CN107862894A - 地下停车场导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地下停车场导航方法，包括：获取车辆信息；根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线以用于指示所述车辆驶入目标车位。本发明提供的地下停车场导航方法，以RFID卡作为定位装置进行导航，使得在无卫星信号的地下停车场可以快速的进行停车及取车，为车主节省了宝贵的时间。

Description

地下停车场导航方法

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种地下停车场导航方法。

背景技术

伴随着汽车保有量的迅速增加，各大商场及小区对大型地下停车场的需求越来越大，但是大型地下停车场却往往存在着地形复杂、空车位难找，线路不清晰等问题。这些问题严重影响着用户体验和停车场的使用效率。在技术层面，卫星导航是最普遍的导航系统，但由于地下停车场遮蔽了卫星导航信号，无法对车辆进行定位，往往导致用户无法找到空闲的停车位停车或找到自己停放的车辆。由此常常造成停车场内部混乱和拥堵、额外的燃油消耗、和停车效率低下的问题。

目前的地下停车场停车智能化系统通常包括场外停车诱导标志牌、免取卡停车、场内智能引导、反向寻车和中央交费等功能。通过在每个车位上方安装一个超声波车位传感器，用来检测车位是否被占用，并采用诱导信息板提供的诱导信息引导车主寻找到空余车位。超声波车位传感器虽然能检测出空车位，但不能提供具体的导航线路；诱导信息板只能通过文字或箭头图像提供一定的信息，仍需车主进行自主的思维判断，不能提供直观的导航路线。而其它的定位方式，如蓝牙定位、红外线室内定位、超宽带室内定位、超声波室内定位等技术也都存在着一定的局限性，因此如何在地下停车场实现载体的定位和导航是目前存在的普遍问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种地下停车场导航方法。具体地，所述地下停车场导航方法包括：

获取车辆信息；

根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线以用于指示所述车辆驶入目标车位。

在本发明的一个实施例中，所述车辆信息包括所述车辆的长度、宽度及车牌号。

在本发明的一个实施例中，根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线，包括：

根据所述车辆信息为所述车辆分配第一目标车位；

根据所述车辆的当前位置与所述第一目标车位的位置在所述停车场地图中生成第一驶入路线。

在本发明的一个实施例中，在所述停车场地图中生成第一驶入路线之后，还包括：

判断所述第一目标车位是否异常；

若所述第一目标车位存在异常，则根据所述车辆的当前位置和剩余车位为所述车辆指定第二目标车位并生成第二驶入路线。

在本发明的一个实施例中，根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线，还包括：

在所述停车场地图中显示当前剩余车位位置以供车辆进行路线切换选择。

在本发明的一个实施例中，在车辆进行路线切换选择后，还包括：

根据所述车辆的当前位置和选择后的第三目标车位的位置在所述停车场地图中生成第三驶入路线。

在本发明的一个实施例中，在所述停车场地图中生成第三驶入路线之后，还包括：

判断所述第三目标车位是否异常；

若所述第三目标车位存在异常，则根据所述车辆的当前位置和剩余车位为所述车辆指定第四目标车位并生成第四驶入路线。

在本发明的一个实施例中，所述地下停车场导航方法还包括：

判断目标车位是否有车辆停放；

若有，则更新所述停车场地图中的车位信息。

在本发明的一个实施例中，所述地下停车场导航方法还包括：

根据车主实时位置与所述目标车位生成取车导航路线以供车主进行寻车导航。

在本发明的一个实施例中，所述地下停车场导航方法还包括：

根据所述目标车位与所述地下停车场出口位置生成驶出行驶路线。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种地下停车场导航方法，使得在无卫星信号的地下停车场可以快速的进行停车及取车。

附图说明

下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本发明实施例提供的一种地下停车场导航方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的再一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种地下停车场寻车导航方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的又一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图。

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种地下停车场导航方法流程图，所述导航方法包括：

获取车辆信息；

根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线以用于指示所述车辆驶入目标车位。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述车辆信息包括所述车辆的长度、宽度及车牌号。

