CN113808427A - 停车引导系统及控制停车引导系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及停车引导系统及控制停车引导系统的方法。一种停车引导系统可以包括：入口传感器；停车检查传感器，被配置为识别停车场的停车位是否被车辆占用；车辆检测传感器，被配置为检测车辆；以及控制器，被配置为通过停车检查传感器识别停车场中的未占用停车位，以便将由入口传感器识别的车辆分配给未占用的停车位中的一个，以便识别由车辆检测传感器检测的车辆的位置，以及通过停车引导单元将相应的车辆引导至停车位。

Description

停车引导系统及控制停车引导系统的方法
技术领域
本发明涉及一种停车引导系统及控制停车引导系统的方法，该停车引导系统能够有效地管理和引导停车场中的停车，以缩短停车时间和离开时间(或泊车时间)，并允许用户方便地使用停车场。
背景技术
随着车辆的普及，在市区中提供了停车场以供共同使用。但是，如果这样的停车场面积较大，则可能需要很多时间来找到空的地方并变得拥挤。
通常，在如此大的停车场的情况下，使用单独的人力来引导停车，但是由于人工成本的增加，已经采用了用于引导停车的自动化系统。
然而，即使自动化系统也仅仅简单地将空的停车位通知驾驶员，并且由于其错误使用户感到不便。
同时，随着自动驾驶车辆的引入，可以通过车辆与系统之间的通信来利用自动停车即自动代客停车功能，并且在这种环境下，可能需要与现有系统不同的新系统。
包括在本发明的背景技术部分中的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为对本信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种停车引导系统及控制停车引导系统的方法，该停车引导系统被配置为有效地管理和引导停车场中的停车，以缩短停车时间和离开时间(或泊车时间)，并允许用户方便地使用停车场。
根据本发明的各种示例性实施方式，一种停车引导系统包括：入口传感器，其设置在停车场的入口处，并被配置为识别进入入口的车辆；停车检查传感器，其被配置为识别停车场的每个停车位是否被车辆占用；车辆检测传感器，其设置在停车场中，并被配置成检测在停车场中行驶的车辆；以及控制器，其被配置为通过停车检查传感器识别停车场中的未占用的停车位，以将未占用的停车位中的一个分配给由入口传感器识别的车辆，以识别由车辆检测传感器检测的车辆的位置，并将相应的车辆引导至停车位。
入口传感器可以通过它们间的WAVE通信、无线Internet或RFID通信，通过与进入入口的车辆或进入入口的车辆的驾驶员终端的通信来识别进入入口的车辆。
入口传感器可以通过相机识别进入入口的车辆。
入口传感器可以识别进入车辆的车辆号码，并将识别出的车辆号码提供给控制器。
车辆检测传感器可以检测在停车场中行驶的车辆并将检测到的信息传递给控制器，并且控制器可以识别检测到的车辆是停车的车辆还是离开(离去)的车辆。
停车引导系统还可以包括：停车引导单元，其被配置为将在停车场中行驶的车辆引导至所分配的停车位，其中，如果检测到的车辆是在停车场中停车的车辆，则控制器可以将关于分配给相应车辆的停车位的信息传递给停车引导单元。
停车引导系统还可以包括：停车引导单元，其被配置为将在停车场中行驶的车辆引导到分配的停车位，其中，控制器可以通过停车引导单元将车辆引导到停车位。
控制器可以通过存在于由车辆检测传感器检测到的车辆的预期行驶路线中的停车引导单元引导停车位。
车辆的预期行驶路线可以是由车辆检测传感器检测到的车辆从由车辆检测传感器检测到的车辆的检测位置到达所分配的停车位的路线。
控制器可以通过由车辆检测传感器检测到的车辆的预期行驶路线中存在的第一停车引导单元引导停车位。
停车引导单元可以是车辆终端或驾驶员终端。
停车引导单元可以引导所分配的停车位和由车辆检测传感器检测到的车辆的行驶路线以到达所分配的停车位。
控制器可通过停车检查传感器或车辆检测传感器检测离开的车辆，并通过停车引导单元将离开停车场的车辆引导至停车场的出口。
当接收到关于分配给停车车辆的出口的信息时，控制器可以通过停车引导单元引导分配给车辆的出口。
控制器可以根据预定的优先级标准，将通过入口传感器识别出的车辆分配给未占用的停车位中的一个。
根据本发明的各种示例性实施方式，一种控制停车引导系统的方法包括：通过停车检查传感器识别停车场的每个停车位是否被车辆占用；通过入口传感器识别进入停车场的入口的车辆；通过停车检查传感器识别未占用的停车位，并将未占用的停车位中的一个分配给通过入口传感器识别的车辆；以及识别由车辆检测传感器检测到的车辆的位置，并将相应的车辆引导至停车位。
