JPH11160080A - 移動体情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体側で大容量の記録装置を積載せずに、
各交差点等での実写画像を表示する。 【解決手段】 移動体２０側に撮像カメラ２３と、画像
を表示する表示装置２２と、位置情報を検出するカーナ
ビゲーション装置２１とを設置し、情報センター３０側
にデータベース３３を少なくとも１つ設置し、移動体２
０側の撮像カメラ２３で撮像した画像に、カーナビゲー
ション装置２１から得られた位置情報等を付加したデー
タを無線及び一般公衆回線３２を通じて情報センター３
０側に送信し、データベース３３に蓄積する。利用者は
必要に応じて逐次データベース３３から実写画像情報Ｄ
３を読み出し、表示装置２２に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体と情報セ
ンターとの間で無線で情報通信を行う移動体情報システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、走行中の自動車内においてその走
行位置を道路地図上で確認するカーナビゲーション装置
（図９）が普及しつつある。

【０００３】このカーナビゲーション装置は、図９の如
く、車速センサ（図示せず）からの車速パルス及び地磁
気センサ（図示せず）からの地磁気による方角により地
図を自律航法制御部１でトレースするとともに、ＧＰＳ
衛星から伝送されるＧＰＳ信号をアンテナ２を通じてＧ
ＰＳ受信機３が受信し、このＧＰＳ信号に含まれた情報
を利用してＧＰＳ制御部４により自動車位置の確認を行
い、自律航法制御部１でのトレースにおいて位置ずれが
発生したときにＧＰＳ制御部４で位置補正（マップマッ
チング）を行うようになっている。

【０００４】自律航法制御部１及びＧＰＳ制御部４で得
られた情報は、運転席周りに設置された画像編集部６で
画像編集されてカラー液晶モニター等の専用の表示装置
５に表示される。すなわち、画像編集部６では、光ディ
スク装置（ＣＤ−ＲＯＭ）等の記憶装置７から得た地図
情報に対して、自律航法制御部１及びＧＰＳ制御部４で
判断された自動車の走行位置等をカラー表示する。

【０００５】この際、自動車走行の目的地を、十字釦や
ジョイスティック等の多方向スイッチを有する目的地入
力部８で地図上に登録しておき、走行位置から目的地ま
での推奨ルート（最適経路）をルート検索部９で検索
し、表示装置５に表示された地図上に推奨ルートを表示
する。この場合の目的地としては、土地や建物等の静止
物に限定して登録及び検索を行っていた。

【０００６】このようなカーナビゲーション装置におい
ては、自車の走行位置や推奨経路の指示を表示画像にお
いて感覚的に把握するため、斜め後ろ上方から斜視的に
描かれた道路斜視図や、交差点等における現実的な画像
の拡大図の上に、各種の情報（自車位置ポインタや推奨
進行方向の矢印等）をパターン合せすることが行われつ
つある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量の記憶装置を利用するた
め、以下のような問題点があった。

【０００８】画像の記録には大容量の記憶装置が必要
となり、コスト高となる。

【０００９】ＣＤ−ＲＯＭなどのメディアでは、内容
の更新ができず最新の情報が入手できない。

【００１０】情報の収集に手間が掛かる。

【００１１】そこで、この発明の課題は、自動車等の移
動体のユーザであるサービスの利用者にとって大容量の
記憶装置を設けることなく多種多様で最新の画像情報が
利用できると共に、サービスの提供者にとって利用者を
活用した情報収集により手間をかけずに画像データベー
スを構築することができる移動体情報システムを提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、移動体と情報センターとの間
で無線で情報通信を行うものであって、前記情報センタ
ーは、少なくとも、道路上の複数の所定位置における実
写画像情報及び当該所定位置の位置情報を呼出可能に蓄
積記録するためのデータベースと、前記移動体側から所
望の前記所定位置の前記位置情報が送信されて当該所定
位置に対応する前記データベース内の前記実写画像情報
が要求された場合に、当該要求された実写画像情報が前
記データベース内に存在していたときに当該実写画像情
報を前記移動体に向けて送信する画像送信部と、前記移
動体に対して画像撮影要求信号を発信する要求発信部と
を備え、前記移動体は、道路及び景観の実写画像を撮像
する画像撮影手段と、前記実写画像を含む情報を表示す
るための表示装置と、所望の前記所定位置についての前
記実写画像情報を前記情報センターに要求するために当
該所定位置の位置情報を送信し、前記情報センター側か
らの応答において前記実写画像情報が含まれていれば当
該実写画像情報による実写画像を前記表示装置に表示
し、前記情報センター側からの応答において前記画像撮
影要求信号が含まれていれば前記画像撮影手段で撮像し
た実写画像を前記実写画像情報として前記情報センター
側に送信する画像データ処理部とを備えるものである。

