JP7073041B2 - 駐車場管理システム、及び駐車場管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、駐車場管理システム、及び駐車場管理方法に関する。

従来、駐車場を利用する利用者の利便性を向上させるための技術が開発されている。例えば特許文献１に記載の駐車場システムでは、車室に入庫する車両のナンバープレートの情報に基づいて利用者が識別され、課金処理が実行される。これにより口座引き落としやクレジット決済を利用した、キャッシュレスでの駐車場の利用が可能となる。

特許文献１に記載の駐車場システムでは、車室に車両が入庫すると、カメラにより車両のナンバープレートが撮影され、ナンバープレートの情報が生成される。そして生成されたナンバープレートの情報及び車室番号を含む入庫情報が、近距離無線通信を介して、車室装置の近傍にブロードキャスト送信される。

車室装置から送信された入庫情報は、車両を駐車した利用者の携帯端末に送信され、ディスプレイに表示される。利用者は、ディスプレイに表示される入庫情報を確認して、例えばナンバープレートの情報の訂正等を行うことが可能である。これにより車両を駐車した利用者の識別精度が向上されている（特許文献１の明細書段落［０００３］［００５３］～［００６４］図２、図６等）。

特許第５８４６５６５号公報

駐車場に対するスムーズな入場／退場を可能とし、例えば初めて駐車場を利用する利用者にとっても高い利便性を発揮することが可能な技術が求められている。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、駐車場の利用者の利便性を向上させることが可能な駐車場管理システム、及び駐車場管理方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る駐車場管理システムは、第１の送信装置と、第２の送信装置と、受信装置と、判定装置とを具備する。
前記第１の送信装置は、車両の進入領域の近傍に配置され、送信元を識別可能な識別情報を含む第１の信号を送信する。
前記第２の送信装置は、前記第１の送信装置との間に車両の前記進入領域が挟まれるように配置され、送信元を識別可能な識別情報を含む第２の信号を送信する。
前記受信装置は、前記第１及び前記第２の送信装置により送信される前記第１及び前記第２の信号を受信可能である。
前記判定装置は、前記受信装置により受信された前記第１及び前記第２の信号に基づいて、前記受信装置が配置された車両の前記進入領域への進入を判定する。

前記受信装置は、駐車場の利用者の携帯端末であってもよい。

前記判定装置は、前記受信装置による前記第１及び前記第２の信号の受信状態に基づいて、前記受信装置が配置された車両の前記進入領域への進入を判定してもよい。

前記判定装置は、前記受信装置により受信された前記第１及び前記第２の信号の各々の受信時間、各々の信号強度、及び各々の信号位相の少なくとも１つに基づいて、前記受信装置が配置された車両の前記進入領域への進入を判定してもよい。

前記進入領域は、車両が進入する進入口を有してもよい。この場合、前記第１及び前記第２の送信装置は、前記進入口の近傍にそれぞれ配置されてもよい。

前記駐車場管理システムは、さらに、前記進入領域における車両の進行を規制するゲート装置と、前記判定装置による判定結果に基づいて、前記ゲート装置を制御するゲート制御装置とを具備してもよい。

前記駐車場管理システムは、さらに、前記第１の送信装置よりも前記進入領域における車両の進入方向側に配置され、送信元を識別可能な識別情報を含む第３の信号を送信する第３の送信装置を具備してもよい。この場合、前記受信装置は、前記第３の信号を受信可能であってもよい。また前記判定装置は、前記受信装置による前記第１、前記第２、及び前記第３の信号の受信状態に基づいて、前記受信装置が配置された車両の前記進入領域への進入を判定してもよい。

前記駐車場管理システムは、さらに、前記進入領域への車両の進入を検出する検出装置を具備してもよい。この場合、前記判定装置は、前記検出装置による検出結果、及び前記受信装置による前記第１及び前記第２の信号の受信状態に基づいて、前記受信装置が配置された車両の前記進入領域への進入を判定してもよい。

前記受信装置は、駐車場の利用者に使用され、当該利用者の状態を検出可能な携帯端末であってもよい。この場合、前記判定装置は、前記携帯端末により検出された前記利用者の状態に基づいて、前記受信装置が配置された車両の前記進入領域への進入を判定してもよい。

前記進入領域は、駐車場の入場レーン及び出場レーンの少なくとも一方であってもよい。

前記進入領域は、駐車場の出場レーンであってもよい。この場合、前記駐車場管理システムは、さらに、前記出場レーンにおける車両の進行を規制する出場側のゲート装置と、前記判定装置による判定結果、及び前記受信装置が配置された車両の駐車料金の精算に関する情報に基づいて、前記出場側のゲート装置を制御するゲート制御装置とを具備してもよい。

前記判定装置は、前記携帯端末と通信可能なサーバ装置あってもよい。

前記判定装置は、前記携帯端末であってもよい。

前記第１及び前記第２の信号は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）規格に準拠したビーコン信号であってもよい。

前記第１及び前記第２の信号は、超音波信号であってもよい。

本技術の一形態に係る駐車場管理方法は、受信装置により、車両の進入領域の近傍に配置された第１の送信装置により送信される、送信元を識別可能な識別情報を含む第１の信号を受信することを含む。
前記受信装置により、前記第１の送信装置との間に車両の前記進入領域が挟まれるように配置された第２の送信装置により送信される、送信元を識別可能な識別情報を含む第２の信号が受信される。
判定装置により、前記受信装置により受信された前記第１及び前記第２の信号に基づいて、前記受信装置が配置された車両の前記進入領域への進入が判定される。

以上のように、本発明によれば、駐車場の利用者の利便性を向上させることが可能となる。

第１の実施形態に係る駐車場管理システムの構成例を示す概略図である。 駐車場の利用者の携帯端末の構成例を示すブロック図である。 携帯端末の機能的な構成例を示すブロック図である。 駐車場管理装置の機能的な構成例を示すブロック図である。 会員登録ＤＢに格納される会員情報の一例を示す図である。 在車ＤＢに格納される在車情報の一例を示す図である。 ビーコンＤＢに格納されるビーコン情報の一例を示す図である。 駐車場の具体的な構成例を示す模式図である。 本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両に対する入場処理フローの一例を示すフローチャートである。 ビーコン信号の受信状態に基づいた入場許可の判定方法の一例を説明するための模式的なグラフである。 車両に配置された携帯端末による第１及び第２の入口ビーコン信号の受信状態の一例を示す模式図である。 ビーコン信号の受信状態に基づいた入場許可の判定方法の他の例を説明するための模式的なグラフである。 車両を入場させた利用者の携帯端末に表示される操作画面（ＧＵＩ）の一例を示す模式図である。 車両を入場させた利用者の携帯端末に表示される操作画面（ＧＵＩ）の一例を示す模式図である。 本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両に対する出場処理フローの一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る駐車場の構成例を示す模式図である。 第１～第３の入口ビーコン信号の受信状態の一例を示す模式図である。 入場処理フローの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施形態＞
［駐車場管理システム］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る駐車場管理システムの構成例を示す概略図である。駐車場管理システム５００は、駐車場装置１０と、ビーコン装置１２と、携帯端末２０と、駐車場管理装置４０とを有する。また駐車場管理システム５００は、管理機関端末６０と、決済機関６５が有する決済サーバ装置とを有する。

これらの端末及び装置は、ネットワーク１を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワーク１は、例えばインターネットや広域通信回線網等により構築される。その他、任意のＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）等が用いられてよく、ネットワーク１を構築するためのプロトコルは限定されない。

駐車場装置１０は、各駐車場１５に設置され、駐車場１５を利用する利用者への駐車券の発行や駐車料金の精算等を実行する。駐車場装置１０の前面には、例えば駐車券の発行口や挿入口、紙幣・硬貨投入口、表示部、領収証ボタン、釣り銭や領収証の取出口等が設けられる。

図１には、駐車場装置１０として駐車券発行機８４が図示されているが、本実施形態では、出口精算機８６や事前精算機８０（図８参照）も配置される。その他、駐車場１５の具体的な構成例については後述する。

ビーコン装置１２は、各駐車場１５に配置され、所定の間隔でビーコン信号を送信する。本実施形態では、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy：Bluethoothは登録商標）規格に準拠した通信を実行するための近距離無線通信部１１を備えるビーコン装置１２が用いられる。従ってビーコン装置１２により、ＢＬＥ規格に準拠したビーコン信号が送信される。

ビーコン信号には、当該ビーコン信号を識別するためのユニークな識別信号（以下、ビーコンＩＤと記載する）が付加される。例えばビーコンＩＤとして、Bluetooth（登録商標） device アドレス（ＢＤアドレス）等が用いられる。ビーコンＩＤは、送信元（ビーコン装置１２）を識別可能な識別情報に相当する。

携帯端末２０は、駐車場１５を利用する利用者により使用される端末である。携帯端末２０として、典型的にはスマートフォンが用いられるが、これに限定されずタブレット端末等の種々のＰＤＡ（Personal Digital Assistant）が用いられてよい。本実施形態において、携帯端末２０は、受信装置として機能する。

