KR20090012607A - 알에프아이디를 이용한 지하주차장에서의차량위치확인시스템 및 이를 이용한 지하주차장에서의차량위치확인 및 개별차량 유도방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전자를 여성, 장애인, 일반인등 등급으로 구분하여 해당 등급에 맞게 신속하고 정확하게 빈 주차공간을 찾아가도록 안내하고, 출차시 자신의 차량이 주차된 위치를 안내하도록 한 주차관리시스템 및 주차관리방법에 관한 것으로, 이것은 차량별 최적화 주차 유도를 위한 안내표시기, 차량의 출입 통제를 위한 자동개폐기, 주차차량의 위치와 정보를 가진 RF카드, 차량번호를 인식하기 위한 CCTV, 주차관리의 제어신호를 발하는 주차서버, 상기 RF카드 정보를 읽어들이기 위한 RF리더 및 RF안테나, 주차된 차량의 위치를 알려주는 주차 키오스크 및 쇼핑센터 주차장 일 경우는 계산대 POS, 주차요금출납을 위한 요금정산기를 포함하는 주차관리시스템에 있어서; 상기 주차서버는 상기 RF안테나에 감지된 차량의 주차등급을 통해서 차량의 최종주차위치를 유도 및 추적하는 위치안내연산모듈, 차량의 접근 여부와 차량번호를 인식하는 차량인식모듈, RF카드를 발급 및 반납받고 주차시간을 정산하는 주차관리모듈, 기기 별 전력선모뎀 통신을 수행하는 통신연결모듈로 이루어지고; 주차장 내 구조나 크기에 상관없이 주차장 내의 차량이 이동하는 차도의 분기점 마다 상기 RF리더를 설치하고, 이 RF리더의 분기점의 통행로에 각각 상기 RF안테나를 설치하는 것을 특징으로 한다.

RF ID 주차관리, 주차관리시스템, 주차관리방법, 차량별 주차유도, 위치인식

Description

알에프아이디를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인시스템 및 이를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인 및 개별차량 유도방법{the vehicles location announcing system using RF-ID in an underground parking lot and vehicles location announcing method using the same}

본 발명은 지하주차장(地下駐車場)에서의 차량위치확인시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 운전자가 출차시 신속하고 정확하게 자신의 차량이 주차된 위치를 찾을 수 있도록 하고, 입차시에는 비어있는 최적화 주차공간을 찾아가도록 안내하는 알에프아이디(RF ID)를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인시스템 및 이를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인 및 개별차량 유도방법에 관한 것이다.

현재, 차량이 급속도로 증가함에 따라서, 수많은 주차장이 설치되어 운용되고 있고, 이를 위한 하드웨어 및 소프트웨어가 설치되거나 개발중에 있다.

이러한 주차관리시스템들은 모두 지상 주차장을 대상으로 개발되거나 운용되는 것이어서 현재 가장 많이 설치된 빌딩 지하의 주차장을 관리할 수 있는 방법이나 시스템이 거의 전무하다.

간혹 설치된 주차관리시스템도 주차요금 정산 정도로 운용되기 때문에 운전 자를 위한 주차관리라기 보다는 주차장 업주를 위한 수금관리에 더 가깝다는 인상을 지울 수 없다.

특히, 대부분 주차시간 및 요금안내, 입구에서의 주차가능한 주차면의 위치와 수량을 파악하여 제공하는 것이므로, 이러한 기존의 방법은 실제로 요금정산 및 주차용량파악에 중점을 둔 것으로써, 실제 운전자를 위한 시스템이라기보다는 주차장운영자 위주의 시스템이라고 볼 수 있다.

이러한 시스템은 여러대의 차량이 동시에 입차할 경우 주차유도가 어려우며 차량용량파악을 위해 각 주차면마다 차량감지장치가 부착되어야 하므로 설치 시 어려움과 비용과다 문제가 발생하고 있고, 주차면에 한하여 차량의 유무를 검지하므로 주차면 센서의 이상 또는 고장이 발생하였을 경우, 검지 신뢰성을 보장할 수 없는 경우가 발생하게 되어, 실제 운전자가 지정한 주차구역으로 이동했을 때 이미 주차구역에 차량이 주차되어 있어 다른 주차구역으로 이동할 수밖에 없는 상황이 빈번히 발생하고 있다.

