CN111292553A - 智能停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能停车场。其包括入门闸口，路径引导装置，控制模块以及第三检测装置。使得本发明提供了一种充分高效便捷安全的智能停车场。

Description

智能停车系统

技术领域

本发明涉及一种停车系统，尤其是一种智能停车系统。

背景技术

随着越来越多车辆的出现，越来越多的机械停车场投入使用。如何有效高效便捷安全的停车是一个困扰机械停车场管理者和所有车辆驾驶者的问题。

发明内容

因此，本发明的实施例提供了一种智能停车系统。这种智能停车系统包括，入门闸口，包括第一检测装置和用于封闭或开启入门闸口的第一路障，第一检测装置包括车牌图像识别装置和车辆尺寸检测装置，车牌图像识别装置用以识别车辆的车牌号码，车辆尺寸检测装置用以检测车辆物理尺寸；路径引导装置，包括至少一个方向指示器和至少一个第二检测装置，第二检测装置用于检测车辆的位置，每个第二检测装置均包含唯一识别码；用于检测停车位是否被车辆占用的第三检测装置；控制模块，其电通信连接入门闸口，路径引导装置，和第三检测装置，控制模块包括闸口模块，检测模块，停车位分配模块，引导车辆驶入驶出的路径引导模块，存储模块，停车模块，停车费计算模块；其中停车位分配模块根据检测模块反馈的第一检测装置中车辆尺寸检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，车辆驶入；路径引导模块，根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块。

附图说明

参照本说明书的余下部分和附图可以对本发明的性能和优点作进一步的理解；这些附图中同一个组件的标号相同。在某些情况下，子标记被放在某个标号与连字符后面以表示许多相似组件的其中一个。当提到某个标号但没有特别写明某一个已有的子标记时，就是指所有这些类似的组件。

图1a和图1b分别是本发明的智能停车系统的一个实施例的组成示意框图。

图2a和图2b分别是本发明的智能停车系统的一个实施例的流程图。

具体实施方式

大型停车场中，停车难，找车难，找到合适的车位更难，这是每个使用大型停车场的驾驶者的共识。大型停车场通常在入口设有出入车辆数量统计装置，对应有有剩余车位数量显示，但是由于某些原因，部分停车位不能正常使用，而导致显示的剩余车位数量不对应。有的停车场以区划分，并配有指示显示红区还有剩余车位x个，但是在几百个车位中如何找到这个剩余车位，或者如何确保能在其他同样寻找车位的驾驶者之前找到这些车位需要极大的运气和眼力。为了解决停车位不足的问题，出现了机械停车场，通过载车板的升降或横移，灵活方便的变换空位，存取车辆。这对有限的停车空间，有效增加停车数量。对于机械停车场而言，根据实际环境设置不同尺寸(长宽高)的停车位可带来更高的使用效率。然而机械停车位是一个移动的非独立空间，它必须依靠机械的整体运行和空间的交换来达到个体车位使用的目的。不同于传统停车位，只要停得进去就不会有问题；机械停车位还涉及在移动过程中停车位空间可能发生改变，这使得停入车辆必须与个别停车位的尺寸匹配，否则很容易发生损毁或安全事故。这些不便对于特殊车辆驾驶者尤其痛苦。特殊车辆指的是尺寸上与普通车辆不同，而无法正常使用标准化机械停车位的车辆。例如但不限制于超长，超宽和/或超高的车辆。由于特殊车辆相对较少，出于使用效率考虑，停车场通常只有少量适用于特殊车辆的停车位，而普通车辆占用在特殊车辆停车位(例如超长超宽停车位)等行为屡见不鲜。又或者例如超高车辆因为找不到合适车位而强行试图停入净高不够的车位而导致机械停车系统损坏，车辆受损甚至驾驶者受伤。因此有需要提供一种解决方案，提高停车场使用效率。

