CN107635282A - 无线终端定位方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线终端定位方法和系统，其中无线终端定位方法包含以下步骤：获取第一距离值、第二距离值和第三距离值，第一距离值为第一检测位置与无线终端之间的距离值；第二距离值为第二检测位置与无线终端之间的距离值；第三距离值为第三检测位置与无线终端之间的距离值。获取无线终端的位置，无线终端的位置为第一球面、第二球面、第三球面的交点。本发明的无线终端定位方法和系统无需额外部署多个无线AP或iBeacon设备，采用低成本的手段精确定位无线终端位置，方便用户搜寻无线终端。

Description

无线终端定位方法和系统

技术领域

本发明属于无线定位技术领域，尤其涉及一种无线终端定位方法和系统。

背景技术

目前，对无线终端设备在室内环境中进行定位，一般采用Wi-Fi(WirelessFidelity基于IEEE 802.11b标准的无线局域网技术)定位技术，或者iBeacon(美国苹果公司的低功耗蓝牙技术)定位技术。两者定位原理相似，具体地，Wi-Fi定位技术中，在室内3个不同位置上分别部署一个无线AP(Access Point，无线访问接入点)，3个无线AP分别检测其与终端设备之间传输的Wi-Fi信号的强度(RSSI，Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)，并根据该Wi-Fi信号的强度分别推算出3个无线AP各自与无线终端之间的距离。分别以每个无线AP所在的位置为中心，以该无线AP与终端设备之间的距离为半径，画一个球面。3个球面的共同交点，即为终端设备的位置。

iBeacon定位技术原理与之类似，部署3个iBeacon设备，iBeacon设备发射信号，iOS设备接收并反馈信号。具体不再赘述。

在现有技术中，需要部署3个无线AP或iBeacon设备，增加了成本，而且不便于家庭环境使用，因为一般家庭不会设置多个无线AP设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的无线终端终端设备的定位技术中，需要额外部署多个无线AP或iBeacon设备，增加了成本的缺陷，提供一种无线终端定位方法和系统。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

一种无线终端定位方法，包含以下步骤：

无线测距装置分别在第一检测位置上获取第一距离值、在第二检测位置上获取第二距离值、在第三检测位置上获取第三距离值；所述第一距离值为第一检测位置与无线终端之间的距离值；所述第二距离值为第二检测位置与所述无线终端之间的距离值；所述第三距离值为第三检测位置与所述无线终端之间的距离值；

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为第一球面、第二球面、第三球面的交点，所述第一球面为以所述第一检测位置为中心，以所述第一距离值为半径的球面；所述第二球面为以所述第二检测位置为中心，以所述第二距离值为半径的球面；所述第三球面为以所述第三检测位置为中心，以所述第三距离值为半径的球面。

可选地，所述获取所述无线终端的位置的步骤包括：

所述无线测距装置获取最大检测误差值；

所述无线测距装置获取所述第一检测位置对应的第一检测区域，所述第一检测区域为第一内球面和第一外球面之间的区域，所述第一内球面和所述第一外球面的中心均为所述第一检测位置，所述第一内球面的半径为所述第一距离值与所述最大检测误差值之差，所述第一外球面的半径为所述第一距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述第二检测位置对应的第二检测区域，所述第二检测区域为第二内球面和第二外球面之间的区域，所述第二内球面和所述第二外球面的中心均为所述第二检测位置，所述第二内球面的半径为所述第二距离值与所述最大检测误差值之差，所述第二外球面的半径为所述第二距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述第三检测位置对应的第三检测区域，所述第三检测区域为第三内球面和第三外球面之间的区域，所述第三内球面和所述第三外球面的中心均为所述第三检测位置，所述第三内球面的半径为所述第三距离值与所述最大检测误差值之差，所述第三外球面的半径为所述第三距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域和所述第三检测区域之间的相交区域。

可选地，所述获取所述无线终端的位置的步骤包括：

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为所述相交区域的几何重心。

可选地，所述无线终端定位方法还包括：

所述无线测距装置在附加检测位置上获取附加距离值；所述附加距离值为附加检测位置与无线终端之间的距离值；

所述获取所述无线终端的位置的步骤包括：

所述无线测距装置获取所述附加检测位置对应的附加检测区域，所述附加检测区域为附加内球面和附加外球面之间的区域，所述附加内球面和所述附加外球面的中心均为所述附加检测位置，所述附加内球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之差，所述附加外球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域、所述第三检测区域和所述附加检测区域之间的相交区域。

