JP2004226140A

JP2004226140A - 情報端末装置、ナビゲーションシステム、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム

Info

Publication number: JP2004226140A
Application number: JP2003011884A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Itabashi; 達夫板橋
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2004-08-12
Also published as: US20040210382A1; US7103472B2

Abstract

【課題】地図を読めない子供等の利用者であっても、位置の確認を容易に確実に行なうことを可能とした構成を提供する。
【解決手段】ユーザの情報端末装置に、位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部と、画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースを構成し、位置情報取得部から取得した位置情報に基づいて位置データベースから、位置情報に対応する画像データ識別子を取得し、取得した画像データ識別子に基づいて画像データ記憶部から実写画像データを取得し、表示部に表示する構成とした。本構成により、ユーザが回りの景色と一致する実写映像を即座に判定することが可能となり位置確認を容易に行なうことが可能となる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報端末装置、ナビゲーションシステム、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。さらに詳細には、地図の読めない子供等の利用者にとっても即座に自分の現在位置を把握することを可能とし、また、自分の向かっている方向等、ユーザが本当に必要な情報を、携帯端末等の限られた表示機能を持つ端末において提示することを可能とした情報端末装置、ナビゲーションシステム、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯型のパーソナルコンピュータ、携帯電話などが普及し、多くのユーザがこれら通信機能、情報処理機能を有する小型の装置を携帯し、屋外であるいは移動先においてネットワークに接続してネットワークを介する通信を行なっている。このようないわゆるモバイルコンピューティング環境において、ユーザがネットワークに接続して受領できるサービスの態様も急激に増大している。
【０００３】
そのサービス態様の１つとしてナビゲーション情報の提供がある。ナビゲーション情報の提供は、主に車に対する地図情報の提供からスタートしたが、現在では、車に搭載するシステムばかりではなく、携帯電話、ＰＤＡ等、ユーザが持ち歩く携帯通信端末にユーザの現在の場所についての情報、あるいは目的地までの地図を提示するなどのサービスなどが行なわれている。
【０００４】
また、車に搭載したナビゲーションシステムやユーザの持つ携帯端末等の位置検出を行なうシステムとしてＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が知られている。このような位置検出機能を備えた端末では利用者の移動方向の検知も可能であり、ユーザ端末に提示する地図情報の選択およびその表示方向の設定も可能となる。
【０００５】
ＧＰＳによってユーザの位置を検出して最適なナビゲーション情報を提供するシステムについて例えば非特許文献１に開示されている。この文献において開示されているシステムは、ウォークナビと呼ばれ、位置認識、音声対話、情報表示、移動体通信を行なう携帯型システムと、位置情報（緯度／経度）とＷＷＷのＵＲＬ（ＵｎｉｆｏｒｍＲｅｓｏｕｒｃｅＬｏｃａｔｏｒ）を関連付けるＷＷＷ地理情報サーバー（ＧｅｏｇｒａｐｈｉｃＷＷＷＳｅｒｖｅｒ）から構成される。
【０００６】
この非特許文献１においては、ＧＰＳによって得られた緯度／経度情報と電子化された地図から自分が現在いるエリアを計算する位置認識処理構成、歩きながらの入力において利便性の高い音声対話システム構成、さらに、緯度／経度（あるいは住所）とＵＲＬを関連付けるＷＷＷ地理情報サーバー構成等を提案している。
【０００７】
上述のように、これまで様々なナビゲーションシステムが提案され、また商品化されているが、現行のナビゲーション情報提供サービスの多くは平面的な地図情報の提示にとどまっている。すなわち２次元のベクトル情報またはビットマップ情報で表現された地図をユーザの端末のディスプレイに表示するものである。このような平面的な地図情報は、限られた表示能力の携帯端末では認識しづらい場合も多い。また、地図の読めない子供等の利用者にとっては何の役にも立たないという問題もある。
【０００８】
【非特許文献１】
著者氏名：調査ワーキンググループ長尾確（かたし）委員
表題：エージェント拡張現実感，エージェントによる実世界と情報世界の統合
関連個所（ページ、欄、行他）：３．３．６．２ウォークナビ（歩行者ナビゲーター）
媒体タイプ：ｏｎｌｉｎｅ
掲載年月日：平成１０年３月
掲載者（発行者）：財団法人日本情報処理開発協会（ＪＩＰＤＥＣ）先端情報技術研究所（ＡＩＴＥＣ）
発行者所在地情報：東京都港区芝２丁目３番３号芝東京海上ビルディング４階，ＴＥＬ（０３）３４５６−２５１１
掲載場所（発行場所）等の記載ページ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｃｏｔ．ｏｒ．ｊｐ／から下記リンクを順にたどる。
調査レポート
平成９年度
Ｈ９−８：資料人間主体の知的情報技術に関する調査研究
（平成１０年３月）
目次へ
３注力すべき技術課題と研究シナリオ
３．３エージェント拡張現実感─エージェントによる実世界と情報世界の統合
検索日：２００２年１１月２１日
情報源、アドレス：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｃｏｔ．ｏｒ．ｊｐ／ＦＴＳ／ＲＥＰＯＲＴＳ／Ｈ９−ｒｅｐｏｒｔｓ／Ｈ９−ＨＣＩＳ／ＡＩＴＥＣ９８０５Ｒ１−ｃｈ１−３０３．ｈｔｍｌ＃ａｎｃｈｏｒ−ｃｈ３−３−ｅ
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、ナビゲーション情報の提供において、平面的な地図情報を提示するのではなく、ユーザの現在位置から観察可能な景色、建物情報等の実写情報、あるいは立体的な３次元情報を提示することで地図の読めない子供等の利用者にとっても即座に自分の現在位置を把握することを可能とし、また、自分の向かっている方向等、ユーザが本当に必要な情報を、携帯端末等の限られた表示機能を持つ端末において提示することを可能とした情報端末装置、ナビゲーションシステム、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の側面は、
位置情報の提供を行なう情報端末装置であり、
位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースと、情報端末装置の位置を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部から取得した位置情報に基づいて前記位置データベースから、位置情報に対応する画像データ識別子を取得し、取得した画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から実写画像データを取得する処理を実行する制御部と、
前記制御部の取得した実写画像データを表示する表示部と、
を有することを特徴とする情報端末装置にある。
【００１１】