以下参照下述示例更详细地描述实施例，示例在此仅是通过说明的方式提供，并不是旨在限制。

本发明的实施例提供了一种智能停车系统。这种智能停车系统包括，入门闸口，包括第一检测装置和用于封闭或开启入门闸口的第一路障，第一检测装置包括车牌图像识别装置和车辆尺寸检测装置，车牌图像识别装置用以识别车辆的车牌号码，车辆尺寸检测装置用以检测车辆物理尺寸；路径引导装置，包括至少一个方向指示器和至少一个第二检测装置，第二检测装置用于检测车辆的位置，每个第二检测装置均包含唯一识别码；用于检测停车位是否被车辆占用的第三检测装置；控制模块，其电通信连接入门闸口，路径引导装置，和第三检测装置，控制模块包括闸口模块，检测模块，停车位分配模块，引导车辆驶入驶出的路径引导模块，存储模块，停车模块，停车费计算模块；其中停车位分配模块根据检测模块反馈的第一检测装置中车辆尺寸检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，车辆驶入；路径引导模块，根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块。

在一个的实施例中，停车费计算模块根据停车信息计算停车费；停车模块收到第三检测装置检测到车辆开出分配车位后，将停车信息存入存储模块；路径引导模块根据车辆的位置和出口的位置引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，引导车辆驶出；控制模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，判断检测结果与存储模块，停车费计算模块信息匹配后，闸口模块开启第一路障，让车辆驶出。在一个的实施例中，智能停车系统包括，至少一个入门闸口，包括至少一个第一检测装置和用于封闭或开启入门闸口的至少一个第一路障。

在一个的实施例中，第一检测装置还包括生物识别装置，停车卡识别装置，车辆类型识别装置，人面图像识别装置和手持移动通信设备识别装置中的一种或多种；第一检测装置的检测结果还包括驾驶者身份停车卡信息，车辆类型，驾驶者人面信息和手持移动通信设备识别码中的一种或多种。

在一个的实施例中，第二检测装置为车牌图像识别装置，第二检测装置识别到车牌图像后将车牌号码以及其唯一识别码发送到路径引导模块，路径引导模块根据该唯一识别码对应的位置以及车牌号码获得车辆的位置，继而根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径。

在一个的实施例中，路径引导模块发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，第二检测装置检测到车辆通过后，熄灭已通过的方向指示器，和/或开启引导路径上的下一方向指示器，直到车辆到达所分配车位附近或出口附近，路径引导模块控制所有相应方向指示器熄灭。

在一个的实施例中，开启的方向指示器附近的第二检测装置检测到车辆的位置偏离引导路径时，路径引导模块根据车辆的位置和所分配车位的位置或出口的位置更新引导路径，并发出信号到更新后的路径引导装置。

在一个的实施例中，开启的方向指示器上同时显示该引导路径对应的车牌号码。

在一个的实施例中，还包括与控制模块电通信连接的第二路障，以开启或封闭一个或一片停车位，在车辆驶入，第二检测装置检测车辆行驶到第二路障附近时，停车模块开启第二路障，在车辆驶出，第二检测装置检测车辆行驶离第二路障时，停车模块关闭第二路障。在一个实施例中每一个停车位都有一个对应的第二路障，在该停车位不应该被占用时，封闭该停车位，而在分配车辆开近时开启。

在一个的实施例中，所分配车位附近安装有显示装置，以显示有被分配到该车位的车辆的车牌号码。

本发明的另一方面，提供一种包括上述智能停车系统的智能停车场。

本发明的又一方面，提供一种包括上述智能停车场的建筑物。

本发明的再一方面，提供一种用于管理室内停车场的交通并帮助驾驶员寻找车辆的方法，包括：

提供上述的智能停车系统；

检测模块反馈的第一检测装置的检测结果至停车位分配模块，停车位分配模块向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，允许车辆驶入；

路径引导模块根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；

停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块。

停车费计算模块根据停车信息计算停车费；

停车模块收到第三检测装置检测到车辆开出分配车位后，将停车信息存入存储模块；

路径引导模块根据车辆的位置和出口的位置引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，引导车辆驶出；

控制模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，判断检测结果与存储模块，停车费计算模块信息匹配后，闸口模块开启第一路障。

在一个的实施例中，第二检测装置为车牌图像识别装置，第二检测装置识别到车牌图像后将图像以及其唯一识别码发送到路径引导模块，路径引导模块根据该唯一识别码对应的位置获得车辆的位置，继而根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径。