可选地，所述附加检测位置的数量大于等于2。

可选地，所述定位方法还包含以下步骤：

在电子导航地图上显示所述无线终端的位置。

可选地，所述无线测距装置接收无线终端发出的无线信号，并根据所述无线信号的强度计算所述第一距离值、所述第二距离值和所述第三距离值。

本发明还提供一种无线终端定位系统，所述无线终端定位系统包含一个无线测距装置、主控制器；所述无线测距装置与所述主控制器通信连接；

所述无线测距装置用于分别在第一检测位置上获取第一距离值、在第二检测位置上获取第二距离值、在第三检测位置上获取第三距离值；所述第一距离值为第一检测位置与无线终端之间的距离值；所述第二距离值为第二检测位置与所述无线终端之间的距离值；所述第三距离值为第三检测位置与所述无线终端之间的距离值；

所述主控制器用于获取所述第一检测位置、所述第二检测位置和所述第三检测位置，并用于从所述无线测距装置获取所述第一距离值、所述第二距离值和所述第三距离值；

所述主控制器还用于获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为第一球面、第二球面、第三球面的交点，所述第一球面为以所述第一检测位置为中心，以所述第一距离值为半径的球面，所述第二球面为以所述第二检测位置为中心，以所述第二距离值为半径的球面，所述第三球面为以所述第三检测位置为中心，以所述第三距离值为半径的球面。

可选地，所述主控制器还用于获取最大检测误差值；

所述主控制器还用于获取所述第一检测位置对应的第一检测区域，所述第一检测区域为第一内球面和第一外球面之间的区域，所述第一内球面和所述第一外球面的中心均为所述第一检测位置，所述第一内球面的半径为所述第一距离值与所述第一最大检测误差值之差，所述第一外球面的半径为所述第一距离值与所述第一最大检测误差值之和；

所述主控制器还用于获取所述第二检测位置对应的第二检测区域，所述第二检测区域为第二内球面和第二外球面之间的区域，所述第二内球面和所述第二外球面的中心均为所述第二检测位置，所述第二内球面的半径为所述第二距离值与所述第二最大检测误差值之差，所述第二外球面的半径为所述第二距离值与所述第二最大检测误差值之和；

所述主控制器还用于获取所述第三检测位置对应的第三检测区域，所述第三检测区域为第三内球面和第三外球面之间的区域，所述第三内球面和所述第三外球面的中心均为所述第三检测位置，所述第三内球面的半径为所述第三距离值与所述第三最大检测误差值之差，所述第三外球面的半径为所述第三距离值与所述第三最大检测误差值之和；

所述主控制器还用于获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域和所述第三检测区域之间的相交区域。

可选地，所述主控制器还用于获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为所述相交区域的几何重心。

可选地，所述无线测距装置还用于在附加检测位置上获取附加距离值；所述附加距离值为附加检测位置与无线终端之间的距离值；

所述主控制器还用于获取所述附加检测位置，并用于从所述无线测距装置获取所述附加距离值；

所述主控制器还用于获取所述附加检测位置对应的附加检测区域，所述附加检测区域为附加内球面和附加外球面之间的区域，所述附加内球面和所述附加外球面的中心均为所述附加检测位置，所述附加内球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之差，所述附加外球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之和；

所述主控制器还用于获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域、所述第三检测区域和所述附加检测区域之间的相交区域。