さらに、本発明の情報端末装置の一実施態様において、前記画像データ記憶部に格納された実写画像データは、位置情報に対応する実写パノラマ画像であり、前記情報端末装置は、前記表示部に表示されたパノラマ画像の表示領域の変更処理を実行する入力部を有することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の情報端末装置の一実施態様において、前記画像データ記憶部に格納された実写画像データは、位置情報に対応する複数方向の実写画像データであり、前記制御部は、情報端末装置の位置に基づいて、該位置情報に対応する複数の実写画像データを前記表示部に出力する処理を実行し、前記情報端末装置は、前記表示部に表示される複数方向の実写画像データの選択表示処理を実行する入力部を有することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の情報端末装置の一実施態様において、前記情報端末装置は、さらに、現在地および目的地に基づく経路探索を実行する経路検出部を有し、前記制御部は、前記経路検出部から現在地および目的地情報を入力して得られる経路情報に基づく経路上の複数の位置情報に基づいて、前記位置データベースから複数の位置情報に対応する複数の画像データ識別子を取得し、取得した複数の画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から経路に従った複数の実写画像データを取得する処理を実行するとともに、前記表示部に対して、経路に従った複数の実写画像データをシーケンシャルに並列表示あるいは順次表示する処理を実行する構成であることを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の情報端末装置の一実施態様において、前記位置情報取得部は、情報処理端末装置の経度および緯度情報を取得する処理を実行し、前記位置データベースは、前記画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報としての経度および緯度情報を対応付けたデータを格納したデータベースであり、前記制御部は、前記位置情報取得部から取得した経度および緯度情報に基づいて前記位置データベースから、経度および緯度情報に対応する画像データ識別子を取得する処理を実行する構成であることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の第２の側面は、
ネットワークを介して位置情報の提供を行なうナビゲーションシステムであり、
位置情報を提供するサーバと、位置情報を受信する情報端末装置と、前記サーバと情報端末装置との通信中継処理を実行する基地局とを有し、
前記サーバは、
位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースと、
前記基地局を介して受信する位置情報に基づいて、前記位置データベースから、位置情報に対応する画像データ識別子を取得し、取得した画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から実写画像データを取得する処理を実行するファイル選択部を有し、
前記基地局は、
自装置の位置情報を含む情報管理を行なう地域情報管理部を有し、前記情報端末装置からの位置問い合わせに基づいて、前記地域情報管理部に格納した位置情報を前記サーバに送信する処理を実行する構成を有し、
前記情報端末装置は、
前記基地局に対して位置問い合わせを送信し、前記サーバにおいて前記位置情報に基づいて取得される実写画像データを受信する通信部と、
前記実写画像データを表示する表示部と、
を有する構成であることを特徴とするナビゲーションシステムにある。
【００１６】
さらに、本発明のナビゲーションシステムの一実施態様において、前記サーバの画像データ記憶部に格納された実写画像データは、位置情報に対応する実写パノラマ画像であり、前記情報端末装置は、前記表示部に表示されたパノラマ画像の表示領域の変更処理を実行する入力部を有することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明のナビゲーションシステムの一実施態様において、前記サーバの画像データ記憶部に格納された実写画像データは、位置情報に対応する複数方向の実写画像データであり、前記ファイル選択部は、位置情報に基づいて、該位置情報に対応する複数の実写画像データを選択する処理を実行し、前記情報端末装置は、前記表示部に表示される複数方向の実写画像データの選択表示処理を実行する入力部を有することを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明のナビゲーションシステムの一実施態様において、前記サーバは、さらに、経路探索を実行する経路検出部を有し、前記サーバのファイル選択部は、前記経路検出部から得られる経路情報に基づく経路上の複数の位置情報に基づいて、前記位置データベースから複数の位置情報に対応する複数の画像データ識別子を取得し、取得した複数の画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から経路に従った複数の実写画像データを取得する処理を実行するとともに、経路に従った複数の実写画像データをシーケンシャルに並列表示あるいは順次表示可能なデータの生成を実行する構成であることを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明のナビゲーションシステムの一実施態様において、前記基地局の地域情報管理部には、自装置の経度および緯度情報が格納され、前記サーバの位置データベースは、前記画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報としての経度および緯度情報を対応付けたデータを格納したデータベースであり、前記ファイル選択部は、前記基地局から取得した経度および緯度情報に基づいて前記位置データベースから、経度および緯度情報に対応する画像データ識別子を取得する処理を実行する構成であることを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の第３の側面は、
情報端末装置において位置情報の表示を行なう情報処理方法であり、
情報端末装置の位置を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した位置情報に基づいて、画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースの検索を実行し位置情報に対応する画像データ識別子を取得するステップと、
取得した画像データ識別子に基づいて、位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部から実写画像データを取得するステップと、
取得した前記実写画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法にある。
【００２１】
さらに、本発明の情報処理方法の一実施態様において、前記情報処理方法は、さらに、現在地および目的地に基づく経路探索を実行する経路検出ステップと、前記経路検出ステップにおいて得られる経路情報に基づく経路上の複数の位置情報に基づいて、前記位置データベースから複数の位置情報に対応する複数の画像データ識別子を取得し、取得した複数の画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から経路に従った複数の実写画像データを取得する処理を実行するステップと、経路に従った複数の実写画像データをシーケンシャルに並列表示あるいは順次表示する処理を実行するステップと、を有することを特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明の第４の側面は、
情報端末装置において位置情報の表示を行なう情報処理をコンピュータ・システム上で実行するために記述されたコンピュータ・プログラムであって、
情報端末装置の位置を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した位置情報に基づいて、画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースの検索を実行し位置情報に対応する画像データ識別子を取得するステップと、
取得した画像データ識別子に基づいて、位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部から実写画像データを取得するステップと、