实施例1

实施例1中描述了根据第一检测装置检测的结果分配车位的示例。

1.1第一检测装置检测反馈车辆尺寸信息

在本发明的一个实施例中，第一检测装置包括识别特殊车辆的车辆尺寸检测装置，特殊车辆，例如超长/超宽/超高车辆，驶近入门闸口，车辆类型识别装置识别出为特殊车辆，向存储模块发出查询，如果反馈有空余的特殊车辆停车位，则分配相应停车位，闸口模块开启第一路障，车辆驶入。在一个实施例中，驾驶者可以选择额外获得记录有分配到的停车位号码的打印小票。

在一个实施例中，特殊车辆也可以是小型车辆，例如摩托车。在一个实施例中，优先分配对应类型的车位，如果对应类型的车位已满才分配其他尺寸可兼容类型的车位，例如可以为普通车分配超大车位，但不会为普通车分配摩托车位。

车辆尺寸检测装置可以是任何车辆长宽高检测装置，包括但不限制于图像识别检测，红外检测，激光检测装置。

1.2第一检测装置检测反馈车辆身份信息

在本发明的一个实施例中，第一检测装置包括车牌图像识别装置或停车卡识别装置，可以识别车牌号码或者停车卡信息。停车位分配模块向存储模块发出查询驶近闸口的车辆是否为有长租车位的车辆，或者已经预约停车位的车辆。如果存储模块反馈确认为上述车辆，则开启第一路障，允许车辆驶入。

1.3第一检测装置检测反馈驾驶者身份信息

在本发明的一个实施例中，第一检测装置包括人面图像识别装置和手持移动通信设备识别装置中的至少一个。停车位分配模块向存储模块发出查询，在存储模块中存储有驾驶者人面信息和/或手持移动通信设备识别码的情况下，可以识别驾驶者身份，例如黑卡会员或者已经预约的客户或者已预约的送货员。停车位分配模块为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，车辆驶入。

在一个实施例中，存储模块与额外的会员信息系统相关联，可以获得会员驾驶者人面信息和/或手持移动通信设备识别码。在一个实施例中，手持移动通信设备识别码与驾驶者手机号码相关联。在一个实施例中，需要开启对应应用程序以识别手持移动通信设备识别码。

在一个实施例中，第一检测装置包括生物识别装置，可以识别驾驶者的语音、指纹、手掌纹、虹膜、和/或视网膜信息，以与存储模块中存储的信息相核对，识别驾驶者身份。

在一个实施例中，入门闸口还包括用于显示第一检测装置的检测结果的显示装置。

实施例2

实施例2中描述了路径引导模块引导路径的示例。

在本发明的一个实施例中，第一检测装置和第二检测装置均包含车牌图像识别装置。

车辆驶入闸口时，第一检测装置的车牌图像识别装置识别车辆的车牌号码，停车位分配模块根据检测模块反馈的第一检测装置中车辆尺寸检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则分配相应的停车位。其后，路径引导模块根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器。第二检测装置识别到车牌图像后将车牌号码以及其唯一识别码发送到路径引导模块，路径引导模块根据该唯一识别码对应的位置以及车牌号码获得车辆的位置。第二检测装置检测到车辆通过后，熄灭已通过的方向指示器，和/或开启引导路径上的下一方向指示器，直到车辆到达所分配车位附近，路径引导模块控制所有相应方向指示器熄灭。

在本发明的一个实施例中，第二检测装置检测到车辆偏离引导路径，则将当前位置发送给路径引导模块，根据车辆的当前位置和所分配车位的位置重新计算引导路径，并发出信号到新路径的路径引导装置。

在本发明的一个实施例中，方向指示器为可发光箭头。在本发明的一个实施例中，方向指示器为显示屏(例如LED显示器)，点阵屏，或者箭头灯。开启的方向指示器上同时显示该引导路径对应的车牌号码。箭头灯可以采用不同颜色对应同一时间的不同驾驶者。

