KR20110136056A

KR20110136056A - 주차유도 및 주차위치확인시스템

Info

Publication number: KR20110136056A
Application number: KR1020100055821A
Authority: KR
Inventors: 윤주열
Original assignee: 윤주열
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2011-12-21

Abstract

본 발명에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템은 다수의 주차면을 동시에 촬영하여 전송하는 하나 또는 그 이상의 주차면 카메라와, 다수의 주차면 중의 어느 하나의 주차면에 주차된 차량을 촬영하여 전송하는 하나 또는 그 이상의 회전형 카메라와, 상기 주차면 카메라로부터의 영상을 분석하여 주차면에 차량이 주차되는지 여부를 감지하고, 어느 주차면에 차량이 주차된 것이 감지되면 해당 주차면을 촬영하도록 해당 주차면을 담당하는 회전형 카메라를 제어하고, 상기 회전형 카메라로부터의 촬영된 영상을 분석하여 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 저장하는 중앙제어장치를 구비한다. 따라서, 본 발명은 각 주차면의 차량 주차 감지를 위한 카메라와 주차된 차량의 번호 인식을 위한 카메라를 별도로 구비하여 설치함으로써, 낮은 비용으로 차량 주차 유도, 주차면 영상저장 및 차번 인식을 동시에 구현할 수 있는 효과가 있다.

Description

주차유도 및 주차위치확인시스템{Parking guidance and parking location inquiry system}

본 발명은 주차유도 및 주차위치확인시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차면 카메라를 이용하여 차량이 주차되는 위치를 검출하고, 회전형 카메라로 주차 신호를 송신하여 주차된 차량의 번호를 인식하도록 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템에 관한 것이다.

최근 자동차의 보급대수가 늘어남에 따라 공항, 대형쇼핑센터, 대형위락시설 등에서 대형 주차장이 많이 생기고 있다. 그런데, 대형 주차장에서 용무를 마친 사람이 자기의 차량을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 빈번하게 발생하고 있다. 따라서, 이러한 대형 주차장을 이용하는 운전자는 차량주차구역번호를 기억하거나 별도로 메모해 놓고 자신의 용무를 보게 되지만, 번호를 기억하지 못하거나 메모지를 분실하는 경우가 발생할 수도 있고, 설사 그렇지 않더라도 대형 주차장에서 자신의 차량이 주차된 위치를 찾아가는 것은 용이하지 않은 일이다. 이에 따라, 이러한 이용자에게 안내와 도움을 주기 위해 많은 주차 요원이 동원되어 인건비의 상승을 초래하게 되었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 주차차량을 관리하고 그에 따른 주차장 이용고객에게 편의를 제공하는 서비스를 지향하는 건물주들은 차량 자동 유도 시스템을 도입하고 있다.

예를 들어, 주차장 내의 주차면 1 ~ 4대마다 차번 인식 카메라를 고정으로 설치하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하고, 해당 주차면에 주차된 차량의 번호판을 인식하고 차량의 존재 여부를 판단하여 빈 주차공간유도, 저장된 영상확인 및 주차된 차량의 번호판을 인식하여 주차위치조회장치 즉, KIOSK나 무인계산기 등에서 차량번호 등을 입력하여 주차된 위치를 조회하는 시스템이 있다.

또한, 각 주차면마다 차량의 주차 여부를 확인하기 위해서 천정에 초음파센서를 설치하고 차량이 주차면으로 진입하면 이를 검출하여 주차된 주차면을 확인함과 동시에 차량 진입 신호를 회전형 카메라로 전송하면, 회전형 카메라는 해당 주차 면 쪽으로 회전되어 주차된 차량 번호를 인식하여 저장하고, 주차면에 따른 빈공간 존재 여부에 따라 차량 진입을 유도하는 시스템이 있다.

