JP7195044B2 - 進入管理システム、及び進入管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、進入管理システム、及び進入管理方法に関する。

従来、駐車場を利用する利用者の利便性を向上させるための技術が開発されている。例えば特許文献１に記載の駐車場システムでは、車室に入庫する車両のナンバープレートの情報に基づいて利用者が識別され、課金処理が実行される。これにより口座引き落としやクレジット決済を利用した、キャッシュレスでの駐車場の利用が可能となる。

特許文献１に記載の駐車場システムでは、車室に車両が入庫すると、カメラにより車両のナンバープレートが撮影され、ナンバープレートの情報が生成される。そして生成されたナンバープレートの情報及び車室番号を含む入庫情報が、近距離無線通信を介して、車室装置の近傍にブロードキャスト送信される。

車室装置から送信された入庫情報は、車両を駐車した利用者の携帯端末に送信され、ディスプレイに表示される。利用者は、ディスプレイに表示される入庫情報を確認して、例えばナンバープレートの情報の訂正等を行うことが可能である。これにより車両を駐車した利用者の識別精度が向上されている（特許文献１の明細書段落［０００３］［００５３］～［００６４］図２、図６等）。

特許第５８４６５６５号公報

駐車場に対するスムーズな入場／退場を可能とし、例えば初めて駐車場を利用する利用者にとっても高い利便性を発揮することが可能な技術が求められている。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、駐車場等の利用者の利便性を向上させることが可能な進入管理システム、及び進入管理方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る進入管理システムは、送信装置と、応答装置と、受信装置と、判定装置とを具備する。
前記送信装置は、進入領域の近傍に配置され、送信元を識別可能な機器識別情報を含む検索信号を送信する。
前記応答装置は、前記検索信号を受信可能であり、受信した前記検索信号に基づいて利用者を識別可能な利用者識別情報を含む応答信号を送信可能と判定した場合に前記応答信号を送信し、前記利用者が有する。
前記受信装置は、前記進入領域の近傍に配置され、前記応答信号を受信可能である。
前記判定装置は、前記受信装置により受信された前記応答信号に基づいて、前記利用者の前記進入領域への進入を判定する。

前記応答装置は、前記利用者の携帯端末であってもよい。

前記送信装置は、前記進入領域を挟んで配置されそれぞれ前記検索信号を送信可能な第１の送信装置と第２の送信装置とを含んでいてもよい。
また、前記受信装置は、前記進入領域を挟んで配置されそれぞれ前記応答信号を送信可能な第１の受信装置と第２の受信装置とを含んでいてもよい。

前記応答装置は、前記検索信号の受信状態に基づいて、前記応答信号の送信の可否を判定してもよい。
より具体的には、前記応答装置は、前記検索信号の受信状態としての受信時間、信号強度、及び信号位相の少なくとも１つに基づいて、前記応答信号の送信の可否を判定してもよい。

前記判定装置は、前記応答信号の受信状態に基づいて、前記利用者の前記進入領域への進入を判定してもよい。
より具体的には、前記判定装置は、前記応答信号の受信状態としての受信時間、信号強度、及び信号位相の少なくとも１つに基づいて、前記利用者の前記進入領域への進入を判定してもよい。

前記進入領域は、前記利用者が進入する進入口を有し、
前記送信装置及び前記受信装置は、前記進入口の近傍に配置されてもよい。
この場合に、前記進入管理システムは、さらに、
前記進入領域における前記利用者の進行を規制するゲート装置と、
前記判定装置による判定結果に基づいて、前記ゲート装置を制御するゲート制御装置と
を具備していてもよい。

前記受信装置は、前記送信装置よりも前記利用者の進入方向側に配置されていてもよい。

前記進入領域への前記利用者の進入を検出する検出装置を具備し、
前記判定装置は、前記検出装置による検出結果、及び前記受信装置による前記応答信号の受信状態に基づいて、前記利用者の前記進入領域への進入を判定してもよい。

前記応答装置は、前記利用者の状態を検出可能な携帯端末であり、
前記判定装置は、前記携帯端末により検出された前記利用者の状態に基づいて、前記利用者の前記進入領域への進入を判定してもよい。

前記進入領域は、駐車場を利用する車両の進入する領域であり、
前記利用者は、前記車両に乗車する者であってもよい。
この場合に、前記進入領域は、駐車場の入場レーン及び出場レーンの少なくとも一方であってもよい。

前記進入領域は、前記駐車場の出場レーンであり、
前記進入管理システムは、さらに、前記出場レーンにおける前記利用者の乗車する車両の進行を規制する出場側のゲート装置と、前記判定装置による判定結果、及び前記車両の駐車料金の精算に関する情報に基づいて、前記出場側のゲート装置を制御するゲート制御装置とを具備していてもよい。

前記検索信号及び前記応答信号は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）規格に準拠したビーコン信号であってもよい。
あるいは、前記検索信号及び前記応答信号は、超音波信号であってもよい。

本技術の一形態に係る進入管理方法は、利用者の有する応答装置が、送信元を識別可能な機器識別情報を含み進入領域の近傍に配置された送信装置により送信された検索信号を受信することを含む。
前記応答装置により、受信した前記検索信号に基づいて、前記利用者を識別可能な利用者識別情報を含む応答信号の送信可否が判定される。
前記応答装置により、前記応答信号を送信可能と判定した場合に前記応答信号が送信される。
前記進入領域の近傍に配置された受信装置により、前記応答信号が受信される。
判定装置により、前記受信装置により受信された前記応答信号に基づいて、前記利用者の前記進入領域への進入が判定される。

以上のように、本発明によれば、駐車場等の利用者の利便性を向上させることが可能となる。

一実施形態に係る駐車場管理システムの構成例を示す概略図である。 駐車場の利用者の携帯端末の構成例を示すブロック図である。 携帯端末の機能的な構成例を示すブロック図である。 駐車場管理装置の機能的な構成例を示すブロック図である。 会員登録ＤＢに格納される会員情報の一例を示す図である。 在車ＤＢに格納される在車情報の一例を示す図である。 ビーコンＤＢに格納されるビーコン情報の一例を示す図である。 駐車場の具体的な構成例を示す模式図である。 本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両に対する入場処理フローの一例を示すフローチャートである。 検索信号の受信状態に基づいた携帯端末による応答信号の送信判定方法の一例を説明するための模式的なグラフである。 車両に乗った利用者の保持する携帯端末、送信装置及び受信装置の間の通信の一例を示す模式図である。 応答信号の受信状態に基づいた駐車場装置による入場許可の判定方法の一例を説明するための模式的なグラフである。 車両を入場させた利用者の携帯端末に表示される操作画面（ＧＵＩ）の一例を示す模式図である。 車両を入場させた利用者の携帯端末に表示される操作画面（ＧＵＩ）の一例を示す模式図である。 本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両に対する出場処理フローの一例を示すフローチャートである。 他の実施形態における受信装置の構成を示す模式的な図である。 上記受信装置を用いて応答信号の到来方向を検出する方法の一例を説明するための模式的なグラフである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

［駐車場管理システム］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムの構成例を示す概略図である。駐車場管理システム５００は、駐車場装置１０と、携帯端末２０と、駐車場管理装置４０とを有する。また駐車場管理システム５００は、管理機関端末６０と、決済機関６５が有する決済サーバ装置とを有する。

これらの端末及び装置は、ネットワーク１を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワーク１は、例えばインターネットや広域通信回線網等により構築される。その他、任意のＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）等が用いられてよく、ネットワーク１を構築するためのプロトコルは限定されない。

駐車場装置１０は、各駐車場に設置される装置であって、本実施形態において、送信装置１１と、受信装置１３と、駐車券発行機１５と、駐車場サーバ１６と、駐車場ＤＢ（Data Base）１７とを有する。なお、駐車場装置１０は、図８に示すように、さらに出口精算機８６や事前精算機８０を有していてもよい。駐車場装置１０を構成する各装置は、駐車場内に設置された構内ＬＡＮを介して、互いに通信可能に接続されている（図８参照）。駐車場装置１０は、本実施形態に係る駐車場管理サービスの会員に対し、駐車場管理装置４０と協働して当該サービスの少なくとも一部を提供することが可能に構成される。駐車場の具体的な構成例については後述する。

送信装置１１は、所定の間隔で検索信号を送信する。本実施形態では、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy：Bluethoothは登録商標）規格に準拠した通信を実行するための近距離無線通信部１２を備えるビーコン送信装置１１が用いられる。従って送信装置１１により、ビーコン信号としてＢＬＥ規格に準拠したビーコン信号が送信される。

検索信号には、当該検索信号を識別するためのユニークな識別信号（以下、検索ビーコンＩＤと記載する）が付加される。例えば検索ビーコンＩＤとして、Bluetooth device アドレス（ＢＤアドレス）等が用いられる。検索ビーコンＩＤは、送信元（送信装置１１）を識別可能な機器識別情報に相当する。

受信装置１３は、携帯端末２０から送信された応答信号を受信する。本実施形態では、ＢＬＥ規格に準拠した通信を実行するための近距離無線通信部１４を備えるビーコン受信装置１３が用いられ、ＢＬＥ規格に準拠したビーコン信号が送信される。