本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从附图中更明显地阐明或在附图中更详细地阐述，附图并入本文以及下面的详细描述中，它们一起用于解释某些本发明的原理。
附图说明
图1、图2、图3、图4、图5和图6是示出根据本发明的各个示例性实施方式的停车引导系统的操作的视图。
图7和图8是根据本发明的各个示例性实施方式的控制停车引导系统的方法的流程图。
可理解，附图不一定按比例绘制，呈现了示出本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图的几幅附图，附图标记指代本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个实施方式，其实例在附图中示出并且在以下描述。尽管将结合本发明的示例性实施方式描述本发明，但是应当理解，本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方式，而且覆盖各种替代、修改、等同形式和其他实施方式，其可包括在如所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围之内。
图1、图2、图3、图4、图5和图6是示出根据本发明的各个示例性实施方式的停车引导系统的操作的视图，以及图7和图8是根据本发明的各个示例性实施方式的控制停车引导系统的方法的流程图。
图1、图2、图3、图4、图5和图6是示出根据本发明的各个示例性实施方式的停车引导系统的操作的视图。根据本发明的各个示例性实施方式的停车引导系统包括：入口传感器12，其设置在停车场的入口处，并被配置为识别进入入口的车辆；停车检查传感器300，其被配置为识别停车场的每个停车位是否被车辆占用；车辆检测传感器300，其设置在停车场中，并被配置成检测在停车场中行驶的车辆；以及控制器30，其被配置为通过停车检查传感器300识别停车场中的未占用的停车位，以为由入口传感器12识别的车辆分配未占用的停车位中的一个，以识别由车辆检测传感器300检测的车辆的位置，并将相应的车辆引导至停车位。在本发明的各种示例性实施例中，提供了停车检查传感器和车辆检测传感器作为同一硬件执行两个功能的情况作为示例。
入口传感器12设置在本发明的停车场的入口处。入口传感器12可以执行两个功能，并且首先识别进入的车辆。可以使用各种通信单元来识别车辆，并且可以使用相机来识别进入的车辆的类型和号码。
当完成车辆识别时，可在入口处引导是否可停车以及是否有可用的停车位。此外，用户可以预先通过诸如智能电话的终端来预约停车，并且在当前情况下，可以通过入口传感器12对车辆进行认证，并且可以仅允许授权车辆进入停车场的入口。
同时，在车辆进入后，可以通过激活导航104，通过停车场的地图来引导停车位置。在进入时，控制器30可以将可用的停车位P1分配给相应的车辆，并设置从入口到停车位P1的行驶路线。
此外，控制器30还可以根据预定的优先级标准，为通过入口传感器识别出的车辆分配未占用的停车位中的一个。例如，在公寓或建筑物的情况下，可以优先为居住在相应公寓或建筑物中的居民的车辆分配靠近相应居住空间的入口的停车位。
停车场设置有多个停车检查传感器300、302、304和306，以确定每个停车位P1和P2是否被车辆占用。可以使用诸如近红外线、射频识别(RFID)、相机等的各种手段来检查停车，并且设置在在停车场的每个路口处设置的交叉点附近的每个检查停车位处，以检查附近的停车位。
此外，在停车场中设置有用于检测在停车场中行驶的车辆的多个车辆检测传感器300、302、304和306。车辆检测传感器300也可以按各种方式使用。通常，车辆检测传感器300可以检测通过照相机识别其号码的车辆的运动方向和位置。车辆检测传感器300(其是与停车检查传感器300相同的传感器)可以是实现多功能的传感器。
同时，多个停车引导单元500、502、504和506用于将在停车场中行驶的车辆引导至分配给车辆的停车位。被配置为将识别到的车辆引导到停车位的停车引导单元500可以以显示器的形式设置在停车场的每个接合处。此外，停车引导单元不仅限于停车场的硬件，还可以通过诸如车辆的导航104或用户的智能手机106的各种终端来执行其作用。在当前情况下，车辆的终端或用户可能需要通信模块102，其被配置为通过与停车场的服务器即控制器的通信来交换信息。
被配置为服务器的控制器30通过停车检查传感器300识别未被占用的停车位P1和P2，将通过入口传感器12识别的车辆分配给未占用的停车位中的一个停车位P1，由车辆检测传感器300识别车辆的位置，并且通过停车引导单元500将相应的车辆引导到停车位P1。
通过这种配置，可以为进入停车场的每个单独的车辆提供特定的停车引导，并且在引导停车时甚至可以在停车场中引导行驶路线，从而可以减少停车场的拥挤，可以收取停车费，并且可以有效地利用空间。