그러나, 전술한 첫 번째 시스템은 한 대의 카메라로 2 ~ 4개의 주차면에 주차되는 차량의 번호를 인식하기 위하여 고해상도의 카메라를 사용해야 하므로 주차면마다 소요되는 공사비용이 높은 문제점이 있다. 또한, 두 번째 시스템 역시 각 주차면마다 초음파 센서를 설치해야 하므로 공사비가 높아지는 문제점이 있으며, 차량이 주차하는 과정을 영상으로 저장할 수 없으므로 주차도중 발생할 수 있는 접촉 사고 분쟁에 필요한 영상을 구현할 수 없다는 문제점이 있다.

한편, 주차장에는 보안을 위하여 감시카메라가 설치되어 있다. 그러나, 감시카메라의 해상도가 낮아서 범죄가 발생된 경우에도 범인의 얼굴을 인식할 수 없는 경우가 많다.

본 발명은 낮은 비용으로 차량유도기능, 주차면 영상 저장 및 차번 인식을 이용한 주차위치확인을 구현할 수 있는 주차유도 및 주차위치확인시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템은 다수의 주차면을 동시에 촬영하여 전송하는 하나 또는 그 이상의 주차면 카메라와, 다수의 주차면 중의 어느 하나의 주차면에 주차된 차량을 촬영하여 전송하는 하나 또는 그 이상의 회전형 카메라와, 상기 주차면 카메라로부터의 영상을 분석하여 주차면에 차량이 주차되는지 여부를 감지하고, 어느 주차면에 차량이 주차된 것이 감지되면 해당 주차면을 촬영하도록 해당 주차면을 담당하는 회전형 카메라를 제어하고, 상기 회전형 카메라로부터의 촬영된 영상을 분석하여 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 주차된 주차면에 연계하여 저장하는 중앙제어장치를 구비한다.

상기 주차유도 및 주차위치확인시스템은 하나 또는 그 이상의 긴급버튼을 구비하며, 상기 중앙제어장치는 긴급버튼이 눌려지면 해당 긴급버튼을 담당하는 회전형 카메라를 해당 긴급버튼이 있는 위치를 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 저장하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 중앙제어장치는 긴급버튼이 눌려지면 일정 시간 간격으로 다수의 정지영상을 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 제어하거나 또는 일정 시간 동안 동영상을 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 제어할 수 있다.

상기 주차유도 및 주차위치확인시스템은 감시모니터를 더 포함하며, 상기 중앙제어장치는 긴급버튼이 눌려지면 상기 회전형 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 감시모니터에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 중앙제어장치는 회전형 카메라의 수평회전각도(pan)와 수직회전각도(tilt)를 제어하여 해당 주차면을 촬영할 수 있는 방향으로 회전형 카메라를 제어하고, 상기 회전형 카메라는 줌 카메라이며, 상기 중앙제어장치는 회전형 카메라의 수평회전각도 및 수직회전각도와 함께 초점길이(focal length)도 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 중앙제어장치는 상기 주차면 카메라로부터의 영상을 분석하여 움직임이 감지되면 해당 주차면 카메라로부터의 영상을 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주차면 카메라에는 촬영된 영상을 분석하여 움직임을 판별하기 위한 움직임 감지수단이 더 구비되며, 상기 움직임 감지수단에 의해 움직임이 감지된 경우에만 촬영된 영상을 상기 중앙제어장치로 전송하고, 상기 중앙제어장치는 차량이 주차되지 않은 상태에서 주차면 카메라에서 촬영된 영상에 관한 정보를 미리 저장하여 두고, 이 영상에 관한 정보와 현재 촬영된 영상에 관한 정보를 비교하여 차량의 주차 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차유도 및 주차위치확인시스템은 상기 중앙제어장치에서 상기 주차면 카메라로부터의 영상을 분석하여 감지된 주차된 주차면과 주차되지 않은 주차면에 관한 정보를 표시하기 위한 하나 또는 그 이상의 상황판을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주차유도 및 주차위치확인시스템은 사용자가 차량의 주차위치를 조회하기 위한 주차위치 조회장치를 더 구비하며, 상기 중앙제어장치는 상기 회전형 카메라로부터의 촬영된 영상을 분석하여 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 저장할 때 해당 차량이 주차되어 있는 주차면과 연계하여 저장하며, 상기 주차위치 조회장치로부터 입력되는 차량번호와 일치하는 차량번호를 상기 저장되어 있는 차량번호들로부터 조회하여 해당 차량번호에 연계되어 있는 주차면에 관한 정보를 상기 주차위치 조회장치에 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 각 주차면의 차량 주차 감지를 위한 카메라와 주차된 차량의 번호 인식을 위한 카메라를 별도로 구비하여 설치함으로써, 낮은 비용으로 차량 주차 유도, 주차면 영상저장 및 차번 인식을 동시에 구현할 수 있는 효과가 있다.

