CN110473422B - 一种室外公共区域地面停车位导航装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种室外公共区域地面停车位导航装置，包括智能停车管理平台、停车用户端、互联网第三方导航系统、地面停车位导航系统；所述地面停车位导航系统包括停车区域地图模块和停车区域路线生成模块；所述停车区域停车位地图模块内存储有停车区域瓦片地图；所述停车区域路线生成模块计算停车区域内两点间最短路径。所述停车用户端通过智能停车管理平台得到附近空闲地面停车位信息；所述互联网第三方导航系统生成起点至该停车区域入口节点的路径；所述停车区域路线生成模块生成该停车区域内的路径。本发明针对室外公共区域地面停车位，实现市域路径引导和区域内部车位路径引导，减少找寻停车位的巡游行驶，节省绕行和找车位的时间。

Description

一种室外公共区域地面停车位导航装置
技术领域
本发明涉及一种室外公共区域地面停车位导航装置，属于电子信息技术领域。
背景技术
目前百度、高德等导航系统主要是为汽车在道路上行驶导航服务。这些导航系统可以引导使用者到达离目的地最近的道路停车点。对于出租车或者接送乘客车辆，乘客下车后，车辆马上离开，没有停车需求，此类的导航系统完全能满足导航的需求。但是现实情况是，绝大部分车辆到达目的需要停车，需要找寻空闲的停车位。现在导航系统没有引导到空闲停车位的功能。其主要原因是一方面导航公司没有车位数据和车位状态的数据，另外一方面由于数据采集和建模的工作量巨大，现有的导航系统没有地面停车位的路线的数据。综合这两方面原因，导致现有导航系统无法包含车位导航的功能。
目前封闭停车场，车辆到达停车场的入口时, 根据获取的停车场内的停车空位信息和停车场的电子地图为车主规划出到达相应停车位置的线路，指引车主根据所述线路驾驶车辆至所述停车位置。但是该技术的应用仅限于某些封闭停车场，无法使用在室外公共区域地面停车位，且无法在出发时就获得直接到达停车位的准确导航。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种室外公共区域地面停车位导航装置，针对室外公共区域地面停车位，实现市域路径引导和区域内部车位路径引导，减少找寻停车位的巡游行驶，避免车辆错过连接入口，节省绕行和找车位的时间。
技术方案：本发明提出一种室外公共区域地面停车位导航装置，包括智能停车管理平台、停车用户端、互联网第三方导航系统、地面停车位导航系统；
所述智能停车管理平台收集存储有室外公共区域地面停车位的状态信息；
所述地面停车位导航系统包括停车区域地图模块和停车区域路线生成模块；所述停车区域停车位地图模块内存储有停车区域瓦片地图，所述停车区域瓦片地图叠加嵌入在第三方导航系统中；所述停车区域路线生成模块包括停车区域有权无向网，所述停车区域有权无向网根据停车区域瓦片地图上标定的停车位坐标和道路节点坐标计算生成；所述停车区域路线生成模块根据Floyd算法计算有权无向网内任意两点间最短路径；
所述停车用户端输入搜索任一地点附近停车区域的地面停车位，并将该信息发送至所述智能停车管理平台；所述智能停车管理平台检索附近停车区域的空闲地面停车位并将信息返回至停车用户端；所述互联网第三方导航系统根据空闲地面停车位信息在停车用户端生成起点至该停车区域入口节点的导航路径；所述停车区域路线生成模块根据停车区域地图模块，通过Floyd算法在停车用户端生成该停车区域入口节点至空闲地面停车位的导航路径。
进一步，所述停车区域地图模块的制作方法包括以下步骤：
S1、用CAD软件绘制停车区域的地形图，所述地形图内的坐标系统为局部独立坐标系统；
