JP2003289573A

JP2003289573A - 携帯端末装置

Info

Publication number: JP2003289573A
Application number: JP2003018160A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Ozaki; 友哉尾崎; Michihiro Mese; 道弘目瀬; Hiroshi Shimizu; 宏清水
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2003-10-10

Abstract

(57)【要約】【目的】グループ等で行動する時に、互いに相手の位
置を確認できるようにすること。【構成】携帯端末装置１００ａにおいて、ＧＰＳ衛星
１９０の電波から現在位置を計算し、他の携帯端末装置
１００ｂに送信する。携帯端末装置１００ｂにおいて
は、携帯端末装置１００ａから送信された位置情報を地
図に重ねて表示する。そのため、各携帯端末装置に、地
図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データ
記憶手段により管理される地図データを表示する地図表
示手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、他の携
帯端末装置に上記位置検出手段によって検出した位置を
送信する送信手段と、他の携帯端末装置より送信された
位置を受信する受信手段と、地図表示手段により表示さ
れた地図データ上の、上記受信手段により受信した位置
に、印を表示する位置表示手段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、携帯して使用すること
が可能な携帯端末装置、及びそれを用いた通信システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】携帯端末装置において、衛星からの電波
を利用し、自分の現在位置を検出して地図上に表示する
システムがある。このようなシステムの例としては、例
えば、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を搭載し
た自動車用ナビゲーションシステムがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たシステムでは、自分の位置はわかるが、グループで行
動する時などに、グループの散らばったメンバの位置を
互いに確認できないという問題点がある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、グループで行動
する時などにグループのメンバが所有する携帯端末装置
の位置を、互いに、視覚的に確認できるようにすること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、各携帯端末装置に、地図データを記憶
する地図データ記憶手段と、地図データ記憶手段により
管理される地図データを表示する地図表示手段と、現在
位置を検出する位置検出手段と、他の携帯端末装置に上
記位置検出手段によって検出した位置を送信する送信手
段と、他の携帯端末装置より送信された位置を受信する
受信手段と、地図表示手段により表示された地図データ
上の、上記受信手段により受信した位置に、印を表示す
る位置表示手段とを、具備するようにしている。更に、
本発明では、自携帯端末装置の位置を表示できるように
するために、地図表示手段により表示された地図データ
上の、自身の位置検出手段により検出した位置に、印を
表示する自位置表示手段を具備するようにしている。ま
た、自携帯端末装置と他の携帯端末装置との間の距離に
応じて色を変えることができるようにするために、受信
手段により受信した位置と自携帯端末装置の位置との間
の距離を計算する距離計算手段と、距離と色との対応関
係を管理する色管理手段とを具備し、距離計算手段によ
り計算した距離に従って色管理手段から色を読み出し、
位置表示手段により地図データ上に印を表示する時に、
先に読み出した色で印を表示するようにしている。ま
た、本発明では、各携帯端末装置の移動速度を視覚的に
確認できるようにするために、受信手段により受信した
位置から速度を計算する速度計算手段と、位置表示手段
により表示した位置を始点とする矢印で、速度計算手段
により計算した速度を表示する速度表示手段をとを、具
備するようにしている。

【０００６】なお、各携帯端末装置の移動速度を視覚的
に確認できるようにするには、別の方法もある。この方
法では、各携帯端末装置に、地図データを記憶する地図
データ記憶手段と、地図データ記憶手段により管理され
る地図データを表示する地図表示手段と、現在位置を検
出する位置検出手段と、現在の速度を検出する速度検出
手段と、他の携帯端末装置に上記位置検出手段によって
検出した位置、及び上記速度検出手段により検出した速
度を送信する送信手段と、他の携帯端末装置より送信さ
れた位置及び速度を受信する受信手段と、上記受信手段
により受信した位置を、地図表示手段により表示された
地図データに重ねて表示する位置表示手段と、上記受信
手段により受信した速度を、位置表示手段により表示し
た位置を始点とする矢印で表示する速度表示手段とを、
具備するようにしている。

【０００７】また、本発明では、地図上に表示された印
があらわす携帯端末装置を持つメンバに関する情報も表
示することができる。すなわち、本発明では、上記した
手段に加えて、画面に表示されている印を選択する選択
手段と、この選択手段により印が選択されたときに、選
択された印があらわすユーザに関する情報を表示するユ
ーザ情報表示手段とを、具備するようにしている。ま
た、自携帯端末装置と他携帯端末装置との間の距離や移
動に要する時間を知ることができるようにするために、
上記選択手段に加えて、上記選択手段により選択された
印があらわす携帯端末装置と自携帯端末装置との間の距
離を計算する距離計算手段と、選択手段により印が選択
されたときに、上記距離計算手段により計算した距離を
表示する距離表示手段や、受信手段により受信した速度
と距離計算手段により求めた距離から移動に要する時間
を求める時間計算手段と、選択手段により印が選択され
たときに、上記距離計算手段により求めた距離を表示す
る距離表示手段と、上記時間計算手段により求めた移動
に要する時間を表示する時間差表示手段とを、具備する
ようにしている。

【０００８】さらに、本発明では、地図上に交通情報を
表示し、メンバが渋滞に巻き込まれているかなどを確認
できるようにしている。すなわち、本発明では、上記し
た構成に加えて、交通情報を受信する交通情報受信手段
と、この交通情報受信手段により受信した交通情報を地
図上に重ねて表示する交通情報表示手段とを、具備する
ようにしている。

【０００９】また、本発明では、携帯端末装置の位置な
どに関する情報とともに、携帯端末装置で取り込んだ静
止画像を送受信できるようにしている。すなわち、本発
明では、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
地図データ記憶手段により管理される地図データを表示
する地図表示手段と、現在位置を検出する位置検出手段
と、画像を取り込む画像入力手段と、他の携帯端末装置
に上記位置検出手段によって検出した位置、及び上記画
像入力手段により取り込んだ画像を送信する送信手段
と、他の携帯端末装置より送信された位置及び画像を受
信する受信手段と、上記受信手段により受信した位置
を、地図表示手段により表示された地図データに重ねて
表示する位置表示手段と、位置表示手段により表示され
た印を選択する選択手段と、この選択手段により印が選
択されたときに、印に対応する画像を画面に表示する画
像表示手段とを、具備するようにしている。

【００１０】さらにまた、本発明では、画像の取り込を
行うときに、ユーザが取り込む画像を確認しながら画像
の取り込を行えるように、画像入力手段によって取り込
まれた画像を表示する画像表示手段と、地図表示手段と
画像表示手段との切り替えを指定する画面選択手段と、
画面選択手段により画像表示手段が選択されているとき
に、画像の取り込みを指示する画像取り込み指示手段と
を、具備するようにしている。

【００１１】なおまた、本発明は、ホスト局を介して、
各携帯端末装置間で、位置などの情報を送受信するする
ことも可能である。すなわち、本発明では、ホスト局
に、携帯端末装置からの送信される位置を受信するホス
ト受信手段と、ホスト受信手段によって受信した位置を
管理する位置管理手段と、位置管理手段により管理する
携帯端末装置の位置を携帯端末装置に通知する位置通知
手段とを、具備させ、各携帯端末装置に、地図データを
記憶する地図データ記憶手段と、地図データ記憶手段に
より管理される地図データを表示する地図表示手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によ
って検出した位置を登録する登録手段と、ホスト局から
他の携帯端末装置の位置を受信する第２の受信手段と、
上記受信手段により受信した位置を、地図表示手段によ
り表示された地図データに重ねて表示する位置表示手段
とを、具備させるようにしている。

【００１２】

【作用】まず、携帯端末装置ａの位置，速度の情報を、
携帯端末装置ｂで表示する方法について説明する。この
場合、携帯端末装置ａにおいて、位置検出手段により現
在位置を取得し、送信手段を用いて検出した位置情報を
携帯端末装置ｂに送信する。携帯端末装置ｂにおいて
は、まず、受信手段により携帯端末装置ａからの位置情
報を受信する。そして、地図表示手段により、地図管理
手段によって管理されている地図データを表示すると共
に、先に受信した位置情報を、位置表示手段により地図
に重ねて表示する。また、携帯端末装置ｂにおいて、自
位置表示手段により、携帯端末装置ｂ自身の現在位置を
地図上に表示することができる。また、位置表示手段に
より地図上に他携帯端末装置の位置に印を表示するとき
に、距離計算手段によって自携帯端末装置と他携帯端末
装置との距離を計算し、色管理手段により計算した距離
に対応した色を読み出し、印を先に読み出した色で表示
することができる。また、移動速度計算手段により、他
携帯端末装置の移動速度を計算し、速度表示手段により
矢印で速度を表示することができる。

【００１３】次に、携帯端末装置ａの位置，速度の情報
を、携帯端末装置ｂで表示する別の方法について説明す
る。この速度を表示する別の方法では、ある携帯端末装
置ａにおいて、位置検出手段により現在位置を、速度検
出手段により移動速度をそれぞれ取得し、送信手段を用
いて検出した位置及び速度情報を、他の携帯端末装置ｂ
に送信する。携帯端末装置ｂにおいては、まず、受信手
段により、携帯端末装置ａからの位置及び速度情報を受
信する。そして、地図表示手段により、地図管理手段に
よって管理されている地図データを表示すると共に、先
に受信した位置情報を位置表示手段により、また速度情
報を速度表示手段により、それぞれ地図に重ねて表示す
る。

【００１４】次に、ユーザに関する情報を表示する方法
について説明する。まず、選択手段によって選択した印
に関する情報を、ユーザ情報表示手段によって表示す
る。さらに、選択手段によって選択された印に関する情
報として、距離計算手段によって計算した距離を距離表
示手段で、また時間計算手段で求めた時間差を時間差表
示手段で、それぞれ表示できるようにしている。

【００１５】次に、交通情報を表示する方法について説
明する。この場合、交通情報受信手段により、交通情報
を受信し、地図に重ねて表示する。

【００１６】次に、携帯端末装置ａの位置の情報と共に
静止画像を携帯端末装置ｂに送信し、携帯端末装置ｂで
表示する方法について説明する。まず、携帯端末装置ａ
において、画像入力手段により静止画像を取り込む。そ
して、位置検出手段により現在位置を取得し、送信手段
を用いて検出した位置情報と先に取り込んだ静止画像と
を携帯端末装置ｂに送信する。携帯端末装置ｂにおいて
は、まず、受信手段により携帯端末装置ａからの位置情
報と静止画像を受信する。そして、地図表示手段によ
り、地図管理手段によって管理されている地図データを
表示すると共に、先に受信した位置情報を位置表示手段
により地図に重ねて表示する。そして、選択手段によっ
て地図上に表示された印を選択すると、静止画像表示手
段により、静止画像を画面上に表示する。

【００１７】次に、静止画像を取り込む方法について説
明する。まず、画面選択手段により画面を切り替え、画
像入力手段によって入力される画像を、画像表示手段に
より画面上に表示する。そして、画像取り込み指示手段
により画像の取り込みを指示すると、画像入力手段によ
って入力される画像の取り込みを行う。

【００１８】次に、ホスト局を介して、携帯端末装置ａ
の位置などの情報を、携帯端末装置ｂで表示する方法に
ついて説明する。まず、携帯端末装置ａにおいて、位置
検出手段により現在位置を取得し、登録手段を用いて検
出した位置情報をホスト局に送信する。ホスト局では、
ホスト受信手段により、携帯端末装置ａの位置情報を受
信し、位置管理手段により、該位置情報を保管する。そ
して、ホスト局は通知手段により、携帯端末装置ｂに携
帯端末装置ａの位置情報を送信する。携帯端末装置ｂに
おいては、まず、第２の受信手段により、ホスト局から
携帯端末装置ａの位置情報を受信する。そして、地図表
示手段により地図管理手段によって管理されている地図
データを表示すると共に、先に受信した位置情報を位置
表示手段により地図に重ねて表示する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図示した実施例によって説明
する。図１は、本発明の１実施例に係る通信システムの
構成概要を示す図である。まず、本実施例の概要につい
て、図１を用いて説明する。

