KR100728048B1 - 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 차량 통제 시스템에 관한 것으로 특히, 주차장 진입로에 위치하여 주차가능성 여부를 통지하고 RF주차권을 미리 할당받은 거주자와 임시 RF주차권을 발급하여야 하는 방문자를 구분하여 방문자에게 임시 RF주차권을 발급하며 차량의 진입여부를 결정하는 주차장 진입장치와; 주차장 진입장치를 통해 주차장으로 진입한 차량이 주차영역으로 진행하는 통행로에 위치하며 주차 가능한 섹터를 안내하고 통행로를 주행하는 차량을 인식하기 위한 주차 유도장치와; 다수의 섹터로 구분되는 각 주차영역별 진입로에 위치하여 해당 주차영역에 주차가능성 여부를 통지하고 진입 차량의 RF주차권을 인식하여 차량의 진입여부를 결정하는 주차섹터 진입장치와; 주차섹터 진입장치에 의해 관리되되 다수의 구비되어 있는 개별 주차 영역의 임의의 영역에 어떤 RF주차권을 가진 차량이 주차하는지 인식하고 올바른 주차 상태의 여부를 인식하는 주차 영역; 및 RF주차권을 통해 거주자인지 방문자인지를 인식하여 각 구성들의 동작을 제어하는 중앙제어부를 포함하는 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템을 제공함으로써 아파트단지나 빌딩 또는 주차장 등에서 무인으로 차량의 출입관리 및 차량의 주차 유도와 주차상태 등을 관리 통제가 용이하며 필요에 따라 거주자와 방문자의 구분과 올바른 주차상태의 감지 등에 효율성과 신뢰성을 제공할 수 있다.

Description

무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템{management system for parking using RF card and supersonic waves sensor}

도 1은 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 개략적인 설명을 위한 예시도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 주차장 진입장치 200 : 주차 유도장치

300 : 주차섹터 진입장치 400 : 주차 영역

110 : 주차현황 표시부 120 : RF주차권 발급기

130 : RF안테나 140 :　차단기

150 : 구동제어부 212 : RF안테나

211 : 표시부 310 : 주차현황 표시부

320 : RF안테나 330 : 차단기

340 : 구동부 410 : 개별주차영역

412 : 초음파센서 411 : RF안테나

본 발명은 무인 차량 통제 시스템에 관한 것으로 특히, 아파트단지나 빌딩 또는 주차장 등에서 무인으로 차량의 출입관리 및 차량의 주차 유도와 주차상태 등을 관리 통제하기 위한 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

종래에 아파트단지나 빌딩 또는 주차장 등의 입구에는 주차장을 관리하는 경비나 관리자가 항상 주재하고 있어 차량의 진입을 통제하고 있다.

일반적인 주차장이나 주차시설 등에는 주차시설의 사용에 대한 대가로 주차료를 징수하고 있다. 이러한 주차장 등은 무인 자동화로 인하여 차량의 진입시에는 무인 통제장치에서 주차권 등을 발부한 후에 진입을 할 수 있도록 함과 동시에 주차장에 주차를 할 수 있도록 하고, 주차 후에 주차에 대한 비용을 청구 및 영수하기 위한 것이 대부분이다.

그러나 아파트단지나 빌딩 등과 같이 특별히 주차요금을 징수하지 않는 곳에서는 주차를 통제하지 않거나 경비 또는 관리자가 관리를 하는 실정이다.

따라서 종래에 아파트단지나 빌딩 등에서는 등록하지 않거나 상주하지 않은 차량이 무단으로 주차를 하는 경우가 많아 정작 주차권리가 있는 차량이 주차를 하지 못하는 문제가 있었다.

이를 방지하기 위하여 주차장의 입구에 경비실이나 관리실을 두어 통제할 수 있도록 하고 있지만, 경비실이나 관리실에서 원천적으로 주차 관리를 하는 것이 용 이하지 않을 뿐만 아니라, 방문자의 신분을 일일이 확인하는 것은 번거로운 실정이었다.

또한, 대형 백화점이나 대형 할인점 등의 경우 주차문제에 따른 주차관리 인원이 많이 필요함에 따라 용역비용이 상당한 문제점으로 대두되고 있는 실정이다.

