JPH11211499A - 情報提供システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動局のナビゲーション装置で、実際の光景
と整合性の取れた経路誘導を受けることができる情報提
供システムを提供することにある。 【解決手段】 基地局１では、移動局２からの要求に応
じて推奨経路を探索装置１５で探索し、この探索された
推奨経路に基づいて、データベース１１から移動局２が
通過すべき地点の進入方向からの地点情報を選択し、こ
の地点情報を移動局に通信制御装置１３で提供する一
方、移動局２に設けられたナビゲーション装置２９で
は、基地局１から受信される推奨経路上の地点情報を画
像データ記憶部３７に記憶し、移動局が推奨経路上の通
過すべき地点に近づいた場合には、この地点の地点情報
のうち撮影データに基づいて、通過すべき方向を表す方
向指示図形を方向表示生成部３０１で作成し、この地点
の地点情報のうち画像データにこの方向指示図形を合成
画像表示部３５で合成して出力装置２７に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動局のナビゲー
ション装置で、実際の光景と整合性の取れた経路誘導を
受けることができる情報提供システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動局に備えられたナビゲーショ
ン装置と基地局との間で情報通信を行うシステムとして
は、例えば特開平９−３６７９８号公報記載の「端末利
用通信システム」が知られている。

【０００３】このものは、図１７に示すようなシステム
構成を有し、ユーザ宅内のパソコン等から電話を介して
情報センタに旅行計画の立案を依頼した場合、情報セン
タでは、情報センタ内のデータベースにアクセスして依
頼内容の旅行計画を立案し、ユーザ宅のパソコンに旅行
計画を返信するとともに、この旅行計画の中から自動車
で移動する部分の計画のみを抽出して、自動車電話回線
を介してユーザ車両のナビゲーション装置に送信し、車
両のナビゲーション装置では、その情報に基づいて経路
を探索するというものである。

【０００４】また、従来、交差点の画像を表示するシス
テムとしては、例えば特開平８−１６６２５０号公報記
載の「ナビゲーションシステム」が知られている。この
ものは図１８に示すようなシステム構成を有し、運転者
の視覚に入る交差点の様子や道路状況を撮影可能な位置
にＣＣＤカメラ等の画像入力装置を取り付けておき、移
動局内に設けられたリモコンの画像入力ボタンを操作し
て撮影し、システム制御部を介して画像データをデータ
ベース装置に記録し、移動局はこの画像データを経路誘
導情報として編集するものである。編集された画像デー
タは、後に経路誘導モードで当該地点を通過する際に、
画像表示装置に再生して出力されるというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の車
載端末と基地局との間で情報通信を行うシステムのナビ
ゲーション装置にあっては、地図データを用いて経路誘
導を行うように構成されていたので、交差点や分岐点で
の詳細地図や交差点を拡大表示して経路誘導を行うこと
は可能である。しかしながら、運転席から見えない建物
や店等が目標物としてアイコン表示されることもあり、
実際には、目標物を確認できないといった問題があっ
た。

【０００６】また、従来の交差点の画像を表示するシス
テムのナビゲーション装置にあっては、自車両で撮影し
た画像を編集して表示するように構成されていたので、
実際に、運転者から見える風景と案内表示されるイメー
ジとが一致する。しかしながら、初めて通る道路では画
像を表示することができない。また、画像データが記録
されていても、その画像を表示する前にユーザが編集し
なければならないといった問題があった。

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、移動局のナビゲーション装置で、実
際の光景と整合性の取れた経路誘導を受けることができ
る情報提供システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、基地局に予め記録されている
情報を移動局に設けられたナビゲーション装置に提供す
る情報提供システムであって、前記基地局は、道路上の
交差点や分岐点等の地点の各進入方向から撮影した画像
データと、少なくとも当該画像データの撮影地点の位置
を含む撮影データとを予め記録するデータベース手段
と、前記移動局から受信される推奨経路上の地点に対応
する画像データ及び撮影データを前記データベース手段
から読み出し、この撮影データに基づいてこの地点での
通過すべき方向を表す方向指示図形を作成し、この画像
データに方向指示図形を合成する図形合成手段とを有
し、前記移動局に設けられたナビゲーション装置は、現
在位置から目的地までの推奨経路を探索する経路探索手
段と、推奨経路上の地点の位置情報を前記基地局に送信
する情報送信手段と、この推奨経路上の表示地点に接近
したか否かを判定する近接判定手段と、移動局が推奨経
路上の表示地点に接近した場合には、前記基地局から受
信される方向指示図形が合成された画像データを表示す
る表示手段とを有することを要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、基地局に予め記録されている情報を移動局に設
けられたナビゲーション装置に提供する情報提供システ
ムであって、前記基地局は、道路上の交差点や分岐点等
の地点の各進入方向から撮影した画像データと、少なく
とも当該画像データの撮影地点の位置を含む撮影データ
とを予め記録するデータベース手段と、前記移動局から
受信される推奨経路上の地点に対応する画像データ及び
撮影データを前記データベース手段から読み出して移動
局に提供する情報提供手段とを有し、前記移動局に設け
られたナビゲーション装置は、現在位置から目的地まで
の推奨経路を探索する経路探索手段と、推奨経路上の地
点の位置情報を前記基地局に送信する情報送信手段と、
この推奨経路上の表示地点に接近したか否かを判定する
近接判定手段と、移動局が推奨経路上の表示地点に接近
した場合には、前記基地局から受信される撮影データに
基づいて、この表示地点での通過すべき方向を表す方向
指示図形を作成し、基地局から受信される画像データに
方向指示図形を合成して表示する合成表示手段とを有す
ることを要旨とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、基地局に予め記録されている情報を移動局に設
けられたナビゲーション装置に提供する情報提供システ
ムであって、前記基地局は、道路上の交差点や分岐点等
の地点の各進入方向から撮影した画像データと、少なく
とも当該画像データの撮影地点の位置を含む撮影データ
とを予め記録するデータベース手段と、前記移動局から
受信される現在位置情報及び目的地情報に対応する推奨
経路を探索する経路探索手段と、この推奨経路上の地点
に対応する画像データ及び撮影データを前記データベー
ス手段から読み出し、この撮影データに基づいて、この
地点での通過すべき方向を表す方向指示図形を作成し、
この画像データに方向指示図形を合成する図形合成手段
とを有し、前記移動局に設けられたナビゲーション装置
は、現在位置情報及び目的地情報を前記基地局に送信す
る情報送信手段と、この推奨経路上の表示地点に接近し
たか否かを判定する近接判定手段と、移動局が推奨経路
上の表示地点に接近した場合には、前記基地局から受信
される方向指示図形が合成された画像データを表示する
表示手段とを有することを要旨とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、基地局に予め記録されている情報を移動局に設
けられたナビゲーション装置に提供する情報提供システ
ムであって、前記基地局は、道路上の交差点や分岐点等
の地点の各進入方向から撮影した画像データと、少なく
とも当該画像データの撮影地点の位置を含む撮影データ
とを予め記録するデータベース手段と、前記移動局から
受信される現在位置情報及び目的地情報に対応する推奨
経路を探索する経路探索手段と、この推奨経路上の地点
に対応する画像データ及び撮影データを前記データベー
ス手段から読み出して移動局に提供する情報提供手段と
を有し、前記移動局に設けられたナビゲーション装置
は、現在位置情報及び目的地情報を前記基地局に送信す
る情報送信手段と、前記基地局から受信される推奨経路
上の表示地点に接近したか否かを判定する近接判定手段
と、移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合に
は、前記基地局から受信される撮影データに基づいて、
この表示地点での通過すべき方向を表す方向指示図形を
作成し、基地局から受信される画像データに方向指示図
形を合成して表示する合成表示手段とを有することを要
旨とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、基地局に予め記録されている情報を移動局に設
けられたナビゲーション装置に提供する情報提供システ
ムであって、前記基地局は、道路上の交差点や分岐点等
の地点の各進入方向から撮影した画像データと、少なく
とも当該画像データの撮影地点の位置を含む撮影データ
とを予め記録するデータベース手段と、前記移動局から
受信される推奨経路上の地点に対応する画像データ及び
撮影データを前記データベース手段から読み出して移動
局に提供する情報提供手段とを有し、前記移動局に設け
られたナビゲーション装置は、各地点の詳細地図を予め
記憶する詳細地図記憶手段と、現在位置から目的地まで
の推奨経路を探索する経路探索手段と、推奨経路上の地
点の位置情報を前記基地局に送信する情報送信手段と、
この推奨経路上の表示地点に接近したか否かを判定する
近接判定手段と、移動局が推奨経路上の表示地点に接近
した場合には、前記基地局から受信される撮影データに
基づいて、この地点での通過すべき方向を表す方向指示
図形を作成し、前記詳細地図記憶手段から読み出した表
示地点付近の詳細地図、または、前記基地局から受信さ
れる画像データにこの方向指示図形を合成して表示する
合成表示手段とを有することを要旨とする。