【００２０】図１において、１００ａ，１００ｂ，１０
０ｃは携帯端末装置である。携帯端末装置１００は、例
えば、グループのメンバが一人１台ずつ持っている。ま
た、１９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃは、ＧＰＳ（Global
Positioning System ）衛星である。携帯端末装置１０
０は、少なくとも３個以上のＧＰＳ衛星からの電波を受
信することで、現在位置を特定することができる。ま
た、携帯端末装置１００同志が、無線等を利用して互い
にデータ交換を行うことにより、あるメンバは、グルー
プの他のメンバがどこに居るのかを知ることができ、互
いの位置を確認することができる。

【００２１】図３は、図１に示した携帯端末装置１００
の内部構成を示すブロック図である。図中、１０１は制
御部であり、周辺部の制御，データの要求や処理，通信
等にかかわる各種処理プログラムの実行を行う。１０２
は記憶部であり、データの要求や処理，通信等にかかわ
る各種プログラムやデータが格納される。記憶部１０２
は、例えば、ＲＡＭ，ＲＯＭ，フラッシュメモリ，ハー
ドディスク等を使用することができる。１０３は通信部
であり、他の携帯端末装置とのデータ交換を行う。通信
部１０３については、後で説明する。１０４は表示部で
あり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示
器とＬＣＤを駆動するためのドライバである。表示部１
０４には、ＬＣＤに代えてＣＲＴ（CathodeRay Tube ）
を用いることもできる。１０５はＧＰＳ受信部であり、
３個以上のＧＰＳ衛星１９０からの電波を受信し、携帯
端末装置１００自身の現在位置を計算する。１０６は地
図管理部であり、地図データの検索・読み出しを行う。
地図管理部１０６では、記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭや
フラッシュメモリを用いる。１０７は時計であり、時刻
の管理や定期的な割り込みの発生を行う。１０８は入力
部であり、例えば、表示一体型のタッチパネルや、後で
説明するボタン等である。なお、ボタンに関しては必須
ではない。１１１は、交通情報を受信するためのＶＩＣ
ＣＳ受信部であり、１１３は、画像を取り込むための画
像入力部である。なお、ＶＩＣＣＳ受信部１１１，画像
入力部１１３は必須ではない。

【００２２】以上に説明した構成のシステムにおいて、
携帯端末装置１００が互いに他の端末装置１００の位置
を検知し、携帯端末装置の画面に表示する方法について
説明する。

【００２３】まず、自及び他の携帯端末装置１００の位
置を管理する位置管理テーブル３００について、図６の
（ａ）を用いて説明する。位置情報管理テーブル３００
は、携帯端末装置１００の記憶部１０２に格納する。

【００２４】位置管理テーブル３００は、ＩＤ３０１，
位置３０２，時刻３０３で構成する。ＩＤ３０１には、
ユーザを特定するための識別子を格納する。また、位置
３０２には、ＩＤ３０１で特定されるユーザの位置を特
定するための情報（位置情報）を格納する。なお、位置
を特定するための情報としては、例えば、緯度と経度の
組み合わせや、特定の地点からの方向と距離の組み合わ
せ等を使用する。また、時刻３０３には、位置の計測を
行った時刻を格納する。

【００２５】次に、メンバの携帯端末装置の電話番号等
のメンバに関する情報を管理するメンバ管理テーブル３
５０について、図５を用いて説明する。メンバ管理テー
ブル３５０は、携帯端末装置１００の記憶部１０２に格
納する。

【００２６】メンバ管理テーブル３５０は、ＩＤ３５
１，名前３５２，電話番号３５３で構成する。ＩＤ３５
１には、ユーザを特定するための識別子を格納する。名
前３５２には、ＩＤ３５１で特定されるユーザの名前を
格納する。電話番号３５３には、ＩＤ３５１で特定され
るユーザが所有する携帯端末装置の電話番号を格納す
る。なお、ＩＤ３５１には、名前や電話番号を直接使用
することも可能である。この場合、ユーザを特定するた
めの上記識別子よりなるＩＤ３５１を持つ必要はなくな
る。

【００２７】次に、携帯端末装置１００が自分の現在地
を検出する位置検出処理５００について、図９のフロー
チャートを用いて説明する。

【００２８】位置検出処理５００では、まず、ＧＰＳ受
信部１０５で、少なくとも３個以上のＧＰＳ衛星１９０
からの電波を利用し、現在の位置を計算する（ステップ
５０１）。そして、制御部１０１で現在の位置情報を受
け取り、位置情報及び時刻を位置管理テーブル３００に
格納する（ステップ５０２）。このステップ５０２で
は、携帯端末装置１００の所有者の識別子とＩＤ３０１
が一致するレコードの位置３０２に、位置情報を格納
し、時計１０７から読み出した時刻を、上記の当該レコ
ードの時刻３０３に格納する。

【００２９】なお、ＧＰＳ衛星からの電波により位置を
決定する方法に関しては、文献１：「ザジーピーエスナビゲーションメッセ
ージ、ナビゲーション第２５巻，第２号，第１４７〜１
６５頁（The GPS Navigation Message, Navigation Vo
l.25, No.2）；１９７８年」文献２：「アポジションフイキシングアルゴリズ
ムフオーザローコストジーピーエスレシー
バ、アイイーイーイートランザクションズオンエ
ーイーエス（A Position Fixing Algorithm for the Lo
w Cost GPS Receiver, IEEE Trans. on AES）；１９７
６年３月」等に述べられている。

【００３０】なおまた、上記の位置検出処理５００は、
時計１０７を利用して、定期的に実行する。

【００３１】次に、携帯端末装置１００ａの位置を、携
帯端末装置１００ｂ，１００ｃに通知する処理について
説明する。なお、通信部１０３の構成としては、セル
ラ電話を用いる方法、特定小電力無線を使用する方
法、セルラ電話とページャを併用する方法がある。

【００３２】まず、携帯端末装置１００の間で通信する
通信データ４００について、図７の（ａ）を用いて説明
する。なお、通信データの構成は、上記の３方法におい
て共通である。

【００３３】通信データ４００は、ＩＤ４０１，位置４
０２，時刻４０３で構成する。ＩＤ４０１には、ユーザ
を特定するための識別子を格納する。また、位置４０２
には、ＩＤ４０１で特定されるユーザの位置情報を格納
する。また、時刻４０３には、位置４０２に格納する位
置情報を計測した時刻を格納する。

【００３４】まず、通信部１０３にセルラ電話を用い
て、携帯端末装置１００ａから別の携帯端末装置１００
ｂに、携帯端末装置１００ａの位置に関する情報を通知
する処理について、図１０のフローチャートを用いて説
明する。本通知処理は、携帯端末装置１００ａにおける
情報送信処理５１０と、携帯端末装置１００ｂにおける
情報受信処理５２０とからなる。

【００３５】情報送信処理５１０では、まず、メンバ管
理テーブル３５０に登録されているすべてのメンバに通
信データ４００を送信したか否かを判定する（ステップ
５１１）。全員に送信した場合、情報送信処理５１０を
終了する。全員に送信していない場合、送信していない
メンバを選択し、メンバ管理テーブル３５０の電話番号
３５３から電話番号を読み出す（ステップ５１２）。次
に、読み出した電話番号に電話をかけ、回線を接続する
（ステップ５１３）。そして、位置管理テーブル３００
の、携帯端末装置１００ａの所有者の識別子で特定され
るレコードの位置３０２から、携帯端末装置１００ａの
位置情報を読み出し、通信データ４００の位置４０２に
格納すると共に、上記の当該レコードの時刻３０３から
時刻を読み出し、通信データ４００の時刻４０３に格納
する。また、携帯端末装置１００ａの所有者の識別子
を、通信データ４００のＩＤ４０１に格納する。そし
て、この通信データ４００を、ステップ５１３で接続し
た回線を通じて、携帯端末装置１００ｂに送信する（ス
テップ５１４）。送信終了後、回線を切断する（ステッ
プ５１５）。ステップ５１５終了後、ステップ５１１に
戻る。

【００３６】また、情報受信処理５２０では、まず、携
帯端末装置１００ａとの間に確立した回線を通じて、携
帯端末装置１００ａから通信データ４００を受け取る
（ステップ５２１）。次に、ステップ５２１で受け取っ
た通信データ４００のＩＤ４０１で特定される位置管理
テーブル３００のレコードの位置３０２に、通信データ
４００の位置４０２に格納されている位置情報を格納す
ると共に、上記の当該レコードの時刻３０３に、通信デ
ータ４００の時刻４０３に格納されている時刻を格納す
る（ステップ５２２）。

【００３７】なお、上記実施例では、セルラ電話を用い
たが、セルラ電話の代わりにＰＨＰ（Personal Handy P
hone）を用いても同様の方法で実現できる。

【００３８】次に、通信部１０３に特定小電力無線を用
いた場合の処理について、図１１のフローチャートを用
いて説明する。特定小電力無線を用いる場合の処理は、
携帯端末装置１００ａにおける情報送信処理５３０と、
携帯端末装置１００ｂにおける情報受信処理５４０とか
らなる。

【００３９】情報送信処理５３０では、位置管理テーブ
ル３００の、携帯端末装置１００ａの所有者の識別子で
特定されるレコードの位置３０２から、携帯端末装置１
００ａの位置情報を読み出し、通信データ４００の位置
４０２に格納すると共に、上記の当該レコードの時刻３
０３から時刻を読み出し、通信データ４００の時刻４０
３に格納する。また、携帯端末装置１００ａの所有者の
識別子を、通信データ４００のＩＤ４０１に格納する。
そして、通信部１０３を介して、あらかじめ設定された
周波数で通信データ４００を送信する（ステップ５３
１）。

【００４０】また、情報受信処理５４０では、まず、携
帯端末装置１００ａが発進する周波数と同じ周波数にあ
わせた状態で、携帯端末装置１００ａから通信データ４
００を受け取る（ステップ５４１）。次に、ステップ５
４１で受け取った通信データ４００のＩＤ４０１で特定
される位置管理テーブル３００のレコードの位置３０２
に、位置４０２に格納されている位置情報を格納すると
共に、上記の当該レコードの時刻３０３に、時刻４０３
に格納されている時刻を格納する。（ステップ５４
２）。

【００４１】なお、上記した例では、特定小電力無線を
用いたが、特定小電力無線の代わりにアマチュア無線を
用いても同様の方法で実現できる。

【００４２】次に、セルラ電話とページャを併用した場
合の処理について、図１２のフローチャートを用いて説
明する。セルラ電話とページャを併用した場合の処理
は、携帯端末装置１００ａにおける情報送信処理５５０
と、携帯端末装置１００ｂにおける情報受信処理５６０
とからなる。

【００４３】情報送信処理５５０では、ページャの持つ
グループ呼び出し機能を利用する。なお、グループ呼び
出し機能とは、複数のページャを同時に呼び出す機能で
ある。情報送信処理５５０では、まず、セルラ電話の機
能を利用し、グループ呼び出しを行うための電話番号に
電話をし、回線を接続する（ステップ５５１）。次に、
位置管理テーブル３００の、携帯端末装置１００ａの所
有者の識別子で特定されるレコードの位置３０２から、
携帯端末装置１００ａの位置情報を読み出し、通信デー
タ４００の位置４０２に格納すると共に、上記の当該レ
コードの時刻３０３から時刻を読み出し、通信データ４
００の時刻４０３に格納する。また、携帯端末装置１０
０ａの所有者の識別子を、通信データ４００のＩＤ４０
１に格納する。そして、ステップ５５１で開設した回線
を通じて、通信データ４００を送信する（ステップ５５
２）。最後に、ステップ５５１で開設した回線を切断す
る（ステップ５５３）。

【００４４】また、情報受信処理５６０では、ページャ
受信部で携帯端末装置１００ａが送信した通信データ４
００を受信する（ステップ５６１）。次に、ステップ５
６１で受け取った通信データ４００のＩＤ４０１で特定
される位置管理テーブル３００のレコードの位置３０２
に、位置４０２に格納されている位置情報を格納すると
共に、上記の当該レコードの時刻３０３に、時刻４０３
に格納されている時刻を格納する（ステップ５６２）。

