CN102164343A - 一种通信方法和系统 - Google Patents

一种通信方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102164343A
CN102164343A CN2011100398091A CN201110039809A CN102164343A CN 102164343 A CN102164343 A CN 102164343A CN 2011100398091 A CN2011100398091 A CN 2011100398091A CN 201110039809 A CN201110039809 A CN 201110039809A CN 102164343 A CN102164343 A CN 102164343A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile device
communication equipment
equipment
information
bluetooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100398091A
Other languages
English (en)
Inventor
戴维·马瑞
查尔斯·亚伯拉罕
马克·布尔
戴维·加勒特
吉汉·卡若古
大卫·伦德格伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zyray Wireless Inc
Original Assignee
Zyray Wireless Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zyray Wireless Inc filed Critical Zyray Wireless Inc
Publication of CN102164343A publication Critical patent/CN102164343A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0295—Proximity-based methods, e.g. position inferred from reception of particular signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/02—Indoor

Abstract

本发明提供了一种通信方法和系统。当建筑物中的移动设备位于RF通信设备附近时，所述移动设备可以用于接收由RF通信设备发送的定位信息，例如以广播方式发送的定位信息。所述发送的定位信息包括所述RF通信设备的高度信息。可以根据所接收的所述RF通信设备的高度信息至少确定所述移动设备的高度。所述RF通信设备可以位于电梯轿厢中和/或建筑物的特定楼层上。当所述RF通信设备位于电梯轿厢中时，所述RF通信设备可以从电梯控制器接收所述RF通信设备的所述高度信息。当所述RF通信设备还发送自己的经度/纬度(LAT/LON)时，所述移动设备可以用于确定所述移动设备的三维位置。

Description

一种通信方法和系统
技术领域
本发明涉及通信系统。更具体地说，本发明涉及一种用于确定室内固定位置(position fix indoors)的方法和系统。
背景技术
定位服务(location-based service，LBS)是新出现的一种由移动通信网络提供的增值服务。LBS是使用用户位置信息来实现多种定位应用(例如紧急救援(enhanced 911，E-911)、定位411、定位消息发送和/或定位伙伴搜索服务)。移动设备的位置可由多种方式确定，例如，使用基于网络的技术，使用基于终端的技术，和/或混合技术(结合前两种技术)。多种定位技术问世来都用于为LBS应用估算移动装置的位置(纬度和经度)并将其转换成有意义的X、Y坐标，例如，多种定位技术不仅包括到达时间(TOA)、可观测到达时间差(OTDOA)、增强型可观测时间差(E-OTD)，还包括全球导航卫星系统(Globalnavigation satellite-based system，GNSS)，如，GPS、全球卫星导航系统(GLONASS)、伽利略(Galileo)和/或辅助GNSS(Assisted-GNSS，A-GNSS)。A-GNSS技术结合了卫星定位和通信网络(例如移动网络)，以使定位服务达到广泛应用的性能水平。
比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，现有技术的其它局限性和弊端对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。
发明内容
本发明提供了一种用于确定室内固定位置的方法和/或系统，基本在至少一幅附图中示出和/或结合至少一幅附图进行了描述，并在权利要求中得到了更完整的阐述。
根据一个方面，提供了一种通信方法，所述方法包括：
在移动设备中：
当所述移动设备位于建筑物中的RF通信设备附近时，接收由所述RF通信设备发送的定位信息，其中所述发送的定位信息包括所述RF通信设备的高度信息；以及
根据所述接收的定位信息至少确定所述移动设备的高度。
优选地，所述RF通信设备包括位于电梯轿厢(elevator car)中的无线LAN设备(WLAN)。
优选地，所述无线LAN设备发送从电梯控制器接收的所述高度信息。
优选地，所述RF通信设备包括位于电梯轿厢中的蓝牙设备。
优选地，所述蓝牙设备发送从电梯控制器接收的所述高度信息。
优选地，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的无线LAN设备。
