JP3767556B2 - 携帯端末装置 - Google Patents
携帯端末装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3767556B2 JP3767556B2 JP2003000052A JP2003000052A JP3767556B2 JP 3767556 B2 JP3767556 B2 JP 3767556B2 JP 2003000052 A JP2003000052 A JP 2003000052A JP 2003000052 A JP2003000052 A JP 2003000052A JP 3767556 B2 JP3767556 B2 JP 3767556B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile terminal
- terminal device
- information
- image
- management table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、携帯して使用することが可能な携帯端末装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
携帯端末装置において、衛星からの電波を利用し、自分の現在位置を検出して地図上に表示するシステムがある。このようなシステムの例としては、例えば、GPS(Global Positioning System )を搭載した自動車用ナビゲーションシステムがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したシステムでは、自分の位置はわかるが、グループで行動する時などに、グループの散らばったメンバの位置を互いに確認できないという問題点がある。
【0004】
そこで、本発明の目的は、グループで行動する時などにグループのメンバが所有する携帯端末装置の位置を、互いに、視覚的に確認できるようにすることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる携帯端末装置は、画像を取り込む撮像手段と、前記撮像手段により前記画像を取り込んだ位置に関する位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記画像及び前記位置情報を他の携帯端末装置に送信し、前記他の携帯端末装置により取得された他の画像及び前記他の画像を取り込んだ位置に関する他の位置情報を前記他の携帯端末装置から受信可能な通信手段と、前記画像を取り込んだ位置又は前記他の画像を取り込んだ位置を示すマークを地図上に表示し、ユーザが前記マークを指示すると前記マークに対応する位置で取り込んだ前記画像又は前記他の画像を表示する表示手段と、を備える。
【0007】
また、前記表示手段は、前記画像を前記地図に重ねて表示する。
【0008】
また、前記表示手段は、前記画像を前記マークと重ならないように表示する。
【0009】
また、前記携帯端末装置は、地図データを管理する地図管理手段を備える。
【0010】
また、前記携帯端末装置は、地図データを管理するデータベースに地図データの要求を送信する送信手段と、前記データベースから送信された地図データを受信する受信手段と、を備える。
【0011】
また、前記画像は静止画像あるいは動画像である。
【0012】
【作用】
本発明によれば、ユーザの指定に応じて画像を表示することができる。
【0019】
【実施例】
以下、本発明を図示した実施例によって説明する。図1は、本発明の1実施例に係る通信システムの構成概要を示す図である。まず、本実施例の概要について、図1を用いて説明する。
【0020】
図1において、100a,100b,100cは携帯端末装置である。携帯端末装置100は、例えば、グループのメンバが一人1台ずつ持っている。また、190a,190b,190cは、GPS(Global Positioning System )衛星である。携帯端末装置100は、少なくとも3個以上のGPS衛星からの電波を受信することで、現在位置を特定することができる。また、携帯端末装置100同志が、無線等を利用して互いにデータ交換を行うことにより、あるメンバは、グループの他のメンバがどこに居るのかを知ることができ、互いの位置を確認することができる。
【0021】
図3は、図1に示した携帯端末装置100の内部構成を示すブロック図である。図中、101は制御部であり、周辺部の制御,データの要求や処理,通信等にかかわる各種処理プログラムの実行を行う。102は記憶部であり、データの要求や処理,通信等にかかわる各種プログラムやデータが格納される。記憶部102は、例えば、RAM,ROM,フラッシュメモリ,ハードディスク等を使用することができる。103は通信部であり、他の携帯端末装置とのデータ交換を行う。通信部103については、後で説明する。104は表示部であり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)表示器とLCDを駆動するためのドライバである。表示部104には、LCDに代えてCRT(CathodeRay Tube )を用いることもできる。105はGPS受信部であり、3個以上のGPS衛星190からの電波を受信し、携帯端末装置100自身の現在位置を計算する。106は地図管理部であり、地図データの検索・読み出しを行う。地図管理部106では、記憶媒体としてCD−ROMやフラッシュメモリを用いる。107は時計であり、時刻の管理や定期的な割り込みの発生を行う。108は入力部であり、例えば、表示一体型のタッチパネルや、後で説明するボタン等である。なお、ボタンに関しては必須ではない。111は、交通情報を受信するためのVICCS受信部であり、113は、画像を取り込むための画像入力部である。なお、VICCS受信部111,画像入力部113は必須ではない。
【0022】
以上に説明した構成のシステムにおいて、携帯端末装置100が互いに他の端末装置100の位置を検知し、携帯端末装置の画面に表示する方法について説明する。
【0023】
まず、自及び他の携帯端末装置100の位置を管理する位置管理テーブル300について、図6の(a)を用いて説明する。位置情報管理テーブル300は、携帯端末装置100の記憶部102に格納する。
【0024】
位置管理テーブル300は、ID301,位置302,時刻303で構成する。ID301には、ユーザを特定するための識別子を格納する。また、位置302には、ID301で特定されるユーザの位置を特定するための情報(位置情報)を格納する。なお、位置を特定するための情報としては、例えば、緯度と経度の組み合わせや、特定の地点からの方向と距離の組み合わせ等を使用する。また、時刻303には、位置の計測を行った時刻を格納する。
【0025】
次に、メンバの携帯端末装置の電話番号等のメンバに関する情報を管理するメンバ管理テーブル350について、図5を用いて説明する。メンバ管理テーブル350は、携帯端末装置100の記憶部102に格納する。
【0026】
メンバ管理テーブル350は、ID351,名前352,電話番号353で構成する。ID351には、ユーザを特定するための識別子を格納する。名前352には、ID351で特定されるユーザの名前を格納する。電話番号353には、ID351で特定されるユーザが所有する携帯端末装置の電話番号を格納する。なお、ID351には、名前や電話番号を直接使用することも可能である。この場合、ユーザを特定するための上記識別子よりなるID351を持つ必要はなくなる。
【0027】
次に、携帯端末装置100が自分の現在地を検出する位置検出処理500について、図9のフローチャートを用いて説明する。
【0028】
位置検出処理500では、まず、GPS受信部105で、少なくとも3個以上のGPS衛星190からの電波を利用し、現在の位置を計算する(ステップ501)。そして、制御部101で現在の位置情報を受け取り、位置情報及び時刻を位置管理テーブル300に格納する(ステップ502)。このステップ502では、携帯端末装置100の所有者の識別子とID301が一致するレコードの位置302に、位置情報を格納し、時計107から読み出した時刻を、上記の当該レコードの時刻303に格納する。
【0029】
なお、GPS衛星からの電波により位置を決定する方法に関しては、
文献1:「ザ ジーピーエス ナビゲーション メッセージ、ナビゲーション第25巻,第2号,第147〜165頁(The GPS Navigation Message, Navigation Vol.25, No.2);1978年」
文献2:「ア ポジション フイキシング アルゴリズム フオー ザ ロー コスト ジーピーエス レシーバ、アイイーイーイー トランザクションズ オン エーイーエス(A Position Fixing Algorithm for the Low Cost GPS Receiver, IEEE Trans. on AES);1976年3月」
等に述べられている。
【0030】
なおまた、上記の位置検出処理500は、時計107を利用して、定期的に実行する。
【0031】
次に、携帯端末装置100aの位置を、携帯端末装置100b,100cに通知する処理について説明する。なお、通信部103の構成としては、▲1▼セルラ電話を用いる方法、▲2▼特定小電力無線を使用する方法、▲3▼セルラ電話とページャを併用する方法がある。
【0032】
まず、携帯端末装置100の間で通信する通信データ400について、図7の(a)を用いて説明する。なお、通信データの構成は、上記の3方法において共通である。
【0033】
通信データ400は、ID401,位置402,時刻403で構成する。ID401には、ユーザを特定するための識別子を格納する。また、位置402には、ID401で特定されるユーザの位置情報を格納する。また、時刻403には、位置402に格納する位置情報を計測した時刻を格納する。
【0034】
まず、通信部103にセルラ電話を用いて、携帯端末装置100aから別の携帯端末装置100bに、携帯端末装置100aの位置に関する情報を通知する処理について、図10のフローチャートを用いて説明する。本通知処理は、携帯端末装置100aにおける情報送信処理510と、携帯端末装置100bにおける情報受信処理520とからなる。
【0035】
