CN108694853A - 一种实现泊车服务的方法、终端、服务端及系统 - Google Patents
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Abstract
本文公开了一种实现泊车服务的方法、终端、服务端及系统。应用于终端的实现泊车服务的方法包括：从服务端获取车库的空余车位信息；根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定关联所述终端的待泊车辆的目标停车位，向所述服务端上报所述目标停车位的信息；将所述目标停车位位置作为目的地进行导航；在导航结束时，与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。本文的技术方案能够基于智能车库为车主提供便利的泊车服务。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及的是一种实现泊车服务的方法、终端、服务端及系统。
背景技术
商场、写字楼、医院等大型公共场所往往拥有多层、超大面积的车库，车主在停车过程中往往遇到找车位难，车库内交通不便的困难；同时取车时容易忘记停车位置或迷路而找不到车辆。
但是，目前的车库管理系统主要是进行停车计费，并不涉及其他服务。因此，需要一种更加智能的车库管理系统，从而为车主提供更便利的停车服务。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种实现泊车服务的方法、终端、服务端及系统，能够基于智能车库为车主提供便利的泊车服务。
本发明实施例提供一种实现泊车服务的方法，应用于终端，包括：
从服务端获取车库的空余车位信息；
根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定关联所述终端的待泊车辆的目标停车位，向所述服务端上报所述目标停车位的信息；
将所述目标停车位位置作为目的地进行导航；
在导航结束时，与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。
本发明实施例提供一种实现泊车服务的方法，应用于服务端，包括：
监控并获取车库的停车位占用状态；
响应于终端发送的停车请求，向所述终端发送车库的空余车位信息；
接收所述终端发送的目标停车位的信息；
与所述终端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。
本发明实施例提供一种实现泊车服务的终端，包括：。
第一获取模块，用于从服务端获取车库的空余车位信息；
目标停车位确定模块，根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定关联所述终端的待泊车辆的目标停车位，向所述服务端上报所述目标停车位的信息；
第一导航模块，将所述目标停车位位置作为目的地进行导航；
第一信息交互模块，在导航结束时，与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。
本发明实施例提供一种实现泊车服务的服务端，包括：
监控模块，用于监控并获取车库的停车位占用状态；
第一信息交互模块，用于响应于终端发送的停车请求，向所述终端发送车库的空余车位信息；接收所述终端发送的目标停车位的信息；与所述终端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。
本发明实施例提供一种实现泊车服务的终端，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的实现泊车服务的计算机指令，所述实现泊车服务的计算机指令被所述处理器执行时实现上述实现泊车服务的方法的步骤。
本发明实施例提供一种实现泊车服务的服务端，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的实现泊车服务的计算机指令，所述实现泊车服务的计算机指令被所述处理器执行时实现上述实现泊车服务的方法的步骤。
本发明实施例提供一种实现泊车服务的系统，包括：
上述实现泊车服务的终端，上述实现泊车服务的服务端，以及多个摄像头；
所述摄像头，用于实时拍摄停车位所在区域的图像并上传给所述实现泊车服务的服务端。
与相关技术相比，本发明实施例提供的一种实现泊车服务的方法、终端、服务端及系统，终端从服务端获取车库的空余车位信息，根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定关联所述终端的待泊车辆的目标停车位，向所述服务端上报所述目标停车位的信息，将所述目标停车位位置作为目的地进行导航，在导航结束时，与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。本发明实施例的技术方案能够基于智能车库为车主提供便利的泊车服务。