駐車券発行機１５は、駐車場を利用する利用者への駐車券の発行等を実行する。駐車券発行機１５の前面には、例えば駐車券の発行口や表示部、駐車券発行ボタン等が設けられる。さらに、駐車券発行機１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータの構成に必要なハードウェアを有しており、本実施形態において判定装置として機能する。また、出口精算機８６の場合には、さらに駐車場を利用する利用者に駐車料金の精算を実行する。そのため、出口精算機８６の前面には、駐車券の挿入口、紙幣・硬貨投入口、表示部、領収証発行ボタン、釣り銭や領収証の取出口等が設けられる。さらに、出口精算機８６も、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータの構成に必要なハードウェアを有しており、本実施形態において駐車券発行機１５と同様に判定装置として機能する。

駐車場サーバ１６は、ネットワーク１に接続され、駐車場管理装置４０等の他のデバイスと通信可能である。これにより、構内ＬＡＮに接続された駐車場装置１０を構成する各デバイスは、駐車場サーバ１６を介して、ネットワーク１上のデバイスと通信可能である。

駐車場ＤＢ１７は、駐車場装置１０の記憶部として機能し、各駐車場に関する種々の情報を記憶する。例えば駐車場ＤＢ１７内には、会員登録ＤＢ（図５参照）、在車ＤＢ（図６参照）、駐車場（ビーコン）ＤＢ（図７参照）、出庫情報ＤＢ、オーナー情報ＤＢ、種々の履歴ＤＢ、管理情報ＤＢ等の、種々のＤＢが構築される。これらの全部又は一部の情報は、後述する駐車場管理装置４０のＤＢ４２と共有される。

携帯端末２０は、駐車場を利用する車両に乗車する利用者により使用される端末である。携帯端末２０として、典型的にはスマートフォンが用いられるが、これに限定されずタブレット端末等の種々のＰＤＡ（Personal Digital Assistant）が用いられてよい。本実施形態において、携帯端末２０は、利用者が有する応答装置として機能し、例えばＢＬＥ規格に準拠した通信を実行するための近距離無線通信部３０を備える。これにより、携帯端末２０は、ＢＬＥ規格に準拠したビーコン信号の送受信が可能となる。

なお、ここでいう「利用者が有する」とは、利用者が携帯端末を保持している態様に限定されず、利用者が携帯端末を所有することを広く示すものとする。例えば、所有者である利用者から離れて携帯端末が車両内のダッシュボード等に置かれている場合も「利用者が携帯端末を有する」態様に含まれるものとする。

駐車場管理装置４０は、本実施形態において、複数のサーバ装置４１と、データベース（ＤＢ）４２とを有する。駐車場管理装置４０は、本実施形態に係る駐車場管理サービスをＷｅｂサービスとして提供可能であり、ネットワーク１を介して当該サービスに係るプログラム（アプリケーション）を携帯端末２０等に配信することが可能である。

各サーバ装置４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等のコンピュータの構成に必要なハードウェアを有する。サーバ装置４１として、例えばＰＣ（Personal Computer）等の任意のコンピュータが用いられる。

ＤＢ４２は駐車場管理装置４０の記憶部として機能し、本駐車場管理サービスに関する種々の情報を記憶する。例えばＤＢ４２内には、各駐車場の、会員登録ＤＢ（図５参照）、在車ＤＢ（図６参照）、駐車場（ビーコン）ＤＢ（図７参照）、出庫情報ＤＢ、オーナー情報ＤＢ、種々の履歴ＤＢ、管理情報ＤＢ等の、種々のＤＢが構築される。これらの情報は、各駐車場の駐車場ＤＢ１７と共有される。

各種のＤＢは、駐車場管理装置４０内のＤＢサーバにより包括的に管理され、例えば駐車場管理サービスを利用する利用者の会員登録及び退会、各駐車場のオーナー情報の登録及び保管、運営収支情報の記録及び保管等が実行される。また、駐車場管理装置４０内のＷｅｂ／ＡＰＩサーバでは、各駐車場の満空車情報の収集及び出力、駐車場装置１０のエラー履歴や釣銭管理状況の収集及び記録、管理機関端末６０からの遠隔操作の中継等が実行される。

管理機関端末６０は、駐車場オーナーから駐車場の管理業務を委託された管理機関のオペレーターにより使用される。オペレーターにより、例えば日常の問い合わせ対応、ユーザ対応、駐車場装置１０の故障時の保守メンテ作業の情報提供等が行われる。管理機関端末６０としては、ＰＣやタブレット端末等が用いられる。

なお駐車場を所有するオーナー自身で、駐車場の管理業務を行う場合もある。この場合、オーナーが所有する端末が管理機関端末６０として機能し得る。また管理業務を委託された管理機関が駐車場管理装置４０を保有し、本実施形態に係る駐車場管理サービスを提供することもあり得る。

決済機関６５は、例えば銀行や信販会社等であり、銀行振り込みやクレジットカード決済等により駐車料金の決済（精算）を実行する。駐車場管理装置４０は、決済機関６５の決済サーバ装置に対して、駐車料金の精算の指示や、精算が済んでいるか否か等の精算情報の問い合わせ等を実行する。

図２は、駐車場の利用者の携帯端末２０の構成例を示すブロック図である。携帯端末２０は、ＣＰＵ２１と、メモリ２２と、これらとバス２３を介して接続されるインターフェイス２４とを有する。メモリ２２は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成され、本駐車場管理サービスを利用するためのプログラム（アプリケーション）や、利用者に関するデータ等、種々のデータが記憶される。

アプリケーションは、典型的には、インターネット等を介して携帯端末２０にインストールされる。その他、コンピュータ読み取り可能な非一過性の任意の記憶媒体を介して、インストールが実行されてもよい。

インターフェイス２４には、表示部２５、操作部２６、スピーカ２７、マイク２８、通信部２９、近距離無線通信部３０、ＧＰＳセンサ３１、及び加速度センサ３２が接続される。各ブロックの動作は、所定のプログラムに従って動作するＣＰＵ２１により制御される。

表示部２５は、例えば液晶、ＥＬ（Electro-Luminescence）等を用いた表示デバイスであり、本駐車場管理サービスに関するＷｅｂページや種々のＧＵＩ（Graphical User Interface）等が表示される。操作部２６は、例えばキーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、その他の操作装置である。操作部２６がタッチパネルを含む場合、そのタッチパネルは表示部２５と一体となり得る。

スピーカ２７からは、例えば通話音声、音声ガイダンス、アラーム音、音楽コンテンツ等が出力される。マイク２８は、通話や声による指示の入力等を行う際に利用される。

通信部２９は、ネットワーク１を介して、駐車場管理装置４０等の他の装置と通信するための通信モジュールであり、例えばＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮモジュールや、所謂３Ｇや４Ｇといった移動通信システム対応モジュールが用いられる。

近距離無線通信部３０は、他のデバイスと近距離無線通信を実行するためのモジュールである。本実施形態では、ＢＬＥ通信を実行することが可能なBluetoothモジュールが設けられる。近距離無線通信部３０により、送信装置１１から送信されたＢＬＥ規格に準拠した検索信号を受信することができるとともに、ＢＬＥ規格に準拠した応答信号を送信することが可能となる。

加速度センサ３２は、携帯端末２０本体の角度、移動、及び向きの変化を出力する。ＧＰＳセンサ３１は、携帯端末２０本体の位置情報を出力する。加速度センサ３２はモーションセンサとして機能し、携帯端末２０のユーザの姿勢や動き等を含むユーザの状態を検出することが可能である。加速度センサ３２は、他にジャイロセンサや地磁気センサを組み合わせた９軸センサであってもよい。

例えばユーザの状態として、歩行中、走行中、電車にて移動中、運転中等の運動状態を検出することが可能である。またユーザの現在地の情報、さらに詳しく屋内であるか、屋外であるか等の状態も検出可能である。これらユーザの状態は、例えば機械学習を用いた行動解析等の、任意の行動解析技術により検出可能である。

図３は、携帯端末２０の機能的な構成例を示すブロック図である。携帯端末２０は、検索信号受信部３３、検索信号受信状態解析部（以下、受信状態解析部と記載する）３４、応答信号送信許可判定部（以下、送信許可判定部と記載する）３５、応答信号送信部３６、及び精算要求部３７を有する。これらのブロックは、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを実行することで構成され、本実施形態に係る駐車場管理方法の受信側のステップが実現される。なお各ブロックを実現するためにＩＣ（集積回路）等の専用のハードウェアが適宜用いられてもよい。

検索信号受信部３３は、近距離無線通信部３０により受信された検索信号の受信状態を検出し、受信状態情報を生成する。本実施形態では、受信した検索信号の検索ビーコンＩＤ、信号強度（電波強度）、及び受信時間を含む受信状態情報が生成される。検索信号受信部３３は、検索信号を受信する度に、受信状態情報を生成する。受信状態情報を生成するタイミングや間隔が、検索信号の送信間隔とは異なるように設定されてもよい。

受信状態解析部３４は、生成された受信状態情報に基づいて検索信号の受信状態を解析する。送信許可判定部３５は、当該解析結果に基づいて、応答信号の送信の可否を判定する。

