KR101343102B1 - 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

지능형 주차장 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101343102B1 KR1020120076757A KR20120076757A KR101343102B1 KR 101343102 B1 KR101343102 B1 KR 101343102B1 KR 1020120076757 A KR1020120076757 A KR 1020120076757A KR 20120076757 A KR20120076757 A KR 20120076757A KR 101343102 B1 KR101343102 B1 KR 101343102B1
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서인수
이민영
황가람
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한국과학기술원
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Abstract

본 발명은 주차장의 빈 주차공간정보를 디스플레이에 표시하고 목표 주차공간을 주제어기에 전송하여 주차장 입구부터 목표주차 공간까지 주행 경로를 생성하여 안내하는 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 주차장의 입구에 설치되어 주차를 하는데 필요한 정보들을 표시하는 디스플레이 장치;상기 디스플레이 장치에 주차를 하는데 필요한 정보들이 표시되도록 하고, 주차장 입구부터 주차공간까지의 주행 경로를 생성하여 차량 운전자 단말에 표시되도록 하는 주 제어기;상기 주차장 입구부터 주차공간까지의 주행 경로를 표시하고, 주차를 하는데 필요한 정보들을 수신하고 주차 및 출차에 필요한 선택 신호를 입력하는 차량 운전자 단말;주차 공간 및 차량 움직임을 확인하여 상기 주 제어기로 전송하는 모니터링 장치;를 포함하는 것이다.

Description

지능형 주차장 관리 시스템 및 방법{System and Method for Managing of Intelligent Parking Lot}
본 발명은 주차장 관리에 관한 것으로, 구체적으로 주차장의 빈 주차공간정보를 디스플레이에 표시하고 목표 주차공간을 주제어기에 전송하여 주차장 입구부터 목표주차 공간까지 주행 경로를 생성하여 안내하는 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 주차장의 관리는 관리원이 상주하며 주차증을 일일이 발급해 주어 주차관리를 하며 요금까지 수작업으로 징수하는 방식을 취하고 있다.
일부 공공기관 건물의 주차장에는 주차관리 시스템이 있기는 하나 이들도 위와 유사한 요금 정산소에 관리인이 상주하면서 주차요금 정산 때 현금 지불이나 집적회로 카드(IC card) 등을 이용한 요금계산 방식을 취하고 있는 정도에 불과하며 주차요금의 흐름 파악과 중앙의 일원적인 관리체계는 어려운 실정이다.
자동차 문화가 보편화 되면서 자동차를 업무용으로 이용하는 경우, 주차장에 주차(Parking)시켜야 하며, 주차장이 다층으로 되어 있거나 또는 여러 구역으로 나누어져 있는 경우, 주차 안내원이 상주하고 있음에도, 운전자가 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 있는지를 즉시 확인하기 어렵다.
종래 기술에 의한 주차장의 주차 가능 상태 확인 방식은, 주차 관리요원이 주차장에 상주하거나, 차량의 출입 대수를 카운트하여 주차장의 차량 입출 상태를 관리하는 동시에, 주차장의 현재 주차 가능 수량을 외부에 표시하는 방식이다.
이와 같은 종래 기술에 의한 주차장의 주차가능 상태 관리 방식은, 현재 주차장의 주차 가능 수량을 표시판에 표시되도록 하는 것으로, 주차하고자 하는 차량의 운전자가 주차장 입구에 설치된 표시판 내용을 확인하여 주차하거나 또는 다른 주차장으로 이동하는 방식이다.
이와 같은 주차장의 입차 및 출차 시스템은 사용자에게 큰 시간의 손실을 미치는 경우가 많다.
즉, 주차장 내에 빈 주차공간이 많지 않을 경우 운전자가 차량에 탑승한 채로 주차공간을 찾아 주차를 시도하는데 탐색에 걸리는 시간적 소요와 저속의 엔진 회전으로 인한 에너지 소비문제가 발생한다.
또한, 주차장 내에서 차량과 사람이 동시에 이동하기에 사고의 위험성이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 지능형 주차장이 필요하다.
이러한 지능형 주차장에서는 운전자가 직접 주차공간을 찾고 주차할 필요 없이 차량을 주차장입구에 진입한 순간부터 자동으로 주차공간을 찾아 안내하고 있다.
그러나 현재의 지능형 주차장들은 운전자에게 빈 주차 공간의 위치를 안내하는 것에 그치고 있으며, 이는 다른 방향에서 진입한 차량에 의해 주차공간이 중첩되는 문제가 발생할 수도 있다.