【００４５】なお、以上説明した各例では、位置の計測
を行った時刻の情報も、携帯端末装置１００ａから携帯
端末装置１００ｂに送信しているが、位置のみを表示す
る場合、時刻の情報は必ずしも必要ではない。

【００４６】次に、上述した情報送信処理５１０，情報
送信処理５３０，情報送信処理５５０を起動する方法に
ついて説明する。

【００４７】情報送信処理５１０，情報送信処理５３
０，情報送信処理５５０を起動する方法としては、定
期的に起動する方法、一定の距離以上移動したときに
起動する方法の２種類がある。

【００４８】定期的に起動する場合、時計１０７を用い
て、一定の時間間隔で情報送信処理５１０，情報送信処
理５３０，情報送信処理５５０を起動する。

【００４９】一定の距離以上移動した時に起動する場
合、記憶部１０２に、前回情報送信処理５１０，情報送
信処理５３０，情報送信処理５５０を起動した時の位置
情報を、記憶するようにする。そして、位置検出処理５
００で得られる現在の位置情報と、先に記憶した位置情
報との間の距離を計算する。計算した距離が一定の値以
上の場合、情報送信処理５１０，情報送信処理５３０，
情報送信処理５５０を起動すると共に、そのとき位置検
出処理によって得られた位置情報を、記憶部１０２に格
納する。

【００５０】一定の距離以上移動した時に情報送信処理
５１０，情報送信処理５３０，情報送信処理５５０を起
動するようにすると、移動していない時は、送信を行わ
ないので、携帯端末装置１００の消費電力を抑えること
ができる。

【００５１】以上に示した方法で、携帯端末装置１００
ｂは、携帯端末装置１００ａの位置、つまり、携帯端末
装置１００ａを使用しているメンバの位置を検出するこ
とができる。

【００５２】次に、携帯情報端末１００ｂで、携帯情報
端末１００ａから受け取った位置に関する情報を表示す
る位置表示処理７００について、図１３のフローチャー
トを用いて説明する。

【００５３】位置表示処理７００では、まず、位置管理
テーブル３００の、携帯端末装置１００ｂの所有者の識
別子で特定されるレコードの位置３０２から、携帯端末
装置１００ｂの位置情報を読み出す（ステップ７０
１）。次に、地図管理部１０６から地図を読み出す（ス
テップ７０２）。次に、ステップ７０２で読み出した地
図を表示部１０４で表示する（ステップ７０３）。次
に、ステップ７０１で読み出した携帯端末装置１００ｂ
の位置を示すマークを、地図の上に表示する（ステップ
７０４）。次に、位置管理テーブル３００に格納されて
いるすべてのメンバの位置を表示したか否かを判定する
（ステップ７０５）。すべてのメンバの位置の表示が終
了した場合、位置表示処理７００を終了する。まだ位置
の表示を行っていないメンバが存在する場合、まだ位置
の表示を行っていないメンバの位置を、位置管理テーブ
ル３００から読み出す（ステップ７０６）。そして、ス
テップ７０６で読み出したメンバの位置を示すマーク
を、表示部１０４で地図に重ねあわせて表示する（ステ
ップ７０７）。ステップ７０７の終了後、ステップ７０
５に戻る。

【００５４】なお、携帯端末装置１００ｂの位置を画面
に表示しない場合、ステップ７０１及びステップ７０４
の処理を省略することができる。また、ステップ７０２
の地図を読み出す処理において、ステップ７０１で読み
出した携帯端末装置１００ｂの位置が含まれる地図を選
択することもできる。このような技術は、既に、車両用
ナビゲーションシステム等で実現されている。

【００５５】また、ステップ７０２の処理を、図１４に
示した地図選択処理７１０に変更することで、位置管理
テーブル３００に格納されているすべてのメンバの位置
を、一つの画面に表示することも可能である。

【００５６】図１４に示す地図選択処理７１０では、ま
ず、位置管理テーブル３００に格納されている位置を全
て読み出す（ステップ７１１）。そして、ステップ７１
１で読み出した位置が全て含まれるような地図を、地図
管理部１０６から読み出す（ステップ７１２）。

【００５７】また、上記した実施例においては、地図デ
ータを地図管理部１０６から読み出したが、本発明にお
いては、地図データを必ずしも携帯端末装置１００内に
持っている必要はない。例えば、地図データを管理する
データベースシステムを用意し、携帯端末装置１００
に、該データベースにアクセスする手段を持たせ、地図
データをデータベースシステムから読み出すことも可能
である。以下、その実施例を示す。なおこの場合、通信
部１０３は、セルラ電話機能を持つ必要がある。

【００５８】データベースシステムから地図データを読
み出すためには、位置表示処理７００のステップ７０２
の代わりに、地図データ取得処理８７０を行う。また、
地図データを管理するデータベースにおいて、地図デー
タ提供処理８８０を行う。地図データ取得処理８７０、
及び、地図データ提供処理８８０について、図３３のフ
ローチャートを用いて説明する。

【００５９】地図データ取得処理８７０では、まず、デ
ータベースシステムに例えば電話をすることで、データ
ベースシステムとの間の回線を確立する（ステップ８７
１）。次に、データベースシステムに対して、地図デー
タの要求を送信する（ステップ８７２）。そして、デー
タベースシステムから、地図データを受信する（８７
３）。

【００６０】また、地図データ提供処理８８０では、ま
ず、携帯端末装置１００からの要求を受信する（ステッ
プ８８１）。次に、要求にしたがって、地図データを読
み出す（ステップ８８２）。次に、ステップ８８２で読
み出した地図データを、携帯端末装置１００に送信する
（ステップ８８３）。

【００６１】以上の処理を行うことにより、携帯端末装
置１００の外部から地図データを取得することも可能で
ある。

【００６２】次に、携帯端末装置１００の画面の表示例
を、図１７を用いて説明する。図１７の（ａ）は、携帯
端末装置１００ｂの画面に、他のメンバが持つ携帯端末
装置１００ａの位置を表示した画面の例である。図中、
２９０は、画面に表示された地図である。また、２０１
（２０１ａ，２０１ｂ）は、他の携帯端末装置１００ａ
の位置を示すマークである。

【００６３】また、図１７の（ｂ）は、携帯端末装置１
００ｂの画面に、他のメンバが持つ携帯端末装置１００
ａの位置、及び携帯端末装置１００ｂ自身の位置を同時
に表示した画面の例である。図中、２０１は、他の携帯
端末装置１００ａの位置を示すマークであり、２０２
は、携帯端末装置１００ｂ自身の位置を示すマークであ
る。

【００６４】以上のように、地図上にメンバの位置を表
示することにより、メンバがどこに居るのかを一目で確
認できる。

【００６５】なお、本発明では、メンバの位置をあらわ
すマーク２０１とともに、メンバの名前を表示すること
もできる。その場合、位置表示処理７００のステップ７
０７において、メンバ管理テーブル３５０の、ステップ
７０６で読み出したメンバの識別子で特定されるレコー
ドの名前３５２からメンバの名前を読み出し、例えばマ
ーク２０１の下に表示する。

【００６６】上記処理により、マークの下にメンバの名
前を表示した画面の例を図１７に示す。図中、２３１
（２３１ａ，２３１ｂ）がメンバの名前である。このよ
うにマーク２０１の下にメンバの名前２３１を表示する
ことにより、だれがどこに居るのかを一目で確認でき
る。

【００６７】また、携帯端末装置１００の位置を一つの
画面に複数表示する場合、携帯端末装置１００毎に別々
のマークを表示することも可能である。この場合、マー
ク管理テーブル３６０を使用する。なお、マーク管理テ
ーブルは、携帯端末装置１００の記憶部１０２に記憶す
る。

【００６８】図２０に、マーク管理テーブル３６０の構
成を示す。ＩＤ３６１には、ユーザを特定するための識
別子を格納する。マーク３６２には、画面に表示するマ
ークを例えばビットマップ形式で格納する。

【００６９】携帯端末装置１００ごとに別々のマークを
表示するためには、位置表示処理７００のステップ７０
４、及びステップ７０７において、マークを表示する際
に、マーク管理テーブル３６０の、表示するユーザの識
別子で特定されるレコードのマーク３６２から、画面に
表示するマークを読み出し、画面に表示するようにす
る。

【００７０】上記処理により、携帯端末装置１００ごと
に別々のマークを使用して、位置の表示を行った画面の
例を、図１７の（ｅ），（ｆ）に示す。このようにメン
バ毎に別々のマーク（図示の例では、マーク２０１ａが
丸、マーク２０１ｂが四角）を使用することにより、特
定のメンバがどこに居るのかを一目で確認できる。

【００７１】また、本発明では、携帯端末装置１００ｂ
と他の携帯端末装置１００との距離に応じて、マークの
色を変えることもできる。この場合、距離・色対応テー
ブル３７０を使用する。なお、距離・色対応テーブル３
７０は、携帯端末装置１００の記憶部１０２に記憶す
る。

【００７２】図２９に、距離・色対応テーブルの構成を
示す。距離・色対応テーブル３７０は、下限３７１，上
限３７２，色３７３で構成する。例えば、下限３７１に
１キロメートル、上限３７２に５キロメートル、色３７
３に赤がそれぞれ入っている場合、携帯端末装置１００
ｂとの距離が、１キロメートル以上で５キロメートル未
満の時に、赤色で表示することを意味する。

【００７３】携帯端末装置１００ｂとの距離に応じてマ
ークの色を変えるためには、位置表示処理７００のステ
ップ７０７の前に、色選択８６０を行うようにする。色
選択処理８６０について、図３０のフローチャートを用
いて説明する。

【００７４】色選択処理８６０では、まず、ステップ７
０１で読み出した携帯端末装置１００ｂの位置情報と、
ステップ７０６で読み出したメンバの位置情報とから、
２地点の距離を計算する（ステップ８６１）。次に、距
離・色対応テーブル３７０のすべてのレコードから、下
限及び上限の読み出し処理を行ったか否かを判定する
（ステップ８６２）。すべてのレコードを読み出した場
合、表示する色をあらかじめ決めておいた色（デフォル
ト色）にする（ステップ８６６）。まだ、読み出してい
ないレコートが存在する場合、距離・色対応テーブル３
７０の下限３７１から下限を、また、上限３７２から上
限を読み出す（ステップ８６４）。次に、ステップ８６
１で計算した距離が、下限以上で上限未満となっている
か否かを判定する（ステップ８６４）。下限以上で上限
未満でない場合、ステップ８６２にもどる。下限以上で
上限未満の場合には、ステップ８６４で下限及び上限を
読み出したレコードの色３７３から、マークを表示する
色を読み出す（ステップ８６５）。そして、位置表示処
理７００のステップ７０７では、ステップ８６５または
ステップ８６６で決定した色でマークを表示するように
する。

【００７５】図３１に、携帯端末装置１００ｂとの距離
によって、マークの色を代えた例を示す。図中、２０１
（２０１ａ，２０１ｂ）が他携帯端末装置の位置を表わ
すマークである。紙上では、色を表現することができな
いので、この例では、色を濃淡で表現している。以上の
ように、携帯端末装置１００ｂとの距離に応じて色を変
えることにより、一目で他のメンバとの距離を確認でき
るようにすることもできる。

【００７６】以上の実施例では、携帯端末装置１００ｂ
において、携帯端末装置１００ａの位置に関する情報の
みを表示したが、本発明では、移動速度に関する情報も
同時に表示することができる。以下、その実施例を示
す。

【００７７】まず、移動速度に関する情報を保管するテ
ーブルについて、図６の（ｂ）を用いて説明する。

【００７８】位置に加えて移動速度も表示する場合、先
の実施例における位置管理テーブル３００を位置管理テ
ーブル３１０に置き換える。位置管理テーブル３１０
は、ＩＤ３１１，位置３１２，時刻３１３，速度３１４
で構成する。ＩＤ３１１には、ＩＤ３０１と同じ情報を
格納する。位置３１２には、位置３０２と同じ情報を格
納する。時刻３１３には、時刻３０３と同じ情報を格納
する。また、速度３１３には、移動速度に関する情報
（移動速度情報）を格納する。移動速度に関する情報と
しては、例えば、速度と方向の組み合わせを使用する。