応答信号送信部３６は、送信許可判定部３５の判定結果に基づいて、近距離無線通信部３０により応答信号を送信する。応答信号には、当該応答信号を識別するためのユニークな識別信号（以下、応答ビーコンＩＤと記載する）が付加される。例えば応答ビーコンＩＤとして、Bluetooth device アドレス（ＢＤアドレス）が用いられてもよい。応答ビーコンＩＤは、利用者を識別可能な利用者識別情報に相当する。

精算要求部３７は、ネットワーク１を介して、駐車場装置１０に駐車料金の精算を要求する。例えばユーザの指示に応じて、精算要求が駐車場装置１０に送信される。あるいは精算方法が固定されている場合は、駐車場料金の発生後、自動的に精算要求が送信されてもよい。

図４は、駐車場装置１０の機能的な構成例を示すブロック図である。駐車場装置１０は、在車管理部４３、駐車場情報プッシュ通知部（以下、プッシュ通知部と記載する）４４、検索信号送信部４５、応答信号受信部４６、応答信号受信状態解析部（以下、受信状態解析部と記載する）４７、入場・出場許可判定部（以下、許可判定部と記載する）４８、ゲート開放部４９、及び精算受付部５０を有する。

これらのブロックは、例えば駐車券発行機１５や出口精算機８６が所定のプログラムを実行することで構成され、本実施形態に係る駐車場管理方法の受信側のステップが実現されてもよい。この場合、駐車券発行機１５や出口精算機８６のＣＰＵが所定のプログラムを実行し、駐車場装置１０を構成するハードウェア資源と協働することでこれらのブロックが構成され、本実施形態に係る駐車場管理方法のステップが実現される。あるいは、これらのブロックは、駐車場サーバ１６のＣＰＵが所定のプログラムを実行することで構成され、本実施形態に係る駐車場管理方法のステップが実現されてもよい。

在車管理部４３は、駐車場の在車状況を管理し、在車ＤＢ（図６参照）への在車情報５２の書き込みや削除等を実行する。プッシュ通知部４４は、車両を入庫させた利用者の携帯端末２０に、種々の情報をプッシュ通知で送信する。検索信号送信部４５は、送信装置１１により検索信号を送信する。検索信号は、例えば７００ｍｓ～１ｓ等の間隔で送信される。検索信号には、上述の検索ビーコンＩＤが付加される。

応答信号受信部４６は、受信装置１３により受信された応答信号の受信状態を検出し、受信状態情報を生成する。本実施形態では、受信した応答信号の応答ビーコンＩＤ、信号強度（電波強度）、及び受信時間を含む受信状態情報が生成される。応答信号受信部４６は、応答信号を受信する度に受信状態情報を生成してもよいし、応答信号の送信間隔とは異なる頻度で生成してもよい。受信状態解析部４７は、携帯端末２０から送信された応答信号に基づいて、受信装置１３による応答信号の受信状態を解析する。

許可判定部４８は、携帯端末２０から送信された応答信号の受信状態情報の解析結果に基づいて、携帯端末２０を有する利用者の車両の駐車場への入場又は駐車場からの出場を許可するか否かを判定する。ゲート開放部４９は、当該入場又は出場が許可された場合に、各レーンに設置されたゲートを開けるための制御信号を生成し、後述するゲート装置に送信する。

駐車場装置１０が出口精算機８６の場合には、精算受付部５０は、携帯端末２０から送信された精算要求を受付け、駐車料金の精算処理を実行する。例えば図１に示す決済機関６５に、駐車料金の精算の指示が送信される。携帯端末２０から送信される精算要求として、本駐車場管理サービスに関するポイントによる精算が要求されている場合には、会員登録ＤＢ（図５参照）内のポイント残高に基づいて、ポイント精算処理が実行される。その他、駐車料金の精算方法は限定されず、商品の購入に応じた精算方法や、デビッドカード決済や電子マネーによる支払い等、任意の精算方法が採用されてよい。

図５は、会員登録ＤＢに格納される会員情報の一例を示す図である。会員情報５１は、携帯端末ＩＤ、携帯電話番号、メールアドレス、クレジット情報（等の精算方法）、車両ナンバー、利用履歴、ポイント残高、及び応答ビーコンＩＤ等を含む。利用者は、本駐車場管理サービスに関するアプリケーションを起動し、所定の登録画面を介して、会員登録の操作を実行する。

携帯端末ＩＤは、会員登録を行う際には携帯電話番号を入力し、それを元に契約者情報から携帯端末ごとに予め設定された個体識別情報が自動的に付与される。メールアドレス、精算方法、及び車両ナンバーは、利用者により入力される。精算方法としてクレジット決済が選択される場合には、クレジットカードの情報等が入力される。

利用履歴及びポイント残高は、本駐車場管理サービスを利用するごとに適宜更新される。例えば駐車場の利用回数や精算額、提携する店舗での支払い等に応じて、ポイントが加算される。ポイント精算が行われる場合には、ポイント残高は減算される。会員情報５１は、利用者ごとに生成され保持される。

応答ビーコンＩＤは、会員登録された利用者の携帯端末から送信され得る応答ビーコンＩＤである。会員登録ＤＢに応答ビーコンＩＤが格納されることにより、当該応答ビーコンＩＤと携帯端末ＩＤとの対応関係を参照し、応答ビーコンＩＤから利用者を識別することが可能となる。

図６は、在車ＤＢに格納される在車情報の一例を示す図である。在車情報５２は、駐車場に入庫している車両に関する情報であり、本実施形態では、利用者の携帯端末ＩＤに基づいて生成される。なお、ＤＢ４２に格納される在車情報５２は、本駐車場管理システム５００に含まれる駐車場ごとに生成されてもよい。

在車情報５２は、携帯端末ＩＤ、入場日時、精算ステータス、精算方法、精算日時、精算料金等を含む。入場日時は、車両が駐車場へ入場した日時である。精算ステータスは、駐車料金の精算に関する情報であり、精算が不要であるか否かの情報を含む。例えば事前精算機８０や携帯端末２０を介して精算が行われた場合には、精算済のステータスとなり精算は不要となる。精算方法は、決済方法としてクレジット情報が登録されているか等が格納される。精算日時及び精算料金は、精算が完了した日時及び精算された金額である。

なお本実施形態では、本駐車場管理サービスを利用しない、いわゆる一般の利用者も駐車場を利用することが可能である。一般の利用者により入庫された車両については、別個在車情報が生成され、在車ＤＢに格納される（図示は省略）。例えば駐車券発行機１５により発行された駐車券のナンバー等に基づいて、入場日時や精算が済んでいるか否かの情報等が記憶される。もちろんこれに限定される訳ではない。

図７は、ビーコンＤＢに格納されるビーコン情報の一例を示す図である。この場合、図７では、ビーコンＤＢが単独で構築されているが、駐車場の種々の情報が格納される駐車場ＤＢにビーコン情報５３が格納されてもよい。なお、ＤＢ４２に格納されるビーコン情報５３は、本駐車場管理システム５００に含まれる駐車場ごとに生成されてもよい。

ビーコン情報５３は、送信装置１１及び受信装置１３各々に対応して生成される。本実施形態では、入場レーン及び出場レーン各々に対して２つの送信装置１１及び２つの受信装置１３が配置されるため、ビーコンＤＢには、４つの送信装置１１及び４つの受信装置１３のビーコン情報５３が格納される。送信装置１１のビーコン情報５３は、例えばビーコンＩＤ（検索ビーコンＩＤ）、レーンＮｏ、及び設置位置等を含む。受信装置１３のビーコン情報５３は、例えば、レーンＮｏ、及び設置位置等を含む。なお、受信装置１３がビーコン信号を送信可能な場合には、ビーコン情報としてそのビーコンＩＤが記憶されていてもよい。レーンＮｏは、各送信装置１１又は各受信装置１３が配置されるレーンに付された番号の情報であり、例えば入場レーンであれば１番、出場レーンであれば２番というように表される。「設置位置」は、例えばレーンのゲート手前の右側、左側といった相対的位置情報である。

図８は、駐車場の具体的な構成例を示す模式図である。駐車場は、駐車場の構内７１と駐車場の外部との境界に設けられた入場口７２及び出場口７３を有する。入場口７２及び出場口７３の間には、駐車場の構内７１と外部との境界から構内７１に向けて、所定の距離だけ延在する中央アイランド７４が設けられる。

駐車場の外部から中央アイランド７４を正面に見て、中央アイランド７４の左側に所定の距離を空けて、入口アイランド７５が設けられる。反対側の中央アイランド７４の右側には、所定の距離を空けて、出口アイランド７６が設けられる。中央アイランド７４から入口アイランド７５までの距離と、中央アイランド７４から出口アイランド７６までの距離とは、互いに略等しい。

また中央アイランド７４、入口アイランド７５、及び出口アイランド７６の、外部との境界から構内７１に向かう延在方向は互いに略等しい。また各々のアイランドの延在方向に沿った大きさも、互いに略等しい。もちろんこの構成に限定される訳ではない。

図８に示すように、本実施形態では、中央アイランド７４と入口アイランド７５とに挟まれた領域が、駐車場の入場レーン（入場車路）７７となる。本実施形態では、駐車場の入場口７２と略等しい位置に、入場レーン７７の進入口７７ａが設けられる。また各アイランドの延在方向に略平行であり、外部との境界から構内７１へ向かう方向が、入場レーン７７の進入方向（車両５の進行方向）となる。利用者は、進入口７７ａから入場レーン７７に車両５を進入させ、入場レーン７７の退出口７７ｂを通過する。これにより駐車場の構内７１に入場することが可能となる。