그리고 차량을 주차할 때 운전자가 어려움을 겪는 경우가 많아 첨단전자장치를 장착하여 자동주차를 수행할 수 있는 차량이 점점 증가하고 있다.
이에 따라 첨단전자장치를 장착하여 주차장을 관리하는 시스템의 개발이 필수적이다. 특히 스마트폰과의 연동을 통한 자동화된 주차장 관리서비스는 주차에 어려움을 겪고 있는 이에게 많은 도움을 줄 수 있다.
따라서 이러한 상황을 고려한 효과적인 자동화된 주차장 시스템의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 주차장 관리 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 주차장의 빈 주차공간정보를 디스플레이에 표시하고 목표 주차공간을 주제어기에 전송하여 주차장 입구부터 목표주차 공간까지 주행 경로를 생성하여 안내하는 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 주차장 내부의 감시카메라 및 물체감지센서로 주차장의 빈 주차 공간을 확인하여 안내할 수 있도록 한 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 RFID 인식기를 통하여 등록된 사용자의 정보를 인식하여 즐겨찾기 된 주차공간으로 바로 유도하는 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 주차 공간에 설치한 물체인식 센서를 이용하여 차량의 입차 및 출차 정보를 확인하고 주차된 총 시간정보를 확인하여 요금을 부가할 수 있도록 한 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 사용자의 스마트 폰 및 PC와 통신하여 원거리에서 주차 공간을 예약하고 요금을 선결제할 수 있도록 한 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템은 주차장의 입구에 설치되어 주차를 하는데 필요한 정보들을 표시하는 디스플레이 장치; 상기 디스플레이 장치에 주차를 하는데 필요한 정보들이 표시되도록 하고, 주차장 입구부터 주차공간까지의 주행 경로를 생성하여 차량 운전자 단말에 표시되도록 하는 주 제어기; 상기 주차장 입구부터 주차공간까지의 주행 경로를 표시하고, 주차를 하는데 필요한 정보들을 수신하고 주차 및 출차에 필요한 선택 신호를 입력하는 차량 운전자 단말; 주차 공간 및 차량 움직임을 확인하여 상기 주 제어기로 전송하는 모니터링 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 주차를 하는데 필요한 정보들은, 주차 공간에 관한 정보, 주차 요금 정보, 주행 경로 정보, 예상 대기 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 디스플레이 장치는, 주차 공간에 관한 정보를 표시하여 차량 운전자가 화면 입력을 통하여 원하는 주차공간을 선택하도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 주 제어기는, 과금 서버와 통신하여, 주차 시간 정보를 이용하여 미리 입력된 시간 대비 요금정보를 이용하여 시간대에 따른 요금정보를 정산하도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 모니터링 장치는, 주차공간에 설치하여 그 공간의 주차가능정보 및 차량의 입차 및 출차 정보를 확인하는 물체 인식 센서와, 주차장의 천정에 설치되어 회전하여 복수의 주차공간 정보를 실시간으로 확인하고, 주차 및 출차를 위해 이동하는 차량의 움직임 정보를 확인하는 카메라를 제어하여 주차 공간 및 차량 움직임을 확인하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 주차장의 입구에 설치되어 등록된 사용자의 차량을 인식하기 위해 RFID 인식기가 더 구비되고, RFID 인식기를 통하여 등록된 차량 정보를 인식하여 주 제어기가 해당 차량 운전자가 선호하는 즐겨찾기 된 주차공간으로 바로 유도하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 주 제어기는, 상기 디스플레이 장치를 통한 차량 운전자 선택 및 RFID 인식기를 통하여 인식된 차량 정보, 주차 공간 정보를 기준으로 주차를 위한 주행 경로를 생성하고 이를 디스플레이 장치에 표시되도록 하는 경로 생성 및 처리부와, 상기 차량 운전자 단말을 통한 차량 운전자의 주차 공간 예약 요청에 의해 주차 공간 정보를 기준으로 주차 공간 예약을 처리하는 주차 공간 예약 정보 처리부와, RFID 인식기를 통하여 인식된 차량 정보를 저장 및 검색하여 주차 공간 배정 및 예약, 즐겨찾기 주차 공간 검색, 주차 및 출차에 이용되도록 하는 차량 인식 정보 처리부와, 주차 시간, 출차 시간, 주차 위치 정보를 관리하는 주차 정보 처리부와, 과금 서버와 통신하여 주차 요금 