CN103745616A - 一种车库车位导航寻车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车库车位导航寻车系统，其通过改变网络连接结构和车位识别方式，直接借助图像采集装置所采集到的车库车位图像，对车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码加以识别并记录于远程管理云服务器，并能够利用这些数据有效实现车位导航和反向寻车功能的集成整合，避免了系统中车位检测设备过多、系统冗杂、难以维护以及车位导航/的反向寻车指引效果差、用户使用操作繁琐、反向寻车有效性能以保证的问题，同时还解决了现有车库中车位导航、反向寻车相关检测设备相对独立、功能集成难度大、集成建设成本高的问题，降低了系统构建的技术复杂性，有助于控制系统构建成本。

Description

一种车库车位导航寻车系统

技术领域

本发明涉及车库管理自动化技术和信息网络技术领域，具体涉及一种车库车位导航寻车系统。

背景技术

目前，伴随着经济的发展和人民生活水平的提高，社会上的车辆越来越多，特别是在人口密集的城镇区域，车辆大量增加，而随着汽车的增多，为了避免汽车占用道路，很多地方都建立了大型停车场，而且一般是地下停车场或室内停车场，甚至是多层、多区域的大型停车场也继出现，由此“停车难”和“寻车难”的问题随之产生。

现有技术中，“停车难”的问题主要体现在，驾驶者进入停车场后找不到空闲车位，而在停车场内无效行驶寻找空车位，造成停车场通道拥堵、空气环境恶劣等问题。当前的车位引导系统通常是基于车位检测装置而实现的，即车库中每个车位上都设置有一个车位检测装置，用于检测对应的车位中是否停放有车辆，然后将信息汇聚到主控设备，主控设备控制信息显示屏发布空车位信息。但是信息显示屏通常难以全面布设在停车场内的各个角落（因为建设成本过高），车位导航效果较差，因此对于驾驶在停车场内寻找空车位的车主来说，停车难的问题依然没有得到很好的解决。同时，这样的车位检测装置多数是基于红外探测和超声波探测的，近些年来也有基于地磁检测的，但这些车位检测装置的检测原理都基于距离检测而实现，只能针对一个车位进行一对一检测，每个车位都设置一个车位检测装置；一方面使得停车场车位导航系统的设备数量过多，建设成本偏高，也使得停车场车位导航系统的设备连线冗杂繁多，容易出现线路故障，且系统维护难度也较大；另一方面，这些车位检测装置难以有效检测到车辆和停车车位的关联，因此难以整合运用到反向寻车功能系统中。

而“寻车难”的问题主要体现在，当驾驶者返回取车时，由于停车场内部状况比较复杂，一时又难以快速找到自己停放车辆的车位，造成时间浪费、心情急躁，降低了停车场运营效率等问题。目前的反向寻车系统主要有以下几种方式：1、利用停车场内分布于各个区域的刷卡定位终端，进行刷卡定位。即车主停车后，主动领取一张定位卡，在相应区域的刷卡定位终端上刷卡定位，寻车时需要在查询终端上再次刷卡，便可查询获得停车位置信息。2、通过在停车场中的适当位置安装多个RFID读取器，以使每一个车位都被涵盖在这些RFID读取器的读取范围内。车主需要领取两张卡，一张有源RFID卡留在车上便可定位该车辆的位置，而通过与其关联的另一张关联卡在查询终端上查询，从而查找到车辆的停放位置。3、通过将停车场区域分区，并在每个区域内设置一个定位机（首选条码打印机），客户停车后从对应区域的定位机上获取一个凭证（例如一张条码），找寻车辆的时候只需通过引导机读凭证（例如扫描条码），便可获得相应的停车位置信息。然而，上述几种反向寻车方式均需要借助刷卡定位终端、RFID读取器、定位机等额外的专用定位设备，不仅增加了停车场反向寻车系统的建设成本，而且上述几种方式也难以将车位引导和车辆寻找这两个功能集成在一起；并且，上述几种反向寻车的查询需要依赖于停车车主保管的定位卡、关联卡或者凭证，不仅增加了车主进行反向寻车的操作繁琐程度，而且如果车主不慎将定位卡、关联卡或者凭证丢失，则反向寻车系统将失效，无法保证为车主提供良好的反向寻车服务。此外，现有技术中还存在另一种车辆定位技术，即卫星定位系统（GPS）。然而，GPS解决车辆定位最大的缺点是成本高，技术复杂，而且由于室内停车场或者地下停车场因地形较为封闭等原因，通常也难以有效接收到GPS定位信号，因此也就无法利用GPS 技术在室内停车场、地下停车场内有效的实现车辆找寻功能。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种车库车位导航寻车系统，用以解决现有车库中车位导航系统的车位导航指引效果差、系统冗杂、难以维护的问题，进一步解决现有车库中反向寻车系统的反向寻车指引效果差、用户使用操作繁琐、反向寻车有效性能以保证的问题，更进一步地解决现有车库中车位导航、反向寻车相关检测设备相对独立、功能集成难度大、集成建设成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术手段是：

一种车库车位导航寻车系统，包括图像采集装置、车库局域网络和远程管理云服务器；所述图像采集装置有多个，每个图像采集装置的安装位置使得其能够对应采集车库中多个车位的图像，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据通信，通过对图像采集装置采集的图像进行识别处理实现车位停车状态的识别；每个图像采集装置所对应的多个车位的所在位置均安装有与该图像采集装置无线通信数据连接的车位状态指示装置，用以根据该图像采集装置无线发送的车位状态显示指令进行车位有/无停车状态显示。

上述的车库车位导航寻车系统中，作为一种具体应用方案，所述图像采集装置包括采集ID记录模块、图像采集模块、图像识别处理模块、车位状态判断模块、无线信号发送模块和网络适配模块；其中：采集ID记录模块用于记录对该图像采集装置进行标识的采集ID；图像采集模块用于采集该图像采集装置所对应的多个车位的图像；图像识别处理模块与图像采集模块数据连接，用于对该图像采集装置所对应采集的多个车位的图像进行识别处理，以判断图像中每个车位所在位置是否存在车牌号，并识别出存在的车牌号码；车位状态判断模块与图像识别处理模块数据连接，用于根据图像识别处理模块的识别处理结果，确定该图像采集装置所对应多个车位中各个车位的有/无停车状态；无线信号发送模块与车位状态判断模块数据连接，且与该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置进行无线通信数据连接，用于根据车位状态判断模块确定的各个车位的有/无停车状态，向该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置无线发送相应的车位状态显示指令；网络适配模块分别与采集ID记录模块、图像识别处理模块和车位状态判断模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于从图像识别处理模块和车位状态判断模块获取该图像采集装置所对应采集的多个车位中各个车位的有/无停车状态以及各个车位中所存在的车牌号码，并连同该图像采集装置的采集ID一起，通过车库局域网络发送至远程管理云服务器。

上述的车库车位导航寻车系统中，作为一种具体应用方案，所述远程管理云服务器包括车库数据记录模块、网络通信模块、数据处理模块和车库状态记录模块；其中：车库数据记录模块用于记录车库中每个车位的车位ID与车位所在位置之间的对应关系，以及系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系；网络通信模块连接至车库局域网络，用于通过车库局域网络分别接收系统中每个图像采集装置发送的采集ID以及每个图像采集装置所对应多个车位中各个车位的有/无停车状态和各个车位中所存在的车牌号码；数据处理模块分别与车库数据记录模块和网络通信模块数据连接，用于获取网络通信模块所接收的数据，并根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，确定车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码；车库状态记录模块与数据处理模块数据连接，用于实时地将数据处理模块确定的车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。