また本実施形態では、中央アイランド７４と出口アイランド７６とに挟まれた領域が、駐車場の出場レーン（出場車路）７８となる。出場レーン７８の進入口７８ａは構内７１に設けられ、出場レーン７８の退出口７８ｂが出場口７３と略等しい位置となる。出場レーン７８の進入方向（車両６の進行方向）は、各アイランドの延在方向に略平行であり、構内７１から外部へ向かう方向である。利用者は、進入口７８ａから出場レーンに車両６を進入させ、退出口７８ｂを通過する。これにより駐車場から退場することが可能となる。

本実施形態において、入場レーン７７及び出場レーン７８は、車両の進入領域に相当する。すなわち図８に示す例では、２つの進入領域が設けられている。入場レーン７７及び出場レーン７８を実現するための構成は、図８に示すものに限定されず、任意の構成が採用されてよい。

駐車場の構内７１には、事前精算機８０、駐車場サーバ１６、駐車場ＤＢ１７、駐車場管理端末８２、が配置される。中央アイランド７４には、駐車券発行機１５、入口ゲート装置８５、第２の入口送信装置ＥＢ２、第２の入口受信装置ＥＢＲ２、出口精算機８６、出口ゲート装置８７、第２の出口送信装置ＯＢ２、及び第２の出口受信装置ＯＢＲ２が配置される。入口アイランド７５には第１の入口送信装置ＥＢ１及び第１の入口受信装置ＥＢＲ１が配置され、出口アイランド７６には第１の出口送信装置ＯＢ１及び第１の出口受信装置ＯＢＲ１が配置される。なお各送信装置及び各受信装置は、図１等に示す送信装置１１及び受信装置１３に相当し、近距離無線通信部１２及び１４の位置が模式的に図示される。

また入場レーン７７の地面には、第１の入口ループコイル８９、及び第２の入口ループコイル９０が埋設される。出場レーン７８の地面には、第１の出口ループコイル９１、及び第２の出口ループコイル９２が埋設される。

入口ゲート装置８５、第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２、第１及び第２の入口受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２、並びに第１及び第２の入口ループコイル８９及び９０は、駐車券発行機１５に接続され、その動作が制御される。また出口ゲート装置８７、第１及び第２の出口送信装置ＯＢ１及びＯＢ２、第１及び第２の出口受信装置ＯＢＲ１及びＯＢＲ２、並びに第１及び第２の出口ループコイル９１及び９２は、出口精算機８６に接続され、その動作が制御される。

本実施形態において、入口ゲート装置８５及び出口ゲート装置８７は、進入領域における車両の進行を規制するゲート装置に相当する。駐車券発行機１５及び出口精算機８６は、ゲート制御装置としても機能する。また第１及び第２の入口ループコイル８９及び９０と、駐車券発行機１５とにより、入場レーン７７に進入する車両５を検出する検出装置が実現される。第１及び第２の出口ループコイル９１及び９２と、出口精算機８６とにより、出場レーン７８に進入する車両６を検出する検出装置が実現される。

入場レーン７７及び出場レーン７８に進入する車両を検出する車両検出装置として、他の任意のデバイスや構成が採用されてもよい。例えば赤外線等を利用した光学式センサ等が、車両検出装置として用いられてもよい。もちろん駐車券発行機１５及び出口精算機８６とは別個に、車両検出装置が制御されてもよい。

駐車場管理端末８２は、主に駐車場の管理人等により操作され、駐車場の構内７１の各デバイスの操作や、駐車場ＤＢ１７に格納された種々のデータの管理等が実行される。

事前精算機８０、駐車券発行機１５、及び出口精算機８６は、本駐車場管理サービスを利用しない一般の利用者にも使用される。例えば一般の利用者の車両が入場レーン７７に進入すると、第１の入口ループコイル８９からの信号に基づいて、入場レーン７７への車両の進入が検出される。駐車券発行機１５は、ディスプレイ表示や音声ガイダンス等により、駐車券の発行を促し、駐車券発行ボタンが押されたら駐車券を発行する。

利用者により駐車券が引き抜かれたら、駐車券発行機１５により、入口ゲート装置８５が開けられる。第２の入口ループコイル９０上を車両が通過したことが検出されると、入口ゲート装置８５が閉められる。そして車両が入場した旨を含む入場処理情報が生成され、駐車場サーバ１６を介して駐車場管理装置４０に送信される。駐車場管理装置４０の一般の利用者用の在車ＤＢ、及び駐車場の在車ＤＢには、在車情報が格納される。

一般の利用者の車両が出場レーン７８に進入すると、第１の出口ループコイル９１からの信号に基づいて、出場レーン７８への車両の進入が検出される。事前精算機８０を使用して既に駐車料金の精算が済んでいる場合には、出口精算機８６により出口ゲート装置８７が開けられる。駐車料金の精算が済んでいない場合には、ディスプレイ表示等により精算が促され、出口精算機８６にて精算が完了したら出口ゲート装置８７が開けられる。

第２の出口ループコイル９２上を車両が通過したことが検出されると、出口ゲート装置８７が閉められる。そして車両が出場した旨の出場情報が生成され、駐車場サーバ１６を介して駐車場管理装置４０に送信される。駐車場管理装置４０及び駐車場の履歴ＤＢに出場情報が格納され、在車ＤＢからは在車情報が削除される。

第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２、第１及び第２の入口受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２、第１及び第２の出口送信装置ＯＢ１及びＯＢ２、並びに第１及び第２の出口受信装置ＯＢＲ１及びＯＢＲ２は、本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両の、入場及び出場を管理するために利用される。以下、詳しく説明する。

第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２は、入場レーン７７の近傍に配置される。具体的には、第１の入口送信装置ＥＢ１は、入口アイランド７５の、入場レーン７７の進入口７７ａの手前左側に配置される。第２の入口送信装置ＥＢ２は、中央アイランド７４の、入場レーン７７の進入口７７ａの手前右側に配置される。従って第２の入口送信装置ＥＢ２は、第１の入口送信装置ＥＢ１との間に入場レーン７７が挟まれるように配置される。

本実施形態では、入場レーン７７における車両５の進入方向に略直交する方向に沿って、第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２が配置される。また進入方向における第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２の位置は、第１の入口ループコイル８９の入場口７２側の先端の位置と略等しい。このような配置により入場レーン７７への車両の接近を高精度に検出することが可能である。

なお第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２が、進入方向に略直交する方向に、直線状に並んで配置される場合に限定される訳ではない。進入方向から見て、入場レーン７７を挟む両側の任意の位置に、第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２がそれぞれ配置されればよい。

第１の入口送信装置ＥＢ１からは、検索ビーコンＩＤを含むＢＬＥ規格に準拠した入口検索信号Ｌ１（図１１参照）が送信される。第２の入口送信装置ＥＢ２からは、検索ビーコンＩＤを含むＢＬＥ規格に準拠した入口検索信号Ｌ２（図１１参照）が送信される。

第１及び第２の入口受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２は、入場レーン７７の近傍で、第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２よりも進行方向奥側に配置される。具体的には、第１の入口受信装置ＥＢＲ１は、入口アイランド７５の、入場レーン７７の進入口７７ａの奥左側に配置される。第２の入口受信装置ＥＢＲ２は、中央アイランド７４の、入場レーン７７の進入口７７ａの奥右側に配置される。従って第２の入口受信装置ＥＢＲ２は、第１の入口受信装置ＥＢＲ１との間に入場レーン７７が挟まれるように配置される。

本実施形態では、入場レーン７７における車両５の進入方向に略直交する方向に沿って、第１及び第２の入口受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２が配置される。また進入方向における第１及び第２の入口受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２の位置は、第２の入口ループコイル９０の位置と略等しい。このような配置により、車両が入場レーン７７へ進入したことを高精度に検出することが可能となる。

なお第１及び第２の入口受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２が、進入方向に略直交する方向に、直線状に並んで配置される場合に限定される訳ではない。進入方向から見て、入場レーン７７を挟む両側の任意の位置に、第１及び第２の入口受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２がそれぞれ配置されればよい。

第１及び第２の出口送信装置ＯＢ１及びＯＢ２は、出場レーン７８の近傍に配置される。具体的には、第１の出口送信装置ＯＢ１は、出口アイランド７６の、出場レーン７８の進入口７８ａの手前左側に配置される。第２の出口送信装置ＯＢ２は、中央アイランド７４の、出場レーン７８の進入口７８ａの手前右側に配置される。従って、第２の出口送信装置ＯＢ２は、第１の出口送信装置ＯＢ１との間に出場レーン７８が挟まれるように配置される。

第１及び第２の出口送信装置ＯＢ１及びＯＢ２は、出場レーン７８における車両の進入方向に略直交する方向に沿って、第１のループコイル９１の構内７１側の先端と略等しい位置に配置される。このような配置により出場レーン７８への車両の接近を高精度に検出することが可能である。

第１の出口送信装置ＯＢ１からは、検索ビーコンＩＤを含むＢＬＥ規格に準拠した出口検索信号が送信される。第２の出口送信装置ＯＢ２からは、検索ビーコンＩＤを含むＢＬＥ規格に準拠した出口検索信号が送信される。

