KR20210156394A - 주차안내시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

입구센서; 차량 점유여부를 파악하는 주차확인센서; 차량을 감지하는 차량감지센서; 차량에 할당된 주차공간을 안내하는 주차안내부; 및 주차확인센서를 통해 점유되지 않은 주차공간들을 파악하고, 입구센서를 통해 인식된 차량을 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정하며, 차량감지센서로 감지된 차량의 위치를 파악하고 해당 차량에 주차안내부를 통해 주차공간을 안내하는 제어부;를 포함하는 주차안내시스템 및 그 제어방법이 소개된다.

Description

주차안내시스템 및 그 제어방법 {PARKING GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 주차장의 주차관리와 안내를 효과적으로 함으로써 주차시간과 출차시간을 단축하고, 이용자가 편리하게 주차장을 이용할 수 있도록 하기 위한 주차안내시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량이 많이 보급됨에 따라 도심에는 주차장이 마련되어 공동으로 사용할 수 있도록 하고 있다. 그러나 이러한 주차장의 경우 면적이 넓을수록 빈 자리를 찾는데 시간이 많이 걸리고 혼잡해질 수밖에 없다.
기존에는 이러한 넓은 주차장의 경우 별도의 인력을 활용하여 주차 안내를 하고 있지만, 인건비의 상승에 따라 주차를 안내하는 자동화 시스템이 도입되고 있다.
그러나 자동화 시스템의 경우에도 기존에는 단순히 비어 있는 주차공간을 알려주는 수준에서 그치고 있으며, 잦은 오류로 인하여 사용자들이 불편을 겪고 있다.
한편, 자율주행차량의 등장에 따라 주차장에서도 차량과 시스템의 통신을 통하여 자율주차 즉, 오토발렛 기능이 활용될 수 있는데, 이러한 환경에서도 지금과는 다른 새로운 시스템이 필요한 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2110392 B1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주차장의 주차관리와 안내를 효과적으로 함으로써 주차시간과 출차시간을 단축하고, 이용자가 편리하게 주차장을 이용할 수 있도록 하기 위한 주차안내시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차안내시스템은, 주차장의 입구에 마련되어 진입하는 차량을 인식하는 입구센서; 주차장 각 주차공간의 차량 점유여부를 파악하는 주차확인센서; 주차장에 마련되어 주차장에서 주행하는 차량을 감지하는 차량감지센서; 및 주차확인센서를 통해 점유되지 않은 주차공간들을 파악하고, 입구센서를 통해 인식된 차량을 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정하며, 차량감지센서로 감지된 차량의 위치를 파악하고 해당 차량을 주차공간으로 안내하는 제어부;를 포함한다.
입구센서는 WAVE통신 또는 무선인터넷 또는 RFID통신을 통하여 진입하는 차량 또는 차량의 운전자 단말기와 통신하여 진입하는 차량을 인식할 수 있다.
입구센서는 카메라를 통하여 진입하는 차량을 인식할 수 있다.
입구센서는 진입하는 차량의 차량번호를 인식하고 제어부에 제공할 수 있다.
차량감지센서는 주차장에서 주행하는 차량을 감지하여 제어부로 감지된 정보를 전달하고, 제어부는 감지된 정보를 통하여 감지된 차량이 주차하는 차량인지 출차하는 차량인지 파악할 수 있다.
주차장에서 주행하는 차량에 할당된 주차공간을 안내하는 주차안내부;를 더 포함하고, 제어부는 감지된 차량이 주차하는 차량인 경우 해당 차량에 할당된 주차공간에 관한 정보를 주차안내부에 전달할 수 있다.
주차장에서 주행하는 차량에 할당된 주차공간을 안내하는 주차안내부;를 더 포함하고, 제어부는 주차안내부를 통하여 차량에 주차공간을 안내할 수 있다.
제어부는 차량감지센서로 감지된 차량의 예상 주행경로에 존재하는 주차안내부를 통해 주차공간을 안내할 수 있다.
차량의 예상 주행경로는 차량감지센서로 감지된 차량의 감지된 위치로부터 할당된 주차공간에 다다르는 경로일 수 있다.
제어부는 차량감지센서로 감지된 차량의 예상 주행경로에 존재하는 첫번째 주차안내부를 통해 주차공간을 안내할 수 있다.
주차안내부는 차량 단말기 또는 운전자 단말기일 수 있다.