附图说明
图1为本发明实施例的一种实现泊车服务的方法流程图(终端)；
图2为本发明实施例的一种实现泊车服务的方法流程图(服务端)；
图3为本发明实施例的一种实现泊车服务的终端示意图；
图4为本发明实施例的一种实现泊车服务的服务端示意图；
图5为本发明实施例的一种基于智能车库实现泊车服务的系统；
图6为本发明示例1中智能车库内摄像头与车位的示意图；
图7为本发明示例1的基于智能车库实现泊车服务(停车)的方法流程图。
图8为本发明示例1的基于智能车库实现泊车服务(取车)的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
如图1所示，根据本发明的一个方面，本发明至少一个实施例提供了一种实现泊车服务的方法，应用于终端，包括：
步骤S110，从服务端获取车库的空余车位信息；
步骤S120，根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定关联所述终端的待泊车辆的目标停车位，向所述服务端上报所述目标停车位的信息；
步骤S130，将所述目标停车位位置作为目的地进行导航；
步骤S140，在导航结束时，与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息；
本实施例中，服务端可以是车库的管理服务器；
本实施例中，所述终端可以是车辆上安装的终端、车辆行驶过程中承载的终端、与车辆通讯关联的终端等；
可选地，所述位置服务包括以下至少一种：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位服务、蜂窝网络定位服务、Wi-Fi定位服务、蓝牙定位服务、Zigbee定位服务、RFID定位服务等。
在一些实施例中，所述从服务端获取车库的空余车位信息，包括：
向服务端发送停车请求消息，接收所述服务端发送的车库的空余车位信息；
其中，所述停车请求消息中可以携带终端的位置信息；
其中，所述车库的空余车位信息可以包括以下任意一种：
车库内所有空车位的位置信息；
所述终端附近的空车位的位置信息；
在其他的实施方式中，所述停车请求消息中也可以不携带终端的位置信息；这时候，服务端向终端返回的车库的空余车位信息可以是车库内所有空车位的位置信息；
在一些实施例中，所述从服务端获取车库的空余车位信息之前，所述方法还包括：
开启应用程序APP、公众号或小程序；
其中，所述应用程序APP、公众号或小程序可以预先安装，或者在车库现场扫码安装；其中，车库现场包括：车库的各个入口，所述入口包括车辆入口和行人入口。
其中，应用程序APP可以是运行在Android、IOS、Windows、Linux等操作系统中的独立程序，也可以是独立程序中的一个或多个软件功能模块。
其中，公众号或小程序可以是运行在诸如微信、支付宝、易信等中的具有信息发布、响应、交互能力的公众号或小程序，也可以是运行在浏览器环境下的HTML5应用、渐进增强应用PWA等。
在一些实施例中，所述根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定终端用户待泊车辆的目标停车位，包括：
在车库地图上显示终端的位置和空余车位的位置；
在空余车位中选择一个空余车位作为待泊车辆的目标车位；
其中，所述在空余车位中选择一个空余车位作为待泊车辆的目标车位包括：根据终端用户的选择或者系统的车位筛选算法选择一个空余车位作为终端用户待泊车辆的目标车位；
其中，系统的车位筛选算法可以是：从所有空余车位中选择距离终端位置最近的一个空余车位作为终端用户待泊车辆的目标车位；
在一些实施例中，所述导航可以基于以下位置服务的至少一种：GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)导航服务、蜂窝网络导航服务、Wi-Fi导航服务、蓝牙定位服务、Zigbee定位服务、RFID定位服务。
在一些实施例中，所述终端用户已泊车辆的停车信息包括：终端用户已泊车辆的车牌号和终端用户已泊车辆实际占用的停车位的标识；其中，所述停车位的标识可以是该停车位的编号；
在一些实施例中，所述与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息，可以包括：
向所述服务端发送停车结束通知消息；
接收所述服务端发送的停车信息并展示给终端用户；