駐車場管理装置４０は、本実施形態に係る駐車場管理サービスをＷｅｂサービスとし提供可能である。本実施形態では、複数のサーバ装置４１と、データベース（ＤＢ）４２とにより駐車場管理装置４０が構成される。本実施形態において、駐車場管理装置４０は、携帯端末２０と通信可能なサーバ装置に相当し、判定装置として機能する。

各サーバ装置４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータの構成に必要なハードウェアを有する。サーバ装置４１として、例えばＰＣ（Personal Computer）等の任意のコンピュータが用いられる。

ＤＢ４２は記憶部として機能し、本駐車場管理サービスに関する種々の情報を記憶する。例えばＤＢ４２内には、会員登録ＤＢ（図５参照）、在車ＤＢ（図６参照）、駐車場（ビーコン）ＤＢ（図７参照）、出庫情報ＤＢ、オーナー情報ＤＢ、種々の履歴ＤＢ、管理情報ＤＢ等の、種々のＤＢが構築される。

各種のＤＢは、駐車場管理装置４０内のＤＢサーバにより包括的に管理され、例えば駐車場管理サービスを利用する利用者の会員登録及び退会、各駐車場１５のオーナー情報の登録及び保管、運営収支情報の記録及び保管等が実行される。また、駐車場管理装置４０内のＷｅｂ／ＡＰＩサーバでは、各駐車場１５の満空車情報の収集及び出力、駐車場装置１０のエラー履歴や釣銭管理状況の収集及び記録、管理機関端末６０からの遠隔操作の中継等が実行される。

管理機関端末６０は、駐車場オーナーから駐車場１５の管理業務を委託された管理機関のオペレーターにより使用される。オペレーターにより、例えば日常の問い合わせ対応、ユーザ対応、駐車場装置１０の故障時の保守メンテ作業の情報提供等が行われる。管理機関端末６０としては、ＰＣやタブレット端末等が用いられる。

なお駐車場１５を所有するオーナー自身で、駐車場１５の管理業務を行う場合もある。この場合、オーナーが所有する端末が管理機関端末６０として機能し得る。また管理業務を委託された管理機関が駐車場管理装置４０を保有し、本実施形態に係る駐車場管理サービスを提供することもあり得る。

決済機関６５は、例えば銀行や信販会社等であり、銀行振り込みやクレジットカード決済等により駐車料金の決済（精算）を実行する。駐車場管理装置４０は、決済機関６５の決済サーバ装置に対して、駐車料金の精算の指示や、精算が済んでいるか否か等の精算情報の問い合わせ等を実行する。

図２は、駐車場１５の利用者の携帯端末２０の構成例を示すブロック図である。携帯端末２０は、ＣＰＵ２１と、メモリ２２と、これらとバス２３を介して接続されるインターフェイス２４とを有する。メモリ２２は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成され、本駐車場管理サービスを利用するためのプログラム（アプリケーション）や、利用者に関するデータ等、種々のデータが記憶される。

アプリケーションは、典型的には、インターネット等を介して携帯端末２０にインストールされる。その他、コンピュータ読み取り可能な非一過性の任意の記憶媒体を介して、インストールが実行されてもよい。

インターフェイス２４には、表示部２５、操作部２６、スピーカ２７、マイク２８、通信部２９、近距離無線通信部３０、ＧＰＳセンサ３１、及び加速度センサ３２が接続される。各ブロックの動作は、所定のプログラムに従って動作するＣＰＵ２１により制御される。

表示部２５は、例えば液晶、ＥＬ（Electro-Luminescence）等を用いた表示デバイスであり、本駐車場管理サービスに関するＷｅｂページや種々のＧＵＩ（Graphical User Interface）等が表示される。操作部２６は、例えばキーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、その他の操作装置である。操作部２６がタッチパネルを含む場合、そのタッチパネルは表示部２５と一体となり得る。

スピーカ２７からは、例えば通話音声、音声ガイダンス、アラーム音、音楽コンテンツ等が出力される。マイク２８は、通話や声による指示の入力等を行う際に利用される。

通信部２９は、ネットワーク１を介して、駐車場管理装置４０等の他の装置と通信するための通信モジュールであり、例えばＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮモジュールや、所謂３Ｇや４Ｇといった移動通信システム対応モジュールが用いられる。

近距離無線通信部３０は、他のデバイスと近距離無線通信を実行するためのモジュールである。本実施形態では、ＢＬＥ通信を実行することが可能なBluetooth（登録商標）モジュールが設けられる。近距離無線通信部３０により、ビーコン装置１２から送信されたＢＬＥ規格に準拠したビーコン信号を受信することが可能である。

加速度センサ３２は、携帯端末２０本体の角度、移動、及び向きの変化を出力する。ＧＰＳセンサ３１は、携帯端末２０本体の位置情報を出力する。加速度センサ３２はモーションセンサとして機能し、携帯端末２０のユーザの姿勢や動き等を含むユーザの状態を検出することが可能である。加速度センサ３２は、他にジャイロセンサや地磁気センサを組み合わせた９軸センサであってもよい。

例えばユーザの状態として、歩行中、走行中、電車にて移動中、運転中等の運動状態を検出することが可能である。またユーザの現在地の情報、さらに詳しく屋内であるか、屋外であるか等の状態も検出可能である。これらユーザの状態は、例えば機械学習を用いた行動解析等の、任意の行動解析技術により検出可能である。

図３は、携帯端末２０の機能的な構成例を示すブロック図である。携帯端末２０は、ビーコン受信部３３、入場・出場要求送信部（以下、要求送信部と記載する）３４、及び精算要求部３５を有する。これらのブロックは、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを実行することで構成され、本実施形態に係る駐車場管理方法の受信側のステップが実現される。なお各ブロックを実現するためにＩＣ（集積回路）等の専用のハードウェアが適宜用いられてもよい。

ビーコン受信部３３は、近距離無線通信部３０により受信されたビーコン信号の受信状態を検出し、受信状態情報を生成する。本実施形態では、受信したビーコン信号のビーコンＩＤ、信号強度（電波強度）、及び受信時間を含む受信状態情報が生成される。なおビーコン信号は、例えば７００ｍｓ～１０ｓ等の間隔で送信される。ビーコン受信部３３は、ビーコン信号を受信する度に、受信状態情報を生成する。受信状態情報を生成するタイミングや間隔が、ビーコン信号の送信間隔とは異なるように設定されてもよい。

要求送信部３４は、ネットワーク１を介して、駐車場管理装置４０に、入場要求及び出場要求を送信する。入場要求及び出場要求には、後述する携帯端末ＩＤ（図６参照）が含まれる。また本実施形態では、入場要求及び出場要求は、ビーコン受信部３３により生成された受信状態情報とともに送信される。

精算要求部３５は、ネットワーク１を介して、駐車場管理装置４０に、駐車料金の精算を要求する。例えばユーザの指示に応じて、精算要求が駐車場管理装置４０に送信される。あるいは精算方法が固定されている場合は、駐車場料金の発生後、自動的に精算要求が送信されてもよい。

図４は、駐車場管理装置４０の機能的な構成例を示すブロック図である。駐車場管理装置４０は、在車管理部４３、駐車場情報プッシュ通知部（以下、プッシュ通知部と記載する）４４、及びビーコン受信状態解析部（以下、受信状態解析部と記載する）４５を有する。また駐車場管理装置４０は、入場・出場要求受信部（以下、要求受信部と記載する）４６、入場・出場許可判定部（以下、許可判定部と記載する）４７、入場・出場許可送信部（以下、許可送信部と記載する）４８、及び精算受付部４９を有する。

これらのブロックは、例えば駐車場管理装置４０内の、ＤＢサーバ、メールサーバ、Ｗｅｂ／ＡＰＩサーバ等の種々のサーバ装置４１により実現される。すなわち各サーバ装置４１のＣＰＵが所定のプログラムを実行し、装置内のハードウェア資源と協働することで構成され、本実施形態に係る駐車場管理方法の判定側のステップが実現される。各サーバ装置４１にプログラムをインストールする方法は限定されない。

在車管理部４３は、各駐車場１５の在車状況を管理し、在車ＤＢ（図６参照）への在車情報５２の書き込みや削除等を実行する。プッシュ通知部４４は、車両を入庫させた利用者の携帯端末２０に、種々の情報をプッシュ通知で送信する。受信状態解析部４５は、携帯端末２０から送信された受信状態情報に基づいて、携帯端末２０によるビーコン信号の受信状態を解析する。

要求受信部４６は、携帯端末２０から送信された入場要求及び出場要求を受信する。許可判定部４７は、入場要求及び出場要求とともに送信された受信状態情報の解析結果に基づいて、当該入場要求及び出場要求を許可するか否かを判定する。許可送信部４８は、入場要求及び出場要求が許可された場合に、入場許可及び出場許可を送信する。

