CN107543547A - 一种导航方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种导航方法、装置及系统，所述方法应用于服务器，所述方法包括：接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；接收所述移动终端发送的目标位置特征信息，根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置；确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。本发明实施例能够为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。

Description

一种导航方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航方法、装置及系统。
背景技术
随着经济的高速增长，汽车的社会拥有量不断增加，汽车停车场的数量也随之增加，并且规模不断扩大。位于人流量汇集地的大型停车场，一方面满足了人们驾车出行与安全停放车辆的需要，同时也因场地规模巨大、建筑结构复杂，使用户容易迷失其中。例如，当用户离开停车场时，可能找不到自己停放的车。
现有的车位定位方法，通过在停车场中安装车位相机，能够使用户得知自己的车所在停车位的标识。具体地，可以在用户的终端设备上显示整个停车场中各停车位的状态。从而用户可以查找自己的车所在的停车位等。
车位相机，即安装于各车位前方用于拍摄车位状态的监控摄像机。具体可以用于监控每个车位是否已经停有车辆，当车位已经停有车辆时，可以监控已停放车辆的牌照。
但是，上述车位定位方法，只能告知用户其想要找的车位的标识，并不能告知用户如何能够到达该车位。而在大型停车场中，即使知道车位标识的情况下，用户找到该车位可能也比较困难。因此，如何为用户提供准确的导航信息，使其快速的找到车位，成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种导航方法、装置及系统，以为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
接收所述移动终端发送的目标位置特征信息，根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置；
确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。
可选地，所述在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路之后，所述方法还包括：
检测所述移动终端的当前位置，并在所述移动终端的电子地图上显示所述当前位置。
可选地，所述检测所述移动终端的当前位置包括：
根据所述移动终端中的惯性传感器，获取所述移动终端的运动状态；
根据所述移动终端的初始位置，以及所述运动状态，确定所述移动终端的当前位置。
可选地，所述在所述移动终端的电子地图上显示所述当前位置之后，所述方法还包括：
当接收到所述移动终端发送的位置校正指令时，接收所述移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，并使用该位置更新所述移动终端的当前位置。
可选地，所述检测所述移动终端的当前位置包括：
接收移动终端周期性发送的当前位置特征信息，根据该当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，将该位置作为当前位置。
可选地，所述方法还包括：
检测所述当前位置与所述第一线路的偏移量是否大于预定阈值；
如果是，根据所述当前位置，以及所述目标位置，确定从所述当前位置到所述目标位置的第二线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第二线路。
可选地，所述数据库中保存有各停车位对应的标识信息、位置信息，以及当前所停车辆的车牌号或图片；所述当前位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片；所述目标位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片。
可选地，针对每个区域，该区域的特征图片是该区域对应的图像采集设备检测到该区域包含的内容发生变化后采集的。
第二方面，本发明实施例提供了一种导航方法，应用于移动终端，所述方法包括：
获取当前位置特征信息，并将所述当前位置特征信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
接收用户输入的目标位置特征信息，并将所述目标位置特征信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置，并确定从所述初始位置到所述目标位置的线路；
接收所述服务器发送的所述线路，并在自身的电子地图上显示所述线路。
可选地，所述在电子地图上显示所述线路之后，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的自身的当前位置，并在自身的电子地图上显示所述当前位置。
可选地，所述获取当前位置特征信息包括：
接收用户输入的当前位置特征信息；
采集特征图片，并将该特征图片作为所述当前位置特征信息；或
采集特征图片，并提取该特征图片中的当前位置特征信息，其中，该当前位置特征信息包括以下至少一项：包含该特征图片中预设区域的图片、所述预设区域内的字符。
可选地，所述数据库中保存有各停车位对应的标识信息、位置信息，以及当前所停车辆的车牌号或图片；所述当前位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片；所述目标位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片。
第三方面，本发明实施例提供了一种导航装置，应用于服务器，所述装置包括：
第一处理模块，用于接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
第二处理模块，用于接收所述移动终端发送的目标位置特征信息，根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置；
