CN104408968B - 通过rfid车载终端实现停车导航的系统 - Google Patents

Abstract

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，是通过设置在停车场的智能标签，设置在车上的读取智能标签车载终端，封装在服务器内的后台管理子系统，以及加载在读取终端上的客户端组合成的业务系统，通过互联网和/或传感网相连，实现对用户车辆的智能停车导航。本发明从停车导航业务领域入手，实现一种基于车联网的车载智能终端和用户移动终端的RFID射频识别技术的多业务综合应用目的，通过搭建一个RFID射频识别技术的多业务整合物联网应用平台，充分利用传感技术在无互联网和通信网环境下的技术应用优势，解决现有技术环境下存在的网络盲区和通信盲区的智能化信息化应用难题。

Description

通过RFID车载终端实现停车导航的系统

技术领域

本发明涉及一种车辆停车位的导航和查找预订系统，尤其是一种基于物联网的RFID 射频识别技术车载终端和三维数字视图技术集成应用的停车导航系统。

背景技术

随着现在停车难的问题不断出现，停车场的规模是日益增大，就出现这样的问题，车主进入这样大的停车场不知往哪里有空位，特别是楼层停车场，更是一片模糊，只好在停车库里到处乱转查找，这往往会产生拥堵甚至是碰擦现象，对车场管理产生很多麻烦，停车难，要出场时更不知道自己的车停哪个楼层、哪个车位。

对于一个室内外停车的自动感知、车位监测、信息发布及路径导航涉及到多种技术。值得参考对比的技术方案对比文件，包括，1、基于物联网无线传感及视频感知的停车导航和找寻系统，专利号：201010294889.0，2、停车场的预订存取和安全监控综合管理系统，专利号：201110161364.4，3、室内停车场寻回车位的导航方法，专利号：201310042772.7。

对比文件1的发明专利，基于物联网无线传感及视频感知的停车导航和找寻系统，提出了利用传感网和视频系统实现的停车导航技术，由于其在传感网络基础上并入了视频引导系统的技术支持，导致整个项目投入的硬件设备较多，没有充分挖掘传感技术的自身技术解决能力。而且其每一个停车位布设车位无线定位传感器的模式，在实际场景中是否能够可靠实施，是存在一定困难的。

对比文件2的发明专利，停车场的预订存取和安全监控综合管理系统，是本发明人先前开发的授权发明专利，该发明专利主要解决了停车位的预订，停车库的安全监控和停车费用结算的问题，但对停车位的导航，采用了原有的一般引导模式，无法给用户提供一个精准的导航服务，有必要做进一步的技术延伸开发。

对比文件3的发明专利，室内停车场寻回车位的导航方法，虽然采用了有关RFID射频识别技术和停车库内部电子地图技术模式，但该发明专利仅仅是解决一个停车后如何取车找车的问题，就整个业务系统的完整性存在很大问题。如果依托该发明专利所具备的技术，来将整个停车业务进行整体性延伸应用，就存在无法实现自动化预订，进入需要移动终端扫描，如何准确导航到位不甚了了的问题。如果之前的问题都没有很好地解决，那么本发明所要解决的回头找车的技术就是一个不切实际的空想，存在明显的技术设计缺陷。

发明内容

针对对比文件技术方案设计中存在的问题，本发明做了完整的技术方案设计，构建了一个具有整体性和实用性的停车导航技术解决方案，有效地克服了上述技术方案存在的问题。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统发明专利，是从停车导航业务领域入手，实现一种基于车联网的车载智能终端和用户移动终端的RFID射频识别技术的多业务综合应用目的，通过搭建一个RFID射频识别技术的多业务整合物联网应用平台，充分利用传感技术在无互联网和通信网环境下的技术应用优势，解决现有技术环境下存在的网络盲区和通信盲区的智能化，信息化应用难题。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，是通过设置在停车场的智能标签，设置在车上的读取智能标签车载终端，封装在服务器内的后台管理子系统，以及加载在读取终端上的客户端组合成的业务系统，通过互联网和/或传感网相连，实现对用户车辆的智能停车导航。