第１及び第２の出口受信装置ＯＢＲ１及びＯＢＲ２は、出場レーン７８の近傍に配置される。具体的には、第１の出口受信装置ＯＢＲ１は、出口アイランド７６の、出場レーン７８の進入口７８ａの奥左側に配置される。第２の出口受信装置ＯＢＲ２は、中央アイランド７４の、出場レーン７８の進入口７８ａの奥右側に配置される。従って、第２の出口受信装置ＯＢＲ２は、第１の出口受信装置ＯＢＲ１との間に出場レーン７８が挟まれるように配置される。

本実施形態では、第１及び第２の出口受信装置ＯＢＲ１及びＯＢＲ２は、出場レーン７８における車両の進入方向に略直交する方向に沿って、第２のループコイル９２の位置と略等しい。このような配置により、車両が出場レーン７８へ進入したことを高精度に検出することが可能となる。

図８に示すように、入場レーン７７及び出場レーン７８の構成は、車両の進入方向が逆である点以外は、互いに略等しい。また第２の入口送信装置ＥＢ２及び第２の出口送信装置ＯＢ２が、中央アイランド７４において、進入方向に平行な方向に沿って直線状に配置される。

これにより中央アイランド７４の中央の点を基準として対称となるように、入場レーン７７及び出場レーン７８を構成することが可能となる。これにより各デバイスの配置、構内ＬＡＮの配線、ループコイルや送受信装置への配線等の設計をシンプルにすることが可能となり、駐車場の建設コスト等を抑えることも可能となる。

図７に示すビーコンＤＢには、第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２と、第１及び第２の入口受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２と、第１及び第２の出口送信装置ＯＢ１及びＯＢ２と、第１及び第２の出口受信装置ＯＢＲ１及びＯＢＲ２とに関する、８つのビーコン情報５３が格納される。レーンＮｏには、入場レーン７７及び出場レーン７８の各々のレーンＮｏが格納される。設置位置は、アイランドの情報、あるいは進入方向から見た右／左の情報等が格納される。

第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２は、いずれも入場レーン７７に対する送信装置に相当する。また入口検索信号Ｌ１及びＬ２は、いずれも検索信号に相当する。また第１及び第２の出口送信装置ＯＢ１及びＯＢ２は、いずれも出場レーン７８に対する送信装置に相当する。また出口検索信号は、検索信号に相当する。

図９は、本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両に対する入場処理フローの一例を示すフローチャートである。

まず、第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２が、入口検索信号Ｌ１及びＬ２を送信する（ステップ１０１）。第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２は、入口検索信号Ｌ１及びＬ２を常時送信していてもよいし、所定のタイミングで送信してもよい。

利用者の携帯端末２０は、入口検索信号Ｌ１及びＬ２を受信し（ステップ１０２）、各々の検索ビーコンＩＤ、各々の信号強度、及び各々の受信時間等を含む受信状態情報を解析する（ステップ１０３）。携帯端末２０は、解析結果に基づいて、受信状態が所定の条件に合致するか否か判定する（ステップ１０４）。合致した場合（ステップ１０４のＹＥＳ）、携帯端末２０は、応答ビーコンＩＤを含む応答信号Ｍ１及びＭ２を駐車場装置１０へ送信する（ステップ１０５）。ステップ１０３及び１０４における判定処理の詳細については後述する。

一方、受信状態が条件に合致しない場合には、携帯端末２０の処理は終了する（ステップ１０４のＮＯからＥＮＤ）。

第１及び第２の入口受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２は、携帯端末２０から送信された応答信号Ｍ１及びＭ２を受信する（ステップ１０８）。駐車券発行機１５は、応答信号Ｍ１及びＭ２各々の応答ビーコンＩＤ、各々の信号強度、及び各々の受信時間等を含む受信状態情報を解析する（ステップ１０９）。解析結果に基づいて、駐車券発行機１５は、受信状態が所定の条件に合致するか否か判定し（ステップ１１０）、合致した場合（ステップ１１０のＹＥＳ）、入口ゲート装置８５を開放する（ステップ１１１）。ステップ１０９及び１１０における判定処理の詳細については後述する。

一方、上記所定の条件に合致しない場合には（ステップ１１０のＮＯ）、駐車券発行機１５は、駐車券発行ボタンの押下の有無を監視する（ステップ１０６）。当該駐車券発行ボタンが押下された場合（ステップ１０６のＹＥＳ）、駐車券発行機１５は、発行された駐車券が抜き取られたか否か判定し（ステップ１０７）、抜き取られたと判定した場合（ステップ１０７でＹＥＳ）、入口ゲート装置８５を開放する（ステップ１１１）。

第２の入口ループコイル９０上を車両が通過したことが検出されると（ステップ１１２でＹＥＳ）、駐車券発行機１５は、入口ゲート装置８５を閉鎖し、車両が入場した旨を含む入場処理情報を生成する（ステップ１１３）。これにより、本実施形態における入場処理は終了する。なお、生成された入場処理情報は、会員の利用者用の在車ＤＢに、在車情報５２として格納される。当該入場処理情報は、駐車場管理装置４０に送信され、ＤＢ４２の在車ＤＢにも同様に格納されてもよい。

次に、図１０及び図１１を用いて、ステップ１０３及び１０４で説明した携帯端末２０による応答信号の送信判定処理の具体例について説明する。図１０は、検索信号の受信状態に基づいた携帯端末２０による応答信号の送信判定方法の一例を説明するための模式的なグラフである。図１１は、車両５（５ａ及び５ｂ）に乗った利用者の保持する携帯端末２０（２０ａ及び２０ｂ）、第１及び第２の送信装置ＥＢ１及びＥＢ２、並びに第１及び第２の受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２の間の通信の一例を示す模式図である。図１１において、車両５ａ及び５ｂは、いずれも駐車場管理サービスの会員が乗る車両５であり、携帯端末２０ａ及び２０ｂは、いずれも当該サービスの会員が有する携帯端末２０であるものとする。

図１１に示すように、車両５が入場レーン７７に接近するに従い、車両５内の利用者が有する携帯端末２０と第１及び第２の送信装置ＥＢ１及びＥＢ２との距離が短くなる。ビーコン信号は、一般に、通信機器間の距離と受信電波強度との間に相関を有する。そこで、図１０に示すように、第１及び第２の検索信号Ｌ１及びＬ２の受信電波強度の双方が第１の閾値Ｔｈ１を超えた場合に、上記所定の条件に合致したものとすることができる。これにより、駐車場管理サービスの会員が乗る車両５が入場レーン７７へ十分接近した場合にのみ、携帯端末２０が応答信号を送信することができる。

続いて、図１１及び図１２を用いて、ステップ１０９及び１１０で説明した駐車場装置１０による入場許可の判定方法の具体例について説明する。図１２は、応答信号の受信状態に基づいた駐車場装置１０による入場許可の判定方法の一例を説明するための模式的なグラフである。

第１及び第２の受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２は、例えば駐車券発行機１５により車両５ａの入場レーン７７への進入が検知された場合に、応答信号Ｍ１及びＭ２の受信を開始する。そして、図１１に示すように、車両５ａが入場レーン７７に進入するに従い、車両５内の利用者が有する携帯端末２０ａと第１及び第２の受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２との距離が十分短くなり、第１及び第２の受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２による応答信号Ｍ１及びＭ２の受信電波強度も十分大きくなる。

そこで、図１２に示すように、入場レーン７７への車両の進入が検知され、かつ、第１及び第２の応答信号Ｍ１及びＭ２の受信電波強度の双方が第２の閾値Ｔｈ２を超えた場合に、上記所定の条件に合致したものとすることができる。これにより、駐車場管理サービスの会員が乗る車両５ａが入場レーン７７へ進入したことを精度よく検出し、適切に入場許可の判定をすることができる。

また図１１では、駐車場管理サービスの会員である他の利用者の車両５ｂが後ろに並んでいる。当該後続する車両５ｂに乗った利用者の有する携帯端末２０ｂにより、第１及び第２の検索信号が受信されることもあり得る（符号を変えて第１及び第２の入口検索信号Ｌ１'及びＬ２'と記載する）。従って携帯端末２０ｂからも応答信号が駐車場管理装置４０に送信される場合もあり得る（符号を変えて第１及び第２の入口応答信号Ｍ１'及びＭ２'と記載する）。

そこで、上記所定の条件として第１の閾値Ｔｈを設定することにより、第１及び第２の送信装置ＥＢ１及びＥＢ２との間の距離が長い位置にある携帯端末２０ｂから応答信号Ｍ１'及びＭ２'が誤って送信される可能性を低減させることができる。

さらに、仮に携帯端末２０ｂから応答信号Ｍ１'及びＭ２'が誤って送信された場合でも、上記所定の条件として第２の閾値Ｔｈ２を設定することにより、入場レーン７７に十分進入していない携帯端末２０ｂから送信された応答信号Ｍ１'及びＭ２'に基づいて誤って入場を許可する可能性を低減させることができる。

また、本実施形態では、第１及び第２の受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２が第１及び第２の送信装置ＥＢ１及びＥＢ２よりも進入方向側に配置されている。これにより、車両５内の携帯端末２０が、車両５の入場レーン７７の進入に伴って、送信装置、受信装置と順に接近することができ、検索信号の第１の閾値Ｔｈ１及び応答信号の第２の閾値Ｔｈ２を十分に高く設定することができる。したがって、受信電波強度により、入場レーン７７への接近と進入を精度よく判定することができる。