情報送信処理510では、まず、メンバ管理テーブル350に登録されているすべてのメンバに通信データ400を送信したか否かを判定する(ステップ511)。全員に送信した場合、情報送信処理510を終了する。全員に送信していない場合、送信していないメンバを選択し、メンバ管理テーブル350の電話番号353から電話番号を読み出す(ステップ512)。次に、読み出した電話番号に電話をかけ、回線を接続する(ステップ513)。そして、位置管理テーブル300の、携帯端末装置100aの所有者の識別子で特定されるレコードの位置302から、携帯端末装置100aの位置情報を読み出し、通信データ400の位置402に格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303から時刻を読み出し、通信データ400の時刻403に格納する。また、携帯端末装置100aの所有者の識別子を、通信データ400のID401に格納する。そして、この通信データ400を、ステップ513で接続した回線を通じて、携帯端末装置100bに送信する(ステップ514)。送信終了後、回線を切断する(ステップ515)。ステップ515終了後、ステップ511に戻る。
【0036】
また、情報受信処理520では、まず、携帯端末装置100aとの間に確立した回線を通じて、携帯端末装置100aから通信データ400を受け取る(ステップ521)。次に、ステップ521で受け取った通信データ400のID401で特定される位置管理テーブル300のレコードの位置302に、通信データ400の位置402に格納されている位置情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303に、通信データ400の時刻403に格納されている時刻を格納する(ステップ522)。
【0037】
なお、上記実施例では、セルラ電話を用いたが、セルラ電話の代わりにPHP(Personal Handy Phone)を用いても同様の方法で実現できる。
【0038】
次に、通信部103に特定小電力無線を用いた場合の処理について、図11のフローチャートを用いて説明する。特定小電力無線を用いる場合の処理は、携帯端末装置100aにおける情報送信処理530と、携帯端末装置100bにおける情報受信処理540とからなる。
【0039】
情報送信処理530では、位置管理テーブル300の、携帯端末装置100aの所有者の識別子で特定されるレコードの位置302から、携帯端末装置100aの位置情報を読み出し、通信データ400の位置402に格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303から時刻を読み出し、通信データ400の時刻403に格納する。また、携帯端末装置100aの所有者の識別子を、通信データ400のID401に格納する。そして、通信部103を介して、あらかじめ設定された周波数で通信データ400を送信する(ステップ531)。
【0040】
また、情報受信処理540では、まず、携帯端末装置100aが発進する周波数と同じ周波数にあわせた状態で、携帯端末装置100aから通信データ400を受け取る(ステップ541)。次に、ステップ541で受け取った通信データ400のID401で特定される位置管理テーブル300のレコードの位置302に、位置402に格納されている位置情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303に、時刻403に格納されている時刻を格納する。(ステップ542)。
【0041】
なお、上記した例では、特定小電力無線を用いたが、特定小電力無線の代わりにアマチュア無線を用いても同様の方法で実現できる。
【0042】
次に、セルラ電話とページャを併用した場合の処理について、図12のフローチャートを用いて説明する。セルラ電話とページャを併用した場合の処理は、携帯端末装置100aにおける情報送信処理550と、携帯端末装置100bにおける情報受信処理560とからなる。
【0043】
情報送信処理550では、ページャの持つグループ呼び出し機能を利用する。なお、グループ呼び出し機能とは、複数のページャを同時に呼び出す機能である。情報送信処理550では、まず、セルラ電話の機能を利用し、グループ呼び出しを行うための電話番号に電話をし、回線を接続する(ステップ551)。次に、位置管理テーブル300の、携帯端末装置100aの所有者の識別子で特定されるレコードの位置302から、携帯端末装置100aの位置情報を読み出し、通信データ400の位置402に格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303から時刻を読み出し、通信データ400の時刻403に格納する。また、携帯端末装置100aの所有者の識別子を、通信データ400のID401に格納する。そして、ステップ551で開設した回線を通じて、通信データ400を送信する(ステップ552)。最後に、ステップ551で開設した回線を切断する(ステップ553)。
【0044】
また、情報受信処理560では、ページャ受信部で携帯端末装置100aが送信した通信データ400を受信する(ステップ561)。次に、ステップ561で受け取った通信データ400のID401で特定される位置管理テーブル300のレコードの位置302に、位置402に格納されている位置情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303に、時刻403に格納されている時刻を格納する(ステップ562)。
【0045】
なお、以上説明した各例では、位置の計測を行った時刻の情報も、携帯端末装置100aから携帯端末装置100bに送信しているが、位置のみを表示する場合、時刻の情報は必ずしも必要ではない。
【0046】
次に、上述した情報送信処理510,情報送信処理530,情報送信処理550を起動する方法について説明する。
【0047】
情報送信処理510,情報送信処理530,情報送信処理550を起動する方法としては、▲1▼定期的に起動する方法、▲2▼一定の距離以上移動したときに起動する方法の2種類がある。
【0048】
定期的に起動する場合、時計107を用いて、一定の時間間隔で情報送信処理510,情報送信処理530,情報送信処理550を起動する。
【0049】
一定の距離以上移動した時に起動する場合、記憶部102に、前回情報送信処理510,情報送信処理530,情報送信処理550を起動した時の位置情報を、記憶するようにする。そして、位置検出処理500で得られる現在の位置情報と、先に記憶した位置情報との間の距離を計算する。計算した距離が一定の値以上の場合、情報送信処理510,情報送信処理530,情報送信処理550を起動すると共に、そのとき位置検出処理によって得られた位置情報を、記憶部102に格納する。
【0050】
一定の距離以上移動した時に情報送信処理510,情報送信処理530,情報送信処理550を起動するようにすると、移動していない時は、送信を行わないので、携帯端末装置100の消費電力を抑えることができる。
【0051】
以上に示した方法で、携帯端末装置100bは、携帯端末装置100aの位置、つまり、携帯端末装置100aを使用しているメンバの位置を検出することができる。
【0052】
次に、携帯情報端末100bで、携帯情報端末100aから受け取った位置に関する情報を表示する位置表示処理700について、図13のフローチャートを用いて説明する。
【0053】
位置表示処理700では、まず、位置管理テーブル300の、携帯端末装置100bの所有者の識別子で特定されるレコードの位置302から、携帯端末装置100bの位置情報を読み出す(ステップ701)。次に、地図管理部106から地図を読み出す(ステップ702)。次に、ステップ702で読み出した地図を表示部104で表示する(ステップ703)。次に、ステップ701で読み出した携帯端末装置100bの位置を示すマークを、地図の上に表示する(ステップ704)。次に、位置管理テーブル300に格納されているすべてのメンバの位置を表示したか否かを判定する(ステップ705)。すべてのメンバの位置の表示が終了した場合、位置表示処理700を終了する。まだ位置の表示を行っていないメンバが存在する場合、まだ位置の表示を行っていないメンバの位置を、位置管理テーブル300から読み出す(ステップ706)。そして、ステップ706で読み出したメンバの位置を示すマークを、表示部104で地図に重ねあわせて表示する(ステップ707)。ステップ707の終了後、ステップ705に戻る。
【0054】
なお、携帯端末装置100bの位置を画面に表示しない場合、ステップ701及びステップ704の処理を省略することができる。また、ステップ702の地図を読み出す処理において、ステップ701で読み出した携帯端末装置100bの位置が含まれる地図を選択することもできる。このような技術は、既に、車両用ナビゲーションシステム等で実現されている。
【0055】
また、ステップ702の処理を、図14に示した地図選択処理710に変更することで、位置管理テーブル300に格納されているすべてのメンバの位置を、一つの画面に表示することも可能である。
【0056】
図14に示す地図選択処理710では、まず、位置管理テーブル300に格納されている位置を全て読み出す(ステップ711)。そして、ステップ711で読み出した位置が全て含まれるような地図を、地図管理部106から読み出す(ステップ712)。
【0057】
また、上記した実施例においては、地図データを地図管理部106から読み出したが、本発明においては、地図データを必ずしも携帯端末装置100内に持っている必要はない。例えば、地図データを管理するデータベースシステムを用意し、携帯端末装置100に、該データベースにアクセスする手段を持たせ、地図データをデータベースシステムから読み出すことも可能である。以下、その実施例を示す。なおこの場合、通信部103は、セルラ電話機能を持つ必要がある。
【0058】
データベースシステムから地図データを読み出すためには、位置表示処理700のステップ702の代わりに、地図データ取得処理870を行う。また、地図データを管理するデータベースにおいて、地図データ提供処理880を行う。地図データ取得処理870、及び、地図データ提供処理880について、図33のフローチャートを用いて説明する。
【0059】
地図データ取得処理870では、まず、データベースシステムに例えば電話をすることで、データベースシステムとの間の回線を確立する(ステップ871)。次に、データベースシステムに対して、地図データの要求を送信する(ステップ872)。そして、データベースシステムから、地図データを受信する(873)。