정산을 수행하는 주차 요금 관리부와, 모니터링 장치에 의해 확인된 주차 공간 및 차량 움직임 정보를 이용하여 주차 공간 정보를 처리하는 주차 공간 정보 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 방법은 주 제어기가 무선 네트워크를 이용한 차량 운전자 단말과의 통신 및 디스플레이 장치를 통한 주차 선택 신호 입력을 받는 단계; 차량 인식을 하여 저장되어 있는 차량 정보를 검색하고 저장하는 단계; 주 제어기가 차량 운전자의 요청에 의해 모니터링 장치를 통하여 주차 공간을 검색하는 단계; 주 제어기가 차량 위치를 검색하고 주차를 위한 경로를 생성하는 단계; 생성된 경로를 차량 운전자 단말로 전송하여 주차 공간을 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 모니터링 장치를 통하여 주차 공간을 검색하는 단계에서, 주차장이 그룹/모듈화를 통하여 계층 구조로 관리되고, 주차장에 설치되는 레이저센서, 압력센서, 카메라의 어느 하나 또는 이들의 조합된 구성을 이용하여 주차 공간을 검색하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 주차를 위한 경로를 생성하는 단계 및 주차 공간을 안내하는 단계에서, 주차장 내의 마그네틱 스트림을 이용하여 경로를 생성하고 차량을 유도하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 주차 선택 신호 입력을 받는 단계부터 주차 공간을 안내하는 단계까지의 과정에서, 주 제어기는 주차 공간 안내, 생성된 경로 안내, 주차장 예약 선택, 주차장 예약 확인 안내를 포함하는 주차에 필요한 정보들이 차량 운전자 단말로 전송되어 차량 운전자 단말에 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 주차장의 빈 주차공간정보를 디스플레이에 표시하고 목표 주차공간을 주제어기에 전송하여 주차장 입구부터 목표주차 공간까지 주행 경로를 생성하여 안내하여 차량 주차를 효율적으로 수행할 수 있다.
둘째, 주차장 내부의 감시카메라 및 물체감지센서로 주차장의 빈 주차 공간을 확인하여 운전자에게 안내하여 효율적인 주차가 가능하다.
셋째, RFID 인식기를 통하여 등록된 사용자의 정보를 인식하여 즐겨찾기 된 주차공간으로 바로 유도하여 운전자의 편리성을 높일 수 있다.
넷째, 주차 공간에 설치한 물체인식 센서를 이용하여 차량의 입차 및 출차 정보를 확인하고 주차된 총 시간정보를 확인하여 요금을 부가할 수 있어 통합적인 주차 관리가 가능하다.
다섯째, 사용자의 스마트 폰 및 PC와 통신하여 원거리에서 주차 공간을 예약하고, 요금을 선결제 할 수 있어 사용자의 편리성을 높인다.
도 1a는 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템의 구성도
도 1b는 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템의 주제어기의 상세 구성도
도 2는 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템을 이용한 주차 관리 과정을 나타낸 구성도
도 3은 주차 공간 감지를 위한 일 예를 나타낸 구성도
도 4는 본 발명에 따른 주차 공간의 그룹/모듈화 및 계층 구조를 통한 관리 방법을 나타낸 구성도
도 5는 주차장 내의 마그네틱 스트림을 이용한 경로 생성 및 유도 방법을 나타낸 구성도
도 6은 다층 구조의 주차장 경로 생성의 일 예를 나타낸 구성도
도 7은 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템을 이용한 주차장 예약을 위한 구성도
도 8은 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템을 이용한 주차장 예약 과정을 나타낸 구성도
도 9a내지 도 9c는 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템의 주차장 예약 응용프로그램 구동 화면, 선택 화면, 예약 확인 화면 구성도
이하, 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템의 구성도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템의 주제어기의 상세 구성도이다.
본 발명은 주차장의 빈 주차공간정보를 디스플레이에 표시하고 목표 주차공간을 주제어기에 전송하여 주차장 입구부터 목표주차 공간까지 주행 경로를 생성하여 안내하고, 주차장 내부의 감시카메라 및 물체감지센서로 주차장의 빈 주차 공간을 확인, RFID 인식기를 통하여 등록된 사용자의 정보를 인식하여 즐겨찾기 된 주차공간으로 유도, 주차 공간에 설치한 물체인식 센서를 이용하여 차량의 입차 및 출차 정보를 확인 및 요금 부가를 구현하는 것이다.