取得した前記実写画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とするコンピュータ・プログラムにある。
【００２３】
【作用】
本発明の構成によれば、ユーザの携帯可能な情報端末装置に、位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部と、画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースを構成し、位置情報取得部から取得した位置情報に基づいて位置データベースから、位置情報に対応する画像データ識別子を取得し、取得した画像データ識別子に基づいて画像データ記憶部から実写画像データを取得し、表示部に表示する構成としたので、ユーザが回りの景色と一致する実写映像を即座に判定することが可能となり、地図を読めない子供等の利用者であっても、位置の確認を容易に確実に行なうことが可能となる。
【００２４】
さらに、本発明の構成による経路情報表示においては、現在地および目的地情報を入力して得られる経路情報に基づく経路上の複数の位置情報に基づいて、位置データベースから複数の位置情報に対応する複数の画像データ識別子を取得し、取得した複数の画像データ識別子に基づいて画像データ記憶部から経路に従った複数の実写画像データを取得して、表示部に対して、経路に従った複数の実写画像データをシーケンシャルに並列表示あるいは順次表示する処理を実行する構成としたので、提示画像と、実際の景色を比較しながら、一致する景色の方向に進むだけで目的地に到達することが可能となり、地図を理解できない子供でも正しく経路選択を行ない、目的地に容易に到達することが可能となる。
【００２５】
さらに、本発明の構成によれば、サーバに複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部と、画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースを構成し、基地局の位置情報に基づいて、ユーザの情報端末装置に対して実写画像データを提供する構成としたので、ユーザの持つ端末は、位置情報の取得や、画像データの格納等の機能を持つ必要がなく、小型でコストの安い通信端末を利用し、かつ高品質なナビゲーション情報の提供が可能となる。
【００２６】
なお、本発明のコンピュータ・プログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、ＣＤやＦＤ、ＭＯなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なコンピュータ・プログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。
【００２７】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づく、より詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の情報端末装置、ナビゲーションシステム、および情報処理方法について、図面を参照して説明する。
【００２９】
［実施例１］
まず、本発明の第１実施例に係る情報端末装置、すなわち、ユーザが携帯あるいは車等の移動手段に搭載し、ナビゲーション情報を表示する情報端末装置の構成について図１を参照して説明する。
【００３０】
情報端末装置は、図１に示すようにシステム全体の制御を行うシステム制御部１０１、表示部１０３に対するデータ出力制御を行なう表示制御部１０２、ＬＣＤ、ＣＲＴ等のディスプレイからなる表示部１０３、スイッチ、ボタン、ダイヤル、マウス等によって構成される第１入力部１０５、第２入力部１０６、各入力部からのデータ入力制御を行なう入力制御部１０４、建物、道路、景観等を二次元あるいは三次元の写真情報として格納した画像データ記憶部１０７、画像データ記憶部１０７に格納された各種の写真情報と、経度／緯度情報との対応データを格納した位置情報データベース１０８、外部からの位置情報取得のための位置情報取得部１０９を有する。画像データ記憶部１０７には、位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納している。
【００３１】
システム制御部１０１は、表示部１０３の表示制御を実行する表示制御部１０２に表示すべきデータ、すなわち画像データ記憶部１０７に格納された写真情報を選択する処理を実行する。表示部１０３に表示される情報は、画像データ記憶部１０７に格納された二次元あるいは三次元の建物、道路、景観等の写真情報である。
【００３２】
表示部１０３に表示される表示情報は、拡大、あるいは縮小表示が可能である。提供された画像ファイルが３６０度の画角をもつパノラマ画像の場合には、表示領域の選択等が可能である。第１入力部１０５の入力に基づいて表示画像の変更がなされる。例えば第１入力部１０５は、シーソー形のスイッチによって構成され、片方向に倒すと一方に画像が移動し、しばらく保持すると表示内容が一周して同じ位置の表示が戻るといった画像の表示態様変更が可能である。第１入力部１０５は、表示部１０３に表示された実写データの表示領域指定や、拡大処理としてのズームアップ、あるいは縮小処理としてのズームダウン等の処理に適用される。
【００３３】
第１入力部１０５からのユーザ入力情報、例えば拡大または縮小の指定および領域指定情報を含む入力情報は、入力制御部１０４を介してシステム制御部１０１が受信し、システム制御部１０１から表示制御部１０２に拡大あるいは縮小のいずれかの処理コマンドおよび処理対象領域指定情報を出力し、表示制御部１０２において、表示部１０３に表示された画像データの制御を行なう。
【００３４】
第２入力部１０６は、ナビゲーション機能利用開始、終了コマンドの入力、表示情報の固定、すなわち、表示画像の切り替え処理、決定処理等の各種情報を入力する。
【００３５】
位置情報取得部１０９は、例えば道路等に設置されたアンテナ部を通じ、位置座標や道路交通情報等を送信する手段（ビーコン（ｂｅａｃｏｎ））からのデータを受信する装置として構成される。なお、ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）は、主に車に対する情報提供システムの構成要素として開発が進められ、電波ビーコン、光ビーコンが実用化されている。あるいは、位置情報取得部１０９は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）に基づく位置情報（経度／緯度情報）を受信する処理を実行する構成としてもよい。
【００３６】
システム制御部１０１は、位置情報取得部１０９を介して位置情報（経度／緯度情報）を入力し、入力位置情報（経度／緯度情報）に基づいて位置情報データベース１０８を検索する。
【００３７】
位置情報データベース１０８は、画像データ記憶部１０７に格納された各種の写真情報と、経度／緯度情報との対応データを格納している。位置情報データベース１０８の格納データの構成例を図２に示す。
【００３８】
図２に示すように、位置情報データベースは、個々の経度／緯度情報と、その緯度情報に対応する画像データ記憶部１０７に格納された各種の写真情報の識別情報を格納している。識別情報としては、例えばファイル名［ｘｘｘｘｎ．ｊｐｇ］等のファイル名を格納し、システム制御部は、位置情報取得部１０９を介して位置情報（経度／緯度情報）を入力し、入力位置情報（経度／緯度情報）に基づいて位置情報データベース１０８を検索し、表示すべき画像ファイル名を特定し、画像ファイル名に基づいて、画像データ記憶部１０８の検索を実行して、検索画像を表示制御部１０２に出力する。表示制御部１０２は、画像データが例えばＪＰＥＧ圧縮データであるような場合には、復号処理を実行して、表示部１０３に出力する。
【００３９】
なお、図２の位置情報データベースの構成において、１つの経度／緯度情報に対して複数の画像データファイル識別子が格納されているが、これらは、例えば同一の位置情報における東西南北（ＮＳＥＷ）の各実写データであったり、あるいは特定のランドマークを中心として設定した実写データ等が含まれるものである。図２のファイル識別子のｎ，ｗ，ｅ，ｓは、それぞれどの方向のデータであるかを示す識別データとして利用可能である。これらの情報は、実施例２の経路探索の際の実写データ抽出においても利用可能である。