【0060】
また、地図データ提供処理880では、まず、携帯端末装置100からの要求を受信する(ステップ881)。次に、要求にしたがって、地図データを読み出す(ステップ882)。次に、ステップ882で読み出した地図データを、携帯端末装置100に送信する(ステップ883)。
【0061】
以上の処理を行うことにより、携帯端末装置100の外部から地図データを取得することも可能である。
【0062】
次に、携帯端末装置100の画面の表示例を、図17を用いて説明する。
図17の(a)は、携帯端末装置100bの画面に、他のメンバが持つ携帯端末装置100aの位置を表示した画面の例である。図中、290は、画面に表示された地図である。また、201(201a,201b)は、他の携帯端末装置100aの位置を示すマークである。
【0063】
また、図17の(b)は、携帯端末装置100bの画面に、他のメンバが持つ携帯端末装置100aの位置、及び携帯端末装置100b自身の位置を同時に表示した画面の例である。図中、201は、他の携帯端末装置100aの位置を示すマークであり、202は、携帯端末装置100b自身の位置を示すマークである。
【0064】
以上のように、地図上にメンバの位置を表示することにより、メンバがどこに居るのかを一目で確認できる。
【0065】
なお、本発明では、メンバの位置をあらわすマーク201とともに、メンバの名前を表示することもできる。その場合、位置表示処理700のステップ707において、メンバ管理テーブル350の、ステップ706で読み出したメンバの識別子で特定されるレコードの名前352からメンバの名前を読み出し、例えばマーク201の下に表示する。
【0066】
上記処理により、マークの下にメンバの名前を表示した画面の例を図17に示す。図中、231(231a,231b)がメンバの名前である。このようにマーク201の下にメンバの名前231を表示することにより、だれがどこに居るのかを一目で確認できる。
【0067】
また、携帯端末装置100の位置を一つの画面に複数表示する場合、携帯端末装置100毎に別々のマークを表示することも可能である。この場合、マーク管理テーブル360を使用する。なお、マーク管理テーブルは、携帯端末装置100の記憶部102に記憶する。
【0068】
図20に、マーク管理テーブル360の構成を示す。ID361には、ユーザを特定するための識別子を格納する。マーク362には、画面に表示するマークを例えばビットマップ形式で格納する。
【0069】
携帯端末装置100ごとに別々のマークを表示するためには、位置表示処理700のステップ704、及びステップ707において、マークを表示する際に、マーク管理テーブル360の、表示するユーザの識別子で特定されるレコードのマーク362から、画面に表示するマークを読み出し、画面に表示するようにする。
【0070】
上記処理により、携帯端末装置100ごとに別々のマークを使用して、位置の表示を行った画面の例を、図17の(e),(f)に示す。このようにメンバ毎に別々のマーク(図示の例では、マーク201aが丸、マーク201bが四角)を使用することにより、特定のメンバがどこに居るのかを一目で確認できる。
【0071】
また、本発明では、携帯端末装置100bと他の携帯端末装置100との距離に応じて、マークの色を変えることもできる。この場合、距離・色対応テーブル370を使用する。なお、距離・色対応テーブル370は、携帯端末装置100の記憶部102に記憶する。
【0072】
図29に、距離・色対応テーブルの構成を示す。距離・色対応テーブル370は、下限371,上限372,色373で構成する。例えば、下限371に1キロメートル、上限372に5キロメートル、色373に赤がそれぞれ入っている場合、携帯端末装置100bとの距離が、1キロメートル以上で5キロメートル未満の時に、赤色で表示することを意味する。
【0073】
携帯端末装置100bとの距離に応じてマークの色を変えるためには、位置表示処理700のステップ707の前に、色選択860を行うようにする。色選択処理860について、図30のフローチャートを用いて説明する。
【0074】
色選択処理860では、まず、ステップ701で読み出した携帯端末装置100bの位置情報と、ステップ706で読み出したメンバの位置情報とから、2地点の距離を計算する(ステップ861)。次に、距離・色対応テーブル370のすべてのレコードから、下限及び上限の読み出し処理を行ったか否かを判定する(ステップ862)。すべてのレコードを読み出した場合、表示する色をあらかじめ決めておいた色(デフォルト色)にする(ステップ866)。まだ、読み出していないレコートが存在する場合、距離・色対応テーブル370の下限371から下限を、また、上限372から上限を読み出す(ステップ864)。次に、ステップ861で計算した距離が、下限以上で上限未満となっているか否かを判定する(ステップ864)。下限以上で上限未満でない場合、ステップ862にもどる。下限以上で上限未満の場合には、ステップ864で下限及び上限を読み出したレコードの色373から、マークを表示する色を読み出す(ステップ865)。そして、位置表示処理700のステップ707では、ステップ865またはステップ866で決定した色でマークを表示するようにする。
【0075】
図31に、携帯端末装置100bとの距離によって、マークの色を代えた例を示す。図中、201(201a,201b)が他携帯端末装置の位置を表わすマークである。紙上では、色を表現することができないので、この例では、色を濃淡で表現している。以上のように、携帯端末装置100bとの距離に応じて色を変えることにより、一目で他のメンバとの距離を確認できるようにすることもできる。
【0076】
以上の実施例では、携帯端末装置100bにおいて、携帯端末装置100aの位置に関する情報のみを表示したが、本発明では、移動速度に関する情報も同時に表示することができる。以下、その実施例を示す。
【0077】
まず、移動速度に関する情報を保管するテーブルについて、図6の(b)を用いて説明する。
【0078】
位置に加えて移動速度も表示する場合、先の実施例における位置管理テーブル300を位置管理テーブル310に置き換える。位置管理テーブル310は、ID311,位置312,時刻313,速度314で構成する。ID311には、ID301と同じ情報を格納する。位置312には、位置302と同じ情報を格納する。時刻313には、時刻303と同じ情報を格納する。また、速度313には、移動速度に関する情報(移動速度情報)を格納する。移動速度に関する情報としては、例えば、速度と方向の組み合わせを使用する。
【0079】
携帯端末装置100aの移動速度を、携帯端末装置100bで検出する方法としては、▲1▼携帯端末装置100aの移動速度を、携帯端末装置100bにおいて計算する方法、▲2▼携帯端末装置100aの移動速度を、携帯端末装置100bが携帯端末装置100aから受け取る方法、の2種類の方法がある。
【0080】
まず、前者の▲1▼の方法について、情報送信処理510と情報受信処理520を利用した場合の例を説明する。本方法では、情報受信処理520において、ステップ521を行う前に、速度計算処理800を行う。速度計算処理800について、図21のフローチャートを用いて説明する。
【0081】
速度計算処理800では、まず、通信データ400のID401で特定される位置管理テーブル310のレコード(レコードAとする)から、時刻313を読み出し、通信データ400の時刻403との時間差を計算する(801)。次に、レコードAから位置312を読み出し、通信データ400の位置302と比較し、2つの位置の間の距離を求める(ステップ802)。ステップ702で計算した距離をステップ801で求めた時間で割ることにより、速度を求める(ステップ803)。そして、ステップ803で求めた速度を、レコードAの速度314に格納する(ステップ804)。
【0082】
なお、情報送信処理530と情報受信処理540、あるいは、情報送信処理550と情報受信処理560を利用する場合に関しても、ステップ542,ステップ562の前に、速度計算処理700をそれぞれ挿入することにより、携帯端末装置100aの速度を、位置管理テーブル310の速度314に格納することができ、携帯端末装置100bにおいて、携帯端末装置100aの速度に関する情報を取得することが可能である。
【0083】
次に、後者の▲2▼の方法について説明する。本方法の場合、通信データ400を通信データ410で置き換える。
【0084】
通信データ410について、図7の(b)を用いて説明する。通信データ410は、ID401,位置402,時刻403,速度404で構成する。速度404には、携帯端末装置100の速度に関する情報を格納する。
【0085】
本方式では、携帯情報端末100に速度センサーを取り付ける。速度センサーは、携帯端末装置100の移動速度情報を検出する。
【0086】
次に、携帯情報端末100aにおいて、移動速度情報を取得する処理について説明する。携帯端末装置100aの位置検出処理500において、ステップ502の後に、速度センサーから得られた移動速度情報を、位置管理テーブル310の携帯端末装置100aの所有者の識別子で特定されるレコードの速度314に格納する。
【0087】
次に、携帯端末装置100aの移動速度情報を、携帯情報端末100bに通知する処理について、情報送信処理510と情報受信処理520を利用した場合の例を説明する。
【0088】
移動速度情報を通知するためには、情報送信処理510において、ステップ514を行う前に、位置管理テーブル310の、携帯端末装置100aの所有者の識別子で特定されるレコードの速度314から、携帯端末装置100aの移動速度情報を読み出し、通信データ410の速度404に格納するようにする(以下、これを速度情報送信準備処理と呼ぶことにする)。また、情報受信処理520において、ステップ522を行う前に、先に受信した通信データ410のID401で特定される位置管理テーブル310のレコードの速度314に、速度404に格納されている移動速度情報を格納するようにする(以下、これを速度情報格納処理と呼ぶことにする)。
【0089】
なお、情報送信処理530と情報受信処理540、あるいは、情報送信処理550と情報受信処理560を利用する場合に関しても、ステップ531,ステップ552の前に、それぞれ速度情報送信準備処理を挿入し、ステップ542,ステップ562の前に、それぞれ速度情報格納処理を挿入することにより、携帯端末装置100aの速度を、携帯端末装置100bの位置管理テーブル310の速度314に格納することができ、携帯端末装置100bにおいて携帯端末装置100aの速度に関する情報を取得することが可能である。