【００１３】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、基地局に予め記録されている情報を移動局に設
けられたナビゲーション装置に提供する情報提供システ
ムであって、前記基地局は、道路上の交差点や分岐点等
の地点の各進入方向から撮影した画像データと、少なく
とも当該画像データの撮影地点の位置を含む撮影データ
とを予め記録するデータベース手段と、各地点の詳細地
図を予め記憶する詳細地図記憶手段と、前記移動局から
受信される現在位置情報及び目的地情報に対応する推奨
経路を探索する経路探索手段と、この推奨経路上の地点
に対応する画像データ及び撮影データを前記データベー
ス手段から読み出し、この撮影データに基づいて、この
地点での通過すべき方向を表す方向指示図形を作成し、
前記詳細地図記憶手段から読み出したこの地点付近の詳
細地図、または、前記データベース手段から読み出した
画像データにこの方向指示図形を合成する図形合成手段
とを有し、前記移動局に設けられたナビゲーション装置
は、現在位置情報及び目的地情報を前記基地局に送信す
る情報送信手段と、この推奨経路上の表示地点に接近し
たか否かを判定する近接判定手段と、移動局が推奨経路
上の表示地点に接近した場合には、前記基地局から受信
される方向指示図形が合成された詳細地図または画像デ
ータを表示する表示手段とを有することを要旨とする。

【００１４】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１乃至６いずれか１つに記載の情報提供
システムにおいて、前記データベース手段は、撮影デー
タとして、地点の位置情報の他に、当該地点から撮影地
点までの距離および方向、撮影地点の高さを記録し、前
記図形合成手段または合成表示手段は、詳細な地図デー
タを用いて生成した方向指示図形を、前記撮影データを
用いて鳥瞰図に座標変換して画像データに合成すること
を要旨とする。

【００１５】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記移動局に設けられたナビゲーション装置
は、前記合成表示手段は、移動局が推奨経路上の通過す
べき地点に近づいた場合に、この地点の画像データが受
信されていないときには、この地点の詳細地図に方向指
示図形を合成して表示することを要旨とする。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、基地局
では、道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向か
ら撮影した画像データと、少なくとも当該画像データの
撮影地点の位置を含む撮影データとを予め記録してお
き、移動局から受信される推奨経路上の地点に対応する
画像データ及び撮影データを読み出し、この撮影データ
に基づいてこの地点での通過すべき方向を表す方向指示
図形を作成し、この画像データに方向指示図形を合成す
る。一方、移動局に設けられたナビゲーション装置で
は、現在位置から目的地までの推奨経路を探索し、推奨
経路上の地点の位置情報を基地局に送信する。ここで、
移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、基
地局から受信される方向指示図形が合成された画像デー
タを表示することで、推奨経路上の通過すべき地点に近
づいた場合には、この地点の画像と通過すべき方向が合
成表示されるので、実際の光景と整合性の取れた経路誘
導を受けることができる。また、データベースが基地局
内にあるので、移動局側では必要最小限の容量で地点情
報を記憶すればよく、ナビゲーション装置の構成を簡略
化することができる。

【００１７】請求項２記載の本発明によれば、基地局で
は、道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から
撮影した画像データと、少なくとも当該画像データの撮
影地点の位置を含む撮影データとを予め記録しておき、
移動局から受信される推奨経路上の地点に対応する画像
データ及び撮影データを読み出して移動局に提供する。
一方、移動局に設けられたナビゲーション装置では、現
在位置から目的地までの推奨経路を探索し、推奨経路上
の地点の位置情報を基地局に送信する。ここで、移動局
が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、基地局か
ら受信される撮影データに基づいて、この表示地点での
通過すべき方向を表す方向指示図形を作成し、基地局か
ら受信される画像データに方向指示図形を合成して表示
することで、推奨経路上の通過すべき地点に近づいた場
合には、この地点の画像と通過すべき方向が合成表示さ
れるので、実際の光景と整合性の取れた経路誘導を受け
ることができる。また、データベースが基地局内にある
ので、移動局側では必要最小限の容量で地点情報を記憶
すればよく、ナビゲーション装置の構成を簡略化するこ
とができる。

【００１８】請求項３記載の本発明によれば、基地局で
は、道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から
撮影した画像データと、少なくとも当該画像データの撮
影地点の位置を含む撮影データとを予め記録しておき、
移動局から受信される現在位置情報及び目的地情報に対
応する推奨経路を探索し、この推奨経路上の地点に対応
する画像データ及び撮影データを読み出し、この撮影デ
ータに基づいて、この地点での通過すべき方向を表す方
向指示図形を作成し、この画像データに方向指示図形を
合成する。一方、移動局に設けられたナビゲーション装
置は、現在位置情報及び目的地情報を基地局に送信し、
移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、基
地局から受信される方向指示図形が合成された画像デー
タを表示することで、推奨経路上の通過すべき地点に近
づいた場合には、この地点の画像と通過すべき方向が合
成表示されるので、実際の光景と整合性の取れた経路誘
導を受けることができる。また、データベースが基地局
内にあるので、移動局側では必要最小限の容量で地点情
報を記憶すればよく、ナビゲーション装置の構成を簡略
化することができる。

【００１９】請求項４記載の本発明によれば、基地局で
は、道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から
撮影した画像データと、少なくとも当該画像データの撮
影地点の位置を含む撮影データとを予め記録しておき、
移動局から受信される現在位置情報及び目的地情報に対
応する推奨経路を探索し、この推奨経路上の地点に対応
する画像データ及び撮影データを読み出して移動局に提
供する。一方、移動局に設けられたナビゲーション装置
では、現在位置情報及び目的地情報を基地局に送信し、
移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、基
地局から受信される撮影データに基づいて、この表示地
点での通過すべき方向を表す方向指示図形を作成し、基
地局から受信される画像データに方向指示図形を合成し
て表示することで、推奨経路上の通過すべき地点に近づ
いた場合には、この地点の画像と通過すべき方向が合成
表示されるので、実際の光景と整合性の取れた経路誘導
を受けることができる。また、データベースが基地局内
にあるので、移動局側では必要最小限の容量で地点情報
を記憶すればよく、ナビゲーション装置の構成を簡略化
することができる。

【００２０】請求項５記載の本発明によれば、基地局で
は、道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から
撮影した画像データと、少なくとも当該画像データの撮
影地点の位置を含む撮影データとを予め記録しておき、
移動局から受信される推奨経路上の地点に対応する画像
データ及び撮影データを読み出して移動局に提供する。
一方、移動局に設けられたナビゲーション装置では、各
地点の詳細地図を予め記憶しておき、現在位置から目的
地までの推奨経路を探索し、推奨経路上の地点の位置情
報を基地局に送信する。ここで、移動局が推奨経路上の
表示地点に接近した場合には、基地局から受信される撮
影データに基づいて、この地点での通過すべき方向を表
す方向指示図形を作成し、表示地点付近の詳細地図、ま
たは、基地局から受信される画像データにこの方向指示
図形を合成して表示することで、実際の光景と整合性の
取れた鳥瞰図を表示して経路誘導を受けることができ
る。また、ナビゲーション装置の構成を簡略化すること
ができる。