【００４０】
システム制御部１０１は、これらの複数の画像データが対応付けられている場合は、全ての画像データを画像データ記憶部１０８の検索に基づいて抽出し、表示制御部１０２に出力する。表示制御部１０２は、これら複数の画像データを順次、表示部１０３に出力するか、あるいは縮小画像として表示部１０３に並べて表示する。例えば図３に示すように複数の画像データをユーザの情報端末装置１５１のディスプレイ１５２に並べて表示する。
【００４１】
ユーザは、これらの複数画像から、第２入力部１０６を介して画像選択を行ない、表示部１０３全体に１つの画像を拡大表示させる。これらの制御は、入力制御部１０４、システム制御部１０１、表示制御部１０２の各制御によって実行される。
【００４２】
あるいは、複数の方向の画像をつなぎ合わせて生成した実写パノラマ画像、あるいは全方位画像を画像データ記憶部１０８に格納し、ユーザによる第２入力部１０６の操作により、表示画像を回転（パン）することで所望の方向の画像を表示する構成としてもよい。この場合は、データベース記憶部１０８には、同一の位置情報における東西南北（ＮＳＥＷ）の各実写データではなく、１つのパノラマ画像の識別子を対応付けて記憶する。
【００４３】
なお、前述の通り、本発明の情報端末装置において、位置情報の取得手段はビーコン、ＧＰＳ等、既存の技術を利用しており、位置情報取得手段、および取得し利用する位置情報フォーマットの構成を限定するものではない。
【００４４】
次に、図４のフローチャートを参照して実施例１に係る情報端末装置において実行する処理手順について説明する。図４のフローに従って各ステップの処理について説明する。まず、ステップＳ１０１においてい、位置情報を入力する。これは、位置情報取得部１０９を介してビーコン、ＧＰＳ等の既存の技術を適用して取得する経度／緯度情報等の位置情報である。
【００４５】
ステップＳ１０２において、システム制御部１０１は、取得した位置情報に基づいて、位置データベース１０８を検索する。位置データベース１０８には、位置情報（経度／緯度情報）と画像データ記憶部１０７に格納された各種の写真情報の識別情報を格納している。ステップＳ１０３において、システム制御部１０１は、位置データベース１０８から、検索キーとしての位置情報（経度／緯度情報）対応する写真情報の識別情報、例えばファイル名を取得する。
【００４６】
ステップＳ１０４において、システム制御部１０１は、写真情報の識別情報、例えばファイル名に基づいて画像データ記憶部１０７を検索し、対応する画像データ、すなわち実写情報を取得する。ステップＳ１０５において、取得した実写情報ファイルを表示制御部１０２を介して表示部１０３に表示する。なお、この表示処理の際には、必要に応じて圧縮画像ファイルの復号処理を行なう。
【００４７】
上記処理により、表示部には、地図情報ではなく、実写情報、すなわち写真の情報が表示されることになり、ユーザは、回りの景色と比較することで、自分の位置を確認することが可能となる。従って、子供等の地図を理解できないユーザにおいても、自分の位置を正確に把握することが可能となる。
【００４８】
［実施例２］
次に、本発明の構成における第２実施例として、情報端末装置を携帯するユーザの現在位置から目的地までの最適ルートを探索する機能を追加した構成例について説明する。
【００４９】
実施例２に係る情報端末装置の構成を図５に示す。図５に示す構成中、実施例１において図１に示した構成と同一構成部位については同一の参照番号を付して示してある。図５に示すようにシステム全体の制御を行うシステム制御部２０１、表示部１０３に対するデータ出力制御を行なう表示制御部１０２、ＬＣＤ、ＣＲＴ等のディスプレイからなる表示部１０３、スイッチ、ボタン、ダイヤル、マウス等によって構成される第１入力部１０５、第２入力部１０６、各入力部からのデータ入力制御を行なう入力制御部１０４、建物、道路、景観等を二次元あるいは三次元の写真情報として格納した画像データ記憶部１０７、画像データ記憶部１０７に格納された各種の写真情報と、経度／緯度情報との対応データを格納した位置情報データベース１０８、外部からの位置情報取得のための位置情報取得部１０９を有する。
【００５０】
実施例１の図１の構成と同一構成部位の処理は、基本的に実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００５１】
本実施例２が実施例１と異なる点を中心として、以下説明する。実施例２においては、第２入力部１０６を介してユーザの目的地を入力する。入力は例えば住所データ、電話番号データ、郵便番号データ、駅名、地名、ランドマーク名等、様々な情報を目的地情報として入力する。画面に写真情報、あるいは地図情報を提示して、目的地を指定する構成としてもよい。
【００５２】
経路検出部２０２は、システム制御部２０１を介して、位置情報取得部１０９の取得したユーザの現在位置を入力するとともに、第２入力部１０６から入力された目的地情報を入力し、ユーザの現在位置情報と目的地情報とに基づく経路探索処理を実行する。経路検出部２０２の実行する経路探索処理は、既存の技術によるものであり、指定された２地点間の経路情報を生成し出力する。出力情報は、システム制御部２０１に渡され、システム制御部２０１は、出力された経路情報に基づいて経路に従った位置情報を検索キーとして、位置データベース１０８の検索処理を実行する。
【００５３】
具体的な処理例について、図６を参照して説明する。（ａ）において、ユーザは現在地３０１におり、目的地３０２であるとする。この場合、経路検出部２０２は、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの経路を設定したとする。経路情報には、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置情報（経度／緯度）がシーケンシャルに並べられた情報を含み、システム制御部２０１は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置情報（経度／緯度）に基づいて位置データベース１０８の検索処理を実行する。
【００５４】
位置データベース１０８には、図２を用いて説明したように、位置情報（経度／緯度）と、各位置における実写情報（写真画像データ）の識別情報が格納されている。さらに、先に説明したように、図２のファイル識別子には、例えば、ｎ，ｗ，ｅ，ｓ等、どの方向のデータであるかを示す識別データが付加されている。システム制御部２０１は、経路情報に基づいて、ユーザの進行方向に見える画像データを選択し、シーケンシャルに並べて、それぞれの識別子に対応する画像データ（実写データ）を画像データ記憶部１０７から取得して、表示制御部１０２に出力する。
【００５５】
図６（ａ）のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの経路を辿った場合に、ユーザが経路正面に見る景観は、Ｖｉｅｗ１，Ｖｉｅｗ２，Ｖｉｅｗ３の順であり、ユーザは各ポイント（例えば交差点）において、Ｖｉｅｗ１，Ｖｉｅｗ２，Ｖｉｅｗ３の見える方向に進むことで、目的地３０２に到達できることになる。
【００５６】
図６（ｂ）に示すように、ユーザの所有する情報端末装置のディスプレイ３２１には、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの経路を辿った場合に、ユーザが経路正面に見る景観、すなわちＶｉｅｗ１，Ｖｉｅｗ２，Ｖｉｅｗ３の各写真情報が表示される。
【００５７】
ユーザは、Ａ地点において、Ｖｉｅｗ１と、実際の景色とを対比し、Ｖｉｅｗ１と同一の景色が見える方向に進みＢ地点に到達する。Ｂ地点では、Ｖｉｅｗ２と、実際の景色とを対比し、Ｖｉｅｗ２と同一の景色が見える方向に進みＣ地点に到達する。Ｃ地点では、Ｖｉｅｗ３と、実際の景色とを対比し、Ｖｉｅｗ３と同一の景色が見える方向に進みＤ地点、すなわち目的地３０２に到達することができる。
【００５８】
このように、経路順の実写データをシーケンシャルに提示することで、ユーザは、提示画像と、実際の景色を比較しながら、一致する景色の方向に進むだけで目的地に到達することが可能となり、地図を理解できない子供でも正しく経路選択を行ない、目的地に容易に到達することが可能となる。
【００５９】
