KR102457783B1 - 스마트홈을 기반으로 하는 인공지능 통합 주차관제 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차장의 출입구 측에 위치되며, 입차 또는 출차하는 차량의 차번검출수단이 구비된 출입구관리모듈(100); 상기 주차장의 기설정된 위치에 설치된 주차영상촬영모듈(300)로서, 상기 주차장은 기설정된 규칙에 의해 구획된 주차영역(20)을 포함하며, 상기 주차영역(20)을 촬영하도록 구성된, 주차영상촬영모듈(300); 상기 주차영역(20)에 대한 정보 및 차량에 대한 정보가 미리 저장된 통합데이터베이스(400); 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 연산처리함으로써, 상기 차량을 기설정된 방식으로 안내하는 주차관제통합서버(500)로서, 상기 주차영상촬영모듈(300)로부터 전송된 영상정보가 저장되는 영상서버모듈(510); 상기 영상서버모듈(510)로부터 전송받은 상기 영상정보를 인공지능 영상분석방식에 의해, 연산처리하는 인공지능연산모듈(520)로서, 차량상태정보 및 주차상태정보를 생성하되, 상기 차량상태정보 및 주차상태정보는, 해당 주차영역의 차량 유무와 차번정보를 포함하는, 인공지능연산모듈(520); 및 상기 출입구관리모듈(100)로부터 검출된 차번정보, 상기 통합데이터베이스(400)에 저장된 차량정보 및 상기 인공지능연산모듈(350)에 의해 생성된 차량상태정보와 주차상태정보 중 적어도 하나를 기설정된 규칙에 적용하여 연산처리함으로써, 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 안내신호를 제공하는, 주차구역통합관리모듈(530); 을 포함하는, 주차관제통합서버(500); 및 상기 주차관제통합서버(500)와 연결되는 홈네트워크서버(600)로서, 차번정보와 대응되는 입주자정보가 미리 저장되며, 세대단말기(610) 또는 입주자의 개인단말기(620)에 차량의 주차정보를 전송하도록 구성된, 홈네트워크서버(600); 를 포함하는, 통합 주차관제 시스템을 제공한다.

Description

스마트홈을 기반으로 하는 인공지능 통합 주차관제 시스템{Artificial Intelligence Integrated Parking Control System Based on Smart Home}

본 발명은 스마트홈을 기반으로 하는 인공지능 통합 주차관제 시스템에 관한 기술이다.

주차장은 공동주택에서 지면, 지하, 지상 등에 주차공간을 제공하는 장소이다. 특히, 최근 들어 통신 인프라가 확장되고, 전자 디바이스 산업이 발달함에 따라 다양한 무인주차관제시스템이 연구되어 널리 사용되고 있다. 통상적으로, 주차관제 시스템은 진입/진출 차량을 단속하기 위한 주차차단기와, 주차차단기로 이동하는 차량을 감지하는 감지기와, 진입/진출 차량을 촬영하는 카메라와, 이들을 관리 및 제어하며 진입/진출 차량의 차량번호를 인식하며 인식된 차량번호 및 진입/진출 시간을 이용하여 진출차량의 주차요금을 정산하는 주차요금 정산기로 이루어진다.

최근에는, 차량 운전자가 스마트폰에서 주차 관련한 어플리케이션을 이용하여 주차장 정보를 안내받는 방식의 주차관제 시스템이 개발되어 일부 공동주택에서는 적용되고 있다. 다만, 이러한 방식은 실제 주차장의 주차 정보와 일치하지 않는 경우가 빈번하여 발생하는 문제가 있다, 즉 애플리케이션 상에는 해당 주차장이 비어 있는 것으로 확인되나, 실제로는 만차이거나, 빈자리를 안내 받지 못하여 운전자는 해당 주차장에 도착하더라도 주차장 내를 계속 배회운행 하여야 하는 바, 주차장 정보를 정확하게 실시간으로 제공하지 못하는 문제가 존재한다.

주차관제 시스템의 종래기술로는 한국등록특허 제10-2109720호인 '미등록차량 및 방문차량의 주차관제 통합관리시스템'이 개시된다. 상기 종래기술은, 입차 차단기, 출차 차단기, 제1 카메라, 차량 관제 장치, 거주세대 단말기 등을 특정한 방식으로 이용하여 방문차량 입차와 동시에 방문자 정보를 입주민에게 신속하게 전달하는 기술이다.

또다른 종래기술로는, 한국등록실용신안 제20-0492264호인 '차량번호인식기를 이용한 주차관제 시스템'이 개시된다. 차량번호인식기, 카메라로부터 촬영된 영상을 이용하여 차번을 인식하는 제어부, 이를 외부의 통합관리센터로 전송하는 무선통신부를 포함하며, 사용자(또는 관리자)에게 입출차 차량 정보, 요금 정보, 차량 이미지, 미수금 정보, 블랙리스트 정보 등을 제공하는 기술이다.

그러나, 상기의 종래기술들은 아직 입주자 또는 관리자에게 주차 가능 여부에 대한 정보를 제공함에 있어서 한계가 있다. 최근에는, 입주자들의 보안에 대한 인식 및 편의성에 대한 인식이 점차 높아짐에 따라, 입주자들은 단순한 주차 정보 이외에, 차량에 대한 정보를 면밀하게 분석하여 최적의 주차위치를 제공하는 정도의 수준을 요구하고 있는 실정이다. 이에 더하여, 차량의 동선정보, 차량의 운전자에 대한 동선정보 등도 요구되고 있는 상황인 바, 무선 통신 인프라 및 인공지능형 카메라와 연동되어 입주자의 보안성 및 편의성을 증대시키는 주차관제 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-2109720호

(특허문헌 2) 한국등록실용신안 제20-0492264호

(특허문헌 3) 한국공개특허 제10-2017-0109916호

(특허문헌 4) 한국등록특허 제10-1898626호

(특허문헌 5) 한국공개특허 제10-2019-0008707호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.

본 발명은 입주자들은 단순한 주차 정보 이외에, 차량에 대한 정보를 면밀하게 분석함으로써, 해당 차량에 대한 최적의 주차위치를 제공하는 구성을 제안하고자 한다.

또한, 본 발명은 무선 통신 인프라 및 스마트홈과 연동되어 차량의 주차정보 및 차량의 동선정보를 제공함으로써, 입주자의 보안성 및 편의성을 증대시키는 구성을 제안하고자 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 주차장의 출입구 측에 위치되며, 입차 또는 출차하는 차량의 차번검출수단이 구비된 출입구관리모듈(100); 상기 주차장의 기설정된 위치에 설치된 주차영상촬영모듈(300)로서, 상기 주차장은 기설정된 규칙에 의해 구획된 주차영역(20)을 포함하며, 상기 주차영역(20)을 촬영하도록 구성된, 주차영상촬영모듈(300); 상기 주차영역(20)에 대한 정보 및 차량에 대한 정보가 미리 저장된 통합데이터베이스(400); 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 연산처리함으로써, 상기 차량을 기설정된 방식으로 안내하는 주차관제통합서버(500)로서, 상기 주차영상촬영모듈(300)로부터 전송된 영상정보가 저장되는 영상서버모듈(510); 상기 영상서버모듈(510)로부터 전송받은 상기 영상정보를 인공지능 영상분석방식에 의해, 연산처리하는 인공지능연산모듈(520)로서, 차량상태정보 및 주차상태정보를 생성하되, 상기 차량상태정보 및 주차상태정보는, 해당 주차영역의 차량 유무와 차번정보를 포함하는, 인공지능연산모듈(520); 및 상기 출입구관리모듈(100)로부터 검출된 차번정보, 상기 통합데이터베이스(400)에 저장된 차량정보 및 상기 인공지능연산모듈(350)에 의해 생성된 차량상태정보와 주차상태정보 중 적어도 하나를 기설정된 규칙에 적용하여 연산처리함으로써, 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 안내신호를 제공하는, 주차구역통합관리모듈(530); 을 포함하는, 주차관제통합서버(500); 및 상기 주차관제통합서버(500)와 연결되는 홈네트워크서버(600)로서, 차번정보와 대응되는 입주자정보가 미리 저장되며, 세대단말기(610) 또는 입주자의 개인단말기(620)에 차량의 주차정보를 전송하도록 구성된, 홈네트워크서버(600); 를 포함하는, 통합 주차관제 시스템을 제공한다.