また、本実施形態では、左右の両サイドに第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２がそれぞれ配置されるので、左右から送信される入口検索信号Ｌ１及びＬ２の強度に基づいて、入場レーン７７に進入する車両５を十分な精度で識別することが可能である。さらに、駐車場装置１０の受信状態を解析するアルゴリズムにおいて、ほぼ同時に同一の携帯端末２０からの応答信号が２つ受信された場合には、それらの相対的な受信状態の差異から、正しい応答信号に基づく入場許可を判定すればよい。

入場許可の判定の条件として、携帯端末２０の加速度センサ３２等の検出結果に基づく利用者の状態が判定されてもよい。例えばステップ１０５にて、応答信号に加えて、利用者の状態情報が送信される。ステップ１０５にて、状態情報に基づいて利用者の状態が判定される。具体的には、加速度センサ３２の検出結果を解析し、携帯端末２０を保持する利用者の状態が歩行中や停止中ではなく車両に乗車しての移動中であると解析された場合には、条件が合致すると判定され入場許可が送信される。

例えば車両検知がＯＮとなるタイミングで、駐車場の入場口７２付近を本駐車場管理サービスの会員である利用者が歩いているとする。そうすると、当該利用者の携帯端末２０により入口検索信号Ｌ１及びＬ２が受信され、応答信号Ｍ１及びＭ２が送信される場合もあり得る。このような場合において、利用者の有する携帯端末２０の加速度センサ３２の状態情報が参照されることで、歩行中の利用者の携帯端末２０の入場要求に応じて誤って入場許可を送信するといったことを十分に防止することが可能となる。この結果、入場レーン７７に進入する車両５と、歩行者とを非常に高い精度で識別することが可能となる。

さらに、本実施形態の駐車場管理サービスにおいて、駐車券発行機１５は、入場処理情報を生成した後、利用者の車両が入場した旨を含む入場情報を生成し、利用者の携帯端末２０にプッシュ通知で送信することができる。携帯端末２０は、受信した入場情報を表示部２５に表示する。

図１３及び図１４は、車両を入場させた利用者の携帯端末２０に表示される操作画面（ＧＵＩ）の一例を示す模式図である。図１３及び図１４に示す操作画面に含まれる、利用者に関する種々の情報は、入場情報に含まれる。すなわち入場情報は、車両の入場に応じて生成される種々の情報を含む。

図１３Ａに示すように、携帯端末２０には、まずプッシュ通知画面１０１が表示される。本駐車場管理サービスでは、駐車場から出場する前の事前精算が推奨されている。従ってプッシュ通知画面１０１には、精算処理を実行するためのアプリの起動ボタン１０２が表示される。

プッシュ通知画面１０１を介してアプリケーションが起動されると、図１３Ｂに示すように、現状表示画面１０３が表示される。現状表示画面１０３には、入場時刻を含む駐車ステータス情報１０４と、現在までの駐車料金に関する情報１０５と、駐車場及び車両の情報１０６と、精算操作ボタン１０７と、利用者情報・設定ボタン１０８と、利用履歴ボタン１０９とが表示される。

利用者情報・設定ボタン１０８は、利用者情報の変更等を行う場合に選択され、所定の設定画面に遷移される。利用履歴ボタン１０９が選択されると、本駐車場管理サービスの現在までの利用履歴が表示される。

現状表示画面１０３の精算操作ボタン１０７が選択されると、図１４Ａに示すように、精算操作初期画面１１０が表示される。精算操作初期画面１１０には、精算ボタン１１１と、精算対象となる駐車料金に関する情報１１２と、利用状況明細ボタン１１３と、ポイント残高の情報１１４とが表示される。利用状況明細ボタン１１３が選択されると、利用状況の詳細が表示される。

精算操作初期画面１１０の精算ボタン１１１が選択されると、図１４Ｂに示すように、精算操作確認画面１１５が表示される。精算操作確認画面１１５は、精算対象となる駐車料金、入場時刻、車両の情報等を含む精算情報１１６と、支払い方法の選択用のラジオボタン１１７と、クレジットカード情報１１８と、他のカードへの切り替えボタン１１９と、精算の実行ボタン１２０とが表示される。

所望する支払い方法のラジオボタン１１７を選択し、精算の実行ボタン１２０が選択されると、精算要求が駐車場管理装置４０に送信される。そして精算処理が完了すると、その旨が携帯端末２０に返され、図１４Ｃに示す精算完了画面１２１が表示される。

精算完了画面１２１には、精算内容の情報１２２が表示される。また所定の時間（本例では５分）以内に、車両を出場すべき旨のテキスト情報が表示される。なお常時クレジット精算を実行する旨の登録がされている場合には、支払い方法は、カード支払いに固定される。

また常時クレジット精算を実行する旨の登録がされている場合には、例えば図１３Ａに示すプッシュ通知画面１０１、あるいは図１３Ｂに示す現状表示画面１０３において、その旨が表示されてもよい。そして精算操作を促すことなく、図１４Ｃに示す精算完了画面に進んでもよい。

図１５は、本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両に対する出場処理フローの一例を示すフローチャートである。ステップ２０１～ステップ２１０までの処理は、入場処理フローと同様である。すなわち出口検索信号並びに出口応答信号に基づいて、同様の処理が実行される。

ステップ２１１にて、出口応答信号の受信状態が、所定の条件に合致すると、在車ＤＢの精算ステータスが参照される（ステップ２１１）。そして精算ステータスが精算不要のステータスであり、精算時刻及び現在時刻から設定時刻（本例では５分）以上の構内滞在がない場合には、ステップ２１１でＹＥＳとなり出口ゲート装置８７が開放される（ステップ２１２）。

第２の出口ループコイル９２上を車両が通過したことが検出されると（ステップ２１３でＹＥＳ）、出口ゲート装置８７が閉鎖され、精算内容や出場時刻等を含む出場処理情報が生成され（ステップ２１４）、本実施形態における出場処理は終了する。なお出場許可の受信よりも前に出口精算機８６に対して精算操作が実行された場合には（ステップ２０６及び２０７）、精算の完了後に、出口ゲート装置８７が閉鎖制御され出口処理情報が送信される。

なお、駐車場装置１０（例えば出口精算機８６）は、出場処理情報に基づいて、在車ＤＢの在車情報を削除する。そして精算内容や出場日時等を含む出場情報を生成し、携帯端末２０に送信する。携帯端末２０の表示部２５には、出口情報が適宜表示される。駐車場装置１０における在車ＤＢの情報は、所定のタイミングで送信され、駐車場管理装置４０のＤＢ４２と共有されてもよい。

なお精算不要のステータスには、常時クレジット精算も含まれ、この場合には、構内７１の滞在時間によらず、出場許可が送信される。

車両の入場時に出場レーン７８に配置された第１及び第２の出口送信装置ＯＢ１及びＯＢ２から送信された第１及び第２の出口検索信号が受信されることもあり得る。同様に出場時に、第１及び第２の入口送信装置ＥＢ１及びＥＢ２から送信される第１及び第２の入口検索信号が受信されることもあり得る。このような場合でも、図７に示すビーコン情報５３を参照することで、判定に必要な検索信号の情報を適宜抽出して使用することが可能である。例えば携帯端末２０により、判定に不要な検索信号の情報が棄てられてもよい。あるいは駐車場装置１０により、判定に不要な検索信号の情報が棄てられてもよい。

以上、本実施形態に係る駐車場管理システム５００では、携帯端末２０が、検索信号に基づいて進入領域への接近を判定し、駐車場装置１０が、進入領域へ接近した携帯端末２０から送信された応答信号に基づいて進入領域への車両の進入を判定する。すなわち、駐車場装置１０は、予め登録された携帯端末２０からの応答信号に基づいて、当該携帯端末２０の所有者の車両の入場許可を判定することができる。

登録された携帯端末２０を車両内に乗った利用者が有することにより、当該利用者の車両の入場／出場が簡単に制御可能となる。従って利用者は、駐車券の発行を必要とせず、駐車券をわざわざ抜取るといった行為をする必要がなくなる。また入場レーン７７への進入に応じて、入口ゲート装置８５が自動的に開けられる。この結果、駐車場に対する非常にスムーズな入場が可能となり、利用者の利便性を大きく向上させることが可能となる。また例えば会員登録をした利用者が初めて駐車場を利用する場合でも、非常に高い利便性が発揮される。

また事前の会員登録を済ませておけば、実際に車両を入場させる場合等において、携帯端末２０に対して特別な操作等を行う必要はない。この点から見ても、初めての利用者等に対する極めて親切なシステムを実現することが可能となり、高い利便性が発揮される。また携帯端末２０への操作に伴う事故等も起こらないので、駐車場の利用に関する安全性も向上させることが可能である。

また車両の出場に関しても、予め精算ステータスを精算不要のステータスにしておくことで、利用者は一切の操作を必要とせず、出場が許可される。従って携帯端末２０を車両に乗った利用者が有するだけで、出場レーン７８への進入に応じて、出口ゲート装置８７が自動的に開けられる。これにより非常にスムーズな出場が可能となり、利用者の利便性が大きく向上される。