なお、上述の例では、経路に従った複数の実写画像データをディスプレイの表示領域に順番をつけてシーケンシャルに並列表示する例を示したが、複数画像を次々と、時系列に順次表示する処理を実行する構成としてもよい。
【００６０】
次に、図７のフローチャートを参照して実施例２に係る情報端末装置において実行する処理手順について説明する。図７のフローに従って各ステップの処理について説明する。まず、ステップＳ２０１においてい、位置情報を入力する。これは、位置情報取得部１０９を介してビーコン、ＧＰＳ等の既存の技術を適用して取得する経度／緯度情報等の位置情報である。
【００６１】
ステップＳ２０２において、第２入力部１０６を介してユーザの目的地を入力する。入力は例えば住所データ、電話番号データ、郵便番号データ、駅名、地名、ランドマーク名等、様々な情報が入力可能である。ただし、入力可能な項目は、経路検出部２０２において識別可能に設定されていることが必要である。
【００６２】
ステップＳ２０３において、経路検出部２０２は、システム制御部２０１を介して、位置情報取得部１０９の取得したユーザの現在位置を入力するとともに、第２入力部１０６から入力された目的地情報を入力し、ユーザの現在位置情報と目的地情報とに基づく経路探索処理を実行する。
【００６３】
ステップＳ２０４において、現在位置情報と目的地情報とに基づく経路探索処理によって探索された経路順に位置するシーケンシャル位置情報を取得する。
【００６４】
ステップＳ２０５において、システム制御部２０１は、取得したシーケンシャル位置情報に基づいて、位置データベース１０８を検索する。位置データベース１０８には、位置情報（経度／緯度情報）と画像データ記憶部１０７に格納された各種の写真情報の識別情報が格納され、経路順に従って、方向も考慮した画像データ設定ポイント毎のシーケンシャルな画像データ（実写ファイル）識別子を取得する。
【００６５】
ステップＳ２０６において、システム制御部２０１は、画像データ設定ポイント毎のシーケンシャルな画像データ（実写ファイル）識別子（例えばファイル名）に基づいて画像データ記憶部１０７を検索し、対応する画像データ、すなわち実写情報を設定ポイント毎に取得する。ステップＳ２０７において、取得した実写情報ファイルを表示制御部１０２を介して表示部１０３に表示する。なお、この表示処理の際には、必要に応じて圧縮画像ファイルの復号処理を行なう。
【００６６】
表示画像は、図６（ｂ）に示すように、ユーザの現在地から目的地に至るまでの経路を辿った場合に、ユーザが経路正面に見る景観情報（Ｖｉｅｗ１，Ｖｉｅｗ２，Ｖｉｅｗ３・・）として表示される。
【００６７】
上記処理により、表示部には、地図情報ではなく、実写情報、すなわち経路順の実写データがシーケンシャルに提示されることになり、ユーザは、提示画像と、実際の景色を比較しながら、一致する景色の方向に進むだけで目的地に到達することが可能となり、地図を理解できない子供でも正しく経路選択を行ない、目的地に到達できる。
【００６８】
［処理シーケンスのまとめ］
次に、図８および図９を参照して、上述した実施例１および実施例２において実行する処理のシーケンシャルをまとめて説明する。本シーケンス図は、システムの起動、表示画角調整、ナビゲーション機能初期化、移動中のナビゲーション機能、の４つのサブセットから構成される。以下、順に説明を行う。
【００６９】
本システムの起動は、まず情報端末装置のユーザが第２入力部を押下する操作（ステップＳ３０１）により開始する。この第２入力部を押下する操作（Ｓ３０１）は起動コマンドとして識別される。この情報は、ステップＳ３０２で入力制御部に伝えられ、続いてステップＳ３０３において、システム制御部へと伝達される。
【００７０】
システム制御部は、起動コマンドの受領に基づいて、ステップＳ３０４において、位置情報取得部へ現在位置の取得要求を通知する。位置情報取得部は、ビーコン、ＧＰＳ等の既存の技術を利用し、例えば経度／緯度情報等の位置情報を取得する。取得した位置情報は、ステップＳ３０５において、システム制御部に伝達される。
【００７１】
システム制御部は、ステップＳ３０６において、例えば経度／緯度情報等の位置情報に基づいて、位置データベースを検索する。位置データベースには、先に図２を参照して説明したように、経度／緯度情報等の位置情報に対応する画像データ（写真情報）の識別子が格納されている。ステップＳ３０７で、システム制御部は、経度／緯度情報等の位置情報に対応する画像データ（写真情報）の識別子を取得する。
【００７２】
ステップＳ３０８において、システム制御部は、経度／緯度情報等の位置情報に対応する画像データ（写真情報）の識別子に基づいて画像データ記憶部を検索し、識別子に対応する画像データファイルを取得する。
【００７３】
ステップＳ３１０において、システム制御部は、取得した画像データファイルを表示制御部に出力し、表示制御部において、データの復号、表示態様の設定等を実行し、ステップＳ３１１において、表示部に出力し、画像データ（写真情報）を表示する。
【００７４】
次に、ユーザはステップＳ３１２において、第１入力手段を操作し、画像の選択や、ズームの設定、表示画角の調整等、様々な表示態様の設定要求を入力する。要求情報は、ステップＳ３１３、Ｓ３１４において入力制御部、表示制御部に転送され、表示制御部において要求に従った表示処理を実行するための処理が実行され、ステップＳ３１５において表示後の画像データが表示部に表示される。
【００７５】
ステップＳ３１２からＳ３１５までの操作を必要回数繰り返すことで、利用者は自分の要求にあった画像、例えば自分の向きと一致した情報を表示するなどの処理が可能となる。なお、ここでは入力制御手段が表示制御手段を直接駆動する実施例を示したが、制御情報がシステム制御手段経由で実現されるという実装も可能である。自分が実世界で見ている風景と同じ方位に表示情報を変化させた利用者は、最後にステップＳ３１６〜Ｓ３１８により第２入力手段を押下し、入力制御部を介して表示画像調整の作業終了がシステム制御部に伝えられる。
【００７６】
次に、図９を参照して、上述の実施例２に従った経路検出に基づく、経路に沿ったシーケンシャルな画像データの表示処理シーケンスについて説明する。
【００７７】
図９において、ステップＳ３０１〜Ｓ３１１は、図８を参照して説明した起動処理から、ユーザの位置情報に基づく画像データ表示処理シーケンスを示したものであり、説明を省略する。現在位置を把握したユーザが目的地を入力し、経路に従った画像データを表示するまでの処理シーケンスがステップＳ４０１〜Ｓ４１１に示す処理である。
【００７８】
ステップＳ４０１において、ユーザは、第２入力部を操作してユーザの目的地を入力する。例えば住所データ、電話番号データ、郵便番号データ、駅名、地名、ランドマーク名等である。入力情報は、ステップＳ４０２，Ｓ４０３において、入力制御部、システム制御部に伝えられる。
【００７９】
ステップＳ４０４において、システム制御部は、経路検出部に、先に取得したユーザの現在位置と、第２入力部から入力された目的地情報を出力する。経路検出部は、ユーザの現在位置情報と目的地情報とに基づく経路探索処理を実行し、ステップＳ４０５において、現在位置情報と目的地情報とに基づく経路探索処理によって探索された経路順に位置するシーケンシャル位置情報をシステム制御部に出力する。
【００８０】
ステップＳ４０６において、システム制御部は、取得したシーケンシャル位置情報を位置データベースに出力し、ステップＳ４０７において、位置データベースから、画像データ設定ポイント毎のシーケンシャルな画像データ（実写ファイル）識別子を取得する。
【００８１】
ステップＳ４０８において、システム制御部は、画像データ設定ポイント毎のシーケンシャルな画像データ（実写ファイル）識別子（例えばファイル名）に基づいて画像データ記憶部を検索し、ステップＳ４０９において、画像データ、すなわち実写情報を設定ポイント毎に取得する。ステップＳ４１０、Ｓ４１１において、取得した実写情報ファイルを表示制御部を介して表示部に表示する。
【００８２】
このときの表示画像は、前述したようにユーザの現在地から目的地に至るまでの経路を辿った場合にユーザが経路正面に見る景観情報となる。例えば、図６（ｂ）に示すＶｉｅｗ１，Ｖｉｅｗ２，Ｖｉｅｗ３・・の各実写画像データが表示される。ユーザは表示画像と同一の景観を持つ方向に進むことで目的地に到達することができる。