上述的车库车位导航寻车系统中，作为另一种具体应用方案，所述图像采集装置包括采集ID记录模块、图像采集模块、无线信号发送模块和网络适配模块；其中：采集ID记录模块用于记录对该图像采集装置进行标识的采集ID；图像采集模块用于采集该图像采集装置所对应的多个车位的图像；网络适配模块分别与采集ID记录模块和图像采集模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于获取图像采集模块采集的多个车位的图像，连同该图像采集装置的采集ID一起，通过车库局域网络发送至远程管理云服务器，并通过车库局域网络接收远程管理云服务器所发送的该图像采集装置所对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态；无线信号发送模块与网络适配模块数据连接，且与该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置进行无线通信数据连接，用于根据网络适配模块接收到的各个车位的有/无停车状态，向该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置无线发送相应的车位状态显示指令。

上述的车库车位导航寻车系统中，作为另一种具体应用方案，所述远程管理云服务器包括车库数据记录模块、网络通信模块、图像识别管理模块、状态数据处理模块和车库状态记录模块；其中：车库数据记录模块用于记录车库中每个车位的车位ID与车位所在位置之间的对应关系，以及系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系；网络通信模块分别与车库数据记录模块和状态数据处理模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于通过车库局域网络分别接收系统中每个图像采集装置发送的采集ID及其所对应的多个车位的图像，并获取数据处理模块确定的各个车位的有/无停车状态，根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，通过车库局域网络分别向每个图像采集装置发送其对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态；图像识别管理模块与网络通信模块数据连接，用于对网络通信模块接收到的所有图像分别进行识别处理，以判断每个图像采集装置所对应的多个车位的图像中每个车位所在位置是否存在车牌号，并识别出存在的车牌号码；状态数据处理模块还分别与车库数据记录模块和图像识别管理模块数据连接，用于获取图像识别管理模块的识别处理结果，并根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，确定车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码；车库状态记录模块与状态数据处理模块数据连接，用于实时地将状态数据处理模块确定的车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。

此外，本发明的目的还在于提供一种车库车位导航寻车系统，用以进一步解决现有车库中反向寻车系统的反向寻车指引效果差、用户使用操作繁琐、反向寻车有效性能以保证的问题，以及现有车库中车位导航、反向寻车相关检测设备相对独立、功能集成难度大、集成建设成本高的问题。

为此，本发明采用了如下的技术手段：

在上述的车库车位导航寻车系统的基础上，作为进一步改进方案，该系统还包括分布设置在车库中的多个定点寻车查询装置；每个定点寻车查询装置具有用于标识的查询ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于输入所查询车辆的车牌号码，将其查询ID以及所查询车辆的车牌号码一并作为定点寻车查询数据发送至远程管理云服务器，并接收远程管理云服务器返回的定点寻车查询处理结果进行显示；所述远程管理云服务器还包括定点寻车查询处理模块，且分别与车库数据记录模块、网络通信模块和车库状态记录模块数据连接；所述远程管理云服务器的车库数据记录模块还用于记录车库中每个定点寻车查询装置的查询ID与定点寻车查询装置所在位置之间的对应关系以及车库电子地图；所述远程管理云服务器的网络通信模块还用于通过车库局域网络接收进行查询的定点寻车查询装置发送的定点寻车查询数据且转发至定点寻车查询处理模块，并通过车库局域网络向进行查询的定点寻车查询装置返回来自定点寻车查询处理模块的定点寻车查询处理结果；所述远程管理云服务器的定点寻车查询处理模块用于从车库状态记录模块中搜索是否存在定点寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据定点寻车查询数据中查询ID与定点寻车查询装置所在位置之间的对应关系，确定进行查询的定点寻车查询装置所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为定点寻车查询处理结果发送给网络通信模块。

在上述的车库车位导航寻车系统的基础上，作为进一步改进方案，所述定点寻车查询装置包括查询ID记录模块、查询输入模块、网络收发模块和显示处理模块；其中：查询ID记录模块用于记录对该定点寻车查询装置进行标识的查询ID；查询输入模块用于输入所查询车辆的车牌号码；网络收发模块分别与查询ID记录模块和查询输入模块数据连接，且连接至车库局域网络，用于将所查询的车牌号码以及该定点寻车查询装置的查询ID一并作为定点寻车查询数据通过车库局域网络发送至远程管理云服务器，并通过车库局域网络接收远程管理云服务器返回的定点寻车查询处理结果；显示处理模块与网络收发模块数据连接，用于显示网络收发模块接收到的定点寻车查询处理结果。

在上述的车库车位导航寻车系统的基础上，作为进一步改进方案，该系统还包括沿车库中各条通行路径设置的多个寻车引导指示装置；每个寻车引导指示装置具有用于标识的指示ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于根据远程管理云服务器发送的引导指示开启指令启动寻车引导指示；所述远程管理云服务器的车库数据记录模块中记录的车库电子地图标记有车库中各条通行路径上的寻车引导指示装置的所在位置，且车库数据记录模块还用于记录系统中每个寻车引导指示装置的指示ID与寻车引导指示装置所在位置之间的对应关系；所述远程管理云服务器的定点寻车查询处理模块从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径之后，还从车库电子地图中查找到所述导航路径沿途的各个寻车引导指示装置，根据指示ID与寻车引导指示装置所在位置之间的对应关系，确定所述导航路径沿途的各个寻车引导指示装置的指示ID，以之作为寻车引导指示启动控制对象信息发送给网络通信模块；所述远程管理云服务器的网络通信模块还用于在接收到来自定点寻车查询处理模块的寻车引导指示启动控制对象信息时，分别向寻车引导指示启动控制对象信息中各个指示ID对应的寻车引导指示装置发送引导指示开启指令。

在上述的车库车位导航寻车系统的基础上，作为进一步改进方案，该系统还包括分布设置在车库中的多个无线接入器；每个无线接入器具有用于标识的无线ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于分别与各自信号接收范围内的移动终端进行无线通信，接收移动终端发送的查询车辆的车牌号码，将其无线ID以及进行查询的移动终端所查询车辆的车牌号码一并作为无线接入寻车查询数据发送至远程管理云服务器，并将来自远程管理云服务器的无线接入寻车查询处理结果返回至进行查询的移动终端；所述远程管理云服务器还包括无线接入寻车查询处理模块，且分别与车库数据记录模块、网络通信模块和车库状态记录模块数据连接；所述远程管理云服务器的车库数据记录模块还用于记录车库中每个无线接入器的无线ID与无线接入器所在位置之间的对应关系以及车库电子地图；所述远程管理云服务器的网络通信模块还用于通过车库局域网络接收无线接入器发送的无线接入寻车查询数据且转发至无线接入寻车查询处理模块，并通过车库局域网络向无线接入器返回来自无线接入寻车查询处理模块的无线接入寻车查询处理结果；所述远程管理云服务器的无线接入寻车查询处理模块用于从车库状态记录模块中搜索是否存在无线接入寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据无线接入寻车查询数据中无线ID与无线接入器所在位置之间的对应关系，确定发送无线接入寻车查询数据的无线接入器所在位置，并由此估计进行查询的移动终端所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的移动终端所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为无线接入寻车查询处理结果发送给网络通信模块。