第一确定模块，用于确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。
可选地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述移动终端的当前位置，并在所述移动终端的电子地图上显示所述当前位置。
可选地，所述检测模块包括：
获取子模块，用于根据所述移动终端中的惯性传感器，获取所述移动终端的运动状态；
确定子模块，用于根据所述移动终端的初始位置，以及所述运动状态，确定所述移动终端的当前位置。
可选地，所述装置还包括：
第三处理模块，用于当接收到所述移动终端发送的位置校正指令时，接收所述移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，并使用该位置更新所述移动终端的当前位置。
可选地，所述检测模块，具体用于接收移动终端周期性发送的当前位置特征信息，根据该当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，将该位置作为当前位置。
可选地，所述检测模块，还用于检测所述当前位置与所述第一线路的偏移量是否大于预定阈值；所述装置还包括：
第四处理模块，用于当所述检测模块检测到所述当前位置与所述第一线路的偏移量大于预定阈值时，根据所述当前位置，以及所述目标位置，确定从所述当前位置到所述目标位置的第二线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第二线路。
可选地，所述数据库中保存有各停车位对应的标识信息、位置信息，以及当前所停车辆的车牌号或图片；所述当前位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片；所述目标位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片。
可选地，针对每个区域，该区域的特征图片是该区域对应的图像采集设备检测到该区域包含的内容发生变化后采集的。
第四方面，本发明实施例提供了一种导航装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：
第一处理模块，用于获取当前位置特征信息，并将所述当前位置特征信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
第二处理模块，用于接收用户输入的目标位置特征信息，并将所述目标位置特征信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置，并确定从所述初始位置到所述目标位置的线路；
第一接收模块，用于接收所述服务器发送的所述线路，并在自身的电子地图上显示所述线路。
可选地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述服务器发送的自身的当前位置，并在自身的电子地图上显示所述当前位置。
可选地，所述第一处理模块，具体用于接收用户输入的当前位置特征信息；
采集特征图片，并将该特征图片作为所述当前位置特征信息；或
采集特征图片，并提取该特征图片中的当前位置特征信息，其中，该当前位置特征信息包括以下至少一项：包含该特征图片中预设区域的图片、所述预设区域内的字符。
可选地，所述数据库中保存有各停车位对应的标识信息、位置信息，以及当前所停车辆的车牌号或图片；所述当前位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片；所述目标位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片。
第五方面，本发明实施例提供了一种导航系统，所述系统包括安装在各区域的图像采集设备、服务器以及移动终端；
所述图像采集设备用于采集对应区域的特征图片；
所述服务器用于执行如上述第一方面所述的导航方法；
所述移动终端用于执行如上述第二方面所述的导航方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种导航系统，所述系统包括安装在各区域的图像采集设备，如上述第三方面所述的位于服务器中的导航装置，及如上述第四方面所述的位于移动终端中的导航装置。
本发明实施例提供了一种导航方法、装置及系统，服务器能够根据移动终端发送的当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定初始位置，根据移动终端发送的目标位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定目标位置，进而可以根据该初始位置和目标位置，确定从初始位置到目标位置的线路，并将该线路显示在移动终端的电子地图上，因此，能够为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种导航方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种导航方法的另一流程图；
图3为本发明实施例提供的一种导航方法的另一流程图；
图4为本发明实施例提供的一种导航方法的另一流程图；
图5为本发明实施例提供的一种导航方法的另一流程图；
图6为本发明实施例提供的一种导航装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种导航装置的另一结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种导航装置的另一结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种导航装置的另一结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种导航系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明实施例中，为了给用户提供准确的导航信息，提高用户体验，可以预先在服务器中构建数据库。其中，该数据库可以是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据该特征图片获得对应的特征信息后发送给服务器，服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的。