주차안내부는 할당된 주차공간과 할당된 추자공간에 다다르기 위한 주행경로를 안내할 수 있다.
제어부는 주차확인센서 또는 차량감지센서를 통해 출차하는 차량을 감지하고, 주차안내부를 통해 차량의 출구를 안내할 수 있다.
제어부는 주차된 차량에게 할당된 출구에 관한 정보를 제공받은 경우, 주차 안내부를 통해 차량에 할당된 출구를 안내할 수 있다.
제어부는 입구센서를 통해 인식된 차량을 미리 마련된 우선순위 기준에 따라 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정할 수 있다.
본 발명의 주차안내시스템을 제어하는 방법은, 주차확인센서를 통해 주차장 각 주차공간의 차량 점유여부를 파악하는 단계; 입구센서를 통해 주차장 입구에 진입하는 차량을 인식하는 단계; 주차확인센서를 통해 점유되지 않은 주차공간들을 파악하고, 입구센서를 통해 인식된 차량을 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정하는 단계; 및 차량감지센서로 감지된 차량의 위치를 파악하고 해당 차량을 주차공간으로 안내하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 주차안내시스템 및 그 제어방법에 따르면, 주차장의 주차관리와 안내를 효과적으로 함으로써 주차시간과 출차시간을 단축하고, 이용자가 편리하게 주차장을 이용할 수 있도록 할 수 있다.
도 1 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내시스템의 작동과정을 설명하기 위한 도면.
도 7 내지 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내시스템 제어방법의 순서도.
도 1 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내시스템의 작동과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 7 내지 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내시스템 제어방법의 순서도이다.
도 1 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내시스템의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 따른 주차안내시스템은, 주차장의 입구에 마련되어 진입하는 차량을 인식하는 입구센서(12); 주차장 각 주차공간의 차량 점유여부를 파악하는 주차확인센서(300); 주차장에 마련되어 주차장에서 주행하는 차량을 감지하는 차량감지센서(300); 주차확인센서(300)를 통해 점유되지 않은 주차공간들을 파악하고, 입구센서(12)를 통해 인식된 차량을 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정하며, 차량감지센서(300)로 감지된 차량의 위치를 파악하고 해당 차량을 주차공간으로 안내하는 제어부(30);를 포함한다. 본 실시예에서는 주차확인센서와 차량감지센서가 동일한 하드웨어로서 두 가지의 기능을 모두 수행하는 경우를 예시로 나타낸다.
본 발명의 주차장 입구에는 입구센서(12)가 마련된다. 입구센서(12)는 두 가지의 기능을 수행할 수 있는데, 먼저 진입하는 차량을 인식한다. 차량의 인식은 다양한 통신수단의 이용도 가능하고, 카메라를 이용하여 진입하는 차량의 종류와 번호판 등을 인식할 수 있다.
차량의 인식이 완료되면 입구에서는 주차가능여부 및 주차가능한 지점의 안내가 가능하다. 그리고 이용자는 미리 스마트폰 등의 단말기를 통하여 주차를 예약하는 것도 가능하고, 이 경우 주차장의 입구에서는 입구센서(12)를 통해 차량을 인증하고 인증된 차량만을 입차하도록 허용하는 것도 가능할 것이다.
한편, 차량이 입차한 후에는 차량에서는 내비게이션(104)을 활성화하여 주차장 지도를 통하여 주차위치를 안내하는 것도 가능할 것이다. 입차시에는 제어부(30)에서 주차 가능한 주차공간(P1)을 해당 차량에 배정하고, 입구에서부터 주차공간까지(P1)의 주행경로를 설정할 수 있다.
그리고, 제어부(30)는 입구센서를 통해 인식된 차량을 미리 마련된 우선순위 기준에 따라 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정하는 것도 가능하다. 예를 들어 아파트나 빌딩의 경우 해당 아파트나 빌딩에 거주하는 거주자의 차량의 경우 해당 거주공간의 출입구에 가까운 주차공간을 우선으로 하여 배정하도록 하는 것이다.
주차장에는 각 주차공간(P1,P2)의 차량 점유여부를 파악하는 주차확인센서(300,302,304,306)가 복수개 마련된다. 주차확인은 근적외선, RFID, 카메라 등 다양한 수단이 활용될 수 있고, 주차장의 교차로마다 마련되어 교차로 근방의 주차공간을 확인하는 것도 가능할 것이다.