优选地，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的蓝牙设备。
优选地，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的射频识别(RFID)标签。
优选地，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的近场通信(NFC)设备。
优选地，所述方法还包括根据由所述RF通信设备发送的所述RF通信设备的所述高度信息和经度/纬度(LAT/LON)确定所述移动设备的三维(3D)位置。
优选地，所述定位信息由所述RF通信设备广播。
根据本发明的另一方面，提供一种通信系统，所述系统包括：
用于移动设备中的一个或多个处理器和/或电路，所述一个或多个处理器和/或电路用于：
当所述移动设备位于建筑物中的RF通信设备附近时，接收由所述RF通信设备发送的定位信息，其中所述发送的定位信息包括所述RF通信设备的高度信息；以及
根据所述接收的定位信息至少确定所述移动设备的高度。
优选地，所述RF通信设备包括位于电梯轿厢中的无线LAN设备。
优选地，所述无线LAN设备发送从电梯控制器接收的所述高度信息。
优选地，所述RF通信设备包括位于电梯轿厢中的蓝牙设备。
优选地，所述蓝牙设备发送从电梯控制器接收的所述高度信息。
优选地，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的无线LAN设备。
优选地，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的蓝牙设备。
优选地，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的射频识别标签。
优选地，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的近场通信设备。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路用于根据由所述RF通信设备发送的所述RF通信设备的所述高度信息和经度/纬度确定所述移动设备的三维位置。
优选地，所述定位信息由所述RF通信设备广播。
本发明的各种优点、各个方面和创新特征，以及其中所示例的实施例的细节，将在以下的说明书和附图中进行详细介绍。
附图说明
图1是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的典型通信系统的框图；
图2是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的具有无线LAN(WLAN)功能的典型移动设备的框图；
图3是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的具有蓝牙功能的典型移动设备的框图；
图4是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的具有RFID功能的典型移动设备的框图；
图5是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的具有NFC功能的典型移动设备的框图；
图6是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的典型步骤的流程图。
具体实施方式
本发明的一些实施例提供了一种用于确定室内固定位置的方法和系统。在本发明的各种实施例中，当建筑物中的移动设备位于RF通信设备附近时，该移动设备可以用于接收由RF通信设备发送的定位信息。在本发明的一个实施例中，RF通信设备以广播方式发送定位信息。所发送的定位信息可以包括RF通信设备的高度信息。可以根据所接收的定位信息至少确定移动设备的高度。在本发明的一个实施例中，RF通信设备可以包括，例如位于电梯轿厢中的无线LAN(WLAN)设备。电梯轿厢中的WLAN设备可以发送从一个或多个源接收的高度信息，一个或多个源包括，例如电梯控制器和/或高度确定设备(例如高度计)。在本发明的另一个实施例中，RF通信设备可以包括，例如位于电梯轿厢中的蓝牙设备。电梯轿厢中的蓝牙设备可以发送从，例如电梯控制器和/或高度确定设备(例如高度计)接收的高度信息。RF通信设备还可以包括位于建筑物的特定楼层上的设备。位于建筑物的特定楼层上的RF通信设备可以包括，例如WLAN设备、蓝牙设备、射频识别(RFID)标签和/或近场通信(NFC)设备。
移动设备可以用于根据RF通信设备发送的RF通信设备的高度信息和经度/纬度(LAT/LON)确定该移动设备的三维位置。
图1是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的典型通信系统的框图。参考图1，示出了包含三层楼层的建筑物中的通信系统100以及在该建筑物的三层楼层间移动的电梯轿厢。通信系统100包括多个移动设备、多个RF通信设备和电梯控制器130。其中移动设备示出了移动设备110和111，RF通信设备示出了RF通信设备120-123。在图1所示的典型实施例中，示出了建筑物中的三层楼层以及电梯轿厢140。尽管如此，本发明并不受限于此，楼层数目和/或电梯轿厢数目可以不同。