例如，当为用户提供停车场内的导航信息时，该数据库中可以保存停车场内各停车位的标识信息、位置信息，以及各停车位的特征信息。其中，当停车位当前为空闲状态时，其特征信息即为空闲；当停车位当前非空闲状态时，其特征信息为该停车位当前所停车辆的信息，如车牌号，车辆图片等。
服务器中保存的数据库可以如下表所示：
标识信息 位置信息 特征信息
1 x1、y1 空闲
2 x2、y2 京Nxxx
3 x3、y3 晋Axxx
… … …
N xn、yn 空闲
其中，当区域为非空闲时，其对应的特征信息可以以文字的形式保存，也可以以图片的形式保存。
为了给用户提供准确的导航信息，提高用户体验，本发明实施例提供了一种导航方法过程，应用于服务器，如图1所示，该过程可以包括：
S101，接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的。
在本发明实施例中，当用户进入停车场内时，可以使用其携带的移动终端，通过该停车场对应的服务器，获取到导航信息。
具体地，用户可以通过移动终端输入当前位置特征信息，进一步地，移动终端可以将该当前位置特征信息发送给服务器，以使服务器根据该当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置。
其中，用户通过移动终端输入的当前位置特征信息可以为以下至少一项：停车位标识、车牌号或比对图片等。
例如，当用户进入停车场时，其可以将其当前所在的停车位的标识作为当前位置特征信息，输入移动终端；或者，当其当前所在位置处停有车辆时，其可以输入该车辆的车牌号，作为当前位置特征信息；或者，其也可以通过移动终端的拍照功能，拍摄当前所在位置处的特征图片，并根据该特征图片获得当前位置特征信息。
当移动终端获取到特征图片后，其可以直接将该特征图片作为当前位置特征信息发送给服务器。或者，其可以对采集的特征图片进行特征提取，提取其中的特征信息，将其作为当前位置特征信息发送给服务器。其中，移动终端提取特征图片中的特征信息时，其提取的特征信息可以为图片，也可以为文字。
例如，移动终端可以使用现有的任一种图像分析方法，识别特征图片中的停车位标识、车牌号等特征信息，并将提取的特征信息以文字形式作为当前位置特征信息发送给服务器。或者，当移动终端识别出特征图片中的停车位标识、车牌号等特征信息后，其可以获取包含特征信息的区域的图片，并将该图片作为当前位置特征信息发送给服务器。
移动终端从特征图片中提取特征信息的过程，可以采用现有的任一种方法，本发明实施例对此过程不进行赘述。
当用户将当前位置特征信息输入移动终端后，移动终端可以进而将该当前位置特征信息发送给服务器。服务器接收到移动终端发送的当前位置特征信息后，可以在本地保存的数据库中查找与该当前位置特征信息匹配的区域的位置。由于用户输入的初始位置特征信息是其当前所在位置处获取的信息，因此，服务器确定的位置即为用户当前所在位置，也就是用于确定导航路线的初始位置。
例如，当用户输入停车位标识时，服务器可以在数据库中查找该标识的停车位所在的位置，并将该位置作为初始位置。当用户输入车牌号时，服务器可以在数据库中查找该车牌号的车所停的位置，并将该位置作为初始位置。
S102，接收所述移动终端发送的目标位置特征信息，根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置。
当服务器确定初始位置后，其还可以进一步地确定目标位置。具体地，针对不同的需要，该目标位置可以为空闲停车位，或者是用户所停车的位置。
当用户想要找自己已停的车辆时，该目标位置即为用户所停车的位置。这种情况下，用户可以通过移动终端输入目标位置特征信息，该目标位置特征信息可以为以下至少一项：停车位标识、车牌号或比对图片。
如，当用户想要寻找自己已停放的车辆时，其可以输入自己车辆的车牌号或车辆图片，或者，当用户停车时记住停车位的标识时，其可以输入停车位标识，作为目标位置特征信息。
当用户将目标位置特征信息输入移动终端后，移动终端可以进而将该目标位置特征信息发送给服务器。服务器接收到移动终端发送的目标位置特征信息后，可以在本地保存的数据库中查找与该目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置。
当用户想要停车时，在一种实现方式中，服务器可以根据数据库中当前保存的各特征信息与各区域的标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息，确定当前所有空闲区域的位置，并将其中一个空闲区域的位置确定为目标位置。
在另一种实现方式中，为了提高用户体验，服务器可以根据数据库中当前保存的各特征信息与各区域的标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息，在移动终端的电子地图上展示所有的空闲区域，由用户来选择其中的一个作为目标位置。如，用户可以通过移动终端选择距离自己比较近的位置，移动终端将该位置发送给服务器后，服务器可以直接将该位置作为目标位置。
需要说明的是，服务器在电子地图上展示所有的空闲区域时，可以只展示空闲区域。或者，为了使用户了解整个停车场的停车情况，也可以将非空闲区域也展示在电子地图上，并将空闲区域与非空闲区域标注出来。进一步地，用户可以从空闲区域中选择其中一个，将其位置作为目标位置。
S103，确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。
当服务器确定初始位置和目标位置后，其可以确定从该初始位置到该目标位置的第一线路。例如，服务器可以根据该停车场内的路线分布，将从初始位置到目标位置的各线路中，最近的线路作为第一线路。
服务器确定从初始位置到目标位置的第一线路的过程，可以采用现有的任一种技术，本发明实施例对此过程不进行赘述。
确定从初始位置到目标位置的第一线路后，服务器可以将该第一线路发送给移动终端，并在该移动终端的电子地图上显示该第一线路。
如，服务器可以在移动终端上显示停车场的电子地图，并将确定的第一线路显示在该电子地图上。