上述的车库车位导航寻车系统中，作为一种优选方案，所述车位状态指示装置包括无线信号接收模块、指示灯控制器以及对应安装于车位状态指示装置所对应多个车位中每个车位位置的多个车位状态指示灯；其中：无线信号接收模块用于接收采集车位状态指示装置所对应多个车位图像的图像采集装置发送的车位状态显示指令；指示灯控制器与无线信号接收模块数据连接，并与车位状态指示装置中各个车位状态指示灯电连接，用于根据无线信号接收模块收到的车位状态显示指令，控制车位状态指示装置中各个车位状态指示灯的显示状态。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明车库车位导航寻车系统通过改变网络连接结构和车位识别方式，直接借助图像采集装置所采集到的车库车位图像，对车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码加以识别并记录于远程管理云服务器，提供车位导航功能，能够有效减少系统中的车位检测设备数量，降低系统构建成本和维护成本。

2、本发明车库车位导航寻车系统，能够直接根据图像采集装置所采集到的车库车位图像来确定不同车牌号的车辆的具体停放位置，进而实现车位导航和反向寻车功能的整合集成，而不需要借助RFID 读取器、卫星定位系统等额外设备实现定位，降低了系统构建的技术复杂性，同时简化了用户的反向寻车使用操作，更好的确保了反向寻车功能有效性。

3、本发明车库车位导航寻车系统，能够通过系统内的指示灯、电子信息指示牌等寻车引导指示装置，引导车主寻找自己车辆的寻车位置，使得反向寻车操作更加便捷，能够有效缩短反向寻车时间。

4、本发明的车库车位导航寻车系统解决了现有车库中车位导航、反向寻车相关检测设备相对独立、功能集成难度大、集成建设成本高的问题，降低了系统构建的技术复杂性，有助于控制系统构建成本。

附图说明

图1为本发明实施例一和实施例二中车库车位导航寻车系统的构架示意图。

图2为本发明实施例三中车库车位导航寻车系统的构架示意图。

图3为本发明实施例四中车库车位导航寻车系统的构架示意图。

图4为本发明实施例五中车库车位导航寻车系统的构架示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

首先，针对现有技术中车位导航系统存在的车位导航指引效果差、系统冗杂、难以维护的问题，本发明提供一种车库车位导航寻车系统。如图1所示，该系统包括图像采集装置、车库局域网络和远程管理云服务器。其中，图像采集装置有多个，每个图像采集装置的安装位置使得其能够对应采集车库中多个车位的图像，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据通信，通过对图像采集装置采集的图像进行识别处理实现车位状态的识别；每个图像采集装置所对应的多个车位的所在位置均安装有与该图像采集装置无线通信数据连接的车位状态指示装置，用以根据该图像采集装置无线发送的车位状态显示指令进行车位有/无停车状态显示。本发明的车库车位导航寻车系统，在车位导航方面与现有技术最主要的不同之处在于，并非采用红外探测、超声波探测、地磁检测等基于距离检测原理的车位检测装置进行车位停车状态的检测，而采用了多个图像采集装置与远程管理云服务器进行远程数据通信，且每个图像采集装置的能够对应采集车库中多个车位的图像，通过对图像采集装置采集的图像进行识别处理的方式实现车位停车状态的识别。这样以来，本发明的车库车位导航寻车系统就不需要一对一地针对每个车位设置一个车位检测装置，而是针对多个车位采用一个图像采集装置进行图像采集而实现其车位停车状态的识别，因此大幅减少了系统中硬件设备的数量，如果实际应用中所选择的图像采集装置价格合理，便能够帮助降低车库车位导航寻车系统的建设成本。另一方面，在本发明的车库车位导航寻车系统中，每个图像采集装置所对应的多个车位的所在位置均安装有车位状态指示装置，由图像采集装置与其对应的车位状态指示装置无线通信，控制车位状态指示装置进行车位有/无停车状态显示。这样以来，车主驾驶车辆在停车场中寻找停车位时，便可以直接在车库内现场根据各个车位状态指示装置快速浏览各个车位的有/无停车状态，从而更便捷地找到空车位停车，达到增强车位导航指引效果的目的。与此同时，相比于现有技术而言，本发明车库车位导航寻车系统中硬件设备数量减少，并且每个图像采集装置与其对应的车位状态指示装置采用了无线通信数据连接的方式进行控制通信，有助于降低车库车位导航寻车系统的设备连线繁杂程度，从而能够帮助减少线路故障几率，减小系统维护难度。

在具体应用实施时，本发明车库车位导航寻车系统中，由于需要对不同图像采集装置所采集的图像加以位置区分，因此图像采集装置可以采用加装无线信号发射器的网络摄像机得以实现，利用不同网络摄像机的网络ID地址区分图像采集装置的位置；当然，图像采集装置也可以采用摄像头集成网络路由装置、无线信号发射器等集成结构得以实现，利用路由地址区分图像采集装置的位置。远程管理云服务器则可以直接利用现有的云服务器技术实现。至于对图像采集装置采集的图像进行识别处理的任务，可以根据实际应用情况的不同，由图像采集装置或者远程管理云服务器来完成。而车位状态指示装置，可以采用多种方案得以实现。而车位状态指示装置，优选采用基于状态指示灯并集成无线信号接收电路和控制电路的设计方案，通过控制状态指示灯的不同显示状态来指示车位的有/无停车状态，以助于节省成本；对具体应用而言，状态指示灯可以是单色的，通过控制状态指示灯点亮/熄灭状态来分别表示有停车/空车位状态，状态指示灯也可以是多色的，通过控制状态指示灯点显示不同颜色来表示车位的不同状态，比如显示红色表示有停车、显示绿色表示普通空车位、显示黄色表示VIP空车位、显示紫色表示可充电空车位，等等；而状态指示灯最好固定安装在其对应的多个车位所在位置的上方，例如采用吊挂安装、支撑架安装等方式，避免停放车辆遮挡住状态指示灯而影响车库中驾驶员观察状态指示灯的显示状态，同时，在每个图像采集装置所对应的多个车位的所在位置，可以安装与车位数量相应的多个指示灯，用以分别指示其对应的多个车位中每个车位的有/无停车状态，也可以只安装一个状态指示灯，用以指示其对应的多个车位中是否存在至少一个空车位。当然，车位状态指示装置也可以采用基于电子指示牌等显示设备集成无线信号接收电路和控制电路的设计方案，但这些显示设备的成本相对更高。