精算受付部４９は、携帯端末２０から送信された精算要求を受付け、駐車料金の精算処理を実行する。例えば図１に示す決済機関６５に、駐車料金の精算の指示が送信される。携帯端末２０から送信される精算要求として、本駐車場管理サービスに関するポイントによる精算が要求されている場合には、会員登録ＤＢ（図５参照）内のポイント残高に基づいて、ポイント精算処理が実行される。その他、駐車料金の精算方法は限定されず、商品の購入に応じた精算方法や、デビッドカード決済や電子マネーによる支払い等、任意の精算方法が採用されてよい。

図５は、会員登録ＤＢに格納される会員情報の一例を示す図である。会員情報５１は、携帯端末ＩＤ、携帯電話番号、メールアドレス、クレジット情報（等の精算方法）、車両ナンバー、利用履歴、及びポイント残高等を含む。利用者は、本駐車場管理サービスに関するアプリケーションを起動し、所定の登録画面を介して、会員登録の操作を実行する。

携帯端末ＩＤは、会員登録を行う際には携帯電話番号を入力し、それを元に契約者情報から携帯端末ごとに予め設定された個体識別情報が自動的に付与される。メールアドレス、精算方法、及び車両ナンバーは、利用者により入力される。精算方法としてクレジット決済が選択される場合には、クレジットカードの情報等が入力される。

利用履歴及びポイント残高は、本駐車場管理サービスを利用するごとに適宜更新される。例えば駐車場の利用回数や精算額、提携する店舗での支払い等に応じて、ポイントが加算される。ポイント精算が行われる場合には、ポイント残高は減算される。会員情報５１は、利用者ごとに生成され保持される。

図６は、在車ＤＢに格納される在車情報の一例を示す図である。在車情報５２は、駐車場１５に入庫している車両に関する情報であり、本実施形態では、利用者の携帯端末ＩＤに基づいて生成される。在車情報５２は、本駐車場管理システム５００に含まれる駐車場１５ごとに生成される。

在車情報５２は、携帯端末ＩＤ、入場日時、精算ステータス、精算方法、精算日時、精算料金等を含む。入場日時は、車両が駐車場へ入場した日時である。精算ステータスは、駐車料金の精算に関する情報であり、精算が不要であるか否かの情報を含む。例えば事前精算機８０や携帯端末２０を介して精算が行われた場合には、精算済のステータスとなり精算は不要となる。精算方法は、決済方法としてクレジット情報が登録されているか等が格納される。精算日時及び精算料金は、精算が完了した日時及び精算された金額である。

なお本実施形態では、本駐車場管理サービスを利用しない、いわゆる一般の利用者も駐車場１５を利用することが可能である。一方の利用者により入庫された車両については、別個在車情報が生成され、在車ＤＢに格納される（図示は省略）。例えば駐車券発行機８４により発行された駐車券のナンバー等に基づいて、入場日時や精算が済んでいるか否かの情報等が記憶される。もちろんこれに限定される訳ではない。

図７は、ビーコンＤＢに格納されるビーコン情報の一例を示す図である。ビーコン情報５３は、本駐車場管理システム５００に含まれる駐車場１５ごとに生成される。図７では、ビーコンＤＢが単独で構築されているが、駐車場１５ごとの種々の情報が格納される駐車場ＤＢにビーコン情報５３が格納されてもよい。

各駐車場１５において、ビーコン情報５３はビーコン装置１２ごとに生成される。ビーコン情報５３は、ビーコンＩＤ、レーンＮｏ、及び設置位置等を含む。本実施形態では、１つのレーンに対して２つのビーコン装置１２が配置される。ビーコン情報には、ビーコン装置１２が配置されるレーンのナンバーと、レーンに対する設置位置が含まれる。設置位置は、例えばレーンのゲート手前の右側、左側といった相対的位置情報である。

図８は、駐車場１５の具体的な構成例を示す模式図である。駐車場１５は、駐車場１５の構内７１と駐車場１５の外部との境界に設けられた入場口７２及び出場口７３を有する。入場口７２及び出場口７３の間には、駐車場１５の構内７１と外部との境界から構内７１に向けて、所定の距離だけ延在する中央アイランド７４が設けられる。

駐車場１５の外部から中央アイランド７４を正面に見て、中央アイランド７４の左側に所定の距離を空けて、入口アイランド７５が設けられる。反対側の中央アイランド７４の右側には、所定の距離を空けて、出口アイランド７６が設けられる。中央アイランド７４から入口アイランド７５までの距離と、中央アイランド７４から出口アイランド７６までの距離とは、互いに略等しい。

また中央アイランド７４、入口アイランド７５、及び出口アイランド７６の、外部との境界から構内７１に向かう延在方向は互いに略等しい。また各々のアイランドの延在方向に沿った大きさも、互いに略等しい。もちろんこの構成に限定される訳ではない。

図８に示すように、本実施形態では、中央アイランド７４と入口アイランド７５とに挟まれた領域が、駐車場１５の入場レーン（入場車路）７７となる。本実施形態では、駐車場１５の入場口７２と略等しい位置に、入場レーン７７の進入口７７ａが設けられる。また各アイランドの延在方向に略平行であり、外部との境界から構内７１へ向かう方向が、入場レーン７７の進入方向（車両５の進行方向）となる。利用者は、進入口７７ａから入場レーン７７に車両５を進入させ、入場レーン７７の退出口７７ｂを通過する。これにより駐車場１５の構内７１に入場することが可能となる。

また本実施形態では、中央アイランド７４と出口アイランド７６とに挟まれた領域が、駐車場１５の出場レーン（出場車路）７８となる。出場レーン７８の進入口７８ａは構内７１に設けられ、出場レーン７８の退出口７８ｂが出場口７３と略等しい位置となる。出場レーン７８の進入方向（車両６の進行方向）は、各アイランドの延在方向に略平行であり、構内７１から外部へ向かう方向である。利用者は、進入口７８ａから出場レーンに車両６を進入させ、退出口７８ｂを通過する。これにより駐車場１５から退場することが可能となる。

本実施形態において、入場レーン７７及び出場レーン７８は、車両の進入領域に相当する。すなわち図８に示す例では、２つの進入領域が設けられている。入場レーン７７及び出場レーン７８を実現するための構成は、図８に示すものに限定されず、任意の構成が採用されてよい。

駐車場１５の構内７１には、事前精算機８０、駐車場サーバ８１、駐車場管理端末８２、駐車場ＤＢ８３が配置される。中央アイランド７４には、駐車券発行機８４、入口ゲート装置８５、第２の入口ビーコン装置ＥＢ２、出口精算機８６、出口ゲート装置８７、及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ２が配置される。入口アイランド７５には第１の入口ビーコン装置ＥＢ１が配置され、出口アイランド７６には第１の出口ビーコン装置ＯＢ１が配置される。なお各ビーコン装置は、図１等に示すビーコン装置１２に相当し、近距離無線通信部１１の位置が模式的に図示される。

また入場レーン７７の地面には、第１の入口ループコイル８９、及び第２の入口ループコイル９０が埋設される。出場レーン７８の地面には、第１の出口ループコイル９１、及び第２の出口ループコイル９２が埋設される。

事前精算機８０、駐車場サーバ８１、駐車場管理端末８２、駐車場ＤＢ８３、駐車券発行機８４、及び出口精算機８６は、駐車場１５の構内７１に設置された図示しない構内ＬＡＮを介して、互いに通信可能に接続されている。このうち駐車場サーバ８１は、ネットワーク１に接続され、駐車場管理装置４０等の他のデバイスと通信可能である。従って、構内ＬＡＮに接続された各デバイスは、駐車場サーバ８１を介して、ネットワーク１上のデバイスと通信可能である。

入口ゲート装置８５、第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２、第１及び第２の入口ループコイル８９及び９０は、駐車券発行機８４に接続され、その動作が制御される。また出口ゲート装置８７、第１及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ１及びＯＢ２、第１及び第２の出口ループコイル９１及び９２は、出口精算機８６に接続され、その動作が制御される。

例えば駐車場管理装置４０や管理機関端末６０からの遠隔制御信号が、駐車場サーバ８１を介して、駐車券発行機８４や出口精算機８６に送信される。これにより駐車券発行機８４や出口精算機８６、入口ゲート装置８５や出口ゲート装置８７の遠隔操作が可能となる。

本実施形態において、入口ゲート装置８５及び出口ゲート装置８７は、進入領域における車両の進行を規制するゲート装置に相当する。駐車券発行機８４及び出口精算機８６は、ゲート制御装置としても機能する。また第１及び第２の入口ループコイル８９及び９０と、駐車券発行機８４とにより、入場レーン７７に進入する車両５を検出する検出装置が実現される。第１及び第２の出口ループコイル９１及び９２と、出口精算機８６とにより、出場レーン７８に進入する車両６を検出する検出装置が実現される。