其实现的智能停车导航包括如下技术流程：

S1、用户通过车载终端选择了某停车场的具体停车位，所述请求获得后台管理子系统许可授权后在显示界面提示；或用户通过车载终端发出停车请求，后台管理子系统自动匹配了某停车场的具体停车位后通过显示界面提示。

S2、当车辆到达停车场入口，车载终端读取设置在车闸入口处的智能标签参数信息，提交后台管理子系统认证已到达入口栅栏处的车辆身份。

S3、后台管理子系统认证该车载终端用户为有效请求授权用户后，自动激活车载终端启动停车场导航模式，并指令道闸启动许可车辆进入。

S4、当车辆进入车库后，车载终端分别读取设置在行车道两旁特定位置的导航智能标签，通过后台管理子系统处理后，在车载终端上显示导航提示；或进一步发出具体的语音导航提示。

S5、当车辆到达停车位后，车载终端读取车位智能标签，通过后台管理子系统处理后，判定所属车辆落位成功，后台管理子系统通过车载终端发出提示。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于所述车载终端读取设置在车闸入口处，行车道和停车位的不同频段智能标签参数信息，是通过车载终端的自动调频搜索功能，实现对不同频段智能标签的自动匹配读取。

后台管理子系统只对所述相关性ID参数信息进行处理，从而杜绝数据源的相互干扰。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于或对停车场构建三维数字视图，满足用户直观可视化应用停车导航业务，所述对停车场构建三维数字视图，是通过在先构建统一的停车场三维数字视图标准建模组块，当需要对某一个具体停车场接入该业务系统进行三维数字视图建模时，根据停车场的可用停车位和内部车道，间隔，设施的不同情况，通过标准组块调用后集合生成，并通过位点激活的方式快捷简便地实现对停车场的三维数字视图的建模应用。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于所述对停车位位点的测定，或是车载终端读取一组车位智能标签参数，通过相互间电磁耦合交叉，采用质心定位法来测定停车位的所在位点，当车辆进入停车位位点区域时，后台管理子系统认证车辆身份后，通过客户端提示用户停车成功。

在有条件的情况下，或通过设置近距离识别的单一位点对应智能标签，来直接判定车辆到达停车位位点区域。

进一步地，或通过其他辅助设备读取模块，来实现对车辆到达停车位的判定。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于利用车载终端查找和预订停车位，包括如下技术实现流程：

S6、用户打开车载终端发起停车位查找请求。

S7、用户提交需要停车位区域，或通过数字地图指定需要停车位区域；或选择车载终端自动根据用户所在位置设定区域。

S8、后台管理子系统根据距离远近，停车位空置量，用户选择的停车价位一个或多个因素规则进行顺序排列选择，在车载终端列出该区域有空余停车位的一组停车场目录。

S9、用户点击目录中某一停车场，进入该停车场的停车位三维数字视图模块，点击选择一个具体停车位。

S10、车载终端提交后台管理子系统授权，通过授权后在车载终端提示用户，并给出预订停车位预订有效时间的提醒。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于当车辆离开停车位时，后台管理子系统指令车载终端启动出库导航模式；或后台管理子系统自动指令在车载终端提示用户缴纳停车费业务流程。

进一步地，所述后台管理子系统指令客户端启动出库导航模式，是指系统给出从停车位点到各个出口的导航轨迹和/或标注出出库方式以及出口处的主要地标标志。

进一步地，或用户通过其他移动终端登录所述账户，查看停车位信息，以及显示入库取车的导航三维数字视图轨迹。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于可以扩展到地面停车位和路面停车位，经过数字采集系统即时采集车位状态，通过车载终端或其他移动终端客户端提供给用户，帮助用户寻找导航就近的停车位。

