CN112102624A - 一种基于物联网的车辆管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的车辆管理系统和方法。其包括服务器、设置于地下车库入口处的车牌采集装置与贴标装置、设置于所述地下车库中各停车位处的识别装置以及设置于所述地下车库以上标定楼层处的引导指示装置，所述引导指示装置上设置有标定二维码。本发明的技术方案不仅提高了寻找地下车库停放车辆的效率，还从一定程度上避免了安全性和健康性等问题。

Description

一种基于物联网的车辆管理系统和方法

技术领域

本发明涉及物联网应用技术领域，具体而言，涉及一种基于物联网的车辆管理系统和方法。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了家用轿车，车辆也方便了人们的出行。例如，在周末和节假日，很多家庭会驾车至购物中心等大型建筑区域。受限于土地规模，目前多数购物中心配备的主要为地下停车场。

对于例如动辄周长超过一公里的大型购物中心，虽然地下停车场的面积较大，车位也较多，但是当人们停好车，从地下停车场乘电梯来到地上门店后，往往会逗留较长时间，且会在不同楼层的地上门店处行走较长距离，此时若要乘车离开购物中心，往往会花费大量时间在地下停车场找车。第一，若地下停车场面积较大，且没有较为明确的参照物，将影响人们的方位感，即使记得车位号，也很难快速找到；第二，地下停车场行驶车辆较多，大范围来回走动找车具有一定危险性；第三，地下停车场内空气质量较差，还伴随有较高浓度的汽车尾气，长时间停留将影响健康；第四，大多地下停车场并不具备良好的通信条件，如果想使用手机定位导航，精度也将受到影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种基于物联网的车辆管理系统和方法。

第一方面，本发明提供了一种基于物联网的车辆管理系统，该系统包括：

服务器、设置于地下车库入口处的车牌采集装置与贴标装置、设置于所述地下车库中各停车位处的识别装置以及设置于所述地下车库以上标定楼层处的引导指示装置，所述引导指示装置上设置有标定二维码；

所述车牌采集装置用于：采集进入所述地下车库的标定车辆的车牌图像；

所述服务器用于：根据所述车牌图像获取所述标定车辆的车牌信息，生成关联有所述车牌信息的标签信息，并将所述标签信息发送至所述贴标装置；

所述贴标装置用于：根据所述标签信息生成磁性标识物，并将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处；

所述识别装置用于：识别停入标定停车位的所述标定车辆上的所述磁性标识物，生成识别信息，并将所述识别信息发送至所述服务器，其中，所述识别信息包括所述标签信息以及与所述标定停车位对应的车位信息；

所述引导指示装置上的所述标定二维码用于：供智能终端扫描，以查询所述标定车辆的方位；

所述服务器还用于：响应于所述智能终端通过扫描所述标定二维码生成的查询请求，根据所述车牌信息与所述识别信息生成引导图示，其中，所述引导图示包括所述智能终端的当前位置、所述标定车位与所述标定楼层处所有上下楼通道的相对位置关系，并将所述引导图示发送至所述智能终端。

进一步，所述服务器还用于：

在所有所述上下楼通道中确定与所述标定车位间二维距离最短的标定上下楼通道；

响应于所述智能终端发送的路径查询请求，生成所述智能终端的当前位置至所述标定上下楼通道处的最优路径图例，并将所述最优路径图例发送至所述智能终端，其中，所述最优路径图例适于显示于所述引导图示上。

进一步，该系统还包括设置于所述地下车库内的图像采集装置，所述图像采集装置包括覆盖横向停车区域的第一图像采集装置；所述查询请求包括所述标定车辆的车牌信息；

所述第一图像采集装置用于：采集停放于所述横向停车区域的横停车辆图像；

所述服务器还用于：当未在来自所述识别装置的所述识别信息中查询到与来自所述智能终端的所述车牌信息对应的所述标签信息时，对所述横停车辆图像进行识别，当从所述横停车辆图像中识别出与所述车牌信息匹配的横停车辆时，确定所述横停车辆停放的横停车位，并根据所述车牌信息与所述横停车位生成所述引导图示。

进一步，所述图像采集装置还包括覆盖竖向停车区域的第二图像采集装置；

所述第二图像采集装置用于：采集停放于所述竖向停车区域的竖停车辆图像；

所述服务器还用于：当未在来自所述识别装置的所述识别信息中查询到与来自所述智能终端的所述车牌信息对应的所述标签信息时，对所述竖停车辆图像进行识别，当从所述竖停车辆图像中识别出与所述车牌信息匹配的竖停车辆时，确定所述竖停车辆停放的竖停车位，并根据所述车牌信息与所述竖停车位生成所述引导图示。