또한, 운전자가 급히 차량을 주차해놓고 업무수행 후, 출차를 위하여 건물 내 주차장으로 돌아갈 때, 실제로 주차위치(층수 및 구역)를 정확히 알지 못하고 혼란을 겪어 쉽게 자기차량을 찾지 못하는 문제가 발생하고 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점들을 극복하기 위한 것으로, 운전자를 장애인, 여성, 일반인 등으로 등급을 구분하여 주차공간으로 신속하고 정확하게 등급에 맞는 최적화 주차공간으로 LED안내표시기를 이용하여 개별 차량번호를 표시하여 안내하고, 출차시 자신의 차량이 주차된 위치를 키오스크에서 검색하고 안내하고 쇼핑센터일 경우는 계단대 POS에서 텍스트로 영수증에 주차위치를 출력할 수 있는 주차관리시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 기존의 지하주차장에 별도의 공사 없이도 적용할 수 있는 주차관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 RF리더 및 RF안테나의 설치 갯수를 획기적으로 줄이면서도 충분한 수준의 기능을 제공할 수 있는 지하주차관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 주차 유도를 위한 안내표시기, 차량의 출입 통제를 위한 자동개폐기, 주차차량의 위치와 정보를 가진 RF 카드, 차량번호를 인식하기 위한 CC TV, 주차관리의 제어신호를 발하는 주차서버, 상기 RF 카드 정보를 읽어들이기 위한 RF 리더 및 RF 안테나, 주차된 차량의 위치를 알려주는 주차 키오스크나 계산대 POS, 주차요금출납을 위한 요금정산기를 포함하는 주차관리시스템에 있어서; 상기 주차서버는 상기 RF 안테나에 감지된 차량의 등급에 맞게 주차유도안내와 RF 아테나에 감지된 주행 방향을 통해서 차량의 최종위치를 추적하는 위치연산모듈, 차량의 접근 여부와 차량번호를 인식하는 차량인식모듈, RF 카드를 발급 및 반납 받고 주차시간을 정산하는 주차관리모듈, 기기 별 전력선모뎀 통신을 수행하는 통신연결모듈로 이루어지고; 주차장 내 구조나 크기에 상관없이 주차장 내의 차량이 이동하는 차도의 분기점 마다 상기 RF 리더를 설치하고, 이 RF 리더의 분기로에 각각 상기 RF 안테나를 설치하는 것이다.

전술한 본 실시예의 바람직한 양태에 따르면 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 주차장의 건축구조를 변경하지 않고도 적용이 가능하므로 사용가능한 범위가 폭넓고 경제적인 장점이 있다.

둘째, GPS가 불가능한 지하주차장에서도 차량의 주차위치를 Cell 단위로 검출할 수가 있으므로 투자대비 효율이 높은 주차장관리시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.

셋째, 관리자 지향적인 시스템을 벗어나서 사용자 중심적인 주차관리방법을 제공해주는 장점이 있다.

넷째, 키오스크에서 주차위치를 검색 할 수 있고, 쇼핑센터 지하주차장일 경우 포스에서 주차위치를 검색하여 영수증에 텍스트로 출력하는 서비스를 제공하는 장점이 있다.

다섯째, 차량을 등급별로 구분하여 차량별 유도가 가능하고 고객의 목적지에 가까운 곳에서부터 주차를 유도하여 사용자 중심의 주차관리를 할 수 있는 장점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 살펴보도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 주차관리시스템의 구성을 나타낸 블록도로서, 주차하고자 하는 자동차(20)가 주차장에 접근하면 주차공간을 안내하는 LED 또는 LCD로 된 안내표시기(21)와, 자동차(20)가 출입하는 주차장도어를 자동개폐하는 자동개폐기(22)와, 각 자동차(20) 마다 하나씩 발급되어 자동차의 운전자가 휴대하는 RF 카드(23) 및 RF 카드(23)를 발행하는 카드발급기(C1) 그리고 발행된 RF 카드(23)를 반납받는 카드반납기(C2)가 구비된다.