可选地，所述无线终端定位系统还包含显示装置，用于在电子导航地图上显示所述无线终端的位置。

可选地，所述无线终端为无线耳机。

本发明的积极进步效果在于：本发明的无线终端定位方法无需额外部署多个无线AP或iBeacon设备，采用低成本的手段精确定位无线终端位置，方便用户搜寻无线终端。

附图说明

图1为本发明的实施例1的无线终端定位方法的流程图。

图2为使用本发明的实施例1的无线终端定位方法获取无线终端的位置的示意图。

图3使用本发明的实施例1的无线终端定位方法获取无线终端的位置的空间示意图。

图4为本发明的实施例2的无线终端定位方法的步骤102的流程图。

图5为使用本发明实施例2的无线终端定位方法获取无线终端的位置区域的示意图。

图6为本发明的实施例3的无线终端定位系统的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

参照图1、图2，本发明实施例提供一种获取无线终端位置的实现方式，其中，该无线终端可以为：无线耳机、手机等设备，其可以通过无线网络与无线测距装置进行数据通信，可选的，该无线测距装置可以为：红外测距仪、蓝牙测距仪、Wi-Fi测距仪等设备。并且，该无线测距装置还可以进行三维几何运算。下面给出一种可能的实现方式：即当无线终端丢失或无法找到时，无线测距装置利用三个检测位置对无线终端进行定位。

具体的，该无线终端定位方法，包含以下步骤：

S101、无线测距装置分别在第一检测位置P₁上获取第一距离值D₁、在第二检测位置P₂上第二距离值D₂、在第三检测位置P₃第三距离值D₃；

其中，第一距离值D₁为：无线测距装置在第一检测位置P₁时，与无线终端之间的距离值；第二距离值D₂为：无线测距装置在第二检测位置P₂时，与无线终端之间的距离值；第三距离值D₃为：无线测距装置在第三检测位置P₃时，与无线终端之间的距离值。

S102、该无线测距装置获取无线终端的位置P_T，无线终端的位置P_T为第一球面、第二球面、第三球面的交点，所述第一球面为以第一检测位置P₁为中心，以第一距离值D₁为半径的球面；第二球面为以第二检测位置P₂为中心，以第二距离值D₂为半径的球面；第三球面为以第三检测位置P₃为中心，以第三距离值D₃为半径的球面。

具体实施的过程中，该无线测距装置(例如，红外测距仪、蓝牙测距仪、Wi-Fi测距仪等)分别在第一检测位置P₁上获取第一距离值D₁、在第二检测位置P₂上第二距离值D₂、在第三检测位置P₃第三距离值D₃。本实施例中，以该无线终端为一无线耳机为例进行说明。当用户欲定位该无线耳机时，使用该无线测距装置向该无线耳机发出搜寻信号，该无线耳机在收到该搜寻信号后，以预设功率发出无线定位信号(例如，与该无线测距装置相对应的红外信号、蓝牙信号、Wi-Fi信号等)；或者，无需无线测距装置发出搜寻信号，当该无线耳机与该无线测距装置在一定时间内没有信号传输，则认为该无线耳机与该无线测距装置失去联系，无线耳机主动发出无线定位信号，便于该无线测距装置对其定位。该无线测距装置接收到无线耳机发出的无线定位信号后，根据该无线信号的强度计算其所处的位置(第一检测位置P₁)与该无线耳机之间的距离值(第一距离值D₁)。因无线耳机以预设功率发出无线定位信号，因此，无线测距装置可以根据接收到的无线定位信号的强度，计算收到的无线定位信号在传输过程中的衰减状况，从而根据该衰减状况与无线定位信号的传输距离之间的对应关系，计算出第一距离值D₁。同时，获取第一检测位置P₁，例如，该无线测距装置可以通过GPS(全球定位系统)获取其自身所在位置(即获取第一检测位置P₁)的坐标信息。

然后，移动该无线测距装置至另一个检测位置——第二检测位置P₂，并获取第二距离值D₂，并获取第二检测位置P₂的坐标信息。接下来，移动该无线测距装置至又一个检测位置——第三检测位置P₃，并获取第三距离值D₃，并获取第三检测位置P₃的坐标信息。

该无线测距装置获取第一距离值D₁、第二距离值D₂和第三距离值D₃，以及第一检测位置P₁、第二检测位置P₂、第三检测位置P₃，从而计算得出该无线耳机的位置P_T(例如，P_T以坐标值表征)。如前所述，该无线测距装置可以进行三维几何运算，得出无线耳机的位置P_T。无线耳机的位置P_T，如图2所示，为第一球面、第二球面、第三球面的交点，所述第一球面为以第一检测位置P₁为中心，以第一距离值D₁为半径的球面；第二球面为以第二检测位置P₂为中心，以第二距离值D₂为半径的球面；第三球面为以第三检测位置P₃为中心，以第三距离值D₃为半径的球面。