进一步，所述图像采集装置还包括覆盖行车通道的第三图像采集装置；

所述服务器还用于：

当未从所述横停车辆图像和/或所述竖停车辆图像中识别出与所述车牌信息匹配的待查车辆时，根据所述车牌信息从距离所述地下车库入口处最近的所述第三图像采集装置的采集图像中识别与所述车牌信息对应的所述待查车辆，提取所述待查车辆的特征信息；

根据所述特征信息，按照时间顺序从其他所述第三图像采集装置的采集图中识别出所述待查车辆；

结合所述第一图像采集装置和/或所述第二图像采集装置的采集图像与所述第三图像采集装置采集的按时间顺序排列的最后至少一张包括所述待查车辆的采集图像，确定所述待查车辆停放的待查车位，并根据所述车牌信息与所述待查车位生成所述引导图示。

进一步，所述贴标装置设置于减速带处，当所述标定车辆通过所述减速带时，所述贴标装置适于将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处。

进一步，所述减速带的竖向截面呈梯形，且所述减速带的顶壁向下设有内腔，所述贴标装置包括压力传感器、伸缩机构和制标机构，所述压力传感器设置于所述减速带的侧壁上，所述伸缩机构设置于所述内腔内；

当接收到来自所述服务器的所述标签信息时，所述制标机构用于根据所述标签信息制作所述磁性标识物，并将所述磁性标识物推送至所述伸缩机构的伸缩端；

当所述压力传感器检测的压力值超过预设阈值时，所述伸缩机构的伸缩端进行伸缩动作，以将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处。

进一步，所述减速带的竖向截面呈梯形，且所述减速带的顶壁向下设有内腔，所述贴标装置包括连杆机构、回弹机构和制标机构，所述连杆机构设置于所述内腔内，且所述连杆机构的第一端伸出所述减速带的侧壁设置，所述连杆机构的第二端适于伸出于所述内腔，以将由所述制标机构制作的所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处，所述回弹机构设置于所述连杆机构与所述减速带的顶壁之间，所述回弹机构适于使所述连杆机构的第二端回缩于所述内腔内。

进一步，所述贴标装置与车轮的接触处设置有弧面承接结构。

第二方面，本发明提供了一种基于物联网的车辆管理方法，该方法包括如下步骤：

车牌采集装置采集进入地下车库的标定车辆的车牌图像；

服务器根据所述车牌图像获取所述标定车辆的车牌信息，生成关联有所述车牌信息的标签信息，并将所述标签信息发送至贴标装置；

贴标装置根据所述标签信息生成磁性标识物，并将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处；

识别装置识别停入标定停车位的所述标定车辆上的所述磁性标识物，生成识别信息，并将所述识别信息发送至服务器，其中，所述识别信息包括所述标签信息以及与所述标定停车位对应的车位信息；

响应于智能终端通过扫描引导指示装置上的标定二维码生成的查询所述标定车辆方位的请求，服务器根据所述车牌信息与所述识别信息生成引导图示，其中，所述引导图示包括所述智能终端的当前位置、所述标定车位与所述引导指示装置所在标定楼层处所有上下楼通道的相对位置关系，并将所述引导图示发送至所述智能终端。

本发明提供的基于物联网的车辆管理系统和方法的有益效果是，当用户驾驶其车辆驶入地下车库时，在入口处，车牌采集装置会采集车牌图像，贴标装置可自动将关联有基于识别到的车牌信息的例如磁条贴设于车辆车轮处。当车辆停入车位时，识别装置可识别到磁条中的信息，此时服务器将获知所有车位与停放车辆的对应关系。在用户上楼后，即使完全不记得所停放车位的车号，也仅需通过手机等移动终端去扫描所在楼层的标定二维码以访问寻车界面，全程并不需要接触取卡机与查询机等，且通信信号可以得到保证。寻车界面将显示用户当前位置与车位位置以及例如距离车位最近的电梯位置。这样用户可以选择先步行至所在楼层距离其车辆停放车位最近的电梯，并选择从该电梯下至地下车库，从而不必在地下车库中长时间寻车。由于在车库以上空间便已走完大部分路程，到达车库后，可快速寻得车辆，不仅提高了效率，还从一定程度上避免了安全性和健康性等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的基于物联网的车辆管理系统的结构框图；

图2为本发明实施例的引导图示的示意图；

图3为本发明实施例的贴标装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的基于物联网的车辆管理方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例的一种基于物联网的车辆管理系统包括服务器、设置于地下车库入口处的车牌采集装置与贴标装置、设置于所述地下车库中各停车位处的识别装置，还包括图中未示出的设置于所述地下车库以上标定楼层处的引导指示装置，所述引导指示装置上设置有标定二维码。