在本发明的一个实施例中，方向指示器可以安装在车路上方(例如从天花板上悬挂下来)，或者安装在墙上，或者埋装于车路下。

实施例3

实施例3中描述了缴费以及车辆驶离停车场过程的示例。

在一个实施例中，用于检测停车位是否被车辆占用的第三检测装置检测到停车位被分配车辆占用，将停车信息存入存储模块。停车信息包括但不限制于车辆驶入驶出的时间和车辆类型。停车费计算模块根据停车信息，例如停车时间和/或车辆类型，实时计算停车费以供缴纳停车费。驾驶者可以以任何常见缴费方式缴纳停车费，包括但不限制于现金，刷卡，微信/支付宝扫码或者非接触式支付手段。

在一个实施例中，大型停车场附属于商场，商场的消费(例如进餐或者购物)金额可用于兑换对应的免费停车时间。该兑换可以采用任何方式进行，例如在服务台人工兑换，或者自助服务机/手机平台电子兑换。也可以采用利用消费，或者参与活动，优惠券等换取积分再以积分换取停车时间。

在一个实施例中，存储模块与额外的会员信息系统相关联，实现至少部分或全部信息共享，以识别会员，且会员信息系统包含有支付手段，例如微信支付，支付宝或者信用卡信息。第三检测装置检测到分配车辆驶离停车位时，将将停车信息存入存储模块。停车费计算模块根据停车信息计算停车费，并自动使用会员支付手段缴费。

在一个实施例中，第三检测装置检测到分配车辆驶离停车位，同时停车费已缴纳时，路径引导模块计算根据车辆位置和出口位置计算并引导路径。

在一个实施例中，分配车位附近安装有显示装置(例如显示屏或点阵屏)，以显示有被分配到该车位的车辆的车牌号码

实施例4

实施例4中描述了本发明的智能停车场的示例。

参考图1a。在一个实施例中，停车场包括入门闸口1100，控制模块1200，第三检测装置1300，路径引导装置1400以及第二路障1500。

入门闸口1100包括用于封闭或开启闸口的第一路障1110，第一检测装置1120以及用于显示第一检测装置1120的检测结果的显示装置1140。第一检测装置1120包括车牌图像识别装置1128和车辆尺寸检测装置1136，车牌图像识别装置用以识别车辆的车牌号码，车辆尺寸检测装置用以检测车辆物理尺寸。在一个的实施例中，第一检测装置还包括生物识别装置1126，停车卡识别装置1132，车辆类型识别装置1134，人面图像识别装置1122，和手持移动通信设备识别装置1124中的一种或多种；第一检测装置的检测结果还包括驾驶者身份，停车卡信息，车辆类型，驾驶者人面信息和手持移动通信设备识别码中的一种或多种。

控制模块1200与入门闸口1100，路径引导装置1400，和第三检测装置1300以及第二路障1500电通信连接。控制模块1200包括闸口模块1210，检测模块1220，停车位分配模块1230，引导车辆驶入驶出的路径引导模块1240，存储模块1250，停车模块1260，以及停车费计算模块1270。

闸口模块1210用于开启或关闭第一路障1110。检测模块1220控制并反馈的第一检测装置1120的检测结果。停车位分配模块1230根据检测模块1220反馈的第一检测装置1120中车辆尺寸检测装置1136的检测结果，向存储模块1250发出查询，并反馈查询结果。如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位。路径引导模块1240电通信连接路径引导装置1400，根据第二检测装置1410检测的车辆位置来计算引导路径。在车辆刚驶入时，路径引导模块1240根据车辆位置和所分配车位的位置计算引导路径；第三检测装置1300检测到分配车辆驶离停车位，同时停车费已缴纳时，路径引导模块计算根据车辆位置和出口位置计算并引导路径。存储模块1250用以存储有关停车场，驾驶者以及车辆的信息。例如，但不限制于，总停车位数量/位置，剩余车位数量/位置，特殊车辆车位数量/位置/尺寸，预约信息，驾驶者人面图像，驾驶者的手持移动通信设备识别码，驾驶者的生物信息，车牌号码，停车卡号码，车辆类型，车辆尺寸以及车辆驶入驶出的时间等。停车模块1260收到第三检测装置1300检测的车辆停入所分配的停车位或车辆开出分配车位后，将停车信息存入存储模块1250。停车费计算模块1270根据停车信息计算停车费。