또한, 상기 주차관제통합서버(500)는, 상기 출입구관리모듈(100) 측에 구비되되, 입차 차량 또는 출차 차량의 차번정보를 검출하는 차번검출관리모듈(540); 및 상기 차번검출관리모듈(540)로부터 전송받은 차번정보 및 상기 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 주차영상정보를 이용하여 기설정된 방식으로, 주차장으로 입차하는 차량 또는 주차장에서 출차하는 차량의 동선정보를 생성하는, 차량동선관리모듈(550); 을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 차번검출관리모듈(540)은, OCR(Optical Character Reader) 방식 또는 인공지능 영상분석방식을 기반으로, 입차 또는 출차하는 차량의 차번정보를 검출할 수 있다.

또한, 상기 통합데이터베이스(400)는, 상기 주차관제통합서버(500)로부터 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 전송받아 저장하도록 구성되되, 주차장으로 진입한 차량의 동선에 대한 정보가 저장되는 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)을 더 포함하고, 상기 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)에는, 상기 출입구관리모듈(100)에 의해 감지되는 입차 또는 출차정보; 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보; 상기 주차영상촬영모듈(300)의 설치위치에 대응된 주차장카메라ID 및 상기 주차장카메라ID와 매칭된 차번정보; 및 상기 차량동선관리모듈(550)에 의해 생성된, 특정 차번정보에 대응하는 동선정보; 를 포함하는 정보가 저장될 수 있다.

또한, 상기 통합데이터베이스(400)는, 입주자차량에 대한 정보가 미리 저장되는 차량정보 데이터베이스모듈(430)로서, 상기 입주자차량에 대한 정보는, 상기 입주자의 세대정보, 차번정보 및 차량특성정보를 포함하는, 차량정보 데이터베이스모듈(430); 을 더 포함하고, 상기 차번검출관리모듈(540)은, 검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송할 수 있다.

또한, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 미리 저장된 상기 차량특성정보는, 소형차 해당 여부, 전기차 해당 여부, 장애인차 해당 여부 및 여성차 해당 여부 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하고, 상기 주차영역(20)은, 소형차 해당 여부, 전기차 해당 여부, 장애인차 해당 여부 및 여성차 해당 여부에 따라, 미리 구분되어 있으며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)은, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 전송받은, 상기 차량특성정보 및 상기 차번정보에 대응되는 입주자의 세대정보를 이용하여 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 안내신호를 생성할 수 있다.

또한, 상기 주차구역통합관리모듈(530)은, 상기 입주자차량에 대한 정보를 이용하여, 인접주차영역을 제공하되, 상기 인접주차영역정보는, 미리 설정된 상기 입주자차량에 대한 개별동정보를 이용하여, 상기 개별동정보 및 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 주차장의 각 층마다 제1 내지 제L 인접주차영역으로 구성되며, 상기 제1 내지 제L 인접주차영역에 대한 정보는, 상기 홈네트워크서버(600)를 통해, 입주자의 개인단말기(620)로 알림을 제공하도록 형성될 수 있다.

또한, 본 발명은 전술한 통합 주차관제 시스템을 이용하는 방법으로서, (c1) 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해, 입차하는 차량의 차번정보가 검출되며, 검출된 상기 차번정보는 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 전송되는 단계(S310); (c2) 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로 전송되는 단계(S320); (c3) 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보가 확인되거나 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 차번정보가 확인되는 단계(S330); (c4) 상기 (c3) 단계에서 확인된 상기 차번정보와 대응되는 정보를 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 단계(S340); 및 (c5) 상기 (c4) 단계에서 매칭된 상기 차량특성정보 및 입주자정보를 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계(S350); 를 포함하며, 상기 (c3) 단계에서, 상기 차번정보는 1차적으로 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되되, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되지 않을 경우, 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 홈네트워크서버(600)로 전송되어 상기 차번정보에 대응되는 정보가 2차적으로 매칭되는, 방법을 제공한다.

또한, 상기 (c5) 단계 이후, (c6) 입주자가 외출시 상기 홈네트워크서버(600)를 통해, 엘리베이터 호출을 하거나 또는 입주자차량의 주차영역 위치 확인을 수행할 경우, 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 주차관제통합서버(500)로 주차확인정보가 요청되는 단계(S360); (c7) 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 상기 홈네트워크서버(600)에 저장된 정보를 이용하여 입주자차량의 현재 위치가 확인되는 단계(S370); 및 (c8) 상기 (c7) 단계에서 확인된 입주자차량의 주차영역(20)에 대한 위치정보가 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 저장되고, 상기 홈네트워크서버(600)를 통해 세대단말기(610) 또는 개인단말기(620)로 상기 입주자차량의 주차영역의 위치정보가 알림되는 단계(S380); 를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 전술한 통합 주차관제 시스템을 이용하는 방법으로서, (d1) 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계(S410); (d2) 상기 주차구역통합관리모듈(530)에서, 상기 차번정보를 이용하여 입주자의 개별동정보가 확인되는 단계(S420); (d3) 상기 개별동정보를 이용하여, 인접주차영역정보가 생성되는 단계로서, 상기 개별동정보 및 현재 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 상기 인접주차영역정보가 생성되는, 단계(S430); (d4) 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 홈네트워크서버(600)로 상기 인접주차영역정보가 포함된 주차알림정보를 전송하는 단계(S440); 및 (d5) 상기 홈네트워크서버(600)에서 입주자의 개인단말기(620)로 상기 주차알림정보의 푸쉬 알림을 요청하는 단계(S450); 을 포함하는, 방법을 제공한다.

또한, 상기 주차영상촬영모듈(300)은, 설치위치마다 상이하게 설정된 고유의 주차장카메라ID가 부여되며, 상기 인공지능연산모듈(520)은, 실시간으로 저장되는 상기 영상서버모듈(510)로부터 영상정보를 로딩하며, 상기 영상정보를 기설정된 시간 간격으로 분석하는 주차영역 인공지능감지부(521); 를 포함하고, 상기 주차영역 인공지능감지부(521)는, 상기 주차영역(20)에 위치된 차량의 차번정보를 인식하고, 상기 주차영역(20)의 현재상태를 판단함으로써, 상기 주차영역(20)의 만차 및 공차 여부를 판단하고, 상기 주차장의 상태정보를 차량 운전자에게 제공할 수 있다.

또한, 상기 인공지능연산모듈(520)은, 상기 영상서버모듈(510)로부터 로딩된 영상정보를 통해, 상기 영상정보에 포함된 차량의 이동정보 및 차번정보를 인식하도록 구성된 차량 인공지능감지부(522); 를 더 포함하며, 상기 차량 인공지능감지부(522)는, 상기 주차영상촬영모듈(300) 중 주차장의 통로에 배치된 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 분석할 수 있다.

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.

첫째, 본 발명은 입주자들은 단순한 주차 정보 이외에, 차량에 대한 정보를 면밀하게 분석함으로써, 해당 차량에 대한 최적의 주차위치를 제공할 수 있다.