특히, 사용자의 스마트 폰 및 PC와 통신하여 원거리에서 주차 공간을 예약하고, 요금을 선결제 할 수 있도록 하는 것이다.
이를 위한 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템의 구성은 다음과 같다.
도 1a에서와 같이, 주차장의 입구에 설치되어 주차 공간 정보를 표시해주며 사용자가 원하는 주차공간을 선택하거나 메인컨트롤러의 알고리즘에 따라 주차장 시스템이 선택한 주차공간을 디스플레이하고, 주차요금정보를 표시해주며 주차장에 더 이상 빈 주차 공간이 없을 경우 예상대기시간을 표시하는 디스플레이 장치(10)와, 주차장 시스템을 제어하고 통신장비를 통하여 각종 정보를 주차장의 입구에 설치된 디스플레이 장치(10)에 표시하고 사용자의 입력을 받아 처리하고, 주차장 입구부터 주차공간까지의 주행 경로를 생성하여 차량의 통신장비로 전송하는 주제어기(30)와, 차량 운전자의 스마트폰 혹은 PC와 통신하여 현재 주차장의 위치, 요금, 주차공간, 예상대기시간 등의 필요 정보를 전송하는 통신 제어기(40)와, 통신 제어기(40)를 통한 현재 주차장의 위치, 요금, 주차공간, 예상대기시간 등의 필요 정보를 수신하고, 주차 및 출차에 필요한 선택 신호를 입력하는 차량 운전자 단말(80)과, 주차 시간정보를 이용하여 미리 입력된 시간 대비 요금정보를 이용하여 시간대에 따른 요금정보를 정산하는 과금 서버(20)와, 주차공간에 설치하여 그 공간의 주차가능정보 및 차량의 입차 및 출차 정보를 확인하는 물체 인식 센서(70) 및 주차장의 천정에 설치되어 회전하여 복수의 주차공간 정보를 실시간으로 확인하고, 주차 및 출차를 위해 이동하는 차량의 움직임 정보를 확인하는 카메라(60)를 제어하여 주차 공간 및 차량 움직임을 확인하는 모니터링 장치(50)를 포함한다.
여기서, 물체 인식 센서(70)는 레이저센서 혹은 압력센서, 카메라를 이용하는 방법 등 여러 방식을 사용하는 것이 가능하다.
그리고 통신 제어기(40)는 무선 Wifi AP를 활용하거나, 블루투스, 3G네트워크 사용한다.
그리고 디스플레이 장치(10)는 주차장 입구에 설치되는 것으로 디스플레이에서 출력하는 각종 주차장 정보위에 사용자의 선택을 입력할 수 있도록 하는 터치 센서 입력이 가능하다.
특히, 주제어기(30)는 과금 서버(20)와 통신하여 정산을 위한 정보를 디스플레이 장치(10)에 표시하고 운전자는 디스플레이 장치(10)에 정보를 입력하여 정산할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
물론, 요금 정산기를 주차장 입.출구에 별도로 설치하는 것도 가능하다.
그리고 주차장의 입구에 설치되어 등록된 사용자의 차량을 인식하기 위해 RFID 인식기가 더 구비될 수 있다.
RFID 인식기를 통하여 등록된 차량 정보를 인식하여 주제어기(30)는 즐겨찾기 된 주차공간으로 바로 유도하는 것이 가능하다.
이와 같은 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템의 주제어기의 상세 구성은 다음과 같다.
도 1b에서와 같이, 디스플레이 장치(10)를 통한 차량 운전자 선택 및 RFID 인식기를 통하여 인식된 차량 정보, 주차 공간 정보 등을 기준으로 주차를 위한 주행 경로를 생성하고 이를 차량 운전자 단말(80)에 표시되도록 하는 경로 생성 및 처리부(31)와, 차량 운전자 단말(80)을 통한 차량 운전자의 주차 공간 예약 요청에 의해 주차 공간 정보 등을 기준으로 주차 공간 예약을 처리하는 주차 공간 예약 정보 처리부(32)와, RFID 인식기를 통하여 인식된 차량 정보를 저장 및 검색하여 주차 공간 배정 및 예약, 즐겨찾기 주차 공간 검색, 주차 및 출차에 이용되도록 하는 차량 인식 정보 처리부(33)와, 주차 시간, 출차 시간, 주차 위치 정보를 관리하는 주차 정보 처리부(34)와, 과금 서버(20)와 통신하여 주차 요금 정산을 수행하는 주차 요금 관리부(35)와, 모니터링 장치(50)에 의해 확인된 주차 공간 및 차량 움직임 정보를 이용하여 주차 공간 정보를 처리하는 주차 공간 정보 처리부(36)를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템의 주차장 관리 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템을 이용한 주차 관리 과정을 나타낸 구성도이다.