또한, 자동차(20)의 접근 여부를 감지하는 감지센서(S1), 번호판을 포함하는 자동차(20)의 외관을 촬영하는 CCTV(24), 각 기기들과 연결되어 미리 저장된 프로그램에 따른 주차제어신호를 출력하는 주차서버(25), 동서남북에 각각 설치된 RF안테나(27)가 수집한 RF카드신호를 읽어들여 상기 주차서버(25)로 전달하는 RF 리더(26), 주차된 자동차의 주차위치를 알려주는 주차키오스크(28)및 쇼핑센터일 경우 계산POS(P1), 출차하고자 하는 자동차의 주차요금을 정산하는 요금정산기(29)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 주차서버(25)는 상기 RF 리더(26)를 통해 수신된 RF 카드 정보를 토대로 주차를 유도하고, 주차된 자동차의 주차위치를 연산하는 위치연산모듈(251), 상기 감지센서(S1)와 CCTV(24)를 통해 감지된 정보를 토대로 자동차의 접근여부 및 자동차의 번호판을 인식하는 차량인식모듈(252), 발급된 RF카드를 토대로 주차위치를 안내하며 요금을 정산하는 주차관리모듈(253), 전력선모뎀통신을 지 원하기 위한 통신연결모듈(254)와, 진입한 자동차를 주차장의 비어있는 공간으로 안내하는 안내메시지를 디스플레이하도록 제어하는 주차안내모듈(255)로 구성된다.

1)위치연산모듈

위치연산모듈(251)은 최적화 주차를 위한 유도안내와 차량의 주차위치를 연산하기 위한 모듈로서, 상기 RF리더(26)로부터 전달된 차량의 감지정보를 토대로 최종 주차 위치를 연산한다.

최종위치를 연산하는 방법은 입차시 차량 등급을 입력받아서 RF안테나 통해 RF리더기에 인식이 되면 차량별 해당 등급에 맞는 최적화 주차유도를 안내표시기를 통해 유도를 하고, 이동경로를 통해 주차위치검색을 하는데 자세한 사항은 다음에 기술될 도 3 및 도 4와 함께 설명하도록 한다.

2)차량인식모듈

차량인식모듈(252)은 상기 감지센서(S1)를 통해 차량이 접근했음을 감지하면서 시작된다. 차량접근이 감지되면 차량의 번호판을 CCTV(24)를 통해 촬영하고, 촬영된 이미지를 분석하여 차량번호를 인식하는 소프트웨어가 탑재되어 있다. 인식된 차량번호는 후속 주차관리과정의 주요정보로 활용된다.

3)주차관리모듈

주차관리모듈(253)은 각 차량 마다 RF카드를 발급하고, 현재 등급에 비어있는 주차위치를 안내하며, 주차시간에 해당된 주차요금을 정산한다.

4)통신연결모듈

본 발명에 따른 구성요소 간 통신은 모두 전력선모뎀 통신에 의한 것이므로 기존 설치된 전원선을 이용하므로 별도의 통신라인 구축을 위한 공사는 불필요하다.

이러한 시스템을 구성을 기반으로 주차관리방법을 도 2를 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 주차관리방법을 나타낸 순서도로서, 각 단계 별로 설명을 진행하도록 한다.

1)차량접수

상기 감지센서(S1)를 통해 주차차량의 접근을 감지하고, CCTV(24)를 통해 접근한 차량의 번호판을 포함하는 차량의 사진을 촬영하며 차량인식모듈(252)을 통해 차량의 번호판을 인식하며, 카드발급기(C1)를 통해 RF카드(23)를 발급하며, 주차등급을 입력하고 안내표시기(21)를 통해 등급에 최적화로 주차할 수 있는 빈 공간을 안내하는 차량접수단계(S11)가 진행된다.

2)주차유도안내

입장한 자동차를 차종과 고객별로 구분하고 현재 비어있는 주차공간을 파악하며 미리 설정된 우선순위에 따라 차량을 안내하는 주차유도안내단계(S12)를 수행한다.

3)경로추적

상기 RF리더(26) 및 RF안테나(27)를 통해서 접수된 차량의 이동경로를 파악 하여 주차등급에 맞는 최적화 주차위치를 안내하고 최종 주차 위치를 저장하는 경로추적단계(S13)를 수행한다.

3)위치확인

상기 주차키오스크(28)와 쇼핑센터 계산대 POS(P1)에 차량번호 끝 4자리를 입력하면 차량의 촬영한 이미지와 최종 주차 위치를 안내하는 위치확인단계(S14)를 수행한다.

4)출차확인

차량의 주차위치가 저장된 차량이 출구측 RF리더(26)를 통해 차량이동이 감지되면 출차할 차량으로 인식하여 다음 단계를 진행하지만, 그 차량이 출차되지 않은 채 상기 출구측 RF리더(26) 외의 다른 RF리더(26)를 통해 차량이동이 감지되면 재주차할 차량으로 인식하여 상기 경로추적단계(S12)로 분기하는 출차확인단계(S15)를 수행한다.