具体地，服务器可位于例如大型购物中心的物业管理中心处，服务器与车牌采集装置、贴标装置和识别装置均接入网络层以进行通信连接。另外，用户可通过手机等移动终端扫描标定二维码以接入网络层而访问例如在线小程序等页面进行寻车、缴费等操作。

所述车牌采集装置用于：采集进入所述地下车库的标定车辆的车牌图像。

具体地，地下车库入口处通常设有车牌采集装置和抬杆装置，车牌采集装置可以采集入库车辆的车牌图像。

所述服务器用于：根据所述车牌图像获取所述标定车辆的车牌信息，生成关联有所述车牌信息的标签信息，并将所述标签信息发送至所述贴标装置。

具体地，服务器不仅可根据车牌图像提取车牌信息，记录车辆入库时间等信息，还可生成关联有车牌信息的标签信息，或者说，绑定车牌信息和标签信息，在需要查询时，可根据对应的车牌信息找到标签信息，或者根据对应的标签信息找到车牌信息。

所述贴标装置用于：根据所述标签信息生成磁性标识物，并将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处。

具体地，本系统在地下车库入口处还设有贴标装置，其在获取来自服务器的标签信息后，可快速制作附有标签信息的磁性标识物，例如成本较为低廉但可存储一定信息的磁条，并自动将磁条贴设于车辆的车轮处，避免用户与例如取卡机等进行接触，提高安全性。

所述识别装置用于：识别停入标定停车位的所述标定车辆上的所述磁性标识物，生成识别信息，并将所述识别信息发送至所述服务器，其中，所述识别信息包括所述标签信息以及与所述标定停车位对应的车位信息。

具体地，当车辆正常停入车位时，该车位处的识别装置将基于例如距离或位置因素识别到车辆上的磁条，并读取其中的标签信息，由于该标签信息是与该车辆的车牌信息相关联的，而识别装置又可自带对应的车位信息，故在服务器接收到来自识别装置的识别信息时，将获得车牌信息与车位信息的对应关系，或者说，由于磁条携带相关信息从入口处抵达车位处，服务器可获知某辆车停放于哪个车位处的信息。

所述引导指示装置上的所述标定二维码用于：供智能终端扫描，以查询所述标定车辆的方位。

具体地，引导指示装置可以为购物中心各门店所在楼层的既有广告牌或指示牌等，只需在上贴设与所在楼层对应的二维码，或者以数码图像方式显示二维码即可。当用户在某一楼层行走时，其可扫描引导指示装置上用于查询车辆方位的二维码，以进入移动终端相关界面，输入车牌号后，便可获得相关信息。由于用户不需要接触例如查询机，可避免病菌的接触式传染，具有一定安全性，并且由于并未下至地下车库，网络信号也是有充足保障的，可以进行更准确的查询。

所述服务器还用于：响应于所述智能终端通过扫描所述标定二维码生成的查询请求，根据所述车牌信息与所述识别信息生成引导图示，其中，所述引导图示包括所述智能终端的当前位置、所述标定车位与所述标定楼层处所有上下楼通道的相对位置关系，并将所述引导图示发送至所述智能终端。

具体地，当用户通过移动终端扫描标定二维码查询其车辆的方位时，由于查询请求中包括用户输入的车牌信息，服务器可根据已存储的车牌信息与车位信息的对应关系获知用户所要查询的车辆所位于的车位。然后，服务器可根据预存的建筑元素信息生成如图2所示的引导图示，在智能终端与服务器进行通信的过程中，服务器可获取智能终端的当前定位信息，引导图示中不仅包括智能终端（即图2中的标记1），也就是用户的当前位置与车辆所在车位（即图2中的标记3）的位置，还包括该楼层所有上下楼通道（即图2中的标记2），例如电梯和步梯的位置，还可包括该楼层各门店的位置。需要注意的是，由于购物中心各楼层的构造及布局可能并不完全相同，无论是门店、走道位置，还是电梯分布数量和方位，可能都是存在差异的，故各楼层处的标定二维码并不完全相同，扫描不同的二维码，出现的相应引导图示中的建筑元素信息也不相同，这样可以使用户获得其所在楼层的相应信息，更符合其需求，也有助于其快速寻车。