S2、根据地形图内的用地属性，用CAD软件将地形图分为若干图层，然后将栅格地形图导入到GIS软件；
S3、在停车区域选取若干分布均匀的点作为标定的控制点对地形图的坐标进行校正；然后将地形图的独立坐标系统转换为WGS-84坐标，然后根据第三方导航系统采用的坐标格式，对地形图的坐标系统进行编程，转化为第三方导航系统的坐标系统，得到停车区域矢量地图；
S4、对停车区域航拍，获得停车区域影像栅格图；并对应停车区域矢量地图，对影像栅格图进行坐标校正；
S5、用GIS软件，对停车区域矢量地图和停车区域影像栅格图，进行金字塔切片处理，生成便于快速加载的停车区域瓦片地图；
S6、对停车区域瓦片地图各图层属性进行采集存储；
S7、以第三方导航系统的地图作为底图，将瓦片地图叠加在第三方导航系统的地图上。
进一步，所述步骤S2中的若干图层包括路网图层、停车位图层和建筑物图层。
进一步，所述步骤S6中采集存储的各图层属性包括道路节点数量、经度、纬度、建筑物信息字段，以及车位特征点与目标点之间的最短路线的点序列集合。
有益效果：本发明针对室外公共区域地面停车位，制作停车区域的地图，结合智能停车管理平台和互联网第三方导航系统，实现市域路径引导和区域内部车位路径引导，减少找寻停车位的巡游行驶，避免车辆错过连接入口，节省绕行和找车位的时间。
附图说明
图1为本发明的使用流程逻辑示意图；
图2为本发明的组成结构示意图；
图3为本发明的停车区域导航地图示意图。
具体实施方式
如图2，本发明提出一种室外公共区域地面停车位导航装置，包括智能停车管理平台、停车用户端、互联网第三方导航系统、地面停车位导航系统。
所述智能停车管理平台内是城市交通管理部门的交通管理平台，对室外公共区域地面停车位统一管理，收集存储有室外公共区域地面停车位的状态信息。
互联网第三方导航系统可以是高德地图、百度地图等地图软件。
停车用户端可以是用户手机、电脑、车载导航等。
所述地面停车位导航系统包括停车区域地图模块和停车区域路线生成模块。如图3，所述停车区域停车位地图模块内存储有停车区域瓦片地图，所述停车区域瓦片地图叠加嵌入在第三方导航系统中。
所述停车区域路线生成模块包括停车区域有权无向网，所述停车区域有权无向网根据停车区域瓦片地图上标定的停车位坐标和道路节点坐标计算生成；所述停车区域路线生成模块根据Floyd算法计算有权无向网内任意两点间最短路径；
如图1，所述停车用户端输入搜索任一地点附近停车区域的地面停车位，并将该信息发送至所述智能停车管理平台；所述智能停车管理平台检索附近停车区域的空闲地面停车位并将信息返回至停车用户端；所述互联网第三方导航系统根据空闲地面停车位信息在停车用户端生成起点至该停车区域入口节点的导航路径；所述停车区域路线生成模块根据停车区域地图模块，通过Floyd算法在停车用户端生成该停车区域入口节点至空闲地面停车位的导航路径，并且由停车用户端提供实时定位。
所述停车区域地图模块的制作方法包括以下步骤：
S1、用CAD软件绘制停车区域的地形图，所述地形图内的坐标系统为局部独立坐标系统；停车区域的地形图是制作该区域导航的基础，在地形图制作时考虑到覆盖范围与百度地图或高德地图等导航地图相接；
S2、根据地形图内的用地属性，用CAD软件将地形图分为若干图层，然后将栅格地形图导入到GIS软件；所述若干图层包括路网图层、停车位图层和建筑物图层；
S3、通过GPS测量方法在停车区域选取若干分布均匀的点作为标定的控制点对地形图的坐标进行校正；然后将地形图的独立坐标系统转换为WGS-84坐标，然后根据第三方导航系统采用的坐标格式，对地形图的坐标系统进行编程，转化为第三方导航系统的坐标系统，得到停车区域矢量地图；