【0090】
以上に示した方法により、携帯端末装置100bにおいて、携帯端末装置100aの速度に関する情報を検出することが可能となる。
【0091】
次に、上記方法により検出した携帯端末装置100aの移動速度情報を、携帯端末装置100bで表示する処理について説明する。他の携帯端末100(例えば携帯端末装置100a)の移動速度情報を、携帯端末装置100bの画面に表示するためには、位置表示処理700のステップ707の後に速度表示処理810を加えるようにする。速度表示処理810について、図22のフローチャートを用いて説明する。
【0092】
速度表示処理810においては、まず、位置管理テーブル310のステップ706で位置情報を読み出したレコードと同じレコードの速度314から、移動速度情報を読み出す(ステップ811)。次に、ステップ706で読み出した位置を始点として、ステップ811で読み出した移動速度情報を、例えば矢印で表示する(ステップ812)。このとき、矢印の指す方向が携帯端末装置100aの進行方向をあらわすようにする。また、矢印を表示するとき、ステップ711で読み出した速度の大きさに比例して、矢印の長さを変えるようにしてもよい。例えば、移動速度が速いほど矢印を長くする。
【0093】
図17の(c)に、他のメンバが持つ携帯端末装置100の位置及び速度を表示した例を示す。図中、矢印211(211a,211b)は、マーク201(201a,201b)で示される携帯端末装置100の移動速度と移動方向をあらわす。
【0094】
また、携帯端末装置100bにおいて、携帯端末装置100b自身の速度に関する情報を同時に表示することも可能である。この場合、位置管理テーブル310の携帯端末装置100bの所有者の識別子で特定されるレコードのレコードの速度314から、移動速度情報を読み出し、ステップ704において、ステップ701で読み出した位置を始点として、先に読み出した携帯端末装置100bの移動速度情報を、例えば矢印で表示する。
【0095】
図17の(d)に、他のメンバが持つ携帯端末装置100の位置と速度、及び自らの位置と速度を表示した例を示す。図中、矢印212は、自らの移動速度と移動方向をあらわす。図に示したように、移動速度を矢印で表示することにより、メンバがどの方向に移動しているのかを視覚的に確認できる。
【0096】
以上の実施例においては、メンバの位置及び速度の表示を行ったが、本発明では、他のメンバとの距離等の情報を表示することもできる。以下、その実施例を示す。本実施例においては、記憶部102に、メンバの位置を管理するために位置管理テーブル310、及びメンバに関する情報を管理するメンバ管理テーブル350が存在する。
【0097】
まず、携帯端末装置100bにおけるメンバ情報表示処理820について、図23のフローチャートを用いて説明する。なお、メンバ情報表示処理820は、ユーザが入力部108のタッチパネルに触れたときに起動する。
【0098】
メンバ情報表示処理820では、まず、入力部108のタッチパネル上でユーザが触れた位置を検出し、地図上の座標に変換する(ステップ821)。次に、ステップ821で検出した位置と、位置管理テーブル310の位置312に格納されている位置情報とから、2地点の間の距離を計算する。距離の計算を位置管理テーブル310で位置を管理されているすべてのメンバに対して行い、ステップ821で検出した位置に最も近いメンバを特定し、ID311からユーザの識別子を読み出す(ステップ822)。次に、ステップ822で特定したメンバとステップ821で検出した位置の距離が一定の値以内か否かを判定する(ステップ823)。距離が一定の値以内でない場合、メンバ表示処理820を終了する。距離が一定の値以内の場合、メンバ管理テーブル350の、ステップ822で読み出したユーザの識別子で特定されるレコードから、メンバに関する情報を読み出して画面上に表示する(ステップ824)。
【0099】
画面上に表示する情報としては、例えば、名前352から読み出したメンバ名前等が挙げられる。また、同時に位置管理テーブル310の、ステップ822で特定されたメンバのレコードに格納されている情報を読み出して表示する。このとき表示する情報としては、位置312に格納されている位置情報、速度314に格納されている移動速度情報、時刻313に格納されている時刻などがある。なお、ステップ824において表示する情報に関しては、先に例を挙げた全ての情報を必ずしも表示する必要はない。
【0100】
そして、ステップ824において、次に示す距離計算処理を付け加えることにより、携帯端末装置100bの位置とユーザが入力部108を介して指定したメンバとの間の距離を表示することもできる。
【0101】
距離計算処理では、まず、位置管理テーブル310の、携帯端末装置100bの所有者の識別子で特定されるレコードの位置312から、携帯端末装置100bの位置情報を読み出す。つぎに、ステップ822で特定されるメンバの位置情報と比較し、2地点の距離(直線距離)を求め、ステップ824で表示する他の情報と一緒に表示部104に表示する。
【0102】
上記の距離計算処理では、携帯端末装置100bの位置とユーザが入力部108を介して指定したメンバとの間の直線距離をもとめたが、地図に道路に関する情報も格納されている場合、道路に沿って距離を求めることもできる。道路に沿って求めた距離を実距離と呼ぶことにする。実距離を求める方法としては、例えば、2地点の道路に沿った距離を最短にする経路を選択する方法や、一定の幅以上の道路について2地点の道路に沿った距離を最短にする経路を選択する方法等がある。
【0103】
また、ステップ824に距離計算処理とともに、次に説明する時間差計算処理を加えることにより、携帯端末装置100bがステップ822で特定されたメンバのいる位置に到達するのに要する時間、または、ステップ822で特定されたメンバが携帯端末装置100bの位置に到達するのに要する時間(メンバとの時間差と呼ぶことにする)を表示することができる。
【0104】
時間差計算処理では、まず、位置管理テーブル310のステップ822で特定されるレコードの速度314から移動速度情報を読み出し、速さ(例えば時速)を求める。次に、距離計算処理によって求めた実距離を先に計算した速さで割ることにより、メンバとの時間差を計算することができる。その後、ステップ824で表示する他の情報と一緒に表示部104に表示する。
【0105】
なお、上記の時間差計算処理では、メンバとの時間差を求めるために実距離を用いたが、実距離を求めることができない場合は、直線距離を使用することもできる。ただし、直線距離を使用すると、実距離を使用したときに比べ精度が落ちる。
【0106】
なお、上記実施例では、位置管理テーブル310を使用したが、位置管理テーブル300を使用することもできる。その場合、ステップ824において、移動速度情報の表示をすることはできない。また、時間差計算処理を行うことはできないので、メンバの時間差を表示することもできない。
【0107】
図24に、メンバの情報を表示した画面の例を示す。図中、260がメンバに関する情報である。以上のように、ユーザは、画面上の印を選択するだけで、選択したメンバに関する詳しい情報を知ることが可能となる。
【0108】
以上の実施例では、携帯端末装置100間で、位置情報や移動速度情報の送受信を行っていたが、携帯端末装置100に画像入力部113を設けることにより、静止画を送受信することもできる。以下、その実施例を示す。
【0109】
画像入力部113を有する携帯端末装置100の外観の一例を、図25の(a),(b)に示す。図中、151はビューボタンであり、152は画像取り込ボタンである。また、153は、画像を取り込むためのレンズを含む撮像部である。ビューボタン151、及び、画像取り込ボタン152を押したときの動作については、後で説明する。
【0110】
また、画像入力部113を有する携帯端末装置100を自動車に搭載したときの例を、図25の(c)に示す。図中、171は自動車の前面ガラスであり、172はハンドルである。また、155は、携帯端末装置100と撮像部153を含むカメラ(ビデオカメラ)とを接続するための接続線である。自動車に搭載する場合、レンズを含む撮像部153を前面ガラス171付近に設置することにより、自動車の運転者がみる景色と同様の景色を取り込むことが可能になる。
【0111】
次に、携帯端末装置100において静止画像を管理するための静止画像管理テーブル490について、図18を用いて説明する。
【0112】
静止画像管理テーブル490は、位置491と画像492で構成する。位置491には、静止画像に関する位置情報を格納する。画像492には、静止画像データを格納する。画像492に格納する静止画像は、圧縮されていてもよい。なお、静止画像管理テーブルの位置491に位置情報が格納されていないとき(例えば値が0のとき)、そのレコードは空きであるとする。
【0113】
次に、携帯端末装置100の間で静止画像を転送するために使用する通信データ420について、図7の(c)を用いて説明する。通信データ420は、ID401,位置402,時刻403,画像405で構成する。画像405には、静止画像を格納する。
【0114】
次に、携帯端末装置100aで静止画像を取り込む、静止画取り込み処理について、図26のフローチャートを用いて説明する。静止画像取り込み処理830は、ビューボタン151を押すことにより起動される。
【0115】
静止画像取り込み処理830では、まず、カメラに映る画像を画像入力部113を介して取り込み、表示部104で表示するようにする。このとき、元の画面を記憶部102に待避する(ステップ831)。次に、ユーザがビューボタン151、または、取り込みボタン152を押すまで待つ。取り込みボタン152が押された場合、ステップ833に移る。ビューボタン151が押された場合、ステップ834に移る。ステップ833では、取り込みボタン152が押されたときに、画像入力部113を介して入力されている画像を記憶部102に格納する。なお、記憶部102に格納した静止画像は、情報送信処理を利用して携帯端末装置100bに転送する。ステップ834では、ステップ831で記憶部102に退避した画面を元に戻す。
【0116】
静止画像取り込み処理により、ユーザは、取り込むべき画像を視覚的に確認しながら取り込むことが可能になる。これにより、ユーザが本当に望む画像を取り込むことができる。