【００１３】請求項２に記載の発明は、前記移動体は、
前もって所望の所定位置を決定しておくとともに、当該
所定位置に移動体が到達したときに当該所定位置を自動
的に特定してその位置情報を出力する所定位置特定手段
をさらに備えるものである。

【００１４】請求項３に記載の発明は、記所定位置特定
手段は、出発位置と到着目標位置との間の最適経路を求
める機能を有するカーナビゲーション装置が適用され、
前記最適経路を求める過程において当該最適経路中のナ
ビゲーションが必要とされる所定の交差点を前記所望の
所定位置として決定するようにされ、前記情報センター
から送られる前記実写画像情報による実写画像上に、前
記カーナビゲーション装置により求められた走行体のガ
イド情報によるガイド画像が重ね合わされて前記表示装
置に表示されるようにしたものである。

【００１５】請求項４に記載の発明は、前記移動体は、
走行中の任意の位置において当該位置を前記所望の所定
位置として指定する指示入力手段をさらに備えるもので
ある。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態の移
動体情報システムを示す概略図、図２は移動体情報シス
テムの移動体側の機能構成を示すブロック図、図３は移
動体情報システムの情報センター側の機能構成を示すブ
ロック図である。

【００１７】この移動体情報システムは、図１ないし図
３の如く、移動体２０と情報センター３０との間で無線
通信を行うものであって、特に、走行ルート中の各交差
点等の所定位置において移動体２０側の画像撮影手段２
３で撮影した実写画像に、カーナビゲーション装置２１
で得られた位置情報等を付加し、かかる情報を通信回線
を通じて外部の情報センター３０に無線送信してその内
部のデータベース３３に蓄積するとともに、各移動体２
０側では必要に応じて逐次データベース３３から画像デ
ータを無線通信にて読み出し、移動体２０内の表示装置
２２に表示させるようにしたもので、特に情報センター
３０において高効率で実写画像を収集することを目的と
するものである。

【００１８】移動体２０の内部には、図２の如く、既存
のカーナビゲーション装置２１及び表示装置２２の他、
移動体２０の前方（進行方向）の道路及びその周囲の景
観を撮像する画像撮影手段２３と、情報センター３０側
との間で携帯電話２４を介して通信を行う通信回路２５
と、情報センター３０から画像データが与えられた場合
にその画像データに係る画像を表示装置２２に表示する
とともに、情報センター３０からの画像撮影要求があっ
た場合には画像撮影手段２３で撮像された画像を表示装
置２２に表示し且つ当該画像に係る画像データを携帯電
話２４及び通信回路２５を通じて情報センター３０側に
送信する画像データ処理部２６とが設置される。