由于智能终端和该楼层的上下楼通道可视为位于同一平面，相对位置关系更为明确，可均用实线或第一颜色显示，而车位则与智能终端存在上下方位间的差异，可将车位用虚线或第二颜色显示，另外，车辆所在方位的图例可以通过例如加亮或多线条的方式进一步进行突出显示。用户基于此引导图示，可以获知车位相较于自己的相对方位，也可以获知例如各电梯相较于自己及车位的相对方位，这样用户可根据该引导图示在该楼层先选择离车位最近的电梯。例如，在图2所示引导图示中，用户可在该楼层绕过中庭区域后，选择乘坐位于图中左下角处的电梯，这样下到地下车库后可快速找到车位及车辆，而无需盲目从距离最近的右上角处的电梯先下到地下车库，不仅增加寻车难度，且存在一定安全与健康风险。

在本实施例中，当用户驾驶其车辆驶入地下车库时，在入口处，车牌采集装置会采集车牌图像，贴标装置可自动将关联有基于识别到的车牌信息的例如磁条贴设于车辆车轮处。当车辆停入车位时，识别装置可识别到磁条中的信息，此时服务器将获知所有车位与停放车辆的对应关系。在用户上楼后，即使完全不记得所停放车位的车号，也仅需通过手机等移动终端去扫描所在楼层的标定二维码以访问寻车界面，全程并不需要接触取卡机与查询机等，且通信信号可以得到保证。寻车界面将显示用户当前位置与车位位置以及例如距离车位最近的电梯位置。这样用户可以选择先步行至所在楼层距离其车辆停放车位最近的电梯，并选择从该电梯下至地下车库，从而不必在地下车库中长时间寻车。由于在车库以上空间便已走完大部分路程，到达车库后，可快速寻得车辆，不仅提高了效率，还从一定程度上避免了安全性和健康性等问题。

优选地，所述服务器还用于：

在所有所述上下楼通道中确定与所述标定车位间二维距离最短的标定上下楼通道。

具体地，电梯和步梯等上下楼通道作为建筑元素信息，可预存于服务器，在服务器根据各建筑元素信息和车辆查询请求生成引导图示后，可基于车位与上下楼通道在引导图示中对应的属性，自动确定距离车辆所停车位最近的上下楼通道。之所以称为二维距离，是因为电梯等上下楼通道主要为竖向结构，在引导图示中并不显示其竖向尺寸，故直接通过计算其与车位在二维水平面内的间距即可，当用户乘坐电梯下至低下车库时，此时其与车位的距离就相当于上述二维距离。

响应于所述智能终端发送的路径查询请求，生成所述智能终端的当前位置至所述标定上下楼通道处的最优路径图例，并将所述最优路径图例发送至所述智能终端，其中，所述最优路径图例适于显示于所述引导图示上。

具体地，若购物中心面积较大，配备电梯较多，地下车位也较多时，用户可能无法非常直观地发现在该地上楼层选择哪个电梯会最有助于自己快速寻车，此时其可通过移动终端输入路径查询请求，服务器可基于该请求将从移动终端至距离车位最近的上下楼通道的最优路径图例（即图2中的标记4）反馈至移动终端，并显示于引导图示上，以引导用户行至该上下楼通道。

需要注意的是，由于电梯还包括自动扶梯，而大部分自动扶梯是不会直接连通至地下车库的，主要为相邻楼层间的连通。最优路径图例还可以是包括多个上下楼通道的推荐方案，例如，用户所在的五楼没有直梯直接下至地下车库，但四楼则有，此时，最优路径图例可以引导用户先行通过特定自动扶梯下至四楼，再乘坐四楼的另一直梯下至地下车库。或者，不同楼层的自动扶梯是连续的，最优路径图例也可以引导用户先行通过连续的多个自动扶梯多下几层楼，再选择合适的直梯或者直接通过步梯步行至地下车库。相应地，由于服务器还可预存建筑元素信息的高度等信息，此时的引导图示及最优路径图例可以变换为三维形式。从而根据上下楼通道的实际布置数量与方式为用户提供最优化的方案，节省用户的时间。

在本优选实施例中，用户可根据移动终端上的引导图示自行选择其希望乘坐的电梯，也可以通过路径查询请求，由服务器反馈最优路径，引导其行至距离车位最近的电梯，这样在下至地下车库后，用户可快速寻得车辆。

优选地，该系统还包括设置于所述地下车库内的图像采集装置，所述图像采集装置包括覆盖横向停车区域的第一图像采集装置；所述查询请求包括所述标定车辆的车牌信息。

具体地，地下车库中多数车位属于横向车位（即图2中的标记31），所有横向车位组成的区域为横向停车区。

所述第一图像采集装置用于：采集停放于所述横向停车区域的横停车辆图像。

具体地，停放于横向车位内车辆的车牌通常都是朝外可以直接观测到的，通过第一图像采集装置可以采集到停放于横向停车区域内的车辆图像，即横停车辆图像。

所述服务器还用于：当未在来自所述识别装置的所述识别信息中查询到与来自所述智能终端的所述车牌信息对应的所述标签信息时，对所述横停车辆图像进行识别，当从所述横停车辆图像中识别出与所述车牌信息匹配的横停车辆时，确定所述横停车辆停放的横停车位，并根据所述车牌信息与所述横停车位生成所述引导图示。