【0117】
次に、携帯端末装置100aで取り込んだ静止画像を、携帯情報端末100bに送信する処理について、先に図10で説明した情報送信処理510と情報受信処理520を利用した場合の例を説明する。
【0118】
携帯端末装置100aで取り込んだ静止画像を携帯端末装置100bに送信するためには、情報送信処理510において、ステップ514を行う前に、静止画像取り込み処理830のステップ833で記憶部102に格納した静止画像を、通信データ420(図7の(c))の画像405に格納するようにする(この処理を静止画像送信準備処理と呼ぶことにする)。また、情報受信処理520において、ステップ522を行う前に、先に受信した通信データ420の位置402から位置情報を読み出し、静止画像管理テーブル490の空きレコードの位置491に格納するようにする。また、静止画像管理テーブル490の同じレコードの画像492に、通信データ400の画像405から読み出した静止画像を格納するようにする(以上2つのステップをまとめて、静止画像格納処理と呼ぶことにする)。
【0119】
なお、情報送信処理530と情報受信処理540、あるいは、情報送信処理550と情報受信処理560を利用する場合に関しても、ステップ531,ステップ552の前に、静止画像送信準備処理をそれぞれ挿入し、ステップ542,ステップ562の前に、静止画像格納処理をそれぞれ挿入することにより、携帯端末装置100aで取り込んだ静止画像を、携帯端末装置100bの静止画像管理テーブル490に格納することができる。
【0120】
以上に示した方法により、携帯端末装置100bにおいて、携帯端末装置100aで取り込んだ静止画像を受け取ることが可能となる。なお、以上に示した静止画像を転送するための処理は、静止画像取り込み処理830が行われた直後の情報送信処理510において実行される。
【0121】
次に、端末装置100bにおいて静止画像を表示する処理について、図19の表示例と、図27,図28のフローチャートとを用いて説明する。本発明では、静止画像を表示するために、画像位置表示処理840と静止画像表示処理850を行う。
【0122】
まず、静止画像が存在する位置を地図上に表示するための画像位置表示処理840について、図27のフローチャートを用いて説明する。
【0123】
画像位置表示処理840では、まず、静止画像管理テーブル490に格納されている全ての静止画像について、位置情報の読み出しを行ったか否かを判定する(ステップ841)。すべての静止画像について位置情報の読み出しを行った場合、画像位置表示処理840を終了する。位置情報の読み出しを行っていない静止画像が存在する場合、静止画像管理テーブル490の位置情報の読み出しを行っていないレコードの位置491から位置情報を読み出す(ステップ842)。次に、ステップ842で読み出した位置が、現在表示部104で表示している地図内に入っているか否かを判定する(ステップ843)。地図内に入っていない場合、ステップ841に戻る。地図内に入っている場合、表示部104で表示している地図上の、ステップ842で読み出した位置に、該当するマークを表示する。
【0124】
以上の処理により、携帯端末装置100aが静止画像を取り込んだ位置を、地図上に表示することができる。
【0125】
次に、ユーザが指定した静止画像を画面上に表示するための静止画像表示処理850について、図28のフローチャートを用いて説明する。なお、この静止画像表示処理850は、ユーザが入力部108のタッチパネルに触れたときに起動する。
【0126】
静止画像表示処理850では、まず、入力部108のタッチパネル上でユーザが触れた位置を検出し、地図上の座標に変換する(ステップ851)。次に、ステップ851で検出した位置と、静止画像管理テーブル490の位置491に格納されている位置情報とから、2地点の間の距離を計算する。距離の計算を、静止画像管理テーブル490に格納されているすべての静止画像に対して行い、ステップ851で検出した位置に最も近いレコードを特定し、そのレコードの位置491から位置情報を読み出す(ステップ852)。次に、ステップ852で読み出した位置とステップ851で検出した位置との距離が、一定の値以内か否かを判定する(ステップ853)。距離が一定の値以内でない場合、静止画像表示処理850を終了する。距離が一定の値以内の場合、静止画像管理テーブル490の、ステップ852で特定したレコードの画像492から、静止画像を読み出して画面上に表示する(ステップ854)。
【0127】
以上の処理により、ユーザが指定した静止画像を画面に表示することが可能となる。
【0128】
図19の(a)に、静止画像の位置を地図上に表示した例を示す。図中、251が静止画像の位置を示すマークである。ここでは、星型のマークを使用したが、様々のマークを用意すれば、別のマークを使用することも可能である。また、図19の(b)に、静止画像を表示している画面の例を示す。図中、252は、ユーザがマーク251を指定したときに表示される静止画像である。静止画像を転送できるようにすると、例えば、携帯端末装置100aで待ち合わせ場所の画像を取り込み、携帯端末装置100bに転送することで、携帯端末装置100bのユーザは、待ち合わせ場所を確実に把握することができる。
【0129】
上記実施例では静止画を使用したが、本発明では、動画を使用することもできる。その場合、静止画像の取り込み及び表示を、動画の取り込み及び表示にすればよい。
【0130】
なお、本発明では、取り込んだ静止画像を他の携帯端末装置100bに送信するだけでなく、端末装置100aに取り込んだ静止画像を記憶しておくこともできる。この場合、静止画像取り込み処理830のステップ833で、位置管理テーブル310の携帯端末装置100aの所有者の識別子で特定されるレコードの位置312から、位置情報を読み出し、静止画像管理テーブル490の空きレコードの位置491に格納し、同じレコードの画像492に画像入力部113を介して取り込んだ画像を記憶するようにすればよい。
【0131】
以上の実施例においては、通信データ420を使用し、位置情報とともに静止画像を送信したが、通信データ430を使用することにより、位置情報,速度情報とともに静止画像を送信することもできる。以下、その実施例を示す。
【0132】
まず、通信データ430の構成について、図7の(d)を用いて説明する。通信データ420は、ID401,位置402,時刻403,速度404,画像405で構成する。
【0133】
次に、位置情報,速度情報とともに静止画像を送信する方法について説明する。位置情報,速度情報とともに静止画像を送信するためには、情報送信処理510と情報受信処理520、あるいは情報送信処理530と情報受信処理540、あるいは情報送信処理550と情報受信処理560を利用する場合のそれぞれについて、ステップ514,ステップ531,ステップ552の前に、速度情報送信準備処理と静止画像送信準備処理とを挿入し、ステップ522,ステップ542,ステップ562の前に、速度情報格納処理と静止画像格納処理とを挿入すればよい。
【0134】
また、本発明においては、携帯端末装置100に交通情報を受信するためのVICCS受信部111を具備させ、受信した交通情報を、表示部104で表示している地図に重ねて表示することにより、渋滞情報などを地図上で確認でき、メンバが渋滞に巻き込まれているといったことを視覚的に確認できる。図32に交通情報を地図に重ねた表示した例を示す。図中、240は、240の示す区間が渋滞していることをあらわす。
【0135】
以上の実施例では、携帯端末装置100aから携帯端末装置100bに位置に関する情報を送信する例を示したが、携帯端末装置100bの位置に関する情報を携帯端末装置100aに送信し、携帯端末装置100aで携帯端末装置100bの位置を表示する場合も同様である。
【0136】
ここで、以上の実施例のシステム構成では、携帯端末装置100bにおいて、携帯端末装置100aの位置に関する情報は、他の携帯端末装置100aから受け取っていた。しかし、本発明では、ホスト局を設け、このホスト局から他の携帯端末装置の位置等に関する情報を受け取ることもできる。以下、その実施例を示す。
【0137】
図2に、ホスト局を設けた場合の通信システムの構成の概要を示す。図中、180は、ホスト局である。また、100a,100b,100cは、携帯端末装置であり、190a,190b,190cは、GPS衛星である。
【0138】
次に、ホスト局180の構成について、図4を用いて説明する。
図中、181は制御部であり、周辺部の制御,データの要求や処理,通信等にかかわる各種処理プログラムの実行を行う。182は記憶部であり、データの要求や処理,通信等にかかわる各種プログラムやデータが格納される。記憶部182は、例えば、RAM,ROM,フラッシュメモリ,ハードディスク等を使用することができる。183は通信部であり、携帯端末装置100とのデータ交換を行う。184は表示部であり、例えばCRT表示装置よりなる。187は時計であり、時刻の管理や定期的な割り込みの発生を行う。188は入力部であり、例えば、キーボード,タッチパネル,マウス,ペン型入力手段等である。
【0139】
ホスト局180を設けた場合、図1に示したシステム構成の場合と携帯端末装置100間のデータ交換方式が異なるが、携帯端末装置100で記憶するデータや、位置検出処理500や位置表示処理700は同じである。つまり、図1に示したシステム構成の場合では、携帯端末装置100間のデータ交換方式として、情報送信処理510と情報受信処理520、または、情報送信処理530と情報受信処理540、または、情報送信処理550と情報受信処理560を用いたが、図2に示すシステム構成の場合、別のデータ交換方式を用いる。以下、図2に示したシステム構成の場合のデータ交換方式について説明する。
【0140】
まず、ホスト局において、携帯端末装置100の位置を管理するホスト位置管理テーブル450について、図8の(a)を用いて説明する。なお、ホスト位置管理テーブル450は、ホスト局180の記憶部182に格納する。
【0141】
ホスト位置管理テーブル450は、ID451,位置452,時刻453で構成する。ID451には、ユーザを特定するための識別子を格納する。また、位置452には、ID451で特定されるユーザの位置情報を格納する。また、時刻453には、位置の計測を行った時刻を格納する。
【0142】