本发明实施例提供了一种导航方法，服务器能够根据移动终端发送的当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定初始位置，根据移动终端发送的目标位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定目标位置，进而可以根据该初始位置和目标位置，确定从初始位置到目标位置的线路，并将该线路显示在移动终端的电子地图上，因此，能够为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。
作为本发明实施例的一种实施方式，为了使服务器构建准确的数据库，可以在各区域配置对应的图像采集设备。该图像采集设备可以采集对应区域的特征图像，并且，可以根据各特征图像获得对应的特征信息发送给服务器。进一步地，服务器可以根据各特征信息与各区域的对应关系、以及各区域的位置构建数据库。
例如，可以在每个区域处配置其对应的图像采集设备，或者，当区域范围比较小，一个图像采集设备的图像采集区域可以包含多个区域时，也可以多个区域对应一个图像采集设备。各图像采集设备可以按照设定的时间间隔，周期性采集对应区域的特征图像，并根据特征图像获得对应的特征信息发送给服务器。
在一种实现方式中，图像采集设备可以将采集的特征图像，作为特征信息直接发送给服务器。在另一种实现方式中，图像采集设备可以对采集的特征图像进行特征提取，提取其中的特征信息后，将特征信息发送给服务器。
例如，图像采集设备可以使用现有的任一种图像分析方法，识别特征图片中的停车位标识、车牌号等特征信息，并将提取的特征信息以文字形式作为当前位置特征信息发送给服务器。或者，当移动终端识别出特征图片中的停车位标识、车牌号等特征信息后，其可以获取包含特征信息的区域的图片，并将该图片作为当前位置特征信息发送给服务器。
图像采集设备从特征图像中提取特征信息的过程，可以采用现有的任一种方法，本发明实施例对此过程不进行赘述。
可选地，为了避免周期性采集特征图像造成的各图像采集设备负载过大，各图像采集设备可以检测其对应的区域包含的内容是否发生变化。如，其可以检测对应的区域是否由空闲状态变为停放车辆状态；或者，其可以检测对应的区域中停放的车辆是否发生了变化。
当图像采集设备检测到其对应的区域中包含的内容发生变化后，其可以采集该区域的特征图像。也就是说，图像采集设备可以采集变化后的区域对应的特征图像，从而，在减小各图像采集图像负载压力的同时，保证了服务器中保存的数据库的准确性。
作为本发明实施例的一种实施方式，如图2所示，本发明提供的导航方法，在步骤S103之后，还可以包括：
S104，检测所述移动终端的当前位置，并在所述移动终端的电子地图上显示所述当前位置。
在本发明实施例中，当服务器确定从初始位置到目标位置的第一线路，并在移动终端的电子地图上显示该第一线路后，服务器还可以检测该移动终端的当前位置，并在移动终端的电子地图上显示该当前位置。
在一种实现方式中，服务器可以根据移动终端中的惯性传感器，如加速度计、陀螺仪等，获取移动终端的运动状态，如移动终端的加速度、角加速度等；进而，可以根据之前获得的移动终端的初始位置，以及运动状态，确定移动终端的当前位置。
服务器根据移动终端中的惯性传感器确定移动终端的当前位置时，有些情况下，其确定的位置可能会有偏差。
因此，在本发明实施例中，用户可以根据移动终端上显示的当前位置，以及自己当前所处的实际位置，确定移动终端上显示的当前位置是否正确。当用户确定移动终端上显示的当前位置与自己所处的位置差别较大时，其可以进行位置校正。
具体地，用户可以在移动终端中输入位置校正指令，当移动终端接收到用户输入的位置校正指令时，其可以将该位置校正指令发送给服务器。并且，用户可以通过移动终端再次输入当前位置特征信息，进一步地，移动终端可以将该当前位置特征信息发送给服务器，以使服务器根据该当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，并使用该位置更新移动终端的当前位置。
用户通过移动终端输入当前位置特征信息的过程，以及服务器根据当前位置特征信息，以及数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置的过程，与前述确定初始位置的过程相类似，本发明实施例对此过程不进行赘述。
在另一种实现方式中，为了提高当前位置确定的准确性，服务器可以接收移动终端周期性发送的当前位置特征信息，根据该当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，将该位置作为当前位置，并在移动终端的电子地图上显示该当前位置。
服务器确定移动终端的当前位置的过程，还可以采用现有的任一种方法，本发明实施例对此过程不进行赘述。
通过检测移动终端的当前位置，并在移动终端的电子地图上显示该当前位置，可以使用户得知自己的实时位置，以确定自己所走的路线是否正确。
作为本发明实施例的一种实施方式，如图3所示，本发明提供的导航方法，在步骤S104之后，还可以包括：
S105，检测所述当前位置与所述第一线路的偏移量是否大于预定阈值。
有些情况下，当服务器在移动终端上显示第一线路后，用户所走的线路可能也与该第一线路有偏差。
在本发明实施例中，服务器可以检测移动终端的当前位置与第一线路的偏移量是否大于预定阈值，如3米、5米、10米等。
具体地，用户可以根据第一线路，以及移动终端的当前位置，比较移动终端的当前位置与第一线路之间的最小间距是否大于预定阈值，如果是，则确定当前位置与第一线路的偏移量大于预定阈值。
S106，当检测到所述当前位置与所述第一线路的偏移量大于预定阈值时，根据所述当前位置，以及所述目标位置，确定从所述当前位置到所述目标位置的第二线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第二线路。
当服务器确定移动终端的当前位置与第一线路的偏移量大于预定阈值时，其可以根据当前位置，以及目标位置，确定从当前位置到目标位置的第二线路，并在移动终端的电子地图上显示该第二线路。
服务器确定从当前位置到目标位置的第二线路的过程，可以采用现有的任一种技术，本发明实施例对此过程不进行赘述。
本方案中，当服务器确定移动终端的当前位置与第一线路的偏移量大于预定阈值时，其可以根据移动终端的当前位置，以及目标位置重新规划路线，因此，能够保证用户顺利地到达目标位置，提高用户体验。
为了给用户提供准确的导航信息，提高用户体验，本发明实施例提供了一种导航方法过程，应用于移动终端，如图4所示，该过程可以包括：