下面通过实施例对本发明的车库车位导航寻车系统进行进一步的说明。

实施例一：

本实施例的车库车位导航寻车系统，主要针对于解决现有技术中车位导航系统存在的车位导航指引效果差、系统冗杂的问题。该车库车位导航寻车系统如图1所示，包括图像采集装置、车库局域网络和远程管理云服务器；图像采集装置有多个，每个图像采集装置的安装位置使得其能够对应采集车库中多个车位的图像，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据通信，通过对图像采集装置采集的图像进行识别处理实现车位停车状态的识别；每个图像采集装置所对应的多个车位的所在位置均安装有与该图像采集装置无线通信数据连接的车位状态指示装置，用以根据该图像采集装置无线发送的车位状态显示指令进行车位有/无停车状态显示。其中，图像采集装置主要由采集ID记录模块、图像采集模块、图像识别处理模块、车位状态判断模块、无线信号发送模块和网络适配模块构成；采集ID记录模块用于记录对该图像采集装置进行标识的采集ID；图像采集模块用于采集该图像采集装置所对应的多个车位的图像；图像识别处理模块与图像采集模块数据连接，用于对该图像采集装置所对应采集的多个车位的图像进行识别处理，以判断图像中每个车位所在位置是否存在车牌号，并识别出存在的车牌号码；车位状态判断模块与图像识别处理模块数据连接，用于根据图像识别处理模块的识别处理结果，确定该图像采集装置所对应多个车位中各个车位的有/无停车状态；无线信号发送模块与车位状态判断模块数据连接，且与该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置进行无线通信数据连接，用于根据车位状态判断模块确定的各个车位的有/无停车状态，向该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置无线发送相应的车位状态显示指令；网络适配模块分别与采集ID记录模块、图像识别处理模块和车位状态判断模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于从图像识别处理模块和车位状态判断模块获取该图像采集装置所对应采集的多个车位中各个车位的有/无停车状态以及各个车位中所存在的车牌号码，并连同该图像采集装置的采集ID一起，通过车库局域网络发送至远程管理云服务器。远程管理云服务器主要由车库数据记录模块、网络通信模块、数据处理模块和车库状态记录模块构成；车库数据记录模块用于记录车库中每个车位的车位ID与车位所在位置之间的对应关系，以及系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系；网络通信模块连接至车库局域网络，用于通过车库局域网络分别接收系统中每个图像采集装置发送的采集ID以及每个图像采集装置所对应多个车位中各个车位的有/无停车状态和各个车位中所存在的车牌号码；数据处理模块分别与车库数据记录模块和网络通信模块数据连接，用于获取网络通信模块所接收的数据，并根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，确定车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码；车库状态记录模块与数据处理模块数据连接，用于实时地将数据处理模块确定的车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。车位状态指示装置主要由无线信号接收模块、指示灯控制器以及对应安装于车位状态指示装置所对应多个车位中每个车位位置的多个车位状态指示灯所构成；无线信号接收模块用于接收采集车位状态指示装置所对应多个车位图像的图像采集装置发送的车位状态显示指令；指示灯控制器与无线信号接收模块数据连接，并与车位状态指示装置中各个车位状态指示灯电连接，用于根据无线信号接收模块收到的车位状态显示指令，控制车位状态指示装置中各个车位状态指示灯的显示状态。

由此构成的车库车位导航寻车系统，其实现车位导航功能的工作过程如下：系统中的每个图像采集装置，通过其图像采集模块采集该图像采集装置所对应的多个车位的图像；然后由图像采集装置的图像识别处理模块对采集的多个车位的图像进行识别处理，以判断图像中每个车位所在位置是否存在车牌号，并识别出存在的车牌号码；图像采集装置的车位状态判断模块则根据图像识别处理模块的识别处理结果，确定该图像采集装置所对应多个车位中各个车位的有/无停车状态；图像采集装置的无线信号发送模块则根据车位状态判断模块确定的各个车位的有/无停车状态，向该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置无线发送相应的车位状态显示指令。车位状态指示装置的无线信号接收模块接收到车位状态显示指令后，则发送给指示灯控制器，由指示灯控制器根据车位状态显示指令控制车位状态指示装置中各个车位状态指示灯的显示状态，实现车位有/无停车状态的显示。同时，图像采集装置的网络适配模块又从图像识别处理模块和车位状态判断模块获取该图像采集装置所对应采集的多个车位中各个车位的有/无停车状态以及各个车位中所存在的车牌号码，并连同该图像采集装置的采集ID一起，通过车库局域网络发送至远程管理云服务器。远程管理云服务器的网络通信模块通过车库局域网络分别接收系统中每个图像采集装置发送的采集ID以及每个图像采集装置所对应多个车位中各个车位的有/无停车状态和各个车位中所存在的车牌号码，再由远程管理云服务器的数据处理模块据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，确定车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码，通过车库状态记录模块加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。

通过上述工作流程可以看到，本实施例的车库车位导航寻车系统中，由每个图像采集装置完成对其各自所采集图像的识别处理，并且通过对图像的识别处理同时识别出图像采集装置所对应多个车位中各个车位的有/无停车状态以及所停放车辆的车牌号码；识别各个车位的有/无停车状态用以对车位状态指示装置中各个车位状态指示灯的显示状态加以控制，实现车位导航的引导功能，帮助车库现场寻找停车位的驾驶员更快速的找到空车位的所在位置；而识别车位中所停放车辆的车牌号码，主要是用于上传至远程管理云服务器，以记录停放车辆的车牌号码与车位位置的对应关系，以备为系统的反向寻车功能提供数据基础，有利于实现车位导航与方向讯车的功能集成。

本实施例的车库车位导航寻车系统实现方案，依赖于系统中每个图像采集装置完成各自所采集图像的识别处理，直接根据识别处理结果控制车位状态指示装置显示车位的有/无停车状态，因此在车位的有/无停车状态发生变化时，能够无延迟地对车位状态指示装置显示状态进行控制调整；同时，每个图像采集装置与远程管理云服务器之间，也只需要进行各个车位有/无停车状态以及各个车位中所存在的车牌号码的数据通信，数据通信量相对较少，不容易造成车库局域网络中数据通信阻塞的情况，并且远程管理云服务器的数据处理负担也较小，对远程管理云服务器处理性能的要求较低，有助于提高远程管理云服务器的数据管理处理效率，降低远程管理云服务器的硬件成本。不足之处在于，本实施例的车库车位导航寻车系统实现方案，需要针对系统中每个图像采集装置中设置图像识别处理模块，会相应增加车库车位导航寻车系统的硬件成本，且每个图像采集装置的图像识别处理模块仅完成其各自所采集图像的识别处理，没有实现图像识别处理的整合。因此，对于车库规模较小、所需图像采集装置数量较少的情况而言，比较适宜于采用本实施例的车库车位导航寻车系统实现方案。

实施例二：

本实施例的车库车位导航寻车系统，主要针对于解决现有技术中车位导航系统存在的车位导航指引效果差、系统冗杂的问题。该车库车位导航寻车系统如图1所示，包括图像采集装置、车库局域网络和远程管理云服务器；图像采集装置有多个，每个图像采集装置的安装位置使得其能够对应采集车库中多个车位的图像，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据通信，通过对图像采集装置采集的图像进行识别处理实现车位停车状态的识别；每个图像采集装置所对应的多个车位的所在位置均安装有与该图像采集装置无线通信数据连接的车位状态指示装置，用以根据该图像采集装置无线发送的车位状态显示指令进行车位有/无停车状态显示。其中，图像采集装置主要由采集ID记录模块、图像采集模块、无线信号发送模块和网络适配模块构成；采集ID记录模块用于记录对该图像采集装置进行标识的采集ID；图像采集模块用于采集该图像采集装置所对应的多个车位的图像；网络适配模块分别与采集ID记录模块和图像采集模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于获取图像采集模块采集的多个车位的图像，连同该图像采集装置的采集ID一起，通过车库局域网络发送至远程管理云服务器，并通过车库局域网络接收远程管理云服务器所发送的该图像采集装置所对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态；无线信号发送模块与网络适配模块数据连接，且与该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置进行无线通信数据连接，用于根据网络适配模块接收到的各个车位的有/无停车状态，向该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置无线发送相应的车位状态显示指令。远程管理云服务器主要由车库数据记录模块、网络通信模块、图像识别管理模块、状态数据处理模块和车库状态记录模块构成；车库数据记录模块用于记录车库中每个车位的车位ID与车位所在位置之间的对应关系，以及系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系；网络通信模块分别与车库数据记录模块和状态数据处理模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于通过车库局域网络分别接收系统中每个图像采集装置发送的采集ID及其所对应的多个车位的图像，并获取数据处理模块确定的各个车位的有/无停车状态，根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，通过车库局域网络分别向每个图像采集装置发送其对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态；图像识别管理模块与网络通信模块数据连接，用于对网络通信模块接收到的所有图像分别进行识别处理，以判断每个图像采集装置所对应的多个车位的图像中每个车位所在位置是否存在车牌号，并识别出存在的车牌号码；状态数据处理模块还分别与车库数据记录模块和图像识别管理模块数据连接，用于获取图像识别管理模块的识别处理结果，并根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，确定车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码；车库状态记录模块与状态数据处理模块数据连接，用于实时地将状态数据处理模块确定的车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。车位状态指示装置主要由无线信号接收模块、指示灯控制器以及对应安装于车位状态指示装置所对应多个车位中每个车位位置的多个车位状态指示灯所构成；无线信号接收模块用于接收采集车位状态指示装置所对应多个车位图像的图像采集装置发送的车位状态显示指令；指示灯控制器与无线信号接收模块数据连接，并与车位状态指示装置中各个车位状态指示灯电连接，用于根据无线信号接收模块收到的车位状态显示指令，控制车位状态指示装置中各个车位状态指示灯的显示状态。