【００８３】
［実施例３］
次に、利用者の利便性を高めるためにネットワーク機能を活用した構成例を実施例３として説明する。図１０に実施例３に係るシステム構成例を示す。
【００８４】
図１０には、ユーザの携帯する情報端末装置４００、通信中継処理を実行する無線基地局４２０、ディレクトリサービスを実行するディレクトリサービスサーバ４３０、ユーザに対するナビケーションサービスを実行するサービスプロバイダサーバ４５０を示している。無線基地局４２０、ディレクトリサービスサーバ４３０、サービスプロバイダサーバ４５０は、インターネット４４０により通信可能であり、情報端末装置４００と無線基地局４２０間は、双方のアンテナ４１２，４２４を介して無線通信が実行される。なお、図１０に示す例では、通信網としてインターネットの利用例を示してあるが、他の通信網、例えば公衆回線網等を利用する構成としてもよい。
【００８５】
ユーザの携帯する情報端末装置４００は、図１０に示すようにシステム全体の制御を行うシステム制御部４０１、表示部４０３に対するデータ出力制御を行なう表示制御部４０２、ＬＣＤ、ＣＲＴ等のディスプレイからなる表示部４０３、スイッチ、ボタン、ダイヤル、マウス等によって構成される第１入力部４０５、第２入力部４０６、各入力部からのデータ入力制御を行なう入力制御部４０４、および無線通信を実行可能な通信部４１１、アンテナ４１２を有する。本実施例の情報端末装置４００は、実施例１、２と異なり、画像データ記憶部、位置情報データベースを持たず、これらの情報を通信部４１１を介して外部から取得する構成である。
【００８６】
無線基地局４２０は、情報端末装置４００の通信部４１１、アンテナ４１２を介するデータ通信を行なうアンテナ４２４、通信部４２１を有し、さらに、地域情報管理部４２２、インターネット４４０を介する通信を実行する通信部４２３を有する。
【００８７】
地域情報管理部４２２は、無線基地局４２０自らの位置情報、自らの無線基地局機能で提供するサービス機能、自らが通信中の１ないし複数の利用者端末情報、自らの設置されている位置情報等、地域に関する情報などを管理するとともに、ネットワーク上のディレクトリサービスサーバ４３０および別サービス群との通信制御を行う。
【００８８】
ユーザの情報端末装置からの位置問い合わせあるいは経路情報取得要求を受信すると、無線基地局４２０の地域情報管理部４２２は、地域情報管理部に格納した自身の位置情報（経度／緯度情報）をユーザの情報端末装置の位置として、サービスプロバイダサーバ４５０に送信する。この処理により、ユーザの持つ情報端末装置は、ＧＰＳ等の位置検出を行なう機能を備える必要がなくなり、装置の小型化、コストダウンが図れる。
【００８９】
ディレクトリサービスサーバ４３０は、本発明を構成する要素のうちネットワークを経由して互いに通信する機能ブロックの情報を一元的に管理するためのものである。サービスプロバイダサーバ４５０は、画像データ記憶部４５１、ファイル選択部４５２、位置データベース４５３、経路検出部４５４、ユーザ情報格納部４５５を有する。サービスプロバイダサーバ４５０は、ネットワークを経由してサービスを提供する機能ブロックの集合で、これらの各機能ブロックは、物理的には同一個所や同一ホスト内に存在しても、分散して別サブネット上に設置されていてもかまわない。
【００９０】
画像データ記憶部４５１は、実施例１、２において説明した情報端末装置の画像データ記憶部４５１と同様、建物、道路、景観等を二次元あるいは三次元の写真情報として格納した記憶部である。位置データベース４５３は、画像データ記憶部４５１に格納された各種の写真情報と、経度／緯度情報との対応データを格納している。ファイル選択部４５２は、ユーザの情報端末装置の位置情報を無線基地局４２０からネットワークを介して入力し、位置データベース４５３を検索して、位置情報に基づいて対応する画像データ識別子を取得し、取得した画像データ識別子に基づいて画像データ記憶部４５１に格納された各種の写真情報を取得し、ユーザの情報端末装置に送信する処理を実行する。
【００９１】
経路検出部４５４は、ネットワークを介してユーザの現在位置と目的地情報を入力し、ユーザの現在位置情報と目的地情報とに基づく経路探索処理を実行する。なお、ユーザの現在位置は、無線基地局の位置情報が利用され、目的地情報は、ユーザの入力情報が利用される。経路検出部４５４の実行する経路探索処理は、既存の技術によるものであり、指定された２地点間の経路情報を生成し出力する。出力情報はファイル選択部４５２に渡され、ファイル選択部４５２は、出力された経路情報に基づいて経路に従った位置情報を検索キーとして、位置データベース４５３の検索処理を実行し、経路に従った画像の識別子を取得し、さらに、取得した画像識別子に基づいて画像データ記憶部４５１に格納された各種の写真情報を、経路情報に沿ったシーケンシャル画像データとして取得し、ユーザの情報端末装置に送信する処理を実行する。
【００９２】
ファイル選択部４５２は、経路検出処理においては、経路検出部４５４から得られる経路情報に基づく経路上の複数の位置情報に基づいて、位置データベース４５３から複数の位置情報に対応する複数の画像データ識別子を取得し、取得した複数の画像データ識別子に基づいて画像データ記憶部４５１から経路に従った複数の実写画像データを取得する処理を実行するとともに、経路に従った複数の実写画像データをシーケンシャルに並列表示あるいは順次表示可能なデータの生成を実行する。このデータが情報端末装置４００に対して送信されることになる。
【００９３】
本実施例では、ユーザの所有する情報端末装置に実装されていた画像ファイル選択機能をネットワーク対応で独立させ、利用者の情報端末装置４００と無線基地局４２０の地域情報管理部４２２の機能と連携しながら表示すべきファイルの選択、表示制御を行う構成となっている。
【００９４】
また、サービスプロバイダサーバ４５０のユーザ情報格納部４５５は、ユーザ識別子と、各ユーザの嗜好情報とを対応付けて格納しており、サービスプロバイダサーバ４５０がユーザからの位置情報取得要求あるいは経路探索要求を受信した場合、ユーザの現在位置、目的位置あるいは経路上にある周囲のレストラン状況等をユーザ嗜好に応じて選択し、ユーザに提示する画像データに併せてレストランの位置を提示する処理などが可能となる。
【００９５】
［情報端末装置の構成］
次に、図１１、図１２を参照してユーザの携帯する情報端末装置の構成について説明する。図１１は、情報端末装置の外観構成例を示し、図１２は、ハードウェア構成例を示している。
【００９６】
図１１において、情報端末装置５００は、表示部５０１を有し、表示部５０１には、画像データ記憶部から選択された画像情報がシステム制御部、表示制御部の制御の下、表示される。画像情報は２次元または３次元の実写画像で、その表示角度は第１入力部５０２により自在に変更することができる。第１入力部５０２としては、例えばシーソー形のボタンが適用可能であり、この場合、右側に倒すと水平方向で右にパンする操作、左に倒すと左向きパン操作の入力指示となる。提供された画像ファイルが３６０度の画角をもつパノラマ画像の場合、片方向に倒したまましばらく保持すると表示内容が一周して同じ位置の表示が戻る。
【００９７】
第２入力手段５０３は、システム制御部に対して、情報表示機能の利用開始や、位置調整終了を通知するために利用される。
【００９８】
次に、図１２を参照して情報端末装置のハードウェア構成例について説明する。ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５５１は、制御手段として機能する各種プログラムを実行するプロセッサである。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ−Ｍｅｍｏｒｙ）５５２は、ＣＰＵ５５１が実行するプログラム、あるいは演算パラメータとしての固定データを格納する。ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）５５３は、ＣＰＵ５０１の処理において実行されるプログラム、およびプログラム処理において適宜変化するパラメータの格納エリア、ワーク領域として使用される。
【００９９】
