CN105185155A - 具有摄像扫描装置的停车管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有摄像扫描装置的停车场管理平台，它由后台服务器、出入口摄像装置、车位监控设备、智能软件系统组成。车位监控设备由高速处理器、无线导航装置、旋转平台、摄像扫描装置组成。车位监控设备对车位和车辆进行监控扫描，后台服务器在智能软件系统的支持下，收集车辆和车位信息，更新保存到数据库中，处理来自移动设备的请求。本发明的摄像扫描装置能监控多个车位，为导航装置提供车位的导航信息，并能实现实时导航，方便用户停车和取车。车位监控设备和后台服务器采用无线连接，减少了布线，降低施工难度和成本，提高系统稳定性。

Description

具有摄像扫描装置的停车管理平台

技术领域

本发明涉及停车场车辆管理领域，尤其涉及一种具有摄像扫描装置的停车管理平台。

背景技术

在当前的停车场管理平台中，其车位状态监测设备能监测的车位只有1~3个，因此停车场中将密集的布置这些车位状态检测设备才能完全的监控全场的车位，而车位状态监测设备与停车场管理平台之间的通讯采用的是有线传输，因此需要在设备与管理平台之间布线，而且较远的设备还需要信号中继器等，这就大大的加深了施工难度以及安装成本。在当前停车场管理平台中也不具备导航系统，也没有室内定位技术，不利于车主找到空车位。反向取车也存在同样的问题，不能实时、移动的为车主提供导航线路图。

发明内容

根据现有停车场管理系统的不足，本发明公开了一种具有摄像扫描装置的停车场管理平台，它的车位监控设备具有摄像扫描装置，能监控区域内多个车位，车位监控设备和后台服务器采用无线传输，减少了布线，降低了施工成本。本发明能实现室内定位，实时导航，帮助用户及时找到车位和反向取车。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

具有摄像扫描装置的停车管理平台，它由后台服务器、车位监控设备、出入口摄像装置、智能软件系统组成，其特征在于：

所述的车位监控设备由高速处理器、无线导航装置、旋转平台、摄像扫描装置组成；所述的摄像扫描装置能监控车位信息，后台服务器在智能软件系统的支持下能收集这些信息并更新到数据库，它能指挥无线导航装置对车辆出入车场进行导航。

其中，所述的后台服务器处理来自移动通讯设备的请求信息，后台服务器存储有停车场地图、车位车牌信息、用户停车位置信息和车辆的运行信息。

其中，所述的智能软件系统由APP应用软件、旋转平台控制软件、数据库、电子地图组成，APP应用软件用于对车辆的实时位置的监控和对车辆的导航，旋转平台控制软件用于对车位扫描时的实时控制，数据库内部存储有空车位数据、车位监控数据、车场信标数据、车辆运行数据、车牌管理数据，电子地图保存有各车场的电子地图。

其中，所述的后台服务器、车位监控设备、移动信息设备之间的通讯采用无线传输，其传输方法包括WIFI、蓝牙、Zigbee、2.4G这些无线频段的传输。

其中，所述的车位监控设备中，高速处理器用于对无线导航装置、旋转平台、摄像扫描装置信息的采集和反馈；所述的摄像扫描装置安装在旋转平台上，旋转平台带动摄像扫描装置多角度移动，用于对车位扫描。

其中，所述的出入口摄像装置在车辆进入停车场之前拍下车辆的车型和车牌，然后将这些数据上传到后台服务器，当车辆离开停车场时，出入口摄像装置对此辆车的车型和车牌进行校对，在车辆离开停车场后，将此辆车的信息进行删除。

其中，所述的旋转平台由旋转平台控制软件控制，能精确的控制旋转角度。

其中，所述的无线导航装置在与移动通讯设备进行信息交互时，根据通讯时的讯号强弱获知用户的位置信息，并根据此信息导航车辆进入车位或离开车位，将导航过程的信息存储到后台服务器。

本发明的有益效果:本发明的摄像扫描装置能监控多个车位，为导航装置提供车位的导航信息，并能实现实时导航，方便用户停车和取车。车位监控设备和后台服务器采用无线连接，减少了布线，降低施工难度和成本，提高系统稳定性。

附图说明

图1是一种具有摄像扫描装置的停车场管理平台的结构框图实施例；

图2是一种具有摄像扫描装置的停车场管理平台的后台服务器工作流程图实施例；

图3是一种具有摄像扫描装置的停车场管理平台的摄像头扫描装置工作流程图实施例；

图4是一种具有摄像扫描装置的停车场管理平台的室内定位技术示意图实施例；

图5是一种具有摄像扫描装置的停车场管理平台的车辆导航流程图实施例；

图6是一种具有摄像扫描装置的停车场管理平台的旋转角度反馈流程图实施例。

图中：1.后台服务器、2.车位监控设备、3.智能软件系统、21.高速处理器、22.无线导航装置、23.旋转平台、24.摄像扫描装置、31.APP应用软件、32.旋转平台控制软件、33.数据库、34.电子地图、4.出入口摄像装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的和技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以对发明的解释，并不用于限定所述求的权利要求。在以下的具体实施方式中，所述的移动通讯设备为用户的手机,智能导航器，智能通讯终端，智能收发器等装置。