响应于终端用户对所述停车信息的肯定反馈，向所述服务端发送停车信息正确响应；
其中，所述停车信息是服务端根据所述终端用户的目标停车位附近的摄像头拍摄的图像进行信息提取而获得的。
其中，所述目标停车位附近的摄像头负责拍摄所述目标停车位所在的区域以及所述目标停车位附近的一个或多个停车位所在的区域；所述摄像头具有可变的拍摄视角。
在一些实施例中，接收所述服务端发送的停车信息并展示给终端用户后，所述方法还可以包括：
响应于终端用户对所述停车信息的否定反馈，提示终端用户对所述停车信息进行修改；
在接收到修改后的停车信息后，向所述服务端发送停车信息错误响应，所述停车信息错误响应中携带修改后的停车信息。
在其他的实施方式中，所述与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息，也可以包括：
终端向服务端上报终端用户已泊车辆的停车信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
步骤S150，从所述服务端获取终端用户已泊车辆占用的停车位的位置信息；
步骤S160，将所述终端用户已泊车辆占用的停车位位置作为目的地进行导航；
在一些实施例中，所述从所述服务端获取终端用户已泊车辆占用的停车位的位置信息，包括：
向服务端发送取车请求消息；
接收所述服务端发送的终端用户已泊车辆所占用的停车位的位置信息；
在一些实施例中，所述方法还包括：
步骤S170，从所述服务端获取车库出口位置信息；
步骤S180，将所述车库出口位置作为目的地进行导航；
在一些实施例中，所述从所述服务端获取车库出口位置信息，包括：
向服务端发送出库请求消息；
接收所述服务端发送的车库出口位置信息；
其中，所述车库出口位置信息可以是车库中所有出口的位置信息，或者是距离终端用户已泊车辆位置最近的车库出口的位置信息；
在一些实施例中，在导航到所述车库出口时，所述方法还可以包括：
向所述服务端发送车辆出库通知消息。
所述车辆出库通知消息可以用于服务端对车辆的停车时间进行统计，从而进行计费。
如图2所示，根据本发明的另一方面，本发明的至少一个实施例提供了一种实现泊车服务的方法，应用于服务端，包括：
步骤S210，监控并获取车库的停车位占用状态；
步骤S220，响应于终端发送的停车请求，向所述终端发送车库的空余车位信息；
步骤S230，接收所述终端发送的目标停车位的信息；
步骤S240，与所述终端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息；
本实施例中，服务端可以是车库的管理服务器；
本实施例中，所述终端可以是车辆上安装的终端、车辆行驶过程中承载的终端、与车辆通讯关联的终端等；
在一些实施例中，所述监控并获取车库的停车位占用状态，包括：
通过设置在车库内的各个摄像头拍摄每个停车位的图像；
对每一个停车位的图像进行分析，确定该停车位是否被占用；
根据每一个车位的占用情况统计车库内的空余车位的位置和数量；
其中，多个停车位共用一个摄像头；所述摄像头具有可变的拍摄视角。
在一些实施例中，所述停车请求中包含终端的位置信息；
其中，所述车库的空余车位信息可以包括以下任意一种：
车库内所有空车位的位置信息；
所述终端附近的空车位的位置信息；
在其他的实施方式中，所述停车请求中也可以不携带终端的位置信息；这时候，服务端向终端返回的车库的空余车位信息可以是车库内所有空车位的位置信息；
在一些实施例中，所述终端用户已泊车辆的停车信息包括：终端用户已泊车辆的车牌号和终端用户已泊车辆实际占用的停车位的标识；
在一些实施例中，所述与所述终端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息，可以包括：
获取所述终端用户的目标停车位附近的摄像头拍摄的多幅图像；
从所述图像中挑选最新被占用的车位的图像；
从所述挑选出的图像中识别车辆的车牌号和停车位的标识，将识别出的车辆的车牌号和停车位的标识作为终端用户已泊车辆的停车信息；
向终端发送停车信息确认请求消息，其中携带终端用户已泊车辆的停车信息；
响应于终端发送的停车信息正确响应，建立所述终端与终端用户的停车信息的关联关系并保存；
其中，所述目标停车位附近的摄像头负责拍摄所述目标停车位所在的区域以及所述目标停车位附近的一个或多个停车位所在的区域；所述摄像头具有可变的拍摄视角。
在一些实施例中，向终端发送停车信息确认请求消息后，所述方法还包括：
响应于终端发送的携带终端用户修改后的停车信息的停车信息错误响应，建立所述终端与终端用户修改后的停车信息的关联关系并保存；
在其他的实施方式中，服务端也可以直接接收终端上报的停车信息，然后建立所述终端与终端用户的停车信息的关联关系并保存；