S201，获取当前位置特征信息，并将所述当前位置特征信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的。
在本发明实施例中，当用户进入停车场内时，可以使用其携带的移动终端，获取当前位置特征信息。进一步地，移动终端可以将该当前位置特征信息发送给服务器，以使服务器根据该当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置。
其中，移动终端获取的当前位置特征信息可以为以下至少一项：停车位标识、车牌号或比对图片等。
例如，当用户进入停车场时，其可以将其当前所在的停车位的标识作为当前位置特征信息，输入移动终端；或者，当其当前所在位置处停有车辆时，其可以输入该车辆的车牌号，作为当前位置特征信息；或者，其也可以通过移动终端的拍照功能，拍摄当前所在位置处的特征图片，并根据该特征图片获得当前位置特征信息。
当移动终端获取到特征图片后，其可以直接将该特征图片作为当前位置特征信息发送给服务器。或者，其可以对采集的特征图片进行特征提取，提取其中的特征信息，将其作为当前位置特征信息发送给服务器。其中，移动终端提取特征图片中的特征信息时，其提取的特征信息可以为图片，也可以为文字。
例如，移动终端可以使用现有的任一种图像分析方法，识别特征图片中的停车位标识、车牌号等特征信息，并将提取的特征信息以文字形式作为当前位置特征信息发送给服务器。或者，当移动终端识别出特征图片中的停车位标识、车牌号等特征信息后，其可以获取包含特征信息的区域的图片，并将该图片作为当前位置特征信息发送给服务器。
移动终端从特征图片中提取特征信息的过程，可以采用现有的任一种方法，本发明实施例对此过程不进行赘述。
当用户将当前位置特征信息输入移动终端后，移动终端可以进而将该当前位置特征信息发送给服务器。服务器接收到移动终端发送的当前位置特征信息后，可以在本地保存的数据库中查找与该当前位置特征信息匹配的区域的位置。由于用户输入的初始位置特征信息是其当前所在位置处获取的信息，因此，服务器确定的位置即为用户当前所在位置，也就是用于确定导航路线的初始位置。
例如，当用户输入停车位标识时，服务器可以在数据库中查找该标识的停车位所在的位置，并将该位置作为初始位置。当用户输入车牌号时，服务器可以在数据库中查找该车牌号的车所停的位置，并将该位置作为初始位置。
S202，接收用户输入的目标位置特征信息，并将所述目标位置特征信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置，并确定从所述初始位置到所述目标位置的线路。
在本发明实施例中，当服务器确定初始位置后，其还可以进一步地确定目标位置。具体地，针对不同的需要，该目标位置可以为空闲停车位，或者是用户所停车的位置。
当用户想要找自己已停的车辆时，该目标位置即为用户所停车的位置。这种情况下，用户可以通过移动终端输入目标位置特征信息，该目标位置特征信息可以为以下至少一项：停车位标识、车牌号或比对图片。
如，当用户想要寻找自己已停放的车辆时，其可以输入自己车辆的车牌号或车辆图片，或者，当用户停车时记住停车位的标识时，其可以输入停车位标识，作为目标位置特征信息。
当用户将目标位置特征信息输入移动终端后，移动终端可以进而将该目标位置特征信息发送给服务器。服务器接收到移动终端发送的目标位置特征信息后，可以在本地保存的数据库中查找与该目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置。
当用户想要停车时，在一种实现方式中，服务器可以根据数据库中当前保存的各特征信息与各区域的标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息，确定当前所有空闲区域的位置，并将其中一个空闲区域的位置确定为目标位置。
在另一种实现方式中，为了提高用户体验，服务器可以根据数据库中当前保存的各特征信息与各区域的标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息，在移动终端的电子地图上展示所有的空闲区域，由用户来选择其中的一个作为目标位置。如，用户可以通过移动终端选择距离自己比较近的位置，移动终端将该位置发送给服务器后，服务器可以直接将该位置作为目标位置。
需要说明的是，服务器在电子地图上展示所有的空闲区域时，可以只展示空闲区域。或者，为了使用户了解整个停车场的停车情况，也可以将非空闲区域也展示在电子地图上，并将空闲区域与非空闲区域标注出来。进一步地，用户可以从空闲区域中选择其中一个，将其位置作为目标位置。
当服务器确定目标位置和初始位置后，其可以确定从该初始位置到该目标位置的线路。服务器确定从初始位置到目标位置的线路的过程，可以采用现有的任一种技术，本发明实施例对此过程不进行赘述。
S203，接收所述服务器发送的所述线路，并在自身的电子地图上显示所述线路。
确定从初始位置到目标位置的线路后，服务器可以将该线路发送给移动终端。因此，在本发明实施例中，移动终端可以接收服务器发送的线路，并在自身的电子地图上显示该线路。
本发明实施例提供了一种导航方法，服务器能够根据移动终端发送的当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定初始位置，根据移动终端发送的目标位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定目标位置，进而可以根据该初始位置和目标位置，确定从初始位置到目标位置的线路，并将该线路显示在移动终端的电子地图上，因此，能够为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。
作为本发明实施例的一种实施方式，如图5所示，本发明提供的导航方法，在步骤S203之后，还可以包括：
S204，接收所述服务器发送的自身的当前位置，并在自身的电子地图上显示所述当前位置。
在本发明实施例中，当服务器确定从初始位置到目标位置的线路，并在移动终端的电子地图上显示该线路后，服务器还可以检测该移动终端的当前位置，并将该当前位置发送给移动终端。
在一种实现方式中，服务器可以根据移动终端中的惯性传感器，如加速度计、陀螺仪等，获取移动终端的运动状态，如移动终端的加速度、角加速度等；进而，可以根据之前获得的移动终端的初始位置，以及运动状态，确定移动终端的当前位置。
服务器根据移动终端中的惯性传感器确定移动终端的当前位置时，有些情况下，其确定的位置可能会有偏差。