【００１９】カーナビゲーション装置２１は、図４に示
した一般的なものが使用されており、車速センサ（図示
せず）からの車速パルス及び地磁気センサ（図示せず）
からの地磁気による方角により道路地図を自律航法制御
部２１１でトレースするとともに、ＧＰＳ衛星から伝送
されるＧＰＳ信号をアンテナ２１２を通じてＧＰＳ受信
機２１３が受信し、このＧＰＳ信号に含まれた情報を利
用してＧＰＳ制御部２１４により自動車位置の確認を行
い、自律航法制御部２１１でのトレースにおいて位置ず
れが発生したときにＧＰＳ制御部２１４で位置補正（マ
ップマッチング）を行った後、光ディスク装置２１７に
予め格納された道路地図情報に基づいて、カーナビゲー
ション画像編集部（以下、「ナビ画像編集部」と略称す
る）２１６で画像編集して画像データ処理部２６に送信
し、この画像データ処理部２６を介して表示装置２２に
表示するようになっている。この際、自動車走行の目的
地を、十字釦やジョイスティック等の多方向スイッチを
有する目的地入力部２１８で道路地図上に登録してお
き、走行位置から目的地までの推奨ルート（最適経路）
をルート検索部２１９で検索し、表示装置２２に表示さ
れている道路地図上に推奨ルートを表示するようにされ
ている。ここで、ルート検索部２１９で検索された推奨
ルート中の各交差点の位置情報は、画像データ処理部２
６、通信回路２５及び携帯電話２４を通じて情報センタ
ー３０側に送信される。なお、各交差点においては、図
５のように、移動体２０の現在の走行位置Ｐと、上記推
奨ルートに従って描かれた右左折や直進等の斜視的な指
示矢印Ｑとが表示されるようになっている。なお、この
指示矢印Ｑの斜視角度は、後述の画像撮影手段２３で撮
像した実写画像（図６中の符号Ｇ３）に対応するものと
なっている。

【００２０】ここで、この実施の形態では、後述のよう
に、実写画像Ｄ３を通信により入手して画像表示を行う
ため、光ディスク装置２１７内において実写画像のよう
な大容量のデータを保持しておく必要がなくなり、カー
ナビゲーション装置２１の小型化を図ることができる。

【００２１】表示装置２２は、移動体２０の運転席前の
インストゥルメント・パネル内に個設されたカラー表示
用の液晶表示ディスプレーが使用される。

【００２２】画像撮影手段２３は、移動体２０の前方
（進行方向）の景色を撮像する撮像カメラであって、移
動体２０内の天井に設置されたオーバーヘッドコンソー
ル等に取付けられている。この画像撮影手段２３で撮像
された実写画像は、例えば図６中の符号Ｇ３のようにな
る。この実写映像は、図５に示した右左折や直進等の斜
視的な指示矢印Ｑに対応するものとなっている。

【００２３】通信回路２５は、携帯電話２４を介して、
予め登録された情報センター３０の電話番号を発呼し、
当該情報センター３０との間でデータの送受信を行うも
のである。なお、この通信回路２５により送受信される
データは、少なくとも次のからの４種類の情報また
は信号を含むものとされる。

【００２４】移動体２０が走行を予定しているルート
（走行経路）中の全ての「交差点の位置情報Ｄ１」。こ
の情報は、移動体２０内のカーナビゲーション装置２１
により特定され、移動体２０側から情報センター３０側
に送信されるものである。

【００２５】移動体２０のカーナビゲーション装置２
１によって特定された交差点の実写画像が情報センター
３０内において記録されていなかった場合に、あるい
は、情報センター３０内に記録されていた交差点の実写
画像が一定の基準より古いものである場合に、移動体２
０の画像撮影手段２３での撮像を要求するために与えら
れる「画像撮影要求信号Ｄ２」。この信号は、情報セン
ター３０側から移動体２０側へ送信される。

【００２６】移動体２０のカーナビゲーション装置２
１によって特定された交差点の実写画像が情報センター
３０内において記録されていた場合の当該「実写画像情
報Ｄ３」。この情報は、情報センター３０側から移動体
２０側へ送信される。

【００２７】情報センター３０側からの画像撮影要求
信号があった場合に、画像撮影手段２３で撮像した交差
点の実写画像情報Ｄ４及び当該実写画像情報Ｄ４にかか
る交差点の位置情報を含む情報（以下「属性情報Ｄ５」
という）。この情報は移動体２０側から情報センター３
０側へ送信される。