通过移动同一个无线测距装置在3个不同的检测位置上检测该无线测距装置所处的检测位置与无线终端之间的距离，进而计算得到无线终端的位置，较现有技术中需要预先部署多个无线AP或iBeacon设备而进行定位的方案，本实施例的无线终端定位方法可以有效降低成本；并可以在不同的地点使用，而不像现有技术那样仅限于预先部署了多个无线AP或iBeacon设备的场所，从而极大提高了应用的灵活性。

图3为本发明实施例提供的一种获取无线终端位置的场景示意图，参照图3，在步骤S101中，第一检测位置P₁、第二检测位置P₂、第三检测位置P₃以及无线耳机的位置P_T并不限于同一水平面上，它们可以处于不同的海拔高度上。该无线测距装置获取的第一检测位置P₁、第二检测位置P₂、第三检测位置P₃也均以三维坐标表征，供该无线测距装置进行三维几何运算。

实施例2

参照图4，基于实施例1提供的实现方式，本发明实施例还提供了一种降低检测误差的实施方式，具体的：

如图5所示，S102的一种可能的实现方式为：

S1021、该无线测距装置获取最大检测误差值E。最大检测误差值E可以通过查询无线测距装置的规格书获得，并输入至该无线测距装置。

S1022、该无线测距装置获取第一检测位置P₁对应的第一检测区域G₁，第一检测区域G₁为第一内球面和第一外球面之间的区域，所述第一内球面和所述第一外球面的中心均为第一检测位置P₁，所述第一内球面的半径为第一距离值D₁与最大检测误差值E之差(即，D₁-E)，所述第一外球面的半径为第一距离值D₁与最大检测误差值E之和(即，D₁+E)；

该无线测距装置获取第二检测位置P₂对应的第二检测区域G₂，第二检测区域G₂为第二内球面和第二外球面之间的区域，所述第二内球面和所述第二外球面的中心均为第二检测位置P₂，所述第二内球面的半径为第二距离值D₂与最大检测误差值E之差(即，D₂-E)，所述第二外球面的半径为第二距离值D₂与最大检测误差值E之和(即，D₂+E)；

该无线测距装置获取第三检测位置P₃对应的第三检测区域G₃，第三检测区域G₃为第三内球面和第三外球面之间的区域，所述第三内球面和所述第三外球面的中心均为第三检测位置P₃，所述第三内球面的半径为第三距离值D₃与最大检测误差值E之差(即，D₃-E)，所述第三外球面的半径为第三距离值D₃与最大检测误差值E之和(即，D₃+E)。

S1023、该无线测距装置获取无线终端的位置区域A_T，位置区域A_T为第一检测区域G₁、第二检测区域G₂和第三检测区域G₃之间的相交区域。

一旦确定了无线终端的位置区域A_T，即大大缩小了无线终端可能所处的区域范围，即，大大缩小了用户搜寻无线终端的范围，可以给予用户明确的指导，便于用户迅速找到无线终端。并且，最大检测误差值E越小，无线终端的位置区域A_T越小，定位的精度越高。

作为一种较佳的实施例，本实施例的无线终端定位方法还进一步提供了获取无线终端的位置P_T的步骤：该无线测距装置获取无线终端的位置P_T，无线终端的位置P_T为相交区域的几何重心。当相交区域为规则几何形状时，无线终端的位置P_T为相交区域的几何中心。

另外，本实施例的无线终端定位方法也提供通过增加检测位置的方法对无线终端精确定位的步骤，即在原有步骤的基础上，本实施例的无线终端定位方法还包括：无线测距装置在附加检测位置上获取附加距离值；所述附加距离值为：当无线测距装置处于附加检测位置时，与无线终端之间的距离值。即，在原有的3个检测位置的基础上，再增加第4个检测位置(附加检测位置)，并获取该附加检测位置信息(例如，以坐标表征的位置信息)。

获取无线终端的位置的步骤包括：

无线测距装置获取所述附加检测位置对应的附加检测区域，所述附加检测区域为附加内球面和附加外球面之间的区域，所述附加内球面和所述附加外球面的中心均为所述附加检测位置，所述附加内球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之差，所述附加外球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之和；