在一些实施例中，所述方法还包括：响应于终端发送的取车请求时，根据所述终端的标识查询所述终端对应的停车信息；如果查询到所述终端对应的停车信息，则向所述终端发送终端用户已泊车辆占用的停车位的位置信息；
在一些实施例中，所述方法还包括：响应于终端发送的出库请求时，向终端发送车库出口信息；
其中，所述车库出口信息可以是车库中所有出口的位置信息，或者是距离终端用户已泊车辆位置最近的车库出口的位置信息；
在一些实施例中，所述方法还可以包括：
响应于所述终端发送的车辆出库通知消息，根据所述车辆出库通知消息的接收时间和终端之前发送的停车请求的时间对车辆的停车时间进行统计，并进行计费。
根据本发明的另一方面，本发明的至少一个实施例提供了一种实现泊车服务的终端，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的实现泊车服务的计算机指令，所述实现泊车服务的计算机指令被所述处理器执行时实现上述实现泊车服务的方法的步骤。
根据本发明的另一方面，本发明的至少一个实施例提供了一种实现泊车服务的服务端，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的实现泊车服务的计算机指令，所述实现泊车服务的计算机指令被所述处理器执行时实现上述实现泊车服务的方法的步骤。
其中，存储器可以是各种由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
处理器可以是中央处理单元(CPU)或者现场可编程逻辑阵列(FPGA)或者单片机(MCU)或者数字信号处理器(DSP)或者专用集成电路(ASIC)等具有数据处理能力和/或程序执行能力的逻辑运算器件。
计算机指令包括了一个或多个由对应于处理器的指令集架构定义的处理器操作，这些计算机指令可以被一个或多个计算机程序在逻辑上包含和表示。
如图3所示，根据本发明的一个方面，本发明至少一个实施例提供了一种实现泊车服务的终端，包括：
第一获取模块301，用于从服务端获取车库的空余车位信息；
目标停车位确定模块302，根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定关联所述终端的待泊车辆的目标停车位，向所述服务端上报所述目标停车位的信息；
第一导航模块303，将所述目标停车位位置作为目的地进行导航；
第一信息交互模块304，在导航结束时，与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息；
本实施例中，服务端可以是车库的管理服务器；
本实施例中，所述终端可以是车辆上安装的终端、车辆行驶过程中承载的终端、与车辆通讯关联的终端等；
在一些实施例中，第一获取模块，用于采用以下方式从服务端获取车库的空余车位信息：
向服务端发送停车请求消息，接收所述服务端发送的车库的空余车位信息；
其中，所述停车请求消息中可以携带终端的位置信息；
其中，所述车库的空余车位信息可以包括以下任意一种：
车库内所有空车位的位置信息；
所述终端附近的空车位的位置信息；
在其他的实施方式中，所述停车请求消息中也可以不携带终端的位置信息；这时候，服务端向终端返回的车库的空余车位信息可以是车库内所有空车位的位置信息；
在一些实施例中，目标停车位确定模块，用于采用以下方式根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定终端用户待泊车辆的目标停车位：
在车库地图上显示终端的位置和空余车位的位置；
在空余车位中选择一个空余车位作为待泊车辆的目标车位；
其中，所述在空余车位中选择一个空余车位作为待泊车辆的目标车位包括：根据终端用户的选择或者系统的车位筛选算法选择一个空余车位作为终端用户待泊车辆的目标车位；
其中，系统的车位筛选算法可以是：从所有空余车位中选择距离终端位置最近的一个空余车位作为终端用户待泊车辆的目标车位；
在一些实施例中，所述终端用户已泊车辆的停车信息包括：终端用户已泊车辆的车牌号和终端用户已泊车辆实际占用的停车位的标识；其中，所述停车位的标识可以是该停车位的编号；
在一些实施例中，第一信息交互模块，用于采用以下方式与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息：
向所述服务端发送停车结束通知消息；
接收所述服务端发送的停车信息并展示给终端用户；
响应于终端用户对所述停车信息的肯定反馈，向所述服务端发送停车信息正确响应；
其中，所述停车信息是服务端根据所述终端用户的目标停车位附近的摄像头拍摄的图像进行信息提取而获得的。