入場レーン７７及び出場レーン７８に進入する車両を検出する車両検出装置として、他の任意のデバイスや構成が採用されてもよい。例えば赤外線等を利用した光学式センサ等が、車両検出装置として用いられてもよい。もちろん駐車券発行機８４及び出口精算機８６とは別個に、車両検出装置が制御されてもよい。

駐車場管理端末８２は、主に駐車場１５の管理人等により操作され、駐車場１５の構内７１の各デバイスの操作や、駐車場ＤＢ８３に格納された種々のデータの管理等が実行される。駐車場ＤＢ８３には、駐車場１５に関する種々のデータが格納され、例えば在車ＤＢ、履歴ＤＢ、契約者ＤＢ等の任意のＤＢが構築される。もちろん図１に示す駐車場管理装置４０のＤＢ４２に格納されたデータが共有される場合もあり得る。

事前精算機８０、駐車券発行機８４、及び出口精算機８６は、主に本駐車場管理サービスを利用しない一般の利用者により使用される。例えば一般の利用者の車両が入場レーン７７に進入すると、第１の入口ループコイル８９からの信号に基づいて、入場レーン７７への車両の進入が検出される。駐車券発行機８４は、ディスプレイ表示や音声ガイダンス等により、駐車券の発行を促し、発行ボタンが押されたら駐車券を発行する。

利用者により駐車券が引き抜かれたら、駐車券発行機８４により、入口ゲート装置８５が開けられる。第２の入口ループコイル９０上を車両が通過したことが検出されると、入口ゲート装置８５が閉められる。そして車両が入場した旨を含む入場処理情報が生成され、駐車場サーバ８１を介して駐車場管理装置４０に送信される。駐車場管理装置４０の一般の利用者用の在車ＤＢ、及び駐車場の在車ＤＢには、在車情報が格納される。

一般の利用者の車両が出場レーン７８に進入すると、第１の出口ループコイル９１からの信号に基づいて、出場レーン７８への車両の進入が検出される。事前精算機８０を使用して既に駐車料金の精算が済んでいる場合には、出口精算機８６により出口ゲート装置８７が開けられる。駐車料金の精算が済んでいない場合には、ディスプレイ表示等により精算が促され、出口精算機８６にて精算が完了したら出口ゲート装置８７が開けられる。

第２の出口ループコイル９２上を車両が通過したことが検出されると、出口ゲート装置８７が閉められる。そして車両が出場した旨の出場情報が生成され、駐車場サーバ８１を介して駐車場管理装置４０に送信される。駐車場管理装置４０及び駐車場１５の履歴ＤＢに出場情報が格納され、在車ＤＢからは在車情報が削除される。

第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２、第１及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ１及びＯＢ２は、本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両の、入場及び出場を管理するために利用される。以下、詳しく説明する。

第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２は、入場レーン７７の近傍に配置される。具体的には、第１の入口ビーコン装置ＥＢ１は、入口アイランド７５の、入場レーン７７の進入口７７ａの手前左側に配置される。第２の入口ビーコン装置ＥＢ２は、中央アイランド７４の、入場レーン７７の進入口７７ａの手前右側に配置される。従って第２の入口ビーコン装置ＥＢ２は、第１の入口ビーコン装置ＥＢ１との間に入場レーン７７が挟まれるように配置される。

本実施形態では、入場レーン７７における車両５の進入方向に略直交する方向に沿って、第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２が配置される。また進入方向における第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２の位置は、第１の入口ループコイル８９の入場口７２側の先端の位置と略等しい。これにより入場レーン７７への車両の進入を高精度に検出することが可能である。

なお第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２が、進入方向に略直交する方向に、直線状に並んで配置される場合に限定される訳ではない。進入方向から見て、入場レーン７７を挟む両側の任意の位置に、第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２がそれぞれ配置されればよい。

第１の入口ビーコン装置ＥＢ１からは、ビーコンＩＤを含むＢＬＥ規格に準拠した第１の入口ビーコン信号Ｌ１（図１１参照）が送信される。第２の入口ビーコン装置ＥＢ２からは、ビーコンＩＤを含むＢＬＥ規格に準拠した第２の入口ビーコン信号Ｌ２（図１１参照）が送信される。

第１及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ１及びＯＢ２は、出場レーン７８の近傍に配置される。具体的には、第１の出口ビーコン装置ＯＢ１は、出口アイランド７６の、出場レーン７８の進入口７８ａの手前左側に配置される。第２の出口ビーコン装置ＯＢ２は、中央アイランド７４の、出場レーン７８の進入口７８ａの手前右側に配置される。従って、第２の出口ビーコン装置ＯＢ２は、第１の出口ビーコン装置ＯＢ１との間に出場レーン７８が挟まれるように配置される。

第１及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ１及びＯＢ２は、出場レーン７８における車両の進入方向に略直交する方向に沿って、第１のループコイル９１の構内７１側の先端と略等しい位置に配置される。これにより出場レーン７８への車両の進入を高精度に検出することが可能である。

第１の出口ビーコン装置ＯＢ１からは、ビーコンＩＤを含むＢＬＥ規格に準拠した第１の出口ビーコン信号が送信される。第２の出口ビーコン装置ＯＢ２からは、ビーコンＩＤを含むＢＬＥ規格に準拠した第２の出口ビーコン信号Ｌ２が送信される。

図８に示すように、入場レーン７７及び出場レーン７８の構成は、車両の進入方向が逆である点以外は、互いに略等しい。また第２の入口ビーコン装置ＥＢ２及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ２が、中央アイランド７４において、進入方向に平行な方向に沿って直線状に配置される。

これにより中央アイランド７４の中央の点を基準として対称となるように、入場レーン７７及び出場レーン７８を構成することが可能となる。これにより各デバイスの配置、構内ＬＡＮの配線、ループコイルやビーコン装置への配線等の設計をシンプルにすることが可能となり、駐車場１５の建設コスト等を抑えることも可能となる。

図７に示すビーコンＤＢには、第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２と、第１及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ１及びＯＢ２とに関する、４つのビーコン情報５３が格納される。レーンＮｏには、入場レーン７７及び出場レーン７８の各々のレーンＮｏが格納される。設置位置は、アイランドの情報、あるいは進入方向から見た右／左の情報等が格納される。

第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２は、入場レーン７７に対する第１及び第２の送信装置に相当する。また第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２は、第１及び第２の信号に相当する。また第１及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ１及びＯＢ２は、出場レーン７８に対する第１及び第２の送信装置に相当する。また第１及び第２の出口ビーコン信号は、第１及び第２の信号に相当する。また第１及び第２の信号は、第１及び第２の検索信号ということもできる。

図９は、本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両に対する入場処理フローの一例を示すフローチャートである。

第１の入口ループコイル８９に接続された駐車券発行機８４により、入場レーン７７への車両の進入が監視される（ステップ１０１）。入場レーン７７への車両の進入が検出されると（ステップ１０１のＹＥＳ）、第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２により、第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２が送信される（ステップ１０２）。

利用者の携帯端末２０により第１及び第２のビーコン信号Ｌ１及びＬ２が受信され、各々のビーコンＩＤ、各々の信号強度、及び各々の受信時間を含む受信状態情報が生成される（ステップ１０３）。携帯端末２０により、携帯端末ＩＤを含む入場要求が生成され、受信状態情報とともに駐車場管理装置４０へ送信される（ステップ１０４）。

駐車場管理装置４０は、携帯端末２０から送信された入場要求を受信し、受信状態情報に基づいて、第１及び第２の入口ビーコン信号ＥＢ１及びＥＢ２の受信状態を解析する（ステップ１０５、１０６）。当該解析の結果、第１及び第２の入口ビーコン信号ＥＢ１及びＥＢ２の受信状態が、所定の条件に合致するか否かが判定される（ステップ１０７）。受信状態が条件に合致しない場合には処理は終了し（ステップ１０７のＮＯからＥＮＤ）。受信状態が条件に合致する場合には、入場許可が、駐車場１５の駐車場サーバ８１に送信される（ステップ１０７のＹＥＳからステップ１０８）。送信された入場許可は、駐車場サーバ８１を介して、駐車券発行機８４により受信される（ステップ１０９）。

図１０は、ビーコン信号の受信状態に基づいた入場許可の判定方法の一例を説明するための模式的なグラフである。図１１は、車両５に乗った利用者の保持する携帯端末２０による第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の受信状態の一例を示す模式図である。

図１０に示すように、駐車券発行機８４による車両の検知がＯＮとなるタイミングＴ１にて、第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２により第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の送信が開始される。携帯端末２０は、第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２を受信するごとに、各々の信号強度を含む受信状態情報を入場要求とともに送信する。

図１１に示すように、入場レーン７７に進入した車両５ａに乗った利用者の保持する携帯端末２０ａと、第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２との距離は、十分に近い距離となる。従って当該携帯端末２０ａにより受信される第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の信号強度は十分に高くなる。