次に、携帯端末装置100aの位置を、携帯端末装置100b,100cに通知する処理について説明する。本システム構成の場合、携帯端末装置100aの位置情報は、一旦ホスト局180に貯えられた後、他の携帯端末装置100b,100cに通知される。なお、携帯端末装置100の通信部103の構成としては、▲1▼セルラ電話を用いる方法、▲2▼セルラ電話とページャを併用する方法がある。また、携帯端末装置100とホスト局180の間の通信データとしては、通信データ400を用いる。また、各携帯端末装置100においては、メンバの位置を管理するために位置管理テーブル300を用いる。
【0143】
まず、通信部103にセルラ電話を用いる方式について、図15のフローチャートを用いて説明する。本方式は、携帯端末装置100aにおけるクライアント処理600と、ホスト局180におけるホスト処理610とからなる。
【0144】
クライアント処理600では、まず、通信部103のセルラ電話を介してホスト局180に電話をし、回線を接続する(ステップ601)。そして、位置管理テーブル300の、携帯端末装置100aの所有者の識別子で特定されるレコードの位置302から、携帯端末装置100aの位置情報を読み出し、通信データ400の位置402に格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303から時刻を読み出し、通信データ400の時刻403に格納する。また、携帯端末装置100aの所有者の識別子を、通信データ400のID401に格納する。そして、この通信データ400を、ステップ601で接続した回線を通じて、ホスト局180に送信する(ステップ602)。次に、ホスト局180から、他のメンバの位置情報を受信する。他のメンバの位置情報の受信では、まず、ホスト局180から終了コードが送られてきたか否かを判定する(ステップ603)。終了コードが送られてきた場合、ステップ601で確立した回線を切断する(ステップ606)。終了コードが送られていない場合、ホスト局180からの通信データ400を受信する(604)。ステップ604で受け取った通信データ400のID401で特定される位置管理テーブル300のレコードの位置302に、位置402に格納されている位置情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303に、時刻403に格納されている時刻を格納する(ステップ605)。その後、ステップ603に戻る。
【0145】
ホスト処理610では、まず、クライアント処理600のステップ602で送信された通信データ400を受信する(ステップ611)。次に、ステップ611で受け取った通信データ400のID401で特定されるホスト位置管理テーブル450のレコードの位置452に、位置402に格納されている位置情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻453に、時刻403に格納されている時刻を格納する(ステップ612)。次に、ホスト位置管理テーブル450に登録されているメンバの位置情報を、携帯端末装置100aに送信する。送信する場合、まず、ホスト位置管理テーブル450に格納されているメンバ全員(ただし、ステップ611で受信した通信データ400のID401で特定されるメンバを除く)の位置情報を、送信したか否かを判定する(ステップ613)。メンバ全員の位置情報を送信した場合は、終了コードを送信し、処理を終了する(ステップ615)。メンバ全員の位置情報を送信していない場合、ホスト位置管理テーブル450から、位置情報を送信していないメンバのレコードを特定する。次に、特定したレコードのID451からユーザの識別子を読み出して通信データ400のID401に格納し、位置452から位置情報を読み出し位置402に格納し、時刻452から時刻を読み出し時刻403に格納する。そして、この通信データ400を携帯端末装置100aに送信する(ステップ614)。その後、ステップ613に戻る。なお、ホスト処理610は、携帯端末装置100との間の回線が確立したときに起動するようにする。
【0146】
他の携帯端末装置100b,100cにおいても、クライアント処理600を行うことで、携帯端末装置100aの位置情報を獲得できる。
【0147】
次に、通信部103に、セルラ電話とページャを併用する方法について、図16のフローチャートを用いて説明する。本方式は、携帯端末装置100におけるクライアント情報送信処理620,クライアント情報受信処理640、及び、ホスト局180におけるホスト情報受信処理630,ホスト情報送信処理650からなる。
【0148】
クライアント情報送信処理620では、まず、通信部103のセルラ電話を介してホスト局180に電話をし、回線を接続する(ステップ621)。そして、位置管理テーブル300の、携帯端末装置100aの所有者の識別子で特定されるレコードの位置302から、携帯端末装置100aの位置情報を読み出し、通信データ400の位置402に格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303から時刻を読み出し、時刻403に格納する。また、携帯端末装置100aの所有者の識別子を通信データ400のID401に格納する。そして、この通信データ400を、ステップ621で接続した回線を通じて、ホスト局180に送信する(ステップ622)。その後、ステップ621で確立した回線を切断する(ステップ623)。
【0149】
ホスト情報受信処理630では、クライアント情報送信処理620のステップ622で送信された通信データ400を受信する(ステップ631)。次に、ステップ631で受け取った通信データ400のID401で特定されるホスト位置管理テーブル450のレコードの位置452に、位置402に格納されている位置情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻453に、時刻403に格納されている時刻を格納する(ステップ632)。なお、ホスト情報受信処理630は、携帯端末装置100との間の回線が確立したときに、起動するようにする。
【0150】
クライアント情報送信処理620とホスト情報受信処理630により、携帯端末装置100aの位置情報を、ホスト局180に登録することができる。次に、携帯端末装置100aに、他のメンバの位置を通知するためのホスト情報送信処理650と、クライアント情報受信処理640について説明する。
【0151】
なお、ホスト情報送信処理650は、時計187を利用して、定期的に起動される。また、一回のホスト情報送信処理650では、ホスト位置管理テーブル450で管理される一人のメンバの情報、つまり、一つのレコードについてのみ処理を行う。ホスト情報送信処理650は、例えば、ホスト位置管理テーブル450で管理されるメンバの位置情報などを、先頭のレコードから順番に送信するようにする。つまり、ホスト位置管理テーブル450において、A,B,Cの3人のメンバの情報が管理されていたとすると、最初のホスト情報送信処理ではAの情報を送信し、2回目はB、3回目はC、4回目はAという順番で処理を行う。
【0152】
ホスト情報送信処理650では、まず、ホスト位置管理テーブル450の順番にあたったレコードのID451からユーザの識別子を読み出して、通信データ400のID401に格納し、位置452から位置情報を読み出して位置402に格納し、時刻453から時刻を読み出して時刻403に格納する。そして、通信データ400をページャの同報通信機能を利用して、携帯端末装置100aに送信する(ステップ651)。
【0153】
クライアント情報受信処理640では、まず、通信部103のページャを介してホスト局180からの通信データ400を受信する(ステップ641)。次に、ステップ641で受信した通信データの400のID401で特定される位置管理テーブル300のレコードの位置302に、位置402に格納されている位置情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303に、時刻403に格納されている時刻を格納する(ステップ642)。なお、クライアント情報受信処理640は、通信部103のページャによりホスト局180からの通信データ400を検知したときに、起動するようにする。
【0154】
なお、上記実施例のおいては、位置管理テーブル300と通信データ400を使用したが、位置管理テーブル300の代わりに位置管理テーブル310を、通信データ400の代わりに通信データ410を使用することもできる。この場合、ホスト位置管理テーブル450の代わりに、ホスト位置管理テーブル460を使用する。
【0155】
ホスト位置管理テーブル460の構成を、図8の(b)に示す。ホスト位置管理テーブル460は、ID451,位置452,時刻453,速度454で構成する。速度454には、速度情報を格納する。
【0156】
まず、通信部103にセルラ電話を使用した場合について、位置管理テーブル310と通信データ410を利用した場合を示す。この場合、クライアント処理600のステップ602の前に、別の実施例で説明した速度情報送信準備処理を行うようにする。また、ステップ605の前に、速度情報格納処理を行うようにする。さらに、ホスト処理610において、ステップ612を行う前に、ステップ611で受け取った通信データ410のID401で特定されるホスト位置管理テーブル460のレコードの速度454に、通信データ410の速度404に格納されている移動速度情報を格納するようにする(ホスト速度情報格納処理と呼ぶことにする)。また、ステップ614において、データを送信する前に、通信データ410の速度404に、ホスト位置管理テーブル460の位置情報を読み出したレコードと同じレコードの速度454から速度情報を読み出して、格納するようにする(ホスト速度情報送信準備処理と呼ぶことにする)。
【0157】
次に、通信部103にセルラ電話とページャを使用した場合について、位置管理テーブル310と通信データ410を利用した場合を示す。この場合、クライアント情報送信処理620において、ステップ622の前に速度情報送信準備処理を行うようにする。また、ホスト情報受信処理630において、ステップ632の前に、ホスト速度情報格納処理を行うようにする。さらに、ホスト情報送信処理650において、通信データ410を送信する前に、ホスト速度情報送信準備処理を行うようにする。さらに、クライアント情報受信処理640において、ステップ642の前に、速度情報格納処理を行うようにする。
【0158】