또한, 주차장에는 주차장에서 주행하는 차량을 감지하는 차량감지센서(300,302,304,306)가 복수개 마련된다. 차량감지센서(300) 역시 다양한 방법이 활용될 수 있으며, 대표적으로 카메라를 통하여 번호가 인식된 차량의 이동방향과 위치를 감지하는 것이 가능하다. 이러한 차량감지센서(300)는 주차확인센서(300)와 동일한 센서로서 다기능을 구현하는 센서일 수도 있다.
한편, 주차장에는 주차장에서 주행하는 차량에 할당된 주차공간을 안내하는 주차안내부(500,502,504,506)가 복수개 마련될 수 있다. 주차안내부(500)는 인식된 차량을 주차공간까지 안내하는 것으로서, 주차장의 교차로마다 디스플레이의 형식으로 마련되는 것이 가능하다. 또한, 주차안내부는 주차장의 하드웨어만으로 한정되는 것은 아니고 차량의 내비게이션(104)이나 사용자의 스마트폰(106) 등과 같이 다양한 단말기를 통하여 그 역할을 수행할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 다만, 차량이나 사용자의 단말기는 주차장의 서버 즉, 제어부와 통신을 통하여 정보의 교환이 가능한 통신모듈(102)이 필요할 것이다.
그리고, 서버 역할을 수행하는 제어부(30)는 주차확인센서(300)를 통해 점유되지 않은 주차공간들(P1,P2)을 파악하고, 입구센서(12)를 통해 인식된 차량을 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간(P1)에 배정하며, 차량감지센서(300)로 감지된 차량의 위치를 파악하고 해당 차량에 주차안내부(500)를 통해 주차공간(P1)을 안내하도록 하는 것이다.
이러한 구성을 통하여 주차장에 입차하는 각 개별 차량에 대한 구체적인 주차안내가 가능해지고, 주차안내시에는 주차장에서의 주행경로까지 안내가 가능한바, 주차장 내부에서의 혼잡을 덜고, 주차요금의 징수와 효율적인 공간의 활용이 가능해지는 것이다.
구체적으로, 입구센서(12)는 WAVE통신 또는 무선인터넷 또는 RFID통신을 통하여 진입하는 차량 또는 차량의 운전자 단말기와 통신하여 진입하는 차량을 인식할 수 있다. 그리고 입구센서(12)는 카메라를 통하여 진입하는 차량을 인식하는 것도 가능하다. 또한, 이러한 입구센서는 진입하는 차량의 차량번호를 인식하고 제어부(30)에 제공할 수 있다.
한편, 차량감지센서(300)는 주차장에서 주행하는 차량을 감지하여 제어부(30)로 감지된 정보를 전달하고, 제어부(30)는 감지된 정보를 통하여 감지된 차량이 주차하는 차량인지 출차하는 차량인지 파악할 수 있다. 그리고 제어부(30)는 감지된 차량이 주차하는 차량인 경우 해당 차량에 할당된 주차공간에 관한 정보를 주차안내부(500)에 전달할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 차량감지센서(300)로 감지된 차량의 예상 주행경로에 존재하는 주차안내부(500)를 통해 주차공간을 안내할 수 있다. 또는 자율주행 차량의 경우 할당된 주차공간으로 차량을 안내하거나 제어하는 것도 가능하다.
구체적으로, 차량의 예상 주행경로는 차량감지센서(300)로 감지된 차량의 감지된 위치로부터 할당된 주차공간에 다다르는 경로일 수 있다. 그리고 제어부(30)는 차량감지센서(300)로 감지된 차량의 예상 주행경로에 존재하는 첫번째 주차안내부(500)부터 시작하여 순차적으로 주차공간을 안내할 수 있다. 특히, 주차안내부(500)는 차량 단말기 또는 운전자 단말기일 수 있다. 그리고, 주차안내부(500)는 할당된 주차공간과 할당된 주차공간에 다다르기 위한 주행경로를 안내할 수 있다.
한편, 제어부(30)는 주차확인센서(300) 또는 차량감지센서(300)를 통해 출차하는 차량을 감지하고, 주차안내부(500)를 통해 차량의 출구를 안내할 수 있다. 제어부(30)는 주차된 차량에게 할당된 출구에 관한 정보를 제공받은 경우, 주차안내부(500)를 통해 차량에 할당된 출구(20,22)를 안내할 수 있다. 또는 자율주행 차량의 경우 제어부가 직접 차량을 주차공간으로 주행 제어하거나 또는 경로를 차량에 제공하는 것이 가능하다.