由此构成的车库车位导航寻车系统，其实现车位导航功能的工作过程如下：系统中的每个图像采集装置，通过其图像采集模块采集该图像采集装置所对应的多个车位的图像；然后由图像采集装置的网络适配模块将采集的多个车位的图像同该图像采集装置的采集ID一起，通过车库局域网络发送至远程管理云服务器。远程管理云服务器的网络通信模块通过车库局域网络分别接收系统中每个图像采集装置发送的采集ID及其所对应的多个车位的图像；远程管理云服务器的图像识别管理模块则对接收到的所有图像分别进行识别处理，以判断每个图像采集装置所对应的多个车位的图像中每个车位所在位置是否存在车牌号，并识别出存在的车牌号码；远程管理云服务器的状态数据处理模块则获取图像识别管理模块的识别处理结果，并根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，确定车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码；远程管理云服务器的车库状态记录模块则实时地将状态数据处理模块确定的车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新；与此同时，远程管理云服务器的网络通信模块获取数据处理模块确定的各个车位的有/无停车状态，根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，通过车库局域网络分别向每个图像采集装置发送其对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态。系统中的每个图像采集装置利用其网络适配模块通过车库局域网络接收远程管理云服务器所发送的该图像采集装置所对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态，由图像采集装置的无线信号发送模块根据接收到的各个车位的有/无停车状态，向该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置无线发送相应的车位状态显示指令；车位状态指示装置的无线信号接收模块接收到车位状态显示指令后，则发送给指示灯控制器，由指示灯控制器根据车位状态显示指令控制车位状态指示装置中各个车位状态指示灯的显示状态，实现车位有/无停车状态的显示。

通过上述工作流程可以看到，本实施例的车库车位导航寻车系统中，由每个图像采集装置分别采集其各自所对应车位的图像，让后集中传输至远程管理云服务器完成图像的识别处理，识别出车库中各个车位的有/无停车状态以及所停放车辆的车牌号码并加以记录，以备为系统的反向寻车功能提供数据基础；同时由远程管理云服务器分别向每个图像采集装置发送其对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态，每个图像采集装置再根据其对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态，以对车位状态指示装置中各个车位状态指示灯的显示状态加以控制，实现车位导航的引导功能，帮助车库现场寻找停车位的驾驶员更快速的找到空车位的所在位置。

本实施例的车库车位导航寻车系统实现方案，利用远程管理云服务器对来自各个图像采集装置的图像进行集中的识别处理，实现了图像识别处理的整合，避免了针对系统中每个图像采集装置设置图像识别处理模块，因此能够进一步的降低车库车位导航寻车系统的硬件成本。但是，由于每个图像采集装置都需要将其采集的图像传送至远程管理云服务器进行图像识别处理，并在远程管理云服务器得到相应的识别处理结果并返回车位的有/无停车状态后，才能够相应地控制车位状态指示装置显示车位的有/无停车状态，因此在车位的有/无停车状态发生变化时，对车位状态指示装置显示状态的控制调整会出现一定的延迟；同时，每个图像采集装置与远程管理云服务器之间需要进行图像和车位有/无停车状态数据的传输，所传输的数据量相对较大，在车库局域网络传输带宽有限的情况下可能会造成一定的数据通信阻塞现象，并且远程管理云服务器需要执行大量图像的识别处理，数据处理负担较重，对远程管理云服务器处理性能的要求较高，从而会相应增加远程管理云服务器的硬件成本。对于车库规模较大或者管理的车库数量较多、所需图像采集装置数量较多的情况而言，比较适宜于采用本实施例的车库车位导航寻车系统实现方案，其系统整体的建设成本相对更低。

上述的两个实施例，体现了本发明车库车位导航寻车系统的两种不同系统构架，在减少系统中硬件设备数量的前提下，能够很好的对车库中寻找停车位的驾驶员提供车位导航指引，有助于降低车库车位导航寻车系统的的建设成本和设备连线繁杂程度，减小系统维护难度。不仅如此，本发明车库车位导航寻车系统，还能够进一步的整合反向寻车功能，帮助在车库中停车的车主更便捷地找到停放车辆的位置。下面通过实施例对本发明的车库车位导航寻车系统进一步整合反向寻车功能的方案进行说明。

实施例三：

本实施例的车库车位导航寻车系统，主要针对于解决现有技术中反向寻车系统存在的反向寻车指引效果差、用户使用操作较为繁琐、反向寻车有效性能以保证的问题，提供了一种车库车位导航寻车系统的解决方案。在上述实施例一或实施例二的系统构架基础上，本实施例的车库车位导航寻车系统，增加了分布设置在车库中的多个定点寻车查询装置，同时在远程管理云服务器中还增设了定点寻车查询处理模块，如图2所示。每个定点寻车查询装置具有用于标识的查询ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于输入所查询车辆的车牌号码，将其查询ID以及所查询车辆的车牌号码一并作为定点寻车查询数据发送至远程管理云服务器，并接收远程管理云服务器返回的定点寻车查询处理结果进行显示。具体而言，定点寻车查询装置主要由查询ID记录模块、查询输入模块、网络收发模块和显示处理模块构成；其中，查询ID记录模块用于记录对该定点寻车查询装置进行标识的查询ID；查询输入模块用于输入所查询车辆的车牌号码；网络收发模块分别与查询ID记录模块和查询输入模块数据连接，且连接至车库局域网络，用于将所查询的车牌号码以及该定点寻车查询装置的查询ID一并作为定点寻车查询数据通过车库局域网络发送至远程管理云服务器，并通过车库局域网络接收远程管理云服务器返回的定点寻车查询处理结果。系统中的图像采集装置、远程管理云服务器、车位状态指示装置在按上述实施例一或实施例二所述的方案加以实施的基础上，远程管理云服务器的车库数据记录模块还用于记录车库中每个定点寻车查询装置的查询ID与定点寻车查询装置所在位置之间的对应关系以及车库电子地图；远程管理云服务器的网络通信模块还用于通过通过车库局域网络接收进行查询的定点寻车查询装置发送的定点寻车查询数据且转发至定点寻车查询处理模块，并通过车库局域网络向进行查询的定点寻车查询装置返回来自定点寻车查询处理模块的定点寻车查询处理结果；远程管理云服务器的定点寻车查询处理模块则用于从车库状态记录模块中搜索是否存在定点寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据定点寻车查询数据中查询ID与定点寻车查询装置所在位置之间的对应关系，确定进行查询的定点寻车查询装置所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为定点寻车查询处理结果发送给网络通信模块。