本実施形態では、入場許可の判定の条件として、車両の検知のＯＮタイミングＴ１と、第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の信号強度のいずれかが閾値ｔｈを越えるタイミングＴ２との時間差が、所定の閾値（時間）よりも短いか否かが判定される。タイミングＴ１とＴ２との時間差が、所定の閾値（時間）よりも短い場合には、入場レーン７７に進入した車両５ａに乗った利用者の保持する携帯端末２０ａから送信された入場要求であると判定される。そして駐車券発行機８４へ、入場許可が判定される。

図１１では、会員である他の利用者の車両５ａが後ろに並んでいる。当該後続する車両５ｂに乗った利用者の保持する携帯端末２０ｂにより、第１及び第２の入口ビーコン信号が受信されることもあり得る（符号を変えて第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１'及びＬ２'と記載する）。従って携帯端末２０ｂからも入場要求が駐車場管理装置４０に送信される場合もあり得る。

しかしながら第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２から携帯端末２０ｂまでの距離は遠い。従って第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１'及びＬ２'のいずれかが所定の閾値ｔｈを超えるタイミングは遅くなる。これにより図１０に示す閾値ｔｈを適宜設定することで、後続する車両５ｂの携帯端末２０ｂから送信される入場要求を誤って許可してしまうことを十分に防止することが可能である。すなわち後続する車両５ｂを、入場レーン７７に進入した車両として誤って判定してしまうことを十分に防止することが可能である。

また本実施形態では、入場レーン７７を間に挟むように、左右の両サイドに第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２がそれぞれ配置される。これにより車両５内に配置される携帯端末２０の位置にばらつきがある場合でも、入場レーン７７に進入する車両５ａと、後続する車両５ｂとを精度よく識別することが可能である。

例えば図１１に示す第２の入口ビーコン装置ＥＢ２のみが設定されているとする。そして入場レーン７７に進入した車両５ａの後方座席の左端（入口アイランド側）と、後続する車両５ｂの運転席の前方（ダッシュボードの上等）とに、それぞれ携帯端末２０ａ及び２０ｂが配置されているとする。この場合、第２の入口ビーコン信号Ｌ２及びＬ２'の各々の信号強度がともに条件を満たしてしまう場合もあり得る。

本実施形態では、左右の両サイドに第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２がそれぞれ配置されるので、左右から送信される第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の強度に基づいて、入場レーン７７に進入する車両５を十分な精度で識別することが可能である。さらに、駐車場管理装置４０の受信状態を解析するアルゴリズムにおいて、ほぼ同時に同一のビーコン装置からの入場要求が２つ受信された場合には、それらの相対的な受信状態の差異から、正しい入場要求を判定すればよい。

入場許可の判定の条件として、携帯端末２０の加速度センサ３２等の検出結果に基づく利用者の状態が判定されてもよい。例えばステップ１０４にて、入場要求及び受信状態情報に加えて、利用者の状態情報が送信される。ステップ１０６にて、状態情報に基づいて利用者の状態が判定される。具体的には、加速度センサ３２の検出結果を解析し、携帯端末２０を保持する利用者の状態が歩行中や停止中ではなく車両に乗車しての移動中であると解析された場合には、条件が合致すると判定され入場許可が送信される。

例えば車両検知がＯＮとなるタイミングＴ１で、駐車場１５の入場口７２付近を本駐車場管理サービスの会員である利用者が歩いているとする。そうすると、当該利用者の携帯端末２０により第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２が受信され、入場許可要求が送信される場合もあり得る。このような場合において、利用者の保持する携帯端末２０の加速度センサ３２の状態情報が参照されることで、歩行中の利用者の携帯端末２０の入場要求に応じて誤って入場許可を送信するといったことを十分に防止することが可能となる。この結果、入場レーン７７に進入する車両５と、歩行者とを非常に高い精度で識別することが可能となる。

図９に戻り、駐車券発行機８４は、入場許可の受信の有無、及び駐車券の発行ボタンの押下の有無を監視する（ステップ１１０）。図９に示す例では、ステップ１０９にて、入場許可が受信されているので、ステップ１１２に進み、入口ゲート装置８５が開けられる。入場許可の受信までに発行ボタンが押下された場合には、駐車券が発行され、駐車券が抜き取られた入り口ゲート装置８５が開けられる（ステップ１１１、１１２）。

第２の入口ループコイル９０上を車両が通過したことが検出されると、入口ゲート装置８５が閉められ、車両が入場した旨を含む入場処理情報が生成される（ステップ１１３、１１４）。生成された入場処理情報は、駐車場管理装置４０に送信され、会員の利用者用の在車ＤＢに、在車情報５２が格納される（ステップ１１５、１１６）。

また駐車場管理装置４０により、利用者の車両が入場した旨を含む入場情報が生成され、利用者の携帯端末２０にプッシュ通知で送信される（ステップ１１７、１１８）。携帯端末２０は、受信した入場情報を表示部２５に表示し、処理が終了する（ステップ１１９）。

第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２により、第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２が、常時送信されてもよい。この場合、図１２に示すように、車両の検知がＯＮとなるタイミングＴ１前から、第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２が、携帯端末２０により受信される。そして車両が入場レーン７７に進入し、それが検知されるタイミングＴ１では、第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の少なくとも一方の信号強度は、十分に高い値となる。

従って、第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の信号強度のいずれかが閾値ｔｈ'を越えるタイミングＴ２と、車両の検知のＯＮタイミングＴ１との時間差が、所定の閾値（タイミング）よりも短い場合に、入場を許可する。この条件により、入場レーン７７に進入した車両に乗った利用者の保持する携帯端末２０からの入場要求に対して、適正に入場許可を送信することが可能となる。すなわち入場レーン７７に進入した車両を高精度に識別することが可能である。

閾値ｔｈ'は、図１０に示す閾値ｔｈに略等しい値に設定することができる。もちろん異なる値が設定されてもよい。なお図１０に示すように、車両の検知のＯＮタイミングＴ１から第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の送信を開始することで、消費電力を抑えることが可能となる。

図１３及び図１４は、車両を入場させた利用者の携帯端末２０に表示される操作画面（ＧＵＩ）の一例を示す模式図である。図１３及び図１４に示す操作画面に含まれる、利用者に関する種々の情報は、入場情報に含まれる。すなわち入場情報は、車両の入場に応じて生成される種々の情報を含む。

図１３Ａに示すように、携帯端末２０には、まずプッシュ通知画面１０１が表示される。本駐車場管理サービスでは、駐車場１５から出場する前の事前精算が推奨されている。従ってプッシュ通知画面１０１には、精算処理を実行するためのアプリの起動ボタン１０２が表示される。

プッシュ通知画面１０１を介してアプリケーションが起動されると、図１３Ｂに示すように、現状表示画面１０３が表示される。現状表示画面１０３には、入場時刻を含む駐車ステータス情報１０４と、現在までの駐車料金に関する情報１０５と、駐車場及び車両の情報１０６と、精算操作ボタン１０７と、利用者情報・設定ボタン１０８と、利用履歴ボタン１０９とが表示される。

利用者情報・設定ボタン１０８は、利用者情報の変更等を行う場合に選択され、所定の設定画面に遷移される。利用履歴ボタン１０９が選択されると、本駐車場管理サービスの現在までの利用履歴が表示される。

現状表示画面１０３の精算操作ボタン１０７が選択されると、図１４Ａに示すように、精算操作初期画面１１０が表示される。精算操作初期画面１１０には、精算ボタン１１１と、精算対象となる駐車料金に関する情報１１２と、利用状況明細ボタン１１３と、ポイント残高の情報１１４とが表示される。利用状況明細ボタン１１３が選択されると、利用状況の詳細が表示される。

精算操作初期画面１１０の精算ボタン１１１が選択されると、図１４Ｂに示すように、精算操作確認画面１１５が表示される。精算操作確認画面１１５は、精算対象となる駐車料金、入場時刻、車両の情報等を含む精算情報１１６と、支払い方法の選択用のラジオボタン１１７と、クレジットカード情報１１８と、他のカードへの切り替えボタン１１９と、精算の実行ボタン１２０とが表示される。

所望する支払い方法のラジオボタン１１７を選択し、精算の実行ボタン１２０が選択されると、精算要求が駐車場管理装置４０に送信される。そして精算処理が完了すると、その旨が携帯端末２０に返され、図１４Ｃに示す精算完了画面１２１が表示される。

精算完了画面１２１には、精算内容の情報１２２が表示される。また所定の時間（本例では５分）以内に、車両を出場すべき旨のテキスト情報が表示される。なお常時クレジット精算を実行する旨の登録がされている場合には、支払い方法は、カード支払いに固定される。

また常時クレジット精算を実行する旨の登録がされている場合には、例えば図１３Ａに示すプッシュ通知画面１０１、あるいは図１３Ｂに示す現状表示画面１０３において、その旨が表示されてもよい。そして精算操作を促すことなく、図１４Ｃに示す精算完了画面に進んでもよい。