【００２１】請求項６記載の本発明によれば、基地局で
は、道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から
撮影した画像データと、少なくとも当該画像データの撮
影地点の位置を含む撮影データとを予め記録しておき、
かつ、各地点の詳細地図を予め記憶しておく。ここで、
移動局から受信される現在位置情報及び目的地情報に対
応する推奨経路を探索し、この推奨経路上の地点に対応
する画像データ及び撮影データを読み出し、この撮影デ
ータに基づいて、この地点での通過すべき方向を表す方
向指示図形を作成し、地点付近の詳細地図、または、画
像データにこの方向指示図形を合成する。一方、移動局
に設けられたナビゲーション装置では、現在位置情報及
び目的地情報を基地局に送信する。ここで、移動局が推
奨経路上の表示地点に接近した場合には、基地局から受
信される方向指示図形が合成された詳細地図または画像
データを表示することで、実際の光景と整合性の取れた
鳥瞰図を表示して経路誘導を受けることができる。ま
た、ナビゲーション装置の構成を簡略化することができ
る。

【００２２】請求項７記載の本発明によれば、基地局
に、撮影データとして、地点の位置情報の他に、当該地
点から撮影地点までの距離および方向、撮影地点の高さ
を記録しておき、詳細な地図データを用いて生成した方
向指示図形を、撮影データを用いて鳥瞰図に座標変換し
て画像データに合成することで、実際の光景と整合性の
取れた鳥瞰図を表示して経路誘導を受けることができ
る。また、ナビゲーション装置の構成を簡略化すること
ができる。

【００２３】請求項８記載の本発明によれば、移動局に
設けられたナビゲーション装置では、移動局が推奨経路
上の通過すべき地点に近づいた場合に、この地点の画像
データが受信されていないときには、この地点の詳細地
図に方向指示図形を合成して表示することで、通過すべ
き地点の画像データが基地局に記録されていない場合で
も、当該地点の詳細地図を表示して経路誘導を行うこと
ができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の第１〜３の実施
の形態に係る情報提供システムのシステム構成を示す図
である。この情報提供システムは、多数の移動局２それ
ぞれに車載されているナビゲーション装置２１と、遠隔
地に設置されている基地局１から構成される。

【００２５】図１において、基地局１は、移動局２から
の依頼に応じて、移動局２の現在位置から目的地までの
経路を探索し、移動局２内のナビゲーション装置２１に
この探索結果を送信する。基地局１内には、移動局２と
の通信を制御する通信制御装置１３と、各交差点及び分
岐点の各進入方向から撮影された写真画像データと地図
データを格納するデータベース１１と、目的地を検索
し、移動局２の現在位置から目的地までの経路を探索
し、その経路上での当該移動局が通過すべき交差点や分
岐点の各進入方向から撮影された写真画像データをデー
タベース１１から選択して読み出す検索装置１５と、目
的地情報や経路探索結果等を記憶する記憶装置１７が設
けられている。

【００２６】移動局２には、基地局１との通信を制御す
る通信制御装置２５と、ナビゲーション装置２１と、ス
イッチやリモコンやマイク等のユーザから情報を入力す
る入力装置２３と、ディスプレイ等の表示装置や音声ス
ピーカ等の音声出力装置を含む出力装置２７が設けられ
ている。

【００２７】次に、図２は、本発明の第１〜３の実施の
形態に係る情報提供システムの移動局に搭載されるナビ
ゲーション装置２１のブロック図である。図２におい
て、ナビゲーション装置２１は、システム全体を制御す
るシステム制御部３と、経路探索結果等を記憶しておく
読み書き可能な記憶部３１と、ＧＰＳやジャイロセンサ
等を用いて現在位置を検出する現在位置検出部３３と、
移動局が通過すべき交差点や分岐点にさしかかった場合
に、写真画像あるいは詳細地図（交差点拡大図）に進行
すべき方向を示す方向表示を合成して表示する合成画像
表示部３５と、基地局１から再送信された写真画像デー
タを記憶しておく読み書き可能な画像データ記憶部３７
と、画像データ記憶部３７へデータの読み書きを行う画
像データ読み書き部３９と、移動局が通過すべき交差点
や分岐点にさしかかった場合に、写真画像あるいは詳細
地図（交差点拡大図）上に合成する進行すべき方向を示
す方向表示を生成する方向表示生成部３０１と、移動局
が通過すべき交差点や分岐点にさしかかった場合に、地
図データ記憶部３０５から詳細な地図データを読み出す
詳細地図データ読出部３０３と、地図データを格納して
いる読み出しのみ可能な地図データ記憶部３０５と、地
図画面を表示する地図表示部３０７と、地図データ記憶
部３０５から地図データを読み出す地図データ読出部３
０９と、通常走行時は地図画面と移動局２の現在位置を
表示し、移動局２が通過すべき交差点や分岐点にさしか
かった場合には、写真画像あるいは詳細地図（交差点拡
大図）に進行すべき方向を示す方向表示を合成して表示
した合成画像を表示する表示制御部３１１と、移動局が
通過すべき交差点や分岐点にさしかかった場合に経路誘
導を音声で行う音声出力制御部３１３と、目的地までの
経路探索を行う経路探索部３１５から構成されている。

【００２８】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る
情報提供システムの動作を説明するためのフローチャー
トである。以下、このフローチャートを用いて、本発明
の第１の実施の形態に係る情報提供システムの動作を説
明する。まず、ステップＳ２００では、移動局２は、基
地局１に経路探索を依頼するための経路探索要求を通信
制御装置２５から送信する。一方、ステップＳ１１０で
は、基地局１は、移動局２から通信制御装置１３を介し
て受信した経路探索要求に応じて経路探索を実行するた
め、移動局２に現在位置データを送信するように依頼す
る現在位置データ要求を送信する。

【００２９】次に、ステップＳ２１０では、移動局２
は、現在位置データ要求の受信に応じて、現在位置検出
部３３で検出した現在位置データを基地局１に送信す
る。一方、ステップＳ１２０では、基地局１は、移動局
２から現在位置データを受信して記憶装置１７に記憶
し、このデータを受信したことを表すの確認信号を移動
局２に送信する。

【００３０】次に、ステッブＳ２２０では、移動局２で
は、ユーザにより指定された目的地を入力装置２３から
入力する。なお、目的地の指定方法としては、ユーザが
リモコンやスイッチやボタン等を操作して目的地を指定
してもよいし、ユーザの音声を入力装置２３から入力し
て通信制御装置２５を介して基地局１に目的地情報を含
む音声信号を送信してもよい。一方、ステップＳ１３０
では、基地局１では、通信制御装置１３を介して受信さ
れた目的地情報を記憶装置１７に記憶する。なお、音声
信号により目的地を指定された場合には、基地局１内の
オペレータが目的地を判断して記憶装置１７に記憶する
ようにしてもよい。次に、ステップＳ１４０では、探索
装置１５は、データベース１１内に記憶されている地図
データを用いて現在位置から目的地までの経路を探索
し、検索結果を記憶装置１７に記憶する。

【００３１】なお、基地局１に設けられたデータベース
１１には、地図データの他に、予め各交差点や分岐点の
各進入方向から撮影した写真画像データが格納されてお
り、それらの画像データには、それぞれの交差点や分岐
点の位置データと撮影地点から交差点中心あるいは分岐
点までの距離及び方向と撮影地点の高さ等の撮影データ
が付加されており、この撮影データを指定して画像デー
タを選択できるようになっている。

【００３２】次に、ステップＳ１５０では、探索装置１
５は、探索された経路上の移動局２が通過すべき交差点
や分岐点の進入方向から撮影した写真画像データと撮影
データをデータベース１１から選択して読み出す。次
に、ステップＳ１６０では、この探索結果と選択された
画像データと撮影データを通信制御装置２５を介して移
動局２のナビゲーション装置２１に送信する。