其中，所述目标停车位附近的摄像头负责拍摄所述目标停车位所在的区域以及所述目标停车位附近的一个或多个停车位所在的区域；所述摄像头具有可变的拍摄视角。
在一些实施例中，第一信息交互模块，还用于接收所述服务端发送的停车信息并展示给终端用户后，响应于终端用户对所述停车信息的否定反馈，提示终端用户对所述停车信息进行修改；在接收到修改后的停车信息后，向所述服务端发送停车信息错误响应，所述停车信息错误响应中携带修改后的停车信息。
在其他的实施方式中，第一信息交互模块，还用于采用以下方式与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息：向服务端上报终端用户已泊车辆的停车信息。
在一些实施例中，所述终端还包括：
第二获取模块305，用于从所述服务端获取终端用户已泊车辆占用的停车位的位置信息；
第二导航模块306，用于将所述终端用户已泊车辆占用的停车位位置作为目的地进行导航；
在一些实施例中，第二获取模块，用于采用以下方式从所述服务端获取终端用户已泊车辆占用的停车位的位置信息：
向服务端发送取车请求消息；
接收所述服务端发送的终端用户已泊车辆所占用的停车位的位置信息；
在一些实施例中，所述终端还包括：
第三获取模块307，用于从所述服务端获取车库出口位置信息；
第三导航模块308，用于将所述车库出口位置作为目的地进行导航；
在一些实施例中，第三获取模块，用于采用以下方式从所述服务端获取车库出口位置信息：
向服务端发送出库请求消息；
接收所述服务端发送的车库出口位置信息；
其中，所述车库出口位置信息可以是车库中所有出口的位置信息，或者是距离终端用户已泊车辆位置最近的车库出口的位置信息；
在一些实施例中，在导航到所述车库出口时，所述终端还可以包括第二信息交互模块309：
第二信息交互模块，用于向所述服务端发送车辆出库通知消息。
所述车辆出库通知消息可以用于服务端对车辆的停车时间进行统计，从而进行计费。
如图4所示，根据本发明的另一方面，本发明的至少一个实施例提供了一种实现泊车服务的服务端，包括：
监控模块401，用于监控并获取车库的停车位占用状态；
第一信息交互模块402，用于响应于终端发送的停车请求，向所述终端发送车库的空余车位信息；接收所述终端发送的目标停车位的信息；与所述终端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息；
本实施例中，服务端可以是车库的管理服务器；服务端在物理实体上的实现形式并不受到限制，例如可以表现为位于车库并集成管理和控制功能的车位显示和控制中心，例如可以表现为位于车库内或车库外但与车库中的摄像头、计费器、灯光等耦接以实现监控和管理的远端服务器，或其它可满足本发明实施例所描述的服务端功能的服务器。
本实施例中，所述终端可以是车辆上安装的终端、车辆行驶过程中承载的终端、与车辆通讯关联的终端等；终端在物理实体上的表现形式不受到限制，例如可以是手机、平板电脑、PDA、行车电脑等。
本实施例中，所涉及的车辆可以是有驾驶员驾驶的车辆，此时终端可以是手机、平板电脑、PDA、行车电脑等；可以是无人驾驶的车辆，此时终端可以是行车电脑等。
在一些实施例中，监控模块，用于采用以下方式监控并获取车库的停车位占用状态：
通过设置在车库内的各个摄像头拍摄每个停车位的图像；
对每一个停车位的图像进行分析，确定该停车位是否被占用；
根据每一个车位的占用情况统计车库内的空余车位的位置和数量；
其中，多个停车位共用一个摄像头；所述摄像头具有可变的拍摄视角。
在一些实施例中，所述停车请求中包含终端的位置信息；
其中，所述车库的空余车位信息可以包括以下任意一种：
车库内所有空车位的位置信息；
所述终端附近的空车位的位置信息；
在其他的实施方式中，所述停车请求中也可以不携带终端的位置信息；这时候，服务端向终端返回的车库的空余车位信息可以是车库内所有空车位的位置信息；
在一些实施例中，所述终端用户已泊车辆的停车信息包括：终端用户已泊车辆的车牌号和终端用户已泊车辆实际占用的停车位的标识；
在一些实施例中，第一信息交互模块，用于采用以下方式与所述终端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息：
获取所述终端用户的目标停车位附近的摄像头拍摄的多幅图像；
从所述图像中挑选最新被占用的车位的图像；
从所述挑选出的图像中识别车辆的车牌号和停车位的标识，将识别出的车辆的车牌号和停车位的标识作为终端用户已泊车辆的停车信息；
向终端发送停车信息确认请求消息，其中携带终端用户已泊车辆的停车信息；
响应于终端发送的停车信息正确响应，建立所述终端与终端用户的停车信息的关联关系并保存；