본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템을 이용한 주차 관리는 크게, 주 제어기가 무선 네트워크를 이용한 차량 운전자 단말과의 통신 및 디스플레이 장치를 통한 주차 선택 신호 입력을 받는 단계와, 차량 인식을 하여 저장되어 있는 차량 정보를 검색하고 저장하는 단계와, 주 제어기가 차량 운전자의 요청에 의해 모니터링 장치를 통하여 주차 공간을 검색하는 단계와, 주 제어기가 차량 위치를 검색하고 경로를 생성하는 단계와, 생성된 경로를 차량 운전자 단말로 전송하여 주차 공간을 안내하는 단계로 크게 구성된다.
상기 주 제어기가 차량 운전자의 요청에 의해 모니터링 장치를 통하여 주차 공간을 검색하는 단계는 도 3은 주차 공간 감지를 위한 일 예를 나타낸 구성도에서와 같이, 레이저센서 혹은 압력센서, 카메라를 이용하는 방법 등 여러 방식을 사용하여 주차 공간을 검색한다.
그리고 주차 공간은 도 4에서와 같이 그룹/모듈화를 통하여 계층 구조로 관리되어 주차 공간을 검색하는 단계 및 경로 생성이 이용된다.
도 4는 본 발명에 따른 주차 공간의 그룹/모듈화 및 계층 구조를 통한 관리 방법을 나타낸 구성도이다.
그리고 도 5는 주차장 내의 마그네틱 스트림을 이용한 경로 생성 및 유도 방법을 나타낸 것으로, 주 제어기가 차량 검색 및 경로를 생성하는 단계 및 주차 공간 안내에 사용된다.
이와 같은 주 제어기가 차량 검색 및 경로를 생성하는 단계에서 다층 구조의 주차장인 경우에는 도 6에서와 같이 경로를 생성한다.
그리고 도 7은 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템을 이용한 주차장 예약을 위한 구성을 나타낸 것이고, 도 8은 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템을 이용한 주차장 예약 과정을 나타낸 것이다.
주 제어기가 무선 네트워크를 이용한 차량 운전자 단말과의 통신으로 주차 공간 예약 요청을 수신하면, 모니터링 장치를 통하여 주차 공간을 검색하여 주차 가능한 공간을 배정하여 차량 운전자 단말로 전송하고, 도 5에서와 같이 예약된 공간, 빈 공간, 주차된 공간을 나누어 관리한다.
이와 같은 주차 공간 안내, 생성된 경로 안내, 주차장 예약 선택, 주차장 예약 확인 안내는 주 제어기와의 무선 통신에 의해 차량 운전자 단말로 해당 정보가 전송되어 도 9a 내지 도 9c에서와 같이 차량 운전자 단말에 표시된다.