第三检测装置1300用以检测停车位是否被占用，并相应修改存储模块中的信息。在一个实施例中，第三检测装置1300分配车辆是否驶入或驶出停车位。在一个实施例中，第三检测装置1300位于停车位或其附近。在一个实施例中，每个停车位都有至少一个对应的第三检测装置1300。在一个实施例中，第三检测装置包括人面图像识别装置，车牌图像识别装置，停车卡识别装置，手持移动通信设备识别装置中的一种或多种。

路径引导装置1400包括方向指示器1410和第二检测装置1420。第二检测装置1420包括用以识别车辆车牌号码的车牌图像识别装置1426。在一个实施例中，第二检测装置1420安装于方向指示器1410附近。方向指示器1410可以是显示屏(例如LED显示器)，点阵屏或者箭头灯。方向指示器1410可以安装在车道上方，或者埋装在车道路面上。箭头灯可以采用不同颜色对应同一时间的不同驾驶者。

第二路障1500开启或封闭一个或一片停车位。在一个实施例中每一个停车位都有一个对应的第二路障，在该停车位不应该被占用时，封闭该停车位，而在分配车辆开近时开启。

参考图1b。在一个实施例中，停车场包括入门闸口1100，控制模块1200，多个第三检测装置1300，多个路径引导装置1400以及多个第二路障1500。

入门闸口1100包括用于封闭或开启闸口的第一路障1110，包括车牌图像识别装置1128和车辆尺寸检测装置1136的第一检测装置1120，以及用于显示第一检测装置1120的检测结果和所分配车位的显示装置1140。

控制模块1200与入门闸口1100，路径引导装置1400，和第三检测装置1300以及第二路障1500电通信连接。控制模块1200包括闸口模块1210，检测模块1220，停车位分配模块1230，引导车辆驶入驶出的路径引导模块1240，以及存储模块1250。

闸口模块1210用于开启或关闭第一路障1110。检测模块1220控制并反馈的第一检测装置1120的检测结果。停车位分配模块1230根据检测模块1220反馈的第一检测装置1120中车辆尺寸检测装置1136的检测结果，向存储模块1250发出查询，并反馈查询结果。如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位。路径引导模块1240电通信连接路径引导装置1400，根据第二检测装置1410检测的车辆位置来计算引导路径。存储模块1250用以存储有关停车场，驾驶者以及车辆的信息。例如停车位尺寸，数量，以及使用状态等信息。

第三检测装置1300用以检测停车位是否被占用，并相应修改存储模块中的信息。路径引导装置1400包括方向指示器1410和第二检测装置1420。第二检测装置1420包括用以识别车辆车牌号码的车牌图像识别装置1426。第二路障1500开启或封闭一个或一片停车位。在一个实施例中每一个停车位都有一个对应的第二路障，在该停车位不应该被占用时，封闭该停车位，而在分配车辆开近时开启。

实施例5

实施例5中描述了使用本发明的智能停车场的示例。

5.1

参考图2a中的流程2000。步骤2100检测模块反馈的第一检测装置的检测结果至停车位分配模块，停车位分配模块向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，允许车辆驶入。步骤2200中路径引导模块根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器。步骤2300中停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块。

在一个实施例中，还可包括如图2b中所显示的步骤。步骤2400中停车费计算模块根据停车信息计算停车费。步骤2500中停车模块收到第三检测装置检测到车辆开出分配车位后，将停车信息存入存储模块。步骤2600中路径引导模块根据车辆的位置和出口的位置引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，引导车辆驶出。步骤2700中控制模块根据检测模块反馈的第一检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，判断检测结果与存储模块，停车费计算模块信息匹配后，闸口模块开启第一路障。

