息和针对所述停车位终端的预约请求；其中，所述预约请求至少包括移动终端所在车辆的车辆标识和停车时长；

第一发送模块，用于获取停车位终端所在位置，将所述停车位终端所在位置和所述实时位置信息发送至移动终端，以使所述移动终端为所述移动终端所在车辆导航；

第二发送模块，用于将所述预约请求发送至停车位终端，以使所述停车位终端接收所述预约请求；

第二接收模块，用于接收所述停车位终端发送的预约反馈信息，并将所述预约反馈信息发送给移动终端。

9.一种停车位预约导航系统，应用于停车位终端，其特征在于，包括：

第三接收模块，用于所述停车位终端的UWB网关接收所述云服务器发送的预约请求；

停车位预定模块，用于所述UWB网关将所述预约请求发送至所述停车位终端的UWB节点，以使所述UWB节点进行停车位预定；

第三发送模块，用于所述UWB节点将所述预约反馈信息发送给UWB网关，以使所述UWB网关将预约反馈信息发送给所述云服务器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令使所述处理器实现权利要求1至7中任一项所述的方法。