【００２８】画像データ処理部２６は、カーナビゲーシ
ョン装置２１からの交差点についての位置情報を通信回
路２５及び携帯電話２４を介して情報センター３０に無
線送信する交差点位置送信部（所定位置送信手段）２６
１と、携帯電話２４及び通信回路２５を通じて情報セン
ター３０から無線受信した受信情報を入力する情報入力
部（情報入力手段）２６２と、情報入力部２６２で得ら
れた受信情報及び画像撮影手段２３で撮像された実写映
像を処理する情報制御部（情報制御手段）２６３と、画
像撮影手段２３で撮像された実写映像が情報制御部２６
３から与えられた場合に当該実写画像情報Ｄ４等を通信
回路２５及び携帯電話２４を通じて情報センター３０に
無線送信する映像情報送信部（映像情報送信手段）２６
４と、情報制御部２６３から与えられた情報及びカーナ
ビゲーション装置２１からの情報を画像編集して表示装
置２２に表示させる画像編集部（画像編集手段）２６５
と、情報制御部２６３での制御動作時に各種処理データ
が一時的に記憶される処理作業用記憶部２６６とを備え
てなる。

【００２９】交差点位置送信部２６１は、カーナビゲー
ション装置２１でルート検索されて割り出された通過予
定交差点の全ての位置を、通信回路２５及び携帯電話２
４を通じた通信方式のデータ信号に変換して上述の交差
点の位置情報Ｄ１として出力するものである。

【００３０】情報入力部２６２は、携帯電話２４及び通
信回路２５を通じて情報センター３０側から与えられた
画像撮影要求信号Ｄ２及び／または実写画像情報Ｄ３を
受入れ、情報制御部２６３に伝達する。

【００３１】情報制御部２６３は、情報入力部２６２か
ら与えられた情報または信号中に画像撮影要求信号Ｄ２
及び実写画像情報Ｄ３のそれぞれが含まれているか否か
を判断する情報判断機能と、実写画像情報Ｄ３が含まれ
ていた場合にこの実写画像情報Ｄ３を画像編集部２６５
に伝達する受信画像伝達機能と、画像撮影要求信号Ｄ２
が含まれていた場合に画像撮影手段２３で撮像した実写
画像を一旦処理作業用記憶部２６６に記憶させた後に所
定の画像フレーム単位の実写画像情報Ｄ４として映像情
報送信部２６４に伝達する実写画像出力機能とを有して
いる。

【００３２】映像情報送信部２６４は、情報制御部２６
３の実写画像出力機能にて伝達された実写画像情報Ｄ４
を所定のデータ符号化方式（ＪＰＥＧ方式またはＧＩＦ
方式等）にて圧縮化した後、通信回路２５及び携帯電話
２４を通じて情報センター３０側へ送信するものであ
る。

【００３３】画像編集部２６５は、運転席前のインスト
ゥルメント・パネル内に設置された操作パネル２７での
操作入力に従って、カーナビゲーション装置２１から与
えられた情報（移動体２０の現在の走行位置Ｐや右左折
等の指示矢印Ｑ：図５）と情報制御部２６３からの情報
（例えば図６に示した実写画像Ｇ３）とを図７のように
重畳的に画像編集したり、あるいはカーナビゲーション
装置２１からのＦＭ文字放送の情報等（図示せず）を選
択的に切換えたりするものである。

【００３４】情報センター３０は、図３の如く、移動体
２０との間で無線通信する無線通信局３１に対して一般
公衆回線３２を通じて接続されたものであって、実写画
像情報Ｄ３及びその交差点の位置情報等の属性情報Ｄ５
を呼出可能に蓄積する少なくとも１つのデータベース３
３と、移動体２０側から要求された実写画像情報Ｄ３が
データベース３３内に存在していたときに当該実写画像
情報Ｄ３を出力する画像送信部３４と、移動体２０側か
ら要求された実写画像情報Ｄ３が古いものであったりデ
ータベース３３内に存在していなかったりしたときに画
像撮影要求信号Ｄ２を発信する要求発信部３５と、これ
らの各部３３〜３５と一般公衆回線３２との間で相互の
信号送受信に適した信号形式の変換を行う通信回路３６
とを備えてなる。

【００３５】データベース３３は、所定容量の記録領域
を有する更新及び書換可能な記録装置３７（サーバ）
と、記録装置３７内に記録された実写画像情報Ｄ３をそ
の属性情報Ｄ５をキーとして検索する検索装置３８とか
ら構成される。