具体地，当出现部分车辆进入地下车库时未获得磁条等情况时，可能无法通过车牌信息与标签信息的对应关系查询车辆所在车位。此时，可首先对横停车辆图像进行识别，由于横停车辆图像中可包括车牌信息，故可基于横停车辆图像获得对应车辆与车位的信息，进而在用户查询时生成相应的引导图示，供用户快速寻车。

在本优选实施例中，对于例如无法通过磁条进行车辆位置查询时，可通过图像采集装置获得车辆与车位的对应关系，进而生成相应引导图示，以通过多方面的措施保证用户可以快速寻车。

优选地，所述图像采集装置还包括覆盖竖向停车区域的第二图像采集装置。

具体地，地下车库中靠边缘车位通常属于竖向车位（即图2中的标记32），所有竖向车位组成的区域为竖向停车区。

所述第二图像采集装置用于：采集停放于所述竖向停车区域的竖停车辆图像。

具体地，停放于竖向车位内车辆的车牌可能会被相邻车辆遮挡，主要取决于车辆间距，可能部分车辆的车牌可以被观测到，而部分则不能。通过第二图像采集装置可以采集到停放于竖向停车区域内的车辆图像，即竖停车辆图像。

所述服务器还用于：当未在来自所述识别装置的所述识别信息中查询到与来自所述智能终端的所述车牌信息对应的所述标签信息时，对所述竖停车辆图像进行识别，当从所述竖停车辆图像中识别出与所述车牌信息匹配的竖停车辆时，确定所述竖停车辆停放的竖停车位，并根据所述车牌信息与所述竖停车位生成所述引导图示。

具体地，当出现部分车辆进入地下车库时未获得磁条等情况，或者通过横停车辆图像也无法获知车辆停放位置时，可对竖停车辆图像进行识别，由于部分竖停车辆图像中包括车牌信息，故可基于该部分竖停车辆图像获得对应车辆与车位的信息，进而在用户查询时生成相应的引导图示，供用户快速寻车。

在本优选实施例中，对于例如无法通过磁条进行车辆位置查询时，可通过图像采集装置获得车辆与车位的对应关系，进而生成相应引导图示，以通过多方面的措施保证用户可以快速寻车。

优选地，所述图像采集装置还包括覆盖行车通道的第三图像采集装置。

具体地，从地下车库入口处至停车位处，或从停车位处至出口处，主要为行车通道，可通过第三图像采集装置覆盖行车通道区域。其中，现有的地下车库通常都具有覆盖行车通道区域的图像采集装置，可以直接使用。

所述服务器还用于：

当未从所述横停车辆图像和/或所述竖停车辆图像中识别出与所述车牌信息匹配的待查车辆时，根据所述车牌信息从距离所述地下车库入口处最近的所述第三图像采集装置的采集图像中识别与所述车牌信息对应的所述待查车辆，提取所述待查车辆的特征信息。

具体地，当出现部分车辆进入地下车库时未获得磁条等情况，或者通过当前横停车辆图像和竖停车辆图像也无法获知车辆停放位置时，可通过用户输入的车牌信息从第三图像采集装置中进行信息提取，例如首先调用距离入口最近的第三图像采集装置采集的图像，从中提取与上述车牌信息对应的车辆图像，并提取该车辆的特征信息，例如颜色、车型等信息。

根据所述特征信息，按照时间顺序从其他所述第三图像采集装置的采集图中识别出所述待查车辆。

具体地，在确定了该车辆出现于上述距离入口最近的第三图像采集装置中的时间后，可按时间顺序调用在空间上位于该第三图像采集装置下游的其他第三图像采集装置的采集图像，并基于车辆的车牌信息和/或特征信息从其他装置的采集图像中识别出该待查车辆，初步获得其行驶轨迹。

结合所述第一图像采集装置和/或所述第二图像采集装置的采集图像与所述第三图像采集装置采集的按时间顺序排列的最后至少一张包括所述待查车辆的采集图像，确定所述待查车辆停放的待查车位，并根据所述车牌信息与所述待查车位生成所述引导图示。

具体地，由于在地下车库中车辆肯定是要停放的，按照时间顺序排列，可以找到最后一张位于第三图像采集装置视野范围的车辆图像，其后车辆应该进入横向停车区域或竖向停车区域，进而进入第一图像采集装置或第二图像采集装置的视野范围。例如该待查车辆进入竖向停车区域，且停好时正好被相邻车辆挡住车牌，但通过第三图像采集装置与第二图像采集装置的衔接，以及基于该待查车辆的特征信息，依然可确定其所停车位，即待查车位，进而生成相应引导图示，以通过多方面的措施保证用户可以快速寻车。