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 무인 차량 통제 시스템에 관한 것으로 특히, 아파트단지나 빌딩 또는 주차장 등에서 무인으로 차량의 출입관리 및 차량의 주차 유도와 주차상태 등을 관리 통제하기 위한 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 특징은, 주차장 진입로에 위치하여 주차가능성 여부를 통지하고 RF주차권을 미리 할당받은 거주자와 임시 RF주차권을 발급하여야 하는 방문자를 구분하여 방문자에게 임시 RF주차권을 발급하며 차량의 진입여부를 결정하는 주차장 진입장치와; 상기 주차장 진입장치를 통해 주차장으로 진입한 차량이 주차영역으로 진행하는 통행로에 위치하며 주차 가능한 섹터를 안내하고 통행로를 주행하는 차량을 인식하기 위한 주차 유도장치와; 다수의 섹터로 구분되는 각 주차영역별 진입로에 위치하여 해당 주차영역에 주차가능성 여부를 통지하고 진 입 차량의 RF주차권을 인식하여 차량의 진입여부를 결정하는 주차섹터 진입장치와; 상기 주차섹터 진입장치에 의해 관리되되 다수의 구비되어 있는 개별 주차 영역의 임의의 영역에 어떤 RF주차권을 가진 차량이 주차하는지 인식하고 올바른 주차 상태의 여부를 인식하는 주차 영역; 및 RF주차권을 통해 거주자인지 방문자인지를 인식하여 상기 각 구성들의 동작을 제어하는 중앙제어부를 포함하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 부가적인 특징으로, 상기 주차장 진입장치는 거주자 우선 주차구역 이외의 영역에 주차 가능한 차량의 전체수를 알려주는 주차현황 표시부와; 방문자에게 임시로 주차권을 발급하는 RF주차권 발급기와; 거주자가 주차장 진입시 거주자가 휴대하고 있는 RF주차권의 인식을 위한 RF안테나와; 주차장 진입을 통제하기 위한 차단기; 및 상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 주차현황 표시부를 구동하여 주차가능 숫자에 대한 데이터를 표시하며 상기 RF안테나를 통해 진입요청 차량이 소지하고 있는 RF주차권에 대한 식별을 통해 거주자인가를 확인하고 방문자에게는 RF주차권 발급기를 통해 임시 RF주차권을 발급시키며 정상적으로 임시주차권을 발급받았거나 거주자인가를 확인하여 상기 차단기를 통해 주차장 진입을 통제하는 구동제어부로 구성되는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 부가적인 다른 특징으로, 상기 주차 유도 장치는 통행로를 주행하는 차량의 RF주차권을 인식하기 위한 RF안테나와; 상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 RF안테나를 통해 인식한 RF주차권에 대응하는 차량에 대하여 해당 차량의 주차가 가능한 주차섹터 및 해당 섹터의 주차가능대수를 표시하는 주차현황 표시부로 이루어진 다수의 주차유도부로 구성되는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 부가적인 또 다른 특징으로, 상기 주차섹터 진입장치는 주차섹터 내부의 영역에 주차 가능한 주차영역의 수를 알려주는 주차현황 표시부와; 해당 주차섹터 영역에 진입하는 차량이 휴대하고 있는 RF주차권의 인식을 위한 RF안테나와; 주차섹터 진입을 통제하기 위한 차단기; 및 상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 주차현황 표시부를 구동하여 주차가능 숫자에 대한 데이터를 표시하며 상기 RF안테나를 통해 진입요청 차량이 소지하고 있는 RF주차권에 대한 식별을 통해 해당 주차영역에 주차가능 여부를 인식하여 상기 차단기를 통해 주차장 진입을 통제하는 구동부로 구성되는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 부가적인 또 다른 특징으로, 상기 주차섹터 진입장치는 거주자 우선 주차섹터와 방문자 및 거주자 주차섹터로 구분되는 각 주차섹터별로 진입영역에 구비되어지는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 부가적인 또 다른 특징으로, 상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 주차섹터 진입장치의 구동부는 거주자 우선 주차섹터에 해당하는 영역이라면 방문차량의 진입요청은 거부하고 거주자인 경우 차단기가 열리게 되며, 거주자 우선 주차섹터가 아닌 경우는 상기 주차현황 표시부를 통해 주차 섹터 내부의 영역에 주차 가능한 자리가 존재하는 경우에 한하여 상기 차단기가 열리게 되는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 부가적인 또 다른 특징으로, 상기 주차섹터 진입장치에 의해 관리되는 주차 영역은 각 차량이 실제적으로 주차할 수 있는 개별주차영역이 다수 개 구비되는 데, 각 개별주차영역에는 개별적으로 주차 상태를 인식 감지하여 상기 중앙제어부측으로 전달하기 위한 초음파센서와, 임의의 주차영역에 주차되어진 RF주차권 소지 차량을 인식하여 상기 중앙제어부측으로 전달하기 위한 RF안테나로 구성되는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 부가적인 또 다른 특징으로, 상기 초음파센서는 각각의 개별주차영역에 대응하는 고유의 코드를 부여받아 구분인식 할 수 있으며, 차량의 차륜에 대해 일대일로 대응하여 안전 주차대(고무재질의 차륜 지지부)에 2 개 이상이 각각 구비되어서 정 위치에 주차하였는가를 인식하기 위한 것으로, 각각의 개별주차영역에 존재하는 모든 초음파센서의 값을 AND로 묶어 논리값 1이고, RF안테나를 통해서 RF주차권이 인식되면 바른 주차로 인식하는 데 있다.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템의 개략적인 설명을 위한 예시도로서, 본 발명에 의한 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템이 구현되는 영역은, 주차장 진입영역과, 주차 유도 영역과, 주차섹터 진입영역 및 주차 영역으로 크게 구분될 수 있다.