进一步地，所述地面和路面的停车导航，或采取合适简便的卫星导航模式。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于所述车载终端，或是由加载有RFID读写器功能和/或RFID智能标签功能，并或可自动扫描调频的移动通信终端，数字手持终端来实现所述停车位导航业务，进一步扩展RFID射频识别技术在更多领域的应用。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于，或将现有卫星技术的车载导航业务与，所述RFID传感技术的停车导航业务功能进行集成整合，提升车载终端设备的业务应用能力。

本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于所述车载终端为了适应更多场景的应用，在具备自动调频功能下，需要选择大工作范围值的RFID智能标签读取模块进行适配，并随着未来技术进步而会进一步提升其工作范围能力，提升车载终端对周边业务信息的采集读取覆盖能力。

附图说明

图 1是本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统的模块结构图。

具体实施例

以下结合附图对本发明的具体实施例进行说明。应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例是如何通过RFID车载终端实现智能化停车导航的一个技术实施流程介绍，其技术实施流程，包括如下步骤：

S1、停车场管理终端108提交空余车位给后台管理子系统105，后台管理子系统105并进一步自动生成停车场三维数字停车位空置状态可视图。

S2、用户通过车载终端105或移动终端107，选择了某停车场的具体停车位，所述请求获得后台管理子系统106，许可授权后在车载终端105或移动终端107显示界面提示。

或用户通过车载终端105或移动终端107发出停车请求，后台管理子系统106自动匹配了某停车场的具体停车位后通过车载终端105或移动终端107显示界面提示。

S3、当车辆到达停车场入口，车载终端101读取设置在车闸入口处的智能标签102参数信息，提交后台管理子系统106认证已到达入口栅栏处的车辆身份。

S4、后台管理子系统106认证该车载终端101用户为有效请求授权用户后，自动激活车载终端105启动停车场导航模式，并指令道闸启动许可车辆进入。

S5、当车辆进入车库后，车载终端101分别读取设置在行车道两旁特定位置的导航智能标签103，通过后台管理子系统106处理后，在车载终端105上显示导航提示；或进一步发出具体的语音导航提示。

S6、当车辆到达停车位后，车载终端101读取车位智能标签104，通过后台管理子系统106处理后，判定所属车辆落位成功，后台管理子系统106通过车载终端105发出提示。

综上所述，本发明的通过RFID车载终端实现停车导航的系统，是通过设置在停车场的智能标签，设置在车上的读取智能标签车载终端，封装在服务器内的后台管理子系统，以及加载在读取终端上的客户端组合成的业务系统，通过互联网和/或传感网相连，实现对用户车辆的智能停车导航。本发明从停车导航业务领域入手，实现一种基于车联网的车载智能终端和用户移动终端的RFID射频识别技术的多业务综合应用目的，通过搭建一个RFID射频识别技术的多业务整合物联网应用平台，充分利用传感技术在无互联网和通信网环境下的技术应用优势，解决现有技术环境下存在的网络盲区和通信盲区的智能化信息化应用难题。

Claims (10)

1.通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于通过设置在停车场的智能标签，设置在车上的读取智能标签车载终端，封装在服务器内的后台管理子系统，以及加载在车载终端上的客户端组合成的业务系统，通过互联网和/或传感网相连，实现对用户车辆的智能停车导航；

其实现的智能停车导航包括如下技术流程：

S1、用户通过车载终端选择了某停车场的具体停车位，所述用户选择停车位的请求获得后台管理子系统许可授权后在显示界面提示；或用户通过车载终端发出停车请求，后台管理子系统自动匹配了某停车场的具体停车位后通过显示界面提示；

S2、当车辆到达停车场入口，车载终端读取设置在车闸入口处的智能标签参数信息，提交后台管理子系统认证已到达入口栅栏处的车辆身份；

S3、后台管理子系统认证该车载终端用户为有效请求授权用户后，自动激活车载终端启动停车场导航模式，并指令车闸启动许可车辆进入；

S4、当车辆进入停车场后，车载终端分别读取设置在行车道两旁特定位置的导航智能标签，通过后台管理子系统处理后，在车载终端上显示导航提示；或进一步发出具体的语音导航提示；