其中，所述目标停车位附近的摄像头负责拍摄所述目标停车位所在的区域以及所述目标停车位附近的一个或多个停车位所在的区域；所述摄像头具有可变的拍摄视角。
在一些实施例中，第一信息交互模块，用于向终端发送停车信息确认请求消息后，还响应于终端发送的携带终端用户修改后的停车信息的停车信息错误响应，建立所述终端与终端用户修改后的停车信息的关联关系并保存；
在其他的实施方式中，服务端也可以直接接收终端上报的停车信息，然后建立所述终端与终端用户的停车信息的关联关系并保存；
在一些实施例中，所述服务端还包括：第二信息交互模块403，用于响应于终端发送的取车请求时，根据所述终端的标识查询所述终端对应的停车信息；如果查询到所述终端对应的停车信息，则向所述终端发送终端用户已泊车辆占用的停车位的位置信息；
在一些实施例中，所述服务端还包括：第三信息交互模块404：用于响应于终端发送的出库请求时，向终端发送车库出口信息；其中，所述车库出口信息可以是车库中所有出口的位置信息，或者是距离终端用户已泊车辆位置最近的车库出口的位置信息；
在一些实施例中，所述服务端还可以包括：第四信息交互模块405：用于响应于所述终端发送的车辆出库通知消息，根据所述车辆出库通知消息的接收时间和终端之前发送的停车请求的时间对车辆的停车时间进行统计，并进行计费。
根据本发明的另一方面，本发明的至少一个实施例提供了一种实现泊车服务的系统，包括：
上述实现泊车服务的终端501，上述实现泊车服务的服务端502，以及多个摄像头503；
其中，摄像头503，用于实时拍摄停车位所在区域的图像并上传给所述实现泊车服务的服务端。
需要注意的是，上述所涉及的附图中的模块框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。
下面通过一些具体示例说明本申请的技术方案。
在一些实施例中，提出了一种基于摄像头监控车位的智能车库系统，可自动监控系统内所有车位的使用情况，同时利用室内定位技术，实现入库和取车的双向智能导航，这样可以减少车主停车、取车所占用的时间，提升使用体验，也可以方便车库管理者对车库的管理。
如图6所述，本系统基础设施包括在每八个车位上方安装一台摄像头，可以通过转动(比如360°旋转)实现对周围八个车位上车辆、车牌进行识别。图6中，停车位A01-A07是空车位，A08被占用。
本系统还包括智能车库管理服务器(简称服务端)以及终端，终端上可以安装APP、公众号或小程序。
在大型停车库中，寻找停车位是一件费时费力的事情。本智能车库管理系统通过摄像头对每个车位的占用情况实时监控，能够根据终端用户的位置向用户推荐合适的停车位，便于实现停车导航。如图7所示，基于智能车库实现泊车服务(停车)的方法可以包括以下步骤：
步骤S701，终端开启智能车库系统公众号，系统提示连接车库Wi-Fi；
其中，终端用户行车至某车库入口附近时，可以通过入口处显示牌上显示的实时空余车位数目，决定是否在此车库停车，如果决定停车，终端用户可以打开微信，扫码进入智能车库系统公众号；
步骤S702，终端连接上车库Wi-Fi后，打开室内Wi-Fi定位服务，向服务端发送停车请求消息，所述停车请求消息中携带终端的位置信息；
步骤S703，服务端向终端发送空余车位信息；
其中，所述空余车位信息包括：终端附近的空余车位的位置信息和数量；
步骤S704，终端显示车库地图(局部或全部)，并且在所述地图上显示终端的当前位置和接收到的空余车位的位置信息；
步骤S705，终端检测到用户选定目标车位，将所述目标车位信息发送给服务端；
步骤S706，终端开启基于Wi-Fi技术的室内导航系统，将所述目标车位的位置作为目的地进行导航；
步骤S707，在终端导航结束时，终端向服务端发送停车结束通知消息；
步骤S708，服务端向终端发送停车信息确认请求消息，其中携带服务端根据摄像头拍摄图像获取的终端用户已泊车辆的停车信息；
其中，服务端获取所述终端用户的目标停车位附近的摄像头拍摄的多幅图像，从所述图像中挑选最新被占用的车位的图像，从所述挑选出的图像中识别车辆的车牌号和停车位的标识，将识别出的车辆的车牌号和停车位的标识作为终端用户已泊车辆的停车信息；向终端发送停车信息确认请求消息，其中携带终端用户已泊车辆的停车信息；
步骤S709，终端显示终端用户已泊车辆的停车信息；
步骤S710，终端判断是否接收到用户对所述停车信息的肯定确认，是则执行步骤S711，否则执行步骤S713；
步骤S711，终端检测到用户对所述停车信息的肯定确认后，向服务端发送停车信息正确响应；
步骤S712，服务端接收到终端发送的停车信息正确响应，建立所述终端与终端用户的停车信息的关联关系并保存，结束。
其中，所述关联关系可以是：终端用户的公众号用户ID，与终端用户已泊车辆的车牌号、终端用户已泊车辆所占车位ID之间的关联关系。