由此构成的车库车位导航寻车系统，其实现反向寻车功能的工作过程如下：系统中，远程管理云服务器的车库状态记录模块对车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。在车库停车的车主需要查找车辆的停放位置时，可以操作设置在车库中的定点寻车查询装置的查询输入模块，输入所查询车辆的车牌号码；定点寻车查询装置的网络收发模块则将所查询的车牌号码以及该定点寻车查询装置的查询ID一并作为定点寻车查询数据通过车库局域网络发送至远程管理云服务器。远程管理云服务器的网络通信模块接收到定点寻车查询装置发送的定点寻车查询数据后，直接转发至定点寻车查询处理模块，由远程管理云服务器的定点寻车查询处理模块从车库状态记录模块中搜索是否存在定点寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据查询ID与定点寻车查询装置所在位置之间的对应关系，确定进行查询的定点寻车查询装置所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为定点寻车查询处理结果发送给网络通信模块，远程管理云服务器的网络通信模块则通过车库局域网络将定点寻车查询处理结果返回至进行查询的定点寻车查询装置。定点寻车查询装置的网络收发模块接收到远程管理云服务器返回的定点寻车查询处理结果后，由定点寻车查询装置的显示处理模块显示定点寻车查询处理结果中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径的车库电子地图，从而为查询的车主提供寻车路径的指引。

通过上述工作流程可以看到，本实施例的车库车位导航寻车系统，是直接借助图像采集装置所采集到的车库车位图像，对车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码加以识别并记录于远程管理云服务器，同时还利用分布设置在车库中的多个定点寻车查询装置供车主进行寻车查询操作；而当定点寻车查询装置向远程管理云服务器发送定点寻车查询数据时，远程管理云服务器则直接根据记录的各个车位中所停放车辆的车牌号码来分析得到出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，标示在车库电子地图中，发送至定点寻车查询装置为用户提供反向寻车指引路线。由此可见，本发明车库车位导航寻车系统，能够直接根据摄像机位置确定车库中的空车位所在位置或车主停车位置，进而实现车位导航和反向寻车功能的集成整合，而不需要借助RFID 读取器、卫星定位系统等额外设备实现定位，降低了系统构建的技术复杂性，同时进一步的减少了系统构建成本，并且对于寻车的车主而言，直接依据车牌号码查找车主停车位置，因此无需车主利用定位卡、关联卡或者凭证等其它的额外辅助设备进行寻车，简化了车主进行反向寻车的操作繁琐程度，也不会因为车主不慎将定位卡、关联卡或者凭证丢失而导致反向寻车系统将失效的问题。

实施例四：

本实施例的车库车位导航寻车系统，是在上述实施例三系统构架基础上的进一步改进方案，增加了沿车库中各条通行路径设置的多个寻车引导指示装置，如图3所示。每个寻车引导指示装置具有用于标识的指示ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于根据远程管理云服务器发送的引导指示开启指令启动寻车引导指示。相应地，系统中的图像采集装置、远程管理云服务器、车位状态指示装置在按上述实施例三所述方案加以实施的基础上，远程管理云服务器的车库数据记录模块中记录的车库电子地图标记有车库中各条通行路径上的寻车引导指示装置的所在位置，且车库数据记录模块还用于记录系统中每个寻车引导指示装置的指示ID与寻车引导指示装置所在位置之间的对应关系；远程管理云服务器的定点寻车查询处理模块从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径之后，还从车库电子地图中查找到所述导航路径沿途的各个寻车引导指示装置，根据指示ID与寻车引导指示装置所在位置之间的对应关系，确定所述导航路径沿途的各个寻车引导指示装置的指示ID，以之作为寻车引导指示启动控制对象信息发送给网络通信模块；远程管理云服务器的网络通信模块还用于在接收到来自定点寻车查询处理模块的寻车引导指示启动控制对象信息时，分别向寻车引导指示启动控制对象信息中各个指示ID对应的寻车引导指示装置发送引导指示开启指令。对于具体实施而言，本实施例中的寻车引导指示装置，可以是方向指示灯，也可以是用于标明方向的电子指示牌等。

由此构成的车库车位导航寻车系统，其实现反向寻车功能的工作过程如下：系统中，远程管理云服务器的车库状态记录模块对车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。在车库停车的车主需要查找车辆的停放位置时，可以操作设置在车库中的定点寻车查询装置的查询输入模块，输入所查询车辆的车牌号码；定点寻车查询装置的网络收发模块则将所查询的车牌号码以及该定点寻车查询装置的查询ID一并作为定点寻车查询数据通过车库局域网络发送至远程管理云服务器。远程管理云服务器的网络通信模块接收到定点寻车查询装置发送的定点寻车查询数据后，直接转发至定点寻车查询处理模块，由远程管理云服务器的定点寻车查询处理模块从车库状态记录模块中搜索是否存在定点寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据查询ID与定点寻车查询装置所在位置之间的对应关系，确定进行查询的定点寻车查询装置所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为定点寻车查询处理结果发送给网络通信模块，远程管理云服务器的网络通信模块则通过车库局域网络将定点寻车查询处理结果返回至进行查询的定点寻车查询装置；此外，远程管理云服务器的定点寻车查询处理模块还从车库电子地图中查找到所述导航路径沿途的各个寻车引导指示装置，根据指示ID与寻车引导指示装置所在位置之间的对应关系，确定所述导航路径沿途的各个寻车引导指示装置的指示ID，以之作为寻车引导指示启动控制对象信息发送给网络通信模块，远程管理云服务器的网络通信模块在接收到来自定点寻车查询处理模块的寻车引导指示启动控制对象信息时，则分别向寻车引导指示启动控制对象信息中各个指示ID对应的寻车引导指示装置发送引导指示开启指令。此时，一方面，定点寻车查询装置的网络收发模块接收到远程管理云服务器返回的定点寻车查询处理结果后，由定点寻车查询装置的显示处理模块显示定点寻车查询处理结果中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径的车库电子地图，从而为查询的车主提供寻车路径的指引；另一方面，车库中从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的通行路径上的各个寻车引导指示装置则接收到来自远程管理云服务器的引导指示开启指令，使得这些寻车引导指示装置启动寻车引导指示，查询的车主在离开定点寻车查询装置寻找车辆停放位置的途中，即便忘记了定点寻车查询装置上显示的导航路径，也可以借助沿途的车引导指示装置获得寻车方向指引，让车主更迅速、便捷地找到车辆停放位置。

通过上述工作流程可以看到，本实施例的车库车位导航寻车系统，不仅实现了车位导航和反向寻车功能的集成整合，简化了车主进行反向寻车的操作繁琐程度，并且进一步地利用沿车库中各条通行路径设置的寻车引导指示装置，为寻车的车主在寻车途中提供寻车方向指引，更好的保证了车库车位导航寻车系统对车主反向寻车指引的有效性。

实施例五：

本实施例的车库车位导航寻车系统，主要针对于解决现有技术中反向寻车系统存在的反向寻车指引效果差、用户使用操作较为繁琐、反向寻车有效性能以保证的问题，提供了另一种车库车位导航寻车系统的解决方案。在上述实施例一、实施例二、实施例三或者实施例四的系统构架基础上，本实施例的车库车位导航寻车系统，进一步增加了分布设置在车库中的多个无线接入器，同时在远程管理云服务器中还增设了无线接入寻车查询处理模块，如图4所示。每个无线接入器具有用于标识的无线ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于分别与各自信号接收范围内的移动终端进行无线通信，接收移动终端发送的查询车辆的车牌号码，将其无线ID以及进行查询的移动终端所查询车辆的车牌号码一并作为无线接入寻车查询数据发送至远程管理云服务器，并将来自远程管理云服务器的无线接入寻车查询处理结果返回至进行查询的移动终端。系统中的图像采集装置、远程管理云服务器、车位状态指示装置在按上述实施例一或实施例二所述的方案加以实施的基础上，远程管理云服务器的车库数据记录模块还用于记录车库中每个无线接入器的无线ID与无线接入器所在位置之间的对应关系以及车库电子地图；远程管理云服务器的网络通信模块还用于通过车库局域网络接收无线接入器发送的无线接入寻车查询数据且转发至无线接入寻车查询处理模块，并通过车库局域网络向无线接入器返回来自无线接入寻车查询处理模块的无线接入寻车查询处理结果；远程管理云服务器的无线接入寻车查询处理模块则用于从车库状态记录模块中搜索是否存在无线接入寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据无线接入寻车查询数据中无线ID与无线接入器所在位置之间的对应关系，确定发送无线接入寻车查询数据的无线接入器所在位置，并由此估计进行查询的移动终端所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的移动终端所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为无线接入寻车查询处理结果发送给网络通信模块。