또한, 각 주차면 내에서 움직임이 감지되면 담당 카메라에 의해 해당 주차면을 촬영함으로써, 주차하는 과정에서 발생된 접촉사고 등의 분쟁을 해결할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 주차장 내부에 긴급버튼을 구비하고, 긴급버튼이 눌려짐에 따라 해당 위치를 촬영함으로써, 주차장 내의 사고 발생 시 상황파악 및 즉각적인 대응이 가능하고, 범죄 발생의 경우에는 범인의 얼굴을 파악할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템의 차번인식장치의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템의 영상관리장치의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템이 주차장 내부에 설치된 일 예를 보여주는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템의 영상관리장치에서의 동작에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템의 차번인식서버에서의 동작에 대한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템의 주차위치조회장치에서의 동작에 대한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템에 관하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템의 차번인식장치의 내부 구성을 나타내는 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템의 영상관리장치의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템(100)은 차번인식서버(110), 영상관리장치(120), 주차면 카메라(130), 베이(Bay) 램프(140), 층별 상황판(150), 주차구역 상황판(160), 긴급버튼(170), 회전형 카메라(180), 주차위치조회장치(190) 등을 포함하여 이루어진다.

주차면 카메라(130)는 주차면 상에서 이루어지는 차량 또는 사람의 이동 등을 촬영하기 위한 카메라로, 하나의 카메라로 다수의 주차면을 촬영할 수 있는 위치에 고정되어 설치되며, 촬영된 영상을 영상관리장치(120)로 전송한다.

주차면 카메라(130)는 또한 감시카메라로서의 역할도 수행할 수 있다.

베이(Bay) 램프(140)는 각 주차면별 주차 상황을 표시하기 위해 사용될 수 있고, 주차면의 수에 대응되는 수만큼 구비될 수 있다. 예를 들어, 주차장 내의 기둥 등에 주차면별 베이 램프(140)가 설치되어 차량이 주차된 주차면에 대응되는 램프(140)는 온(on)상태가 되고, 빈 주차면에 대응되는 베이 램프(140)는 오프(off)상태가 되도록 구현할 수 있다. 이때, 차량이 주차된 상태와 비어 있는 상태별로 베이 램프(140)가 다른 색을 표시하도록 구현하는 것도 가능하다. 또한, 비상사태가 발생할 때에는 베이 램프(140)를 점멸하도록 함으로써 비상사태가 발생하였음을 주차장에 있는 사람들에게 알리는 것도 가능하다.

층별 상황판(150)은 해당 층의 주차 상황을 표시하기 위하여 층마다 구비될 수 있다. 예를 들어, 해당 층의 총 주차면의 수와 그 중 차량이 주차된 주차면의 수 및 빈 주차면의 수를 표시하도록 할 수 있다.

주차구역 상황판(160)은 해당 주차구역의 주차 상황을 표시한다. 예를 들어, 주차장의 층별 주차구역마다 설치되어 해당 주차구역의 주차 상황 즉, 차량이 주차된 주차면의 수 및 빈 주차면의 수를 표시하도록 할 수 있다.