【００７９】携帯端末装置１００ａの移動速度を、携帯
端末装置１００ｂで検出する方法としては、携帯端末
装置１００ａの移動速度を、携帯端末装置１００ｂにお
いて計算する方法、携帯端末装置１００ａの移動速度
を、携帯端末装置１００ｂが携帯端末装置１００ａから
受け取る方法、の２種類の方法がある。

【００８０】まず、前者のの方法について、情報送信
処理５１０と情報受信処理５２０を利用した場合の例を
説明する。本方法では、情報受信処理５２０において、
ステップ５２１を行う前に、速度計算処理８００を行
う。速度計算処理８００について、図２１のフローチャ
ートを用いて説明する。

【００８１】速度計算処理８００では、まず、通信デー
タ４００のＩＤ４０１で特定される位置管理テーブル３
１０のレコード（レコードＡとする）から、時刻３１３
を読み出し、通信データ４００の時刻４０３との時間差
を計算する（８０１）。次に、レコードＡから位置３１
２を読み出し、通信データ４００の位置３０２と比較
し、２つの位置の間の距離を求める（ステップ８０
２）。ステップ７０２で計算した距離をステップ８０１
で求めた時間で割ることにより、速度を求める（ステッ
プ８０３）。そして、ステップ８０３で求めた速度を、
レコードＡの速度３１４に格納する（ステップ８０
４）。

【００８２】なお、情報送信処理５３０と情報受信処理
５４０、あるいは、情報送信処理５５０と情報受信処理
５６０を利用する場合に関しても、ステップ５４２，ス
テップ５６２の前に、速度計算処理７００をそれぞれ挿
入することにより、携帯端末装置１００ａの速度を、位
置管理テーブル３１０の速度３１４に格納することがで
き、携帯端末装置１００ｂにおいて、携帯端末装置１０
０ａの速度に関する情報を取得することが可能である。

【００８３】次に、後者のの方法について説明する。
本方法の場合、通信データ４００を通信データ４１０で
置き換える。

【００８４】通信データ４１０について、図７の（ｂ）
を用いて説明する。通信データ４１０は、ＩＤ４０１，
位置４０２，時刻４０３，速度４０４で構成する。速度
４０４には、携帯端末装置１００の速度に関する情報を
格納する。

【００８５】本方式では、携帯情報端末１００に速度セ
ンサーを取り付ける。速度センサーは、携帯端末装置１
００の移動速度情報を検出する。

【００８６】次に、携帯情報端末１００ａにおいて、移
動速度情報を取得する処理について説明する。携帯端末
装置１００ａの位置検出処理５００において、ステップ
５０２の後に、速度センサーから得られた移動速度情報
を、位置管理テーブル３１０の携帯端末装置１００ａの
所有者の識別子で特定されるレコードの速度３１４に格
納する。

【００８７】次に、携帯端末装置１００ａの移動速度情
報を、携帯情報端末１００ｂに通知する処理について、
情報送信処理５１０と情報受信処理５２０を利用した場
合の例を説明する。

【００８８】移動速度情報を通知するためには、情報送
信処理５１０において、ステップ５１４を行う前に、位
置管理テーブル３１０の、携帯端末装置１００ａの所有
者の識別子で特定されるレコードの速度３１４から、携
帯端末装置１００ａの移動速度情報を読み出し、通信デ
ータ４１０の速度４０４に格納するようにする（以下、
これを速度情報送信準備処理と呼ぶことにする）。ま
た、情報受信処理５２０において、ステップ５２２を行
う前に、先に受信した通信データ４１０のＩＤ４０１で
特定される位置管理テーブル３１０のレコードの速度３
１４に、速度４０４に格納されている移動速度情報を格
納するようにする（以下、これを速度情報格納処理と呼
ぶことにする）。

【００８９】なお、情報送信処理５３０と情報受信処理
５４０、あるいは、情報送信処理５５０と情報受信処理
５６０を利用する場合に関しても、ステップ５３１，ス
テップ５５２の前に、それぞれ速度情報送信準備処理を
挿入し、ステップ５４２，ステップ５６２の前に、それ
ぞれ速度情報格納処理を挿入することにより、携帯端末
装置１００ａの速度を、携帯端末装置１００ｂの位置管
理テーブル３１０の速度３１４に格納することができ、
携帯端末装置１００ｂにおいて携帯端末装置１００ａの
速度に関する情報を取得することが可能である。

【００９０】以上に示した方法により、携帯端末装置１
００ｂにおいて、携帯端末装置１００ａの速度に関する
情報を検出することが可能となる。

【００９１】次に、上記方法により検出した携帯端末装
置１００ａの移動速度情報を、携帯端末装置１００ｂで
表示する処理について説明する。他の携帯端末１００
（例えば携帯端末装置１００ａ）の移動速度情報を、携
帯端末装置１００ｂの画面に表示するためには、位置表
示処理７００のステップ７０７の後に速度表示処理８１
０を加えるようにする。速度表示処理８１０について、
図２２のフローチャートを用いて説明する。

【００９２】速度表示処理８１０においては、まず、位
置管理テーブル３１０のステップ７０６で位置情報を読
み出したレコードと同じレコードの速度３１４から、移
動速度情報を読み出す（ステップ８１１）。次に、ステ
ップ７０６で読み出した位置を始点として、ステップ８
１１で読み出した移動速度情報を、例えば矢印で表示す
る（ステップ８１２）。このとき、矢印の指す方向が携
帯端末装置１００ａの進行方向をあらわすようにする。
また、矢印を表示するとき、ステップ７１１で読み出し
た速度の大きさに比例して、矢印の長さを変えるように
してもよい。例えば、移動速度が速いほど矢印を長くす
る。

【００９３】図１７の（ｃ）に、他のメンバが持つ携帯
端末装置１００の位置及び速度を表示した例を示す。図
中、矢印２１１（２１１ａ，２１１ｂ）は、マーク２０
１（２０１ａ，２０１ｂ）で示される携帯端末装置１０
０の移動速度と移動方向をあらわす。

【００９４】また、携帯端末装置１００ｂにおいて、携
帯端末装置１００ｂ自身の速度に関する情報を同時に表
示することも可能である。この場合、位置管理テーブル
３１０の携帯端末装置１００ｂの所有者の識別子で特定
されるレコードのレコードの速度３１４から、移動速度
情報を読み出し、ステップ７０４において、ステップ７
０１で読み出した位置を始点として、先に読み出した携
帯端末装置１００ｂの移動速度情報を、例えば矢印で表
示する。

【００９５】図１７の（ｄ）に、他のメンバが持つ携帯
端末装置１００の位置と速度、及び自らの位置と速度を
表示した例を示す。図中、矢印２１２は、自らの移動速
度と移動方向をあらわす。図に示したように、移動速度
を矢印で表示することにより、メンバがどの方向に移動
しているのかを視覚的に確認できる。

【００９６】以上の実施例においては、メンバの位置及
び速度の表示を行ったが、本発明では、他のメンバとの
距離等の情報を表示することもできる。以下、その実施
例を示す。本実施例においては、記憶部１０２に、メン
バの位置を管理するために位置管理テーブル３１０、及
びメンバに関する情報を管理するメンバ管理テーブル３
５０が存在する。

【００９７】まず、携帯端末装置１００ｂにおけるメン
バ情報表示処理８２０について、図２３のフローチャー
トを用いて説明する。なお、メンバ情報表示処理８２０
は、ユーザが入力部１０８のタッチパネルに触れたとき
に起動する。

【００９８】メンバ情報表示処理８２０では、まず、入
力部１０８のタッチパネル上でユーザが触れた位置を検
出し、地図上の座標に変換する（ステップ８２１）。次
に、ステップ８２１で検出した位置と、位置管理テーブ
ル３１０の位置３１２に格納されている位置情報とか
ら、２地点の間の距離を計算する。距離の計算を位置管
理テーブル３１０で位置を管理されているすべてのメン
バに対して行い、ステップ８２１で検出した位置に最も
近いメンバを特定し、ＩＤ３１１からユーザの識別子を
読み出す（ステップ８２２）。次に、ステップ８２２で
特定したメンバとステップ８２１で検出した位置の距離
が一定の値以内か否かを判定する（ステップ８２３）。
距離が一定の値以内でない場合、メンバ表示処理８２０
を終了する。距離が一定の値以内の場合、メンバ管理テ
ーブル３５０の、ステップ８２２で読み出したユーザの
識別子で特定されるレコードから、メンバに関する情報
を読み出して画面上に表示する（ステップ８２４）。

【００９９】画面上に表示する情報としては、例えば、
名前３５２から読み出したメンバ名前等が挙げられる。
また、同時に位置管理テーブル３１０の、ステップ８２
２で特定されたメンバのレコードに格納されている情報
を読み出して表示する。このとき表示する情報として
は、位置３１２に格納されている位置情報、速度３１４
に格納されている移動速度情報、時刻３１３に格納され
ている時刻などがある。なお、ステップ８２４において
表示する情報に関しては、先に例を挙げた全ての情報を
必ずしも表示する必要はない。

【０１００】そして、ステップ８２４において、次に示
す距離計算処理を付け加えることにより、携帯端末装置
１００ｂの位置とユーザが入力部１０８を介して指定し
たメンバとの間の距離を表示することもできる。

【０１０１】距離計算処理では、まず、位置管理テーブ
ル３１０の、携帯端末装置１００ｂの所有者の識別子で
特定されるレコードの位置３１２から、携帯端末装置１
００ｂの位置情報を読み出す。つぎに、ステップ８２２
で特定されるメンバの位置情報と比較し、２地点の距離
（直線距離）を求め、ステップ８２４で表示する他の情
報と一緒に表示部１０４に表示する。

【０１０２】上記の距離計算処理では、携帯端末装置１
００ｂの位置とユーザが入力部１０８を介して指定した
メンバとの間の直線距離をもとめたが、地図に道路に関
する情報も格納されている場合、道路に沿って距離を求
めることもできる。道路に沿って求めた距離を実距離と
呼ぶことにする。実距離を求める方法としては、例え
ば、２地点の道路に沿った距離を最短にする経路を選択
する方法や、一定の幅以上の道路について２地点の道路
に沿った距離を最短にする経路を選択する方法等があ
る。

【０１０３】また、ステップ８２４に距離計算処理とと
もに、次に説明する時間差計算処理を加えることによ
り、携帯端末装置１００ｂがステップ８２２で特定され
たメンバのいる位置に到達するのに要する時間、また
は、ステップ８２２で特定されたメンバが携帯端末装置
１００ｂの位置に到達するのに要する時間（メンバとの
時間差と呼ぶことにする）を表示することができる。

【０１０４】時間差計算処理では、まず、位置管理テー
ブル３１０のステップ８２２で特定されるレコードの速
度３１４から移動速度情報を読み出し、速さ（例えば時
速）を求める。次に、距離計算処理によって求めた実距
離を先に計算した速さで割ることにより、メンバとの時
間差を計算することができる。その後、ステップ８２４
で表示する他の情報と一緒に表示部１０４に表示する。

【０１０５】なお、上記の時間差計算処理では、メンバ
との時間差を求めるために実距離を用いたが、実距離を
求めることができない場合は、直線距離を使用すること
もできる。ただし、直線距離を使用すると、実距離を使
用したときに比べ精度が落ちる。

【０１０６】なお、上記実施例では、位置管理テーブル
３１０を使用したが、位置管理テーブル３００を使用す
ることもできる。その場合、ステップ８２４において、
移動速度情報の表示をすることはできない。また、時間
差計算処理を行うことはできないので、メンバの時間差
を表示することもできない。

【０１０７】図２４に、メンバの情報を表示した画面の
例を示す。図中、２６０がメンバに関する情報である。
以上のように、ユーザは、画面上の印を選択するだけ
で、選択したメンバに関する詳しい情報を知ることが可
能となる。