また上記したように、携帯端末２０による検索信号の受信状態の判定処理と駐車場装置１０による応答信号の受信状態の判定処理を併せて用いることにより、入場処理における誤判定を精度よく防止することができる。さらに、第１及び第２の送信装置ＥＢ１及びＥＢ２並びに第１及び第２の受信装置ＥＢＲ１及びＥＢＲ２を入場レーン７７の進行方向に沿って配置することにより、より精度の高い判定が可能となる。

加えて、各レーンに送信装置及び受信装置をそれぞれ２つずつ設置することにより、各レーンに進入する車両を非常に高い精度で識別することが可能となり、ゲート装置の誤操作や利用者の誤判定等を十分に防止することが可能となる。

また本技術を、会員の利用者のみが利用可能な会員制の駐車場や、住人が会員登録して利用するマンション駐車場等に適用することで、駐車券発行機や出口精算機等が不要となり、設備コスト等や管理コスト等を大幅に抑えることも可能となる。

本発明は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態で実現することができる。

図１６は、他の実施形態における受信装置の構成を示す模式的な図である。以下では、受信装置の例として、第１の入口受信装置ＥＢＲ１（単に受信装置ＥＢＲ１とも記載する）を用いて説明する。

受信装置ＥＢＲ１は、応答信号Ｍ１の到来方向を含む受信状態情報を生成してもよい。到来方向を検出する構成として、受信装置ＥＢＲ１は、例えば各方位に対応して設置された複数のアンテナＥＢＲ１－１、ＥＢＲ１－２、ＥＢＲ１－３及びＥＢＲ１－４を有していてもよい。これにより、各アンテナＢＲ１－１、ＥＢＲ１－２、ＥＢＲ１－３及びＥＢＲ１－４による応答信号の受信タイミングや強度に応じて、応答信号Ｍ１の到来方向を検出することができる。アンテナの数は限定されないが、図１６では４本の例を示している。

図１７は、受信装置ＥＢＲ１を用いて応答信号の到来方向を検出する方法の一例を説明するための模式的なグラフである。各応答信号Ｍ１－１，Ｍ１－２，Ｍ１－３及びＭ１－４は、各アンテナＥＢＲ１－１、ＥＢＲ１－２、ＥＢＲ１－３及びＥＢＲ１－４に受信された応答信号Ｍ１をそれぞれ示す。応答信号Ｍ１の到来方向は、例えば、各アンテナが受信した応答信号Ｍ１－１，Ｍ１－２，Ｍ１－３及びＭ１－４の受信電波強度が第３の閾値Ｔｈ３を超えたタイミング（順番と時間差等）に基づいて検出される。図１７の例では、応答信号Ｍ１－２が最も早く第３の閾値Ｔｈ３を超えたため、応答信号Ｍ１はアンテナＥＢＲ１－２に対応する方向から到来したものと検出することができる。

入場レーン７７に進入した車両から送信された応答信号Ｍ１の到来方向は所定の角度範囲に限定される。このことから、応答信号Ｍ１の到来方向を検出することにより、他のレーンの車両内の携帯端末から送信された応答信号や、後続車内の携帯端末から送信された応答信号等を除外することができ、入場判定における誤判定をより精度よく防止することができる。また、受信装置ＥＢＲ１の単独で受信装置を構成することも容易となる。

なお応答装置が上記構成を有し、検索信号の到来方向を含む受信状態情報を生成してもよい。

上記ではＢＬＥ規格に準拠したビーコン信号（検索信号及び応答信号）の信号強度に基づいて、応答信号の送信（進入領域への接近）及び入出場の許可（進入領域への進入）が判定された。これに限定されず、受信したビーコン信号の信号強度に基づいて、送信装置及び／又は応答装置までの距離を算出し、所定の距離よりも小さい場合に、応答信号の送信及び／又は車両の進入が判定されてもよい。例えば携帯端末と、第１の受信装置及び第２の受信装置までの距離とを用いて、三角測量の要領で、携帯端末の進入領域の進入口までの距離を算出することも可能である。そしていずれの携帯端末が進入口により近いかという判定も可能であり、最も近い携帯端末に関連する車両の進入を判定することも可能である。

入場許可の判定において、車両検知がＯＮとなるタイミングから応答信号の信号強度が所定の閾値を超えるタイミングまでの時間（図１２のＴ）に基づいて判定してもよい。この条件により、入場レーン７７に進入した車両に乗った利用者の有する携帯端末２０からの応答信号に対して、適正に入場許可を判定することが可能となる。すなわち入場レーン７７に進入した車両を高精度に識別することが可能である。

また、上記の説明では、携帯端末２０による応答信号の送信可否の判定に車両検知の結果は用いなかったが、車両検知がＯＮになったことを当該判定の条件に加えてもよい。さらに、携帯端末２０は、車両検知がＯＮになってから応答信号の受信電波強度が所定の閾値を超えるタイミングまでの時間に基づいて、応答信号の送信可否を判定してもよい。

送信装置として、超音波信号を発信する超音波発信装置が用いられてもよい。例えば進入領域を間に挟むように、第１及び第２の超音波発信装置を配置する。そして発信元が識別可能な識別情報が重畳された第１及び第２の超音波信号を発信させる。これにより第１及び第２の超音波信号の受信状態、例えば超音波信号の信号強度や到達時間等に基づいて、進入領域への車両の進入を高精度に判定することが可能である。既に広く普及している超音波装置を用いることで、安価に検索信号の配信システムを構築することが可能となる。

同様に、応答装置（携帯端末）が超音波信号を発信する構成であってもよい。これにより第１及び第２の超音波信号の受信状態、例えば超音波信号の信号強度や到達時間等に基づいて、進入領域への車両の進入を高精度に判定することが可能である。

その他、送信元が識別可能な識別情報を含む任意の形式の検索信号及び又は応答信号を用いることが可能である。また受信状態に基づく判定処理方法も限定されず、例えば検索信号及び／又は応答信号の各々の受信時間、各々の信号強度、各々の信号位相等に基づいた、任意の方法が用いられてもよい。また検索信号及び／又は応答信号の信号ごとのＩＤの組み合わせと、各々の相対的な信号強度差、信号位相差、受信時間差のうちのいずれか、もしくはそれらの組み合わせに基づいた統計的手法により定義される任意の判定条件が採用されてよい。

またビーコンの単純な電波の強弱だけでは、電波の安定性や設置環境の影響で位置を推定できない箇所が存在することも考えられる。その場合には、近接ビーコン検出技術として、シャピロ－ウィルク検定、Ｆ検定、Ｔ検定等の手法を利用した信号解析処理が実施されてもよい。

またＢＬＥビーコン信号と、超音波信号とを組み合わせて、進入領域への車両の進入を判定することも可能である。すなわち検索信号として、各々異なる方式の信号が併用されてもよい。また上記したように、車両検知の検知結果や、利用者の状態の検出結果と合わせて、車両の進入が判定されてもよい。これにより非常に高い判定精度を発揮可能である。

送信元を識別可能な識別情報は、送信元のＩＤ等でもよいし、送信元のＩＤ等に関連付けられた参照情報等であってもよい。すなわち送信元を識別可能な識別情報は、発信元のＩＤ等を取得することが可能な任意な情報を含む。

図８に示すような入場出場レーンが隣接して設置される駐車場のレイアウトの場合には、レーンの境界に配置した送受信装置を、容易に共用することが可能となる。例えば進入口からは若干内部側において、第１または第２の送信装置を、隣接するレーンの第１または第２の受信装置として共用することも可能である。

検索信号を送信する送信装置の数は限定されず、１つ又は２以上の任意の数の送信装置が設定されてよい。またその設置位置も少なくとも進入領域の近傍であれば、他は任意の位置に設定されてよい。多くの送信装置を設定することで、車両の進入の判定精度を向上させることが可能となる。同様に、受信装置の数も限定されない。

上記では、応答装置として、駐車場の利用者の有する携帯端末を例に挙げた。また応答装置が配置された車両として、当該携帯端末が車内の利用者に保持された車両を例に挙げた。これに限定されず、車載装置のような車両に備えられている装置により、本技術に係る応答装置が実現されてもよい。その他、利用者に追従して移動する任意の装置が応答装置として使用可能である。

また、上記で駐車場装置１０が備えるとして説明した在車管理部４３、プッシュ通知部４４、受信状態解析部４７、許可判定部４８、及びゲート制御部４９の全部又は一部が、駐車場管理装置４０のサーバ装置４１により実現されてもよい。

例えば在車管理部４３がサーバ装置４１により実現される場合、入場処理において、駐車場装置１０（駐車券発行機１５）が生成した入場処理情報（図９のステップ１１３参照）がネットワーク１を介してサーバ装置４１に送信される。サーバ装置４１は、当該入場処理情報をＤＢ４２の在車ＤＢに在車情報５２として格納する。

例えば受信状態解析部４７がサーバ装置４１により実現される場合、受信装置が受信した応答信号の受信状態情報がサーバ装置４１に送信され、サーバ装置４１が当該受信状態情報を解析する。許可判定部４８が駐車場装置１０により実現される場合、サーバ装置４１は、ネットワーク１を介して解析結果を駐車場装置１０に送信する。