见图1实施例示意图所示，本发明提供一种具有摄像扫描装置的停车场管理平台，它主要由后台服务器1、车位监控设备2、智能软件系统3、出入口摄像装置4组成。

优选地，见图1实施例示意图所示，所述的所述的车位监控设备2由高速处理器21、无线导航装置22、旋转平台23、摄像扫描装置24组成；所述的摄像扫描装置24能监控车位信息，后台服务器1在智能软件系统3的支持下能收集这些信息并更新到数据库，它能指挥无线导航装置22对车辆出入车场进行导航。

优选地，见图1、图2实施例所示，所述的后台服务器1处理来自移动通讯设备的请求信息，后台服务器1存储有停车场地图、车位车牌信息、用户停车位置信息和车辆的运行信息；图中，后台服务器1不断的监听来自网络上的请求，然后区分这些请求分别属于那种需求，若是来自于车位监控设备2的请求，则是要更新车位状态信息，并保存至数据库33中；若是来自于移动通讯设备的请求，则可能是地图请求则需要后台服务器1将对应的停车场的地图发送至移动通讯设备；或是车位数据请求则需要后台服务器1将当前停车场的车位信息发送至客户端；或是查询请求一般是用户查询某个车场的车位状态信息，以及用在反向取车用途中，客户输入自己的车牌号，则服务器需要将该车的停车位置发送至客户端。

优选地，在图中所述的智能软件系统3由APP应用软件31、旋转平台控制软件32、数据库33、电子地图34组成，APP应用软件31用于对车辆的实时位置的监控和对车辆的导航，旋转平台控制软件32用于对车位扫描时的实时控制，数据库33内部存储有空车位数据、车位监控数据、车场信标数据、车辆运行数据、车牌管理数据，电子地图34保存有各车场的电子地图。

在图1和图4的实施例中，后台服务器1、车位监控设备2、车辆上的移动信息设备之间的通讯采用无线传输，其传输方法包括WIFI、蓝牙、Zigbee、2.4G这些无线频段的传输。一般的停车场监控设备采用的是有线布线的方式，安装的监控设备多的话就会增加施工安装的难度，同时也增加了系统的复杂性，监控系统由故障时查找问题的也会比较麻烦。本发明采用的通讯是无线传输，可以是WIFI、蓝牙、Zigbee、2.4G或是其他无线频段的自定义传输方式组网传输，只要在停车场范围内覆盖对应的无线信号，就能实现车位监控设备2与后台服务器1之间的通讯，不需要布线，降低了施工难度，提高了系统的稳定性，对于查找故障也比较简单。

优选地，在图1和图2中，所述的车位监控设备中，高速处理器用于对无线导航装置、旋转平台、摄像扫描装置信息的采集和反馈；所述的摄像扫描装置安装在旋转平台上，旋转平台带动摄像扫描装置多角度移动，用于对车位扫描。见图3所示，摄像扫描装置24首先进行图像采集，高速处理器21将采集的图像进行分割处理，计算当前这个车位状态，若是空闲状态，则与先前的状态对比，若无变化则进行下一次循环；若有变化，则保存数据并将变化情况发送到管理平台后，进入下一次循环；若当前车位有车，则与先前的状态对比，若无变化则进行下一次循环；若有变化，则保存数据并将变化情况发送到管理平台后，进入下一次循环。

在实施例图1中，所述的出入口摄像装置4在车辆进入停车场时拍下车辆的车型和车牌，然后将这些数据上传到后台服务器1，在车辆离场时，出入口摄像装置4对此辆车的车型和车牌进行校对，在车辆离开停车场后，将此辆车的信息进行删除。

优选地，所述的旋转平台23由旋转平台控制软件32控制，能精确的控制旋转角度；在旋转平台控制软件32的支持下，高速处理器21控制旋转平台23在垂直方向上的移动和在平面上的360度旋转，对停车场的多个车位进行监控；为了更精确的对准多个车位，旋转平台控制软件32设有旋转角度反馈，它是可以测量或计算出角度的反馈方式，比如角度传感器、重力传感器等，它的控制流程如图6所示：高速处理器在控制旋转平台转动时先设定一个角度值，旋转平台在转过设定的角度值后对反馈值采样，然后将采样的反馈值与预想值比较，若两者一致则进入其他功能处理模块；若不一致则继续执行旋转，直到反馈值和预想值一致。