본 실시 예에서는 층별 상황판(150)과 주차구역 상황판(160)을 별도로 구비하는 것으로 기재하였지만, 층별 및 주차구역별 주차 상황을 한꺼번에 하나의 상황판에 표시하는 것도 가능하다.

긴급버튼(170)은 주차장 내에서 사고 발생 시 예를 들어, 운전자가 강도를 만나거나 신변의 위협을 느끼는 상황에 누름으로써 알람 발생 및 해당 상황을 촬영하기 위해 다수개가 주차장 내부에 설치될 수 있다.

예를 들어, 운전자에 의해 긴급버튼(170)이 눌려지면, 영상관리장치(120)는 눌려진 긴급버튼(170)이 있는 위치에 대한 정보를 차번인식서버(110)로 전송하고, 차번인식서버(110)는 회전형 카메라(180)를 해당 긴급버튼(170)이 있는 위치로 회전시켜 영상을 촬영하도록 제어하는 것이다. 또한, 긴급버튼(170)이 눌려지면 베이램프(140)를 점멸하도록 하거나, 비상벨을 울리도록 하거나, 긴급사태가 발생했음을 알리는 음성을 송출하도록 하는 것도 가능하다.

이때, 본 발명에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템(100)은 감시모니터(미도시)를 더 구비할 수 있고, 긴급버튼(170)이 눌려지면, 차번인식서버(110)는 회전형 카메라(180)를 이용하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 감시모니터로 전송하여 표시하도록 할 수 있다.

회전형 카메라(180)는 주차면에 주차된 차량을 촬영하고, 긴급버튼(170)이 눌리면 눌려진 긴급버튼(170)이 있는 위치를 촬영하기 위하여 설치된 것으로, 한개의 카메라로 다수의 주차면을 촬영할 수 있는 위치에 설치되고 소정 각도(예를 들어, 360°) 범위 내에서의 회전(pan), 틸트(tilt) 및 줌(zoom) 기능을 구비한다.

영상관리장치(120)는 도 3과 같이, 주차면 카메라(130), 베이(Bay) 램프(140), 층별 상황판(150), 주차구역 상황판(160), 긴급버튼(170) 및 차번인식서버(110) 등과 통신하기 위한 통신부(125)와 이 장치들 간의 동작을 제어하기 위한 제어부(123) 및 주차면 카메라(130)에 의해 촬영된 영상 등이 저장되는 메모리(121) 등을 포함한다.

즉, 영상관리장치(120)의 제어부(123)는 통신부(125)를 통해 수신받은 주차면 카메라(130)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 주차면에 차량이 주차되는지 여부를 감지하고(S501), 차량이 주차되면 어느 주차면에 차량이 주차된 것인지 판단하여 해당 주차면에 대한 정보를 통신부(125)를 통하여 차번인식서버(110)로 전송하고(S503) 베이(Bay) 램프(140), 층별 상황판(150) 및 주차구역 상황판(160)상에 현재 주차 상황을 표시하도록 제어한다(S505).

이때, 제어부(123)는 각 주차면에 차량이 주차되지 않은 상태에서 주차면 카메라(130)에 의해 촬영된 영상에 대한 정보를 미리 메모리(121)에 저장해 두고, 이후 주차면 카메라(130)에서 전송되는 영상과 상기 저장된 영상에 대한 정보(예를 들면, 영상의 히스토그램, 평균값, 분산, 에지정보 등)를 비교하여 해당 주차면에 차량이 주차되었는지의 여부를 감지하도록 할 수 있다. 또는, 에지정보를 추출하여 차량 형태의 물체가 존재하는지 여부로 주차 여부를 감지하거나, 번호판을 감지하여 번호판 유무에 따라 주차 여부를 감지하도록 하는 등의 다양한 방법을 사용할 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 영상관리장치(120)가 각 주차면을 담당하는 주차면 카메라(130)로부터의 영상을 분석하여 차량의 주차 여부를 판단하는 것으로 기재되어 있지만, 경우에 따라서는 두 개 이상의 주차면 카메라로부터의 영상을 이용하여 주차 여부를 판단하도록 구현할 수 있다.