【００３３】次に、ステップＳ２３０では、ナビゲーシ
ョン装置２１は、基地局１から上記探索結果と選択され
た画像データと撮影データを受信する。次に、ステップ
Ｓ２４０では、受信した探索結果を記憶部３１に記憶
し、受信した画像データと撮影データを画像データ記憶
部３７に記憶する。このとき、探索結果内のどの交差点
や分岐点に画像データがあるのかも記憶部３１に記憶し
ておく。

【００３４】なお、移動局２と基地局１との間の通信に
は、自動車電話や携帯型の電話を用いるように構成し、
その通信をそれぞれに設けられた通信制御装置１３，２
５で制御するものである。また、他の無線通信部（例え
ばアマチュア無線等）を用いて、双方向の通信を行うよ
うに構成してもよい。

【００３５】次に、ステップＳ２５０では、移動局２の
ナビゲーション装置２１では、上記経路探索結果と画面
データおよび撮影データを受信し終わったことを出力装
置２７から音声や表示によってユーザに報知し、表示装
置（出力装置２７）の地図画面上に上記経路探索結果で
ある経路を表示する。次に、ステップＳ２６０では、上
記経路探索結果に従って経路誘導を開始する。

【００３６】通常走行時は、移動局２のナビゲーション
装置２１において、地図表示部３０７は、地図データ読
出部３０９により地図データ記憶部３０５から移動局２
の周辺の地図データを読み出して出力装置２７の表示装
置に地図を表示し、現在位置検出部３３で検出した移動
局２の現在位置を地図画面上に表示している。

【００３７】そこで、ステップＳ２７０では、移動局２
が記憶部３１に記憶していた通過すべき交差点や分岐点
に近いか否かを判断する。移動局２がこれらに近いと判
断した場合には、出力装置２７からユーザに誘導情報を
出力するステップ（ステップＳ２８０）に移行する。次
に、ステップＳ２８０では、移動局２が通過すべき交差
点や分岐点までの距離に応じて、音声や画面表示により
進行方向を案内する。以下、ここでの表示に関する動作
は図４、図５を用いて説明する。

【００３８】図４は、図３に示すステップＳ２８０の動
作を更に詳細に説明するためのフローチャートである。
また、図５は、本発明の全ての実施の形態に係る情報提
供システムの合成画像表示部３５が表示する図形であ
る。まず、ステップＳ２８１では、移動局２が通過すべ
き交差点や分岐点の画像データが画像データ記憶部３７
に記憶されているか否かを判定する。画像データが記憶
されている場合にはステップＳ２８２に進む。一方、記
憶されていない場合にはステップＳ２８３ａに進む。こ
のステップＳ２８１は、本来は全ての交差点や分岐点の
全方向からの写真画像データが基地局１のデータベース
１１に格納されていれば不要なステップであるが、現実
には全ての写真画像データが格納されているとは限らな
いために必要となるステップである。

【００３９】画像データが画像データ記憶部３７に記憶
されている場合、ステップＳ２８２では、合成画像表示
部３５は、画像データ読み書き部３９により画像データ
記憶部３７から画像データと撮影データを読み出し、図
５（Ａ）に示すように、この画像データを合成画像表示
部３５に出力するとともに、この撮影データを方向表示
生成部３０１に出力する。

【００４０】次に、合成画像表示部３５が方向表示生成
部３０１に方向表示の作成命令を出力した場合、ステッ
プＳ２８３では、方向表示生成部３０３は、詳細地図デ
ータ読出部３０３により、地図データ記憶部３０５から
詳細地図データ（図５（Ｂ））を読み出す。次に、ステ
ップＳ２８４では、方向表示生成部３０１は、読み出し
た詳細地図データと記憶部３１に記憶されていた進行す
べき方向のデータに基づいて、矢印等の方向指示図形
（図５（Ｃ））を作成する。

【００４１】なお、図５（Ａ）に示す画像データは鳥瞰
図であるので、方向指示図形（図５（Ｃ））とはそのま
ま合成することはできない。そこで、ステップＳ２８５
では、方向表示生成部３０１が、撮影データに基づいて
上記方向指示図形（図５（Ｃ））を鳥瞰図表示（図５
（Ｄ））に座標変換する。なお、このときの鳥瞰図への
座標変換は、例えば後述する（１−５）式及び（２−
５）式に示す変換式を用いて行う。

【００４２】次に、ステップＳ２８６では、合成画像表
示部３５が、上記画像データ（図５（Ａ））上に方向表
示生成部３０１から出力された座標変換後の方向指示図
形（図５（Ｄ））を合成して作成された合成画像１（図
５（Ｅ））を表示制御部３１１に出力する。次に、ステ
ップＳ２８７では、表示制御部３１１では、上記合成画
像１（図５（Ｅ））を出力装置２７の表示装置画面の全
部あるいは一部に表示する。

【００４３】一方、画像データが画像データ記憶部３７
に記憶されていない場合、合成画像表示部３５が方向表
示生成部３０１に方向表示の作成命令を出力したときに
は、ステップＳ２８３ａでは、方向表示生成部３０３
は、詳細地図データ読出部３０３により地図データ記憶
部３０５から詳細地図データ（図５（Ｂ））を読み出
す。また、ステップＳ２８４ａでは、方向表示生成部３
０１は、読み出した詳細地図データ（図５（Ｂ））と記
憶部３１に記憶されていた進行すべき方向のデータに基
づいて、矢印等の方向指示図形（図５（Ｃ））を作成す
る。次に、ステップＳ２８６ａでは、合成画像表示部３
５は、上記詳細地図データ（図５（Ｂ））上に方向表示
生成部３０１から出力された方向指示図形（図５
（Ｃ））を合成して作成された合成画像２（図５
（Ｆ））を表示制御部３１１に出力する。

【００４４】なお、上記いずれの場合にも、ステップＳ
２８７では、表示制御部３１１は、上記合成画像２（図
７（Ｆ））を出力装置２７の表示装置画面の全部あるい
は一部に表示する。

【００４５】図３に戻って、ステップＳ２９０では、移
動局２が上記通過すべき交差点あるいは分岐点を通過す
るまでは、上記誘導情報の出力を続行し、この交差点あ
るいは分岐点を通過した後に、ステップＳ３００では、
上記誘導情報をクリアし、ステップＳ２７０の処理に戻
る。

【００４６】このように、基地局では、道路上の交差点
や分岐点等の地点の各進入方向から撮影した画像データ
と、少なくとも当該画像データの撮影地点の位置を含む
撮影データとを予め記録しておき、移動局から受信され
る現在位置情報及び目的地情報に対応する推奨経路を探
索し、この推奨経路上の地点に対応する画像データ及び
撮影データを読み出して移動局に提供する。一方、移動
局に設けられたナビゲーション装置では、現在位置情報
及び目的地情報を基地局に送信し、移動局が推奨経路上
の表示地点に接近した場合には、基地局から受信される
撮影データに基づいて、この表示地点での通過すべき方
向を表す方向指示図形を作成し、基地局から受信される
画像データに方向指示図形を合成して表示することで、
推奨経路上の通過すべき地点に近づいた場合には、この
地点の画像と通過すべき方向が合成表示されるので、実
際の光景と整合性の取れた経路誘導を受けることができ
る。また、データベースが基地局内にあるので、移動局
側では必要最小限の容量で地点情報を記憶すればよく、
ナビゲーション装置の構成を簡略化することができる。

【００４７】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係る情報提供システムの移動局に搭載されるナ
ビゲーション装置は、図２に示すナビゲーション装置に
適応可能であり、その構成および説明を省略する。本実
施の形態では、目的地の決定や経路探索を移動局２のナ
ビゲーション装置２１で行い、移動局２が通過すべき交
差点や分岐点の画像データと撮影データのみを基地局１
から提供されるようにしている。従って、基地局１はデ
ータベースとして機能するものである。

【００４８】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る
情報提供システムの動作を説明するためのフローチャー
トである。まず、ステップＳ２２１では、移動局２のユ
ーザが入力装置２３により、目的地を決定する。次に、
ステップＳ２２２では、ナビゲーション装置２１では、
現在位置検出部３３で現在位置データを検出し、経路探
索部３１５が地図データ読出部３０９を介して地図デー
タ記憶部３０５にアクセスし、目的地までの経路探索を
行う。次に、ステップＳ２４１で、上記経路探索結果を
記憶部３１に記憶する。