因此，在本发明实施例中，用户可以根据移动终端上显示的当前位置，以及自己当前所处的实际位置，确定移动终端上显示的当前位置是否正确。当用户确定移动终端上显示的当前位置与自己所处的位置差别较大时，其可以进行位置校正。
具体地，用户可以在移动终端中输入位置校正指令，当移动终端接收到用户输入的位置校正指令时，其可以将该位置校正指令发送给服务器。并且，用户可以通过移动终端再次输入当前位置特征信息，进一步地，移动终端可以将该当前位置特征信息发送给服务器，以使服务器根据该当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，并使用该位置更新移动终端的当前位置。
用户通过移动终端输入当前位置特征信息的过程，以及服务器根据当前位置特征信息，以及数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置的过程，与前述确定初始位置的过程相类似，本发明实施例对此过程不进行赘述。
在另一种实现方式中，为了提高当前位置确定的准确性，服务器可以接收移动终端周期性发送的当前位置特征信息，根据该当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，将该位置作为当前位置，并在移动终端的电子地图上显示该当前位置。
服务器确定移动终端的当前位置的过程，还可以采用现有的任一种方法，本发明实施例对此过程不进行赘述。
因此，移动终端可以接收服务器发送的当前位置，并在自身的电子地图上显示该当前位置。
通过检测移动终端的当前位置，并在移动终端的电子地图上显示该当前位置，可以使用户得知自己的实时位置，以确定自己所走的路线是否正确。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了相应的装置实施例。
图6为本发明实施例提供的一种导航装置，应用于服务器，所述装置包括：
第一处理模块610，用于接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
第二处理模块620，用于接收所述移动终端发送的目标位置特征信息，根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置；
第一确定模块630，用于确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。
本发明实施例提供了一种导航装置，服务器能够根据移动终端发送的当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定初始位置，根据移动终端发送的目标位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定目标位置，进而可以根据该初始位置和目标位置，确定从初始位置到目标位置的线路，并将该线路显示在移动终端的电子地图上，因此，能够为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。
作为本发明的一种实施方式，如图7所示，所述装置还包括：
检测模块640，用于检测所述移动终端的当前位置，并在所述移动终端的电子地图上显示所述当前位置。
作为本发明的一种实施方式，所述检测模块640包括：
获取子模块(图中未示出)，用于根据所述移动终端中的惯性传感器，获取所述移动终端的运动状态；
确定子模块(图中未示出)，用于根据所述移动终端的初始位置，以及所述运动状态，确定所述移动终端的当前位置。
作为本发明的一种实施方式，所述装置还包括：
第三处理模块(图中未示出)，用于当接收到所述移动终端发送的位置校正指令时，接收所述移动终端发送的当前位置特征信息，根据该当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，并使用该位置更新所述移动终端的当前位置。
作为本发明的一种实施方式，所述检测模块640，具体用于接收移动终端周期性发送的当前位置特征信息，根据该当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，将该位置作为当前位置。
作为本发明的一种实施方式，所述检测模块640，还用于检测所述当前位置与所述第一线路的偏移量是否大于预定阈值；所述装置还包括：
第四处理模块(图中未示出)，用于当所述检测模块检测到所述当前位置与所述第一线路的偏移量大于预定阈值时，根据所述当前位置，以及所述目标位置，确定从所述当前位置到所述目标位置的第二线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第二线路。
作为本发明的一种实施方式，针对每个区域，该区域的特征图片是该区域对应的图像采集设备检测到该区域包含的内容发生变化后采集的。
图8为本发明提供的一种导航装置，应用于移动终端，所述装置包括：
第一处理模块810，用于获取当前位置特征信息，并将所述当前位置特征信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
第二处理模块820，用于接收用户输入的目标位置特征信息，并将所述目标位置特征信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置，并确定从所述初始位置到所述目标位置的线路；
第一接收模块830，用于接收所述服务器发送的所述线路，并在自身的电子地图上显示所述线路。
本发明实施例提供了一种导航装置，服务器能够根据移动终端发送的当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定初始位置，根据移动终端发送的目标位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定目标位置，进而可以根据该初始位置和目标位置，确定从初始位置到目标位置的线路，并将该线路显示在移动终端的电子地图上，因此，能够为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。
作为本发明的一种实施方式，如图9所示，所述装置还包括：
第二接收模块840，用于接收所述服务器发送的自身的当前位置，并在自身的电子地图上显示所述当前位置。
作为本发明的一种实施方式，所述第一处理模块810，具体用于接收用户输入的当前位置特征信息；