또한, 베이(Bay) 램프(140), 층별 상황판(150) 및 주차구역 상황판(160)의 주차 상황 표시 제어는 영상관리장치(120)가 아닌 차번인식서버(110)에 의해 수행되도록 구현하는 것도 가능하다.

제어부(123)는 불필요한 영상의 저장을 방지하기 위하여 주차면 카메라(130)로부터의 영상을 분석하여 차량 또는 사람의 움직임이 감지되는 경우에만 해당 영상을 메모리(121)에 저장하도록 할 수 있다(S509).

또는, 주차면 카메라(130)에 촬영된 영상을 분석하여 움직임을 판별하기 위한 별도의 움직임 감지수단(미도시)을 구비하고, 주차면 카메라(130)는 상기 움직임 감지수단에 의해 영상 내에서 움직임이 감지되는 경우에만 촬영된 영상을 영상관리장치(120)로 전송하도록 구현할 수도 있다. 상기 감지수단은 주차면 카메라(130)에서 촬영된 영상을 분석하여 움직임을 감지하는 주차면 카메라(130)에 내장된 소프트웨어에 의해 구현될 수도 있다.

또한, 긴급버튼(170)의 눌림이 감지되면(S511), 제어부(123)는 눌려진 긴급버튼(170)이 있는 위치에 대한 정보를 차번인식서버(110)로 전송한다(S513).

또한, 제어부(123)는 차량이 주차된 주차면으로부터의 출차 여부를 감지하고(S515), 차량이 출차되었으면 베이(Bay) 램프(140), 층별 상황판(150) 및 주차구역 상황판(160)상에 현재 주차 상황을 표시하도록 제어한다(S517).

차번인식서버(110)는 도 2와 같이, 영상관리장치(120), 회전형 카메라(180) 및 주차위치조회장치(190)와 통신하기 위한 통신부(115)와, 이러한 장치들 간의 동작을 제어하기 위한 제어부(113) 및 회전형 카메라(180)에 의해 촬영된 영상에 대한 정보를 저장하기 위한 메모리(111)를 포함한다.

차번인식서버(110)의 제어부(113)는 통신부(115)를 통해 영상관리장치(120)로부터 차량이 주차된 주차면에 관한 정보를 수신받으면(S601) 상기 주차면에 대한 정보에 따라 해당 주차면을 담당하는 회전형 카메라(180)를 해당 주차면으로 회전시켜 영상을 촬영하도록 제어하고(S603), 회전형 카메라(180)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 해당 주차면에 주차된 차량의 번호를 인식하고 이를 상기 주차면에 대한 정보와 연계하여 메모리(113)에 저장한다(S605).

이때, 본 발명의 실시 예에서 차량 번호 인식은 차량 번호판 전체 또는 차량 번호판의 일부 즉, 차량 번호판 중에서 마지막 네 자리 숫자를 인식하도록 할 수 있다. 이처럼 차량 번호판을 인식하는 방법은 종래의 다양한 차량번호 인식방법을 사용할 수 있으며, 본 발명은 특정한 인식방법에 한정되는 것은 아니다. 이러한 인식과정의 한가지 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

회전형 카메라(180)로부터 입력된 영상은 A/D컨버터(미도시)를 거쳐 변환되고, 변환된 영상은 메모리(111)에 저장된 후에 번호판을 추적하는 알고리즘인 컬러 히스토그램, 음영 히스토그램 및 기울기에 의한 인공지능적 알고리즘 등을 거쳐서 번호판을 추출하게 된다. 번호판이 추출되면 차량번호를 인식하는 패턴인식 알고리즘을 거쳐서 한글과 숫자를 인식한다.