5.2

在本发明的一个实施例中，驾驶者驾驶超宽车驶近入门闸口，第一检测装置的车牌图像识别装置识别车牌，同时车辆尺寸检测装置识别出为超宽车，检测模块反馈检测结果至停车位分配模块，停车位分配模块向存储模块发出查询，如果反馈还有适用于该超宽车的特殊车辆空余停车位，则为该车分配此类停车位，闸口模块开启第一路障，允许车辆驶入。路径引导模块根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；第二检测装置检测到车辆通过后，熄灭已通过的方向指示器，和/或开启引导路径上的下一方向指示器。如果第二检测装置检测到车辆偏离引导路径，则将当前位置发送给路径引导模块，根据车辆的当前位置和所分配车位的位置重新计算引导路径，并发出信号到新路径的路径引导装置，熄灭旧路径的方向指示器而开启新路径的方向指示器。车辆到达所分配车位附近，路径引导模块控制所有相应方向指示器熄灭，第二路障开启允许车辆驶入分配的停车位。停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块。

此时第三检测装置的人面图像识别装置或车牌图像识别装置检测到停车位被分配车辆占用。

驾驶者根据停车费计算模块计算出的信息缴纳停车费。第三检测装置检测到分配车辆驶离停车位，同时停车费已缴纳时，路径引导模块计算根据车辆位置和出口位置计算并引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，引导车辆驶出。

5.3

在本发明的一个实施例中，已预约的驾驶者驶近入门闸口，第一检测装置的车牌图像识别装置识别到车牌信息，并根据存储模块中的预约信息确定该车有预约并有预留停车位，闸口模块开启第一路障，允许车辆驶入。路径引导模块根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；第二检测装置检测到车辆通过后，熄灭已通过的方向指示器，和/或开启引导路径上的下一方向指示器。如果第二检测装置检测到车辆偏离引导路径，则将当前位置发送给路径引导模块，根据车辆的当前位置和所分配车位的位置重新计算引导路径，并发出信号到新路径的路径引导装置，熄灭旧路径的方向指示器而开启新路径的方向指示器。车辆到达所分配车位附近，路径引导模块控制所有相应方向指示器熄灭，第二路障开启允许车辆驶入分配的停车位。停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块。其中预约信息除车牌号码，车辆尺寸外，还可以包括但不限于，驾驶者人面图像，驾驶者的手持移动通信设备识别码，驾驶者的生物信息，车牌号码，停车卡号码，车辆类型，以及预期车辆驶入/驶出的时间。

驾驶者根据停车费计算模块计算出的信息缴纳停车费。第三检测装置检测到分配车辆驶离停车位，同时停车费已缴纳时，路径引导模块计算根据车辆位置和出口位置计算并引导路径，发送路径到检测到的手机上，引导车辆驶出。

在一个实施例中，控制模块还可以在驾驶者驶入后，向与该预约相关联的管理者发出通知，告知该名驾驶者的到来，以及停车位信息，以方便对应管理者接待/安排该车辆或乘客，或者安排卸货。

5.4

在本发明的一个实施例中，智能停车系统安装在停车场入口处或机械停车场区域的入口处，并且可以手动启动或自动启动。该智能停车系统包括车辆尺寸检测装置，用于检测车辆的高度，宽度和长度。检测模块反馈检测结果至停车位分配模块，停车位分配模块向存储模块发出查询。在一个实施例中，存储模块包括机械停车场的数据库，包含具体停车位尺寸，数量，以及使用状态等信息。如果反馈还有适用于该车辆的空余停车位，则为该车分配停车位，并且采用显示装置(例如数字标牌)显示驾驶者应停放的停车位号码。在一个实施例中，驾驶者可以选择打印包含有停车位号码的小票。路径引导模块根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，以协助驾驶者找到所分配车位的位置。在一个实施例中，停车场按区划分，每区都有显示装置；优选的为吊顶安装的显示装置。在一个实施例中，每一机械停车位都有一个指示装置；优选的为可闪光指示灯。例如，车牌号码为AB1234的车辆被分配到机械停车场的第1区A001车位，第1区的吊顶显示装置将显示类似“AB1234车主请在此区内寻找闪光指示灯对应的停车位”，然后是A001车位的指示灯不断闪光让以指示驾驶者具体车位。