以上説明した方法により、ホスト局180を介して、携帯端末装置100aの速度情報を他の携帯端末装置100に通知することができる。
【0159】
また、静止画像管理テーブル490を使用し、さらに通信データ410の代わりに通信データ420を使用することにより、静止画像を送信することもできる。この場合、ホスト位置管理テーブル460の代わりに、ホスト位置管理テーブル470を使用する。
【0160】
ホスト位置管理テーブル470の構成を図8の(c)に示す。ホスト位置管理テーブル470は、ID451,位置452,時刻453,画像455で構成する。画像455には、静止画像データを格納する。
【0161】
まず、通信部103にセルラ電話を使用した場合について、静止画像を送受信する方法を説明する。この場合、クライアント処理600において、ステップ602の前に、静止画像送信準備処理を行うようにする。また、ステップ605の前で、静止画像格納処理を行うようにする。さらに、ホスト処理610において、ステップ612の前に、先に受信した通信データ420の画像405から静止画像を読み出し、通信データ420のID401で特定されるホスト位置管理テーブル470のレコードの画像455に格納する(この処理を、ホスト静止画像格納処理と呼ぶことにする)。また、ステップ614において、通信データ420を送信する前に、通信データ420の画像405に、ホスト位置管理テーブル470の位置情報を読み出したレコードと同じレコードの画像455から静止画像を読み出して、格納するようにする。また、送信後は、画像455をクリア(例えば、0をセット)するようにする(以上の2ステップをまとめて、ホスト静止画像送信準備処理と呼ぶことにする)。
【0162】
以上の処理により、ある携帯端末装置100aで取り込んだ静止画像を、他の携帯端末装置100bに送信することができる。
【0163】
次に、通信部103にセルラ電話とページャをを使用した場合について、静止画像を送受信する方法を説明する。この場合、クライアント情報送信処理620のステップ622の前に、静止画像送信準備処理を行うようにする。また、ホスト情報受信処理630のステップ632の前に、ホスト静止画像格納処理を行うようにする。また、ホスト情報送信処理650のステップ651において、通信データ420を送信する前に、ホスト静止画像送信準備処理を行うようにする。また、クライアント情報受信処理640において、ステップ642の前に、静止画像格納処理を行うようにする。
【0164】
以上の処理により、ある携帯端末装置100aで取り込んだ静止画像を、他の携帯端末装置100bに送信することができる。
【0165】
以上の実施例のおいては、通信データ420を使用し、位置情報とともに静止画像を送信したが、通信データ430を使用することにより、位置情報,速度情報とともに静止画像を送信することもできる。以下、その実施例を示す。この場合、ホスト位置管理テーブル470の代わりに、ホスト位置管理テーブル480を使用する。ホスト位置管理テーブル480の構成を、図8の(d)に示す。ホスト位置管理テーブル480は、ID451,位置452,時刻453,速度454,画像455で構成する。
【0166】
まず、通信部103にセルラ電話を使用した場合の処理を説明する。この場合、位置情報,速度情報とともに静止画像を送信するためには、クライアント処理600において、ステップ602の前に、速度情報送信準備処理と静止画像送信準備処理を挿入し、ステップ605の前に、速度情報格納処理と静止画像格納処理を挿入するようにする。また、ホスト処理610において、ステップ612の前に、ホスト速度情報格納処理とホスト静止画像格納処理を挿入し、ステップ614において、通信データ430を送信する前に、ホスト速度情報送信準備処理とホスト静止画像送信準備処理を行うようにする。
【0167】
次に、通信部103に、セルラ電話とページャを使用した場合の処理を説明する。この場合、クライアント情報送信処理620において、ステップ622の前に、速度情報送信準備処理と静止画像送信準備処理を行うようにする。また、ホスト情報受信処理630において、ステップ632の前に、ホスト速度情報格納処理とホスト静止画像格納処理を行うようにする。また、ホスト情報送信処理650において、ステップ651で通信データ430を送信する前に、ホスト速度情報送信準備処理とホスト静止画像送信準備処理を行うようにする。さらに、クライアント情報受信処理640において、ステップ642の前に、速度情報格納処理と静止画像格納処理を行うようにする。
【0168】
以上のようにすることで、ホスト局180を設けた場合でも、携帯端末装置100aの速度情報や、携帯端末装置100aで取り込んだ静止画像を、他の携帯端末装置100bで受け取ることができる。
【0169】
以上示したように、本実施形態によれば、携帯端末装置を持つメンバの位置を視覚的に確認できるという効果がある。さらに、メンバの移動方向も表示できるので、メンバが正しい方向に向かっているかを一目で確認できる。また、自分とメンバとの距離に応じて色を変えることにより、メンバとの距離を把握することが容易になる。また、他のメンバの移動速度に応じて矢印の長さを変えることにより、メンバの移動速度を一目で把握できる。
【0170】
また、静止画像を転送できるようにすると、例えば、携帯端末装置aで待ち合わせ場所の画像を取り込み、携帯端末装置bに転送することで、携帯端末装置bのユーザは、待ち合わせ場所を確実に把握することができる。さらに、本発明では、取り込むべき画像を視覚的に確認しながら取り込むことを可能にしているので、ユーザが本当に望む画像を簡単に取り込むことができる。さらに、一定の距離以上移動したときにのみ、位置情報を他の携帯端末装置に送信するようにすることにより、移動していない際の携帯端末装置の消費電力を抑えることができる。
【0171】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザの指定に応じて画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例に係る通信システムの概要を示す説明図である。
【図2】本発明の他の1実施例に係る通信システムの概要を示す説明図である。
【図3】図1の携帯端末装置のブロック構成図である。
【図4】図2のホスト局のブロック構成図である。
【図5】本発明の実施例で用いられるメンバ管理テーブルの構成図である。
【図6】本発明の実施例で用いられる位置管理テーブルの構成図である。
【図7】本発明の実施例で用いられる通信データの構成図である。
【図8】本発明の実施例で用いられるホスト位置管理テーブルの構成図である。
【図9】本発明の実施例による位置検出処理の概要を示すフローチャート図である。
【図10】本発明の実施例による情報送信処理、及び情報受信処理の概要を示すフローチャート図である。
【図11】本発明の実施例による情報送信処理、及び情報受信処理の概要を示すフローチャート図である。
【図12】本発明の実施例による情報送信処理、及び情報受信処理の概要を示すフローチャート図である。
【図13】本発明の実施例による位置表示処理の概要を示すフローチャート図である。
【図14】本発明の実施例による地図選択処理の概要を示すフローチャート図である。
【図15】本発明の実施例によるクライアント処理、及びホスト処理の概要を示すフローチャートである。
【図16】本発明の実施例によるクライアント情報送信処理、及びクライアント情報受信処理、及びホスト情報送信処理、及びホスト情報受信処理の概要を示すフローチャート図である。
【図17】本発明の実施例による画面の表示例を示す説明図である。
【図18】本発明の実施例で用いられる静止画像管理テーブルの構成図である。
【図19】本発明の実施例による画面の表示例を示す説明図である。
【図20】本発明の実施例で用いられるマーク管理テーブルの構成図である。
【図21】本発明の実施例による速度計算処理の概要を示すフローチャート図である。
【図22】本発明の実施例による速度表示処理の概要を示すフローチャート図である。
【図23】本発明の実施例によるメンバ表示処理の概要を示すフローチャート図である。
【図24】本発明の実施例による画面の表示例を示す説明図である。
【図25】本発明の実施例に係る携帯端末装置の外観の例を示す説明図である。
【図26】本発明の実施例による静止画像取り込み処理の概要を示すフローチャート図である。
【図27】本発明の実施例による画像位置表示処理の概要を示すフローチャート図である。
【図28】本発明の実施例による静止画像表示処理の概要を示すフローチャート図である。
【図29】本発明の実施例で用いられる距離・色対応テーブルの構成図である。
【図30】本発明の実施例による色選択処理の概要を示すフローチャート図である。
【図31】本発明の実施例による画面の表示例を示す説明図である。
【図32】本発明の実施例による画面の表示例を示す説明図である。
【図33】本発明の実施例による地図データ取得処理、及び地図データ提供処理の概要を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
100 携帯端末装置
180 ホスト局
101,181 制御部
102,182 記憶部部
103,183 通信部
104,184 表示部
105 GPS受信部
106 地図管理部
107,187 時計
108,188 入力部
190 GPS衛星
151 ビューボタン
152 画像取り込みボタン
153 撮像部
Claims (6)
- 画像を取り込む撮像手段と、
前記撮像手段により前記画像を取り込んだ位置に関する位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、
前記画像及び前記位置情報を他の携帯端末装置に送信し、前記他の携帯端末装置により取得された他の画像及び前記他の画像を取り込んだ位置に関する他の位置情報を前記他の携帯端末装置から受信可能な通信手段と、
前記画像を取り込んだ位置又は前記他の画像を取り込んだ位置を示すマークを地図上に表示し、ユーザが前記マークを指示すると前記マークに対応する位置で取り込んだ前記画像又は前記他の画像を表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とする携帯端末装置。 - 前記表示手段は、前記画像を前記地図に重ねて表示することを特徴とする請求項1に記載の携帯端末装置。
- 前記表示手段は、前記画像を前記マークと重ならないように表示することを特徴とする請求項1に記載の携帯端末装置。