둘째, 본 발명은 무선 통신 인프라 및 스마트홈과 연동되어 차량의 주차정보 및 차량의 동선정보를 제공함으로써, 입주자의 보안성 및 편의성을 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 주차관제 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 주차관제 시스템에서, 주차장으로 입차하는 경우의 처리과정을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 입주자차량이 주차장으로 진입할 때, 안내신호를 제공하는 과정을 나타내는 개념도이다.
도 4는 입주자차량이 주차장으로 진입할 때의 전용차를 판단하는 과정을 나타내는 개념도이다.
도 5는 외부차가 주차장으로 진입할 때의 처리과정을 나타내는 개념도이다.
도 6은 주차영상촬영모듈에 의해 촬영된 영상정보가 처리되는 과정을 나타내는 개념도이다.
도 7은 차량동선관리모듈에 의해 생성된 차량의 동선정보를 생성하는 과정을 나타내는 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 방법의 순서도이다.
도 9는 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하여 인접주차영역정보를 입주자에게 알림하는 방법의 순서도이다.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템에 대해 설명한다. 이하에서 사용되는 용어는 아래와 같이 정의한다.

'주차장'은 노상주차장, 노외주차장, 부설주차장을 모두 포함하는 개념으로써, 다수의 주차영역으로 구획되며, 1개의 주차영역에는 1대의 차량이 주차 가능함을 전제로 설명하는 바, 즉, '주차영역'은 최소단위를 의미한다. 주차구역은 주차장 및 주차영역과는 대비되는 개념으로써, 최소단위인 주차영역을 다수 포함하는 보다 넓은 개념이다. 예를 들어, 주차장은 '지하1층 주차구역', '지하2층 주차구역' 및 '지하3층 주차구역'으로 구분될 수 있으며, '지하1층 주차구역'은 기설정된 방식으로 구획된 복수의 '주차영역'을 포함한다.

통합 주차관제 시스템의 구성

도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템의 구성을 설명한다.

본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템은 크게, 출입구관리모듈(100), 주차영상촬영모듈(300), 통합데이터베이스(400) 및 주차관제통합서버(500), 홈네트워크서버(600) 및 주차안내수단(800)으로 구성된다.

출입구관리모듈(100)은 주차장의 출입구 측에 구비되며, 입차 또는 출차하는 차량의 차번검출수단을 포함하는 바, 무인으로 운영될 수 있다. 차번검출수단은 차번을 차량의 전단측에 구비된 차량번호판을 촬영하는 촬영수단으로써, 후술하는 차번검출관리모듈(540)과 연결되도록 구성된다(정보의 송수신이 가능한 상태가 되도록 연결됨을 의미함). 즉, 차번검출수단은 촬영 또는 광학신호를 발생시키는 수단이며, 차번검출관리모듈(540)은 기설정된 방식에 의해 차번정보의 검출을 수행하는 연산수단이라는 점에서 개념적으로 구분된다.

주차영상촬영모듈(300)은 주차영역(20)을 촬영하도록 구성된다. 이 때, 주차영역(20)은 기설정된 규칙에 의해 구획되도록 설계된다. 모든 주차영역(20) 마다 주차영상촬영모듈(300)을 배치시키는 것은 현실적으로 매우 어려운 바, 주차구역의 특정위치에 주차영상촬영모듈(300)을 배치하되, 모든 주차영역(20)이 모두 촬영될 수 있도록 주차영상촬영모듈(300)을 배치하는 것이 필요하다. 일 예로, 주차영상촬영모듈(300)은 1개 내지 4개의 주차영역(20)을 촬영하도록 형성될 수 있다. 주차영상촬영모듈(300)은 주차영역영상정보 이외에 주차구역에서 이동하는 사람에 대한 보안영상정보 역시 생성하도록 구성되며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.

통합데이터베이스(400)는 주차영역(20)에 대한 정보 및 차량에 대한 정보가 미리 저장된다. 주차영역(20)에 대한 정보는, 주차영역(20)의 특성 정보, 예를 들어, 장애인전용구역, 소형차전용구역, 여성전용구역, 대형차전용구역 등을 의미하며, 정확한 위치정보를 포함한다. 차량에 대한 정보는 입주자차량일 경우, 차량의 차번정보와 대응되는 입주자정보 및 해당 차량의 차량특성정보를 모두 포함한다. 또한, 통합데이터베이스(400)는 주차관제통합서버(500)로부터 전송받은 정보를 저장하는 역할을 수행한다.

구체적으로, 통합데이터베이스(400)는, 차량정보 데이터베이스모듈(430), 차량동선정보 데이터베이스모듈(410), 주차알림 데이터베이스모듈(440) 및 주차구역정보 데이터베이스모듈(450)로 구성된다.

차량정보 데이터베이스모듈(430)은 다음의 정보들을 포함하도록 구성된다. 세대정보(동, 호수), 차량정보(차번정보, 차량특성), 외부차 정보(방문 현황, 예약, 차번 등록, 방문자 연락처 등), 입차/출차 현황 정보(입차/출차 여부, 출입구 구분, 날짜 및 시간정보), 차량특성정보(일반차, 전용차) 및 전용차 구분정보(소형차, 전기차, 장애인차, 여성차 등)가 저장된다. 여기서, '외부차'는 입주자로 등록된 차량이 아닌, 모든 차량을 의미하며, 방문차 역시 포함되는 개념으로 사용한다.

차량동선정보 데이터베이스모듈(410)은 다음의 정보들을 저장되도록 구성된다. 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보, 차번을 기준으로 입차/출차 현황 정보(입차/출차 여부, 출입구 구분, 날짜 및 시간 정보)와 차량동선정보 등이 저장된다. 이 때, 차량동선정보에는, 카메라모듈로 형성된 주차영상촬영모듈(300)은, 각각 고유의 주차장카메라ID가 부여되며, 개별 주차영상촬영모듈(300)을 통해서 차번은 인식될 수 있는 바, 주차영상촬영모듈(300)의 위치 및 주차장카메라ID에 관한 정보들이 저장될 수 있다.

주차알림 데이터베이스모듈(440)에는, 주차알림정보가 저장되며, 주차알림정보는 입차알림정보, 출차알림정보, 주차가능위치 알림정보 및 주차확인정보로 구분된다. 입차알림정보 및 출차알림정보는 입차 및 출차의 상황/시간에 관한 것이다. 주차가능위치정보는 주차 가능한 위치정보, 주차동/주차층(예로, 지하 1층 등)/공차 구역수/차량특성정보(일반차, 전용차)에 관한 것이다. 주차확인정보는 주차한 차량 위치 정보, 주차동/주차층/주차영역위치정보/차번정보에 관한 것이다.

주차구역정보 데이터베이스모듈(450)에는 주차영역의 고유영역ID 정보, 만/공차 정보, 할당된 주차구역 정보(예로, 인접주차구역정보, 전용차 주차구역정보 등), 주차구역이 만차인 경우 차번정보를 저장하도록 구성된다. 또한, 해당 주차영역을 담당하는 주차영상촬영모듈(300)의 주차장카메라ID 정보 역시 저장된다. 이 때, 단일의 주차영상촬영모듈(300)은 1개의 주차영역 내지 4개의 주차영역을 촬영하도록 배치될 수 있는 바, 해당 주차영역의 고유영역ID 정보 및 상기 고유영역ID 정보와 대응된 주차장카메라ID가 함께 저장될 수 있다.

예를 들어, 'B1-일반-0001', 'B1-일반-0002' 및 'B1-일반-0003'의 고유영역ID를 갖는 주차영역은, 'B1-주차카메라001'의 주차장카메라ID를 갖는 주차영상촬영모듈(300)에 의해 촬영되도록 구성될 수 있는 바, 'B1-주차카메라001'은 'B1-일반-0001', 'B1-일반-0002' 및 'B1-일반-0003'과 매칭된다는 정보가 주차구역정보 데이터베이스모듈(450)에 저장될 수 있음을 의미합니다. 상기의 주차영역의 고유영역ID, 주차영상촬영모듈(300)의 주차장카메라ID는 일 예시인 바, 설계자의 선택에 따라, 달라질 수 있다. 또한, 주차영상촬영모듈(300)의 주차장카메라ID는, 일반차(또는 입주자차량) 및 전용차 주차구역에 따라, 달리 설정될 수 있다.