本说明书中示例实施例所提供的方法仅作为示例，其中一个方法的示例不会对另一个方法的示例造成限制。在一幅附图中讨论的装置/方法可以被添加到其他附图中的装置/方法或与之交换。此外，具体的数字数据值(例如具体数量，数量，类别等)或其他特定信息仅用于讨论示例实施例，而并非用此类具体信息来限制示例实施例。

Claims (12)

1.一种智能停车系统，包括

入门闸口，包括第一检测装置和用于封闭或开启入门闸口的第一路障，第一检测装置包括车牌图像识别装置和车辆尺寸检测装置，车牌图像识别装置用以识别车辆的车牌号码，车辆尺寸检测装置用以检测车辆物理尺寸；

路径引导装置，包括至少一个方向指示器和至少一个第二检测装置，第二检测装置用于检测车辆的位置，每个第二检测装置均包含唯一识别码；

用于检测停车位是否被车辆占用的第三检测装置；

控制模块，其电通信连接入门闸口，路径引导装置，和第三检测装置，控制模块包括闸口模块，检测模块，停车位分配模块，引导车辆驶入驶出的路径引导模块，存储模块，停车模块，停车费计算模块；

其中停车位分配模块根据检测模块反馈的第一检测装置中车辆尺寸检测装置的检测结果，向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，车辆驶入；

路径引导模块，根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；

停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块。

2.如权利要求1所述的智能停车系统，其中，第一检测装置还包括生物识别装置，停车卡识别装置，车辆类型识别装置，人面图像识别装置和手持移动通信设备识别装置中的一种或多种；第一检测装置的检测结果还包括驾驶者身份，停车卡信息，车辆类型，驾驶者人面信息和手持移动通信设备识别码中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的智能停车系统，其中，第二检测装置为车牌图像识别装置，第二检测装置识别到车牌图像后将车牌号码以及其唯一识别码发送到路径引导模块，路径引导模块根据该唯一识别码对应的位置以及车牌号码获得车辆的位置，继而根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径。

4.如权利要求1所述的智能停车系统，其中，路径引导模块发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器，第二检测装置检测到车辆通过后，熄灭已通过的方向指示器，和/或开启引导路径上的下一方向指示器，直到车辆到达所分配车位附近或出口附近，路径引导模块控制所有相应方向指示器熄灭。

5.如权利要求1所述的智能停车系统，其中，开启的方向指示器附近的第二检测装置检测到车辆的位置偏离引导路径时，路径引导模块根据车辆的位置和所分配车位的位置或出口的位置更新引导路径，并发出信号到更新后的路径引导装置。

6.如权利要求1所述的智能停车系统，其中，开启的方向指示器上同时显示该引导路径对应的车牌号码。

7.如权利要求1所述的智能停车系统，其中，还包括与控制模块电通信连接的第二路障，以开启或封闭一个或一片停车位，在车辆驶入，第二检测装置检测车辆行驶到第二路障附近时，停车模块开启第二路障，在车辆驶出，第二检测装置检测车辆行驶离第二路障时，停车模块关闭第二路障。

8.如权利要求1所述的智能停车系统，其中，所分配车位附近安装有显示装置，以显示有被分配到该车位的车辆的车牌号码。

9.一种智能停车场，其包括如权利要求1-8任一所述的智能停车系统。

10.一种具备停车场的建筑物，其包括如权利要求9所述的智能停车场。

11.一种用于管理室内停车场的交通的方法，所述方法包括：

提供一种如权利要求1-8任一所述的智能停车系统；

检测模块反馈的第一检测装置的检测结果至停车位分配模块，停车位分配模块向存储模块发出查询，如果反馈有匹配检测结果的空余停车位，则为车辆分配停车位，闸口模块开启第一路障，允许车辆驶入；

路径引导模块根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径，发出信号到路径引导装置，连续的开启至少一个方向指示器；

停车模块收到第三检测装置检测到车辆停入所分配的停车位后，将停车信息存入存储模块。

12.如权利要求11所述的方法，其中，第二检测装置为车牌图像识别装置，第二检测装置识别到车牌图像后将图像以及其唯一识别码发送到路径引导模块，路径引导模块根据该唯一识别码对应的位置获得车辆的位置，继而根据车辆的位置和所分配车位的位置计算引导路径。

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