步骤S713，终端检测到用户对所述停车信息的否定反馈，则提示终端用户对所述停车信息进行修改；
步骤S714，终端在接收到修改后的停车信息后，向所述服务端发送停车信息错误响应，所述停车信息错误响应中携带修改后的停车信息。
步骤S715，服务端接收到终端发送的停车信息错误响应，建立所述终端与终端用户修改后的停车信息的关联关系并保存。
其中，所述关联关系可以是：终端用户的公众号用户ID，与终端用户已泊车辆的车牌号、终端用户已泊车辆所占车位ID之间的关联关系。
在其他的实施方式中，终端导航到停车位后，停车信息也可以由终端用户手动上传给服务端，服务端接收到后直接建立终端与其对应的停车信息的关联关系并保存。
在大型停车库中，部分用户容易忘记停车位置或在停车库中迷路，往往花费较多时间用于寻找车辆。本智能车库管理系统对每个车位信息单独记录，并关联用户信息，便于实现取车导航。如图8所示，基于智能车库实现泊车服务(取车)的方法可以包括以下步骤：
步骤S801，终端开启智能车库系统公众号，系统提示连接车库Wi-Fi；
步骤S802，终端连接上车库Wi-Fi后，打开室内Wi-Fi定位服务，向服务端发送取车请求消息，所述取车请求消息中携带终端用户的标识；
步骤S803，服务端根据所述终端的标识查询所述终端对应的停车信息；如果查询到所述终端对应的停车信息，则向所述终端发送终端用户已泊车辆占用的停车位的位置信息；
其中，终端的标识可以是终端用户的公众号用户ID；
所述终端对应的停车信息包括：终端用户已泊车辆的车牌号，终端用户已泊车辆所占的停车位的ID；
步骤S804，终端接收到停车信息后，开启基于Wi-Fi技术的室内导航系统，将所述终端用户已泊车辆占用的停车位位置作为目的地进行导航；
步骤S805，在终端导航结束时，终端向服务端发送出库请求；
步骤S806，服务端接收到出库请求后，向终端发送车库出口信息；
其中，所述车库出口信息可以是车库中所有出口的位置信息，或者是距离终端用户已泊车辆位置最近的车库出口的位置信息。
步骤S807，终端接收到车库出口位置信息，将所述车库出口位置作为目的地进行导航；
步骤S808，在终端导航结束时，终端向服务端发送车辆出库通知消息。
所述车辆出库通知消息可以用于服务端对车辆的停车时间进行统计，从而进行计费。在一些其他的实施方式中，步骤S808可以没有，车库的计费系统依靠其他方式进行计费。
在其他的实施方式中，如果终端本地能够缓存终端用户已泊车辆的停车位位置信息。则用户在取车的时候，可以直接从本地获取停车位信息，而不需要从服务端获取所述信息。
在其他的实施方式中，终端导航到停车位后，也可以不再与服务端进行通信。终端通过本地保存的车库地图导航到车库出口。
在本发明中，所涉及的耦接、通讯、连接等可以根据需要选择合适的连接方式。例如，连接可以是通过网络连接，例如无线网络、有线网络、和/或无线网络和有线网络的任意组合。网络可以包括局域网、互联网、电信网、基于互联网和/或电信网的物联网(Internetof Things)、和/或以上网络的任意组合等。有线网络例如可以采用双绞线、同轴电缆或光纤传输等方式进行通信，无线网络例如可以采用3G/4G/5G移动通信网络、蓝牙、Zigbee或者Wi-Fi等通信方式。
需要说明的是，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (17)
1.一种实现泊车服务的方法，应用于终端，包括：
从服务端获取车库的空余车位信息；
根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定关联所述终端的待泊车辆的目标停车位，向所述服务端上报所述目标停车位的信息；
将所述目标停车位位置作为目的地进行导航；
在导航结束时，与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定终端用户待泊车辆的目标停车位，包括：
在车库地图上显示终端的位置和空余车位的位置；
在空余车位中选择一个空余车位作为待泊车辆的目标车位。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息，包括：
向所述服务端发送停车结束通知消息；
接收所述服务端发送的停车信息并展示给终端用户；
响应于终端用户对所述停车信息的肯定反馈，向所述服务端发送停车信息正确响应；
其中，所述停车信息是服务端根据所述终端用户的目标停车位附近的摄像头拍摄的图像进行信息提取而获得的。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，接收所述服务端发送的停车信息并展示给终端用户后，所述方法还包括：