S4、对停车区域航拍，获得停车区域影像栅格图；并对应停车区域矢量地图，对影像栅格图进行坐标校正；
S5、对停车区域矢量地图和停车区域影像栅格图进行加工处理，包括标注图块、调整填充颜色，使地形图变得清晰美观，符合制图规范；用GIS软件，对停车区域矢量地图和停车区域影像栅格图，进行金字塔切片处理，生成便于快速加载的停车区域瓦片地图；
S6、对停车区域瓦片地图各图层属性进行采集存储；各图层属性包括道路节点数量、经度、纬度和建筑物信息字段；建筑物信息字段包括ID字段、建筑物名称、经度、纬度、建筑图片、建筑概况信息；
为了减少后续系统计算开销，还存储停车区域内常用的路径序列表，具体是车位特征点与目标点之间的最短路线的点序列集合；
各图层属性的存储采用mysql软件；
S7、应用GroundOverlay软件，以第三方导航系统的地图作为底图，将瓦片地图叠加在第三方导航系统的地图上；通过将制作停车区域矢量地图和停车区域影像栅格图叠加在基础底图之上，完善地图信息，弥补百度地图地物信息不足的缺陷，作为车位导航的基础。

Claims (3)

1.一种室外公共区域地面停车位导航装置，其特征在于：包括智能停车管理平台、停车用户端、互联网第三方导航系统、地面停车位导航系统；
所述智能停车管理平台收集存储室外公共区域地面停车位的状态信息；
所述地面停车位导航系统包括停车区域地图模块和停车区域路线生成模块；
所述停车区域停车位地图模块内存储有停车区域瓦片地图，所述停车区域瓦片地图叠加嵌入在第三方导航系统中；所述停车区域路线生成模块包括停车区域有权无向网，所述停车区域有权无向网根据停车区域瓦片地图上标定的停车位坐标和道路节点坐标计算生成；所述停车区域路线生成模块根据Floyd算法计算有权无向网内任意两点间最短路径；
所述停车区域地图模块的制作方法包括以下步骤：
S1、用CAD软件绘制停车区域的地形图，所述地形图内的坐标系统为局部独立坐标系统；
S2、根据地形图内的用地属性，用CAD软件将地形图分为若干图层，然后将栅格地形图导入到GIS软件；
S3、在停车区域选取若干分布均匀的点作为标定的控制点对地形图的坐标进行校正；然后将地形图的独立坐标系统转换为WGS-84坐标，然后根据第三方导航系统采用的坐标格式，对地形图的坐标系统进行编程，转化为第三方导航系统的坐标系统，得到停车区域矢量地图；
S4、对停车区域航拍，获得停车区域影像栅格图；并对应停车区域矢量地图，对影像栅格图进行坐标校正；
S5、用GIS软件，对停车区域矢量地图和停车区域影像栅格图，进行金字塔切片处理，生成便于快速加载的停车区域瓦片地图；
S6、对停车区域瓦片地图各图层属性进行采集存储；
S7、以第三方导航系统的地图作为底图，将瓦片地图叠加在第三方导航系统的地图上；
所述停车用户端输入搜索任一地点附近停车区域的地面停车位，并将该信息发送至所述智能停车管理平台；所述智能停车管理平台检索附近停车区域的空闲地面停车位并将信息返回至停车用户端；所述互联网第三方导航系统根据空闲地面停车位信息在停车用户端生成起点至该停车区域入口节点的导航路径；所述停车区域路线生成模块根据停车区域地图模块，通过Floyd算法在停车用户端生成该停车区域入口节点至空闲地面停车位的导航路径。
2.根据权利要求1所述的室外公共区域地面停车位导航装置，其特征在于：所述步骤S2中的若干图层包括路网图层、停车位图层和建筑物图层。
3.根据权利要求1所述的室外公共区域地面停车位导航装置，其特征在于：所述步骤S6中采集存储的各图层属性包括道路节点数量、经度、纬度、建筑物信息字段，以及车位特征点与目标点之间的最短路线的点序列集合。
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