図１５は、本駐車場管理サービスの会員である利用者の車両に対する出場処理フローの一例を示すフローチャートである。ステップ２０１～ステップ２０６までの処理は、入場処理フローと同様である。すなわち第１及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ１及びＯＢ２から送信される第１及び第２の出口ビーコン信号に基づいて、同様の処理が実行される。

ステップ２０７にて、第１及び第２の出口ビーコン信号の受信状態が、所定の条件に合致すると、在車ＤＢの精算ステータスが参照される（ステップ２０８）。そして精算ステータスが精算不要のステータスであり、精算時刻及び現在時刻から設定時刻（本例では５分）以上の構内滞在がない場合には、ステップ２０９でＹＥＳとなり出場許可が送信される（ステップ２１０）。

出口精算機８６により出場要求が受信されると、出口ゲート装置８７が操作され、車両の通過に応じて、精算内容や出場時刻等を含む出場処理情報が送信される（ステップ２１１～２１６）。なお出場許可の受信よりも前に出口精算機８６に対して精算操作が実行された場合には、精算の完了後に、出口ゲート装置８７が制御され出口処理情報が送信される。

駐車場管理装置４０は、出場処理情報に基づいて、在車ＤＢの在車情報を削除する（ステップ２１７、２１８）。そして精算内容や出場日時等を含む出場情報を生成し、携帯端末２０に送信する（ステップ２１９）。携帯端末２０の表示部２５には、出口情報が適宜表示される（ステップ２２０、２２１）。

なお精算不要のステータスには、常時クレジット精算も含まれ、この場合には、構内７１の滞在時間によらず、出場許可が送信される。

車両の入場時に出場レーン７８に配置された第１及び第２の出口ビーコン装置ＯＢ１及びＯＢ２から送信された第１及び第２の出口ビーコン信号が受信されることもあり得る。同様に出場時に、第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２から送信される第１及び第２の入口ビーコン信号が受信されることもあり得る。このような場合でも、図７に示すビーコン情報５３を参照することで、判定に必要なビーコン信号の情報を適宜抽出して使用することが可能である。例えば携帯端末２０により、判定に不要なビーコン信号の情報が棄てられてもよい。あるいは駐車場管理装置４０により、判定に不要なビーコン信号の情報が棄てられてもよい。

以上、本実施形態に係る駐車場管理システム５００では、車両の進入領域（入場レーン７７、出場レーン７８）を間に挟むように、第１及び第２の（入口、出口）ビーコン装置がそれぞれ配置される。そして第１及び第２のビーコン装置により送信された第１及び第２の（入口、出口）信号に基づいて、進入領域への車両の進入が判定される。

これにより登録された携帯端末２０を車両内に乗った利用者が保持することにより、当該利用者の車両の入場／出場が間単に制御可能となる。従って利用者は、駐車券の発行を必要とせず、駐車券をわざわざ抜取るといった行為をする必要がなくなる。また入場レーン７７への進入に応じて、入口ゲート装置８５が自動的に開けられる。この結果、駐車場１５に対する非常にスムーズな入場が可能となり、利用者の利便性を大きく向上させることが可能となる。また例えば会員登録をした利用者が初めて駐車場を利用する場合でも、非常に高い利便性が発揮される。

また事前の会員登録を済ませておけば、実際に車両を入場させる場合等において、携帯端末２０に対して特別な操作等を行う必要はない。この点から見ても、初めての利用者等に対する極めて親切なシステムを実現することが可能となり、高い利便性が発揮される。また携帯端末２０への操作に伴う事故等も起こらないので、駐車場１５の利用に関する安全性も向上させることが可能である。

また車両の出場に関しても、予め精算ステータスを精算不要のステータスにしておくことで、利用者は一切の操作を必要とせず、出場が許可される。従って携帯端末２０を車両に乗った利用者が保持するだけで、出場レーン７８への進入に応じて、出口ゲート装置８７が自動的に開けられる。これにより非常にスムーズな出場が可能となり、利用者の利便性が大きく向上される。

また上記したように、２つのビーコン装置により、各レーンに進入する車両を非常に高い精度で識別することが可能となり、ゲート装置の誤操作や利用者の誤判定等を十分に防止することが可能となる。

また本技術を、会員の利用者のみが利用可能な会員制の駐車場や、住人が会員登録して利用するマンション駐車場等に適用することで、駐車券発行機や出口精算機等が不要となり、設備コスト等や管理コスト等を大幅に抑えることも可能となる。

＜第２の実施形態＞
本発明に係る第２の実施形態の駐車場管理システムについて説明する。これ以降の説明では、上記の実施形態で説明した駐車場管理システム５００における構成及び作用と同様な部分については、その説明を省略又は簡略化する。

図１６は、本実施形態に係る駐車場２１５の構成例を示す模式図である。駐車場２１５は、会員の利用者のみが利用可能であり、駐車券発行機、出口精算機、及び事前精算機が設置されていない。また設備コストを抑えるために、駐車場管理端末、駐車場ＤＢ、第１及び第２の入口ループコイル、第１及び第２の出口ループコイルも設定されていない。さらにサーバ装置２８１として、ネットワーク１を介した駐車場管理装置４０等との通信を実現するための最小限の機能を有する簡易サーバが用いられる。

新たな設備としては、入場レーン２７７の進入口２７７ａ及び退出口２７７ｂと、出場レーン２７８の進入口２７８ａ及び退出口２７８ｂとの４つの箇所に、バンプ２９５が設けられる。バンプ２９５は車両から視認しやすいゼブラ模様などを表面に有し、路面よりも若干盛り上がって構成される。バンプ２９５は、例えば樹脂製やコンクリート製である。

また入場レーン２７７には、第１及び第２の入口ビーコン装置ＥＢ１及びＥＢ２に加えて、第３の入口ビーコン装置ＥＢ３が配置される。図１６に示すように、第３の入口ビーコン装置ＥＢ３は、入口アイランド２７５の退出口２７７ｂの近傍に配置される。第３の入口ビーコン装置ＥＢ３は、第１の入口ビーコン装置ＥＢ１よりも入場レーン２７７における車両５の進入方向側に配置される。本実施形態では、第３の入口ビーコン装置ＥＢ３は、車両５の進入方向に沿って、第１の入口ビーコン装置ＥＢ１から離間して配置される。

図１７に示すように、第３の入口ビーコン装置ＥＢ３は、送信元を識別可能なビーコンＩＤを含む第３の入口ビーコン信号Ｌ３を送信する。送信された第３の入口ビーコン信号Ｌ３は、会員である利用者の携帯端末２０により受信される。

出場レーン２７８には、第３の出口ビーコン装置ＯＢ３が配置される。第３の出口ビーコン装置ＯＢ３は、出口アイランド２７６の退出口２７８ｂの近傍に配置される。第３の出口ビーコン装置ＯＢ３は、第１の出口ビーコン装置ＯＢ１よりも出場レーン２７８における車両５の進入方向側に配置される。本実施形態では、第３の出口ビーコン装置ＯＢ３は、車両５の進入方向に沿って、第１の出口ビーコン装置ＯＢ１から離間して配置される。

入口ゲート装置２８５、出口ゲート装置２８７、第１～第３の入口ビーコン装置ＥＢ１～ＥＢ３、及び第１～第３の出口ビーコン装置ＯＢ１～ＯＢ３は、図示しない構内ＬＡＮを介して、駐車場サーバ２８１に接続される。本実施形形態では、駐車場サーバ２８１により各デバイスの動作が制御されるが、入口ゲート装置２８５及び出口ゲート装置２８７を制御する制御装置が、別個配置されてもよい。

第３の入口ビーコン装置ＥＢ３は、入場レーン２７７に対する第３の送信装置に相当する。第３の入口ビーコン装置ＥＢ３から送信される第３の入口ビーコン信号Ｌ３は、第３の信号に相当する。第３の出口ビーコン装置ＯＢ３は、出場レーン２７８に対する第３の送信装置に相当する。第３の出口ビーコン装置ＯＢ３から送信される第３の入口ビーコン信号は、第３の信号に相当する。

図１８は、入場処理フローの一例を示すフローチャートである。本実施形態では、第１～第３の入口ビーコン装置ＥＢ１～ＥＢ３により、第１～第３の入口ビーコン信号Ｌ１～Ｌ３が常時送信されている（ステップ３０１）。

利用者の携帯端末２０により、第１～第３の入口ビーコン信号Ｌ１～Ｌ３が受信され、その受信状態が解析される（ステップ１０２）。すなわち本実施形態では、携帯端末２０が判定装置として機能し、第１～第３の入口ビーコン信号Ｌ１～Ｌ３の受信状態に基づいて、携帯端末２０が配置された車両の入場レーンへの進入が判定される。

従って携帯端末２０は、図４に示す駐車場管理装置４０のビーコン受信状態解析部４５に相当する機能ブロックを有する。また携帯端末２０により、図７に示すビーコン情報５３が記憶される、あるいは適宜駐車場サーバ２８１を介して駐車場管理装置４０から取得される。