由此构成的车库车位导航寻车系统，其实现反向寻车功能的工作过程如下：系统中，远程管理云服务器的车库状态记录模块对车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。在车库停车的车主需要查找车辆的停放位置时，可以通过自己的移动终端接入分布设置在车库中的无线接入器，根据车库中各个无线接入器的具体分布位置，信号接收范围能够覆盖到车主移动终端所在位置的无线接入器能够与车主的移动终端建立无线通信，由此，车主便可以通过自己的移动终端输入查询车辆的车牌号码发送至无线接入器；无线接入器接收移动终端发送的查询车辆的车牌号码，便将其无线ID以及进行查询的移动终端所查询车辆的车牌号码一并作为无线接入寻车查询数据发送至远程管理云服务器。而远程管理云服务器的网络通信模块接收到无线接入器发送的无线接入寻车查询数据后，直接转发至无线接入寻车查询处理模块，由远程管理云服务器的无线接入寻车查询处理模块从车库状态记录模块中搜索是否存在无线接入寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据无线接入寻车查询数据中无线ID与无线接入器所在位置之间的对应关系，确定发送无线接入寻车查询数据的无线接入器所在位置，并由此估计进行查询的移动终端所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的移动终端所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为无线接入寻车查询处理结果发送给网络通信模块，远程管理云服务器的网络通信模块则通过车库局域网络将无线接入寻车查询处理结果返回至发送无线接入寻车查询数据的无线接入器。无线接入器接收到来自远程管理云服务器的无线接入寻车查询处理结果后，便将无线接入寻车查询处理结果返回至进行查询的移动终端，由移动终端显示出无线接入寻车查询处理结果中标示出从进行查询的移动终端所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径的车库电子地图，从而为查询的车主提供寻车路径的指引。

通过上述工作流程可以看到，本实施例的车库车位导航寻车系统，是直接借助图像采集装置所采集到的车库车位图像，对车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码加以识别并记录于远程管理云服务器，同时还利用分布设置在车库中的多个无线接入器为车库中车主的手机等移动终端提供系统无线接入热点，让车主能够直接使用其移动终端向远程管理云服务器发送无线接入寻车查询数据；而当远程管理云服务器接收到由无线接入器转发的来自移动终端的无线接入寻车查询数据时，则先根据无线接入器的所在位置分析和估计移动终端所在的位置，进而再分析得到出从进行查询的移动终端所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，标示在车库电子地图中，通过无线接入器发送至移动终端为用户提供反向寻车指引路线。由此可见，本发明车库车位导航寻车系统，能够直接根据摄像机位置确定车库中的空车位所在位置或车主停车位置，进而实现车位导航和反向寻车功能的集成整合，而不需要借助RFID 读取器、卫星定位系统等额外设备实现定位，降低了系统构建的技术复杂性，同时进一步的减少了系统构建成本，并且对于寻车的车主而言，直接依据车牌号码查找车主停车位置，因此无需车主利用定位卡、关联卡或者凭证等其它的额外辅助设备进行寻车，直接利用自己的移动终端进行查询便可以查看到自己所在位置（即移动终端所在位置）到所查询车辆位置的寻车指引路线，简化了车主进行反向寻车的操作繁琐程度，也不会因为车主不慎将定位卡、关联卡或者凭证丢失而导致反向寻车系统将失效的问题。

综合上述各个实施例，可以看到，本发明的车库车位导航寻车系统，通过改变网络连接结构和车位识别方式，直接借助图像采集装置所采集到的车库车位图像，对车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码加以识别并记录于远程管理云服务器，并能够利用这些数据有效实现车位导航和反向寻车功能的集成整合，避免了系统中车位检测设备过多、系统冗杂、难以维护以及车位导航/的反向寻车指引效果差、用户使用操作繁琐、反向寻车有效性能以保证的问题，能够有效帮助用户减少在车库中找车位、寻车时出现迷路、绕路等情况，显著提升了车库的车位导航和反向寻车指引体验，同时还解决了现有车库中车位导航、反向寻车相关检测设备相对独立、功能集成难度大、集成建设成本高的问题，降低了系统构建的技术复杂性，有助于控制系统构建成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种车库车位导航寻车系统，其特征在于，包括图像采集装置、车库局域网络和远程管理云服务器；所述图像采集装置有多个，每个图像采集装置的安装位置使得其能够对应采集车库中多个车位的图像，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据通信，通过对图像采集装置采集的图像进行识别处理实现车位停车状态的识别；每个图像采集装置所对应的多个车位的所在位置均安装有与该图像采集装置无线通信数据连接的车位状态指示装置，用以根据该图像采集装置无线发送的车位状态显示指令进行车位有/无停车状态显示。

2.根据权利要求1所述的车库车位导航寻车系统，其特征在于，所述图像采集装置包括采集ID记录模块、图像采集模块、图像识别处理模块、车位状态判断模块、无线信号发送模块和网络适配模块；其中：

采集ID记录模块用于记录对该图像采集装置进行标识的采集ID；

图像采集模块用于采集该图像采集装置所对应的多个车位的图像；

图像识别处理模块与图像采集模块数据连接，用于对该图像采集装置所对应采集的多个车位的图像进行识别处理，以判断图像中每个车位所在位置是否存在车牌号，并识别出存在的车牌号码；

车位状态判断模块与图像识别处理模块数据连接，用于根据图像识别处理模块的识别处理结果，确定该图像采集装置所对应多个车位中各个车位的有/无停车状态；

无线信号发送模块与车位状态判断模块数据连接，且与该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置进行无线通信数据连接，用于根据车位状态判断模块确定的各个车位的有/无停车状态，向该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置无线发送相应的车位状态显示指令；

网络适配模块分别与采集ID记录模块、图像识别处理模块和车位状态判断模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于从图像识别处理模块和车位状态判断模块获取该图像采集装置所对应采集的多个车位中各个车位的有/无停车状态以及各个车位中所存在的车牌号码，并连同该图像采集装置的采集ID一起，通过车库局域网络发送至远程管理云服务器。

3.根据权利要求2所述的车库车位导航寻车系统，其特征在于，所述远程管理云服务器包括车库数据记录模块、网络通信模块、数据处理模块和车库状态记录模块；其中：

车库数据记录模块用于记录车库中每个车位的车位ID与车位所在位置之间的对应关系，以及系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系；

网络通信模块连接至车库局域网络，用于通过车库局域网络分别接收系统中每个图像采集装置发送的采集ID以及每个图像采集装置所对应多个车位中各个车位的有/无停车状态和各个车位中所存在的车牌号码；

数据处理模块分别与车库数据记录模块和网络通信模块数据连接，用于获取网络通信模块所接收的数据，并根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，确定车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码；

车库状态记录模块与数据处理模块数据连接，用于实时地将数据处理模块确定的车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。