【０１０８】以上の実施例では、携帯端末装置１００間
で、位置情報や移動速度情報の送受信を行っていたが、
携帯端末装置１００に画像入力部１１３を設けることに
より、静止画を送受信することもできる。以下、その実
施例を示す。

【０１０９】画像入力部１１３を有する携帯端末装置１
００の外観の一例を、図２５の（ａ），（ｂ）に示す。
図中、１５１はビューボタンであり、１５２は画像取り
込ボタンである。また、１５３は、画像を取り込むため
のレンズを含む撮像部である。ビューボタン１５１、及
び、画像取り込ボタン１５２を押したときの動作につい
ては、後で説明する。

【０１１０】また、画像入力部１１３を有する携帯端末
装置１００を自動車に搭載したときの例を、図２５の
（ｃ）に示す。図中、１７１は自動車の前面ガラスであ
り、１７２はハンドルである。また、１５５は、携帯端
末装置１００と撮像部１５３を含むカメラ（ビデオカメ
ラ）とを接続するための接続線である。自動車に搭載す
る場合、レンズを含む撮像部１５３を前面ガラス１７１
付近に設置することにより、自動車の運転者がみる景色
と同様の景色を取り込むことが可能になる。

【０１１１】次に、携帯端末装置１００において静止画
像を管理するための静止画像管理テーブル４９０につい
て、図１８を用いて説明する。

【０１１２】静止画像管理テーブル４９０は、位置４９
１と画像４９２で構成する。位置４９１には、静止画像
に関する位置情報を格納する。画像４９２には、静止画
像データを格納する。画像４９２に格納する静止画像
は、圧縮されていてもよい。なお、静止画像管理テーブ
ルの位置４９１に位置情報が格納されていないとき（例
えば値が０のとき）、そのレコードは空きであるとす
る。

【０１１３】次に、携帯端末装置１００の間で静止画像
を転送するために使用する通信データ４２０について、
図７の（ｃ）を用いて説明する。通信データ４２０は、
ＩＤ４０１，位置４０２，時刻４０３，画像４０５で構
成する。画像４０５には、静止画像を格納する。

【０１１４】次に、携帯端末装置１００ａで静止画像を
取り込む、静止画取り込み処理について、図２６のフロ
ーチャートを用いて説明する。静止画像取り込み処理８
３０は、ビューボタン１５１を押すことにより起動され
る。

【０１１５】静止画像取り込み処理８３０では、まず、
カメラに映る画像を画像入力部１１３を介して取り込
み、表示部１０４で表示するようにする。このとき、元
の画面を記憶部１０２に待避する（ステップ８３１）。
次に、ユーザがビューボタン１５１、または、取り込み
ボタン１５２を押すまで待つ。取り込みボタン１５２が
押された場合、ステップ８３３に移る。ビューボタン１
５１が押された場合、ステップ８３４に移る。ステップ
８３３では、取り込みボタン１５２が押されたときに、
画像入力部１１３を介して入力されている画像を記憶部
１０２に格納する。なお、記憶部１０２に格納した静止
画像は、情報送信処理を利用して携帯端末装置１００ｂ
に転送する。ステップ８３４では、ステップ８３１で記
憶部１０２に退避した画面を元に戻す。

【０１１６】静止画像取り込み処理により、ユーザは、
取り込むべき画像を視覚的に確認しながら取り込むこと
が可能になる。これにより、ユーザが本当に望む画像を
取り込むことができる。

【０１１７】次に、携帯端末装置１００ａで取り込んだ
静止画像を、携帯情報端末１００ｂに送信する処理につ
いて、先に図１０で説明した情報送信処理５１０と情報
受信処理５２０を利用した場合の例を説明する。

【０１１８】携帯端末装置１００ａで取り込んだ静止画
像を携帯端末装置１００ｂに送信するためには、情報送
信処理５１０において、ステップ５１４を行う前に、静
止画像取り込み処理８３０のステップ８３３で記憶部１
０２に格納した静止画像を、通信データ４２０（図７の
（ｃ））の画像４０５に格納するようにする（この処理
を静止画像送信準備処理と呼ぶことにする）。また、情
報受信処理５２０において、ステップ５２２を行う前
に、先に受信した通信データ４２０の位置４０２から位
置情報を読み出し、静止画像管理テーブル４９０の空き
レコードの位置４９１に格納するようにする。また、静
止画像管理テーブル４９０の同じレコードの画像４９２
に、通信データ４００の画像４０５から読み出した静止
画像を格納するようにする（以上２つのステップをまと
めて、静止画像格納処理と呼ぶことにする）。

【０１１９】なお、情報送信処理５３０と情報受信処理
５４０、あるいは、情報送信処理５５０と情報受信処理
５６０を利用する場合に関しても、ステップ５３１，ス
テップ５５２の前に、静止画像送信準備処理をそれぞれ
挿入し、ステップ５４２，ステップ５６２の前に、静止
画像格納処理をそれぞれ挿入することにより、携帯端末
装置１００ａで取り込んだ静止画像を、携帯端末装置１
００ｂの静止画像管理テーブル４９０に格納することが
できる。

【０１２０】以上に示した方法により、携帯端末装置１
００ｂにおいて、携帯端末装置１００ａで取り込んだ静
止画像を受け取ることが可能となる。なお、以上に示し
た静止画像を転送するための処理は、静止画像取り込み
処理８３０が行われた直後の情報送信処理５１０におい
て実行される。

【０１２１】次に、端末装置１００ｂにおいて静止画像
を表示する処理について、図１９の表示例と、図２７，
図２８のフローチャートとを用いて説明する。本発明で
は、静止画像を表示するために、画像位置表示処理８４
０と静止画像表示処理８５０を行う。

【０１２２】まず、静止画像が存在する位置を地図上に
表示するための画像位置表示処理８４０について、図２
７のフローチャートを用いて説明する。

【０１２３】画像位置表示処理８４０では、まず、静止
画像管理テーブル４９０に格納されている全ての静止画
像について、位置情報の読み出しを行ったか否かを判定
する（ステップ８４１）。すべての静止画像について位
置情報の読み出しを行った場合、画像位置表示処理８４
０を終了する。位置情報の読み出しを行っていない静止
画像が存在する場合、静止画像管理テーブル４９０の位
置情報の読み出しを行っていないレコードの位置４９１
から位置情報を読み出す（ステップ８４２）。次に、ス
テップ８４２で読み出した位置が、現在表示部１０４で
表示している地図内に入っているか否かを判定する（ス
テップ８４３）。地図内に入っていない場合、ステップ
８４１に戻る。地図内に入っている場合、表示部１０４
で表示している地図上の、ステップ８４２で読み出した
位置に、該当するマークを表示する。

【０１２４】以上の処理により、携帯端末装置１００ａ
が静止画像を取り込んだ位置を、地図上に表示すること
ができる。

【０１２５】次に、ユーザが指定した静止画像を画面上
に表示するための静止画像表示処理８５０について、図
２８のフローチャートを用いて説明する。なお、この静
止画像表示処理８５０は、ユーザが入力部１０８のタッ
チパネルに触れたときに起動する。

【０１２６】静止画像表示処理８５０では、まず、入力
部１０８のタッチパネル上でユーザが触れた位置を検出
し、地図上の座標に変換する（ステップ８５１）。次
に、ステップ８５１で検出した位置と、静止画像管理テ
ーブル４９０の位置４９１に格納されている位置情報と
から、２地点の間の距離を計算する。距離の計算を、静
止画像管理テーブル４９０に格納されているすべての静
止画像に対して行い、ステップ８５１で検出した位置に
最も近いレコードを特定し、そのレコードの位置４９１
から位置情報を読み出す（ステップ８５２）。次に、ス
テップ８５２で読み出した位置とステップ８５１で検出
した位置との距離が、一定の値以内か否かを判定する
（ステップ８５３）。距離が一定の値以内でない場合、
静止画像表示処理８５０を終了する。距離が一定の値以
内の場合、静止画像管理テーブル４９０の、ステップ８
５２で特定したレコードの画像４９２から、静止画像を
読み出して画面上に表示する（ステップ８５４）。

【０１２７】以上の処理により、ユーザが指定した静止
画像を画面に表示することが可能となる。

【０１２８】図１９の（ａ）に、静止画像の位置を地図
上に表示した例を示す。図中、２５１が静止画像の位置
を示すマークである。ここでは、星型のマークを使用し
たが、様々のマークを用意すれば、別のマークを使用す
ることも可能である。また、図１９の（ｂ）に、静止画
像を表示している画面の例を示す。図中、２５２は、ユ
ーザがマーク２５１を指定したときに表示される静止画
像である。静止画像を転送できるようにすると、例え
ば、携帯端末装置１００ａで待ち合わせ場所の画像を取
り込み、携帯端末装置１００ｂに転送することで、携帯
端末装置１００ｂのユーザは、待ち合わせ場所を確実に
把握することができる。

【０１２９】上記実施例では静止画を使用したが、本発
明では、動画を使用することもできる。その場合、静止
画像の取り込み及び表示を、動画の取り込み及び表示に
すればよい。

【０１３０】なお、本発明では、取り込んだ静止画像を
他の携帯端末装置１００ｂに送信するだけでなく、端末
装置１００ａに取り込んだ静止画像を記憶しておくこと
もできる。この場合、静止画像取り込み処理８３０のス
テップ８３３で、位置管理テーブル３１０の携帯端末装
置１００ａの所有者の識別子で特定されるレコードの位
置３１２から、位置情報を読み出し、静止画像管理テー
ブル４９０の空きレコードの位置４９１に格納し、同じ
レコードの画像４９２に画像入力部１１３を介して取り
込んだ画像を記憶するようにすればよい。

【０１３１】以上の実施例においては、通信データ４２
０を使用し、位置情報とともに静止画像を送信したが、
通信データ４３０を使用することにより、位置情報，速
度情報とともに静止画像を送信することもできる。以
下、その実施例を示す。

【０１３２】まず、通信データ４３０の構成について、
図７の（ｄ）を用いて説明する。通信データ４２０は、
ＩＤ４０１，位置４０２，時刻４０３，速度４０４，画
像４０５で構成する。

【０１３３】次に、位置情報，速度情報とともに静止画
像を送信する方法について説明する。位置情報，速度情
報とともに静止画像を送信するためには、情報送信処理
５１０と情報受信処理５２０、あるいは情報送信処理５
３０と情報受信処理５４０、あるいは情報送信処理５５
０と情報受信処理５６０を利用する場合のそれぞれにつ
いて、ステップ５１４，ステップ５３１，ステップ５５
２の前に、速度情報送信準備処理と静止画像送信準備処
理とを挿入し、ステップ５２２，ステップ５４２，ステ
ップ５６２の前に、速度情報格納処理と静止画像格納処
理とを挿入すればよい。

【０１３４】また、本発明においては、携帯端末装置１
００に交通情報を受信するためのＶＩＣＣＳ受信部１１
１を具備させ、受信した交通情報を、表示部１０４で表
示している地図に重ねて表示することにより、渋滞情報
などを地図上で確認でき、メンバが渋滞に巻き込まれて
いるといったことを視覚的に確認できる。図３２に交通
情報を地図に重ねた表示した例を示す。図中、２４０
は、２４０の示す区間が渋滞していることをあらわす。

【０１３５】以上の実施例では、携帯端末装置１００ａ
から携帯端末装置１００ｂに位置に関する情報を送信す
る例を示したが、携帯端末装置１００ｂの位置に関する
情報を携帯端末装置１００ａに送信し、携帯端末装置１
００ａで携帯端末装置１００ｂの位置を表示する場合も
同様である。

【０１３６】ここで、以上の実施例のシステム構成で
は、携帯端末装置１００ｂにおいて、携帯端末装置１０
０ａの位置に関する情報は、他の携帯端末装置１００ａ
から受け取っていた。しかし、本発明では、ホスト局を
設け、このホスト局から他の携帯端末装置の位置等に関
する情報を受け取ることもできる。以下、その実施例を
示す。