响应于终端用户对所述停车信息的否定反馈，提示终端用户对所述停车信息进行修改；
在接收到修改后的停车信息后，向所述服务端发送停车信息错误响应，所述停车信息错误响应中携带修改后的停车信息。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于：
所述车库的空余车位信息包括以下任意一种：
车库内所有空车位的位置信息；
所述终端附近的空车位的位置信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述服务端获取终端用户已泊车辆占用的停车位的位置信息；
将所述终端用户已泊车辆占用的停车位位置作为目的地进行导航。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述服务端获取车库出口位置信息；
将所述车库出口位置作为目的地进行导航。
8.一种实现泊车服务的方法，应用于服务端，包括：
监控并获取车库的停车位占用状态；
响应于终端发送的停车请求，向所述终端发送车库的空余车位信息；
接收所述终端发送的目标停车位的信息；
与所述终端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：
所述与所述终端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息，包括：
获取所述终端用户的目标停车位附近的摄像头拍摄的多幅图像；
从所述图像中挑选最新被占用的车位的图像；
从所述挑选出的图像中识别车辆的车牌号和停车位的标识，将识别出的车辆的车牌号和停车位的标识作为终端用户已泊车辆的停车信息；
向终端发送停车信息确认请求消息，其中携带终端用户已泊车辆的停车信息；
响应于终端发送的停车信息正确响应，建立所述终端与终端用户的停车信息的关联关系并保存。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，向终端发送停车信息确认请求消息后，所述方法还包括：
响应于终端发送的携带终端用户修改后的停车信息的停车信息错误响应，建立所述终端与终端用户修改后的停车信息的关联关系并保存。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于终端发送的取车请求，根据所述终端的标识查询所述终端对应的停车信息；
如果查询到所述终端对应的停车信息，则向所述终端发送终端用户已泊车辆占用的停车位的位置信息。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于终端发送的出库请求，向终端发送车库出口信息；
其中，所述车库出口信息是车库中所有出口的位置信息，或者是距离终端用户已泊车辆位置最近的车库出口的位置信息。
13.一种实现泊车服务的终端，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的实现泊车服务的计算机指令，所述实现泊车服务的计算机指令被所述处理器执行时实现权利要求1-7中所述的实现泊车服务的方法的步骤。
14.一种实现泊车服务的服务端，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于智能车库实现泊车服务的计算机指令，所述实现泊车服务的计算机指令被所述处理器执行时实现权利要求8-12中所述的实现泊车服务的方法的步骤。
15.一种基于智能车库实现泊车服务的系统，包括：
权利要求13所述的实现泊车服务的终端，权利要求14所述的实现泊车服务的服务端，以及多个摄像头；
所述摄像头，用于实时拍摄停车位所在区域的图像并上传给所述实现泊车服务的服务端。
16.一种实现泊车服务的终端，包括：
第一获取模块，用于从服务端获取车库的空余车位信息；
目标停车位确定模块，根据终端当前的位置以及所述空余车位的位置确定关联所述终端的待泊车辆的目标停车位，向所述服务端上报所述目标停车位的信息；
第一导航模块，将所述目标停车位位置作为目的地进行导航；
第一信息交互模块，在导航结束时，与所述服务端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。
17.一种实现泊车服务的服务端，包括：
监控模块，用于监控并获取车库的停车位占用状态；
第一信息交互模块，用于响应于终端发送的停车请求，向所述终端发送车库的空余车位信息；接收所述终端发送的目标停车位的信息；与所述终端之间交互终端用户已泊车辆的停车信息。
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