도 9a는 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템의 주차장 예약 응용프로그램 구동 화면이고, 도 9b는 주차장 예약 시스템의 선택 화면, 도 9c는 주차장 예약 시스템의 예약 확인 화면 구성을 나타낸 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템 및 방법은 주차장의 빈 주차공간정보를 디스플레이에 표시하고 목표 주차공간을 주제어기에 전송하여 주차장 입구부터 목표주차 공간까지 주행 경로를 생성하여 안내하고, 차량 운전자 단말을 통하여 주차 공간 안내, 생성된 경로 안내, 주차장 예약 선택, 주차장 예약 확인 안내가 가능하도록 한 것이다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10. 디스플레이 장치 20. 과금 서버
30. 주제어기 40. 통신 제어기
50. 모니터링 장치 60. 카메라
70. 물체 인식 센서 80. 차량 운전자 단말

Claims (11)

  1. 주차장의 입구에 설치되어 주차를 하는데 필요한 정보들을 표시하는 디스플레이 장치;
    상기 디스플레이 장치에 주차를 하는데 필요한 정보들이 표시되도록 하고, 주차장 입구부터 주차공간까지의 주행 경로를 생성하여 차량 운전자 단말에 표시되도록 하는 주 제어기;
    상기 주차장 입구부터 주차공간까지의 주행 경로를 표시하고, 주차를 하는데 필요한 정보들을 수신하고 주차 및 출차에 필요한 선택 신호를 입력하는 차량 운전자 단말;
    주차 공간 및 차량 움직임을 확인하여 상기 주 제어기로 전송하는 모니터링 장치;
    상기 주차장의 입구에 설치되어 등록된 사용자의 차량을 인식하기 위해 RFID 인식기;를 포함하고, 상기 RFID 인식기를 통하여 등록된 차량 정보를 인식하여 주 제어기가 해당 차량 운전자가 선호하는 주차공간으로 바로 유도하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 주차를 하는데 필요한 정보들은,
    주차 공간에 관한 정보, 주차 요금 정보, 주행 경로 정보, 예상 대기 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 디스플레이 장치는,
    주차 공간에 관한 정보를 표시하여 차량 운전자가 화면 입력을 통하여 원하는 주차공간을 선택하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 주 제어기는,
    과금 서버와 통신하여, 주차 시간 정보를 이용하여 미리 입력된 시간 대비 요금정보를 이용하여 시간대에 따른 요금정보를 정산하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 모니터링 장치는,
    주차공간에 설치하여 그 공간의 주차가능정보 및 차량의 입차 및 출차 정보를 확인하는 물체 인식 센서와,
    주차장의 천정에 설치되어 회전하여 복수의 주차공간 정보를 실시간으로 확인하고, 주차 및 출차를 위해 이동하는 차량의 움직임 정보를 확인하는 카메라를 제어하여 주차 공간 및 차량 움직임을 확인하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 주 제어기는,
    상기 디스플레이 장치를 통한 차량 운전자 선택 및 RFID 인식기를 통하여 인식된 차량 정보, 주차 공간 정보를 기준으로 주차를 위한 주행 경로를 생성하고 이를 디스플레이 장치에 표시되도록 하는 경로 생성 및 처리부와,
    상기 차량 운전자 단말을 통한 차량 운전자의 주차 공간 예약 요청에 의해 주차 공간 정보를 기준으로 주차 공간 예약을 처리하는 주차 공간 예약 정보 처리부와,
    RFID 인식기를 통하여 인식된 차량 정보를 저장 및 검색하여 주차 공간 배정 및 예약, 즐겨찾기 주차 공간 검색, 주차 및 출차에 이용되도록 하는 차량 인식 정보 처리부와,
    주차 시간, 출차 시간, 주차 위치 정보를 관리하는 주차 정보 처리부와,
    과금 서버와 통신하여 주차 요금 정산을 수행하는 주차 요금 관리부와,
    모니터링 장치에 의해 확인된 주차 공간 및 차량 움직임 정보를 이용하여 주차 공간 정보를 처리하는 주차 공간 정보 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
  8. 주 제어기가 무선 네트워크를 이용한 차량 운전자 단말과의 통신 및 디스플레이 장치를 통한 주차 선택 신호 입력을 받는 단계;
    차량 인식을 하여 저장되어 있는 차량 정보를 검색하고 저장하는 단계;
    주 제어기가 차량 운전자의 요청에 의해 모니터링 장치를 통하여 주차 공간을 검색하는 단계;
    주 제어기가 차량 위치를 검색하고 주차를 위한 경로를 생성하는 단계;
    생성된 경로를 차량 운전자 단말로 전송하여 주차 공간을 안내하는 단계;를 포함하고,
    상기 주차를 위한 경로를 생성하는 단계 및 주차 공간을 안내하는 단계에서 주차장 내의 마그네틱 스트림을 이용하여 경로를 생성하고 차량을 유도하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 모니터링 장치를 통하여 주차 공간을 검색하는 단계에서,
    주차장이 그룹/모듈화를 통하여 계층 구조로 관리되고, 주차장에 설치되는 레이저센서, 압력센서, 카메라의 어느 하나 또는 이들의 조합된 구성을 이용하여 주차 공간을 검색하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 방법.
  10. 삭제
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 주차 선택 신호 입력을 받는 단계부터 주차 공간을 안내하는 단계까지의 과정에서,
    주 제어기는 주차 공간 안내, 생성된 경로 안내, 주차장 예약 선택, 주차장 예약 확인 안내를 포함하는 주차에 필요한 정보들이 차량 운전자 단말로 전송되어 차량 운전자 단말에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 방법.
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