无线测距装置获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域、所述第三检测区域和所述附加检测区域之间的相交区域。

通过增加检测位置，可以使得相交区域(即无线终端的位置区域)进一步缩小，从而提高定位的精度。因此，适当增加附加检测位置的数量(附加检测位置的数量大于等于2)，有助于提高本定位精度。

当无线终端的位置P_T以坐标值表征时，对用户来说过于抽象，因此，本实施例的无线终端定位方法还包含：在电子导航地图上显示无线终端的位置P_T。这样，为用户快捷地寻找该无线终端提供了极大的便利。

实施例3

本实施例提供一种无线终端定位系统，该系统可以作为软件功能被集成于智能手机、穿戴设备、平板电脑等终端产品中，利用其硬件器件实现相应功能；也可以具有独立的硬件器件，以独立的产品形态实现，本发明不予限定。如图6所示，该无线终端定位系统包含一个无线测距装置301、主控制器302，无线测距装置301与主控制器302通信连接。如图2、图3所示，无线测距装置301用于分别在第一检测位置P₁上获取第一距离值D₁、在第二检测位置P₂上第二距离值D₂、在第三检测位置P₃第三距离值D₃；第一距离值D₁为第一检测位置P₁与无线终端之间的距离值；第二距离值D₂为第二检测位置P₂与无线终端之间的距离值；第三距离值D₃为第三检测位置P₃与无线终端之间的距离值。

主控制器302用于获取第一检测位置P₁、第二检测位置P₂和第三检测位置P₃，并用于从无线测距装置301获取第一距离值D₁、第二距离值D₂和第三距离值D₃。

主控制器302还用于获取无线终端的位置P_T，如图2所示，无线终端的位置P_T为第一球面、第二球面、第三球面的交点，所述第一球面为以第一检测位置P₁为中心，以第一距离值D₁为半径的球面；第二球面为以第二检测位置P₂为中心，以第二距离值D₂为半径的球面；第三球面为以第三检测位置P₃为中心，以第三距离值D₃为半径的球面。

本发明实施例提供的无线终端定位系统，可以方便而准确地定位无线终端，并且无需专门设置多个定位装置(例如，现有技术中，需部署3个无线AP或iBeacon设备)，有效降低了成本；并且，该无线终端定位系统不必安装于固定的位置，可移动性强，可以在不同的地点使用，而不像现有技术那样仅限于预先部署了多个无线AP或iBeacon设备的场所，从而极大提高了应用的灵活性。

可选的，使用该无线终端定位系统定位无线终端的过程具体如下：

无线测距装置301分别在第一检测位置P₁上获取第一距离值D₁、在第二检测位置P₂上第二距离值D₂、在第三检测位置P₃第三距离值D₃；

其中，第一距离值D₁为：无线测距装置301在第一检测位置P₁时，与无线终端之间的距离值；第二距离值D₂为：无线测距装置301在第二检测位置P₂时，与无线终端之间的距离值；第三距离值D₃为：无线测距装置301在第三检测位置P₃时，与无线终端之间的距离值。

主控制器302通过GPS系统获取第一检测位置P₁、第二检测位置P₂、第三检测位置P₃，并从无线测距装置301获取第一距离值D₁、第二距离值D₂和第三距离值D₃，从而计算得出该无线耳机的位置P_T(例如，P_T以坐标值表征)。主控制器302可以进行三维几何运算，得出无线耳机的位置P_T。无线耳机的位置P_T，如图2所示，为第一球面、第二球面、第三球面的交点，所述第一球面为以第一检测位置P₁为中心，以第一距离值D₁为半径的球面；第二球面为以第二检测位置P₂为中心，以第二距离值D₂为半径的球面；第三球面为以第三检测位置P₃为中心，以第三距离值D₃为半径的球面。

实施例4

为提高本本发明的无线终端定位系统的适用性，在本实施例的无线终端定位系统中，主控制器302还用于获取最大检测误差值E。

主控制器302还用于获取第一检测位置P₁对应的第一检测区域G₁，第一检测区域G₁为第一内球面和第一外球面之间的区域，所述第一内球面和所述第一外球面的中心均为第一检测位置P₁，所述第一内球面的半径为第一距离值D₁与最大检测误差值E之差(即，D₁-E)，所述第一外球面的半径为第一距离值D₁与最大检测误差值E之和(即，D₁+E)。