RF通信设备120-123中的每一个(例如RF通信设备120)可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用射频(RF)信号与小范围内的移动设备(例如移动设备110)通信。RF通信设备(例如RF通信设备120)可以位于电梯轿厢140中。RF通信设备还可以位于建筑物中的楼层上。例如，RF通信设备123可以位于建筑物的一楼上，RF通信设备122可以位于建筑物的二楼上，且RF通信设备121可以位于建筑物的三楼上。RF通信设备120-123中的每一个均可以发送自己的高度信息，例如分别与RF通信设备120-123中的每一个相关的楼层数和/或实际高度信息。在本发明的一个实施例中，RF通信设备120-123中的每一个分别可以用于广播自己的高度信息，例如分别与RF通信设备120-123中的每一个相关的楼层数和/实际高度信息。替代地，例如，高度信息的发送可以作为RF通信设备120-123与移动设备110和111间的通信的一部分，或出于其它目的，或用于响应移动设备110和111的或经由移动设备110和111的请求。就此而言，例如，RF通信设备121发送的高度信息可以被移动设备111获取以便确定移动设备111的高度或竖直位置。若RF通信设备(例如RF通信设备120)位于电梯轿厢140中，每当电梯轿厢140到达建筑物的一层时，RF通信设备120可以从电梯控制器130接收高度信息(例如楼层数目信息)。发送的RF通信设备120的高度信息可以被与电梯轿厢140中的RF通信设备120通信的移动设备110获取，以便确定移动设备110的高度或竖直位置。
除了发送高度信息，RF通信设备120-123中的每一个还可以，例如发送RF通信设备121的经度/纬度(LAT/LON)或位置。就此而言，例如，RF通信设备121发送的高度信息和LAT/LON可以被移动设备111获取并用来确定移动设备111的三维位置。
RF通信设备120-123中的每一个分别可以在小范围内(例如三米范围内)发送高度信息，使得一个楼层上发送的信息不会干扰邻近楼层上发送的其它信号。该范围与使用的功率值和/或采用的通信技术相关。建筑物的特定楼层上安装的RF通信设备，例如建筑物的三楼上安装的RF通信设备121，可以靠近电梯轿厢门，使得移动设备111可以与RF通信设备121通信以便例如在进入电梯轿厢140前或退出电梯轿厢140后确定移动设备111的高度。
在本发明的一个典型实施例中，RF通信设备(例如位于电梯轿厢140中的RF通信设备120或位于三楼的RF通信设备121)可以包括，例如WLAN设备120a或121a或蓝牙设备120b或121b。位于建筑物三楼的RF通信设备121还可以包括，例如RFID标签121c或NFC设备121d。
WLAN设备(例如WLAN设备120a)可以利用WLAN技术(例如Wi-Fi)与具有WLAN功能的移动设备(例如具有WLAN功能的移动设备110a)通信。WLAN工作在基础架构模式(infrastructure mode)或对等模式(ad-hocmode)。在基础架构模式，设备可以通过作为有线网络基础设施桥梁的无线接入点(AP)进行通信。对等模式实现了设备间的点对点(P2P)发送。在P2P网络中，范围内的设备相互间可以直接搜寻并通信。就此而言，WLAN设备120a和具有WLAN功能的移动设备110a可以在没有无线AP的无线对等网络环境中进行点对点通信。WLAN设备(例如WLAN设备120a)可以用于与具有WLAN功能的移动设备(例如具有WLAN功能的移动设备110a)进行高度和/或LAT和LON信息的通信。
蓝牙设备(例如蓝牙设备120b)可以利用蓝牙与具有蓝牙功能的移动设备(例如具有蓝牙功能的移动设备110b)通信。蓝牙提供了一种在设备间的短距离内(例如1米距离内)通过2.4GHz RF窄带连接和交换信息的途径。就此而言，蓝牙设备120b和具有蓝牙功能的移动设备110b可以在无线个人区域网(WPAN)环境中相互通信。蓝牙设备(例如蓝牙设备120b)可以用于与具有蓝牙功能的移动设备(例如具有蓝牙功能的移动设备110b)进行高度和/或LAT和LON信息的通信。
RFID标签(例如RFID标签121c可以利用RFID技术与具有RFID功能的移动设备(例如具有RFID功能的移动设备111c)通信。粘贴到或装入产品、动物或人体中的RFID标签可以被用于利用RF信号在邻近范围内(例如在10厘米范围内)识别并追踪。就此而言，例如，当具有RFID功能的移动设备111c在例如RFID标签121c的10厘米范围内时，RFID标签121c可以用于将RFID信息传送给具有RFID功能的移动设备111c，这里移动设备111c被用作RFID读卡器。RFID标签(例如RFID标签121c)可以用于与具有RFID功能的移动设备(例如具有RFID功能的移动设备111c)进行高度和/或LAT和LON信息的通信。
NFC设备(例如NFC设备121d)可以与具有NFC功能的移动设备(例如具有NFC功能的移动设备111d)通信。NFC的使用实现了利用RF信号在邻近范围内(例如在10厘米范围内)的设备间的数据交换。NFC设备(例如NFC设备121d)可以包括在同一设备中的NFC标签和NFC读卡器。就此而言，例如，NFC设备121d可以作为NFC标签，且具有NFC功能的移动设备111d可以作为NFC读卡器。当具有NFC功能的移动设备111d在，例如NFC设备121d的10厘米范围内时，可以进行通信。NFC设备(例如NFC设备121d)可以用于与具有NFC功能的移动设备(例如具有NFC功能的移动设备111d)进行高度和/或LAT和LON信息的通信。
移动设备110、111中的每一个(例如移动设备110)分别可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用各种无线技术(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通过无线通信网络进行无线电信号的通信。
当移动设备(例如移动设备111)在RF通信设备(例如RF通信设备121)的小范围内或附近时，移动设备111可以用于接收由RF通信设备121发送的高度信息。移动设备111的高度可以根据接收到的高度信息(例如RF通信设备121的楼层数目信息)确定。移动设备111可以包括，例如具有WLAN功能的移动设备111a、具有蓝牙功能的移动设备111b、具有RFID功能的移动设备111c和/或具有NFC功能的移动设备111d。电梯轿厢140中的移动设备110可以包括，例如具有WLAN功能的移动设备110a和/或具有蓝牙功能的移动设备110b。
若RF通信设备(例如RF通信设备121)还发送RF通信设备121的LAT/LON，移动设备(例如移动设备111)可以用于根据发送的RF通信设备121的高度信息和LAT/LON确定移动设备111的三维位置。
电梯控制器130可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于控制和/或管理电梯轿厢140的运行。电梯控制器130可以包括可编程逻辑控制器(PLC)，且可以用于提供高度信息(例如电梯轿厢140的楼层数目信息或实际高度)。例如，当电梯轿厢140到达建筑物的特定楼层时，电梯轿厢140内可以显示楼层数目。就此而言，电梯控制器130可以用于将高度信息传送给位于电梯轿厢140内的RF通信设备120。电梯控制器130或其它源提供的高度信息可以被例如RF通信设备120发送。
在工作过程中，当移动设备111在RF通信设备121的小范围内或附近时，移动设备(例如三楼上的移动设备111)可以用于接收RF通信设备121广播的高度信息。移动设备111的高度可以根据接收到的RF通信设备121的高度信息确定。电梯轿厢140中的移动设备(例如移动设备110)可以用于接收由电梯轿厢140中的RF通信设备120发送的高度信息。移动设备110的高度可以根据接收到的电梯轿厢140中的RF通信设备120的高度信息确定。可以从电梯控制器130接收发送的RF通信设备120的高度信息，高度信息随楼层而变化。
移动设备110或111可以用于根据RF通信设备120或121发送的RF通信设备120或121的高度信息以及LAT/LON确定移动设备110或111的三维位置。
图2是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的具有WLAN功能的典型移动设备的框图。参考图2，示出了具有WLAN功能的移动设备200和WLAN设备220。具有WLAN功能的移动设备200可以包括定位模块202、天线204、WLAN收发器206、主处理器208和设备存储器210。
定位模块202可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于确定具有WLAN功能的移动设备200的位置。在本发明的一个典型实施例中，当WLAN收发器206在WLAN设备220的小范围内或附近时，定位模块202可以用于通过WLAN收发器206接收WLAN设备220发送的高度信息。具有WLAN功能的移动设备200的高度可以根据接收到的WLAN设备220的高度信息确定。
当WLAN收发器206在WLAN设备220的小范围内时，定位模块202还可以用于根据通过WLAN收发器206从WLAN设备220接收的WLAN设备220的高度信息以及LAT/LON确定具有WLAN功能的移动设备200的三维位置。
天线204可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用各种无线接入技术(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通过无线通信网络进行无线电信号的通信。
WLAN收发器206可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用WLAN技术接收/发送RF信号。WLAN收发器206可以不用无线AP而与WLAN设备220进行点对点通信。
主处理器208可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于处理来自天线204、WLAN收发器和/或定位模块202的信号。主处理器208可以管理和/或控制天线204、WLAN收发器206和/或定位模块202的运行。主处理器208可以用于通过天线204与无线通信网络进行信号的通信。主处理器208还可以用于通过天线204和/或WLAN收发器206接收A-GNSS数据。
设备存储器210可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储信息，例如可以被主处理器208和定位模块202利用的可执行指令、数据和/或数据库。设备存储器210可以包括RAM、ROM、低延迟非易失性存储器(例如闪存)和/或其它合适的电子数据存储器。
WLAN设备220可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用WLAN技术通过WLAN收发器206与设备(例如具有WLAN功能的移动设备200)通信。在本发明的一个典型实施例中，WLAN设备220可以用于发送它的高度信息(例如楼层数目信息)。若WLAN设备220位于电梯轿厢140中，WLAN设备220可以从电梯控制器130接收高度信息。WLAN设备220还可以用于发送，例如它的LAT/LON。
在工作过程中，当WLAN收发器206在WLAN设备220的小范围内时，定位模块202可以用于通过WLAN收发器206接收WLAN设备220发送的高度信息。具有WLAN功能的移动设备200的高度可以根据接收到的WLAN设备220的高度信息确定。
当WLAN收发器206在WLAN设备220的小范围内时，定位模块202还可以用于根据通过WLAN收发器206从WLAN设备220接收的WLAN设备220的高度信息以及LAT/LON确定具有WLAN功能的移动设备200的三维位置。
图3是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的具有蓝牙功能的典型移动设备的框图。参考图3，示出了具有蓝牙功能的移动设备300和蓝牙设备320。具有蓝牙功能的移动设备300可以包括定位模块302、天线304、蓝牙收发器306、主处理器308和设备存储器310。
定位模块302可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于确定具有蓝牙功能的移动设备300的位置。在本发明的一个典型实施例中，当蓝牙收发器306在蓝牙设备320的小范围内(例如1米范围内)时，定位模块302可以用于通过蓝牙收发器306接收蓝牙设备320发送的高度信息。具有蓝牙功能的移动设备300的高度可以根据接收到的蓝牙设备320的高度信息确定。
当蓝牙收发器306在蓝牙设备320的小范围内(例如1米范围内)时，定位模块302还可以用于根据通过蓝牙收发器306从蓝牙设备320接收的蓝牙设备320的高度信息以及LAT/LON确定具有蓝牙功能的移动设备300的三维位置。
天线304可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用各种无线接入技术(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通过无线通信网络进行无线电信号的通信。
蓝牙收发器306可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用蓝牙技术接收/发送RF信号。蓝牙收发器306可以用于在蓝牙设备320的小范围内(例如1米范围内)与蓝牙设备320通信。
主处理器308可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于处理来自天线304、蓝牙收发器306和/或定位模块302的信号。主处理器308可以管理和/或控制天线304、蓝牙收发器306和/或定位模块302的运行。主处理器308可以用于通过天线304与无线通信网络进行信号的通信。主处理器308还可以用于通过天线304和/或蓝牙收发器306接收A-GNSS数据。
设备存储器310可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储信息，例如可以被主处理器308和定位模块302利用的可执行指令、数据和/或数据库。设备存储器310可以包括RAM、ROM、低延迟非易失性存储器(例如闪存)和/或其它合适的电子数据存储器。
蓝牙设备320可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用蓝牙技术通过蓝牙收发器306与设备(例如具有蓝牙功能的移动设备300)通信。在本发明的一个典型实施例中，蓝牙设备320可以用于发送它的高度信息(例如楼层数目信息)。若蓝牙设备320位于电梯轿厢140中，蓝牙设备320可以从电梯控制器130接收高度信息。蓝牙设备320还可以用于发送，例如它的LAT/LON。
在工作过程中，当蓝牙收发器306在蓝牙设备320的小范围内(例如1米范围内)时，定位模块302可以用于通过蓝牙收发器306接收蓝牙设备320发送的高度信息。具有蓝牙功能的移动设备300的高度可以根据接收到的蓝牙设备320的高度信息确定。
当蓝牙收发器306在蓝牙设备320的小范围内(例如1米范围内)时，定位模块302还可以用于根据通过蓝牙收发器306从蓝牙设备320接收的蓝牙设备320的高度信息以及LAT/LON确定具有蓝牙功能的移动设备300的三维位置。
图4是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的具有RFID功能的典型移动设备的框图。参考图4，示出了具有RFID功能的移动设备400和RFID标签420。具有RFID功能的移动设备400可以包括定位模块402、天线404、RFID读卡器406、主处理器408和设备存储器410。
定位模块402可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于确定具有RFID功能的移动设备400的位置。在本发明的一个典型实施例中，当RFID读卡器406在RFID标签420的邻近范围内(例如10厘米范围内)时，定位模块402可以用于通过RFID读卡器406接收RFID标签420发送的高度信息。具有RFID功能的移动设备400的高度可以根据接收到的RFID标签420的高度信息确定。
当RFID读卡器406在RFID标签420的邻近范围内(例如10厘米范围内)时，定位模块402还可以用于根据通过RFID读卡器406从RFID标签420接收的RFID标签420的高度信息以及LAT/LON确定具有RFID功能的移动设备400的三维位置。
天线404可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用各种无线接入技术(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通过无线通信网络进行无线电信号的通信。
RFID读卡器406可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用RFID技术与RFID标签(例如RFID标签420)通信。RFID读卡器406可以用于在RFID标签420的邻近范围内(例如10厘米范围内)与RFID标签420通信。
主处理器408可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于处理来自天线404、RFID读卡器406和/或定位模块402的信号。主处理器408可以管理和/或控制天线404、RFID读卡器406和/或定位模块402的运行。主处理器408可以用于通过天线404与无线通信网络进行信号的通信。主处理器408还可以用于通过天线404接收A-GNSS数据。
设备存储器410可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储信息，例如可以被主处理器408和定位模块402利用的可执行指令、数据和/或数据库。设备存储器410可以包括RAM、ROM、低延迟非易失性存储器(例如闪存)和/或其它合适的电子数据存储器。
RFID标签420可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用RFID技术通过RFID读卡器406与设备(例如具有RFID功能的移动设备400)通信。在本发明的一个典型实施例中，RFID标签420可以用于发送它的高度信息(例如楼层数目信息)。RFID标签420还可以用于发送，例如它的LAT/LON。
在工作过程中，当RFID读卡器406在RFID标签420的邻近范围内(例如10厘米范围内)时，定位模块402可以用于通过RFID读卡器406接收RFID标签420发送的高度信息。具有RFID功能的移动设备400的高度可以根据接收到的RFID标签420的高度信息确定。
当RFID读卡器406在RFID标签420的邻近范围内(例如10厘米范围内)时，定位模块402还可以用于根据通过RFID读卡器406从RFID标签420接收的RFID标签420的高度信息以及LAT/LON确定具有RFID功能的移动设备400的三维位置。
图5是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的具有NFC功能的典型移动设备的框图。参考图5，示出了具有NFC功能的移动设备500和NFC设备520。具有NFC功能的移动设备500可以包括定位模块502、天线504、NFC模块506、主处理器508和设备存储器510。
定位模块502可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于确定具有NFC功能的移动设备500的位置。在本发明的一个典型实施例中，当NFC模块506在NFC设备520的邻近范围内(例如10厘米范围内)时，定位模块502可以用于通过NFC模块506接收NFC设备520发送的高度信息。具有NFC功能的移动设备500的高度可以根据接收到的NFC设备520的高度信息确定。
当NFC模块506在NFC设备520的邻近范围内(例如10厘米范围内)时，定位模块502还可以用于根据通过NFC模块506从NFC设备520接收的NFC设备520的高度信息以及LAT/LON确定具有NFC功能的移动设备500的三维位置。
天线504可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用各种无线接入技术(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通过无线通信网络进行无线电信号的通信。
NFC模块506可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用NFC技术与NFC设备(例如NFC设备520)通信。NFC模块506可以用于在NFC设备520的邻近范围内(例如10厘米范围内)与NFC设备520通信。
主处理器508可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于处理来自天线504、NFC模块506和/或定位模块502的信号。主处理器508可以管理和/或控制天线504、NFC模块506和/或定位模块502的运行。主处理器508可以用于通过天线504与无线通信网络进行信号的通信。主处理器508还可以用于通过天线504接收A-GNSS数据。
设备存储器510可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储信息，例如可以被主处理器508和定位模块502利用的可执行指令、数据和/或数据库。设备存储器510可以包括RAM、ROM、低延迟非易失性存储器(例如闪存)和/或其它合适的电子数据存储器。
NFC设备520可以包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于利用NFC技术通过NFC模块506与设备(例如具有NFC功能的移动设备500)通信。在本发明的一个典型实施例中，NFC设备520可以用于发送它的高度信息(例如楼层数目信息)。NFC设备520还可以用于发送，例如它的LAT/LON。
在工作过程中，当NFC模块506在NFC设备520的邻近范围内(例如10厘米范围内)时，定位模块502可以用于通过NFC模块506接收NFC设备520发送的高度信息。具有NFC功能的移动设备500的高度可以根据接收到的NFC设备520的高度信息确定。
当NFC模块506在NFC设备520的邻近范围内(例如10厘米范围内)时，定位模块502还可以用于根据通过NFC模块506从NFC设备520接收的NFC设备520的高度信息以及LAT/LON确定具有NFC功能的移动设备500的三维位置。
图6是根据本发明实施例的用于确定室内固定位置的典型步骤的流程图参考图6，典型步骤开始于步骤601。在步骤602中，当移动设备111在建筑物中的RF通信设备121的附近时，移动设备111可以用于与发送自己的定位信息的RF通信设备121通信，其中定位信息包括RF通信设备121的高度信息。在步骤603中，移动设备111可以用于根据所发送的RF通信设备121的定位信息确定移动设备111的高度。在步骤604中，检测RF通信设备121发送的LAT/LON。若RF通信设备121还发送LAT/LON，典型步骤将继续于步骤605。在步骤605中，移动设备111可以用于根据所发送的RF通信设备121的高度信息和LAT/LON确定移动设备111的三维位置。典型步骤将继续于结束步骤606。在步骤604中，若RF通信设备121不发送LAT/LON，典型步骤将继续于结束步骤606。
在本发明的各种实施例中，当建筑物中的移动设备110或111位于RF通信设备120或121附近时，移动设备110或111可以用于接收由RF通信设备120或121发送的定位信息。在本发明的一个实施例中，RF通信设备120或121以广播方式发送定位信息。替代地，例如，定位信息的发送可以作为RF通信设备120或121与移动设备110或111间的通信的一部分，或出于其它目的，，或为了响应移动设备110或111的或经由移动设备110或111的请求。所发送的定位信息可以包括RF通信设备120或121的高度信息。可以根据所接收的定位信息至少确定移动设备110或111的高度。在本发明的一个实施例中，RF通信设备120可以包括，例如位于电梯轿厢140中的WLAN设备120a，其在建筑物的楼层间移动。电梯轿厢140中的WLAN设备可以发送从一个或多个源接收的高度信息，一个或多个源包括，例如电梯控制器130和/或高度计设备。高度计设备可以集成于或有线和/或无线连接于，例如WLAN设备120a。在本发明的另一个实施例中，RF通信设备120可以包括，例如位于电梯轿厢中的蓝牙设备120b。电梯轿厢140中的蓝牙设备120b可以发送从，例如电梯控制器130和/或高度计设备接收的高度信息。位于建筑物的特定楼层上的RF通信设备121可以包括，例如WLAN设备121a、蓝牙设备121b、RFID标签121c和/或NFC设备121d。
移动设备110或111可以用于根据RF通信设备120或121发送的RF通信设备120或121的高度信息和经度/纬度(LAT/LON)确定该移动设备110或111的三维位置。
本发明的其它实施例可以提供一种永久性计算机可读媒介和/或存储媒介，和/或永久性机器可读媒介和/或存储媒介，他们存储的机器代码和/或计算机程序包括至少一个代码段，所述至少一个代码段由机器和/或计算机执行，从而使该机器和/或计算机执行上述用于确定室内固定位置的步骤。
因此，本发明可以通过硬件、软件，或者软、硬件结合来实现。本发明可以以集中方式在至少一个计算机系统中实现，或者以分散方式由分布在几个互连的计算机系统中的不同部分实现。任何可以实现所述方法的计算机系统或其它设备都是可适用的。常用软硬件的结合可以是安装有计算机程序的通用计算机系统，通过安装和执行程序控制计算机系统，使其按这里所述的方法运行。
本发明还可以嵌入到计算机程序产品进行实施，程序包含能够实现本发明所述的方法的全部特征，当其安装到计算机系统中时，可以实现本发明的这些方法。本文件中的计算机程序所指的是：可以采用任何程序语言、代码或符号编写的一组指令的任何表达式，该指令组使系统具有信息处理能力，以直接实现特定功能，或在进行下述一个或两个步骤之后实现特定功能：a)转换成其它语言、代码或符号；b)以不同的格式再现。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
在移动设备中：
当所述移动设备位于建筑物中的RF通信设备附近时，接收由所述RF通信设备发送的定位信息，其中所述发送的定位信息包括所述RF通信设备的高度信息；以及
根据所述接收的定位信息至少确定所述移动设备的高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RF通信设备包括位于电梯轿厢中的无线LAN设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线LAN设备发送从电梯控制器接收的所述高度信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RF通信设备包括位于电梯轿厢中的蓝牙设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的无线LAN设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的蓝牙设备。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的射频识别标签。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RF通信设备包括位于所述建筑物的特定楼层上的近场通信设备。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括根据由所述RF通信设备发送的所述RF通信设备的所述高度信息和经度/纬度确定所述移动设备的三维位置。
10.一种通信系统，其特征在于，所述系统包括：
用于移动设备中的一个或多个处理器和/或电路，所述一个或多个处理器和/或电路用于：
当所述移动设备位于建筑物中的RF通信设备附近时，接收由所述RF通信设备发送的定位信息，其中所述发送的定位信息包括所述RF通信设备的高度信息；以及
根据所述接收的定位信息至少确定所述移动设备的高度。
CN2011100398091A 2010-02-17 2011-02-17 一种通信方法和系统 Pending CN102164343A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US30517410P 2010-02-17 2010-02-17
US61/305,174 2010-02-17
US12/732,986 2010-03-26
US12/732,986 US8831507B2 (en) 2010-02-17 2010-03-26 Method and system for determining a position fix indoors