5)차량출차

출차하고자 하는 차량으로부터 상기 카드반납기(C2)를 통해 기 발급된 RF카드를 반납받고 상기 요금정산기(29)를 통해 주차요금을 정산하며 차량의 출차를 위해 상기 자동개폐기(22)를 열어서 출차하는 차량출차단계(S16)를 진행한다.

한편, 상기 주차유도안내단계(S12)를 자세히 살펴본다.

도 3은 도 2에 나타낸 주차유도안내단계의 세부적인 흐름을 나타낸 순서도로서, 차량별로 일반인, 장애인, 여성으로 구분하는 단계(S121), 현재 주차장의 비어있는 공간의 위치를 판단하는 단계(S122), 비어있는 주차공간이 일반주차구역인지, 장애인주차구역인지, 여성주차구역인지 여부를 확인하고, 현재 입장한 차량이 비어있는 주차공간에 주차할 수 있는지 여부를 미리 설정된 우선순위에 따라서 판단하는 단계(S123), 우선순위에 따라서 현재 입장한 차량을 비어있는 주차공간으로 안내하는 단계(S124)를 차례로 진행한다.

또한, 상기 경로추적단계(S13)를 구체적으로 살펴본다.

도 4는 본 발명에 따른 주차관리방법의 등급에 맞는 최적화 주차유도 및 경로추적을 상세히 설명하기 위한 도면으로서, 대부분의 주차장은 수많은 차로와 주차공간으로 이루어져 있지만 설명의 편의상 15개 구획으로 나눠지고 6개의 교차로를 가진 경우를 예시(例示)하여 설명을 진행한다.

지하공간에서는 GPS에 의한 차량추적이 시설투자 등의 여러가지 문제로 인해서 적용이 곤란하므로 RF리더 및 RF안테나를 이용해서 차량 내부에 발급된 RF카드를 감지하는 방식으로 차량추적이 이루어진다.

그런데, RF리더 및 RF안테나가 많으면 많을수록 차량추적은 용이하지만 주차관리시스템의 구축비용이 기하급수적으로 증가하게 되므로 최소의 설치만으로도 동일하거나 유사한 효과를 얻고자 교차로 마다 하나의 RF리더(26)를 설치하고, 이 RF리더(26)의 분기로 예를 들어, 4거리이면 분기로에 각각 RF안테나(27)를 설치하도 록 한다. 이때, 상기 RF안테나(27)는 5~10 미터(m)이내의 RF 카드(23)를 감지할 수 있으므로 상기 RF리더(26)로부터 5 미터(m) 이내에 설치한다.

이를 토대로 차량추적을 예시해본다.

사례 1)

차량이 입구로 진입하면 안테나a에서 감지되면 안내표시기에는 차량에 적합한 최적 주차면으로 안내를 표시한다. 상기 차량이 안테나d에서 감지되고 안테나t에 감지되지 않는다면 차량은 C구역에 주차되었을 것이다.

사례 2)

차량이 입구에서 진입하여 안테나a를 지나서 안테나c, 안테나e, 안테나h에서 감지되고 안테나p, 안테나q, 안테나l, 안테나m에 연속으로 감지되고 안테나k에서 감지가 되지 않으면 A구역에 주차되었을 것이다.

상술한 경로추적정보는 지하주차장이 설치된 건물에서 소정의 업무를 수행하고 차량 출차시 운전자의 영수증 혹은 주차확인증에 인쇄하거나 주차장에 설치된 주차키오스크(28)에 자신의 차량번호를 입력하면 디스플레이되도록 한다.

예를 들어, 해당 건물이 쇼핑센터일 경우에는 상기 주차서버(25)로부터 상기 계산POS(P1)로 상술한 경로추적정보를 전달하여 영수증에 인쇄하도록 하고, 해당 건물이 비즈니스빌딩일 경우에는 상기 주차서버(25)로부터 건물로비에 설치된 인포데스크의 컴퓨터로 상술한 경로추적정보를 전달하여 주차확인증에 인쇄하도록 하면 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 주차관리시스템의 구성을 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 주차관리방법을 나타낸 순서도.

도 3은 도 2에 나타낸 주차유도안내단계를 세부적으로 나타낸 순서도.