入口传感器12可以通过其间的WAVE通信、无线互联网或RFID通信与进入的车辆或车辆的驾驶员的终端进行通信来识别进入的车辆。此外，入口传感器12可以通过相机识别进入入口的车辆。此外，入口传感器可以识别进入的车辆的车辆号码，并将识别出的车辆号码提供给控制器30。
同时，当车辆检测传感器300检测到在停车场中行驶的车辆时，车辆检测传感器300可以将检测到的信息传递到控制器30，并且控制器30可以通过检测到的信息识别检测到的车辆是停车的车辆还是离开(离去)的车辆。如果检测到的车辆是要停车的车辆，则控制器30可以将与分配给相应车辆的停车位有关的信息传递给停车引导单元500。
此外，控制器30可以通过存在于由车辆检测传感器300检测到的车辆的预期行驶路线中的停车引导单元500将车辆引导至停车位。可替代地，在自动驾驶汽车的情况下，可以引导或控制车辆到分配的停车位。
车辆的预期行驶路线可以是从由车辆检测传感器300检测到的车辆的检测位置到达所分配的停车位的路线。此外，控制器30可以从存在于由车辆检测传感器300检测到的车辆的预期行驶路线中的第一停车引导单元500开始顺序地引导停车位。停车引导单元500可以是车辆终端或驾驶员终端。此外，停车引导单元500可以引导所分配的停车位和路线以到达所分配的停车位。
同时，控制器30可以通过停车检查传感器300或车辆检测传感器300检测离开的车辆，并通过停车引导单元500将车辆引导至出口。如果提供了关于分配给停车车辆的出口的信息，则控制器30可以通过停车引导单元500将车辆引导至分配给车辆的出口20或22。另外，在自动驾驶车辆的情况下，控制器可以直接控制车辆向停车位行驶，或者向车辆提供路线。
图1、图2、图3、图4、图5和图6是示出根据本发明的各个示例性实施方式的停车引导系统的操作的视图。首先，当车辆100进入入口10时，通过入口传感器12识别并记录车辆。将停车位P1分配给车辆。另外，通过车辆或用户的终端104和106或通过停车场(D)中的停车引导单元显示器500输出指示车辆(5634车辆)在10:35进入并且可能在区域2-1中停车的信息。关于停车位的分配，分配最近的空间或最不拥挤的地点作为停车位并提供。
如图2所示，当车辆100进入停车场时，通过车辆检测传感器300识别车辆，并且通过停车引导单元500的显示器D引导行驶方向(右转)。
此外，如图3所示，连续识别车辆100并且引导行驶方向(右转)。
此后，如图4所示，当车辆100接近停车位P1的地点时，提供关于特定停车位2-1的信息，以便可以将车辆100停在预定位置。
图5示出了离开过程。当车辆100离开时，可以引导沿导航中指定的目的地最早可以到达的方向的出口20，或者可以引导最近的出口或拥挤程度较小的出口。在当前情况下，将引导#1出口20。
如图6所示，识别离开的车辆100，并且引导至出口20，使得车辆可以顺利地离开。
图7和图8是根据本发明的各个示例性实施方式的控制停车引导系统的方法的流程图。控制停车引导系统的方法包括：通过停车检查传感器识别停车场的每个停车位是否被车辆占用(S101)，通过入口传感器识别进入停车场入口的车辆(S103)，通过停车检查传感器识别未占用的停车位，并为通过入口传感器识别的车辆分配未占用的停车位中的一个(S105)，并识别由车辆检测传感器检测到的车辆的位置并将相应的车辆引导至停车位(S203)。
图7的情况示出了停车过程。
当车辆到达入口时，确定停车场的当前停车位是否处于可接受的水平(S101和S102)。如果停车位处于可接受的水平，则识别车辆的号码(S103)。因此，尝试与车辆通信(S104)，分配停车位，并且设置并记录进入时间(S105)。
当停车位的分配完成时，关于停车位的信息通过车辆或终端显示(S201)，并且当车辆经过入口时，终止入口处的引导(S202、S203、和S204)。通过下一停车引导单元(S205)引导与车辆有关的信息。
当车辆到达所分配的停车位时，终止引导(S301)，或者，否则，通过停车引导单元连续提供引导(S306和S302)。如果车辆停在未指定的空间中，则使用扬声器或停车场的照明发出警告(S303和S304)。如果尽管发出警告，车辆仍未移动，则将处以罚款，并向用户终端等发送消息(S306和S402)。另外，取消所分配的停车位，以便可以停放另一辆车，并且记录已在相应的停车位上停车，并且在离开时对相应的违规车辆收取罚款(S403)。
图8是示出离开过程的流程图。首先，当驾驶员通过车辆或终端的导航输入目的地时，目的地信息被传递到控制器，并且控制器选择并引导最接近目的地的出口(S501、S503和S504)。如果未设置目的地，则引导最接近停放位置的出口(S502)。车辆是否要离开可以通过用户终端接收，或者可以利用车辆检测传感器通过停放的车辆的移动来识别。