主控制器302还用于获取第二检测位置P₂对应的第二检测区域G₂，第二检测区域G₂为第二内球面和第二外球面之间的区域，所述第二内球面和所述第二外球面的中心均为第二检测位置P₂，所述第二内球面的半径为第二距离值D₂与最大检测误差值E之差(即，D₂-E)，所述第二外球面的半径为第二距离值D₂与最大检测误差值E之和(即，D₂+E)。

主控制器302还用于获取第三检测位置P₃对应的第三检测区域G₃，第三检测区域G₃为第三内球面和第三外球面之间的区域，所述第三内球面和所述第三外球面的中心均为第三检测位置P₃，所述第三内球面的半径为第三距离值D₃与最大检测误差值E之差(即，D₃-E)，所述第三外球面的半径为第三距离值D₃与最大检测误差值E之和(即，D₃+E)。

主控制器302还用于获取无线终端的位置区域A_T，位置区域A_T为第一检测区域G₁、第二检测区域G₂、第三检测区域G₃之间的相交区域。

使用本实施例的无线终端定位系统对无线终端进行定位的过程如下：

无线测距装置301分别在第一检测位置P₁上获取第一距离值D₁、在第二检测位置P₂上第二距离值D₂、在第三检测位置P₃第三距离值D₃；

其中，第一距离值D₁为：无线测距装置301在第一检测位置P₁时，与无线终端之间的距离值；第二距离值D₂为：无线测距装置301在第二检测位置P₂时，与无线终端之间的距离值；第三距离值D₃为：无线测距装置301在第三检测位置P₃时，与无线终端之间的距离值。

主控制器302获取最大检测误差值E，并通过GPS系统获取第一检测位置P₁、第二检测位置P₂、第三检测位置P₃，并从无线测距装置301获取第一距离值D₁、第二距离值D₂和第三距离值D₃。

主控制器302获取第一检测位置P₁对应的第一检测区域G₁，第一检测区域G₁为第一内球面和第一外球面之间的区域，所述第一内球面和所述第一外球面的中心均为第一检测位置P₁，所述第一内球面的半径为第一距离值D₁与最大检测误差值E之差(即，D₁-E)，所述第一外球面的半径为第一距离值D₁与最大检测误差值E之和(即，D₁+E)；

主控制器302获取第二检测位置P₂对应的第二检测区域G₂，第二检测区域G₂为第二内球面和第二外球面之间的区域，所述第二内球面和所述第二外球面的中心均为第二检测位置P₂，所述第二内球面的半径为第二距离值D₂与最大检测误差值E之差(即，D₂-E)，所述第二外球面的半径为第二距离值D₂与最大检测误差值E之和(即，D₂+E)；

主控制器302获取第三检测位置P₃对应的第三检测区域G₃，第三检测区域G₃为第三内球面和第三外球面之间的区域，所述第三内球面和所述第三外球面的中心均为第三检测位置P₃，所述第三内球面的半径为第三距离值D₃与最大检测误差值E之差(即，D₃-E)，所述第三外球面的半径为第三距离值D₃与最大检测误差值E之和(即，D₃+E)。

主控制器302获取无线终端的位置区域A_T，位置区域A_T为第一检测区域G₁、第二检测区域G₂和第三检测区域G₃之间的相交区域。

一旦确定了无线终端的位置区域A_T，即大大缩小了无线终端可能所处的区域范围，即，大大缩小了用户搜寻无线终端的范围，可以给予用户明确的指导，便于用户迅速找到无线终端。并且，最大检测误差值E越小，无线终端的位置区域A_T越小，定位的精度越高。

为了提高定位精度，主控制器302还用于获取无线终端的位置P_T，无线终端的位置P_T为所述相交区域的几何重心。当相交区域为规则几何形状时，无线终端的位置P_T为相交区域的几何中心。