이때, 본 발명의 설명에서는 주차장 출구에 해당하는 영역에 대해서는 참조번호 100으로 지칭되는 주차장 진입영역의 설명과 역순이므로 생략하였다.

우선 본 발명의 구성 및 동작을 설명하기에 앞서 선행적인 전제요건을 설명하면, 거주자와 방문자로 구분하고 거주자는 거주가 개개별로 고유의 식별코드가 부여되어 있는 RF카드가 할당되어지며 거주자 우선 주차구역에 가급적 주차하도록 하게한다.

반면에 방문차량의 경우는 거주자 우선 주차구역 이외의 영역에 주차 가능한 현황에 따라 주차가능 시점에 임시 RF카드를 발급받아 주차장으로 진입하고, 주차장에서 출차시 반납하게 된다.

첨부한 도 1의 구성을 살펴보면, 주차장 진입장치(100)는 거주자 우선 주차구역 이외의 영역에 주차 가능한 차량의 전체수를 알려주는 주차현황 표시부(110)와, 방문자에게 임시로 주차권을 발급하는 RF주차권 발급기(120)와, 거주자가 주차장 진입시 거주자가 휴대하고 있는 RF주차권의 인식을 위한 RF안테나(130)와, 주차장 진입을 통제하기 위한 차단기(140) 및 상기 주차현황 표시부(110)를 구동하여 주차가능 숫자에 대한 데이터를 표시하며 상기 RF안테나(130)를 통해 진입요청 차량이 소지하고 있는 RF주차권에 대한 식별을 통해 거주자인가를 확인하고 방문자에게는 RF주차권 발급기(120)를 통해 임시 RF주차권을 발급시키며 정상적으로 임시주차권을 발급받았거나 거주자인가를 확인하여 상기 차단기(140)를 통해 주차장 진입을 통제하는 구동제어부(150)로 구성된다.

또한, 상기 주차 유도장치(200)는 통행로를 주행하는 차량의 RF주차권을 인식하기 위한 RF안테나(212)와, 상기 RF안테나(212)를 통해 인식한 RF주차권에 대응하는 차량에 대하여 해당 차량의 주차가 가능한 주차섹터 및 해당 섹터의 주차가능대수를 표시하는 주차현황 표시부(211)로 이루어진 다수의 주차유도부(210)로 구성되어진다.

또한, 상기 주차섹터 진입장치(300)는 도시하지는 않았으나 거주자 우선 주차섹터와 방문자 및 거주자 주차섹터로 구분되는 데, 각 주차섹터별로 진입영역에 구비되어진다.