【００３６】ここで、検索装置３８は、通信回路３６を
介して移動体２０側からの圧縮化状態の実写画像情報Ｄ
４及び属性情報Ｄ５が与えられた場合に当該実写画像情
報Ｄ４及び属性情報Ｄ５を記録装置３７に新規記録また
は更新記録する機能と、属性情報Ｄ５をキーとして検索
し、対応する実写画像情報Ｄ３が記録装置３７内に存在
していた場合はその実写画像情報Ｄ３を呼出して画像送
信部３４に伝送する機能と、対応する実写画像情報Ｄ３
が記録装置３７に存在していなかった場合にその旨（不
存在の旨）を要求発信部３５に伝送する機能と、対応す
る実写画像情報Ｄ３が存在していた場合に当該実写画像
情報Ｄ３が記録装置３７に記録された時点（記録時点）
を認識し、検索の現時点（検索時点）より一定の基準よ
り古いものであった場合にその旨（データが古い旨）を
要求発信部３５に伝達する機能とを有している。なお、
ここで判断の対象となる各実写画像情報Ｄ３の記録時点
は、記録装置３７に記録される時点で全てのファイル・
データについて逐一ファイル属性情報のうちのひとつと
して記録されるものである。

【００３７】画像送信部３４は、データベース３３から
圧縮化状態の実写画像情報Ｄ３が与えられた場合に当該
実写画像情報Ｄ３を通信回路３６に伝送するものであ
る。

【００３８】要求発信部３５は、検索装置３８から不存
在の旨またはデータが古い旨の信号が伝送された場合
に、所定のコード付けにより意味づけされた画像撮影要
求信号Ｄ２を通信回路３６に向けて発信出力する。

【００３９】通信回路３６は、画像送信部３４から実写
画像情報Ｄ３が与えられた場合には当該実写画像情報Ｄ
３を、要求発信部３５から画像撮影要求信号Ｄ２が与え
られた場合には当該画像撮影要求信号Ｄ２を、一般公衆
回線３２及び無線通信局３１を通じて移動体２０側へ送
信する信号送信機能と、無線通信局３１及び一般公衆回
線３２を通じて移動体２０側から送信されてきた実写画
像情報Ｄ４及び属性情報Ｄ５を検索装置３８に伝送する
信号受信機能とを有している。なお、情報センター３０
の通信回路３６は、所定のケーブル及びルータ３９を介
して一般公衆回線３２に接続される。

【００４０】なお、移動体２０内の画像データ処理部２
６および情報センター３０内の画像送信部３４、要求発
信部３５及び検索装置３８は、ＲＯＭおよびＲＡＭ等が
接続された一般的なＣＰＵが使用されてなるものであっ
て、ＲＯＭ等に予め格納された所定のソフトウェアプロ
グラムによって動作するものである。

【００４１】上記構成の移動体情報システムの動作を図
８のフローチャートに沿って説明する。

【００４２】まず、移動体２０側において、利用者がカ
ーナビゲーション装置２１によって目的地を設定し（ス
テップＳ０１）、推奨ルートを計算させることによっ
て、ディスク装置２１７においてルート検索部２１９内
の地図情報に基づいて案内の必要な交差点が決定され
る。そして、移動体２０が走行し、その現在走行位置と
の関係を見極めながら、カーナビゲーション装置２１
は、移動体２０自身が到達した交差点を、推奨ルート中
の複数の交差点の中から特定する（ステップＳ０２）。
このとき、ステップＳ０３では、画像データ処理部２６
内の交差点位置送信部２６１により特定された交差点に
対応する既記録の実写画像の有無を情報センター３０側
に問い合せるべく、その交差点の位置情報Ｄ１を、通信
回路２５、携帯電話２４、無線通信局３１及び一般公衆
回線３２を介して情報センター３０側に送信する。