如前所述，增加附加检测位置，可以使得相交区域进一步缩小，从而提高定位的精度。因此，在本实施例的无线终端定位系统中，无线测距装置301还用于在附加检测位置上获取附加距离值；所述附加距离值为：当无线测距装置301处于附加检测位置时，与无线终端之间的距离值。主控制器302还用于获取所述附加检测位置，并用于从无线测距装置301获取所述附加距离值；主控制器302还用于获取附加检测位置对应的附加检测区域，所述附加检测区域为附加内球面和附加外球面之间的区域，所述附加内球面和所述附加外球面的中心均为附加检测位置，所述附加内球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之差，所述附加外球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之和。

主控制器302还用于获取无线终端的位置区域，位置区域为第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和附加检测区域之间的相交区域。

同样地，当附加检测位置的数量大于等于2，即，适当增加附加检测位置的数量，可以使得该相交区域进一步缩小，从而提高定位的精度。

本实施例的无线终端定位系统还包含显示装置，用于在电子导航地图上显示所述无线终端的位置，为用户快捷地寻找该无线终端提供了极大的便利。

无线耳机因其没有音频线的牵绊、便于使用和收纳而得到广泛应用。但因无线耳机体积小巧，一旦遗忘，更加不易寻找。因此，作为一种较佳的实施例，本实施例中，所述无线终端为无线耳机。通过本实施例的无线终端定位系统，用户可以方便地定位寻找无线耳机。

综上所述，用户通过本发明的无线终端定位方法和系统，可以方便而准确地定位无线终端，并且无需专门设置多个定位装置(例如，部署3个无线AP或iBeacon设备)，有效降低了成本；并且，本发明的无线终端定位方法和系统可以在不同的地点使用，而不像现有技术那样仅限于预先部署了多个无线AP或iBeacon设备的场所，从而极大提高了应用的灵活性。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种无线终端定位方法，其特征在于，包含以下步骤：

无线测距装置分别在第一检测位置上获取第一距离值、在第二检测位置上获取第二距离值、在第三检测位置上获取第三距离值；所述第一距离值为第一检测位置与无线终端之间的距离值；所述第二距离值为第二检测位置与所述无线终端之间的距离值；所述第三距离值为第三检测位置与所述无线终端之间的距离值；

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为第一球面、第二球面、第三球面的交点，所述第一球面为以所述第一检测位置为中心，以所述第一距离值为半径的球面；所述第二球面为以所述第二检测位置为中心，以所述第二距离值为半径的球面；所述第三球面为以所述第三检测位置为中心，以所述第三距离值为半径的球面。

2.如权利要求1所述的无线终端定位方法，其特征在于，

所述获取所述无线终端的位置的步骤包括：

所述无线测距装置获取最大检测误差值；

所述无线测距装置获取所述第一检测位置对应的第一检测区域，所述第一检测区域为第一内球面和第一外球面之间的区域，所述第一内球面和所述第一外球面的中心均为所述第一检测位置，所述第一内球面的半径为所述第一距离值与所述最大检测误差值之差，所述第一外球面的半径为所述第一距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述第二检测位置对应的第二检测区域，所述第二检测区域为第二内球面和第二外球面之间的区域，所述第二内球面和所述第二外球面的中心均为所述第二检测位置，所述第二内球面的半径为所述第二距离值与所述最大检测误差值之差，所述第二外球面的半径为所述第二距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述第三检测位置对应的第三检测区域，所述第三检测区域为第三内球面和第三外球面之间的区域，所述第三内球面和所述第三外球面的中心均为所述第三检测位置，所述第三内球面的半径为所述第三距离值与所述最大检测误差值之差，所述第三外球面的半径为所述第三距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域和所述第三检测区域之间的相交区域。

3.如权利要求2所述的无线终端定位方法，其特征在于，所述获取所述无线终端的位置的步骤包括：

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为所述相交区域的几何重心。

4.如权利要求2所述的无线终端定位方法，其特征在于，

所述无线终端定位方法还包括：

所述无线测距装置在附加检测位置上获取附加距离值；所述附加距离值为附加检测位置与无线终端之间的距离值；

所述获取所述无线终端的位置的步骤包括：

所述无线测距装置获取所述附加检测位置对应的附加检测区域，所述附加检测区域为附加内球面和附加外球面之间的区域，所述附加内球面和所述附加外球面的中心均为所述附加检测位置，所述附加内球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之差，所述附加外球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之和；