【００４９】次に、ステップＳ２２３では、自動あるい
はユーザの入力により、上記探索された経路上の移動局
２が通過すべき交差点や分岐点の進入方向から撮影され
た写真画像データと撮影データを送信するよう基地局１
にデータ要求を出力する。

【００５０】一方、基地局１では、このデータ要求を受
信し、ステップＳ１５０では、データベース１１から該
当する画像データと撮影データを選択して読み出す。次
に、ステップＳ１６１では、読み出された画像データと
撮影データを移動局２に送信する。

【００５１】次に、ステップＳ２３１では、ナビゲーシ
ョン装置２１は、上記選択された画像データと撮影デー
タを基地局１から受信する。次に、ステップＳ２４２で
は、この画像データと撮影データを画像データ記憶部３
７に記憶する。このとき、探索結果内のどの交差点や分
岐点に画像データがあるのかも記憶部３１に記憶してお
く。

【００５２】以下、ステップＳ２５０以降のフローチャ
ートは、図３に示す第１の実施の形態のフローチャート
と同様であるので、その説明を省略する。このように、
基地局では、道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入
方向から撮影した画像データと、少なくとも当該画像デ
ータの撮影地点の位置を含む撮影データとを予め記録し
ておき、移動局から受信される推奨経路上の地点に対応
する画像データ及び撮影データを読み出して移動局に提
供する。一方、移動局に設けられたナビゲーション装置
では、現在位置から目的地までの推奨経路を探索し、推
奨経路上の地点の位置情報を基地局に送信する。ここ
で、移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合に
は、基地局から受信される撮影データに基づいて、この
表示地点での通過すべき方向を表す方向指示図形を作成
し、基地局から受信される画像データに方向指示図形を
合成して表示することで、推奨経路上の通過すべき地点
に近づいた場合には、この地点の画像と通過すべき方向
が合成表示されるので、実際の光景と整合性の取れた経
路誘導を受けることができる。また、データベースが基
地局内にあるので、移動局側では必要最小限の容量で地
点情報を記憶すればよく、ナビゲーション装置の構成を
簡略化することができる。

【００５３】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態に係る情報提供システムの移動局に搭載されるナ
ビゲーション装置は、図２に示すナビゲーション装置に
適応可能であり、その構成および説明を省略する。本実
施の形態では、第２の実施の形態と同様に、目的地の決
定や経路探索を移動局２のナビゲーション装置２１で行
い、移動局２が通過すべき交差点や分岐点の画像データ
のみを基地局１から提供されるようにしているが、第２
の実施の形態では、上記画像データを経路上の分だけま
とめて送受信していた。

【００５４】これに対して、本実施の形態では、移動局
２が通過すべき、それぞれの交差点や分岐点に近づいた
ときに、その箇所のみの画像データを送受信するように
したもので、ナビゲーション装置２１の画像データ記憶
部３７に記憶する画像データは１枚分でよいので、画像
データ記憶部３７の容量は少なくて済む。

【００５５】図７は、本発明の第３の実施の形態に係る
情報提供システムの動作を説明するためのフローチャー
トである。なお、ステップＳ２２１〜Ｓ２４１までの各
ステップは、図６に示す第２の実施の形態のフローチャ
ートと同様であるので、その説明を省略する。

【００５６】第２の実施の形態では、図６に示すステッ
プＳ２２３において、探索された経路上の移動局２が通
過すべき交差点や分岐点の進入方向から撮影された写真
画像データを一括して送信するよう基地局１に要求して
いた。これに対して、本実施の形態では、上記の要求を
行わない。

【００５７】また、ステップＳ２５０〜Ｓ２７０まで
は、図３に示す第１の実施の形態の各ステップと同様で
ある。図７において、ステップＳ２２４では、移動局２
が通過すべき交差点あるいは分岐点に近づいた場合に
は、自動的に上記交差点あるいは分岐点の進入方向から
撮影された写真画像データと撮影データの１組を送信す
るように、基地局１に要求する。

【００５８】一方、ステップＳ１５０では、基地局１で
は、上記要求を受信して、データベース１１から上記画
像データと撮影データを選択して読み出す。次に、ステ
ップＳ１６１では、この画像データと撮影データを移動
局２に送信する。次に、ステップＳ２３２では、ナビゲ
ーション装置２１は、選択された画像データと撮影デー
タの１組を受信し、受信された画像データと撮影データ
を画像データ記憶部３７に記憶する。

【００５９】次に、ステップＳ２８０〜Ｓ３００までの
各ステップは、第１の実施の形態に示すフローチャート
と同様であるので、その説明を省略する。なお、本実施
の形態では、移動局２が通過すべき交差点あるいは分岐
点に近づく度に、ステップＳ２２４，Ｓ１５０，Ｓ１６
１，Ｓ２３２の各処理を実行するものである。

【００６０】このように、基地局では、道路上の交差点
や分岐点等の地点の各進入方向から撮影した画像データ
と、少なくとも当該画像データの撮影地点の位置を含む
撮影データとを予め記録しておき、移動局から受信され
る推奨経路上の地点に対応する画像データ及び撮影デー
タを読み出して移動局に提供する。一方、移動局に設け
られたナビゲーション装置では、現在位置から目的地ま
での推奨経路を探索し、推奨経路上の地点の位置情報を
基地局に送信する。ここで、移動局が推奨経路上の表示
地点に接近した場合には、基地局から受信される撮影デ
ータに基づいて、この表示地点での通過すべき方向を表
す方向指示図形を作成し、基地局から受信される画像デ
ータに方向指示図形を合成して表示することで、推奨経
路上の通過すべき地点に近づいた場合には、この地点の
画像と通過すべき方向が合成表示されるので、実際の光
景と整合性の取れた経路誘導を受けることができる。ま
た、データベースが基地局内にあるので、移動局側では
必要最小限の容量で地点情報を記憶すればよく、ナビゲ
ーション装置の構成を簡略化することができる。

【００６１】（第４の実施の形態）図８は、本発明の第
４の実施の形態に係る情報提供システムのシステム構成
を示す図である。また、図９は、本発明の第４の実施の
形態に係る情報提供システムの移動局に搭載されるナビ
ゲーション装置２９のブロック図である。なお、図中、
第１の実施の形態と同一の符号で示す構成要素は、第１
の実施の形態に示す構成要素と同じであるので、その説
明を省略する。上記第１〜３の実施の形態では、画像デ
ータへの方向表示の合成を移動局２のナビゲーション装
置２１で行っていたのに対して、本実施の形態では、基
地局１で行うことを特徴とする。

【００６２】ここで、第１の実施の形態に係る情報提供
システムとの構成上の相違点について説明する。基地局
１内には、図８に示すように、交差点あるいは分岐点の
画像データ及び詳細図に進行方向を示す方向表示を合成
する画像合成装置１９を設けている。

【００６３】移動局２のナビゲーション装置２９には、
図９に示すように、方向表示を合成された交差点あるい
は分岐点の画像データ及び詳細図を記憶する合成画像及
び合成詳細図記憶部３３３と、その読み書きを行う合成
画像及び合成詳細図読み書き部３３１が設けられる。

【００６４】次に、図１０は、本発明の第４の実施の形
態に係る情報提供システムの動作を説明するためのフロ
ーチャートである。まず、ステップＳ２００〜Ｓ１４０
までの各ステップは、第１の実施の形態に示すフローチ
ャートと同様であるので、その説明を省略する。

【００６５】次に、ステップＳ１５１では、基地局１の
探索装置１５では、探索された経路上の移動局２が通過
すべき交差点や分岐点の詳細な地図（以下、「詳細図」
という）と、移動局２が通過すべき交差点や分岐点の進
入方向から撮像された写真画像データと撮影データとを
データベース１１から選択して読み出し、記憶装置１７
に記憶する。次に、ステップＳ１７０では、画像合成装
置１９は、上記詳細図と画像データに進行すべき方向を
示す方向表示を合成する。

