JP2016133468A - 測位システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯端末同士の電波の直接送受信による測位システムとし、測位者携帯端末12は、携帯端末12の基準方位L1を設定する基準方位設定手段と、複数の被測位者携帯端末(例えば、22a〜22d)から発信された電波の強度を携帯端末12を回転させて方向別に測定し、電波強度が最も高くなったときの基準方位L1に対する各携帯端末22の方角を算定する方角算定手段と、算定された方角における各携帯端末22から発信された電波の強度を電波強度と距離減衰との相関関係に当てはめて携帯端末12に対する各携帯端末22の距離を算定する距離算定手段と、携帯端末12を中心とした各携帯端末22の前記方角と距離で定められる位置を基準方位L1とともに座標上に表示する位置表示手段とを有する。
【選択図】図3
Description
12 測位者携帯端末
12a 測位者携帯端末
12b 測位者携帯端末
13 ディスプレイ
14 エリアマップ
15 電波遮蔽材
22a〜22i 被測位者携帯端末
Claims (5)
- 携帯端末を利用して測位者が測位エリアに存在する複数の被測位者の位置を測位する測位システムにおいて、
前記携帯端末が、それら被測位者が個別に所持して電波を発信する複数の被測位者携帯端末と、前記測位者が所持し、前記電波に対する指向性を有してそれら被測位者携帯端末から発信された電波を受信する測位者携帯端末とから形成され、
前記被測位者携帯端末が、各被測位者携帯端末を特定する携帯端末識別情報を発信する携帯端末識別情報発信手段を有し、前記測位者携帯端末が、加速度センサおよび地磁気コンパスセンサを利用して測位者携帯端末の基準方位を設定する基準方位設定手段と、前記測位エリアの所定の地点において測位者携帯端末を所定方向へ回転させ、前記電波に対する指向性を利用してそれら被測位者携帯端末から発信された電波の強度を順次測定し、それら被測位者携帯端末から発信された電波の強度が最も高くなったときの前記基準方位に対する被測位者携帯端末の方角を算定する方角算定手段と、それら被測位者携帯端末から発信された携帯端末識別情報によって各被測位者携帯端末を特定する端末特定手段と、電波強度と距離減衰との相関関係を利用し、前記方角に対するそれら被測位者携帯端末から発信された電波の強度を前記相関関係に当てはめて測位者携帯端末と被測位者携帯端末との距離を算定する距離算定手段と、前記方角と前記距離とで定められる測位者携帯端末を中心としたそれら被測位者携帯端末の位置データを前記基準方位とともに座標上に表示する位置表示手段とを有することを特徴とする測位システム。 - 前記測位者携帯端末が、前記測位エリアを移動した場合の移動前の地点から移動後の地点までの移動方向ならびに移動距離を前記加速度センサおよび前記地磁気コンパスセンサを用いた慣性航法を利用して測定し、前記移動前の地点における測位者携帯端末を中心とするそれら被測位者携帯端末の位置データ(方角と距離)を、前記移動方向と前記移動距離とを用いて座標変換することにより、前記移動後の地点における測位者携帯端末を中心としたそれら被測位者携帯端末の位置データに置き換える位置データ補正手段を含む請求項1に記載の測位システム。
- 前記測位者携帯端末が、複数の被測位者携帯端末の中から一つを他方の測位者携帯端末に選ぶとともに、前記測位者携帯端末を中心とするそれら被測位者携帯端末の位置データを前記他方の測位者携帯端末を中心とするそれら被測位者携帯端末の位置データに座標変換して当該他方の測位者携帯端末に送信する位置データ送信手段と、当該他方の測位者携帯端末が、前記測位者携帯端末から送信された当該他方の測位者携帯端末を中心とするそれら被測位者携帯端末の位置データを受信する位置データ受信手段とを有する請求項1または請求項2に記載の測位システム。
- 前記測位者携帯端末が、前記測位エリアとともに、当該測位エリア内に存在する配置物または所定の区域の境界線の形状をエリアマップに表示するエリアマップ表示手段と、前記測位エリア内の任意の地点の位置データを入力するための任意位置データ入力手段とを含み、測位者携帯端末を中心としたそれら被測位者携帯端末の位置データを、前記任意の地点を中心とした位置データに座標変換して前記エリアマップ上に表示することを特徴とする請求項1ないし請求項3いずれかに記載の測位システム。
- 前記測位システムでは、指向性のアンテナを利用することで、前記測位者携帯端末に電波に対する指向性が付与され、または、電波遮蔽材を利用することで、前記測位者携帯端末に電波に対する指向性が付与されている請求項1ないし請求項4いずれかに記載の測位システム。
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