상기 주차섹터 진입장치(300)의 구성을 살펴보면, 주차섹터 내부의 영역에 주차 가능한 주차영역의 수를 알려주는 주차현황 표시부(310)와, 해당 주차섹터 영역에 진입하는 차량이 휴대하고 있는 RF주차권의 인식을 위한 RF안테나(320)와, 주차섹터 진입을 통제하기 위한 차단기(330) 및 상기 주차현황 표시부(310)를 구동하여 주차가능 숫자에 대한 데이터를 표시하며 상기 RF안테나(320)를 통해 진입요청 차량이 소지하고 있는 RF주차권에 대한 식별을 통해 해당 주차영역에 주차가능 여부를 인식하여 상기 차단기(330)를 통해 주차장 진입을 통제하는 구동부(340)로 구성된다.

이때, 상기 주차섹터 진입장치(300)가 거주자 우선 주차섹터에 해당하는 영역이라면 방문차량의 진입요청은 거부하고 거주자인 경우 차단기(330)가 열리게 된다.

또한, 상기 주차섹터 진입장치(300)가 거주자 우선 주차섹터가 아닌 경우는 상기 주차현황 표시부(310)를 통해 주차섹터 내부의 영역에 주차 가능한 자리가 존재하는 경우에 한하여 상기 차단기(330)가 열리게 된다.

상기 주차섹터 진입장치(300)에 의해 관리되는 주차 영역(400)은 각 차량이 실제적으로 주차할 수 있는 개별주차영역(410)이 다수 개 구비되는 데, 각 개별주차영역(410)에는 개별적으로 주차 상태를 인식 감지하기 위한 초음파센서(412)와, 임의의 주차영역에 주차되어진 RF주차권 소지 차량을 인식하기 위한 RF안테나(411)로 구성되어진다.

상기 주차장 진입장치(100)와, 주차 유도장치(200)와, 주차섹터 진입장치(300) 및 주차 영역(400)의 각 구성들은 중앙제어부(참조번호 미부여)에 연결되어진다.

상술한 구성을 기준으로 거주자와 방문자로 구분하여 그 동작을 살펴보기로 한다.

거주자인 경우 차량 진입시 RF안테나(130)를 통해 거주가가 미리 소지하고 있는 RF주차권을 중앙제어부는 인식하게 되고, 상기 중앙제어부의 제어에 따라 구동제어부(150)는 차단기(140)를 열게 된다.

따라서 거주자는 주차 유도 장치(200)를 통해 안내되는 복수의 거주자 우선 주차영역 중 주차공간이 확보되어 있는 임의의 거주자 우선 주차영역으로 진행하게 된다.

이와 같은 경우는 거주자 우선 주차영역이 다수인 경우를 예로 든 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않음을 미리 밝혀둔다.

이후 주차섹터 진입장치(300)의 구동부(340)는 RF안테나(320)를 통해 인식된 RF주차권의 고유코드를 상기 중앙제어부측에 통지하고 상기 중앙제어부의 제어에 따라 차단기를 열게 된다.

상기 주차섹터 진입장치(300)에 의해 관리되는 주차영역으로 진입한 거주자 차량은 개별주차영역(410)에 주차하게 되는 데, 주차시 차륜이 닿게 되는 안전 주차대(고무재질의 차륜 지지부)에 구비되어 있는 초음파센서(412)는 각 차륜에 대해 개별적으로 감지영역내에 차륜이 존재하는 가를 인식한 후 이를 출력하게 된다.

이때 상기 초음파센서(412)는 각 개별주차영역(410)에 대응하는 고유의 코드를 갖고 있으며, 각 차륜에 일대일로 대응하기 때문에 각 개별주차영역(410)에 2개 이상 복수개가 구비되어진다.

또한, 각 개별주차영역(410)에 복수개가 구비되어 있는 초음파센서(412)의 센싱값은 "AND"로 묶여 출력되는 데 바른 상태의 주차가 이루어진다면 출력값은 "1"이 될것이다.

반면에 바른 주차가 이루어지지 않은 경우 출력값은 "0"이 되는 데, 이때 개별주차영역(410)에 차량이 주차되어 있지 않은 경우도 역시 초음파센서(412)의 센싱값은 "0"이 되지만, 각 개별주차영역(410)에는 개별적으로 각각 하나씩 구비되어 있는 RF안테나(411)를 통해 RF주차권이 인식되면 바르지 못한 주차상태인 것으로 인식하고, RF주차권이 인식되지 않으면 주차된 차량이 없는 것으로 인식한다.