所述无线测距装置获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域、所述第三检测区域和所述附加检测区域之间的相交区域。

5.如权利要求4所述的无线终端定位方法，其特征在于，所述附加检测位置的数量大于等于2。

6.如权利要求1所述的无线终端定位方法，其特征在于，所述定位方法还包含以下步骤：

在电子导航地图上显示所述无线终端的位置。

7.如权利要求1所述的无线终端定位方法，其特征在于，所述无线测距装置接收无线终端发出的无线信号，并根据所述无线信号的强度计算所述第一距离值、所述第二距离值和所述第三距离值。

8.一种无线终端定位系统，其特征在于，所述无线终端定位系统包含一个无线测距装置、主控制器；所述无线测距装置与所述主控制器通信连接；

所述无线测距装置用于分别在第一检测位置上获取第一距离值、在第二检测位置上获取第二距离值、在第三检测位置上获取第三距离值；所述第一距离值为第一检测位置与无线终端之间的距离值；所述第二距离值为第二检测位置与所述无线终端之间的距离值；所述第三距离值为第三检测位置与所述无线终端之间的距离值；

所述主控制器用于获取所述第一检测位置、所述第二检测位置和所述第三检测位置，并用于从所述无线测距装置获取所述第一距离值、所述第二距离值和所述第三距离值；

所述主控制器还用于获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为第一球面、第二球面、第三球面的交点，所述第一球面为以所述第一检测位置为中心，以所述第一距离值为半径的球面，所述第二球面为以所述第二检测位置为中心，以所述第二距离值为半径的球面，所述第三球面为以所述第三检测位置为中心，以所述第三距离值为半径的球面。

9.如权利要求8所述的无线终端定位系统，其特征在于，所述主控制器还用于获取最大检测误差值；

所述主控制器还用于获取所述第一检测位置对应的第一检测区域，所述第一检测区域为第一内球面和第一外球面之间的区域，所述第一内球面和所述第一外球面的中心均为所述第一检测位置，所述第一内球面的半径为所述第一距离值与所述第一最大检测误差值之差，所述第一外球面的半径为所述第一距离值与所述第一最大检测误差值之和；

所述主控制器还用于获取所述第二检测位置对应的第二检测区域，所述第二检测区域为第二内球面和第二外球面之间的区域，所述第二内球面和所述第二外球面的中心均为所述第二检测位置，所述第二内球面的半径为所述第二距离值与所述第二最大检测误差值之差，所述第二外球面的半径为所述第二距离值与所述第二最大检测误差值之和；

所述主控制器还用于获取所述第三检测位置对应的第三检测区域，所述第三检测区域为第三内球面和第三外球面之间的区域，所述第三内球面和所述第三外球面的中心均为所述第三检测位置，所述第三内球面的半径为所述第三距离值与所述第三最大检测误差值之差，所述第三外球面的半径为所述第三距离值与所述第三最大检测误差值之和；

所述主控制器还用于获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域和所述第三检测区域之间的相交区域。

10.如权利要求9所述的无线终端定位系统，其特征在于，所述主控制器还用于获取所述无线终端的位置，所述无线终端的位置为所述相交区域的几何重心。

11.如权利要求9所述的无线终端定位系统，其特征在于，所述无线测距装置还用于在附加检测位置上获取附加距离值；所述附加距离值为附加检测位置与无线终端之间的距离值；

所述主控制器还用于获取所述附加检测位置，并用于从所述无线测距装置获取所述附加距离值；

所述主控制器还用于获取所述附加检测位置对应的附加检测区域，所述附加检测区域为附加内球面和附加外球面之间的区域，所述附加内球面和所述附加外球面的中心均为所述附加检测位置，所述附加内球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之差，所述附加外球面的半径为所述附加距离值与所述最大检测误差值之和；

所述主控制器还用于获取所述无线终端的位置区域，所述位置区域为所述第一检测区域、所述第二检测区域、所述第三检测区域和所述附加检测区域之间的相交区域。

12.如权利要求8所述的无线终端定位系统，其特征在于，所述无线终端定位系统还包含显示装置，用于在电子导航地图上显示所述无线终端的位置。

13.如权利要求8所述的无线终端定位系统，其特征在于，所述无线终端为无线耳机。