进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线，包括：

根据所述车辆信息为所述车辆分配第一目标车位；

根据所述车辆的当前位置与所述第一目标车位的位置在所述停车场地图中生成第一驶入路线。

进一步地，在上述实施例的基础上，在所述停车场地图中生成第一驶入路线之后，还包括：

判断所述第一目标车位是否异常；

若所述第一目标车位存在异常，则根据所述车辆的当前位置和剩余车位为所述车辆指定第二目标车位并生成第二驶入路线。

进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线，还包括：

在所述停车场地图中显示当前剩余车位位置以供车辆进行路线切换选择。

进一步地，在上述实施例的基础上，在车辆进行路线切换选择后，还包括：

根据所述车辆的当前位置和选择后的第三目标车位的位置在所述停车场地图中生成第三驶入路线。

进一步地，在上述实施例的基础上，在所述停车场地图中生成第三驶入路线之后，还包括：

判断所述第三目标车位是否异常；

若所述第三目标车位存在异常，则根据所述车辆的当前位置和剩余车位为所述车辆指定第四目标车位并生成第四驶入路线。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述导航方法还包括：

判断目标车位是否有车辆停放；

若有，则更新所述停车场地图中的车位信息。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述导航方法还包括：

根据车主实时位置与所述目标车位生成取车导航路线以供车主进行寻车导航。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述导航方法还包括：

根据所述目标车位与所述地下停车场出口位置生成驶出行驶路线。

本实施例提供了一种地下停车场导航方法，可以极大地提高用户停车及取车的效率。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上对本发明的原理及实现方式作进一步的说明。

在此处先对本方案涉及到的硬件、软件及设施进行说明，如下：

数字地图，用于呈现地下停车场的相关信息，包括空余车位、已使用车位、行车通道及其他标识物位置(如地下停车场中的消防栓位置、立柱位置等)等；

处理装置，设置在地下停车场的出入口位置处，用于为车辆分配车位并规划行驶路线；

第一RFID读卡器，埋置于地下停车场入口位置处；

RFID存储卡，设置于车辆底部第一指定区域，用于存储车辆信息；

RFID定位卡，在所有行车通道及车位下进行埋置(在行车通道下可以按一定距离例如普通车辆的长度，即3.5～4.5m)，用于存储编号信息并与数字地图中的位置一一对应；

RFID标识卡，设置于标识物体(如消防栓、立柱等)位置处，用于存储编号信息并与数字地图中的相关位置一一对应；

第二RFID读卡器，设置于车辆底部第二指定区域，用于读取RFID定位卡中的编号信息；

第三RFID读卡器，埋置于停车场中的每一个车位下面，用于读取待停放车辆的RFID存储卡中的信息；

第四RFID读卡器，埋置于地下停车场出口位置处；

移动终端，用于为用户进行寻车导航。

请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图。

具体如下：

步骤1、获取车辆信息；

当车辆到达地下停车场入口位置处时，第一RFID读卡器读取RFID存储卡中的车辆信息，并将所述车辆信息传输给处理装置；其中，车辆信息包括：

车辆的长度及宽度；

车牌号。

步骤2、分配第一目标车位并设置第一驶入路线；

处理装置接收到车辆信息后，根据车辆的长度及宽度，在处理装置中的数字地图显示的剩余车位中为车辆分配大小合适的第一目标车位，并根据车辆当前位置与第一目标车位的位置，生成第一驶入路线，然后通过无线传输的方式将数字地图传输给车辆；

步骤3、根据第一驶入路线驶入第一目标车位；

车辆以数字地图中标记的第一驶入路线作为导航驶入第一目标车位。其中，在车辆行驶过程中，车辆上的第二RFID读卡器可以实时读取位于车辆下方的RFID定位卡中的编号信息，并将该编号信息传输给车辆以在数字地图中显示实时位置。由于预先给定了第一驶入路线并在数字地图中进行了标记，故可以通过实时位置来判断车辆是否按照第一行驶路线行驶。

车辆按照第一行驶路线到达第一目标车位后，通过车辆上的第二RFID读卡器读取第一目标车位处的RFID定位卡中的编号信息，并将该编号信息传输给车辆以在数字地图中显示对应的实时位置；其中，若该实时位置与数字地图中标记的第一目标车位位置一致，则表明该车辆已到达第一目标车位。

步骤4、更新数字地图；

车辆到达第一目标车位后，第三RFID读卡器读取车辆的RFID存储卡中的信息并传输给处理装置，此时表明第一目标车位已被该车辆占据，处理装置则在数字地图中将第一目标车位标记为已使用车位，在后续分配车位时，则不再将第一目标车位分配给其他车辆；另外，处理装置还将车辆的RFID存储卡中的信息例如车牌号在电子地图中的第一目标车位位置处进行标记，以方便管理人员对其进行监控及管理。