주차관제통합서버(500)는 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 기설정된 방식으로 연산처리하며, 이를 통해 기설정된 방식으로 안내하는 기능을 수행한다. 즉, 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템에서의 주요 연산작업을 수행하는 구성으로 볼 수 있다.

주차관제통합서버(500)는 통합화면관리모듈(570), 영상서버모듈(510), 주차구역통합관리모듈(530), 인공지능연산모듈(520), 차번검출관리모듈(540) 및 차량동선관리모듈(550)로 구성된다. 여기서, 주차관제통합서버(500)는 공동주택 방제실 또는 중앙 관제실에 설치될 수 있다.

통합화면관리모듈(570)은 입주자(사용자) 또는 관리자에게 제공되는 유아이(User Interface, UI)를 관리하는 기능을 수행한다. 일 예로, 입주자 또는 관리자가 사용하는 디스플레이수단에 표시되는 통합화면은 중앙의 배치도(단지 배치도, 주차장 층별 배치도 등)가 위치하며, 주변에 주요 기능을 선택적으로 배치하여 표시될 수 있도록 위젯 형식으로 설정할 수 있다. 또한, 통합화면은 웹방식으로 개발되어 개인단말기(스마트폰 및 테블릿)에서도 조회 및 관리가 가능하도록 구성된다. 통합화면관리모듈(570)은 주차관제통합서버(500)와 연결되며, 빈 주차영역의 숫자, 위치 등을 통합화면에 표시하도록 구성될 수 있다.

영상서버모듈(510)은 주차영상촬영모듈(300)로부터 전송된 영상정보가 저장되는 구성이다. 상기의 영상정보는 주차영역영상정보 및 보안영상정보로 구분되어 저장될 수 있다. 영상서버모듈(510)은 주차관제통합서버(500)에 포함된 구성으로 설명하나, 물리적으로는 주차관제통합서버(500)와 분리되도록 구성될 수 있다. 영상서버모듈(510)에 저장된 영상정보는 후술하는 홈네트워크서버(600)를 통해 클라우드로 전송될 수 있고, 인공지능연산모듈(520)로 영상정보를 전송하도록 구성될 수 있다.

인공지능연산모듈(520)은 영상서버모듈(510)로부터 전송받은 영상정보를 인공지능 영상분석방식을 이용하여 연산처리함으로써, 차량상태정보 및 주차상태정보를 생성한다. 설명의 편의를 위해, 도 6을 함께 참조한다.

인공지능연산모듈(520)은 주차영역 인공지능감지부(521) 및 차량 인공지능감지부(522)를 포함한다.

주차영역 인공지능감지부(521)는 실시간으로 저장되는 영상서버모듈(510)로부터 영상정보를 로딩하며, 영상정보를 기설정된 시간 간격으로 분석하도록 구성된다. 물론, 주차영상촬영모듈(300)은 설치위치마다 상이하게 설정된 고유의 주차장카메라ID가 부여되는 바, 영상서버모듈(510)에 저장되는 각각의 영상정보 역시, 주차영역(20)의 위치정보를 메타데이터로 함께 포함하도록 구성될 수 있다. 주차영역 인공지능감지부(521)는, 주차영역(20)의 현재상태를 판단함으로써, 주차영역(20)의 만차 및 공차 여부를 판단하여 주차장의 상태정보를 차량 운전자에게 제공할 수 있다. 물론, 차량 운전자에게 주차장의 상태정보를 제공하기 위해서는 홈네트워크서버(600)를 거치는 것이 필요하다. 또한, 주차영역 인공지능감지부(521)는 주차영역에 주차된 차량 유무, 즉, 공차/만차 여부를 인식하는 기능뿐만 아니라, 해당 주차영역에 주차된 차량의 차번정보를 인공지능방식을 이용하여 인식하도록 구성될 수 있다. 여기서, 주차영역의 주차된 차량 유무 판단에 있어서, 차번정보의 인식을 결합하여 이용할 수 있다. 일 예로, 해당 주차영역의 차번정보가 인식된 경우에는 '만차'로 판단하고, 차번정보가 인식되지 않는 경우에는 '공차'로 판단하도록 구성될 수 있는 바, 이는 해당 주차영역의 공차/만차를 직접적으로 판단하는 것이 아니라, 차번정보의 인식을 통해 간접적으로 판단할 수 있음을 의미한다.

차량 인공지능감지부(522)는 영상서버모듈(510)로부터 로딩된 영상정보를 통해, 영상정보에 포함된 차량의 이동정보 및 차번정보를 인식하도록 구성된다. 구체적으로, 주차영상촬영모듈(300) 중 주차장의 통로에 배치된 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 분석하는 기능을 수행한다. 주차영역 인공지능감지부(521)는 주차영역(20)이라는 공간에 대한 영상정보를 분석하는데 반해, 차량 인공지능감지부(522)는 이동하거나 또는 주차(정차)된 차량에 대한 영상정보를 분석한다는 점에서 서로 구분된다.

주차영상촬영모듈(300)은 촬영수단인 바, 촬영수단 자체적으로 인공지능방식을 이용하여 영상정보를 분석하는 것은 다소 비효율적일 수 있다. 이에, 주차영상촬영모듈(300)은 객체를 촬영하여 영상서버모듈(510)로 영상정보를 전송하는 기능을 수행하고, 전송된 영상정보는 별도의 전용 인공지능분석모듈인 주차영역 인공지능감지부(521) 및 차량 인공지능감지부(522)를 이용하여 분석하도록 구성하는 것이 바람직하다.

차번검출관리모듈(540)은 출입구관리모듈(100) 측에 구비되되, 입차 차량 또는 출차 차량의 차번정보를 검출하도록 구성된다. 즉, 차번검출관리모듈(540)은 개념적인 구분상 주차관제통합서버(500)에 포함되나, 설치위치는 출입구관리모듈(100) 측에 구비될 수 있음을 의미한다. 차번검출관리모듈(540)은, OCR(Optical Character Reader) 방식을 기반으로, 입차 또는 출차하는 차량의 차번정보를 검출하도록 구성될 수 있으며, 입차 측과 출차 측의 차단기, 촬영수단, 단말기 방식으로 장착될 수 있다. 또한, 차번검출관리모듈(540)은 상기의 OCR 방식뿐만 아니라, 인공지능방식에 의해서도 차번을 검출하도록 구성될 수 있다.

차량동선관리모듈(550)은 차번검출관리모듈(540)로부터 전송받은 차번정보 및 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 기설정된 방식으로 이용하며, 주차장으로 입차하는 차량 또는 주차장에서 출차하는 차량의 동선정보를 생성하도록 구성된다. 도 7을 더 참조하면, 차번검출관리모듈(540)에 의한 입차현황정보, 출차현황정보 등을 이용하여 해당 차량의 차량동선정보를 생성하고, 생성된 정보는 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)로 전송되어 저장된다. 즉, 차량동선관리모듈(550)에 의해, 해당 차량이 언제 입차되고, 최종 주차영역의 위치까지 이동하는 과정에서 어떠한 경로를 통과하였는지 모두 확인될 수 있다.

홈네트워크서버(600)는 주차관제통합서버(500)와 연결되며, 차번정보와 대응되는 입주자정보가 미리 저장되며, 세대단말기(610) 또는 입주자의 개인단말기(620)에 차량의 주차정보를 주차관제통합서버(500)로 전송하도록 구성된다. 이를 위해, 홈네트워크서버(600)는 세대단말기(610) 및 개인단말기(620)와 각각 연결됨으로써, 정보를 송수신하도록 구성된다. 여기서, 세대단말기(610)는 개별세대에 구비된 월패드일 수 있고, 개인단말기(620)는 개별세대의 입주자들이 소지하는 스마트폰 또는 테블릿일 수 있다. 개인단말기(620)는 클라우드를 통해, 홈네트워크서버(600)와 무선연결되도록 구성될 수 있으며, 공동주택의 내부무선망 또는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 외부무선망을 통해 연결될 수 있다.

홈네트워크서버(600)는 차량정보 입력모듈(630) 및 세대원정보 입력모듈(650)을 포함한다. 이러한 입력모듈(630, 650)을 통해, 사용자가 개별정보를 직접 입력할 수 있으며, 변동사항이 발생된 경우, 이를 정보의 수정 및 갱신이 가능하다. 차량정보 입력모듈(630)은 입주자차량으로 등록된 차량에 대한 정보를 입력하는 구성이다. 예로, 차번정보, 소형차, 전기차, 여성차, 장애인차 등과 같은 항목을 선택하여 입력하도록 구성된다. 세대원정보 입력모듈(650)에는 해당 개별세대에 등록된 입주자의 기본정보가 입력된다. 개별세대에 다수의 입주자가 거주할 경우, 모든 입주자에 대한 기본정보가 각각 입력된다. 여기서 입력된 정보는 통합데이터베이스(400)로 전송되어 저장될 수 있다.

한편, 입주자는 본인이 소지한 개인단말기(620)를 이용하여 상기의 차량정보 입력모듈(630) 및 세대원정보 입력모듈(650)에 정보를 입력할 수 있다. 개인단말기(620)에는 입주자 모바일앱이 설치될 수 있으며, 입주자 모바일앱을 통해, 해당 정보를 수정할 수 있다.

주차안내수단(800)은 주차구역에서의 차량의 이동을 안내하기 위한 수단으로써, 조명(810) 및 디스플레이(830)를 포함한다. 구체적인 일 예로, 조명(810)의 색상을 이용하여 특정 주차영역(20)의 주차가능여부를 운전자에게 시각적으로 제공할 수 있다. 이를 위해, 각각의 주차영역(20) 또는 그룹화된 주차영역(20)의 천장 측에는 조명(810)이 설치될 수 있다. 디스플레이(830)는 운전자에게 이동방향 및 잔여 주차영역(20)에 대한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이(830)에 표시되는 정보는 주차장의 특성 및 설계자의 선택에 따라, 적절하게 세팅될 수 있다. 조명(810) 및 디스플레이(830)에 대해서만 설명하였으나, 운전자에게 청각적인 방식을 이용하여 차량의 이동을 안내할 수도 있는 바, 이를 위해, 스피커를 이용하여 안내방송멘트를 제공할 수 있다.

통합 주차관제 시스템을 이용한 입차 차량의 처리과정

도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템에 따른 입차 차량의 처리과정을 설명한다.

차량이 출입구관리모듈(100)에 도달한 경우, 차번검출수단 및 차번검출관리모듈(540)에 의해 해당 차량의 차번정보가 검출된다. 출입구관리모듈(100)에 구비된 차단기가 개방되어 차량이 주차램프(20)로 진입하며, 이 과정에서는 램프통과알람모듈(200)에 의해 시각적 및 청각적으로 알람이 제공될 수 있다. 램프통과알람모듈(200)는 주차램프(20)의 바닥면에 매설된 코일을 이용하여 전자기방식으로 차량의 램프통과여부를 확인하도록 구성될 수 있다. 램프통과알람모듈(200)이 주차램프(20)마다 구비됨에 따라, 보행자뿐만 아니라, 운전자에게도 차량 또는 보행자의 접근을 경고할 수 있는 바, 이는 안전사고를 예방하기 위함이다.

주차관제통합서버(500)는 홈네트워크서버(600)에 차번검출관리모듈(540)에 의해 획득된 차번정보를 전송한다. 입주자정보가 미리 저장된 홈네트워크서버(600)에서는 상기 차번정보와 대응되는 차량특성정보를 다시 주차관제통합서버(500)로 전송함으로써, 해당 차량의 특성에 가장 적합한 주차영역(20)의 위치를 제공할 수 있다. 또한, 이러한 정보들은 후술하는 차량동선정보를 생성하는 과정에서 사용된다. 차번검출수단 및 차번검출관리모듈(540)에 의해 차번정보가 검출되는 시간에 대한 정보 역시 모두 전송되도록 구성된다.

한편, 주차영상촬영모듈(300)은 해당 차량의 입차 여부와는 무관하게, 상시 주차영역(20)(또는 주차구역)을 촬영하도록 구성되며, 주차구역을 이동하는 차량을 촬영하도록 구성될 수 있다. 즉, 평시에도 주차영상촬영모듈(300)은 주차구역을 계속 촬영하고, 이를 영상서버모듈(510)로 전송하도록 구성되는 것이 바람직하다. 영상서버모듈(510)에서는 이러한 영상정보를 인공지능 영상분석방식으로 연산처리함으로써, 소정의 정보만을 취득하여 선별적으로 통합데이터베이스(400)에 저장하도록 구성될 수 있다. 즉, 통합데이터베이스(400) 및 영상서버모듈(510)에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위함이나, 이는 설계자 또는 관리자의 선택에 따라, 달리 설정될 수 있다.

주차관제통합서버(500)에서는, 주차영상촬영모듈(300)에서 전송된 영상정보를 이용하여 차량상태정보 및 주차상태정보를 생성한다. 여기서, 차량상태정보는 차량이 주차구역에서 이동하는 과정에서의 차량특성정보, 동선정보 등을 포함하는 개념인 바, 즉, 차량에 대한 포괄적인 정보를 의미하며, 주차상태정보는 주차구역에 구획된 주차영역(20)에 대한 포괄적인 정보를 의미한다. 주차구역통합관리모듈(530)에는 기설정된 규칙이 저장되어 있고, 해당 차량의 차번정보, 입주자정보, 차량상태정보, 주차상태정보를 이용하여 해당 차량에 최적화된 주차영역(20)으로 안내를 수행한다. 이 때, 주차상태정보는 현재 주차장의 상태와 관련된 정보를 의미한다. 전술한 바와 같이, 개별 주차영역마다 대응되는 고유의 ID정보가 미리 설정될 수 있으며, 개별 주차영역의 공차/만차 여부에 대한 정보, 차량특성에 따라 구분된 주차영역의 공차/만차 여부 등을 포함한 주차장의 현재 상태에 대한 포괄적인 정보를 의미하며, 개별 주차영역에 위치된 차량으로부터 인식된 차번정보도 포함한다. 즉, '차량상태정보'는 차량에 대응되는 정보이고, '주차상태정보'는 주차장의 주차구역 내지 주차영역에 대응되는 정보라는 점에서 구분된다.

도 3은 입주자차량이 주차장으로 진입할 때, 안내신호를 제공하는 과정을 나타내는 개념도이다. 도 3을 참조하여 설명하면, 통합화면관리모듈(570)을 통해, 주차관제통합서버(500)에 주차구역 도면이 입력되고, 이는 통합화면에서 표시되며, 입주자 주차영역을 설정할 수 있다(통합화면에 동별, 층별 구분되어 표시됨). 주차관제통합서버(500)에서 개별 1개의 주차영역마다 고유영역ID를 부여하고, 만차/공차 여부가 통합화면 상의 주차구역 도면에 표시된다. 전체 주차영역 수와 주차 가능 주차영역수가 연산되어 통합화면에 표시되며, 개별동과 주차영역 간의 거리를 기준으로 '인접주차영역'을 설정한다. '인접주차영역'을 설정할 때, 지하 층별로 개별동과 주차영역 간의 거리를 기준으로 '제1 인접주차영역'과 '제2 인접주차영역'으로 구분된다. 필요에 따라 '제3 인접주차영역' 등이 추가로 구분될 수 있다.

개별동과 주차영역 간의 원심 거리를 기준으로 제1 기준거리(예; 20m 이내)를 제1 인접주차영역, 제2 기준거리(예; 40m 이내)를 제2 인접주차영역으로 설정하며, 이 때, 개별동 간에 일부 중복되는 위치가 있더라도 이는 무방하다. 주차관제통합서버(500)에서 개별동의 원심점을 정의하면 기준거리에 따라 자동으로 '인접주차영역'이 설정되며, 각 인접주차영역에 포함되는 주차영역의 고유영역ID가 저장되며, 주차 가능 주차영역 수를 연산하여 통합화면에 표시한다. 또한, 관리자가 관리자 화면에서 수동으로 인접주차영역을 설정할 수 있다.

출입구관리모듈(100)에 진입한 차량이 차번검출수단 및 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보와 입차현황정보는 주차관제통합서버(500)로 전송되어 차량정보 데이터베이스모듈(430)과, 홈네트워크서버(600)에 저장된 입주자정보와 매칭하여 입주자차량이 속한 개별동과 차량 특성(일반차, 전용차 여부)을 특정할 수 있다.

주차관제통합서버(500)는, 전송된 차번정보를 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 저장된 정보와 매칭을 1차적으로 수행하도록 구성된다. 즉, 전송된 차번정보가 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 저장되어 있는지 검색을 수행한 후, 만약 해당 차번정보가 검색되지 않거나, 검색되더라도 매칭되는 정보(예로, 개별동 정보, 차량특성정보 등)가 부족할 경우, 해당 차번정보는 주차구역통합관리모듈(530)에 의해 홈네트워크서버(600)로 전송된다. 즉, 해당 차번정보는 2차적으로 홈네트워크서버(600)로 전송되어 홈네트워크서버(600)에 미리 저장된 정보와 매칭되도록 구성된다.

홈네트워크서버(600)는 주차관제통합서버(500)로부터 이러한 요청을 받으면, 전송된 차번정보와 저장된 입주자정보를 매칭한 후, 차번정보가 속한 개별동 정보와 차량특성(예로, 일반차/전용차)을 다시 주차관제통합서버(500)로 전송하도록 구성된다. 그 후, 이러한 정보들은 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 다시 저장 또는 업데이트하도록 구성될 수 있다. 주차관제통합서버(500)는 전송된 차번정보의 개별동 정보를 적용하고, 인접주차영역의 주차 가능한 공차 정보를 확인하여 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 주차알림정보를 저장한다(주차알림정보 예; 101동/지하1층/공차3개/일반차).

이하에서도, 주차관제통합서버(500)에서 전송된 차번정보를 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 저장된 정보와 매칭을 1차적으로 수행한 후, 매칭되지 않을 경우, 2차적으로 홈네트워크서버(600)에 저장된 정보와의 매칭이 동일하게 수행됨을 전제로 설명한다.

주차관제통합서버(500)는 홈네트워크서버(600)에 해당되는 주차알림정보를 전송하고, 입주자 개인단말기(620)의 모바일앱을 통해 푸시알림을 요청한다. 홈네트워크서버(600)는 주차관제통합서버(500)로부터 입주자 개인단말기(620)의 모바일앱에 푸시알림요청이 발생하면 전송된 주차알림정보를 가공하여 푸시알림을 실행한다(푸시알림의 예: "101동 입주자님 지하1층에 동 출입구 인접한 3개의 주차 가능 구역이 있습니다. 시속 5km 이하로 안전 운전하세요").

입주자차량은 출입구관리모듈(100) 통과전 또는 통과후 인접주차영역의 위치 및 잔여 주차영역에 대한 정보를 음성을 통해 또는 디스플레이(천정형, 입간판형 등)를 통해 확인할 수 있다. 주차관제통합서버(500)는 주차구역통합관리모듈(530)에 저장된 기설정된 규칙에 따라 입주자차량이면서 일반차의 경우, 지하1층 제1 인접주차영역의 주차 가능한 주차영역을 우선 확인하고, 정의된 순서에 따라 제2 인접주차영역, 제3 인접주차영역 순서로 주차 가능한 주차영역을 확인한다.

도 4는 입주자차량이 주차장으로 진입할 때의 처리과정을 나타내는 개념도이다. 도 4에서는 입주자차량이 전용차인 경우를 기준으로 설명한다. 전용차는 소형차, 전기차, 장애인차, 여성차로 구분된다. 주차관제통합서버(500)에는 인접주차영역과는 별도로, 전용차주차영역이 미리 설정된다. 주차관제통합서버(500)에서, 개별 1개의 주차영역마다 고유영역ID를 부여하고, 만차/공차 여부가 통합화면 상의 주차구역 도면에 표시된다. 전용차주차영역은 다시 소형차, 전기차, 장애인차, 여성차 등의 세부적인 주차영역으로 다시 구분되어 설정된다.

출입구관리모듈(100)에 진입한 차량이 차번검출수단 및 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보와 입차현황정보는 주차관제통합서버(500)로 전송되고, 차량정보 데이터베이스모듈(430)('1차 매칭'을 의미함)과 홈네트워크서버(600)('2차 매칭'을 의미함)에 저장된 입주자정보와 매칭하여 입주자차량이 속한 개별동과 차량 특성(일반차, 전용차 여부)을 특정할 수 있다. 주차관제통합서버(500)는 전송된 차번정보를 홈네트워크서버(600)로 보내고, 홈네트워크서버(600)는 주차통합관제 서버(500)로부터 요청을 받으면 전송된 차번정보와 저장된 입주자정보를 매칭하여 차번정보가 속한 개별동 정보와 차량특성(일반차)을 주차관제통합서버(500)로 전송하여 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 저장 또는 업데이트하도록 구성된다. 주차관제통합서버(500)는 전송된 차번정보의 개별동 정보 및 전용차 구분을 적용하여, 개별동에 근접한 사전에 지정된 전용차 주차영역의 주차 가능한 주차영역을 확인하여 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 주차알림정보를 저장한다(주차알림정보 예; 101동/지하1층/공차3개/장애인차).

이 때, 주차관제통합서버(500)는 홈네트워크서버(600)에 해당되는 주차알림정보를 전송하고, 입주자 개인단말기(620)의 모바일앱에 푸시알림을 요청한다. 홈네트워크서버(600)는 주차관제통합서버(500)로부터 개인단말기의 모바일앱에 푸시알림요청이 발생하면, 전송된 주차알림정보를 가공하여 푸시알림을 실행한다(푸시알림의 예; "101동 입주자님 지하1층에 인접한 장애인 주차 구역에 3개의 주차 가능 구역이 있습니다. 시속 5km 이하로 안전 운전하세요").

도 5는 외부차가 주차장으로 진입할 때의 처리과정을 나타내는 개념도이다. 도 5를 참조하여 설명하면, 출입구관리모듈(100)에 진입한 차량의 검출된 차번정보 및 입차현황정보는 주차관제통합서버(500)로 전송되어 차량정보 데이터베이스모듈(430)과, 홈네트워크서버(600)에 저장된 입주자정보와 매칭하여 입주자차량이 아닌, 외부차로 특정할 수 있다. 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 외부차 정차가 등록(또는 예약)되지 않은 외부차는 출입구 측에서 공동주택 관리자의 확인 후에 외부차 주차영역으로 유도된다. 이 때, 관리인은 통합화면에서 해당 차번정보를 외부차로 등록한다. 또한, 외부차는 주차영역에 주차한 이후, 주차구역통합관리모듈(530)에 의해 주차 시간이 관리되며, 별도의 주차요금 정산 시스템과 연동할 수 있다. 외부차의 경우, 해당 세대 및 입주자에게 세대단말기(610) 또는 개인단말기(620)의 모바일앱을 통해 외부차 정보를 알림한다. 입주자는 홈네트워크서버(600)를 통해, 외부차를 사전에 등록할 수 있으며, 임시 입주자 차량 역시 등록할 수 있다. 이는 홈네트워크서버(600)와 연결된 세대단말기(610) 또는 입주자의 개인단말기(620)를 통해 입력이 가능하다.