【０１３７】図２に、ホスト局を設けた場合の通信シス
テムの構成の概要を示す。図中、１８０は、ホスト局で
ある。また、１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、携帯端
末装置であり、１９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃは、ＧＰ
Ｓ衛星である。

【０１３８】次に、ホスト局１８０の構成について、図
４を用いて説明する。図中、１８１は制御部であり、周
辺部の制御，データの要求や処理，通信等にかかわる各
種処理プログラムの実行を行う。１８２は記憶部であ
り、データの要求や処理，通信等にかかわる各種プログ
ラムやデータが格納される。記憶部１８２は、例えば、
ＲＡＭ，ＲＯＭ，フラッシュメモリ，ハードディスク等
を使用することができる。１８３は通信部であり、携帯
端末装置１００とのデータ交換を行う。１８４は表示部
であり、例えばＣＲＴ表示装置よりなる。１８７は時計
であり、時刻の管理や定期的な割り込みの発生を行う。
１８８は入力部であり、例えば、キーボード，タッチパ
ネル，マウス，ペン型入力手段等である。

【０１３９】ホスト局１８０を設けた場合、図１に示し
たシステム構成の場合と携帯端末装置１００間のデータ
交換方式が異なるが、携帯端末装置１００で記憶するデ
ータや、位置検出処理５００や位置表示処理７００は同
じである。つまり、図１に示したシステム構成の場合で
は、携帯端末装置１００間のデータ交換方式として、情
報送信処理５１０と情報受信処理５２０、または、情報
送信処理５３０と情報受信処理５４０、または、情報送
信処理５５０と情報受信処理５６０を用いたが、図２に
示すシステム構成の場合、別のデータ交換方式を用い
る。以下、図２に示したシステム構成の場合のデータ交
換方式について説明する。

【０１４０】まず、ホスト局において、携帯端末装置１
００の位置を管理するホスト位置管理テーブル４５０に
ついて、図８の（ａ）を用いて説明する。なお、ホスト
位置管理テーブル４５０は、ホスト局１８０の記憶部１
８２に格納する。

【０１４１】ホスト位置管理テーブル４５０は、ＩＤ４
５１，位置４５２，時刻４５３で構成する。ＩＤ４５１
には、ユーザを特定するための識別子を格納する。ま
た、位置４５２には、ＩＤ４５１で特定されるユーザの
位置情報を格納する。また、時刻４５３には、位置の計
測を行った時刻を格納する。

【０１４２】次に、携帯端末装置１００ａの位置を、携
帯端末装置１００ｂ，１００ｃに通知する処理について
説明する。本システム構成の場合、携帯端末装置１００
ａの位置情報は、一旦ホスト局１８０に貯えられた後、
他の携帯端末装置１００ｂ，１００ｃに通知される。な
お、携帯端末装置１００の通信部１０３の構成として
は、セルラ電話を用いる方法、セルラ電話とページ
ャを併用する方法がある。また、携帯端末装置１００と
ホスト局１８０の間の通信データとしては、通信データ
４００を用いる。また、各携帯端末装置１００において
は、メンバの位置を管理するために位置管理テーブル３
００を用いる。

【０１４３】まず、通信部１０３にセルラ電話を用いる
方式について、図１５のフローチャートを用いて説明す
る。本方式は、携帯端末装置１００ａにおけるクライア
ント処理６００と、ホスト局１８０におけるホスト処理
６１０とからなる。

【０１４４】クライアント処理６００では、まず、通信
部１０３のセルラ電話を介してホスト局１８０に電話を
し、回線を接続する（ステップ６０１）。そして、位置
管理テーブル３００の、携帯端末装置１００ａの所有者
の識別子で特定されるレコードの位置３０２から、携帯
端末装置１００ａの位置情報を読み出し、通信データ４
００の位置４０２に格納すると共に、上記の当該レコー
ドの時刻３０３から時刻を読み出し、通信データ４００
の時刻４０３に格納する。また、携帯端末装置１００ａ
の所有者の識別子を、通信データ４００のＩＤ４０１に
格納する。そして、この通信データ４００を、ステップ
６０１で接続した回線を通じて、ホスト局１８０に送信
する（ステップ６０２）。次に、ホスト局１８０から、
他のメンバの位置情報を受信する。他のメンバの位置情
報の受信では、まず、ホスト局１８０から終了コードが
送られてきたか否かを判定する（ステップ６０３）。終
了コードが送られてきた場合、ステップ６０１で確立し
た回線を切断する（ステップ６０６）。終了コードが送
られていない場合、ホスト局１８０からの通信データ４
００を受信する（６０４）。ステップ６０４で受け取っ
た通信データ４００のＩＤ４０１で特定される位置管理
テーブル３００のレコードの位置３０２に、位置４０２
に格納されている位置情報を格納すると共に、上記の当
該レコードの時刻３０３に、時刻４０３に格納されてい
る時刻を格納する（ステップ６０５）。その後、ステッ
プ６０３に戻る。

【０１４５】ホスト処理６１０では、まず、クライアン
ト処理６００のステップ６０２で送信された通信データ
４００を受信する（ステップ６１１）。次に、ステップ
６１１で受け取った通信データ４００のＩＤ４０１で特
定されるホスト位置管理テーブル４５０のレコードの位
置４５２に、位置４０２に格納されている位置情報を格
納すると共に、上記の当該レコードの時刻４５３に、時
刻４０３に格納されている時刻を格納する（ステップ６
１２）。次に、ホスト位置管理テーブル４５０に登録さ
れているメンバの位置情報を、携帯端末装置１００ａに
送信する。送信する場合、まず、ホスト位置管理テーブ
ル４５０に格納されているメンバ全員（ただし、ステッ
プ６１１で受信した通信データ４００のＩＤ４０１で特
定されるメンバを除く）の位置情報を、送信したか否か
を判定する（ステップ６１３）。メンバ全員の位置情報
を送信した場合は、終了コードを送信し、処理を終了す
る（ステップ６１５）。メンバ全員の位置情報を送信し
ていない場合、ホスト位置管理テーブル４５０から、位
置情報を送信していないメンバのレコードを特定する。
次に、特定したレコードのＩＤ４５１からユーザの識別
子を読み出して通信データ４００のＩＤ４０１に格納
し、位置４５２から位置情報を読み出し位置４０２に格
納し、時刻４５２から時刻を読み出し時刻４０３に格納
する。そして、この通信データ４００を携帯端末装置１
００ａに送信する（ステップ６１４）。その後、ステッ
プ６１３に戻る。なお、ホスト処理６１０は、携帯端末
装置１００との間の回線が確立したときに起動するよう
にする。

【０１４６】他の携帯端末装置１００ｂ，１００ｃにお
いても、クライアント処理６００を行うことで、携帯端
末装置１００ａの位置情報を獲得できる。

【０１４７】次に、通信部１０３に、セルラ電話とペー
ジャを併用する方法について、図１６のフローチャート
を用いて説明する。本方式は、携帯端末装置１００にお
けるクライアント情報送信処理６２０，クライアント情
報受信処理６４０、及び、ホスト局１８０におけるホス
ト情報受信処理６３０，ホスト情報送信処理６５０から
なる。

【０１４８】クライアント情報送信処理６２０では、ま
ず、通信部１０３のセルラ電話を介してホスト局１８０
に電話をし、回線を接続する（ステップ６２１）。そし
て、位置管理テーブル３００の、携帯端末装置１００ａ
の所有者の識別子で特定されるレコードの位置３０２か
ら、携帯端末装置１００ａの位置情報を読み出し、通信
データ４００の位置４０２に格納すると共に、上記の当
該レコードの時刻３０３から時刻を読み出し、時刻４０
３に格納する。また、携帯端末装置１００ａの所有者の
識別子を通信データ４００のＩＤ４０１に格納する。そ
して、この通信データ４００を、ステップ６２１で接続
した回線を通じて、ホスト局１８０に送信する（ステッ
プ６２２）。その後、ステップ６２１で確立した回線を
切断する（ステップ６２３）。

【０１４９】ホスト情報受信処理６３０では、クライア
ント情報送信処理６２０のステップ６２２で送信された
通信データ４００を受信する（ステップ６３１）。次
に、ステップ６３１で受け取った通信データ４００のＩ
Ｄ４０１で特定されるホスト位置管理テーブル４５０の
レコードの位置４５２に、位置４０２に格納されている
位置情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻
４５３に、時刻４０３に格納されている時刻を格納する
（ステップ６３２）。なお、ホスト情報受信処理６３０
は、携帯端末装置１００との間の回線が確立したとき
に、起動するようにする。

【０１５０】クライアント情報送信処理６２０とホスト
情報受信処理６３０により、携帯端末装置１００ａの位
置情報を、ホスト局１８０に登録することができる。次
に、携帯端末装置１００ａに、他のメンバの位置を通知
するためのホスト情報送信処理６５０と、クライアント
情報受信処理６４０について説明する。

【０１５１】なお、ホスト情報送信処理６５０は、時計
１８７を利用して、定期的に起動される。また、一回の
ホスト情報送信処理６５０では、ホスト位置管理テーブ
ル４５０で管理される一人のメンバの情報、つまり、一
つのレコードについてのみ処理を行う。ホスト情報送信
処理６５０は、例えば、ホスト位置管理テーブル４５０
で管理されるメンバの位置情報などを、先頭のレコード
から順番に送信するようにする。つまり、ホスト位置管
理テーブル４５０において、Ａ，Ｂ，Ｃの３人のメンバ
の情報が管理されていたとすると、最初のホスト情報送
信処理ではＡの情報を送信し、２回目はＢ、３回目は
Ｃ、４回目はＡという順番で処理を行う。

【０１５２】ホスト情報送信処理６５０では、まず、ホ
スト位置管理テーブル４５０の順番にあたったレコード
のＩＤ４５１からユーザの識別子を読み出して、通信デ
ータ４００のＩＤ４０１に格納し、位置４５２から位置
情報を読み出して位置４０２に格納し、時刻４５３から
時刻を読み出して時刻４０３に格納する。そして、通信
データ４００をページャの同報通信機能を利用して、携
帯端末装置１００ａに送信する（ステップ６５１）。

【０１５３】クライアント情報受信処理６４０では、ま
ず、通信部１０３のページャを介してホスト局１８０か
らの通信データ４００を受信する（ステップ６４１）。
次に、ステップ６４１で受信した通信データの４００の
ＩＤ４０１で特定される位置管理テーブル３００のレコ
ードの位置３０２に、位置４０２に格納されている位置
情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻３０
３に、時刻４０３に格納されている時刻を格納する（ス
テップ６４２）。なお、クライアント情報受信処理６４
０は、通信部１０３のページャによりホスト局１８０か
らの通信データ４００を検知したときに、起動するよう
にする。

【０１５４】なお、上記実施例のおいては、位置管理テ
ーブル３００と通信データ４００を使用したが、位置管
理テーブル３００の代わりに位置管理テーブル３１０
を、通信データ４００の代わりに通信データ４１０を使
用することもできる。この場合、ホスト位置管理テーブ
ル４５０の代わりに、ホスト位置管理テーブル４６０を
使用する。

【０１５５】ホスト位置管理テーブル４６０の構成を、
図８の（ｂ）に示す。ホスト位置管理テーブル４６０
は、ＩＤ４５１，位置４５２，時刻４５３，速度４５４
で構成する。速度４５４には、速度情報を格納する。

【０１５６】まず、通信部１０３にセルラ電話を使用し
た場合について、位置管理テーブル３１０と通信データ
４１０を利用した場合を示す。この場合、クライアント
処理６００のステップ６０２の前に、別の実施例で説明
した速度情報送信準備処理を行うようにする。また、ス
テップ６０５の前に、速度情報格納処理を行うようにす
る。さらに、ホスト処理６１０において、ステップ６１
２を行う前に、ステップ６１１で受け取った通信データ
４１０のＩＤ４０１で特定されるホスト位置管理テーブ
ル４６０のレコードの速度４５４に、通信データ４１０
の速度４０４に格納されている移動速度情報を格納する
ようにする（ホスト速度情報格納処理と呼ぶことにす
る）。また、ステップ６１４において、データを送信す
る前に、通信データ４１０の速度４０４に、ホスト位置
管理テーブル４６０の位置情報を読み出したレコードと
同じレコードの速度４５４から速度情報を読み出して、
格納するようにする（ホスト速度情報送信準備処理と呼
ぶことにする）。