在本优选实施例中，对于无法通过磁条进行车辆位置查询，以及无法仅通过车位图像采集进行车辆位置查询时，可通过覆盖行车通道的图像采集装置与覆盖停车区域的图像采集装置的图像接力与衔接，以及待查询车辆的颜色、车型等特征信息获得车辆与车位的对应关系，进而生成相应引导图示，以通过多方面的措施保证用户可以快速寻车。

优选地，所述贴标装置设置于减速带处，当所述标定车辆通过所述减速带时，所述贴标装置适于将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处。

具体地，通过例如磁条的磁性标识物从地下车库入口随车辆一直到停车位处，使服务器可以获知车辆与车位的对应关系，进而方便用户查询。贴标装置可设置于入口的减速带处，或者对减速带进行改造，形成一体式结构，也就是，减速带也是贴标装置的一部分。由贴标装置生成磁条，并将磁条贴设于车辆车轮上，磁条上可涂覆环保且对车轮无伤害的粘结物，保证至少在地下车库内，磁条可牢固贴设，同时，其可在一定时间或一定条件下自然脱落。相应地，在地下车库出口，可以设置消磁装置，当然，也可以选择性设置取标装置。

在本优选实施例中，贴标装置在获取来自服务器的标签信息后，可快速制作附有标签信息的磁性标识物，例如成本较为低廉但可存储一定信息的磁条，并自动将磁条贴设于车辆的车轮处，避免用户与例如取卡机等进行接触，避免病菌传染，提高安全性。

优选地，所述减速带的竖向截面呈梯形，且所述减速带的顶壁向下设有内腔，所述贴标装置包括压力传感器、伸缩机构和制标机构，所述压力传感器设置于所述减速带的侧壁上，所述伸缩机构设置于所述内腔内。

具体地，制标机构可用于制作磁条，压力传感器可感知是否有车辆驶过减速带，伸缩机构可将磁条贴设于驶过的车辆车轮上。

当接收到来自所述服务器的所述标签信息时，所述制标机构用于根据所述标签信息制作所述磁性标识物，并将所述磁性标识物推送至所述伸缩机构的伸缩端。

具体地，车辆在进入地下车库时，由于前方有抬杆装置，车辆会停留一段时间，此时制标机构可制作磁条，并将其推送至伸缩机构的伸缩端，其中，制标机构可通过机械或气动等方式移动磁条，伸缩机构可以为电动气缸等。

当所述压力传感器检测的压力值超过预设阈值时，所述伸缩机构的伸缩端进行伸缩动作，以将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处。

具体地，待抬杆装置抬杆时，车辆向地下车库行驶，其行驶路径上会设置减速带，压力传感器迎向车辆方向，当车轮压在减速带上时，压力传感器可感知。伸缩机构位于压力传感器后方，当确认有车辆经过时，其伸缩端携带磁条伸出，以将磁条贴设在车轮上，并在车辆经过后，伸缩端缩回。

在本优选实施例中，电气化的贴标装置中制标机构可快速制作附有标签信息的磁性标识物，在通过压力传感器检测到有车辆驶过时，可通过例如电动气缸的伸缩机构自动将磁条贴设于车辆的车轮处，避免用户与例如取卡机等进行接触，提高安全性。

需要注意的是，本申请中减速带为梯形的表述不代表其为严格的梯形，只要满足贴标装置的各部件有充足的布置空间并满足相对运动关系即可，其可为类似梯形的多边形、弧形或多边形弧形结合结构等。

优选地，所述减速带的竖向截面呈梯形，且所述减速带的顶壁向下设有内腔，所述贴标装置包括连杆机构、回弹机构和制标机构，所述连杆机构设置于所述内腔内，且所述连杆机构的第一端伸出所述减速带的侧壁设置，所述连杆机构的第二端适于伸出于所述内腔，以将由所述制标机构制作的所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处，所述回弹机构设置于所述连杆机构与所述减速带的顶壁之间，所述回弹机构适于使所述连杆机构的第二端回缩于所述内腔内。

具体地，如图3所示，连杆机构可包括第一连杆101、第二连杆102、第三连杆103、第一滑块104、第一滑槽105、第二滑块106和第二滑槽107。第一连杆101的一端可伸出减速带30的侧壁，以和车轮40接触，第一连杆101与第二连杆102铰接于第一滑块104处，第一滑槽105水平设置，第一滑块104可于第一滑槽105内水平滑动，第二连杆102与第三连杆103铰接于第二滑块106处，第二滑槽107竖直设置，第二滑块106可于第二滑槽107内竖直滑动，第三连杆103的一端可伸出减速带30的顶壁，以和车轮40接触。第三连杆103的下端可设置有凸起，以抵接回弹机构20，例如弹簧，使其位于第三连杆103与减速带30的顶壁之间。