이렇게 세그먼테이션된 번호판은 몇 단계의 이진화 처리과정을 거쳐서 폰트비교법에 의해 문자를 인식하게 되는데 이 과정에서 효율적인 이진화 처리과정으로 인식률을 높인다. 잘못 인식된 번호판은 메모리(111)에 저장되어 기울기의 변화, 추정 알고리즘의 재인식 절차를 통해 몇 번이고 재인식과정을 되풀이하여 정상적인 인식이 되도록 한다. 본 발명의 실시 예에 따른 차번인식서버(110)는 이렇게 잘못 인식된 번호판은 자동으로 재인식 과정을 거쳐 정상적으로 인식할 수 있도록 하는 인공지능 기능을 구비할 수 있다.

메모리(111)에 저장된 잘못 인식된 번호판은 재인식 절차에 따라 재인식 과정을 거치고 재인식된 번호판의 추정 알고리즘은 학습기능에 의해 차기 오염된 번호판의 추정지능에 참고자료로 활용된다. 이와 같은 인식절차에 의해 회전형 카메라(180)에 재촬영을 요청하거나 메모리(111)에 저장된 기존 양상을 재인식하는 절차로 인식률을 높일 수 있다.

또한, 차번인식서버(110)의 제어부(113)는 영상관리장치(120)로부터 눌려진 긴급버튼(170)이 있는 위치에 대한 정보를 수신받으면(S607), 제어부(113)는 회전형 카메라(180)를 눌려진 긴급버튼(170)의 위치로 회전시켜 영상을 촬영하여 메모리(111)에 저장하도록 제어한다(S609). 이때, 영상 촬영은 일정 시간 간격으로 다수의 영상을 촬영하도록 제어할 수도 있고 또는, 일정 시간 동안 동영상을 촬영하도록 제어할 수 있다. 이때, 눌려진 긴급버튼(170)의 위치에 따라 두 개 이상의 회전형 카메라에서 해당 위치의 영상을 촬영하도록 제어하는 것도 가능하다.

또한, 차번인식서버(110)의 제어부(113)는 회전형 카메라(180)를 원하는 위치로 회전시키기 위하여 회전형 카메라(180)의 수평회전각도(pan)와 수직회전각도(tilt) 및 초점길이(focal length)를 제어할 수 있다. 이때, 수평회전각도(pan), 수직회전각도(tilt) 및 초점길이(focal length) 등은 각 주차면별 값을 미리 설정하여 메모리(111)에 저장해 놓고, 영상관리장치(120)로부터 차량이 주차된 주차면에 대한 정보(예를 들어, 번호 등)에 대응되는 값으로 회전형 카메라(180)의 위치를 조절하도록 할 수 있다. 또한, 각 긴급버튼(170)에 대해서도 적절한 촬영을 위한 값들이 저장되어 있다.

주차위치조회장치(190)는 주차장의 여러 곳에 설치되어 운전자가 본인차량의 주차된 위치를 확인할 수 있는 장치로, 일반적으로, KIOSK, 무인요금계산기 등을 포함한다. 주차위치조회장치(190)는 스크린과 별도의 입력부 또는 터치 기능이 있는 스크린을 구비할 수 있다.

운전자가 자신의 차량이 주차된 위치를 조회하기 위하여 주차위치조회장치(190)로 자신의 차량번호를 입력하면(S701), 입력된 차량번호는 차번인식서버(110)로 전송되며, 차번인식서버(110)의 제어부(113)는 주차위치조회장치(190)로부터 수신받은 차량번호와 메모리(113)에 저장된 차량번호를 비교하여 일치하는 차량번호를 검색한 후(S703) 차량번호와 연계되어 있는 주차면에 대한 정보, 주차기간, 예상주차요금 등을 통신부(115)를 통해 해당 주차위치조회장치(190)로 전송하고, 해당 주차위치조회장치(190)는 상기 수신받은 주차면에 대한 정보, 주차기간, 예상주차요금 등을 운전자가 볼 수 있도록 스크린상에 디스플레이한다(S705).