【００４３】情報センター３０側では、ステップＳ０４
において、移動体２０側から送信された交差点の位置情
報Ｄ１をキーとして、データベース３３の記録装置３７
内における既記録の実写画像情報Ｄ３を検索する。すな
わち、ステップＳ０５において、記録装置３７内に、キ
ーに対応する実写画像情報Ｄ３が存在していない場合
は、そのままステップＳ０６に進み、要求発信部３５に
て画像撮影要求信号Ｄ２を発信し、これを通信回路３
６、一般公衆回線３２及び無線通信局３１を通じて移動
体２０側に送信し、所望の交差点に対応する画像を要求
する（ステップＳ１０）。

【００４４】一方、ステップＳ０５において、キーに対
応する実写画像情報Ｄ３が記録装置３７内に存在してい
た場合は、ステップＳ０７に進み、存在していた実写画
像情報Ｄ３の記録時点が一定の基準より古いか否かを比
較判断する。そして、それが古ければ、当該実写画像情
報Ｄ３を記録装置３７から呼出すとともに、要求発信部
３５にて画像撮影要求信号Ｄ２を発信し（ステップＳ０
８）、この画像撮影要求信号Ｄ２と実写画像情報Ｄ３と
を併せて通信回路３６により移動体２０側へ送信する
（ステップＳ１０）。

【００４５】さらに、ステップＳ０５において、キーに
対応する実写画像情報Ｄ３が記録装置３７内に存在して
おり、且つステップＳ０７において、当該実写画像情報
Ｄ３の記録時点が一定の基準より新しいと判断できた場
合は、要求発信部３５による画像撮影要求信号Ｄ２の発
信は行われず、当該実写画像情報Ｄ３を記録装置３７か
ら呼出して（ステップＳ０９）、この実写画像情報Ｄ３
を画像送信部３４及び通信回路３６を通じて移動体２０
側へ送信する（ステップＳ１０）。

【００４６】移動体２０側の情報入力部２６２は、携帯
電話２４及び通信回路２５を通じて情報センター３０側
から与えられた画像撮影要求信号Ｄ２及び／または実写
画像情報Ｄ３を受入れ（ステップＳ１１）、情報制御部
２６３に伝達する。情報制御部２６３では、まず、情報
入力部２６２から与えられた情報または信号中に画像撮
影要求信号Ｄ２及び実写画像情報Ｄ３のそれぞれが含ま
れているか否かを判断する（ステップＳ１２）。このと
き、実写画像情報Ｄ３が含まれていたと判断した場合に
は、この実写画像情報Ｄ３を画像編集部２６５に伝達
し、当該実写画像情報Ｄ３（図６中の符号Ｇ３）とカー
ナビゲーション装置２１から与えられた情報（移動体２
０の現在の走行位置Ｐや右左折等の指示矢印Ｑ：図５）
とを図７のように重畳的に画像編集し、表示装置２２に
表示した後（ステップＳ１３）、ステップＳ１４に進
む。一方、ステップＳ１２において実写画像情報Ｄ３が
含まれていないと判断した場合には、そのままステップ
Ｓ１４に進む。

【００４７】ステップＳ１４では、実写画像情報Ｄ３の
存在の有無に拘らず、情報センター３０からの信号中に
画像撮影要求信号Ｄ２が含まれていたかどうか判断す
る。画像撮影要求信号Ｄ２が含まれていた場合には、ス
テップＳ１５に進み、画像撮影手段２３で移動体２０の
前方の道路及び景観を撮像し、撮像した実写画像を一旦
処理作業用記憶部２６６に記憶させた後、所定の画像フ
レーム単位の実写画像情報Ｄ４として映像情報送信部２
６４に伝達する。そして、映像情報送信部２６４は、こ
の実写画像情報Ｄ４に対応する交差点の位置情報を交差
点位置送信部２６１から得、これを属性情報Ｄ５として
実写画像情報Ｄ４と併せて通信回路２５に伝達し、携帯
電話２４、無線通信局３１及び一般公衆回線３２を通じ
て情報センター３０側に送信する（ステップＳ１６）。
この場合は、この実写画像情報Ｄ４及び属性情報Ｄ５
を、ステップＳ１７において情報センター３０側で受信
し、データベース３３内の記録装置３７内に蓄積記録す
る（ステップＳ１８）。