【００６６】ここで、図１１は、図１０に示すステップ
Ｓ１７０の動作を更に詳細に説明するためのフローチャ
ートである。

【００６７】まず、ステップＳ１７１では、移動局２が
通過すべき交差点や分岐点の画像データがあるか否かを
判定する。画像データがある場合にはステップＳ１７２
に進む。一方、画面データがない場合にはステップＳ１
７３ａに進む。なお、このステップＳ１７１は、本来は
全ての交差点や分岐点の全方向からの写真画像データが
基地局１のデータベース１１に格納されていれば不要な
ステップであるが、現実には全ての写真画像データが格
納されているとは限らないために必要となるステップで
ある。

【００６８】画像データがある場合、ステップＳ１７２
では、画像合成装置１９は、画像データ（図５（Ａ））
と撮影データを記憶装置１７から読み出す。次に、ステ
ップＳ１７３では、画像合成装置１９は、詳細図（図５
（Ｂ））を記憶装置１７から読み出す。次に、ステップ
Ｓ１７４では、画像合成装置１９は、読み出した詳細図
（図５（Ｂ））と記憶装置１７に記憶されていた進行す
べき方向のデータに基づいて、矢印等の方向指示図形
（図５（Ｃ））を作成する。次に、ステップＳ１７５で
は、画像合成装置１９は、上記詳細図（図５（Ｂ））上
に上記方向指示図形（図５（Ｃ））を合成して作成され
た合成画像２（図５（Ｆ））を記憶装置１７に記憶す
る。

【００６９】なお、画像データ（図５（Ａ））は鳥瞰図
であるので、方向指示図形（図５（Ｃ））はそのまま合
成することはできない。そこで、ステップＳ１７６で
は、画像合成装置１９では、撮影データに基づいて上記
方向指示図形（図５（Ｃ））を鳥瞰図表示（図５
（Ｄ））に座標変換する。このときの鳥瞰図への座標変
換は例えば後述する（１−５）式及び（２−５）式に示
す変換式を用いて行う。

【００７０】次に、ステップＳ１７７では、画像合成装
置１９は、上記画像データ（図５（Ａ））上に座標変換
後の方向指示図形（図５（Ｄ））を合成して作成された
合成画像１（図５（Ｅ））を記憶装置１７に記憶する。

【００７１】一方、上記画像データがない場合、ステッ
プＳ１７３ａでは、画像合成装置１９は、詳細図（図５
（Ｂ））を記憶装置１７から読み出す。次に、ステップ
Ｓ１７４ａでは、画像合成装置１９は、読み出した詳細
図（図５（Ｂ））と記憶装置１７に記憶されていた進行
すべき方向のデータに基づいて、矢印等の方向指示図形
（図５（Ｃ））を作成する。次に、ステップＳ１７５ａ
では、画像合成装置１９は、上記詳細図（図５（Ｂ））
上に上記方向指示図形（図５（Ｃ））を合成して作成さ
れた合成画像２（図５（Ｆ））を記憶装置１７に記憶す
る。

【００７２】図１０に戻り、基地局１では、ステップＳ
１６２では、上記経路探索結果と方向表示を合成された
合成画像データと合成詳細図を移動局２のナビゲーショ
ン装置２９に送信する。次に、ステップＳ２３３では、
ナビゲーション装置２９では、上記経路探索結果と合成
画像データと合成詳細図を受信する。次に、ステップＳ
２４２では、上記経路探索結果を記憶部３１に記憶し、
合成画像データと合成詳細図を合成画像及び合成詳細図
記憶部３３３に記憶する。このとき、経路探索結果内の
どの交差点や分岐点に画像データがあるのかも記憶部３
１に記憶しておく。

【００７３】なお、移動局２と基地局１との間の通信に
は、自動車電話や携帯型の電話を用いるように構成し、
その通信をそれぞれに設けられた通信制御装置１３，２
５で制御するものである。また、他の無線通信部（例え
ばアマチュア無線等）を用いて、双方向の通信を行うよ
うに構成してもよい。

【００７４】ステップＳ２５０では、ナビゲーション装
置２９は、経路探索とデータの受信が終わったことを出
力装置２７からの音声や表示によってユーザに報知し、
表示装置の地図画面上に探索結果の経路を表示する。次
に、ステップＳ２６０では、上記探索結果に基づいて経
路誘導を開始する。通常走行時は、ナビゲーション装置
２９は、地図表示部３０７が地図データ読出部３３７に
より地図データ記憶部３３５から移動局２の周辺の地図
データを読み出して出力装置２７の表示装置に地図を表
示し、現在位置検出部３３で検出した移動局２の現在位
置を地図画面上に表示している。

【００７５】そこで、ステップＳ２７０では、移動局２
が記憶部３１に記憶していた、移動局２が通過すべき交
差点や分岐点に近いか否かを判断する。近いと判断した
場合にはステップＳ３１０に進む。

【００７６】次に、ステップＳ３１０では、移動局２が
通過すべき交差点や分岐点までの距離に応じて、音声や
画面表示により進行方向を案内する。移動局２が通過す
べき交差点や分岐点に近づくと、合成画像及び合成詳細
図読み書き部３３１により、上記交差点あるいは分岐点
の合成画像と合成詳細図を読み出し、合成画像があれば
上記合成画像と上記合成詳細図の一方若しくは両方を出
力装置２７の表示装置画面の全部あるいは一部に表示
し、合成画像がなければ上記合成詳細図を出力装置２７
の表示装置画面の全部あるいは一部に表示する。

【００７７】次に、ステップＳ２９０，Ｓ３００は、図
３に示す第１の実施の形態の各ステップと同様であるの
で、その説明を省略する。このように、基地局では、道
路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から撮影し
た画像データと、少なくとも当該画像データの撮影地点
の位置を含む撮影データとを予め記録しておき、移動局
から受信される現在位置情報及び目的地情報に対応する
推奨経路を探索し、この推奨経路上の地点に対応する画
像データ及び撮影データを読み出し、この撮影データに
基づいて、この地点での通過すべき方向を表す方向指示
図形を作成し、この画像データに方向指示図形を合成す
る。一方、移動局に設けられたナビゲーション装置は、
現在位置情報及び目的地情報を基地局に送信し、移動局
が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、基地局か
ら受信される方向指示図形が合成された画像データを表
示することで、推奨経路上の通過すべき地点に近づいた
場合には、この地点の画像と通過すべき方向が合成表示
されるので、実際の光景と整合性の取れた経路誘導を受
けることができる。また、データベースが基地局内にあ
るので、移動局側では必要最小限の容量で地点情報を記
憶すればよく、ナビゲーション装置の構成を簡略化する
ことができる。

【００７８】また、基地局では、道路上の交差点や分岐
点等の地点の各進入方向から撮影した画像データと、少
なくとも当該画像データの撮影地点の位置を含む撮影デ
ータとを予め記録しておき、かつ、各地点の詳細地図を
予め記憶しておく。ここで、移動局から受信される現在
位置情報及び目的地情報に対応する推奨経路を探索し、
この推奨経路上の地点に対応する画像データ及び撮影デ
ータを読み出し、この撮影データに基づいて、この地点
での通過すべき方向を表す方向指示図形を作成し、地点
付近の詳細地図、または、画像データにこの方向指示図
形を合成する。一方、移動局に設けられたナビゲーショ
ン装置では、現在位置情報及び目的地情報を基地局に送
信する。ここで、移動局が推奨経路上の表示地点に接近
した場合には、基地局から受信される方向指示図形が合
成された詳細地図または画像データを表示することで、
実際の光景と整合性の取れた鳥瞰図を表示して経路誘導
を受けることができる。また、ナビゲーション装置の構
成を簡略化することができる。

【００７９】さらに、移動局に設けられたナビゲーショ
ン装置では、移動局が推奨経路上の通過すべき地点に近
づいた場合に、この地点の画像データが受信されていな
いときには、この地点の詳細地図に方向指示図形を合成
して表示することで、通過すべき地点の画像データが基
地局に記録されていない場合でも、当該地点の詳細地図
を表示して経路誘導を行うことができる。

【００８０】なお、本実施の形態と同様な構成を用いる
ことで、第２の実施の形態のように、目的地の決定や経
路探索を移動局２のナビゲーション装置２９で行い、通
過すべき交差点や分岐点の合成画像と合成詳細図のみを
基地局１から提供されるようにすることもできる。

【００８１】また、同様に、第３の実施の形態のよう
に、目的地の決定や経路探索を移動局２のナビゲーショ
ン装置２９で行い、各通過すべき交差点や分岐点に近づ
く度に、その個所のみの合成画像と合成詳細図を基地局
１から提供されるようにすることもできる。

【００８２】（第５の実施の形態）図１２は、本発明の
第５の実施の形態に係る情報提供システムのシステム構
成を示す図である。また、図１３は、本発明の第５の実
施の形態に係る情報提供システムの移動局に搭載される
経路誘導装置５１のブロック図である。なお、図中、第
１の実施の形態と同一の符号で示す構成要素は、第１の
実施の形態に示す構成要素と同じであるので、その説明
を省略する。前述の第１〜４の実施の形態では、移動局
２のナビゲーション装置２１，２９が地図データ記憶部
３０５を備え、通常走行時は出力装置２７の表示装置に
現在位置周辺の地図を表示し、その地図上に移動局２の
位置を表示していた。

【００８３】これに対して、本実施の形態では、移動局
２の経路誘導装置５１が地図データ記憶部を備えておら
ず、通常走行時は出力装置２７の表示装置にナビゲーシ
ョンとは別の情報を表示し、移動局２が通過すべき交差
点や分岐点に近づいたときのみ、上記合成画像や上記合
成詳細図等の誘導情報を出力することを特徴とする。ま
た、第４の実施の形態と同様に、画像データへの方向表
示の合成を基地局１で行うものである。

【００８４】なお、基地局１の構成は、図８に示す第４
の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
ここで、移動局２の経路誘導装置５１には、方向表示を
合成された交差点あるいは分岐点の画像データ及び詳細
図を記憶する合成画像及び合成詳細図記憶部３３３と、
その読み書きを行う合成画像及び合成詳細図読み書き部
３３１と、移動局２の現在位置を検出する現在位置検出
部３３と、経路の探索結果等を記憶する記憶部３１と、
音声出力制御部３１３と、表示制御部３１１と、システ
ム全体を制御するシステム制御部５１１が設けられてい
る。

【００８５】図１４は、本発明の第５の実施の形態に係
る情報提供システムの動作を説明するためのフローチャ
ートである。まず、ステップＳ２００〜Ｓ１６２まで
は、第４の実施の形態と同様であるので、その説明を省
略する。

【００８６】次に、ステップＳ２３３では、移動局２の
経路誘導装置５１では、上記探索結果と合成画像データ
と合成詳細図を基地局１から受信する。次に、ステップ
Ｓ２４２では、上記経路探索結果を記憶部３１に記憶
し、合成画像データと合成詳細図を合成画像及び合成詳
細図記憶部３３３に記憶する。このとき、上記経路探索
結果において、どの交差点や分岐点に画像データがある
のかも記憶部３１に記憶しておく。

【００８７】次に、ステップＳ２６０では、経路誘導装
置５１では、経路探索結果とデータの受信が終わったこ
とを出力装置２７からの音声や表示によってユーザに報
知し、この経路探索結果に基づいて経路誘導を開始す
る。

【００８８】なお、前述の第１〜４の実施の形態では、
図１０に示すステップＳ２５０では、経路を画面に表示
したが、本実施の形態では経路の表示は行わないことと
する。通常走行時は、出力装置２７の表示装置には経路
誘導画面とは別の情報を表示するようにしていることと
する。

【００８９】次に、ステップＳ２７０では、移動局２が
記憶部３１に記憶していた移動局２が通過すべき交差点
や分岐点に近いか否かを判断する。近いと判断した場合
には、ステップＳ３１０では、出力装置２７から誘導情
報を出力する。

【００９０】次に、ステップＳ２９０，Ｓ３００につい
ては、図１０に示す第４の実施の形態の各ステップと同
様であるので、その説明を省略する。

【００９１】このように、基地局のデータベース１１
に、撮影データとして、地点の位置情報の他に、当該地
点から撮影地点までの距離および方向、撮影地点の高さ
を記録しておき、詳細な地図データを用いて生成した方
向指示図形を、撮影データを用いて鳥瞰図に座標変換し
て画像データに合成することで、実際の光景と整合性の
取れた鳥瞰図を表示して経路誘導を受けることができ
る。また、ナビゲーション装置の構成を簡略化すること
ができる。

【００９２】なお、上記の鳥瞰図への座標変換に用いら
れる（１−５）式及び（２−５）式は、以下のようにし
て与えられる。図１５及び図１６は、地図座標から鳥瞰
図表示座標への座標変換方法を説明するための図であ
る。以下、上記の座標変換の方法について説明する。

【００９３】まず、図１５（ｂ）を参照し、表示上の左
右方向をｘ方向、上下方向をｙ方向とし、消失点を原点
にした座標を地図表示座標（xm，ym）とする。次に、図
１５（ａ）を参照し、Ｘ軸の負側から正側へ向かう方向
を上記した地図表示座標のｘ方向、同じくＹ軸での方向
を上記した地図表示座標のｙ方向に一致させた地図座標
を（Ｘ，Ｙ）とする。

【００９４】図１５（ｃ）を参照し、鳥瞰図表示におい
て、地図座標上の任意の点を表示座標（xm，ym）に変換
すると、

【数１】 となる。また、地図座標上の任意の点は、

【数２】 整理すると、

【数３】 を満たす。したがって、（１−１），（１−３）式よ
り、

【数４】 が成り立つ。ここで、

【数５】 とすると、

【数６】 が成り立つ。

【００９５】図１６を参照し、鳥瞰図表示において、地
図座標上の任意の点を表示座標に変換すると、

【数７】 となる。整理すると、

【数８】 ここで、（１−５）式を用いて変形すると、

【数９】

【数１０】 ここで、

【数１１】 とおくと、

【数１２】 が成り立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜３の実施の形態に係る情報提供
システムのシステム構成を示す図である。

【図２】本発明の第１〜３の実施の形態に係る情報提供
システムの移動局に搭載されるナビゲーション装置２１
のブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る情報提供シス
テムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】図３に示すステップＳ２８０の動作を更に詳細
に説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の全ての実施の形態に係る情報提供シス
テムの合成画像表示部３５が表示する図形である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る情報提供シス
テムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る情報提供シス
テムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係る情報提供シス
テムのシステム構成を示す図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係る情報提供シス
テムの移動局に搭載されるナビゲーション装置２９のブ
ロック図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る情報提供シ
ステムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図１１】図１０に示すステップＳ１７０の動作を更に
詳細に説明するためのフローチャートである。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る情報提供シ
ステムのシステム構成を示す図である。

【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る情報提供シ
ステムの移動局に搭載される経路誘導装置５１のブロッ
ク図である。

【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る情報提供シ
ステムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図１５】地図座標から鳥瞰図表示座標への座標変換方
法を解説するための説明図である。