이때, 주차위치조회장치(190)는 상기 수신받은 주차면으로 찾아가는 길을 그래픽으로 표시할 수도 있으며, 별도의 자체 프린터를 구비하여 주차위치정보를 인쇄하여 운전자에게 제공할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템(100)에서는 차번인식서버(110)와 영상관리장치(120)를 분리하여 구비하는 것으로 기재하였지만, 이 둘을 합쳐 하나의 중앙제어장치로 구현하는 것 역시 가능하다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 및 주차위치확인시스템이 주차장 내부에 설치된 일 예를 위에서 내려다본 형태이다.

도 4를 참조하여 본 발명의 설치예를 설명하면, 주차장의 한 층(400:이하, 주차장))에는 12개의 주차면이 4개의 라인으로 이루어져 있고, 3개의 주차면 마다 기둥(403)이 설치되어 있다. 상기 3개의 주차면들을 묶어서 401a부터 401p까지의 도면부호를 달아놓았다.

도면부호 401a의 주차면들 중 가운데 주차면의 위치와 대응되는 통로 쪽 천정에는 주차면 카메라 130a가 설치되어 있으며, 마찬가지로, 도면부호 401b의 주차면들 중 가운데 주차면의 위치와 대응되는 통로 쪽 천정에 주차면 카메라 130b가 설치되어 있다.

같은 방법으로 401c부터 401p까지의 주차면들 중 가운데 주차면의 위치와 대응되는 통로 쪽 천정에 주차면 카메라가 130c부터 130p까지 설치되어 있다.

도면부호 130a의 주차면 카메라는 도면부호 401b의 주차면 감시를 담당한다. 반대로, 도면부호 130b의 주차면 카메라는 도면부호 401a의 주차면 감시를 담당한다. 예를 들어, 도면부호 401a의 주차면들 중 가운데 주차면에 차량이 주차되면, 도면부호 130b의 주차면 카메라가 401a 주차면 영상을 촬영하여 영상관리장치(120)로 전송하고, 영상관리장치(120)는 이 영상을 분석하여 차량이 주차된 주차면에 대한 정보(예를 들어, 401a의 가운데 주차면)를 차번인식서버(110)로 전송한다.

즉, 모든 주차면 카메라는 자신이 설치된 위치에서 마주보이는 위치의 주차면들을 감시하는 것이다. 한편, 본 예에서는 하나의 주차면 카메라가 3개의 주차면을 감시하는 것으로 되어 있지만, 감시하는 주차면의 수는 이에 한정되지 않는다. 가령, 기둥과 기둥 사이에 주차면이 5개가 있다면 하나의 주차면 카메라로 5개의 주차면을 감시하도록 하는 것도 가능하다.

도면부호 180a의 회전형 카메라는 도면부호 401a와 401e의 주차면 사이의 기둥(403a) 뒤쪽 천정에 설치되어 도면부호 401b와 401f의 주차면 영상 촬영을 담당한다. 마찬가지로, 도면부호 180b의 회전형 카메라는 도면부호 401b, 401c, 401f 및 401g 사이의 천정에 설치되어 도면부호 401a와 401e, 401d와 401h의 주차면 영상 촬영을 담당한다.

예를 들어, 전술한 바와 같이, 영상관리장치(120)로부터 차량이 주차된 주차면에 대한 정보(401a의 가운데 주차면)를 전송받은 차번인식서버(110)는 도면부호 180b의 회전형 카메라를 401a 주차면 중 가운데 주차면의 위치를 촬영할 수 있는 각도로 회전시켜 해당 주차면에 주차된 차량의 번호판을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 차량 번호를 인식한 후 저장한다.

또한, 각 기둥(403) 마다에는 긴급버튼(170)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 운전자에 의해 도면부호 403a의 기둥에 설치된 긴급버튼(170)이 눌려지면, 영상관리장치(120)는 차번인식서버(110)로 도면부호 403a의 기둥에 설치된 긴급버튼(170)이 눌려졌음을 나타내는 정보를 송신하고, 차번인식서버(110)는 도면부호 180a, 180b, 180d, 180e의 회전형 카메라가 403a 기둥 위치를 촬영할 수 있도록 제어한다.