控制器与车辆通信并监视车辆是否正确地通过了引导点(S506、S507和S508)。当车辆到达出口时，控制器被配置为确定停车费(S601、S603和S604)。如果车辆尚未到达出口，则控制器继续通过存在于车辆的行驶路线上的停车引导单元引导出口(S602)。
根据本发明的停车引导系统和控制方法，通过有效地执行停车管理和停车场的引导，可以缩短停车时间和离开时间，并且用户可以方便地使用停车场。
在本发明的各种示例性实施方式中，上述每个操作可以由控制器执行，并且该控制器可以由多个控制器或集成的单个控制器构成。
此外，术语“控制器”、“控制单元”、“控制设备”是指包括存储器和处理器的硬件设备，该处理器被配置为执行被解译为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施方式的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施方式的控制器可通过配置为存储用于控制车辆的各个组件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据的非易失性存储器，以及被配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作的处理器来实现。存储器和处理器可以是单独的芯片。可替代地，存储器和处理器可集成在单个芯片中。该处理器可被实现为一个或多个处理器。
控制器或控制单元可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可包括用于执行根据本发明的各种示例性实施方式的方法的一系列命令。
前述发明也可体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。该计算机可读记录介质是可存储其后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的实例包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等，和实现例如载波(例如，通过互联网传输)。
为了方便解释和准确地定义所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“在……上”、“在……下”、“向上”、“向下”、“正面”、“后面”、“背面”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“里面”、“外面”、“内部的”、“外部的”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用来参考附图中显示的特征的位置来描述示例性实施方式的特征。将进一步理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
为了说明和描述的目的，已经给出了本发明的具体示例性实施方式的前述描述。它们并非旨在穷举本发明或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然，根据以上教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施方式以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附的权利要求及其等同物来限定。

Claims (19)

1.一种停车引导系统，包括：
入口传感器，设置在停车场的入口处，并被配置为识别进入所述入口的车辆；
停车检查传感器，被配置为识别所述停车场的每个停车位是否被车辆占用；
车辆检测传感器，设置在所述停车场中，并被配置为检测在所述停车场中行驶的车辆；以及
控制器，被配置为通过所述停车检查传感器来识别所述停车场中的未占用的停车位，以将所述未占用的停车位中的停车位分配给由所述入口传感器识别的所述车辆，以识别由所述车辆检测传感器检测的所述车辆的位置，并将由所述车辆检测传感器检测的所述车辆引导至所述未占用的停车位中的一个。
2.根据权利要求1所述的停车引导系统，其中，所述入口传感器被配置为通过它们间的WAVE通信、无线Internet或RFID通信，通过与进入所述入口的所述车辆或进入所述入口的所述车辆的驾驶员终端的通信来识别进入所述入口的所述车辆。
3.根据权利要求1所述的停车引导系统，其中，所述入口传感器被配置为通过相机识别进入所述入口的所述车辆。
4.根据权利要求1所述的停车引导系统，其中，所述入口传感器被配置为识别进入所述入口的车辆的车辆号码，并将所识别的车辆号码提供给所述控制器。