【０１５７】次に、通信部１０３にセルラ電話とページ
ャを使用した場合について、位置管理テーブル３１０と
通信データ４１０を利用した場合を示す。この場合、ク
ライアント情報送信処理６２０において、ステップ６２
２の前に速度情報送信準備処理を行うようにする。ま
た、ホスト情報受信処理６３０において、ステップ６３
２の前に、ホスト速度情報格納処理を行うようにする。
さらに、ホスト情報送信処理６５０において、通信デー
タ４１０を送信する前に、ホスト速度情報送信準備処理
を行うようにする。さらに、クライアント情報受信処理
６４０において、ステップ６４２の前に、速度情報格納
処理を行うようにする。

【０１５８】以上説明した方法により、ホスト局１８０
を介して、携帯端末装置１００ａの速度情報を他の携帯
端末装置１００に通知することができる。

【０１５９】また、静止画像管理テーブル４９０を使用
し、さらに通信データ４１０の代わりに通信データ４２
０を使用することにより、静止画像を送信することもで
きる。この場合、ホスト位置管理テーブル４６０の代わ
りに、ホスト位置管理テーブル４７０を使用する。

【０１６０】ホスト位置管理テーブル４７０の構成を図
８の（ｃ）に示す。ホスト位置管理テーブル４７０は、
ＩＤ４５１，位置４５２，時刻４５３，画像４５５で構
成する。画像４５５には、静止画像データを格納する。

【０１６１】まず、通信部１０３にセルラ電話を使用し
た場合について、静止画像を送受信する方法を説明す
る。この場合、クライアント処理６００において、ステ
ップ６０２の前に、静止画像送信準備処理を行うように
する。また、ステップ６０５の前で、静止画像格納処理
を行うようにする。さらに、ホスト処理６１０におい
て、ステップ６１２の前に、先に受信した通信データ４
２０の画像４０５から静止画像を読み出し、通信データ
４２０のＩＤ４０１で特定されるホスト位置管理テーブ
ル４７０のレコードの画像４５５に格納する（この処理
を、ホスト静止画像格納処理と呼ぶことにする）。ま
た、ステップ６１４において、通信データ４２０を送信
する前に、通信データ４２０の画像４０５に、ホスト位
置管理テーブル４７０の位置情報を読み出したレコード
と同じレコードの画像４５５から静止画像を読み出し
て、格納するようにする。また、送信後は、画像４５５
をクリア（例えば、０をセット）するようにする（以上
の２ステップをまとめて、ホスト静止画像送信準備処理
と呼ぶことにする）。

【０１６２】以上の処理により、ある携帯端末装置１０
０ａで取り込んだ静止画像を、他の携帯端末装置１００
ｂに送信することができる。

【０１６３】次に、通信部１０３にセルラ電話とページ
ャをを使用した場合について、静止画像を送受信する方
法を説明する。この場合、クライアント情報送信処理６
２０のステップ６２２の前に、静止画像送信準備処理を
行うようにする。また、ホスト情報受信処理６３０のス
テップ６３２の前に、ホスト静止画像格納処理を行うよ
うにする。また、ホスト情報送信処理６５０のステップ
６５１において、通信データ４２０を送信する前に、ホ
スト静止画像送信準備処理を行うようにする。また、ク
ライアント情報受信処理６４０において、ステップ６４
２の前に、静止画像格納処理を行うようにする。

【０１６４】以上の処理により、ある携帯端末装置１０
０ａで取り込んだ静止画像を、他の携帯端末装置１００
ｂに送信することができる。

【０１６５】以上の実施例のおいては、通信データ４２
０を使用し、位置情報とともに静止画像を送信したが、
通信データ４３０を使用することにより、位置情報，速
度情報とともに静止画像を送信することもできる。以
下、その実施例を示す。この場合、ホスト位置管理テー
ブル４７０の代わりに、ホスト位置管理テーブル４８０
を使用する。ホスト位置管理テーブル４８０の構成を、
図８の（ｄ）に示す。ホスト位置管理テーブル４８０
は、ＩＤ４５１，位置４５２，時刻４５３，速度４５
４，画像４５５で構成する。

【０１６６】まず、通信部１０３にセルラ電話を使用し
た場合の処理を説明する。この場合、位置情報，速度情
報とともに静止画像を送信するためには、クライアント
処理６００において、ステップ６０２の前に、速度情報
送信準備処理と静止画像送信準備処理を挿入し、ステッ
プ６０５の前に、速度情報格納処理と静止画像格納処理
を挿入するようにする。また、ホスト処理６１０におい
て、ステップ６１２の前に、ホスト速度情報格納処理と
ホスト静止画像格納処理を挿入し、ステップ６１４にお
いて、通信データ４３０を送信する前に、ホスト速度情
報送信準備処理とホスト静止画像送信準備処理を行うよ
うにする。

【０１６７】次に、通信部１０３に、セルラ電話とペー
ジャを使用した場合の処理を説明する。この場合、クラ
イアント情報送信処理６２０において、ステップ６２２
の前に、速度情報送信準備処理と静止画像送信準備処理
を行うようにする。また、ホスト情報受信処理６３０に
おいて、ステップ６３２の前に、ホスト速度情報格納処
理とホスト静止画像格納処理を行うようにする。また、
ホスト情報送信処理６５０において、ステップ６５１で
通信データ４３０を送信する前に、ホスト速度情報送信
準備処理とホスト静止画像送信準備処理を行うようにす
る。さらに、クライアント情報受信処理６４０におい
て、ステップ６４２の前に、速度情報格納処理と静止画
像格納処理を行うようにする。

【０１６８】以上のようにすることで、ホスト局１８０
を設けた場合でも、携帯端末装置１００ａの速度情報
や、携帯端末装置１００ａで取り込んだ静止画像を、他
の携帯端末装置１００ｂで受け取ることができる。

【０１６９】

【発明の効果】以上示したように、本発明によれば、携
帯端末装置を持つメンバの位置を視覚的に確認できると
いう効果がある。さらに、メンバの移動方向も表示でき
るので、メンバが正しい方向に向かっているかを一目で
確認できる。また、自分とメンバとの距離に応じて色を
変えることにより、メンバとの距離を把握することが容
易になる。また、他のメンバの移動速度に応じて矢印の
長さを変えることにより、メンバの移動速度を一目で把
握できる。

【０１７０】また、静止画像を転送できるようにする
と、例えば、携帯端末装置ａで待ち合わせ場所の画像を
取り込み、携帯端末装置ｂに転送することで、携帯端末
装置ｂのユーザは、待ち合わせ場所を確実に把握するこ
とができる。さらに、本発明では、取り込むべき画像を
視覚的に確認しながら取り込むことを可能にしているの
で、ユーザが本当に望む画像を簡単に取り込むことがで
きる。

【０１７１】さらに、一定の距離以上移動したときにの
み、位置情報を他の携帯端末装置に送信するようにする
ことにより、移動していない際の携帯端末装置の消費電
力を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る通信システムの概要を
示す説明図である。

【図２】本発明の他の１実施例に係る通信システムの概
要を示す説明図である。

【図３】図１の携帯端末装置のブロック構成図である。

【図４】図２のホスト局のブロック構成図である。

【図５】本発明の実施例で用いられるメンバ管理テーブ
ルの構成図である。

【図６】本発明の実施例で用いられる位置管理テーブル
の構成図である。

【図７】本発明の実施例で用いられる通信データの構成
図である。

【図８】本発明の実施例で用いられるホスト位置管理テ
ーブルの構成図である。

【図９】本発明の実施例による位置検出処理の概要を示
すフローチャート図である。

【図１０】本発明の実施例による情報送信処理、及び情
報受信処理の概要を示すフローチャート図である。

【図１１】本発明の実施例による情報送信処理、及び情
報受信処理の概要を示すフローチャート図である。

【図１２】本発明の実施例による情報送信処理、及び情
報受信処理の概要を示すフローチャート図である。

【図１３】本発明の実施例による位置表示処理の概要を
示すフローチャート図である。

【図１４】本発明の実施例による地図選択処理の概要を
示すフローチャート図である。

【図１５】本発明の実施例によるクライアント処理、及
びホスト処理の概要を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の実施例によるクライアント情報送信
処理、及びクライアント情報受信処理、及びホスト情報
送信処理、及びホスト情報受信処理の概要を示すフロー
チャート図である。

【図１７】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。

【図１８】本発明の実施例で用いられる静止画像管理テ
ーブルの構成図である。

【図１９】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。

【図２０】本発明の実施例で用いられるマーク管理テー
ブルの構成図である。

【図２１】本発明の実施例による速度計算処理の概要を
示すフローチャート図である。

【図２２】本発明の実施例による速度表示処理の概要を
示すフローチャート図である。

【図２３】本発明の実施例によるメンバ表示処理の概要
を示すフローチャート図である。

【図２４】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。

【図２５】本発明の実施例に係る携帯端末装置の外観の
例を示す説明図である。

【図２６】本発明の実施例による静止画像取り込み処理
の概要を示すフローチャート図である。

【図２７】本発明の実施例による画像位置表示処理の概
要を示すフローチャート図である。

【図２８】本発明の実施例による静止画像表示処理の概
要を示すフローチャート図である。

【図２９】本発明の実施例で用いられる距離・色対応テ
ーブルの構成図である。

【図３０】本発明の実施例による色選択処理の概要を示
すフローチャート図である。

【図３１】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。

【図３２】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。

【図３３】本発明の実施例による地図データ取得処理、
及び地図データ提供処理の概要を示すフローチャート図
である。

【符号の説明】

１００携帯端末装置１８０ホスト局１０１，１８１制御部１０２，１８２記憶部部１０３，１８３通信部１０４，１８４表示部１０５ＧＰＳ受信部１０６地図管理部１０７，１８７時計１０８，１８８入力部１９０ＧＰＳ衛星１５１ビューボタン１５２画像取り込みボタン１５３撮像部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１５年２月１２日（２００３．２．１
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】携帯端末装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項１】自身の位置に関する第1の位置情報を取得
可能な位置情報取得手段と、前記第1の位置情報を他の携帯端末装置に送信、または
他の携帯端末装置の位置に関する第2の位置情報を前記
他の携帯端末装置から受信可能な通信手段と、前記第1の位置情報又は前記第2の位置情報に基づき、そ
れぞれ前記自身の位置を示すマーク又は前記他の携帯端
末装置の位置を示すマークを地図上に表示する表示手段
と、前記マークを複数表示するときは前記表示手段にそれぞ
れ識別可能に表示するように制御する制御手段と、を備
えていることを特徴とする携帯端末装置。

【請求項２】他の携帯端末装置の位置に関する位置情報
を受信可能な通信手段と、前記位置情報に応じて、前記他の携帯端末装置の位置を
示すマークを地図上に表示する表示手段と、ユーザが前記マークを選択したとき、前記他の携帯端末
装置に関連した情報を表示するように制御する制御手段
と、を備えていることを特徴とする携帯端末装置。

【請求項３】前記通信手段が複数の他の携帯端末装置か
ら位置情報を受信したとき、前記表示手段は前記複数の
他の携帯端末装置ごとに別々のマークを表示することを
特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。

【請求項４】前記他の携帯端末装置の所有者に関する管
理テーブルを備え、前記他の携帯端末装置の位置を示す
マークとともにその所有者の名前を表示させることを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の携帯端末
装置。