【００４８】一方、ステップＳ１４において、情報制御
部２６３が情報センター３０側からの信号中に画像撮影
要求信号Ｄ２の存在を確認できなかった場合は、再びス
テップＳ０２に戻り、推奨ルート中の次の交差点に到達
した時点で、ステップＳ０２〜Ｓ１８の処理を繰返す。

【００４９】このように、各交差点における実写画像の
撮像を、不特定多数の移動体２０が繰り返すことによっ
て、情報センター３０側では、多くの交差点の実写画像
を容易に収集でき、且つ当該実写画像を、特別の手間を
かけずに容易に新しい状態に保つことができる。したが
って、移動体情報システムを各交差点の画像を収集する
データ収集システムとして高効率で活用することができ
る。

【００５０】そして、情報センター３０のデータベース
３３内の実写画像情報Ｄ３を通信によって移動体２０内
の表示装置２２に表示できるようにしているので、実写
画像情報Ｄ４を撮像した移動体２０は勿論のこと、例え
ば画像撮影手段２３を所持していない移動体２０に対し
ても実写画像情報Ｄ３を容易に提供でき、これらの移動
体２０においては、実写画像情報記録のための大容量の
記憶装置を設けなくても、多種多様で最新の画像情報が
利用でき、利便性が飛躍的に向上する。

【００５１】なお、上記実施の形態では、実写画像を撮
像する位置として交差点を例に挙げて説明したが、これ
に加えて、利用者が景色の良い場所として任意に選択し
た場所や、一般に走向上注意を要する場所（以下、「任
意ランドマーク」という）を任意に撮影し、その画像に
属性情報Ｄ５として、ナビゲーションシステムから得ら
れた位置情報、撮影日時、撮影者名及びメッセージなど
を付加して情報センター３０側に送信してデータベース
３３内に記録し、その後にその実写画像を各移動体２０
に送信するようにしてもよい。この場合、操作パネル２
７内に実写画像の撮像指示ボタンを設置し、このボタン
の指示操作に基づいて、撮像された実写画像情報Ｄ４を
上記の属性情報Ｄ５と併せて情報センター３０側に送信
してデータベース３３にデータを蓄積しておくととも
に、例えば画像データ処理部２６内の交差点位置送信部
２６１において任意ランドマークの位置情報を記録して
おき、カーナビゲーション装置２１から現在位置情報を
受取ってこれが任意ランドマークの位置と一致した場合
に、この任意ランドマークの位置情報を交差点の位置情
報Ｄ１と同様に情報センター３０側に送信してその実写
画像を呼出すようにすればよい。

【００５２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、情報セ
ンター側にデータベースを設置し、移動体側の画像撮影
手段で撮像した実写画像とその位置情報等を情報センタ
ー側に送信し、これをデータベースに蓄積するととも
に、移動体において必要に応じて逐次データベースから
実写画像情報を読み出して表示装置に表示させるように
しているので、全ての実写画像のデータを移動体内に格
納する場合に比べて、大容量の記憶装置を設けなくても
多種多様で最新の画像情報が利用でき、利便性が飛躍的
に向上する。

【００５３】また、所定位置における実写画像の撮像
を、不特定多数の移動体が繰り返すことによって、情報
センター側では、多くの所定位置の実写画像を容易に収
集でき、且つ当該実写画像を、特別の手間をかけずに容
易に新しい状態に保つことができる。

【００５４】請求項２ないし請求項４に記載の発明によ
れば、カーナビゲーション装置または指示入力手段によ
り所望の所定位置を前もって決定するようにしておき、
さらに移動体が当該所定位置に到達したときに当該所定
位置を自動的に特定してその位置情報を出力するように
しているので、利用者がいちいち操作に手を煩わすこと
なく、自動的に情報センターに対して画像を要求するこ
とができ、便利であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態の移動体情報システ
ムの概略を示す図である。