本实施例，以RFID卡作为定位标签，从而提供了一种地下停车场导航方法，能够帮助车主快速的停车及取车，极大地为车主节省了宝贵时间。

实施例三

本实施例是在实施例二的基础上对本发明的原理及实现方式作进一步的说明。

请参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图；该方法包括：

步骤1、获取车辆信息；

该步骤与实施例二中的步骤1一致，此处不再赘述。

步骤2、分配第一目标车位并设置第一驶入路线；

该步骤与实施例二中的步骤2一致，此处不再赘述。

步骤3、判定第一目标车位异常，为车辆分配第二目标车位并设置第二驶入路线；

在车辆按照第一驶入路线到达第一目标车位之前，若第一目标车位出现异常例如被其他车辆已占据，处理装置收到的车辆信息与预先分配车位的车辆信息不一致，则处理装置会判定该车辆仍处于未分配车位的状态。此时，处理装置则根据该车辆当前位置在处理装置中的数字地图显示的剩余车位中为车辆分配第二目标车位，并根据车辆当前位置与第二目标车位的位置，生成第二驶入路线，然后通过无线传输的方式将刷新后的数字地图传输给车辆。

步骤4、根据第二驶入路线驶入第二目标车位；

此步骤与实施例二中的步骤3的方式及原理一致，此处不再赘述。

步骤5、更新数字地图；

此步骤与实施例二中的步骤4的方式及原理一致，此处不再赘述。

实施例四

本实施例是在实施例二的基础上对本发明的原理及实现方式作进一步的说明。

请参见图4，图4为本发明实施例提供的又一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图；该方法包括：

步骤1、获取车辆信息；

该步骤与实施例二中的步骤1的方式及原理一致，此处不再赘述。

步骤2、分配第一目标车位并设置第一驶入路线；

该步骤与实施例二中的步骤1的方式及原理一致，此处不再赘述。

步骤3、在数字地图中显示的剩余车位中自行选择第三目标车位并形成第三驶入路线；

在处理装置为车辆分配了第一目标车位、设置了第一驶入路线并将数字地图传输给车辆之后，用户可以在数字地图中显示的剩余车位中自行选择第二目标车位，则根据车辆当前位置与第二目标车位的位置，在数字地图中会形成第三驶入路线。

步骤4、根据第三驶入路线驶入第三目标车位；

此步骤与实施例二中的步骤3的方式及原理一致，此处不再赘述。

步骤5、更新数字地图；

此步骤与实施例二中的步骤4的方式及原理一致，此处不再赘述。

实施例五

本实施例是在实施例二及实施例四的基础上对本发明的原理及实现方式作进一步的说明。

请参见图5，图5为本发明实施例提供的再一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图；该方法包括：

具体如下：

步骤1、获取车辆信息；

该步骤与实施例二中的步骤1的方式及原理一致，此处不再赘述。

步骤2、分配第一目标车位并设置第一驶入路线；

该步骤与实施例二中的步骤2的方式及原理一致，此处不再赘述。

步骤3、在数字地图中显示的剩余车位中自行选择第三目标车位并形成第三驶入路线；

该步骤与实施例四中的步骤3的方式及原理一致，此处不再赘述。

步骤4、判定第三目标车位异常，为车辆分配第四目标车位并设置第四驶入路线；

在车辆按照第三驶入路线到达第三目标车位之前，若第三目标车位出现异常例如被其他车辆已占据，处理装置收到的车辆信息与预先分配车位的车辆信息不一致，则处理装置会判定该车辆仍处于未分配车位的状态。此时，处理装置则根据该车辆当前位置在处理装置中的数字地图显示的剩余车位中为车辆分配第四目标车位，并根据车辆当前位置与第四目标车位的位置，生成第四驶入路线，然后通过无线传输的方式将刷新后的数字地图传输给车辆。