例えば許可判定部４８がサーバ装置４１により実現される場合、サーバ装置４１は、駐車場装置１０により送信され又はサーバ装置４１により生成された受信状態の解析結果に基づいて、受信状態が所定の条件に合致するか否か判定する。サーバ装置４１は、ネットワーク１を介して判定結果を駐車場装置１０に送信することができる。

例えばゲート制御部４９がサーバ装置４１により実現される場合、サーバ装置４１は、駐車場装置１０により送信され又はサーバ装置４１により生成された入場許可の判定結果に基づいて、入口ゲート装置８５を解放する制御信号を生成し、入口ゲート装置８５に送信することができる。

上記の駐車場について、さらに入口ゲート装置８５及び出口ゲート装置８７を省略して、予約専用駐車場として利用されてもよい。入場、出場時の処理としては、毎回携帯端末による検索信号の受信、応答信号の送信可否の判定、及び応答信号の駐車場装置への送信が行われる。これにより、一時的なイベント用駐車場など、極めて簡略化された機器構成で、運用が行える。事前登録式のみとして、一般駐車場用の駐車券発行機、出口精算機も設けず、センター側での決済のみに限定することで、防犯性も向上する。

上記では、駐車場管理システムに本発明の技術が適用される例を説明した。これに限定されず、例えば駐車場以外の進入領域を有する任意の施設等への進入を管理する進入管理システムに本技術が適用されてもよい。本技術が適用され得る施設としては、例えば、テーマパーク、セキュリティ管理されたオフィスビル、イベント会場等が挙げられる。また、本技術は、駅の改札口、空港の搭乗口等、予め料金を支払った交通機関の利用者による駅ホーム、搭乗エリア等への進入を管理する進入管理システムにも適用され得る。

本発明の進入管理システム、及び進入管理方法は、有料の一時利用駐車場や会員制の駐車場や一時的なイベント用駐車場等に好適に利用することができる。さらに利用者が進入する通路において進入可否を判定するテーマパーク等のエントランスゲートや、鉄道改札等に利用することができる。

ＥＢ１，ＥＢ２…第１、第２の入口送信装置
ＥＢＲ１，ＥＢＲ２…第１、第２の入口受信装置
ＯＢ１，ＯＢ２…第１、第２の出口送信装置
ＯＢＲ１，ＯＢＲ２…第１、第２の出口送信装置
Ｌ１，Ｌ２…入口検索信号
Ｍ１，Ｍ２…入口応答信号
５、６…車両
１１…送信装置
１３…受信装置
１５…駐車券発行機（判定装置、ゲート制御装置）
２０…携帯端末（応答装置）
７７…入場レーン（進入領域）
７７ａ…進入口
７７ｂ…退出口
７８…出場レーン（進入領域）
７８ａ…進入口
７８ｂ…退出口
８５…入口ゲート装置
８７…出口ゲート装置
５００…駐車場管理システム（進入管理システム）

Claims (13)

1. 利用者が進入する進入口と前記利用者が退出する退出口を有する進入領域の近傍に配置され、送信元を識別可能な機器識別情報を含む検索信号を送信する送信装置と、
   前記検索信号を受信可能であり、受信した前記検索信号に基づいて利用者を識別可能な利用者識別情報を含む応答信号を送信可能と判定した場合に前記応答信号を送信する、前記利用者が有する携帯端末と、
   前記進入領域の近傍に配置され、前記応答信号を受信可能な受信装置と、
   前記受信装置により受信された前記応答信号に基づいて、前記利用者の前記進入領域への進入を判定する判定装置と、
   を具備し、
   前記送信装置は、前記進入口の近傍の、前記進入領域の進入方向手前両側に前記進入領域を挟んで配置された第１の送信装置と第２の送信装置とを含み、前記第１の送信装置及び前記第２の送信装置はそれぞれ前記検索信号として第１検索信号及び第２検索信号それぞれを送信可能であり、
   前記携帯端末は、前記第１の送信装置が送信した前記第１検索信号及び前記第２の送信装置が送信した前記第２検索信号を受信し、前記第１検索信号及び前記第２検索信号の解析を行う検索信号受信状態解析部を有し、前記検索信号受信状態解析部による解析結果が条件に合致した場合に、前記応答信号の送信を行い、
   前記受信装置は、前記退出口の近傍の、前記進入領域の進入方向奥両側に前記進入領域を挟んで配置されそれぞれ前記応答信号を受信可能な第１の受信装置と第２の受信装置とを含み、前記第１の受信装置と前記第２の受信装置にて前記応答信号の受信を行い、
   前記判定装置は、前記第１の受信装置で受信した前記応答信号と前記第２の受信装置で受信した前記応答信号の解析を行う応答信号受信状態解析部を有し、前記応答信号受信状態解析部による解析結果が条件に合致した場合に、前記利用者の前記進入領域への進入を判定する
   進入管理システム。
2. 請求項１に記載の進入管理システムであって、
   前記検索信号受信状態解析部は、受信した前記第１検索信号及び前記第２検索信号の信号強度の双方が予め設定した閾値以上であるかを解析する
   進入管理システム。
3. 請求項１又は２に記載の進入管理システムであって、
   前記応答信号受信状態解析部は、前記第１の受信装置で受信した前記応答信号と前記第２の受信装置で受信した前記応答信号の、受信状態としての信号強度が、予め設定した閾値以上であるかを解析し、前記第１の受信装置で受信した前記応答信号と前記第２の受信装置で受信した前記応答信号の、受信状態としての受信時間が、予め設定した閾値時間以内であるかを解析する
   進入管理システム。
4. 請求項１から３のうちいずれか1項に記載の進入管理システムであって、
   前記進入領域における前記利用者の進行を規制するゲート装置と、
   前記判定装置による判定結果に基づいて、前記ゲート装置を制御するゲート制御装置と、
   前記進入領域近傍に配置された駐車券発行機と
   を更に具備し、
   前記進入領域は、駐車場の入場レーンであり、
   前記送信装置は、前記駐車券発行機よりも、前記進入領域の進入方向手前側に配置され、
   前記受信装置は、前記ゲート装置よりも、前記進入領域の進入方向奥側に配置される
   進入管理システム。
5. 請求項１から４のうちいずれか1項に記載の進入管理システムであって、
   前記進入領域における前記利用者の進行を規制するゲート装置と、
   前記判定装置による判定結果に基づいて、前記ゲート装置を制御するゲート制御装置と、
   前記進入領域近傍に配置された出口精算機と
   を更に具備し、
   前記進入領域は、駐車場の出場レーンであり、
   前記送信装置は、前記出口精算機よりも、前記進入領域の進入方向手前側に配置され、
   前記受信装置は、前記ゲート装置よりも、前記進入領域の進入方向奥側に配置される
   進入管理システム。
6. 請求項１から５のうちいずれか１項に記載の進入管理システムであって、さらに、
   前記進入領域への前記利用者の進入を検出する検出装置を具備し、
   前記判定装置は、前記検出装置による検出結果、及び前記受信装置による前記応答信号の受信状態に基づいて、前記利用者の前記進入領域への進入を判定する
   進入管理システム。
7. 請求項１から６のうちいずれか１項に記載の進入管理システムであって、
   前記判定装置は、前記携帯端末により検出された前記利用者の状態に基づいて、前記利用者の前記進入領域への進入を判定する
   進入管理システム。
8. 請求項１から７のうちいずれか１項に記載の進入管理システムであって、
   前記進入領域は、駐車場を利用する車両の進入する領域であり、
   前記利用者は、前記車両に乗車する者である
   進入管理システム。
9. 請求項８に記載の進入管理システムであって、
   前記進入領域は、前記駐車場の入場レーン及び出場レーンの少なくとも一方である
   進入管理システム。
10. 請求項８又は９に記載の進入管理システムであって、
    前記進入領域は、前記駐車場の出場レーンであり、
    前記進入管理システムは、さらに、前記出場レーンにおける前記利用者の乗車する車両の進行を規制する出場側のゲート装置と、前記判定装置による判定結果、及び前記車両の駐車料金の精算に関する情報に基づいて、前記出場側のゲート装置を制御するゲート制御装置とを具備する
    進入管理システム。
11. 請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の進入管理システムであって、
    前記検索信号及び前記応答信号は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）規格に準拠したビーコン信号である
    進入管理システム。
12. 請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の進入管理システムであって、
    前記検索信号及び前記応答信号は、超音波信号である
    進入管理システム。
13. 利用者の有する携帯端末が、送信元を識別可能な機器識別情報を含み、前記利用者が進入する進入口と前記利用者が退出する退出口を有する進入領域の前記進入口の近傍の前記進入領域の進入方向手前両側に前記進入領域を挟んで配置された第１の送信装置と第２の送信装置により送信された検索信号を受信し、
    前記携帯端末が、前記第１の送信装置及び前記第２の送信装置のそれぞれから受信した前記検索信号の解析を行い、この解析結果が条件に合致した場合に、前記利用者を識別可能な利用者識別情報を含む応答信号を送信し、
    前記退出口の近傍の前記進入領域の進入方向奥両側に前記進入領域を挟んで配置された第１の受信装置と第２の受信装置が、前記応答信号を受信し、
    判定装置が、前記第１の受信装置により受信された前記応答信号と前記第２の受信装置により受信された前記応答信号の解析を行い、この解析結果が条件に合致した場合に、前記利用者の前記進入領域への進入を判定する
    進入管理方法。

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