【図１６】地図座標から鳥瞰図表示座標への座標変換方
法を解説するための説明図である。

【図１７】従来の端末利用通信システムのシステム構成
図である。

【図１８】従来のナビゲーションシステムのシステム構
成図である。

【符号の説明】

１ 基地局 １１ データベース １３，２５ 通信制御装置 １５ 探索装置 １７ 記憶装置 １９ 画像合成装置 ２ 移動局 ２１，２９ ナビゲーション装置 ２３ 入力装置 ２７ 出力装置 ３，５１１ システム制御部 ３１ 記憶部 ３３ 現在位置検出部 ３５ 合成画像表示部 ３７ 画像データ記憶部 ３９ 画像データ読み書き部 ５１ 経路誘導装置 ３０１ 方向表示生成部 ３０３ 詳細地図データ読出部 ３０５ 地図データ記憶部 ３０７ 地図表示部 ３０９ 地図データ読出部 ３１１ 表示制御部 ３１３ 音声出力制御部 ３１５ 経路探索部 ３３１ 合成画像及び合成詳細図読み書き部 ３３３ 合成画像及び合成詳細図記憶部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基地局に予め記録されている情報を移動
   局に設けられたナビゲーション装置に提供する情報提供
   システムであって、 前記基地局は、 道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から撮影
   した画像データと、少なくとも当該画像データの撮影地
   点の位置を含む撮影データとを予め記録するデータベー
   ス手段と、 前記移動局から受信される推奨経路上の地点に対応する
   画像データ及び撮影データを前記データベース手段から
   読み出し、この撮影データに基づいてこの地点での通過
   すべき方向を表す方向指示図形を作成し、この画像デー
   タに方向指示図形を合成する図形合成手段とを有し、 前記移動局に設けられたナビゲーション装置は、 現在位置から目的地までの推奨経路を探索する経路探索
   手段と、 推奨経路上の地点の位置情報を前記基地局に送信する情
   報送信手段と、 この推奨経路上の表示地点に接近したか否かを判定する
   近接判定手段と、 移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、前
   記基地局から受信される方向指示図形が合成された画像
   データを表示する表示手段とを有することを特徴とする
   情報提供システム。
2. 【請求項２】 基地局に予め記録されている情報を移動
   局に設けられたナビゲーション装置に提供する情報提供
   システムであって、 前記基地局は、 道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から撮影
   した画像データと、少なくとも当該画像データの撮影地
   点の位置を含む撮影データとを予め記録するデータベー
   ス手段と、 前記移動局から受信される推奨経路上の地点に対応する
   画像データ及び撮影データを前記データベース手段から
   読み出して移動局に提供する情報提供手段とを有し、 前記移動局に設けられたナビゲーション装置は、 現在位置から目的地までの推奨経路を探索する経路探索
   手段と、 推奨経路上の地点の位置情報を前記基地局に送信する情
   報送信手段と、 この推奨経路上の表示地点に接近したか否かを判定する
   近接判定手段と、 移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、前
   記基地局から受信される撮影データに基づいて、この表
   示地点での通過すべき方向を表す方向指示図形を作成
   し、基地局から受信される画像データに方向指示図形を
   合成して表示する合成表示手段とを有することを特徴と
   する情報提供システム。
3. 【請求項３】 基地局に予め記録されている情報を移動
   局に設けられたナビゲーション装置に提供する情報提供
   システムであって、前記基地局は、 道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から撮影
   した画像データと、少なくとも当該画像データの撮影地
   点の位置を含む撮影データとを予め記録するデータベー
   ス手段と、 前記移動局から受信される現在位置情報及び目的地情報
   に対応する推奨経路を探索する経路探索手段と、 この推奨経路上の地点に対応する画像データ及び撮影デ
   ータを前記データベース手段から読み出し、この撮影デ
   ータに基づいて、この地点での通過すべき方向を表す方
   向指示図形を作成し、この画像データに方向指示図形を
   合成する図形合成手段とを有し、 前記移動局に設けられたナビゲーション装置は、 現在位置情報及び目的地情報を前記基地局に送信する情
   報送信手段と、 この推奨経路上の表示地点に接近したか否かを判定する
   近接判定手段と、 移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、前
   記基地局から受信される方向指示図形が合成された画像
   データを表示する表示手段とを有することを特徴とする
   情報提供システム。
4. 【請求項４】 基地局に予め記録されている情報を移動
   局に設けられたナビゲーション装置に提供する情報提供
   システムであって、 前記基地局は、 道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から撮影
   した画像データと、少なくとも当該画像データの撮影地
   点の位置を含む撮影データとを予め記録するデータベー
   ス手段と、 前記移動局から受信される現在位置情報及び目的地情報
   に対応する推奨経路を探索する経路探索手段と、 この推奨経路上の地点に対応する画像データ及び撮影デ
   ータを前記データベース手段から読み出して移動局に提
   供する情報提供手段とを有し、 前記移動局に設けられたナビゲーション装置は、 現在位置情報及び目的地情報を前記基地局に送信する情
   報送信手段と、 前記基地局から受信される推奨経路上の表示地点に接近
   したか否かを判定する近接判定手段と、 移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、前
   記基地局から受信される撮影データに基づいて、この表
   示地点での通過すべき方向を表す方向指示図形を作成
   し、基地局から受信される画像データに方向指示図形を
   合成して表示する合成表示手段とを有することを特徴と
   する情報提供システム。
5. 【請求項５】 基地局に予め記録されている情報を移動
   局に設けられたナビゲーション装置に提供する情報提供
   システムであって、 前記基地局は、 道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から撮影
   した画像データと、少なくとも当該画像データの撮影地
   点の位置を含む撮影データとを予め記録するデータベー
   ス手段と、 前記移動局から受信される推奨経路上の地点に対応する
   画像データ及び撮影データを前記データベース手段から
   読み出して移動局に提供する情報提供手段とを有し、 前記移動局に設けられたナビゲーション装置は、 各地点の詳細地図を予め記憶する詳細地図記憶手段と、 現在位置から目的地までの推奨経路を探索する経路探索
   手段と、 推奨経路上の地点の位置情報を前記基地局に送信する情
   報送信手段と、 この推奨経路上の表示地点に接近したか否かを判定する
   近接判定手段と、 移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、前
   記基地局から受信される撮影データに基づいて、この地
   点での通過すべき方向を表す方向指示図形を作成し、前
   記詳細地図記憶手段から読み出した表示地点付近の詳細
   地図、または、前記基地局から受信される画像データに
   この方向指示図形を合成して表示する合成表示手段とを
   有することを特徴とする情報提供システム。
6. 【請求項６】 基地局に予め記録されている情報を移動
   局に設けられたナビゲーション装置に提供する情報提供
   システムであって、 前記基地局は、 道路上の交差点や分岐点等の地点の各進入方向から撮影
   した画像データと、少なくとも当該画像データの撮影地
   点の位置を含む撮影データとを予め記録するデータベー
   ス手段と、 各地点の詳細地図を予め記憶する詳細地図記憶手段と、 前記移動局から受信される現在位置情報及び目的地情報
   に対応する推奨経路を探索する経路探索手段と、 この推奨経路上の地点に対応する画像データ及び撮影デ
   ータを前記データベース手段から読み出し、この撮影デ
   ータに基づいて、この地点での通過すべき方向を表す方
   向指示図形を作成し、前記詳細地図記憶手段から読み出
   したこの地点付近の詳細地図、または、前記データベー
   ス手段から読み出した画像データにこの方向指示図形を
   合成する図形合成手段とを有し、 前記移動局に設けられたナビゲーション装置は、 現在位置情報及び目的地情報を前記基地局に送信する情
   報送信手段と、 この推奨経路上の表示地点に接近したか否かを判定する
   近接判定手段と、 移動局が推奨経路上の表示地点に接近した場合には、前
   記基地局から受信される方向指示図形が合成された詳細
   地図または画像データを表示する表示手段とを有するこ
   とを特徴とする情報提供システム。
7. 【請求項７】 前記データベース手段は、 撮影データとして、地点の位置情報の他に、当該地点か
   ら撮影地点までの距離および方向、撮影地点の高さを記
   録し、 前記図形合成手段または合成表示手段は、 詳細な地図データを用いて生成した方向指示図形を、前
   記撮影データを用いて鳥瞰図に座標変換して画像データ
   に合成することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１
   つに記載の情報提供システム。
8. 【請求項８】 前記移動局に設けられたナビゲーション
   装置は、 前記合成表示手段は、 移動局が推奨経路上の通過すべき地点に近づいた場合
   に、この地点の画像データが受信されていないときに
   は、この地点の詳細地図に方向指示図形を合成して表示
   することを特徴とする請求項５記載の情報提供システ
   ム。