【請求項５】位置情報を取得可能な位置情報取得手段
と、他の携帯端末装置の位置に関する位置情報を受信可能な
通信手段と、前記位置情報取得手段により取得した位置情報と前記通
信手段により受信した位置情報を用いて、前記他の携帯
端末装置との距離を求める手段と、を備えることを特徴
とする携帯端末装置。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、携帯して使用すること
が可能な携帯端末装置に関するものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる携帯端
末装置は、自身の位置に関する第1の位置情報を取得可
能な位置情報取得手段と、前記第1の位置情報を他の携
帯端末装置に送信、または他の携帯端末装置の位置に関
する第2の位置情報を前記他の携帯端末装置から受信可
能な通信手段と、前記第1の位置情報又は前記第2の位置
情報に基づき、それぞれ前記自身の位置を示すマーク又
は前記他の携帯端末装置の位置を示すマークを地図上に
表示する表示手段と、前記マークを複数表示するときは
前記表示手段にそれぞれ識別可能に表示するように制御
する制御手段と、を備える。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】また、本発明にかかる携帯端末装置は、他
の携帯端末装置の位置に関する位置情報を受信可能な通
信手段と、前記位置情報に応じて、前記他の携帯端末装
置の位置を示すマークを地図上に表示する表示手段と、
ユーザが前記マークを選択したとき、前記他の携帯端末
装置に関連した情報を表示するように制御する制御手段
と、を備える。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また、前記通信手段が複数の他の携帯端末
装置から位置情報を受信したとき、前記表示手段は前記
複数の他の携帯端末装置ごとに別々のマークを表示す
る。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】また、前記他の携帯端末装置の所有者に関
する管理テーブルを備え、前記他の携帯端末装置の位置
を示すマークとともにその所有者の名前を表示させる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】また、本発明にかかる携帯端末装置は、位
置情報を取得可能な位置情報取得手段と、他の携帯端末
装置の位置に関する位置情報を受信可能な通信手段と、
前記位置情報取得手段により取得した位置情報と前記通
信手段により受信した位置情報を用いて、前記他の携帯
端末装置との距離を求める手段と、を備える。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】削除

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】削除

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１６９】以上示したように、本実施形態によれば、
携帯端末装置を持つメンバの位置を視覚的に確認できる
という効果がある。さらに、メンバの移動方向も表示で
きるので、メンバが正しい方向に向かっているかを一目
で確認できる。また、自分とメンバとの距離に応じて色
を変えることにより、メンバとの距離を把握することが
容易になる。また、他のメンバの移動速度に応じて矢印
の長さを変えることにより、メンバの移動速度を一目で
把握できる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７０】また、静止画像を転送できるようにする
と、例えば、携帯端末装置ａで待ち合わせ場所の画像を
取り込み、携帯端末装置ｂに転送することで、携帯端末
装置ｂのユーザは、待ち合わせ場所を確実に把握するこ
とができる。さらに、本発明では、取り込むべき画像を
視覚的に確認しながら取り込むことを可能にしているの
で、ユーザが本当に望む画像を簡単に取り込むことがで
きる。さらに、一定の距離以上移動したときにのみ、位
置情報を他の携帯端末装置に送信するようにすることに
より、移動していない際の携帯端末装置の消費電力を抑
えることができる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７１】

【発明の効果】本発明によれば、他の携帯端末装置の位
置を確認することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清水宏神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC11 HC13 HC22 HC27 HD12 5J062 AA08 BB05 CC07 5K067 AA34 AA43 BB04 BB16 BB22 CC13 DD17 DD52 EE10 EE22 EE25 FF03 FF05 FF23 FF31 HH23 JJ52 JJ56 JJ65 JJ66 5K101 KK00 LL12 NN01 NN18 NN21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】他の携帯端末装置と通信できる携帯端末
装置において、他の携帯端末装置の位置を表示できるこ
とを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】他の携帯端末装置より送信された位置を
受信する受信手段と、地図を表示する地図表示手段と、
該地図表示手段により表示された地図データ上の、前記
受信手段により受信した位置に、印を表示する位置表示
手段とを、備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項３】現在位置を検出する位置検出手段と、他
の携帯端末装置に前記位置検出手段によって検出した位
置を送信する送信手段とを、備えたことを特徴とする携
帯端末装置。
【請求項４】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、該地図データ記憶手段により管理される地図デー
タを表示する地図表示手段と、現在位置を検出する位置
検出手段と、他の携帯端末装置に前記位置検出手段によ
って検出した位置を送信する送信手段と、他の携帯端末
装置より送信された位置を受信する受信手段と、前記地
図表示手段により表示された地図データ上の、前記受信
手段により受信した位置に、印を表示する位置表示手段
とを、備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項５】請求項４記載において、前記地図表示手段により表示された地図データ上の、自
身の前記位置検出手段により検出した位置に、印を表示
する自位置表示手段を備えたことを特徴とする携帯端末
装置。
【請求項６】請求項４または５記載において、携帯端末装置と画面に表示する印の対応関係を示したデ
ータと、該データを管理するマーク管理手段を設け、前
記受信手段により受信した他携帯端末装置の位置を表示
するときに、前記マーク管理手段を用いて他携帯端末装
置に対応する印を読み出し、前記位置表示手段により地
図データ上に、該印を表示することを特徴とする携帯端
末装置。
【請求項７】請求項４または５または６記載におい
て、前記受信手段により受信した位置と自携帯端末装置の位
置との間の距離を計算する距離計算手段と、距離と色と
の対応関係を管理する色管理手段とを備え、前記距離計
算手段により計算した距離に従って前記色管理手段から
色を読み出し、前記位置表示手段により地図データ上に
印を表示するときに、先に読み出した色で表示すること
を特徴とする携帯端末装置。
【請求項８】請求項４乃至７の何れかに記載におい
て、前記受信手段により受信した位置から速度を計算する速
度計算手段と、前記位置表示手段により表示した位置を
始点とする矢印で、前記速度計算手段により計算した速
度を表示する速度表示手段とを、備えたことを特徴とす
る携帯端末装置。
【請求項９】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、該地図データ記憶手段により管理される地図デー
タを表示する地図表示手段と、現在位置を検出する位置
検出手段と、現在の速度を検出する速度検出手段と、他
の携帯端末装置に、前記位置検出手段によって検出した
位置及び前記速度検出手段によって検出した速度を送信
する送信手段と、他の携帯端末装置より送信された位置
及び速度を受信する受信手段と、該受信手段により受信
した位置を、前記地図表示手段により表示された地図デ
ータに重ねて表示する位置表示手段と、前記受信手段に
より受信した速度を、前記位置表示手段により表示した
位置を始点とする矢印で表示する速度表示手段とを、備
えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１０】請求項８または９記載において、前記速度表示手段により表示する矢印の長さを、速度の
絶対値に比例させることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１１】請求項８または９記載において、画面に表示されている印を選択する選択手段と、該選択
手段により選択された印があらわす携帯端末装置と自携
帯端末装置との間の距離を計算する距離計算手段と、前
記受信手段により受信した速度と前記距離計算手段によ
り求めた距離とから、移動に要する時間を求める時間計
算手段と、前記選択手段により印が選択されたときに、
前記時間計算手段により求めた移動に要する時間を表示
する時間差表示手段とを、備えたことを特徴とする携帯
端末装置。
【請求項１２】請求項４乃至１０の何れかに記載にお
いて、画面に表示されている印を選択する選択手段と、該選択
手段により印が選択されたときに、選択された印があら
わすユーザに関する情報を表示するユーザ情報表示手段
とを、備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１３】請求項４乃至１０の何れかに記載にお
いて、画面に表示されている印を選択する選択手段と、該選択
手段により選択された印があらわす携帯端末装置と自携
帯端末装置との間の距離を計算する距離計算手段と、前
記選択手段により印が選択されたときに、前記距離計算
手段により計算した距離を表示する距離表示手段とを、
備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１４】地図データを記憶する地図データ記憶
手段と、該地図データ記憶手段により管理される地図デ
ータを表示する地図表示手段と、現在位置を検出する位
置検出手段と、画像を取り込む画像入力手段と、他の携
帯端末装置に、前記位置検出手段によって検出した位置
及び前記画像入力手段により取り込んだ画像を送信する
送信手段と、他の携帯端末装置より送信された位置及び
画像を受信する受信手段と、該受信手段により受信した
位置を、前記地図表示手段により表示された地図データ
に重ねて表示する位置表示手段と、前記位置表示手段に
より表示された印を選択する選択手段と、該選択手段に
より印が選択されたときに、印に対応する画像を画面に
表示する画像表示手段とを、備えたことを特徴とする携
帯端末装置。
【請求項１５】請求項１４記載において、表示画面に前記画像入力手段によって取り込まれた画像
を表示する画像表示手段と、前記地図表示手段と前記画
像表示手段との切り替えを指定する画面選択手段と、該
画面選択手段により前記画像表示手段が選択されている
ときに画像の取り込みを指示する画像取り込み指示手段
とを、設けたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１６】請求項１４または１５記載において、前記画像入力手段として、画像を入力するためのカメラ
を自動車の前面ガラス付近に設置したことを特徴とする
携帯端末装置。
【請求項１７】請求項４乃至１６の何れかに記載にお
いて、交通情報を受信する交通情報受信手段と、該交通情報受
信手段により受信した交通情報を地図上に重ねて表示す
る交通情報表示手段とを、備えたことを特徴とする携帯
端末装置。
【請求項１８】請求項４乃至１７の何れかに記載にお
いて、前記位置検出手段により検出した位置を記憶する位置記
憶手段を設け、前記位置検出手段により検出する現在の
位置と前記位置記憶手段が記憶する位置との間の距離が
一定の値を超えたときに、前記送信手段により送信を行
うと共に、前記位置検出手段によって検出した位置を、
前記位置記憶手段により記憶することを特徴とする携帯
端末装置。
【請求項１９】請求項４乃至１８の何れかに記載にお
いて、前記送信手段及び前記受信手段に無線電話を使用したこ
とを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２０】請求項４乃至１８の何れかに記載にお
いて、前記送信手段に無線電話、前記受信手段にページャを用
いたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２１】請求項４乃至１８の何れかに記載にお
いて、前記送信手段及び前記受信手段にパーソナル無線を使用
したことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２２】地図データを記憶する地図データ記憶
手段と、該地図データ記憶手段により管理される地図デ
ータを表示する地図表示手段と、現在位置を検出する位
置検出手段と、画像を取り込む画像入力手段と、前記位
置検出手段により検出した位置を前記地図表示手段によ
り表示された地図データに重ねて表示する位置表示手段
と、該位置表示手段により表示された印を選択する選択
手段と、該選択手段により印が選択されたときに、印に
対応する画像を画面に表示する画像表示手段とを、備え
たことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２３】請求項２２記載において、表示画面に前記画像入力手段によって取り込まれた画像
を表示する画像表示手段と、前記地図表示手段と前記画
像表示手段との切り替えを指定する画面選択手段と、該
画面選択手段により前記画像表示手段が選択されている
ときに、画像の取り込みを指示する画像取り込み指示手
段とを、設けたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２４】請求項１乃至２１の何れかに記載した
携帯端末装置が用いられることを特徴とする通信システ
ム。
【請求項２５】ホスト局と、該ホスト局と通信を行う
複数の携帯端末装置とからなる通信システムにおいて、前記ホスト局に、前記携帯端末装置から送信される位置
を管理する位置管理手段と、該位置管理手段により管理
する前記携帯端末装置の位置を、前記携帯端末装置に通
知する位置通知手段とを、具備させ、前記携帯端末装置に、地図データを記憶する地図データ
記憶手段と、該地図データ記憶手段により管理される地
図データを表示する地図表示手段と、現在位置を検出す
る位置検出手段と、該位置検出手段によって検出した位
置を登録する登録手段と、前記ホスト局から他の携帯端
末装置の位置を受信する受信手段と、該受信手段により
受信した位置を、前記地図表示手段により表示された地
図データに重ねて表示する位置表示手段とを、具備させ
たことを特徴とする通信システム。
【請求項２６】請求項２５記載において、前記携帯端末装置の前記登録手段及び前記受信手段、及
び前記ホスト局の前記通知手段に、無線電話を使用する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２７】請求項２５記載において、前記携帯端末装置の前記登録手段に無線電話を使用し、
前記携帯端末装置の前記受信手段及び前記ホスト局の前
記通知手段にページャを使用することを特徴とする通信
システム。