- 前記携帯端末装置は、地図データを管理する地図管理手段を備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の携帯端末装置。
- 前記携帯端末装置は、地図データを管理するデータベースに地図データの要求を送信する送信手段と、前記データベースから送信された地図データを受信する受信手段と、を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の携帯端末装置。
- 前記画像は静止画像あるいは動画像であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の携帯端末装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003000052A JP3767556B2 (ja) | 2003-01-06 | 2003-01-06 | 携帯端末装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003000052A JP3767556B2 (ja) | 2003-01-06 | 2003-01-06 | 携帯端末装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13918794A Division JP3424328B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 携帯端末装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003018160A Division JP2003289573A (ja) | 2003-01-28 | 2003-01-28 | 携帯端末装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003264861A JP2003264861A (ja) | 2003-09-19 |
JP3767556B2 true JP3767556B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=29208319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003000052A Expired - Lifetime JP3767556B2 (ja) | 2003-01-06 | 2003-01-06 | 携帯端末装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3767556B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10645562B2 (en) | 2004-09-21 | 2020-05-05 | Agis Software Development Llc | Method to provide ad hoc and password protected digital and voice networks |
US8538393B1 (en) | 2004-09-21 | 2013-09-17 | Advanced Ground Information Systems, Inc. | Method to provide ad hoc and password protected digital and voice networks |
US7031728B2 (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-18 | Beyer Jr Malcolm K | Cellular phone/PDA communication system |
JP4919594B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2012-04-18 | アイコム株式会社 | 無線機 |
US8111680B2 (en) | 2005-04-07 | 2012-02-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Mobile object information sharing system |
JP4871085B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2012-02-08 | 株式会社きもと | 位置情報提供システム |
JP5286803B2 (ja) * | 2008-01-28 | 2013-09-11 | カシオ計算機株式会社 | 携帯端末装置及びプログラム |
US20110161452A1 (en) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | Rajesh Poornachandran | Collaborative malware detection and prevention on mobile devices |
US8930452B2 (en) * | 2010-12-20 | 2015-01-06 | Harman International Industries, Incorporated | System and method for automatically posting user-location information to a social network |
JP5475698B2 (ja) * | 2011-01-26 | 2014-04-16 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理装置、表示制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
JP6007937B2 (ja) * | 2014-04-03 | 2016-10-19 | カシオ計算機株式会社 | 携帯端末装置及びプログラム |
JP6596989B2 (ja) * | 2015-07-02 | 2019-10-30 | 富士通株式会社 | 表示制御方法、表示制御プログラム、情報処理端末及びヘッドマウントディスプレイ |
-
2003
- 2003-01-06 JP JP2003000052A patent/JP3767556B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003264861A (ja) | 2003-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3424328B2 (ja) | 携帯端末装置 | |
US6462674B2 (en) | Communication apparatus and its current position communication method, navigation apparatus for a vehicle and its information communication method, computer program product, and computer-readable storage medium | |
JP2005202397A (ja) | 端末装置 | |
US8169505B2 (en) | Image management apparatus for displaying images based on geographical environment | |
US9335176B2 (en) | Information processing device, processing method, and medium | |
KR101786583B1 (ko) | 교통 영상을 제공하는 장치 | |
JP3767556B2 (ja) | 携帯端末装置 | |
US10853672B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system | |
KR100726567B1 (ko) | 위치정보와 지리정보에 기반한 정보 서비스 제공 방법 | |
CN201266999Y (zh) | 多功能车载信息交互系统 | |
JP2014164316A (ja) | 車載カメラを用いた情報提供システム | |
JPH098917A (ja) | 移動通信端末を用いた情報提供方式 | |
US20060111839A1 (en) | Global positioning system and method | |
JPH11160080A (ja) | 移動体情報システム | |
JP2006287435A (ja) | 情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
US11275954B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system | |
JP4730414B2 (ja) | 携帯端末装置 | |
JP3880430B2 (ja) | 無線lan通信機能を有するナビゲーション装置 | |
JP2011182394A (ja) | 携帯端末装置及びそれを用いた通信システム | |
JP2001336948A (ja) | ネットワークを利用した情報表示方法及びシステム | |
JP2003289573A (ja) | 携帯端末装置 | |
JP2009070228A (ja) | 地図検索装置 | |
JP2006031583A (ja) | 車載システム及び遠隔地点観測システム | |
JP3591456B2 (ja) | 位置情報提供システム | |
JP7082588B2 (ja) | プログラム、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090210 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130210 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130210 Year of fee payment: 7 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |