CN114339695A - 定位方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位方法及相关装置，应用于蓝牙耳机定位系统中的蓝牙耳机设备，所述蓝牙耳机定位系统还包括用户设备和目标设备，所述蓝牙耳机设备与所述用户设备绑定，所述目标设备与所述蓝牙耳机设备之间互相通信连接，首先，蓝牙耳机设备接收来自用户设备的工作模式指令；接着，根据所述工作模式指令，与目标设备建立通信连接；然后，确定所述目标设备的位置数据；最后，向所述用户设备发送所述位置数据。可以无需基站支持也能完成超宽带定位，大大提升了用户体验。

Description

定位方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是一种定位方法及相关装置。

背景技术

蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。蓝牙使今天的一些便携移动设备和计算机设备能够不需要电缆就能连接到互联网，并且可以无线接入互联网。这其中的典型代表就是蓝牙耳机，蓝牙耳机让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具。

现有的超宽带通信定位一般需要得到基站的支持，无法适应用户在多场景下的定位需求。

发明内容

基于上述问题，本申请提出了一种定位方法及相关装置，可以通过蓝牙耳机进行寻物定位，无需基站支持也能完成超宽带定位，大大提升了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法应用于蓝牙耳机设备，所述方法包括：

接收来自用户设备的工作模式指令；

根据所述工作模式指令，与目标设备建立通信连接；

确定所述目标设备的位置数据；

向所述用户设备发送所述位置数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于蓝牙耳机的定位装置，所述定位装置应用于蓝牙耳机定位系统中的蓝牙耳机设备，所述蓝牙耳机定位系统还包括用户设备和目标设备，所述蓝牙耳机设备与所述用户设备绑定，所述目标设备与所述蓝牙耳机设备之间互相通信连接，所述装置包括：

指令接收单元，用于接收来自所述用户设备的工作模式指令；

通信建立单元，用于根据所述工作模式指令，与所述目标设备建立通信连接；

位置确定单元，用于确定所述目标设备的位置数据；

位置发送单元，用于向所述用户设备发送所述位置数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种蓝牙耳机设备，包括第一蓝牙耳机和第二蓝牙耳机，所述第一蓝牙耳机和所述第二蓝牙耳机之间超宽带连接；所述第一蓝牙耳机包括第一处理器、第一超宽带模块、第一天线和第一存储器，所述第一天线连接所述第一超宽带模块，所述第一超宽带模块连接所述第一处理器；所述第二蓝牙耳机包括第二处理器、第二超宽带模块、第二天线和第二存储器，所述第二天线连接所述第二超宽带模块，所述第二超宽带模块连接所述第二处理器；一个或多个程序被存储在所述第一存储器和所述第二存储器中，并且被配置由所述第一处理器和所述第二处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面任一项所述的方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可见，本申请实施例中，首先，蓝牙耳机设备接收来自用户设备的工作模式指令；接着，根据所述工作模式指令，与目标设备建立通信连接；然后，确定所述目标设备的位置数据；最后，向所述用户设备发送所述位置数据。可以无需基站支持也能完成超宽带定位，大大提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种蓝牙耳机定位系统的架构示意图；

图2A为本申请实施例提供的一种蓝牙耳机设备的结构示意图；

图2B为本申请实施例提供的另一种蓝牙耳机设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种信号到达相位差定位的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种定位装置的功能单元组成框图；

图7为本申请实施例提供的另一种定位装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

首先对本申请实施例中的技术名词进行说明。

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)通信技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，,冲激脉冲具有很高的定位精度。采用UWB技术，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。UWB技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，而全球定位系统(Global Positioning System，GPS)只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供绝对地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。

UWB测距原理与全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)室外定位、蓝牙室内定位一样，利用无线电信号的飞行时间一样，利用无线电信号的飞行时间Time of Flight测算距离。

到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)定位，想要实现室内物体的定位，室内需要至少有三个标签(固定坐标)对物体的距离进行测算得到三个圆交点，从而实现对物体的定位。

信号到达相位差(Phase-Difference-of-Arrival，PDOA)测距算法，如果物体有两根以上的天线，可以根据两根天线接收同样信号的相位的差值来判断识别物距离自身的角度和距离。

UWB技术能够精确定位，常见的方位方式有为TOF(Time of Flight)，ToF单向测距对时钟同步有较高的要求，如卫星定位中时钟的误差需要在几十ppb级别。然而用UWB进行双向TOF测距时，发射方和接收方需要进行双向的信号传输用来补偿时钟带来的误差，以最后确定距离。时钟误差可以通过双向传输(Two-Way Ranging，TWR)得到补偿。TWR定位仅能够得到距离信息，如果想要获得精确定位则需要使用到达时间差(Time Difference ofArrival，TDOA)算法，然而TDOA算法需要基站进行辅助定位，显然不符合用户多变的使用场景，因此使用PDOA算法进行定位成为最佳方案。而使用PDOA方案则意味着，需要双天线或者多天线系统，因此本方案在两只蓝牙耳机上分别设置一根天线实现UWB PDOA定位。

下面先结合图1对本申请实施例中的蓝牙耳机定位系统进行说明，图1为本申请实施例提供的一种蓝牙耳机定位系统的架构示意图，该蓝牙耳机定位系统100包括蓝牙耳机设备110、用户设备120以及目标设备130，其中，上述蓝牙耳机设备110与上述用户设备120之间通过蓝牙连接，上述目标设备130可以接收和发送超宽带信号，上述蓝牙耳机设备110也具备接收和发送超宽带信号的功能。上述蓝牙耳机设备110在充电盒内时处于休眠状态，用户打开充电盒时，上述蓝牙耳机设备110处于启动状态，可以自动连接已经连接过的用户设备120，上述蓝牙耳机设备110和上述目标设备130之间通过超宽带通信进行信号交互，上述蓝牙耳机设备110可以以此确定上述目标设备的位置数据，并发送给上述用户设备120。

通过上述架构，可以实现利用蓝牙耳机获取目标设备的位置数据，并发送至用户设备上进行显示，可以在多场景应用该定位方法，提升用户体验。

进一步的，下面结合图2A对本申请实施例中的蓝牙耳机设备进行详细说明，图2A为本申请实施例提供的一种蓝牙耳机设备的结构示意图，该蓝牙耳机设备110可以包括第一蓝牙耳机210和第二蓝牙耳机220，其中，上述第一蓝牙耳机210和上述第二蓝牙耳机220的结构相同，都具备UWB芯片和天线。

具体的，为便于理解，结合图2B对第一蓝牙耳机210和第二蓝牙耳机220的硬件结构进行示例性说明，图2B为本申请实施例提供的另一种蓝牙耳机设备的结构示意图，如图所示，上述第一蓝牙耳机210可以包括第一UWB模块211、第一天线212、第一微控制单元213以及第一蓝牙模块214，其中，上述第一天线212、第一UWB模块211、第一微控制单元213以及第一蓝牙模块214依次连接；上述第二蓝牙耳机220可以包括第二UWB模块221、第二天线222、第二微控制单元223以及第二蓝牙模块224，其中，上述第二天线222、第二UWB模块221、第二微控制单元223以及第二蓝牙模块224依次连接。其中，上述第一微控制单元213(Microcontroller Unit，MCU)和第二微控制单元223用于控制各自的UWB模块、蓝牙模块以及天线的工作状态，还可以用于处理接收到的UWB信号。

在一种可选的实施例中，在于UWB测距应用场景下，此时只需要用到一只蓝牙耳机，优选的，可以选择第一蓝牙耳机210和第二蓝牙耳机220中的任一个作为目标蓝牙耳机来执行TOF测距，此时只需要用到目标蓝牙耳机的MCU、天线和UWB模块，由天线向目标设备发送和接收UWB信号，UWB模块将接收到的UWB信号传递给MCU，根据MCU的处理得到目标蓝牙耳机与目标设备的距离数据，目标蓝牙耳机可以将距离数据发送给用户设备，用户可以在用户设备上直观地看到与目标设备的距离。以第一蓝牙耳机210为目标蓝牙耳机为例，第一天线212接收到目标设备发送的UWB信号后传递给第一UWB模块211，之后第一微控制单元213对接收到的UWB信号进行处理，得到与目标设备的距离数据，并将该距离数据通过第一蓝牙模块214发送给用户设备，完成测距。同理，第二蓝牙耳机220为目标蓝牙耳机时执行相同的操作，在此不再赘述。可见，在测距场景下只需要用到一只蓝牙耳机，降低了蓝牙耳机的功耗。

在一种可选的实施例中，在UWB定位应用场景下，此时可以根据信号到达相位差(Phase-Difference-of-Arrival，PDOA)测距算法计算目标设备的坐标数据，PDOA测距算法需要至少两根天线，此时第一蓝牙耳机210和第二蓝牙耳机220同时工作，需要先确定一个从耳机和一个主耳机，从耳机用于将接收到的UWB信号传递给主耳机，主耳机用于对自身接收到的UWB信号和从耳机的UWB信号进行处理，在此对主耳机和从耳机的确定方法不做限定。得到目标设备的坐标数据。以第一蓝牙耳机210为主耳机，第二蓝牙耳机220为从耳机为例，第一蓝牙耳机210和第二蓝牙耳机220都会与目标设备进行超宽带通信的信号交互，第二蓝牙耳机220通过第二天线222接收到目标设备的UWB信号并传递给第二UWB模块221，第二UWB模块221将UWB信号传递给第二微控制单元223，第二微控制单元223通过第二蓝牙模块224将UWB信号发送给第一蓝牙耳机210，第一蓝牙耳机210的第一微控制单元213将自身收到的UWB信号和来自第二蓝牙耳机220的UWB信号进行统一处理，得到目标设备的坐标数据，并通过第一蓝牙模块214发送给用户设备，完成UWB定位。第一蓝牙耳机210为从耳机，第二蓝牙耳机220为主耳机时同样采用上述操作，在此不再赘述。可见，通过双蓝牙耳机的双天线完成PDOA定位，无需基站支持就能实现UWB寻物找人的功能，大大提升了场景泛用性以及用户体验。

下面结合图3对本申请实施例中的一种定位方法进行详细说明，图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；该方法应用于蓝牙耳机定位系统中的蓝牙耳机设备，所述蓝牙耳机定位系统还包括用户设备和目标设备，所述蓝牙耳机设备与所述用户设备绑定，所述目标设备与所述蓝牙耳机设备之间互相通信连接，所述方法具体包括以下步骤：

步骤301，蓝牙耳机设备接收来自用户设备的工作模式指令。

其中，上述蓝牙耳机设备包括第一蓝牙耳机和第二蓝牙耳机，上述工作模式指令包括测距指令和定位指令，测距指令用于确定目标设备与用户的距离，定位指令用于确定目标设备相较用户的方位。

步骤302，蓝牙耳机设备根据所述工作模式指令与目标设备建立通信连接。

其中，在工作模式指令为测距指令的情况下，首先获取上述第一蓝牙耳机的第一电量，以及，获取上述第二蓝牙耳机的第二电量，之后可以根据上述第一电量和所述第二电量的大小关系确定目标蓝牙耳机，所述目标蓝牙耳机可以为所述第一蓝牙耳机或所述第二蓝牙耳机中的任一个。优选的，可以在所述第一电量大于所述第二电量时，确定所述第一蓝牙耳机为所述目标蓝牙耳机；在所述第一电量小于所述第二电量时，确定所述第二蓝牙耳机为所述目标蓝牙耳机。最后，控制所述目标蓝牙耳机与所述目标设备建立与所述测距指令对应的超宽带通信。可见，如此可以保持两只蓝牙耳机的电量均衡，延长使用时间，提升用户体验。

其中，在工作模式指令为定位指令的情况下，同样可以先获取所述第一蓝牙耳机的第一电量，以及，获取所述第二蓝牙耳机的第二电量，并根据所述第一电量和所述第二电量的大小关系确定主蓝牙耳机和从蓝牙耳机。优选的，可以在所述第一电量大于所述第二电量时，确定所述第一蓝牙耳机为所述主蓝牙耳机、所述第二蓝牙耳机为所述从蓝牙耳机；在所述第一电量小于所述第二电量时，确定所述第二蓝牙耳机为主蓝牙耳机、所述第一蓝牙耳机为所述从蓝牙耳机。最后，控制所述主蓝牙耳机和所述从蓝牙耳机与所述目标设备建立与所述定位指令对应的超宽带通信。可见，如此可以由电量更高的蓝牙耳机作为主耳机，维持电量均衡，延长使用时间，提升用户体验。

步骤303，蓝牙耳机设备确定所述目标设备的位置数据。

其中，在工作模式指令为测距指令的情况下，位置数据为距离数据，上述距离数据表示目标蓝牙耳机与目标设备之间的距离，可以通过所述目标蓝牙耳机与所述目标设备进行信号交互以确定所述目标设备的距离数据。UWB测距的原理在此不再赘述。

其中，在工作模式指令为定位指令的情况下，位置数据为坐标数据，上述坐标数据可以表示目标设备相较蓝牙耳机设备的方位，可以通过所述从蓝牙耳机接收来自所述目标设备的第一超宽带信号数据；通过所述主蓝牙耳机接收来自所述目标设备的第二超宽带信号数据；通过所述主蓝牙耳机计算所述第一超宽带信号数据和所述第二超宽带信号数据的信号到达相位差，得到所述目标设备的坐标数据。为便于理解，下面对PDOA定位的方法结合图4进行示例性说明，如图4所示，两只耳机之间的距离为d，d可以默认为用户佩戴耳机后第一天线和第二天线之间的距离，根据PDOA算法可以将信号到达相位差换算成距离差p，利用飞行时间得到天线A和目标设备之间的距离为r，天线B和目标设备之间的距离为r-p，通过以下公式可以求得目标设备的坐标数据(x，y)，

该坐标(x，y)的坐标系原点为耳机A所在位置，如此可以确定目标设备相较蓝牙耳机设备的方位。

可见，如此可以用单只蓝牙耳机执行UWB测距，用两只蓝牙耳机执行UWB的PDOA定位，大大提升场景泛用性和用户体验。

步骤304，蓝牙耳机设备向所述用户设备发送所述位置数据。

其中，在工作模式指令为测距指令的情况下，由目标蓝牙耳机通过蓝牙模块向用户设备发送距离数据，用户设备上可以显示与目标设备的距离，如距离目标设备30米；

其中，在工作模式指令为定位指令的情况下，由主耳机通过蓝牙模块向用户设备发送坐标数据，用户设备上可以显示目标设备相较用户的方位，如以雷达地图的方式显示目标设备位于西北45°方向20米。

可见，通过上述方法，用户只需要佩戴蓝牙耳机即可进行UWB测距或定位，无需基站支持，大大提升了场景泛用性和用户体验。

下面结合图5对本申请实施例中另一种定位方法进行说明，图5为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图，该方法可以应用于蓝牙耳机定位系统中的用户设备，所述蓝牙耳机定位系统还包括蓝牙耳机设备和目标设备，所述蓝牙耳机设备与所述用户设备绑定，所述目标设备与所述蓝牙耳机设备之间互相通信连接，所述方法具体包括以下步骤：

步骤501，用户设备连接蓝牙耳机设备。

步骤502，用户设备向所述蓝牙耳机设备发送工作模式指令。

其中，上述工作模式指令包括测距指令和定位指令。在工作模式指令为测距指令时，执行步骤503；在工作模式指令为定位指令时，执行步骤506。

步骤503，用户设备检测蓝牙耳机设备的耳机数量。

在蓝牙耳机设备为两只蓝牙耳机时，执行步骤504；在蓝牙耳机设备为一只蓝牙耳机时，直接将该蓝牙耳机作为目标蓝牙耳机，执行步骤505。

步骤504，用户设备选择两只蓝牙耳机中更低电量的蓝牙耳机作为目标蓝牙耳机。

步骤505，用户设备接收目标蓝牙耳机发送的测距数据。

步骤506，用户设备判断蓝牙耳机设备的耳机数量是否符合预设数量要求。

由于执行PDOA定位必须两根天线以上，所以预设数量要求为2，在耳机数量为2时执行步骤507；在耳机数量不符合预设数量要求时，可以在用户设备上显示警示信息，该警示信息用于提醒用户无法完成定位。

步骤507，用户设备接收蓝牙耳机发送的定位数据。

上述方法步骤未详细说明的部分可以参见图3中的全部或部分描述，在此不再赘述。

通过上述方法，用户处于需要测距定位的场景时，直接通过蓝牙耳机进行UWB定位，即可确定目标设备的位置数据，大大提升了用户的使用体验。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，下面结合图6对本申请实施例中的一种定位装置进行详细说明，图6为本申请实施例提供的一种定位装置600的功能单元组成框图，所述定位装置600应用于蓝牙耳机定位系统中的蓝牙耳机设备，所述蓝牙耳机定位系统还包括用户设备和目标设备，所述蓝牙耳机设备与所述用户设备绑定，所述目标设备与所述蓝牙耳机设备之间互相通信连接，所述装置包括：

指令接收单元610，用于接收来自所述用户设备的工作模式指令；

通信建立单元620，用于根据所述工作模式指令，与所述目标设备建立通信连接；

位置确定单元630，用于确定所述目标设备的位置数据；

位置发送单元640，用于向所述用户设备发送所述位置数据。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，下面结合图7对本申请实施例中的另一种定位装置700进行详细说明，该定位装置700应用于蓝牙耳机定位系统中的蓝牙耳机设备，所述蓝牙耳机定位系统还包括用户设备和目标设备，所述蓝牙耳机设备与所述用户设备绑定，所述目标设备与所述蓝牙耳机设备之间互相通信连接，所述定位装置700包括处理单元701和通信单元702，其中，所述处理单元701，用于执行如上述方法实施例中的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信单元702来完成相应操作。

其中，所述定位装置700还可以包括存储单元703，用于存储程序代码和数据。所述处理单元701可以是微控制单元，所述通信单元702可以是触控显示屏或者UWB天线收发器，存储单元703可以是存储器。

所述处理单元701具体用于：

接收来自所述用户设备的工作模式指令；

根据所述工作模式指令，与所述目标设备建立通信连接；

确定所述目标设备的位置数据；

向所述用户设备发送所述位置数据。

可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。上述定位装置600和定位装置700均可执行上述实施例包括的全部的定位方法。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括鱼群检测设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括鱼群检测设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于蓝牙耳机设备，所述方法包括：

接收来自用户设备的工作模式指令；

根据所述工作模式指令，与目标设备建立通信连接；

设备确定所述目标设备的位置数据；

向所述用户设备发送所述位置数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙耳机设备包括第一蓝牙耳机和第二蓝牙耳机，所述工作模式指令包括测距指令；所述根据所述工作模式指令，与目标设备建立通信连接，包括：

获取所述第一蓝牙耳机的第一电量，以及，获取所述第二蓝牙耳机的第二电量；

根据所述第一电量和所述第二电量的大小关系确定目标蓝牙耳机，所述目标蓝牙耳机为所述第一蓝牙耳机或所述第二蓝牙耳机中的任一个；

控制所述目标蓝牙耳机与所述目标设备建立与所述测距指令对应的超宽带通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电量和所述第二电量的大小关系确定目标蓝牙耳机，包括：

在所述第一电量大于所述第二电量时，确定所述第一蓝牙耳机为所述目标蓝牙耳机；

在所述第一电量小于所述第二电量时，确定所述第二蓝牙耳机为所述目标蓝牙耳机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括距离数据；所述确定所述目标设备的位置数据，包括：

通过所述目标蓝牙耳机与所述目标设备进行信号交互以确定所述目标设备的距离数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙耳机设备包括第一蓝牙耳机和第二蓝牙耳机，所述工作模式指令包括定位指令；所述根据所述工作模式指令，与目标设备建立通信连接，包括：

获取所述第一蓝牙耳机的第一电量，以及，获取所述第二蓝牙耳机的第二电量；

根据所述第一电量和所述第二电量的大小关系确定主蓝牙耳机和从蓝牙耳机；

控制所述主蓝牙耳机和所述从蓝牙耳机与所述目标设备建立与所述定位指令对应的超宽带通信。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电量和所述第二电量的大小关系确定主蓝牙耳机和从蓝牙耳机，包括：

在所述第一电量大于所述第二电量时，确定所述第一蓝牙耳机为所述主蓝牙耳机、所述第二蓝牙耳机为所述从蓝牙耳机；

在所述第一电量小于所述第二电量时，确定所述第二蓝牙耳机为主蓝牙耳机、所述第一蓝牙耳机为所述从蓝牙耳机。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括坐标数据；所述确定所述目标设备的位置数据，包括：

通过所述从蓝牙耳机接收来自所述目标设备的第一超宽带信号数据；

通过所述主蓝牙耳机接收来自所述目标设备的第二超宽带信号数据；

通过所述主蓝牙耳机计算所述第一超宽带信号数据和所述第二超宽带信号数据的信号到达相位差，得到所述目标设备的坐标数据。

8.一种基于蓝牙耳机的定位装置，其特征在于，所述定位装置应用于蓝牙耳机定位系统中的蓝牙耳机设备，所述蓝牙耳机定位系统还包括用户设备和目标设备，所述蓝牙耳机设备与所述用户设备绑定，所述目标设备与所述蓝牙耳机设备之间互相通信连接，所述装置包括：

指令接收单元，用于接收来自所述用户设备的工作模式指令；

通信建立单元，用于根据所述工作模式指令，与所述目标设备建立通信连接；

位置确定单元，用于确定所述目标设备的位置数据；

位置发送单元，用于向所述用户设备发送所述位置数据。

9.一种蓝牙耳机设备，其特征在于，包括第一蓝牙耳机和第二蓝牙耳机，所述第一蓝牙耳机和所述第二蓝牙耳机之间通过蓝牙连接；所述第一蓝牙耳机包括第一微控制单元、第一超宽带模块和第一天线，所述第一天线连接所述第一超宽带模块，所述第一超宽带模块连接所述第一微控制单元；所述第二蓝牙耳机包括第二微控制单元、第二超宽带模块和第二天线，所述第二天线连接所述第二超宽带模块，所述第二超宽带模块连接所述第二微控制单元；一个或多个程序被存储在所述第一微控制单元和所述第二微控制单元中，并且被配置由所述第一微控制单元和所述第二微控制单元执行，所述程序包括用于执行如权利要求1～7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述的方法。

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