도 6은 주차영상촬영모듈에 의해 촬영된 영상정보가 처리되는 과정을 나타내는 개념도이다. 도 6을 참조하면, 주차영상촬영모듈(300)은 복수로 구성되며, 이들 각각은 고유의 ID가 부여된다. 주차영상촬영모듈(300)은 주차영역을 모니터링하는 주차감시전용 및 통로구역과 각 동의 출입구를 모니터링하는 보안감시전용으로 구분되며, 상기의 고유의 ID 역시, 주차감시전용 및 보안감시전용에 따라 구분하여 부여된다. 1개의 주차영상촬영모듈(300)은 4 내지 5면의 주차영역을 담당하여 모니터링하도록 구성될 수 있고, 주차영상촬영모듈(300)에서 촬영된 영상정보는 주차장용 NVR(390)로 저장되며, 이는 영상서버모듈(510)로 전송되도록 구성된다.

주차영역 인공지능감지부(521) 및 차량 인공지능감지부(522)는 일정 시간 간격으로 영상정보를 분석하도록 구성된다. 구체적으로, 주차영역 인공지능감지부(521)는 영상서버모듈(510)을 통해, 주차장용 NVR(390)에 요청하여 영상정보를 제공받는다. 인공지능방식의 영상분석 관련하여, 소정의 규칙이 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 옆차 또는 다른 장애물에 의해 주차영역의 만차/공차 여부가 확인 불가능하다면 만차된 주차영역으로 처리한다. 참고로, 공동주택에서는 주차영역의 환경 변화가 거의 없고, 주차영역의 차량 입/출입이 빈번하게 발생하지 않으므로 이미지수준(1 내지 5fps)의 인공지능방식의 영상분석으로 충분한 바, 단일의 주차영역 인공지능감지부(521)로 수십 내지 수백 대의 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 처리할 수 있다. 한편, 주차영역 인공지능감지부(521)는 주차영역 내의 사물을 감지할 때 차량과 기타 사물을 구분하여 감지할 수도 있고, 사물로만 감지해도 만차된 주차 구역으로 처리하는 것이 바람직하다.

입주자가 세대에서 외출을 할 때, 세대 내 별도 장치인 '엘리베이터 호출 버튼'을 누르거나, 세대단말기(610) 또는 입주자 개인단말기(620)의 모바일앱으로 엘리베이터 호출할 경우 또는 입주자차량 주차 위치 확인 기능을 선택할 경우, 홈네트워크서버(600)의 요청에 따라 주차관제통합서버(500)는 차량정보 데이터베이스모듈(430)과, 홈네트워크서버(600)에 저장된 입주자정보와 매칭하여 입주자차량의 위치정보를 확인하고, 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 주차확인정보를 저장하고, 홈네트워크서버(600)를 통해 세대단말기(610) 및 개인단말기(620)의 모바일앱에 입주자차량의 위치정보를 알림한다.

도 6을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면, 차량 인공지능감지부(522)는 개별 주차영역(20)에 주차된 차번정보를 인식하고, 주차구역통합관리모듈(530)은 차량정보 데이터베이스모듈(430) 및 주차구역정보 데이터베이스모듈(450)을 확인하여 주차위반상황을 분석한다. 만약, 주차구역통합관리모듈(530)에 의해 방문차의 주차위반상황이라고 판단된 경우, 이는 통합화면에 알리고, 공동주택의 관리자에게 알림한다. 또한, 알림된 해당 주차영역의 조명을 별도로 주차구역통합관리모듈(530)과 연결하여 제어한다.

도 8은 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 방법의 순서도이다. 도 8을 참조하면, 본 방법은 단계(S310) 내지 단계(S380)으로 구성된다.

단계(S310)은 차번검출관리모듈(540)에 의해, 입차하는 차량의 차번정보가 검출되며, 검출된 상기 차번정보는 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 전송되는 단계이다. 단계(S320)은 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로 전송되는 단계이다. 단계(S330)은 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보가 확인되거나 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 차번정보가 확인되는 단계이다. 단계(S340)은 단계(S330)에서 확인된 상기 차번정보와 대응되는 정보를 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 단계이다. 단계(S350)은 단계(S340)에서 매칭된 차량특성정보 및 입주자정보를 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계이다.

특히, 단계(S330)에서, 차번정보는 1차적으로 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되되, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되지 않을 경우, 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 홈네트워크서버(600)로 전송되어 상기 차번정보에 대응되는 정보가 2차적으로 매칭되도록 구성된다.

단계(S360)은 입주자가 외출시 엘리베이터 호출을 하거나, 이미 주차된 입주자차량의 주차영역의 위치확인을 수행하는 경우, 홈네트워크서버(600)로부터 주차관제통합서버(500)로 주차확인정보가 요청된다. 그 후, 단계(S370)에서는, 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 홈네트워크서버(600)로부터 입주자차량의 현재위치가 확인되며, 단계(S380)에서는, 홈네트워크서버(600)를 통해 세대단말기(610) 또는 개인단말기(620)로 주차영역의 위치정보가 알림된다. 이를 통해, 입주자가 외출할 경우, 번거롭게 주차된 주차영역의 위치를 기억에 의존하여 찾을 필요가 없으며, 명확한 주차영역의 위치를 제공받음으로써, 보다 효율적으로 입주자에게 주차영역을 안내할 수 있다. 즉, 입주자의 외출시, 편의성을 보다 증가시키는 효과가 있다.

도 9는 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하여 인접주차영역정보를 입주자에게 알림하는 방법의 순서도이다. 도 9를 참조하면, 본 방법은 단계(S410) 내지 단계(S450)으로 구성된다.

단계(S410)은 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계이다.

단계(S420)은 상기 주차구역통합관리모듈(530)에서, 상기 차번정보를 이용하여 입주자의 개별동정보가 확인되는 단계이다.

단계(S430)은 개별동정보를 이용하여, 인접주차영역정보가 생성되는 단계로서, 상기 개별동정보 및 현재 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 상기 인접주차영역정보가 생성되는 단계이다. 여기서, 주차구역통합관리모듈(530)은 인접주차영역정보 생성시, 해당 차량을 지하층으로 더 내려가도록 유도할지, 아니면, 해당 차량이 지하층으로 내려가지는 않되, 입주자의 개별동으로부터 상대적으로 먼 거리에 위치된 주차영역으로 안내할지 결정할 수 있다. 이러한 연산은 기설정된 규칙에 의해 연산될 수 있으며, 개별동으로부터 주차영역까지의 거리, 층 이동이 있을 경우의 거리정보를 가중치를 통해 반영하여 수식화시킬 수 있다. 이에 따라, 빈 주차영역(공차인 주차영역)들을 랭크화시킬 수 있다.

단계(S440)은 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 홈네트워크서버(600)로 상기 인접주차영역정보가 포함된 주차알림정보를 전송하는 단계이다.

단계(S450)은 홈네트워크서버(600)에서 입주자의 개인단말기(620)로 상기 주차알림정보의 푸쉬 알림을 요청하는 단계이다.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10: 주차램프
20: 주차영역
100: 출입구관리모듈
300: 주차영상촬영모듈
400: 통합데이터베이스
500: 주차관제통합서버
600: 홈네트워크서버
800: 주차안내수단

Claims (12)