当有车辆从图中由左至右驶过减速带30时，车辆的车轮40首先与第一连杆101的一端接触，并相当于对其进行按压，通过连杆机构的联动原理，第三连杆103的一端伸出减速带30，由于此时车轮40继续向前行驶，且依然与第一连杆101有接触，第三连杆103可将由制标机构制作的磁条上推并贴设于车轮40上。当车辆驶过减速带30后，由于回弹机构20的作用，连杆机构将恢复至车轮40对其按压前的状态。

需要注意的是，上述连杆机构仅作为一种说明其实现功能的示例，还可以选用其他可实现相应功能的连杆机构。

在本优选实施例中，机械化的贴标装置中制标机构可快速制作附有标签信息的磁性标识物，在通过连杆机构的一端检测到有车辆驶过时，可通过连杆机构的另一端自动将磁条贴设于车辆的车轮处，并通过回弹机构自动复位，避免用户与例如取卡机等进行接触，提高安全性。

优选地，所述贴标装置与车轮的接触处设置有弧面承接结构。

具体地，如图3所示，可在第一连杆101与第三连杆103伸出减速带30的一端设置弧面承接结构108，也可在伸缩机构的伸缩端上设置相应的弧面承接结构。一方面，在与车轮进行接触时，可以保护车轮，另一方面，可以确保磁条被贴上车轮。

在本优选实施例中，通过弧面承接结构既可以使车轮与贴标装置接触时得到保护，也可以确保磁条被贴上车轮，以便于后期用户准确、快速、安全进行寻车。

如图4所示，本发明实施例的一种基于物联网的车辆管理方法基于如上所述的系统，其包括如下步骤：

车牌采集装置采集进入地下车库的标定车辆的车牌图像。

服务器根据所述车牌图像获取所述标定车辆的车牌信息，生成关联有所述车牌信息的标签信息，并将所述标签信息发送至贴标装置。

贴标装置根据所述标签信息生成磁性标识物，并将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处。

识别装置识别停入标定停车位的所述标定车辆上的所述磁性标识物，生成识别信息，并将所述识别信息发送至服务器，其中，所述识别信息包括所述标签信息以及与所述标定停车位对应的车位信息。

响应于智能终端通过扫描引导指示装置上的标定二维码生成的查询所述标定车辆方位的请求，服务器根据所述车牌信息与所述识别信息生成引导图示，其中，所述引导图示包括所述智能终端的当前位置、所述标定车位与所述引导指示装置所在标定楼层处所有上下楼通道的相对位置关系，并将所述引导图示发送至所述智能终端。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于物联网的车辆管理系统，其特征在于，包括服务器、设置于地下车库入口处的车牌采集装置与贴标装置、设置于所述地下车库中各停车位处的识别装置以及设置于所述地下车库以上标定楼层处的引导指示装置，所述引导指示装置上设置有标定二维码；

所述车牌采集装置用于：采集进入所述地下车库的标定车辆的车牌图像；

所述服务器用于：根据所述车牌图像获取所述标定车辆的车牌信息，生成关联有所述车牌信息的标签信息，并将所述标签信息发送至所述贴标装置；

所述贴标装置用于：根据所述标签信息生成磁性标识物，并将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处；

所述识别装置用于：识别停入标定停车位的所述标定车辆上的所述磁性标识物，生成识别信息，并将所述识别信息发送至所述服务器，其中，所述识别信息包括所述标签信息以及与所述标定停车位对应的车位信息；

所述引导指示装置上的所述标定二维码用于：供智能终端扫描，以查询所述标定车辆的方位；

所述服务器还用于：响应于所述智能终端通过扫描所述标定二维码生成的查询请求，根据所述车牌信息与所述识别信息生成引导图示，其中，所述引导图示包括所述智能终端的当前位置、所述标定车位与所述标定楼层处所有上下楼通道的相对位置关系，并将所述引导图示发送至所述智能终端。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的车辆管理系统，其特征在于，所述服务器还用于：

在所有所述上下楼通道中确定与所述标定车位间二维距离最短的标定上下楼通道；

响应于所述智能终端发送的路径查询请求，生成所述智能终端的当前位置至所述标定上下楼通道处的最优路径图例，并将所述最优路径图例发送至所述智能终端，其中，所述最优路径图例适于显示于所述引导图示上。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的车辆管理系统，其特征在于，还包括设置于所述地下车库内的图像采集装置，所述图像采集装置包括覆盖横向停车区域的第一图像采集装置；所述查询请求包括所述标定车辆的车牌信息；