4.根据权利要求1所述的车库车位导航寻车系统，其特征在于，所述图像采集装置包括采集ID记录模块、图像采集模块、无线信号发送模块和网络适配模块；其中：

采集ID记录模块用于记录对该图像采集装置进行标识的采集ID；

图像采集模块用于采集该图像采集装置所对应的多个车位的图像；

网络适配模块分别与采集ID记录模块和图像采集模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于获取图像采集模块采集的多个车位的图像，连同该图像采集装置的采集ID一起，通过车库局域网络发送至远程管理云服务器，并通过车库局域网络接收远程管理云服务器所发送的该图像采集装置所对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态；

无线信号发送模块与网络适配模块数据连接，且与该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置进行无线通信数据连接，用于根据网络适配模块接收到的各个车位的有/无停车状态，向该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置无线发送相应的车位状态显示指令。

5.根据权利要求4所述的车库车位导航寻车系统，其特征在于，所述远程管理云服务器包括车库数据记录模块、网络通信模块、图像识别管理模块、状态数据处理模块和车库状态记录模块；其中：

车库数据记录模块用于记录车库中每个车位的车位ID与车位所在位置之间的对应关系，以及系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系；

网络通信模块分别与车库数据记录模块和状态数据处理模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于通过车库局域网络分别接收系统中每个图像采集装置发送的采集ID及其所对应的多个车位的图像，并获取数据处理模块确定的各个车位的有/无停车状态，根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，通过车库局域网络分别向每个图像采集装置发送其对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态；

图像识别管理模块与网络通信模块数据连接，用于对网络通信模块接收到的所有图像分别进行识别处理，以判断每个图像采集装置所对应的多个车位的图像中每个车位所在位置是否存在车牌号，并识别出存在的车牌号码；

状态数据处理模块还分别与车库数据记录模块和图像识别管理模块数据连接，用于获取图像识别管理模块的识别处理结果，并根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，确定车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码；

车库状态记录模块与状态数据处理模块数据连接，用于实时地将状态数据处理模块确定的车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新。

6.根据权利要求3或5所述的车库车位导航寻车系统，其特征在于，该系统还包括分布设置在车库中的多个定点寻车查询装置；每个定点寻车查询装置具有用于标识的查询ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于输入所查询车辆的车牌号码，将其查询ID以及所查询车辆的车牌号码一并作为定点寻车查询数据发送至远程管理云服务器，并接收远程管理云服务器返回的定点寻车查询处理结果进行显示；

所述远程管理云服务器还包括定点寻车查询处理模块，且分别与车库数据记录模块、网络通信模块和车库状态记录模块数据连接；

所述远程管理云服务器的车库数据记录模块还用于记录车库中每个定点寻车查询装置的查询ID与定点寻车查询装置所在位置之间的对应关系以及车库电子地图；

所述远程管理云服务器的网络通信模块还用于通过车库局域网络接收进行查询的定点寻车查询装置发送的定点寻车查询数据且转发至定点寻车查询处理模块，并通过车库局域网络向进行查询的定点寻车查询装置返回来自定点寻车查询处理模块的定点寻车查询处理结果；

所述远程管理云服务器的定点寻车查询处理模块用于从车库状态记录模块中搜索是否存在定点寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据定点寻车查询数据中查询ID与定点寻车查询装置所在位置之间的对应关系，确定进行查询的定点寻车查询装置所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为定点寻车查询处理结果发送给网络通信模块。

7.根据权利要求6所述的车库车位导航寻车系统，其特征在于，所述定点寻车查询装置包括查询ID记录模块、查询输入模块、网络收发模块和显示处理模块；其中：

查询ID记录模块用于记录对该定点寻车查询装置进行标识的查询ID；

查询输入模块用于输入所查询车辆的车牌号码；

网络收发模块分别与查询ID记录模块和查询输入模块数据连接，且连接至车库局域网络，用于将所查询的车牌号码以及该定点寻车查询装置的查询ID一并作为定点寻车查询数据通过车库局域网络发送至远程管理云服务器，并通过车库局域网络接收远程管理云服务器返回的定点寻车查询处理结果；

显示处理模块与网络收发模块数据连接，用于显示网络收发模块接收到的定点寻车查询处理结果。

8.根据权利要求6所述的车库车位导航寻车系统，其特征在于，该系统还包括沿车库中各条通行路径设置的多个寻车引导指示装置；每个寻车引导指示装置具有用于标识的指示ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于根据远程管理云服务器发送的引导指示开启指令启动寻车引导指示；

所述远程管理云服务器的车库数据记录模块中记录的车库电子地图标记有车库中各条通行路径上的寻车引导指示装置的所在位置，且车库数据记录模块还用于记录系统中每个寻车引导指示装置的指示ID与寻车引导指示装置所在位置之间的对应关系；

所述远程管理云服务器的定点寻车查询处理模块从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的定点寻车查询装置所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径之后，还从车库电子地图中查找到所述导航路径沿途的各个寻车引导指示装置，根据指示ID与寻车引导指示装置所在位置之间的对应关系，确定所述导航路径沿途的各个寻车引导指示装置的指示ID，以之作为寻车引导指示启动控制对象信息发送给网络通信模块；

所述远程管理云服务器的网络通信模块还用于在接收到来自定点寻车查询处理模块的寻车引导指示启动控制对象信息时，分别向寻车引导指示启动控制对象信息中各个指示ID对应的寻车引导指示装置发送引导指示开启指令。

9.根据权利要求3或5所述的车库车位导航寻车系统，其特征在于，该系统还包括分布设置在车库中的多个无线接入器；每个无线接入器具有用于标识的无线ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于分别与各自信号接收范围内的移动终端进行无线通信，接收移动终端发送的查询车辆的车牌号码，将其无线ID以及进行查询的移动终端所查询车辆的车牌号码一并作为无线接入寻车查询数据发送至远程管理云服务器，并将来自远程管理云服务器的无线接入寻车查询处理结果返回至进行查询的移动终端；

所述远程管理云服务器还包括无线接入寻车查询处理模块，且分别与车库数据记录模块、网络通信模块和车库状态记录模块数据连接；

所述远程管理云服务器的车库数据记录模块还用于记录车库中每个无线接入器的无线ID与无线接入器所在位置之间的对应关系以及车库电子地图；

所述远程管理云服务器的网络通信模块还用于通过车库局域网络接收无线接入器发送的无线接入寻车查询数据且转发至无线接入寻车查询处理模块，并通过车库局域网络向无线接入器返回来自无线接入寻车查询处理模块的无线接入寻车查询处理结果；

所述远程管理云服务器的无线接入寻车查询处理模块用于从车库状态记录模块中搜索是否存在无线接入寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据无线接入寻车查询数据中无线ID与无线接入器所在位置之间的对应关系，确定发送无线接入寻车查询数据的无线接入器所在位置，并由此估计进行查询的移动终端所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的移动终端所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为无线接入寻车查询处理结果发送给网络通信模块。

10.根据权利要求1所述的车库车位导航寻车系统，其特征在于，所述车位状态指示装置包括无线信号接收模块、指示灯控制器以及对应安装于车位状态指示装置所对应多个车位中每个车位位置的多个车位状态指示灯；其中：

无线信号接收模块用于接收采集车位状态指示装置所对应多个车位图像的图像采集装置发送的车位状态显示指令；

指示灯控制器与无线信号接收模块数据连接，并与车位状态指示装置中各个车位状态指示灯电连接，用于根据无线信号接收模块收到的车位状态显示指令，控制车位状态指示装置中各个车位状态指示灯的显示状态。

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