步骤4、根据第四驶入路线驶入第四目标车位；

此步骤与实施例二中的步骤3的方式及原理一致，此处不再赘述。

步骤5、更新数字地图；

此步骤与实施例二中的步骤4的方式及原理一致，此处不再赘述。

实施例六

本实施例是在实施例一及实施例二的基础上对车主寻车的导航原理及实现方式作进一步的说明。

请参见图6，图6为本发明实施例提供的一种地下停车场寻车导航方法的流程示意图；该方法包括：

步骤1、获取车主实时位置信息；

车主在返回停车场取车时，若无法判定所属车辆的具体位置，则可以通过实施例二中所述的移动终端(例如手机)读取RFID标识卡中的编号信息以获取当前位置信息。

步骤2、生成寻车导航路线；

获取车主实时位置信息后，在移动终端中预先存储的数字地图中，设置当前位置为起点、车辆所在位置(例如可以为实施例二中所述的第一目标车位、实施例三中所述的第二目标车位、实施例四中所述的第三目标车位或实施例五中所述的第四目标车位)为终点，生成寻车导航路线。其中，该数字地图可以是在RFID标识卡获取当前位置信息时一并从该RFID标识卡中获取，也可以是在商场的特定位置获取到的，例如地下停车场的电梯入口处的扫码设备，以及其他方式，此处不做任何限制。

步骤3、根据寻车导航路线寻回车辆；

在移动终端中的数字地图中生成寻车导航路线后，车主可以参照寻车导航路线寻回车辆。在此过程中，若车主需要知道自己的实时位置，可以通过移动终端，读取埋置于行车通道下面的定位RFID卡或者设置于标志物处的标识RFID卡，获取其中的编号信息以在移动终端中的数字地图中显示车主的实时位置。

实施例七

本实施例是在上述实施例的基础上对驶出地下停车场的导航方法的原理及方式进行阐述。

请参见图7，图7为本发明实施例提供的又一种地下停车场的停车导航方法的流程示意图；该方法包括：

步骤1、生成驶出导航路线；

车主返回车辆之后，在车辆上数字地图中，设置车辆当前位置(可以为实施例二中所述的第一目标车位、实施例三中所述的第二目标车位、实施例四中所述的第三目标车位或实施例五中所述的第四目标车位)为起点、地下停车场的出口为终点，生成驶出导航路线。

步骤2、根据驶出导航路线驶出地下停车场；

本步骤与实施例二的步骤3原理及实现方式相似，此处不再赘述。

当车辆离开车位位置时，埋置于车位位置处的第三RFID读卡器未能读取任何车辆的信息，则处理装置判定该位置处于空位状态，但由于车辆还没有驶出地下停车场，此时，处理装置还不会将第一目标车位分配给其他待进入地下停车场的车辆。

步骤3、更新数字地图；

车辆驶出地下停车场时，地下停车场出口处的第四RFID读卡器读取RFID存储卡中的信息，并传输给处理装置，处理装置接收到第四RFID读卡器传输的车辆信息后，判定车辆已驶出地下停车场及第一目标车位为空余状态，并更新数字地图，此时，第一目标车位则可以分配给待进入地下停车场的车辆。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种地下停车场导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆信息；

根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线以用于指示所述车辆驶入目标车位。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的长度、宽度及车牌号。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线，包括：

根据所述车辆信息为所述车辆分配第一目标车位；

根据所述车辆的当前位置与所述第一目标车位的位置在所述停车场地图中生成第一驶入路线。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，在所述停车场地图中生成第一驶入路线之后，还包括：

判断所述第一目标车位是否异常；

若所述第一目标车位存在异常，则根据所述车辆的当前位置和剩余车位为所述车辆指定第二目标车位并生成第二驶入路线。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据所述车辆信息在停车场地图中设置行驶路线，还包括：

在所述停车场地图中显示当前剩余车位位置以供车辆进行路线切换选择。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，在车辆进行路线切换选择后，还包括：

根据所述车辆的当前位置和选择后的第三目标车位的位置在所述停车场地图中生成第三驶入路线。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，在所述停车场地图中生成第三驶入路线之后，还包括：

判断所述第三目标车位是否异常；

若所述第三目标车位存在异常，则根据所述车辆的当前位置和剩余车位为所述车辆指定第四目标车位并生成第四驶入路线。

8.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：

判断目标车位是否有车辆停放；

若有，则更新所述停车场地图中的车位信息。

9.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：

根据车主实时位置与所述目标车位生成取车导航路线以供车主进行寻车导航。

10.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标车位与所述地下停车场出口位置生成驶出行驶路线。