【図２】移動体側の機能構成を示すブロック図である。

【図３】情報センター側の機能構成を示すブロック図で
ある。

【図４】移動体側のカーナビゲーション装置を示すブロ
ック図である。

【図５】移動体内のカーナビゲーション装置における現
在の走行位置及び右左折や直進等の指示矢印を示す図で
ある。

【図６】この発明の撮像、通信及びデータベース記録の
対象となる実写画像を示す図である。

【図７】実写画像に対してカーナビゲーション装置にお
ける現在の走行位置及び右左折や直進等の指示矢印を合
成編集した状態を示す表示装置での表示画像を示す図で
ある。

【図８】この発明の一の実施の形態の移動体情報システ
ムにおける移動体及び情報センターの動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】従来例の移動体情報システムを示す図である。

【符号の説明】

２０ 移動体 ２１ カーナビゲーション装置 ２２ 表示装置 ２３ 画像撮影手段 ２４ 携帯電話 ２５ 通信回路 ２６ 画像データ処理部 ２７ 操作パネル ３０ 情報センター ３１ 無線通信局 ３２ 一般公衆回線 ３３ データベース ３４ 画像送信部 ３５ 要求発信部 ３６ 通信回路 ３７ 記録装置 ３８ 検索装置 ３９ ルータ ２１１ 自律航法制御部 ２１２ アンテナ ２１３ ＧＰＳ受信機 ２１４ ＧＰＳ制御部 ２１６ 画像編集部 ２１８ 目的地入力部 ２１９ ルート検索部 ２６１ 交差点位置送信部 ２６２ 情報入力部 ２６３ 情報制御部 ２６４ 映像情報送信部 ２６５ 画像編集部 ２６６ 処理作業用記憶部 Ｄ１ 位置情報 Ｄ２ 画像撮影要求信号 Ｄ３ 実写画像情報 Ｄ４ 実写画像情報 Ｄ５ 属性情報

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体と情報センターとの間で無線で情
   報通信を行うものであって、 前記情報センターは、 少なくとも、道路上の複数の所定位置における実写画像
   情報及び当該所定位置の位置情報を呼出可能に蓄積記録
   するためのデータベースと、 前記移動体側から所望の前記所定位置の前記位置情報が
   送信されて当該所定位置に対応する前記データベース内
   の前記実写画像情報が要求された場合に、当該要求され
   た実写画像情報が前記データベース内に存在していたと
   きに当該実写画像情報を前記移動体に向けて送信する画
   像送信部と、 前記移動体に対して画像撮影要求信号を発信する要求発
   信部とを備え、 前記移動体は、 道路及び景観の実写画像を撮像する画像撮影手段と、 前記実写画像を含む情報を表示するための表示装置と、 所望の前記所定位置についての前記実写画像情報を前記
   情報センターに要求するために当該所定位置の位置情報
   を送信し、前記情報センター側からの応答において前記
   実写画像情報が含まれていれば当該実写画像情報による
   実写画像を前記表示装置に表示し、前記情報センター側
   からの応答において前記画像撮影要求信号が含まれてい
   れば前記画像撮影手段で撮像した実写画像を前記実写画
   像情報として前記情報センター側に送信する画像データ
   処理部とを備えることを特徴とする移動体情報システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の移動体情報システムで
   あって、前記移動体は、前もって所望の所定位置を決定
   しておくとともに、当該所定位置に移動体が到達したと
   きに当該所定位置を自動的に特定してその位置情報を出
   力する所定位置特定手段をさらに備えることを特徴とす
   る移動体情報システム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の移動体情報システムで
   あって、前記所定位置特定手段は、出発位置と到着目標
   位置との間の最適経路を求める機能を有するカーナビゲ
   ーション装置が適用され、前記最適経路を求める過程に
   おいて当該最適経路中のナビゲーションが必要とされる
   所定の交差点を前記所望の所定位置として決定するよう
   にされ、前記情報センターから送られる前記実写画像情
   報による実写画像上に、前記カーナビゲーション装置に
   より求められた走行体のガイド情報によるガイド画像が
   重ね合わされて前記表示装置に表示されるようにしたこ
   とを特徴とする移動体情報システム。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の移動体情報システムで
   あって、前記移動体は、走行中の任意の位置において当
   該位置を前記所望の所定位置として指定する指示入力手
   段をさらに備えることを特徴とする移動体情報システ
   ム。