ＨＤＤ５５４はハードディスクの制御を実行し、ハードディスクに対する各種データ、プログラムの格納処理および読み出し処理を実行する。バス５６１はＰＣＩ（ＰｅｒｉｐｈｅｒａｌＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス等により構成され、各モジュール、入出力インターフェース５６２を介した各入手力装置とのデータ転送を可能にしている。
【０１００】
入力部５５６は、例えば、各種の入力ボタン、キーボード、ポインティングデバイスを含む入力部である。ここでは、上述した実施例において説明した第１入力部、第２入力部を１つの入力部としてまとめて示してある。入力部５５６が操作された場合、あるいは、通信部５５８からのデータを受信した場合などにＣＰＵ５５１に指令が入力され、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）５５２に格納されているプログラムを実行する。出力部５５７は、例えばＣＲＴ、液晶ディスプレイ等であり、各種情報をテキストまたはイメージ等により表示する。
【０１０１】
通信部５５８は各種機器との通信処理を実行し、ＣＰＵ５５１の制御の下に、各記憶部から供給されたデータ、あるいはＣＰＵ５５１によって処理されたデータを送信したり、他機器からのデータを受信する処理を実行する。
【０１０２】
ドライブ５５９は、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ），ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏｏｐｔｉｃａｌ）ディスク，ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体５６０の記録再生を実行するドライブであり、各リムーバブル記録媒体５６０からのプログラムまたはデータ再生、リムーバブル記録媒体５６０に対するプログラムまたはデータ格納を実行する。
【０１０３】
各記憶媒体に記録されたプログラムまたはデータを読み出してＣＰＵ５５１において実行または処理を行なう場合は、読み出したプログラム、データは、入出力インターフェース５６２、バス５６１を介して例えば接続されているＲＡＭ５５３に供給され、ＣＰＵ５５１は、ＲＡＭに設定されたプログラムにしたがって各種の処理を実行する。
【０１０４】
以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１０５】
なお、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１０６】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ），ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏｏｐｔｉｃａｌ）ディスク，ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【０１０７】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１０８】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、本発明によれば、ユーザの携帯可能な情報端末装置に、位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部と、画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースを構成し、位置情報取得部から取得した位置情報に基づいて位置データベースから、位置情報に対応する画像データ識別子を取得し、取得した画像データ識別子に基づいて画像データ記憶部から実写画像データを取得し、表示部に表示する構成としたので、ユーザが回りの景色と一致する実写映像を即座に判定することが可能となり、地図を読めない子供等の利用者であっても、位置の確認を容易に確実に行なうことが可能となる。
【０１１０】
さらに、本発明の構成による経路情報表示においては、現在地および目的地情報を入力して得られる経路情報に基づく経路上の複数の位置情報に基づいて、位置データベースから複数の位置情報に対応する複数の画像データ識別子を取得し、取得した複数の画像データ識別子に基づいて画像データ記憶部から経路に従った複数の実写画像データを取得して、表示部に対して、経路に従った複数の実写画像データをシーケンシャルに並列表示あるいは順次表示する処理を実行する構成としたので、提示画像と、実際の景色を比較しながら、一致する景色の方向に進むだけで目的地に到達することが可能となり、地図を理解できない子供でも正しく経路選択を行ない、目的地に容易に到達することが可能となる。
【０１１１】
さらに、本発明の構成によれば、サーバに複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部と、画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースを構成し、基地局の位置情報に基づいて、ユーザの情報端末装置に対して実写画像データを提供する構成としたので、ユーザの持つ端末は、位置情報の取得や、画像データの格納等の機能を持つ必要がなく、小型でコストの安い通信端末を利用し、かつ高品質なナビゲーション情報の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報端末装置の実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】位置データベースに格納されけるデータの構成例を示す図である。
【図３】本発明の情報端末装置に表示される画像データ例を説明する図である。
【図４】本発明の情報端末装置の処理手順を説明するフローチャート図である。
【図５】本発明の情報端末装置の実施例２の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の情報端末装置の実施例２において実行する経路探索処理の具体例を説明する図である。
【図７】本発明の情報端末装置の実施例２の処理手順を説明するフローチャート図である。
【図８】本発明の情報端末装置の処理シーケンスを説明する図である。
【図９】本発明の情報端末装置の処理シーケンスを説明する図である。
【図１０】本発明の情報端末装置の実施例３のネットワーク構成を示す図である。
【図１１】本発明の情報端末装置の外観構成を示す図である。
【図１２】本発明の情報端末装置のハードウェア構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０１システム制御部
１０２表示制御部
１０３表示部
１０４入力制御部
１０５第１入力部
１０６第２入力部
１０７画像データ記憶部
１０８位置データベース
１０９位置情報取得部
１５１情報端末装置
１５２ディスプレイ
２０１システム制御部
２０２経路検出部
３０１現在地
３０２目的地
３２１ディスプレイ
４００情報端末装置
４０１システム制御部
４０２表示制御部
４０３表示部
４０４入力制御部
４０５第１入力部
４０６第２入力部
４１１通信部
４１２アンテナ
４２０無線基地局
４２１通信部
４２２地域情報管理部
４２３通信部
４２４アンテナ
４３０ディレクトリサービスサーバ
４４０インターネット
４５０サービスプロバイダサーバ
４５１画像データ記憶部
４５２ファイル選択部
４５３位置データベース
４５４経路検出部
４５５ユーザ情報格納部
５００情報端末装置
５０１表示部（ディスプレイ）
５０２第１入力部
５０３第２入力部
５５１ＣＰＵ
５５２ＲＯＭ
５５３ＲＡＭ
５５４ＨＤＤ
５５６入力部
５５７出力部
５５８通信部
５５９ドライブ
５６０リムーバブル記憶媒体
５６１バス
５６２入出力インターフェース

Claims

位置情報の提供を行なう情報端末装置であり、
位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースと、
情報端末装置の位置を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部から取得した位置情報に基づいて前記位置データベースから、位置情報に対応する画像データ識別子を取得し、取得した画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から実写画像データを取得する処理を実行する制御部と、