在图1和图4中，所述的无线导航装置22在与移动通讯设备进行信息交互时，根据通讯时的讯号强弱获知用户的位置信息，这是本发明的室内定位技术；它通过车位监控设备内置的WIFI信标或是蓝牙信标来确认位置，WIFI信标、蓝牙信标以下统称为信号发射装置，每个信号发射装置都有一个唯一的标示符，每个标示符在停车场管理平台中都会对应到停车场中的一个地理位置；停车场中每隔一定的距离将会安装一个车位监控设备，即每隔一定的距离都将会有一个信号发射装置，在信号发射装置范围内，随着距离的变远其信号强度将不断的减弱，通过信号发射装置的信号强度计算得出用户距离该装置的距离。如图4所示，一旦用户进入信号发射装置区域，移动通讯设备上的APP就能扫描到附近的信号发射装置，通过对车位监控设备A的信号发射装置信号强度检测可以确认用户与该装置的距离，再通过对车位监控设备B的信号发射装置信号强度检测就能确认用户处于0号位置或者是在1号位置上；同理通过对车位监控设备C和D的信号发射装置信号强度检测判断，并结合车位监控设备A和B的判断结果，最终可以确认用户处于0号位置上。车位监控设备A、B、C、D都有相对应于停车场的地理位置，加上移动通讯设备APP软件上确认的位置，实现室内定位技术。

利用这项室内定位技术能在移动终端设备中实时更新当前位置和规划到目的地的导航线路图，从而在停车场中对用户进行实时车辆导航，其导航流程见图5：当车主使用移动终端设备运行本发明具有摄像扫描装置停车场管理平台中的APP应用时，APP应用会自动的打开对应的停车场的地图，并定位车主当前所处的位置，若是停车则自动规划出一个停车位的导航线路图，引导车主前往停车；当车主反向取车时，需要先确认停车的位置，就能规划出车主与车之间的线路图，引导车主快速取车。取车时，需要用户在地图上确认停车的位置或者指明车号，APP应用软件就会自动的规划出用户当前位置至停车位置之间的导航线路，在取车的过程中，不断的定位用户位置，假如用户不在当前的导航线路中，则重新规划线路，直至导航结束；停车时，可以是用户自己指定停车位或者是APP应用软件自动的指定一个停车位，规划出导航线路图，在停车的过程中，不断的定位用户位置和刷新停车位状态，假如用户不在当前的导航线路中或是选中的停车位已被占用，则重新规划线路，直至导航结束；查询选项则是供用户查询某个停车场的车位状态信息，方便用户选择是否去查询的停车场停车。

本发明的摄像扫描装置24能监控多个车位，为导航装置提供车位的导航信息，并能实现实时导航，方便用户停车和取车。车位监控设备和后台服务器采用无线连接，减少了布线，降低施工难度和成本，提高系统稳定性。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.具有摄像扫描装置的停车场管理平台，它采用了摄像扫描技术对停车场进行管理，其主要特征在于：这种具有摄像扫描装置的停车场管理平台由后台服务器、车位监控设备、出入口摄像装置和智能管理软件组成；所述的车位监控设备由高速处理器、无线导航装置、旋转平台和摄像扫描装置组成；所述的摄像扫描装置能监控车位信息，所述的出入口摄像装置记录出入车辆的车牌和车型信息，所述的后台服务器在智能软件系统的支持下能收集这些信息并更新到数据库，它能引导无线导航装置对车辆出入车场进行导航。

2.根据权利要求书1所述的具有摄像扫描装置的停车场管理平台，其特征在于：所述的后台服务器处理来自移动通讯设备的请求信息，后台服务器存储有停车场地图、车位车牌信息、用户停车位置信息和车辆的运行信息。

3.根据权利要求书1所述的具有摄像扫描装置的停车场管理平台，其特征在于：所述的智能软件系统由APP应用软件、旋转平台控制软件、数据库、电子地图组成，APP应用软件用于对车辆的实时位置的监控和对车辆的导航，旋转平台控制软件用于对车位扫描时的实时控制，数据库内部存储有空车位数据、车位监控数据、车场信标数据、车辆运行数据、车牌管理数据，电子地图保存有各车场的电子地图。

4.根据权利要求书1所述的具有摄像扫描装置的停车场管理平台，其特征在于：所述的后台服务器、车位监控设备、移动信息设备之间的通讯采用无线传输，其传输方法包括WIFI、蓝牙、Zigbee、2.4G这些无线频段的传输。

5.根据权利要求书1所述的具有摄像扫描装置的停车场管理平台，其特征在于：所述的车位监控设备中的高速处理器用于对无线导航装置、旋转平台、摄像扫描装置信息的采集和反馈；所述的摄像扫描装置安装在旋转平台上，旋转平台带动摄像扫描装置多角度移动，用于对车位扫描。

6.根据权利要求书1所述的具有摄像扫描装置的停车场管理平台，其特征在于：所述的出入口摄像装置在车辆进入停车场之前拍下车辆的车型和车牌，然后将这些数据上传到后台服务器，后台服务器完成对车辆的导航之后，将车辆的车牌和车型信息与车辆的停车位置对应起来并更新保存；当车辆离开停车场时，出入口摄像装置对此辆车的车型和车牌进行校对，在车辆离开停车场后，将此辆车的信息进行删除。

7.根据权利要求书1所述的具有摄像扫描装置的停车场管理平台，其特征在于：所述的旋转平台由旋转平台控制软件控制，能精确的控制旋转角度。

8.根据权利要求书1所述的具有摄像扫描装置的停车场管理平台，其特征在于：所述的无线导航装置在与移动通讯设备进行信息交互时，根据通讯时的讯号强弱获知用户的位置信息，并根据此信息导航车辆进入车位或离开车位，将导航过程的信息存储到后台服务器。