한편, 도 4에서는 각 기둥마다 긴급버튼이 설치된 것으로 도시되었지만, 기둥 뿐 아니라 어느 위치에라도 설치가 가능하다.

이상 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

100 : 주차관리시스템 110 : 차번인식서버
120 : 영상관리장치 130 : 주차면카메라
140 : 베이 램프 150 : 층별 상황판
160 : 주차구역 상황판 170 : 긴급버튼
180 : 회전형카메라 190 : 주차위치조회장치

Claims

다수의 주차면을 동시에 촬영하여 전송하는 하나 또는 그 이상의 주차면 카메라와,
다수의 주차면 중의 어느 하나의 주차면에 주차된 차량을 촬영하여 전송하는 하나 또는 그 이상의 회전형 카메라와,
상기 주차면 카메라로부터의 영상을 분석하여 주차면에 차량이 주차되는지 여부를 감지하고, 어느 주차면에 차량이 주차된 것이 감지되면 해당 주차면을 촬영하도록 해당 주차면을 담당하는 회전형 카메라를 제어하고, 상기 회전형 카메라로부터의 촬영된 영상을 분석하여 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 저장하는 중앙제어장치
를 구비하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제1항에 있어서, 상기 주차관리시스템은 하나 또는 그 이상의 긴급버튼을 구비하며,
상기 중앙제어장치는 긴급버튼이 눌려지면 해당 긴급버튼을 담당하는 회전형 카메라를 해당 긴급버튼이 있는 위치를 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제2항에 있어서, 상기 중앙제어장치는 긴급버튼이 눌려지면 일정 시간 간격으로 다수의 정지영상을 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제2항에 있어서, 상기 중앙제어장치는 긴급버튼이 눌려지면 일정 시간 동안 동영상을 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제2항에 있어서, 상기 주차관리시스템은 감시모니터를 더 포함하며, 상기 중앙제어장치는 긴급버튼이 눌려지면 상기 회전형 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 감시모니터에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙제어장치는 회전형 카메라의 수평회전각도(pan)와 수직회전각도(tilt)를 제어하여 해당 주차면을 촬영할 수 있는 방향으로 회전형 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제6항에 있어서, 상기 회전형 카메라는 줌 카메라이며, 상기 중앙제어장치는 회전형 카메라의 수평회전각도 및 수직회전각도와 함께 초점길이(focal length)도 제어하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙제어장치는 상기 주차면 카메라로부터의 영상을 분석하여 움직임이 감지되면 해당 주차면 카메라로부터의 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주차면 카메라에는 촬영된 영상을 분석하여 움직임을 판별하기 위한 움직임 감지수단이 더 구비되며, 상기 움직임 감지수단에 의해 움직임이 감지된 경우에만 촬영된 영상을 상기 중앙제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙제어장치는 차량이 주차되지 않은 상태에서 주차면 카메라에서 촬영된 영상에 관한 정보를 미리 저장하여 두고, 이 영상에 관한 정보와 현재 촬영된 영상에 관한 정보를 비교하여 차량의 주차 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주차관리시스템은
상기 중앙제어장치에서 상기 주차면 카메라로부터의 영상을 분석하여 감지된 주차된 주차면과 주차되지 않은 주차면에 관한 정보를 표시하기 위한 하나 또는 그 이상의 상황판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주차관리시스템은 사용자가 차량의 주차위치를 조회하기 위한 주차위치 조회장치를 더 구비하며,
상기 중앙제어장치는 상기 회전형 카메라로부터의 촬영된 영상을 분석하여 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 저장할 때 해당 차량이 주차되어 있는 주차면과 연계하여 저장하며, 상기 주차위치 조회장치로부터 입력되는 차량번호와 일치하는 차량번호를 상기 저장되어 있는 차량번호들로부터 조회하여 해당 차량번호에 연계되어 있는 주차면에 관한 정보를 상기 주차위치 조회장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차유도 및 주차위치확인시스템.