前記制御部の取得した実写画像データを表示する表示部と、
を有することを特徴とする情報端末装置。
前記画像データ記憶部に格納された実写画像データは、位置情報に対応する実写パノラマ画像であり、
前記情報端末装置は、
前記表示部に表示されたパノラマ画像の表示領域の変更処理を実行する入力部を有することを特徴とする請求項１に記載の情報端末装置。
前記画像データ記憶部に格納された実写画像データは、位置情報に対応する複数方向の実写画像データであり、
前記制御部は、情報端末装置の位置に基づいて、該位置情報に対応する複数の実写画像データを前記表示部に出力する処理を実行し、
前記情報端末装置は、
前記表示部に表示される複数方向の実写画像データの選択表示処理を実行する入力部を有することを特徴とする請求項１に記載の情報端末装置。
前記情報端末装置は、さらに、
現在地および目的地に基づく経路探索を実行する経路検出部を有し、
前記制御部は、
前記経路検出部から現在地および目的地情報を入力して得られる経路情報に基づく経路上の複数の位置情報に基づいて、前記位置データベースから複数の位置情報に対応する複数の画像データ識別子を取得し、取得した複数の画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から経路に従った複数の実写画像データを取得する処理を実行するとともに、前記表示部に対して、経路に従った複数の実写画像データをシーケンシャルに並列表示あるいは順次表示する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の情報端末装置。
前記位置情報取得部は、情報処理端末装置の経度および緯度情報を取得する処理を実行し、
前記位置データベースは、前記画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報としての経度および緯度情報を対応付けたデータを格納したデータベースであり、
前記制御部は、前記位置情報取得部から取得した経度および緯度情報に基づいて前記位置データベースから、経度および緯度情報に対応する画像データ識別子を取得する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の情報端末装置。
ネットワークを介して位置情報の提供を行なうナビゲーションシステムであり、
位置情報を提供するサーバと、位置情報を受信する情報端末装置と、前記サーバと情報端末装置との通信中継処理を実行する基地局とを有し、
前記サーバは、
位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースと、
前記基地局を介して受信する位置情報に基づいて、前記位置データベースから、位置情報に対応する画像データ識別子を取得し、取得した画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から実写画像データを取得する処理を実行するファイル選択部を有し、
前記基地局は、
自装置の位置情報を含む情報管理を行なう地域情報管理部を有し、前記情報端末装置からの位置問い合わせに基づいて、前記地域情報管理部に格納した位置情報を前記サーバに送信する処理を実行する構成を有し、
前記情報端末装置は、
前記基地局に対して位置問い合わせを送信し、前記サーバにおいて前記位置情報に基づいて取得される実写画像データを受信する通信部と、
前記実写画像データを表示する表示部と、
を有する構成であることを特徴とするナビゲーションシステム。
前記サーバの画像データ記憶部に格納された実写画像データは、位置情報に対応する実写パノラマ画像であり、
前記情報端末装置は、
前記表示部に表示されたパノラマ画像の表示領域の変更処理を実行する入力部を有することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
前記サーバの画像データ記憶部に格納された実写画像データは、位置情報に対応する複数方向の実写画像データであり、
前記ファイル選択部は、位置情報に基づいて、該位置情報に対応する複数の実写画像データを選択する処理を実行し、
前記情報端末装置は、
前記表示部に表示される複数方向の実写画像データの選択表示処理を実行する入力部を有することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
前記サーバは、さらに、
経路探索を実行する経路検出部を有し、
前記サーバのファイル選択部は、
前記経路検出部から得られる経路情報に基づく経路上の複数の位置情報に基づいて、前記位置データベースから複数の位置情報に対応する複数の画像データ識別子を取得し、取得した複数の画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から経路に従った複数の実写画像データを取得する処理を実行するとともに、経路に従った複数の実写画像データをシーケンシャルに並列表示あるいは順次表示可能なデータの生成を実行する構成であることを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
前記基地局の地域情報管理部には、自装置の経度および緯度情報が格納され、前記サーバの位置データベースは、前記画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報としての経度および緯度情報を対応付けたデータを格納したデータベースであり、
前記ファイル選択部は、前記基地局から取得した経度および緯度情報に基づいて前記位置データベースから、経度および緯度情報に対応する画像データ識別子を取得する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
情報端末装置において位置情報の表示を行なう情報処理方法であり、
情報端末装置の位置を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した位置情報に基づいて、画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースの検索を実行し位置情報に対応する画像データ識別子を取得するステップと、
取得した画像データ識別子に基づいて、位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部から実写画像データを取得するステップと、
取得した前記実写画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
前記情報処理方法は、さらに、
現在地および目的地に基づく経路探索を実行する経路検出ステップと、
前記経路検出ステップにおいて得られる経路情報に基づく経路上の複数の位置情報に基づいて、前記位置データベースから複数の位置情報に対応する複数の画像データ識別子を取得し、取得した複数の画像データ識別子に基づいて前記画像データ記憶部から経路に従った複数の実写画像データを取得する処理を実行するステップと、
経路に従った複数の実写画像データをシーケンシャルに並列表示あるいは順次表示する処理を実行するステップと、
を有することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理方法。
情報端末装置において位置情報の表示を行なう情報処理をコンピュータ・システム上で実行するために記述されたコンピュータ・プログラムであって、
情報端末装置の位置を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した位置情報に基づいて、画像データ記憶部に格納された画像データの識別子と、位置情報とを対応付けたデータを格納した位置データベースの検索を実行し位置情報に対応する画像データ識別子を取得するステップと、
取得した画像データ識別子に基づいて、位置情報提供対象地域における複数地点の実写画像データを格納した画像データ記憶部から実写画像データを取得するステップと、
取得した前記実写画像データを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とするコンピュータ・プログラム。