S5、当车辆到达停车位后，车载终端读取车位智能标签，通过后台管理子系统处理后，判定所属车辆落位成功，后台管理子系统通过车载终端发出提示。

2.根据权利要求1所述通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于所述车载终端读取设置在车闸入口处，行车道和停车位的不同频段智能标签参数信息，是通过车载终端的自动调频搜索功能，实现对不同频段智能标签的自动匹配读取。

3.根据权利要求1所述通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于或对停车场构建三维数字视图，满足用户直观可视化应用停车导航业务，所述对停车场构建三维数字视图，是通过在先构建统一的停车场三维数字视图标准建模组块，当需要对某一个具体停车场接入该业务系统进行三维数字视图建模时，根据停车场的可用停车位和内部车道，间隔，设施的不同情况，通过标准组块调用后集合生成，并通过位点激活的方式实现对停车场的三维数字视图的建模应用。

4.根据权利要求1所述通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于步骤S5判定所属车辆落位成功，是要在先对停车位进行位点测定，所述对停车位位点的测定，或是车载终端读取一组车位智能标签参数，通过相互间电磁耦合交叉，采用质心定位法来测定停车位的所在位点，当车辆进入停车位位点区域时，后台管理子系统认证车辆身份后，通过客户端提示用户停车成功；

在有条件在停车位直接埋设智能标签的情况下，或通过设置近距离识别的单一位点对应智能标签，来直接判定车辆到达停车位位点区域；

或通过其他辅助设备读取模块，来实现对车辆到达停车位的判定。

5.根据权利要求1所述通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于利用车载终端查找和预订停车位，包括如下技术实现流程：

S6、用户打开车载终端发起停车位查找请求；

S7、用户提交需要停车位区域，或通过数字地图指定需要停车位区域；或选择车载终端自动根据用户所在位置设定区域；

S8、后台管理子系统根据距离远近，停车位空置量，用户选择的停车价位一个或多个因素规则进行顺序排列选择，在车载终端列出该区域有空余停车位的一组停车场目录；

S9、用户点击目录中某一停车场，进入该停车场的停车位三维数字视图模块，点击选择一个具体停车位；

S10、车载终端提交后台管理子系统授权，通过授权后在车载终端提示用户，并给出预订停车位预订的有效时间提醒。

6.根据权利要求1所述通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于当车辆离开停车位时，后台管理子系统指令车载终端启动出库导航模式；或后台管理子系统自动指令在车载终端提示用户缴纳停车费业务流程；

所述后台管理子系统指令客户端启动出库导航模式，是指系统给出从停车位点到各个出口的导航轨迹和/或标注出出库方式以及出口处的主要地标标志；

或用户通过其他移动终端登录账户，查看停车位信息，以及显示入库取车的导航三维数字视图轨迹。

7.根据权利要求1所述通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于扩展到地面停车位和路面停车位，经过数字采集系统即时采集车位状态，通过车载终端或其他移动终端客户端提供给用户，帮助用户寻找导航就近的停车位；

所述地面和路面的停车导航，或采取合适简便的卫星导航模式。

8.根据权利要求1所述通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于所述车载终端，或是由加载有RFID读写器功能和/或RFID智能标签功能，并或可自动扫描调频的移动通信终端，数字手持终端来实现所述停车位导航业务，进一步扩展RFID射频识别技术在更多领域的应用。

9.根据权利要求1所述通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于，或将卫星技术的车载导航业务与所述RFID传感技术的停车导航业务功能进行集成整合，提升车载终端设备的业务应用能力。

10.根据权利要求1所述通过RFID车载终端实现停车导航的系统，特征在于所述车载终端适应更多场景的应用，在具备自动调频功能下，选择大工作范围值的RFID智能标签读取模块进行适配。