ステップ３０３における条件合致の判定ステップでは、第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の少なくとも一方の信号強度が第１の閾値を超えるか否か、及び第３の入口ビーコン信号Ｌ３の信号強度が第２の閾値を超えるか否かが判定される。典型的には、第２の閾値は第１の閾値よりも小さく設定されるが、これに限定される訳ではない。

また第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の少なくとも一方の信号強度が第１の閾値を超えるタイミングＴ１が、第３の入口ビーコン信号Ｌ２の信号強度が第２の閾値を超えるタイミングＴ２よりも前であり、その時間差が所定の閾値よりも短いか否かが判定される。これらの条件が満たされた場合には、入場レーン２７７に車両が進入したと判定される。そして入場要求が駐車場管理装置４０へ送信される（ステップ３０４）。なお入場要求には、レーンＮｏ、携帯端末ＩＤ、及び日時が含まれていればよい。

入場レーン２７７の奥側（退出口２７７ｂ側）に第３の入口ビーコン装置ＥＢ３を配置し、第３の入口ビーコン信号Ｌ３の信号強度及び閾値を超えるタイミングＴ２の順序に着目することで、第１及び第２のループコイル等の車両検知センサを用いることなく、車両の進行方向も含めて入場レーン２７７への進入を高精度に判定することが可能となる。

なお条件判定として、利用者の状態が参照されてもよい。例えば利用者の状態が歩行中や停止中ではなく車両に乗って移動中であり、またバンプ２９５を乗り上げた挙動を加速度センサ３２の検出信号に含む場合に、入場レーン２７７への車両の進入が判定されてもよい。これにより高精度に入場レーン２７７への進入を判定することが可能となる。

入場要求を受信した駐車場管理装置４０は、駐車場サーバ２８１に入場許可を送信する。そして駐車場サーバ２８１により、入口ゲート装置２８５が開けられる（ステップ３０５～３０８）。第１～第３の入口ビーコン信号Ｌ１～Ｌ３の送信は維持されており（ステップ３０９）、ビーコン信号の受信及び受信状態の解析も継続される（ステップ３１０）。

ステップ３１１の判定ステップでは、第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の両方の信号強度が第３の閾値を下回るか否か、及び第３の入口ビーコン信号Ｌ３の信号強度が第４の閾値を下回るか否かが判定される。第３及び第４の閾値は適宜設定されればよい。

また第１及び第２の入口ビーコン信号Ｌ１及びＬ２の両方が第３の閾値を下回るタイミングＴ３が、第３の入口ビーコン信号Ｌ３の信号強度が第４の閾値を下回るタイミングＴ４よりも前であり、その時間差が所定の閾値よりも短いか否かが判定される。これらの条件が満たされた場合には、入場レーン２７７の退出口３７７ｂから車両が退出し、駐車場２１５の構内に進んだと判定される。もちろんバンプ２９５に乗り上げた挙動の有無も合わせて判定されてもよい。

入場レーン２７７からの退出が判定されると、入場処理情報が、駐車場管理装置４０に送信される（ステップ３１２）。駐車場管理装置４０は、在車ＤＢに在車情報５２を格納し、入場完了情報を駐車場サーバ２８１に送信する（ステップ３１３～３１５）。入場完了情報を受信した駐車場サーバ２８１は、入口ゲート装置２８５を閉じる（ステップ３１６、３１７）。

また駐車場管理装置４０により、入場情報が生成され、携帯端末２０に送信される（ステップ３１８）。携帯端末２０は、表示部２５に入場情報を表示する（ステップ３１９、３２０）。このように、入口ゲート装置２８５の開閉を高精度に制御することが可能となり、駐車場への車両の入場を管理することが可能となる。

出場処理としては、第１～第３の出口ビーコン装置ＯＢ１～ＯＢ３により送信される第１～第３の出口ビーコン信号に対して、同様の処理を実行される。これにより出場レーン２７８の進入口２７８ａからの進入、及び出場レーン２７８の退出口２７８ｂからの退出を高精度に判定することが可能となる。精算ステータスが精算不要のステータスである場合には、出場レーン２７８への進入に応じて出口ゲート装置２８７が開けられる。これによりスムーズな退場が実現される。

以上、本実施形態に係る駐車場管理システムでは、利用者の携帯端末２０により、入場レーン２７７及び出場レーン２７８への車両の進入が判定される。そして、判定の結果が肯定の場合に、駐車場管理装置４０に、入場要求及び出場要求が送信される。これにより駐車場管理装置４０の処理負荷を軽減することが可能となり、不用意な通信処理も減少するので、ネットワーク環境の構築が容易で、システム全体が安価となる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態で実現することができる。

上記ではＢＬＥ規格に準拠したビーコン信号の信号強度に基づいて、進入領域への車両の進入が判定された。受信したビーコン信号の信号強度に基づいて、ビーコン装置までの距離を算出し、所定の距離よりも小さい場合に、車両の進入が判定されてもよい。例えば第１のビーコン装置までの距離と、第２のビーコン装置までの距離とを用いて、三角測量の要領で、進入領域の進入口までの距離を算出することも可能である。そしていずれの携帯端末が進入口により近いかという判定も可能であり、最も近い携帯端末に関連する車両が進入したと判定することも可能である。

第１及び第２の送信装置として、超音波信号を発信する超音波発信装置が用いられてもよい。例えば進入領域を間に挟むように、第１及び第２の超音波発信装置を配置する。そして発信元が識別可能な識別情報が重畳された第１及び第２の超音波信号を発信させる。これにより第１及び第２の超音波信号の受信状態、例えば超音波信号の信号強度や到達時間等に基づいて、進入領域への車両の進入を高精度に判定することが可能である。既に広く普及している超音波装置を用いることで、安価に検索信号の配信システムを構築することが可能となる。

その他、送信元が識別可能な識別情報を含む任意の形式の検索信号を用いることが可能である。また受信状態に基づいて車両の進入を判定する方法も限定されず、例えば第１及び第２の検索信号の各々の受信時間、各々の信号強度、各々の信号位相等に基づいた、任意の方法が用いられてもよい。また検索信号の信号ごとのＩＤの組み合わせと、各々の相対的な信号強度差、信号位相差、受信時間差のうちのいずれか、もしくはそれらの組み合わせに基づいた統計的手法により定義される任意の判定条件が採用されてよい。

またビーコンの単純な電波の強弱だけでは、電波の安定性や設置環境の影響で位置を推定できない箇所が存在することも考えられる。その場合には、近接ビーコン検出技術として、シャピロ－ウィルク検定、Ｆ検定、Ｔ検定等の手法を利用した信号解析処理が実施されてもよい。

またＢＬＥビーコン信号と、超音波信号とを組み合わせて、進入領域への車両の進入を判定することも可能である。すなわち検索信号として、各々異なる方式の信号が併用されてもよい。また上記したように、車両検知の検知結果や、利用者の状態の検出結果と合わせて、車両の進入が判定されてもよい。これにより非常に高い判定精度を発揮可能である。

送信元を識別可能な識別情報は、送信元のＩＤ等でもよいし、送信元のＩＤ等に関連付けられた参照情報等であってもよい。すなわち送信元を識別可能な識別情報は、発信元のＩＤ等を取得することが可能な任意な情報を含む。

入場レーン用の送信装置を、出場レーン用の送信装置として兼用して用いることも可能である。例えば図８に示す第２の出口ビーコン装置ＯＢ２を、入場レーン７７用の第３の入口ビーコン装置として用いることも可能である。同様に第２の入口ビーコン装置ＥＢ２を、出場レーン７８用の第３の出口ビーコン装置として用いること入口も可能である。これにより装置を増やすことなく、検索対象のビーコンの数を増やすことが可能となり、より誤認識を防止することが可能となる。

図８に示すような入場出場レーンが隣接して設置される駐車場のレイアウトの場合には、レーンの境界に配置したビーコン装置を、容易に共用することが可能となる。例えば進入口からは若干内部側において、第１または第２の送信装置を、隣接するレーンの第１または第２の送信装置として共用することも可能である。

検索信号を送信する送信装置の数は限定されず、２以上の任意の数の送信装置が設定されてよい。またその設置位置も少なくとも２つが進入領域を挟むのであれば、他は任意の位置に設定されてよい。多くの送信装置を設定することで、車両の進入の判定精度を向上させることが可能となる。

上記では、受信装置として、駐車場の利用者の携帯端末を例に挙げた。また受信装置が配置された車両として、当該携帯端末が車内の利用者に保持された車両を例に挙げた。これに限定されず、車載装置のような車両に備えられている装置により、本技術に係る受信装置が実現されてもよい。その他、車両に追従して移動する任意の装置が受信装置として使用可能である。