도 4는 본 발명에 따른 주차관리시스템의 RF 리더기 및 RF 안테나의 설치 및 동작을 설명하기 위한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

21 ; RF카드 22 ; CCTV

23 ; RF리더 24 ; RF안테나

25 ; 주차서버 26 ; 주차 키오스크

27 ; 안내표시기

Claims (3)

1. 주차 유도를 위한 안내표시기, 차량의 출입 통제를 위한 자동개폐기, 주차차량의 위치와 정보를 가진 RF 카드, 차량번호를 인식하기 위한 CC TV, 주차관리의 제어신호를 발하는 주차서버, 상기 RF 카드 정보를 읽어 들이기 위한 RF 리더 및 RF 안테나, 주차된 차량의 위치를 알려주는 주차 키오스크 및 쇼핑센터 계산대 Pos, 주차요금출납을 위한 요금정산기를 포함하는 주차관리시스템을 이용한 주차관리방법에 있어서,

   주차장의 교차로 마다 1개의 RF 리더, 상기 교차로의 분기로(分岐路) 만큼 RF 안테나를 설치하는 기기설치단계;

   감지센서를 통해 주차차량의 접근을 감지하고, CCTV를 통해 접근한 차량의 번호판을 포함하는 차량의 사진을 촬영하며 차량인식모듈을 통해 차량의 번호판을 인식하며, 카드발급기를 통해 RF카드를 발급하는 차량접수단계;

   상기 RF리더 및 RF안테나를 통해서 감지된 차량의 등급에 맞는 이동경로를 파악하여 최종 주차 위치를 판단하고 저장하는 경로추적단계;

   상기 주차키오스크 및 쇼핑센터 계산대 Pos에 차량번호 끝 4자리를 입력하면 차량의 최종 주차 위치를 안내하는 위치확인단계;

   상기 차량의 주차위치가 저장된 차량이 출구측 RF리더를 통해 차량이동이 감지되면 출차할 차량으로 인식하여 다음 단계를 진행하지만, 그 차량이 출차되지 않은 채 상기 출구측 RF리더 외의 다른 RF리더를 통해 차량이동이 감지되면 재주차할 차량으로 인식하여 상기 경로추적단계로 분기하는 출차확인단계;

   출차하고자 하는 상기 차량으로부터 상기 카드반납기를 통해 기 발급된 RF카드를 반납받고 상기 요금정산기를 통해 주차요금을 정산하며 차량의 출차를 위해 상기 자동개폐기를 열어서 출차하는 차량출차단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인 및 개별차량 유도방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 경로추적단계 이전에 차량별로 일반인, 장애인, 여성으로 구분하는 단계(S121), 현재 주차장의 비어있는 공간의 위치를 판단하는 단계(S122), 비어있는 주차공간이 일반주차구역인지, 장애인주차구역인지, 여성주차구역인지 여부를 확인하고, 현재 입장한 차량이 비어있는 주차공간에 주차할 수 있는지 여부를 미리 설정된 우선순위에 따라서 판단하는 단계(S123), 우선순위에 따라서 현재 입장한 차량을 비어있는 주차공간으로 안내하는 단계(S124)를 더 포함하는 알에프아이디를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인 및 개별차량 유도방법.
3. 주차 유도를 위한 안내표시기, 차량의 출입 통제를 위한 자동개폐기, 주차차량의 위치와 정보를 가진 RF 카드, 차량번호를 인식하기 위한 CC TV, 주차관리의 제어신호를 발하는 주차서버, 상기 RF 카드 정보를 읽어들이기 위한 RF 리더 및 RF 안테나, 주차된 차량의 위치를 알려주는 주차 키오스크나 계산대 POS, 주차요금출납을 위한 요금정산기를 포함하는 주차관리시스템에 있어서,

   상기 주차서버는 입구에서 입력된 주차등급에 맞는 최적화 주차장 유도를 하는 주차유도안내모듈, 상기 RF 안테나에 감지된 차량의 주행방향을 통해서 차량의 최종위치를 추적하는 위치연산모듈, 차량의 접근 여부와 차량번호를 인식하는 차량인식모듈, RF카드를 발급 및 반납받고 주차시간을 정산하는 주차관리모듈, 기기 별 전력선모뎀 통신을 수행하는 통신연결모듈로 이루어지고,

   주차장 내 구조나 크기에 상관없이 주차장 내의 차량이 이동하는 차도의 분기점 마다 상기 RF 리더를 설치하고, 이 RF 리더의 동서남북에 각각 상기 RF 안테나를 설치하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인시스템.

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