1. 주차장의 출입구 측에 위치되며, 입차 또는 출차하는 차량의 차번검출수단이 구비된 출입구관리모듈(100);
   상기 주차장의 기설정된 위치에 설치된 주차영상촬영모듈(300)로서, 상기 주차장은 기설정된 규칙에 의해 구획된 주차영역(20)을 포함하며, 상기 주차영역(20)을 촬영하도록 구성된, 주차영상촬영모듈(300);
   상기 주차영역(20)에 대한 정보 및 차량에 대한 정보가 미리 저장된 통합데이터베이스(400);
   상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 연산처리함으로써, 상기 차량을 기설정된 방식으로 안내하는 주차관제통합서버(500)로서,
   상기 주차영상촬영모듈(300)로부터 전송된 영상정보가 저장되는 영상서버모듈(510);
   상기 영상서버모듈(510)로부터 전송받은 상기 영상정보를 인공지능 영상분석방식에 의해, 연산처리하는 인공지능연산모듈(520)로서, 차량상태정보 및 주차상태정보를 생성하되, 상기 차량상태정보 및 주차상태정보는, 해당 주차영역의 차량 유무와 차번정보를 포함하는, 인공지능연산모듈(520); 및
   상기 출입구관리모듈(100)로부터 검출된 차번정보, 상기 통합데이터베이스(400)에 저장된 차량정보 및 상기 인공지능연산모듈(520)에 의해 생성된 차량상태정보와 주차상태정보 중 적어도 하나를 기설정된 규칙에 적용하여 연산처리함으로써, 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 안내신호를 제공하는, 주차구역통합관리모듈(530); 을 포함하는, 주차관제통합서버(500); 및
   상기 주차관제통합서버(500)와 연결되는 홈네트워크서버(600)로서, 차번정보와 대응되는 입주자정보가 미리 저장되며, 세대단말기(610) 또는 입주자의 개인단말기(620)에 차량의 주차정보를 전송하도록 구성된, 홈네트워크서버(600); 를 포함하되,
   상기 통합데이터베이스(400)는,
   입주자차량에 대한 정보가 미리 저장되는 차량정보 데이터베이스모듈(430)로서, 상기 입주자차량에 대한 정보는, 상기 입주자의 세대정보, 차번정보 및 차량특성정보를 포함하는, 차량정보 데이터베이스모듈(430); 을 더 포함하고,
   상기 차번정보는 1차적으로 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되고,
   상기 차번정보가 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되지 않을 경우, 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 홈네트워크서버(600)로 전송되어 상기 차번정보에 대응되는 정보가 2차적으로 매칭되는,
   통합 주차관제 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 주차관제통합서버(500)는,
   상기 출입구관리모듈(100) 측에 구비되되, 입차 차량 또는 출차 차량의 차번정보를 검출하는 차번검출관리모듈(540); 및
   상기 차번검출관리모듈(540)로부터 전송받은 차번정보 및 상기 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 주차영상정보를 이용하여 기설정된 방식으로, 주차장으로 입차하는 차량 또는 주차장에서 출차하는 차량의 동선정보를 생성하는, 차량동선관리모듈(550); 을 더 포함하는,
   통합 주차관제 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 차번검출관리모듈(540)은,
   OCR(Optical Character Reader) 방식 또는 인공지능 영상분석방식을 기반으로, 입차 또는 출차하는 차량의 차번정보를 검출하는,
   통합 주차관제 시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 통합데이터베이스(400)는,
   상기 주차관제통합서버(500)로부터 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 전송받아 저장하도록 구성되되,
   주차장으로 진입한 차량의 동선에 대한 정보가 저장되는 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)을 더 포함하고,
   상기 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)에는,
   상기 출입구관리모듈(100)에 의해 감지되는 입차 또는 출차정보;
   상기 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보;
   상기 주차영상촬영모듈(300)의 설치위치에 대응된 주차장카메라ID 및 상기 주차장카메라ID와 매칭된 차번정보; 및
   상기 차량동선관리모듈(550)에 의해 생성된, 특정 차번정보에 대응하는 동선정보; 를 포함하는 정보가 저장되는,
   통합 주차관제 시스템.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 차번검출관리모듈(540)은,
   검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는,
   통합 주차관제 시스템.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 미리 저장된 상기 차량특성정보는,
   소형차 해당 여부, 전기차 해당 여부, 장애인차 해당 여부 및 여성차 해당 여부 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하고,
   상기 주차영역(20)은,
   소형차 해당 여부, 전기차 해당 여부, 장애인차 해당 여부 및 여성차 해당 여부에 따라, 미리 구분되어 있으며,
   상기 주차구역통합관리모듈(530)은,
   상기 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 전송받은, 상기 차량특성정보 및 상기 차번정보에 대응되는 입주자의 세대정보를 이용하여 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 안내신호를 생성하는,
   통합 주차관제 시스템.
   
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 주차구역통합관리모듈(530)은,
   상기 입주자차량에 대한 정보를 이용하여, 인접주차영역을 제공하되,
   상기 인접주차영역정보는,
   미리 설정된 상기 입주자차량에 대한 개별동정보를 이용하여, 상기 개별동정보 및 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 주차장의 각 층마다 제1 내지 제L 인접주차영역으로 구성되며,
   상기 제1 내지 제L 인접주차영역에 대한 정보는,
   상기 홈네트워크서버(600)를 통해, 입주자의 개인단말기(620)로 알림을 제공하도록 형성된,
   통합 주차관제 시스템.
   
8. 청구항 7에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하는 방법으로서,
   (c1) 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해, 입차하는 차량의 차번정보가 검출되며, 검출된 상기 차번정보는 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 전송되는 단계(S310);
   (c2) 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로 전송되는 단계(S320);
   (c3) 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보가 확인되거나 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 차번정보가 확인되는 단계(S330);
   (c4) 상기 (c3) 단계에서 확인된 상기 차번정보와 대응되는 정보를 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 단계(S340); 및
   (c5) 상기 (c4) 단계에서 매칭된 상기 차량특성정보 및 입주자정보를 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계(S350); 를 포함하는,
   방법.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 (c5) 단계 이후,
   (c6) 입주자가 외출시 상기 홈네트워크서버(600)를 통해, 엘리베이터 호출을 하거나 또는 입주자차량의 주차영역 위치 확인을 수행할 경우, 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 주차관제통합서버(500)로 주차확인정보가 요청되는 단계(S360);
   (c7) 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 상기 홈네트워크서버(600)에 저장된 정보를 이용하여 입주자차량의 현재 위치가 확인되는 단계(S370); 및
   (c8) 상기 (c7) 단계에서 확인된 입주자차량의 주차영역(20)에 대한 위치정보가 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 저장되고, 상기 홈네트워크서버(600)를 통해 세대단말기(610) 또는 개인단말기(620)로 상기 입주자차량의 주차영역의 위치정보가 알림되는 단계(S380); 를 포함하는,
   방법.
   
10. 청구항 7에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하는 방법으로서,
    (d1) 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계(S410);
    (d2) 상기 주차구역통합관리모듈(530)에서, 상기 차번정보를 이용하여 입주자의 개별동정보가 확인되는 단계(S420);
    (d3) 상기 개별동정보를 이용하여, 인접주차영역정보가 생성되는 단계로서, 상기 개별동정보 및 현재 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 상기 인접주차영역정보가 생성되는, 단계(S430);
    (d4) 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 홈네트워크서버(600)로 상기 인접주차영역정보가 포함된 주차알림정보를 전송하는 단계(S440); 및
    (d5) 상기 홈네트워크서버(600)에서 입주자의 개인단말기(620)로 상기 주차알림정보의 푸쉬 알림을 요청하는 단계(S450); 을 포함하는,
    방법.
    
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차영상촬영모듈(300)은, 설치위치마다 상이하게 설정된 고유의 주차장카메라ID가 부여되며,
    상기 인공지능연산모듈(520)은,
    실시간으로 저장되는 상기 영상서버모듈(510)로부터 영상정보를 로딩하며, 상기 영상정보를 기설정된 시간 간격으로 분석하는 주차영역 인공지능감지부(521); 를 포함하고,
    상기 주차영역 인공지능감지부(521)는,
    상기 주차영역(20)에 위치된 차량의 차번정보를 인식하고, 상기 주차영역(20)의 현재상태를 판단함으로써, 상기 주차영역(20)의 만차 및 공차 여부를 판단하고, 상기 주차장의 상태정보를 차량 운전자에게 제공하는,
    통합 주차관제 시스템.
    
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 인공지능연산모듈(520)은,
    상기 영상서버모듈(510)로부터 로딩된 영상정보를 통해, 상기 영상정보에 포함된 차량의 이동정보 및 차번정보를 인식하도록 구성된 차량 인공지능감지부(522); 를 더 포함하며,
    상기 차량 인공지능감지부(522)는,
    상기 주차영상촬영모듈(300) 중 주차장의 통로에 배치된 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 분석하는,
    통합 주차관제 시스템.

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