第１の実施形態では、携帯端末 により受信状態情報及び入場／出場要求が、駐車場管理装置に送信された（図９のステップ１０４）。この際に、受信状態があまりにも適正でない場合には、エラー状態として、入場／出場要求の送信が規制されてもよい。これにより不要な通信を抑制することが可能となる。

第２の実施形態で説明した駐車場２１５について、さらに入口ゲート装置２８５及び出口ゲート装置２８７を省略して、予約専用駐車場として利用されてもよい。入場、出場時の処理としては、毎回携帯端末による検索信号の受信と、駐車場管理装置への送信が行われる。これにより、一時的なイベント用駐車場など、極めて簡略化された機器構成で、運用が行える。事前登録式のみとして、一般駐車場用の駐車券発行機、出口精算機も設けない、センター側での決済のみに限定することで、防犯性も向上する。

以上説明した本発明に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。

また本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明の技術は、複数のフラップレス式駐車場を含み、他にも複数のゲート式駐車場か個別ロック式（ フラップ式） 駐車場やゲート式駐車場を、統合して管理する駐車場管理システムに好適に利用することができる。

ＥＢ１～ＥＢ３…第１～第３の入口ビーコン装置
ＯＢ１～ＯＢ３…第１～第３の出口ビーコン装置
Ｌ１～Ｌ３…入口ビーコン信号
５、６…車両
１１…近距離無線通信部
１２…ビーコン装置
１５…駐車場
２０…携帯端末
３０…近距離無線通信部
７７、２７７…入場レーン
７７ａ、２７７ａ…進入口
７７ｂ、２７７ｂ…退出口
７８、２７８…出場レーン
７８ａ、２７８ａ…進入口
７８ｂ、２７８ｂ…退出口
８５、２８５…入口ゲート装置
８７、２８７…出口ゲート装置
５００…駐車場管理システム

Claims (14)

1. 車両の進入領域の近傍に配置され、送信元を識別可能な識別情報を含む第１の信号を送信する第１の送信装置と、
   前記第１の送信装置との間に前記進入領域が挟まれるように配置され、送信元を識別可能な識別情報を含む第２の信号を送信する第２の送信装置と、
   前記第１及び前記第２の送信装置により送信される前記第１及び前記第２の信号を受信可能であり、前記第１及び前記第２の信号の受信状態に関する受信状態情報を生成する、駐車場の利用者の携帯端末と、
   前記進入領域への車両の進入を検出する検出装置と、
   前記携帯端末により生成された前記受信状態情報と、前記携帯端末を識別する携帯端末ＩＤとに基づいて、前記携帯端末ＩＤにより識別される前記携帯端末が配置された車両の前記進入領域への進入を判定する判定装置と
   を具備し、
   前記第１及び前記第２の送信装置は、前記検出装置により前記進入領域への前記車両の進入が検出されたタイミングに合わせて前記第１及び前記第２の信号の送信を開始し、
   前記携帯端末は、前記第１及び前記第２の信号を受信する度に、受信した前記第１及び前記第２の信号の各々の信号強度を含む前記受信状態情報を生成し、
   前記判定装置は、前記携帯端末から前記受信状態情報と前記携帯端末ＩＤとを取得し、前記検出装置により前記進入領域への前記車両の進入が検出されたタイミングと、前記携帯端末が受信した前記第１及び前記第２の信号のいずれかの信号強度が所定の閾値を越えるタイミングとの時間差が、所定の閾値よりも短い場合に、前記携帯端末が配置された車両の前記進入領域への進入を判定する
   駐車場管理システム。
2. 請求項１に記載の駐車場管理システムであって、
   前記携帯端末は、モーションセンサを有し、
   前記判定装置は、前記モーションセンサによる検出結果に基づいて前記利用者が車両に乗車している状態であると判定された場合に、前記携帯端末が配置された車両の前記進入領域への進入を判定する
   駐車場管理システム。
3. 請求項２に記載の駐車場管理システムであって、
   前記進入領域は、車両が進入する進入口と、前記進入口に設置されるバンプとを有し、
   前記判定装置は、前記モーションセンサによる検出結果に基づいて前記利用者が乗車している車両が前記バンプに乗り上げたと判定された場合に、前記携帯端末が配置された車両の前記進入領域への進入を判定する
   駐車場管理システム。
4. 請求項１から３のうちいずれか１項に記載の駐車場管理システムであって、さらに、
   前記第１及び前記第２の送信装置の各々の設置位置を記憶する記憶部を具備し、
   前記判定装置は、記憶された前記設置位置に基づいて、前記携帯端末が配置された車両の前記進入領域への進入を判定する
   駐車場管理システム。
5. 請求項１から４のうちいずれか１項に記載の駐車場管理システムであって、さらに、
   前記進入領域に隣接して設置される他の進入領域を具備し、
   前記第１及び前記第２の送信装置のいずれか一方が、前記携帯端末が配置された車両の前記他の進入領域への進入を判定するために前記他の進入領域の近傍に配置される
   駐車場管理システム。
6. 請求項１から５のうちいずれか１項に記載の駐車場管理システムであって、
   前記進入領域は、車両が進入する進入口を有し、
   前記第１及び前記第２の送信装置は、前記進入口の近傍にそれぞれ配置される
   駐車場管理システム。
7. 請求項１から６のうちいずれか１項に記載の駐車場管理システムであって、さらに、
   前記進入領域における車両の進行を規制するゲート装置と、
   前記判定装置による判定結果に基づいて、前記ゲート装置を制御するゲート制御装置と
   を具備する駐車場管理システム。
8. 請求項１から７のうちいずれか１項に記載の駐車場管理システムであって、さらに、
   前記第１の送信装置よりも前記進入領域における車両の進入方向側に配置され、送信元を識別可能な識別情報を含む第３の信号を送信する第３の送信装置を具備し、
   前記携帯端末は、前記第３の信号を受信可能であり、前記第１、前記第２、及び前記第３の信号の受信状態に関する前記受信状態情報を生成する
   駐車場管理システム。
9. 請求項１から８のうちいずれか１項に記載の駐車場管理システムであって、
   前記進入領域は、駐車場の入場レーン及び出場レーンの少なくとも一方である
   駐車場管理システム。
10. 請求項１から９うちいずれか１項に記載の駐車場管理システムであって、
    前記進入領域は、駐車場の出場レーンであり、
    前記駐車場管理システムは、さらに、前記出場レーンにおける車両の進行を規制する出場側のゲート装置と、前記判定装置による判定結果、及び前記携帯端末が配置された車両の駐車料金の精算に関する情報に基づいて、前記出場側のゲート装置を制御するゲート制御装置とを具備する
    駐車場管理システム。
11. 請求項１から１０うちいずれか１に記載の駐車場管理システムであって、
    前記判定装置は、前記携帯端末と通信可能なサーバ装置、又は前記携帯端末である
    駐車場管理システム。
12. 請求項１から１１のうちいずれか１項に記載の駐車場管理システムであって、
    前記第１及び前記第２の信号は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）規格に準拠したビーコン信号である
    駐車場管理システム。
13. 請求項１から１１のうちいずれか１項に記載の駐車場管理システムであって、
    前記第１及び前記第２の信号は、超音波信号である
    駐車場管理システム。
14. 車両の進入領域の近傍に配置された第１の送信装置により、送信元を識別可能な識別情報を含む第１の信号を送信する第１の送信ステップと、
    前記第１の送信装置との間に前記進入領域が挟まれるように配置された第２の送信装置により、送信元を識別可能な識別情報を含む第２の信号を送信する第２の送信ステップと、
    駐車場の利用者の携帯端末により、前記第１の送信装置により送信される前記第１の信号と前記第２の送信装置により送信される前記第２の信号とを受信し、前記第１及び前記第２の信号の受信状態に関する受信状態情報を生成する生成ステップと、
    検出装置により、前記進入領域への車両の進入を検出する検出ステップと、
    判定装置により、前記携帯端末により生成された前記受信状態情報と、前記携帯端末を識別する携帯端末ＩＤとに基づいて、前記携帯端末ＩＤにより識別される前記携帯端末が配置された車両の前記進入領域への進入を判定する判定ステップと
    を具備し、
    前記第１及び前記第２の送信ステップは、前記検出装置により前記進入領域への前記車両の進入が検出されたタイミングに合わせて前記第１及び前記第２の信号の送信を開始し、
    前記生成ステップは、前記第１及び前記第２の信号を受信する度に、受信した前記第１及び前記第２の信号の各々の信号強度を含む前記受信状態情報を生成し、
    前記判定ステップは、前記携帯端末から前記受信状態情報と前記携帯端末ＩＤとを取得し、前記検出装置により前記進入領域への前記車両の進入が検出されたタイミングと、前記携帯端末が受信した前記第１及び前記第２の信号のいずれかの信号強度が所定の閾値を越えるタイミングとの時間差が、所定の閾値よりも短い場合に、前記携帯端末が配置された車両の前記進入領域への進入を判定する
    駐車場管理方法。

Images