반면에 방문차량인 경우 RF안테나(130)를 통해 인식할 수 있는 RF주차권이 없는 관계로 구동제어부(150)는 중앙제어부에서 제공하는 주차가능성 여부에 따른 현황을 주차현황 표시부(110)를 통해 진입요청 차량에 통지한다.

주차가 불가능한 경우 즉, 주차공간이 없는 경우는 방문차량의 진입요청을 불허함에 따라 특별한 동작이 이루어지지는 않는다.

주차 가능한 경우 구동제어부(150)는 RF주차권 발급기(120)를 통해 방문차량에 대하여 임시 RF주차권을 발급하고, 발급된 RF주차권의 고유코드를 상기 중앙제어부에 통지하게 된다.

상기 중앙제어부는 상기 RF주차권 발급기(120)를 통해 RF주차권이 발급되어진 시점부터 과금 동작을 수행하게 되며, 상기 구동제어부(150)는 방문차량의 운전자가 상기 RF주차권 발급기(120)를 통해 발급되어진 RF주차권을 취득하게 되면 차단기(140)를 열어 방문차량의 진입을 허락하게 된다.

따라서 방문자는 주차 유도 영역(200)을 통해 안내되는 복수의 주차섹터 중 주차공간이 확보되어 있는 임의의 주차섹터로 진행하게 된다.

이때 방문차량이 거주자 우선주차 섹터로 진입하고자하는 경우, 주차영역의 진입로에 구비되어 있는 주차섹터 진입장치(300)의 구동부(340)는 RF안테나(320)를 통해 인식된 RF주차권의 고유코드를 상기 중앙제어부측에 통지하고, 상기 중앙제어부는 방문차량이기 때문에 차단기(330)를 차단할 것을 요청하며 그에 따라 상기 구동부(340)는 차단기를 차단하게 된다.

따라서 방문자에 의해 거주자가 주차공간이 없어 곤란해지는 것을 방지한다.

방문자는 방문자를 위한 주차섹터 중 주차공간이 존재하는 임의의 주차섹터에 진입하여 주차하게 된다.

개별적인 주차공간에 주차하는 과정은 상술한 바와 동일하므로 설명을 생략한다.

출차시 방문차량은 임시로 발급되어진 RF주차권을 반납하고 유료인 경우 중앙제어부의 과금 산출에 다른 주차료를 납입하면 출구측의 차단기가 열리며 출차하게되고, 거주자인 경우는 진입시와 마찬가지로 차단기가 자동으로 열리게 된다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템을 제공하면, 아파트단지나 빌딩 또는 주차장 등에서 무인으로 차량의 출입관리 및 차량의 주차 유도와 주차상태 등을 관리 통제가 용이하며 필요에 따라 거주자와 방문자의 구분과 올바른 주차상태의 감지 등에 효율성과 신뢰성을 제공할 수 있다.또한 최소한의 인원으로 주차관리를 수행할 수 있어 인건비 절감에 효과가 있다.

Claims (8)

1. 주차장 진입로에 위치하여 주차가능성 여부를 통지하고 RF주차권을 미리 할당받은 거주자와 임시 RF주차권을 발급하여야 하는 방문자를 구분하여 방문자에게 임시 RF주차권을 발급하며 차량의 진입여부를 결정하는 주차장 진입장치(100)와;

   상기 주차장 진입장치(100)를 통해 주차장으로 진입한 차량이 주차영역으로 진행하는 통행로에 위치하며 주차 가능한 섹터를 안내하고 통행로를 주행하는 차량을 인식하기 위한 주차 유도장치(200)와;

   다수의 섹터로 구분되는 각 주차영역(400)별 진입로에 위치하여 해당 주차영역에 주차가능성 여부를 통지하고 진입 차량의 RF주차권을 인식하여 차량의 진입여부를 결정하는 주차섹터 진입장치(300)와;

   상기 주차섹터 진입장치(300)에 의해 관리되되 다수의 구비되어 있는 개별 주차 영역의 임의의 영역에 어떤 RF주차권을 가진 차량이 주차하는지 인식하고 올바른 주차 상태의 여부를 인식하는 주차 영역(400); 및

   RF주차권을 통해 거주자인지 방문자인지를 인식하여 상기 각 구성들의 동작을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되되,