采集特征图片，并将该特征图片作为所述当前位置特征信息；或
采集特征图片，并提取该特征图片中的当前位置特征信息，其中，该当前位置特征信息包括以下至少一项：包含该特征图片中预设区域的图片、所述预设区域内的字符。
作为本发明的一种实施方式，所述数据库中保存有各停车位对应的标识信息、位置信息，以及当前所停车辆的车牌号或图片；所述当前位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片；所述目标位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片。
图10为本发明实施例提供的一种导航系统，所述系统包括安装在各区域的图像采集设备110，位于服务器120中的图7-图8所示的导航装置，及位于移动终端130中的图9所示的导航装置。
本发明实施例提供了一种导航系统，服务器能够根据移动终端发送的当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定初始位置，根据移动终端发送的目标位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定目标位置，进而可以根据该初始位置和目标位置，确定从初始位置到目标位置的线路，并将该线路显示在移动终端的电子地图上，因此，能够为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。
本发明实施例提供了一种导航系统，所述系统包括安装在各区域的图像采集设备、服务器以及移动终端；
所述图像采集设备用于采集对应区域的特征图片；
所述服务器用于执行如图1-图3所述的导航方法；
所述移动终端用于执行如图4-图5所述的导航方法。
本发明实施例提供了一种导航系统，服务器能够根据移动终端发送的当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定初始位置，根据移动终端发送的目标位置特征信息，以及本地保存的数据库，准确地确定目标位置，进而可以根据该初始位置和目标位置，确定从初始位置到目标位置的线路，并将该线路显示在移动终端的电子地图上，因此，能够为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。
对于装置/系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (26)

1.一种导航方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；
其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
接收所述移动终端发送的目标位置特征信息，根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置；
确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路之后，所述方法还包括：
检测所述移动终端的当前位置，并在所述移动终端的电子地图上显示所述当前位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述移动终端的当前位置包括：
根据所述移动终端中的惯性传感器，获取所述移动终端的运动状态；
根据所述移动终端的初始位置，以及所述运动状态，确定所述移动终端的当前位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述移动终端的电子地图上显示所述当前位置之后，所述方法还包括：
当接收到所述移动终端发送的位置校正指令时，接收所述移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，并使用该位置更新所述移动终端的当前位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述移动终端的当前位置包括：
接收移动终端周期性发送的当前位置特征信息，根据该当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，将该位置作为当前位置。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述当前位置与所述第一线路的偏移量是否大于预定阈值；
如果是，根据所述当前位置，以及所述目标位置，确定从所述当前位置到所述目标位置的第二线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第二线路。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述数据库中保存有各停车位对应的标识信息、位置信息，以及当前所停车辆的车牌号或图片；所述当前位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片；所述目标位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，针对每个区域，该区域的特征图片是该区域对应的图像采集设备检测到该区域包含的内容发生变化后采集的。
9.一种导航方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
获取当前位置特征信息，并将所述当前位置特征信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
接收用户输入的目标位置特征信息，并将所述目标位置特征信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置，并确定从所述初始位置到所述目标位置的线路；
接收所述服务器发送的所述线路，并在自身的电子地图上显示所述线路。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在电子地图上显示所述线路之后，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的自身的当前位置，并在自身的电子地图上显示所述当前位置。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置特征信息包括：