所述第一图像采集装置用于：采集停放于所述横向停车区域的横停车辆图像；

所述服务器还用于：当未在来自所述识别装置的所述识别信息中查询到与来自所述智能终端的所述车牌信息对应的所述标签信息时，对所述横停车辆图像进行识别，当从所述横停车辆图像中识别出与所述车牌信息匹配的横停车辆时，确定所述横停车辆停放的横停车位，并根据所述车牌信息与所述横停车位生成所述引导图示。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的车辆管理系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括覆盖竖向停车区域的第二图像采集装置；

所述第二图像采集装置用于：采集停放于所述竖向停车区域的竖停车辆图像；

所述服务器还用于：当未在来自所述识别装置的所述识别信息中查询到与来自所述智能终端的所述车牌信息对应的所述标签信息时，对所述竖停车辆图像进行识别，当从所述竖停车辆图像中识别出与所述车牌信息匹配的竖停车辆时，确定所述竖停车辆停放的竖停车位，并根据所述车牌信息与所述竖停车位生成所述引导图示。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的车辆管理系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括覆盖行车通道的第三图像采集装置；

所述服务器还用于：

当未从所述横停车辆图像和/或所述竖停车辆图像中识别出与所述车牌信息匹配的待查车辆时，根据所述车牌信息从距离所述地下车库入口处最近的所述第三图像采集装置的采集图像中识别与所述车牌信息对应的所述待查车辆，提取所述待查车辆的特征信息；

根据所述特征信息，按照时间顺序从其他所述第三图像采集装置的采集图中识别出所述待查车辆；

结合所述第一图像采集装置和/或所述第二图像采集装置的采集图像与所述第三图像采集装置采集的按时间顺序排列的最后至少一张包括所述待查车辆的采集图像，确定所述待查车辆停放的待查车位，并根据所述车牌信息与所述待查车位生成所述引导图示。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于物联网的车辆管理系统，其特征在于，所述贴标装置设置于减速带处，当所述标定车辆通过所述减速带时，所述贴标装置适于将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的车辆管理系统，其特征在于，所述减速带的竖向截面呈梯形，且所述减速带的顶壁向下设有内腔，所述贴标装置包括压力传感器、伸缩机构和制标机构，所述压力传感器设置于所述减速带的侧壁上，所述伸缩机构设置于所述内腔内；

当接收到来自所述服务器的所述标签信息时，所述制标机构用于根据所述标签信息制作所述磁性标识物，并将所述磁性标识物推送至所述伸缩机构的伸缩端；

当所述压力传感器检测的压力值超过预设阈值时，所述伸缩机构的伸缩端进行伸缩动作，以将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处。

8.根据权利要求6所述的基于物联网的车辆管理系统，其特征在于，所述减速带的竖向截面呈梯形，且所述减速带的顶壁向下设有内腔，所述贴标装置包括连杆机构、回弹机构和制标机构，所述连杆机构设置于所述内腔内，且所述连杆机构的第一端伸出所述减速带的侧壁设置，所述连杆机构的第二端适于伸出于所述内腔，以将由所述制标机构制作的所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处，所述回弹机构设置于所述连杆机构与所述减速带的顶壁之间，所述回弹机构适于使所述连杆机构的第二端回缩于所述内腔内。

9.根据权利要求7或8所述的基于物联网的车辆管理系统，其特征在于，所述贴标装置与车轮的接触处设置有弧面承接结构。

10.一种基于物联网的车辆管理方法，其特征在于，包括：

车牌采集装置采集进入地下车库的标定车辆的车牌图像；

服务器根据所述车牌图像获取所述标定车辆的车牌信息，生成关联有所述车牌信息的标签信息，并将所述标签信息发送至贴标装置；

贴标装置根据所述标签信息生成磁性标识物，并将所述磁性标识物贴设于所述标定车辆的车轮处；

识别装置识别停入标定停车位的所述标定车辆上的所述磁性标识物，生成识别信息，并将所述识别信息发送至服务器，其中，所述识别信息包括所述标签信息以及与所述标定停车位对应的车位信息；

响应于智能终端通过扫描引导指示装置上的标定二维码生成的查询所述标定车辆方位的请求，服务器根据所述车牌信息与所述识别信息生成引导图示，其中，所述引导图示包括所述智能终端的当前位置、所述标定车位与所述引导指示装置所在标定楼层处所有上下楼通道的相对位置关系，并将所述引导图示发送至所述智能终端。

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