5.根据权利要求1所述的停车引导系统，其中，所述车辆检测传感器被配置为检测在所述停车场中行驶的所述车辆，并且将与在所述停车场中行驶的所述车辆有关的检测信息传送到所述控制器，且所述控制器被配置为识别所检测的车辆是在所述停车场中停车的车辆还是离开所述停车场的车辆。
6.根据权利要求5所述的停车引导系统，还包括：
停车引导单元，被配置为将在所述停车场中行驶的所述车辆引导至所分配的停车位，
其中，所述控制器被配置为当所检测的车辆是在所述停车场中停车的所述车辆时，将分配给在所述停车场中行驶的所述车辆的所述停车位的信息传递给所述停车引导单元。
7.根据权利要求1所述的停车引导系统，还包括：
停车引导单元，被配置为将在所述停车场中行驶的所述车辆引导至所分配的停车位；
其中，所述控制器被配置为通过所述停车引导单元将在所述停车场中行驶的所述车辆引导至所分配的停车位。
8.根据权利要求7所述的停车引导系统，其中，所述控制器被配置为通过存在于由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆的预期行驶路线中的所述停车引导单元，将在所述停车场中行驶的所述车辆引导至所分配的停车位。
9.根据权利要求8所述的停车引导系统，其中，由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆的所述预期行驶路线是由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆从由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆的所述位置到达所分配的停车位的路线。
10.根据权利要求9所述的停车引导系统，其中，所述控制器被配置为通过存在于由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆的所述预期行驶路线中的第一停车引导单元将由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆引导至所分配的停车位。
11.根据权利要求7所述的停车引导系统，其中，所述停车引导单元是车辆终端或驾驶员终端。
12.根据权利要求7所述的停车引导系统，其中，所述停车引导单元被配置为引导所分配的停车位并引导由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆的行驶路线以到达所分配的停车位。
13.根据权利要求7所述的停车引导系统，其中，所述控制器被配置为通过所述停车检查传感器或所述车辆检测传感器来检测离开所述停车场的车辆，并且通过所述停车引导单元将离开所述停车场的所述车辆引导到所述停车场的出口。
14.根据权利要求13所述的停车引导系统，其中，所述控制器被配置为当所述控制器接收到关于分配给停车车辆的所述出口的信息时，通过所述停车引导单元将离开所述停车场的所述车辆引导至所述出口。
15.根据权利要求1所述的停车引导系统，其中，所述控制器被配置为根据预定的优先级标准，将所述未占用的停车位中的停车位分配给通过所述入口传感器识别的所述车辆。
16.一种控制根据权利要求1所述的停车引导系统的方法，所述方法包括：
由所述控制器，通过所述停车检查传感器识别所述停车场的每个停车位是否被车辆占用；
由所述控制器，通过所述入口传感器识别进入所述停车场的所述入口的所述车辆；
由所述控制器，通过所述停车检查传感器识别所述未占用的车位，并将所述未占用的车位中的所述停车位分配给通过所述入口传感器识别的所述车辆；以及
由所述控制器，识别由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆的位置，并将由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆引导到所分配的停车位。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述控制器包括：
处理器；以及
非暂时性存储介质，其上记录有用于执行权利要求16所述的方法并由所述处理器执行的程序。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述控制器被配置为通过存在于由所述车辆检测传感器检测到的所述车辆的预期行驶路线中的停车引导单元，将在所述停车场中行驶的所述车辆引导至所分配的停车位。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述控制器被配置为通过所述停车检查传感器或所述车辆检测传感器来检测离开所述停车场的车辆，并且通过停车引导单元将离开所述停车场的所述车辆引导到所述停车场的出口。
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