接收用户输入的当前位置特征信息；
采集特征图片，并将该特征图片作为所述当前位置特征信息；或
采集特征图片，并提取该特征图片中的当前位置特征信息，其中，该当前位置特征信息包括以下至少一项：包含该特征图片中预设区域的图片、所述预设区域内的字符。
12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述数据库中保存有各停车位对应的标识信息、位置信息，以及当前所停车辆的车牌号或图片；所述当前位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片；所述目标位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片。
13.一种导航装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
第一处理模块，用于接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
第二处理模块，用于接收所述移动终端发送的目标位置特征信息，根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置；
第一确定模块，用于确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述移动终端的当前位置，并在所述移动终端的电子地图上显示所述当前位置。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
获取子模块，用于根据所述移动终端中的惯性传感器，获取所述移动终端的运动状态；
确定子模块，用于根据所述移动终端的初始位置，以及所述运动状态，确定所述移动终端的当前位置。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三处理模块，用于当接收到所述移动终端发送的位置校正指令时，接收所述移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，并使用该位置更新所述移动终端的当前位置。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于接收移动终端周期性发送的当前位置特征信息，根据该当前位置特征信息，以及所述数据库，确定与该当前位置特征信息匹配的区域的位置，将该位置作为当前位置。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于检测所述当前位置与所述第一线路的偏移量是否大于预定阈值；所述装置还包括：
第四处理模块，用于当所述检测模块检测到所述当前位置与所述第一线路的偏移量大于预定阈值时，根据所述当前位置，以及所述目标位置，确定从所述当前位置到所述目标位置的第二线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第二线路。
19.根据权利要求13-18任一项所述的装置，其特征在于，所述数据库中保存有各停车位对应的标识信息、位置信息，以及当前所停车辆的车牌号或图片；所述当前位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片；所述目标位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片。
20.根据权利要求13-18任一项所述的装置，其特征在于，针对每个区域，该区域的特征图片是该区域对应的图像采集设备检测到该区域包含的内容发生变化后采集的。
21.一种导航装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：
第一处理模块，用于获取当前位置特征信息，并将所述当前位置特征信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；其中，所述数据库是各区域对应的图像采集设备采集对应区域的特征图片，根据所述特征图片获得对应的特征信息后发送给所述服务器，所述服务器根据各特征信息与各区域标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息构建的；
第二处理模块，用于接收用户输入的目标位置特征信息，并将所述目标位置特征信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置，并确定从所述初始位置到所述目标位置的线路；
第一接收模块，用于接收所述服务器发送的所述线路，并在自身的电子地图上显示所述线路。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述服务器发送的自身的当前位置，并在自身的电子地图上显示所述当前位置。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，具体用于接收用户输入的当前位置特征信息；
采集特征图片，并将该特征图片作为所述当前位置特征信息；或
采集特征图片，并提取该特征图片中的当前位置特征信息，其中，该当前位置特征信息包括以下至少一项：包含该特征图片中预设区域的图片、所述预设区域内的字符。
24.根据权利要求21-23任一项所述的装置，其特征在于，所述数据库中保存有各停车位对应的标识信息、位置信息，以及当前所停车辆的车牌号或图片；所述当前位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片；所述目标位置特征信息包括以下至少一项：停车位标识信息、车牌号或比对图片。
25.一种导航系统，其特征在于，所述系统包括安装在各区域的图像采集设备、服务器以及移动终端；
所述图像采集设备用于采集对应区域的特征图片；
所述服务器用于执行如权利要求1-8任一项所述的导航方法；
所述移动终端用于执行如权利要求9-12任一项所述的导航方法。
26.一种导航系统，其特征在于，所述系统包括安装在各区域的图像采集设备，如权利要求13-20任一项所述的位于服务器中的导航装置，及如权利要求21-24任一项所述的位于移动终端中的导航装置。
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