   상기 주차장 진입장치(100)는, 거주자 우선 주차구역 이외의 영역에 주차 가능한 차량의 전체수를 알려주는 주차현황 표시부(110)와, 방문자에게 임시로 주차권을 발급하는 RF주차권 발급기(120)와, 거주자가 주차장 진입시 거주자가 휴대하고 있는 RF주차권의 인식을 위한 RF안테나(130)와, 주차장 진입을 통제하기 위한 차단기(140)와, 상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 주차현황 표시부(110)를 구동하여 주차가능 숫자에 대한 데이터를 표시하며 상기 RF안테나(130)를 통해 진입요청 차량이 소지하고 있는 RF주차권에 대한 식별을 통해 거주자인가를 확인하고 방문자에게는 RF주차권 발급기(120)를 통해 임시 RF주차권을 발급시키며 정상적으로 임시주차권을 발급받았거나 거주자인가를 확인하여 상기 차단기(140)를 통해 주차장 진입을 통제하는 구동제어부(150)로 구성되며,

   상기 주차 유도 장치(200)는, 통행로를 주행하는 차량의 RF주차권을 인식하기 위한 RF안테나(212)와, 상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 RF안테나(212)를 통해 인식한 RF주차권에 대응하는 차량에 대하여 해당 차량의 주차가 가능한 주차섹터 및 해당 주차섹터의 주차가능대수를 표시하는 주차현황 표시부(211)로 이루어진 다수의 주차유도부(210)로 구성되며,

   상기 주차섹터 진입장치(300)는, 주차섹터 내부의 영역에 주차 가능한 주차영역의 수를 알려주는 주차현황 표시부(310)와, 해당 주차섹터 영역에 진입하는 차량이 휴대하고 있는 RF주차권의 인식을 위한 RF안테나(320)와, 주차섹터 진입을 통제하기 위한 차단기(330)와, 상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 주차현황 표시부(310)를 구동하여 주차가능 숫자에 대한 데이터를 표시하며 상기 RF안테나(320)를 통해 진입요청 차량이 소지하고 있는 RF주차권에 대한 식별을 통해 해당 주차영역에 주차가능 여부를 인식하여 상기 차단기(330)를 통해 주차장 진입을 통제하는 구동부(340)로 구성되며,

   상기 주차섹터 진입장치(300)는 거주자 우선 주차섹터와 방문자 및 거주자 주차섹터로 구분되어 각 주차섹터별로 진입영역에 구비되며,

   상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 주차섹터 진입장치(300)의 구동부(340)는 거주자 우선 주차섹터에 해당하는 영역이라면 방문차량의 진입요청은 거부하고 거주자인 경우 차단기(330)가 열리게 되며, 거주자 우선 주차섹터가 아닌 경우는 상기 주차현황 표시부(310)를 통해 주차섹터 내부의 영역에 주차 가능한 자리가 존재하는 경우에 한하여 상기 차단기(330)가 열리게 되는 것을 특징으로 하며,

   상기 주차섹터 진입장치(300)에 의해 관리되는 주차 영역(400)은 각 차량이 실제적으로 주차할 수 있는 개별주차영역(410)이 다수 개 구비되는 데, 각 개별주차영역(410)에는 개별적으로 주차 상태를 인식 감지하여 상기 중앙제어부측으로 전달하기 위한 초음파센서(412)와, 임의의 주차영역에 주차되어진 RF주차권 소지 차량을 인식하여 상기 중앙제어부측으로 전달하기 위한 RF안테나(411)로 구성되는 것을 특징으로 하되,

   상기 초음파센서(412)는 각각의 개별주차영역(410)에 대응하는 고유의 코드를 부여받아 구분인식 할 수 있으며, 차량의 차륜에 대해 일대일로 대응하여 안전 주차대(고무재질의 차륜 지지부)에 2 개 이상이 각각 구비되어서 정 위치에 주차하였는가를 인식하기 위한 것으로, 각각의 개별주차영역(410)에 존재하는 모든 초음파센서(412)의 값을 AND로 묶어 논리값 1이고, 해당 개별주차영역(410)에 있는 RF안테나(411)를 통해서 RF주차권이 인식되면 '바른 주차'로 인식하는 것을 특징으로 하는 무선주파수 카드 및 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템.
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