도 1 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내시스템의 작동과정을 설명하기 위한 도면으로서, 먼저 차량(100)이 입구(10)에 진입한 경우 입구센서(12)를 통하여 차량을 인식하고 기록한다. 차량에는 주차공간(P1)이 배정된다. 그리고 차량이나 사용자의 단말기(104,106) 또는 주차장의 주차안내부 디스플레이(500)를 통하여 10시35분 입차이고, 5634 차량은 2-1에 주차를 해야한다는 정보를 출력(D)한다. 주차공간의 배정은 가장 가까운 공간 혹은 가장 덜 붐비는 지점의 주차공간을 배정하여 안내한다.
도 2와 같이 차량(100)의 주차장 진입시에는 차량감지센서(300)를 통하여 차량을 인식하고 주차안내부(500)의 디스플레이(D)를 통하여 주행방향(우회전)을 안내한다.
그리고 도 3과 같이 연속하여 차량(100)을 인식하고 주행방향(우회전)을 안내한다.
그 후 도 4와 같이 차량(100)이 주차공간(P1)의 지점에 근접하면 구체적인 주차공간(2-1)을 안내하여 차량이 정해진 위치에 주차할 수 있도록 가이드한다.
도 5의 경우는 출차하는 과정을 나타낸 것으로서, 차량(100)의 출차시에는 내비게이션에서 지정한 목적지에 가장 빠르게 갈 수 있는 방향의 출구(20)를 안내하고, 그렇지 않은 경우에는 가장 가까운 출구 혹은 덜 붐비는 출구를 안내할 수 있다. 이 경우는 1번 출구(20)를 안내받은 경우이다.
도 6과 같이 출차하는 차량(100)을 인식하고, 출구(20)를 안내함으로써 차량의 원활한 출차가 가능해지는 것이다.
도 7 내지 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내시스템 제어방법의 순서도로서, 본 발명의 주차안내시스템을 제어하는 방법은, 주차확인센서를 통해 주차장 각 주차공간의 차량 점유여부를 파악하는 단계(S105); 입구센서를 통해 주차장 입구에 진입하는 차량을 인식하는 단계(S103); 주차확인센서를 통해 점유되지 않은 주차공간들을 파악하고, 입구센서를 통해 인식된 차량을 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정하는 단계(S105); 및 차량감지센서로 감지된 차량의 위치를 파악하고 해당 차량에 주차안내부를 통해 주차공간을 안내하는 단계(S203);를 포함한다.
구체적으로, 도 7의 경우는 주차를 하는 과정을 나타낸 것이다.
차량이 입구에 도착한 경우 현재 주차장의 주차공간이 허용 가능한 수준인지 판단한다(S101,S102). 주차가 가능한 수준이라면, 차량의 번호를 인식한다(S103). 그리고 차량과 통신을 통신을 시도하고(S104), 주차공간을 배정하며 입차 시간을 설정하여 기록한다(S105).
주차공간의 배정이 완료되면 차량 또는 단말기 등을 통하여 주차공간의 정보를 표시하고(S201), 차량이 입구를 통과한 경우 입구에서의 안내는 종료한다(S202,S203,S204). 차량의 정보는 다음 주차안내부를 통하여 안내토록 한다(S205).
차량이 배정된 주차공간에 도달한 경우에는 안내를 종료하고(S301), 그렇지 않다면 지속하여 주차안내부를 통하여 안내토록 한다(S306,S302). 만약 차량이 지정되지 않은 미지정공간에 임의로 주차를 할 경우에는 주차장의 스피커나 조명을 이용하여 경고를 하고(S303,S304), 경고에도 불구하고 차량이 이동하지 않은 경우에는 패널티를 부과하고 사용자 단말기 등에 메시지를 발송한다(S305,S402). 그리고 기존에 배정된 주차공간은 배정을 취소하여 다른 차량이 주차가 가능하도록 하고, 해당 주차공간은 주차를 한 것으로 기록하고, 해당 위반 차량에 대하여는 출차시 패널티를 과금하도록 한다(S403).
도 8의 경우는 출차 과정을 나타낸 순서도이다. 먼저 차량이나 단말기의 내비게이션을 통하여 운전자가 목적지를 입력한 경우에는 목적지 정보를 제어부에 전달하고, 제어부에서는 목적지에 가장 가까운 출구를 선정하여 안내하며(S501,S503,S504), 목적지 설정이 없는 경우에는 주차된 위치에서 가장 가까운 출구를 안내하도록 한다(S502). 차량의 출차여부는 사용자의 단말기를 통한 입력을 받거나 또는 차량감지센서를 통하여 주차된 차량의 움직임을 통해 파악할 수 있다.
제어부는 차량과 통신을 수행하고 차량이 안내하는 지점을 잘 통과하는지 모니터링하며(S506,S507,S508), 출구에 도달한 경우 주차요금을 정산하고(S601,S603,S604), 차량이 출구에 도달하지 않은 경우에는 차량의 주행경로 상에 존재하는 주차안내부를 통하여 지속적으로 출구를 안내하도록 한다(S602).
본 발명의 주차안내시스템 및 그 제어방법에 따르면, 주차장의 주차관리와 안내를 효과적으로 함으로써 주차시간과 출차시간을 단축하고, 이용자가 편리하게 주차장을 이용할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 입구 20 : 출구
30 : 제어부

Claims (16)

  1. 주차장의 입구에 마련되어 진입하는 차량을 인식하는 입구센서;
    주차장 각 주차공간의 차량 점유여부를 파악하는 주차확인센서;
    주차장에 마련되어 주차장에서 주행하는 차량을 감지하는 차량감지센서; 및
    주차확인센서를 통해 점유되지 않은 주차공간들을 파악하고, 입구센서를 통해 인식된 차량을 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정하며, 차량감지센서로 감지된 차량의 위치를 파악하고 해당 차량을 주차공간으로 안내하는 제어부;를 포함하는 주차안내시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    입구센서는 WAVE통신 또는 무선인터넷 또는 RFID통신을 통하여 진입하는 차량 또는 차량의 운전자 단말기와 통신하여 진입하는 차량을 인식하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    입구센서는 카메라를 통하여 진입하는 차량을 인식하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    입구센서는 진입하는 차량의 차량번호를 인식하고 제어부에 제공하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    차량감지센서는 주차장에서 주행하는 차량을 감지하여 제어부로 감지된 정보를 전달하고, 제어부는 감지된 정보를 통하여 감지된 차량이 주차하는 차량인지 출차하는 차량인지 파악하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    주차장에서 주행하는 차량에 할당된 주차공간을 안내하는 주차안내부;를 더 포함하고, 제어부는 감지된 차량이 주차하는 차량인 경우 해당 차량에 할당된 주차공간에 관한 정보를 주차안내부에 전달하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    주차장에서 주행하는 차량에 할당된 주차공간을 안내하는 주차안내부;를 더 포함하고, 제어부는 주차안내부를 통하여 차량에 주차공간을 안내하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 차량감지센서로 감지된 차량의 예상 주행경로에 존재하는 주차안내부를 통해 주차공간을 안내하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    차량의 예상 주행경로는 차량감지센서로 감지된 차량의 감지된 위치로부터 할당된 주차공간에 다다르는 경로인 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    제어부는 차량감지센서로 감지된 차량의 예상 주행경로에 존재하는 첫번째 주차안내부를 통해 주차공간을 안내하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  11. 청구항 7에 있어서,
    주차안내부는 차량 단말기 또는 운전자 단말기인 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  12. 청구항 7에 있어서,
    주차안내부는 할당된 주차공간과 할당된 추자공간에 다다르기 위한 주행경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  13. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 주차확인센서 또는 차량감지센서를 통해 출차하는 차량을 감지하고, 주차안내부를 통해 차량의 출구를 안내하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    제어부는 주차된 차량에게 할당된 출구에 관한 정보를 제공받은 경우, 주차 안내부를 통해 차량에 할당된 출구를 안내하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  15. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 입구센서를 통해 인식된 차량을 미리 마련된 우선순위 기준에 따라 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정하는 것을 특징으로 하는 주차안내시스템.
  16. 청구항 1의 주차안내시스템을 제어하는 방법으로서,
    주차확인센서를 통해 주차장 각 주차공간의 차량 점유여부를 파악하는 단계;
    입구센서를 통해 주차장 입구에 진입하는 차량을 인식하는 단계;
    주차확인센서를 통해 점유되지 않은 주차공간들을 파악하고, 입구센서를 통해 인식된 차량을 점유되지 않은 주차공간들 중 하나의 주차공간에 배정하는 단계; 및
    차량감지센서로 감지된 차량의 위치를 파악하고 해당 차량을 주차공간으로 안내하는 단계;를 포함하는 주차안내시스템 제어방법.
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