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610084937.0A Division CN105722033A (zh) 2010-02-17 2011-02-17 一种通信方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102164343A true CN102164343A (zh) 2011-08-24

Family

ID=44369601

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610084937.0A Pending CN105722033A (zh) 2010-02-17 2011-02-17 一种通信方法和系统
CN2011100398091A Pending CN102164343A (zh) 2010-02-17 2011-02-17 一种通信方法和系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610084937.0A Pending CN105722033A (zh) 2010-02-17 2011-02-17 一种通信方法和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8831507B2 (zh)
EP (1) EP2375261B1 (zh)
CN (2) CN105722033A (zh)
TW (1) TWI460458B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103278798A (zh) * 2013-05-23 2013-09-04 中国舰船研究设计中心 一种舰载人员位置的三维标定方法
CN104244454A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 株式会社理光 无线lan连接方法、无线lan连接装置
CN105705447A (zh) * 2013-10-28 2016-06-22 奥的斯电梯公司 高度敏感的目的地登入
CN108298392A (zh) * 2017-01-13 2018-07-20 奥的斯电梯公司 在电梯操作环境中的通信系统和通信方法

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8890657B2 (en) * 2009-10-30 2014-11-18 Symbol Technologies, Inc. System and method for operating an RFID system with head tracking
US8532571B2 (en) 2010-03-26 2013-09-10 Broadcom Corporation Method and system for determining a location for a RF communication device based on its proximity to a mobile device
WO2012049813A1 (ja) * 2010-10-12 2012-04-19 日本電気株式会社 無線通信システム、無線通信方法、移動局と基地局およびその制御方法とコンピュータ可読媒体
US8953570B2 (en) * 2010-11-23 2015-02-10 Symbol Technologies, Inc. Radio frequency identification system and related operating methods
US8973091B2 (en) 2011-10-03 2015-03-03 Imprivata, Inc. Secure authentication using mobile device
US20130099968A1 (en) * 2011-10-25 2013-04-25 Mr. Daniel A. Katz Gnss positioning in elevator
KR20130095075A (ko) * 2012-02-17 2013-08-27 삼성전자주식회사 멀티미디어 서비스 시스템 및 그 운용 방법
US9323232B2 (en) 2012-03-13 2016-04-26 Nokia Technologies Oy Transportion remote call system based on passenger geo-routines
US9078102B2 (en) 2012-11-12 2015-07-07 Qualcomm Incorporated Techniques for generating environment and reference data reports for particular environments on behalf of mobile devices
CN103854325B (zh) * 2012-11-29 2016-03-30 英业达科技有限公司 行动装置的操作模式切换与电子签到系统及其方法
FI124959B (fi) * 2012-12-20 2015-04-15 Bt Way Oy Elektroninen sijaintitieto matkapuhelimeen
US9131347B2 (en) 2013-04-26 2015-09-08 Qualcomm Incorporated Utilizing a pressure profile to determine a location context identifier
US9648458B2 (en) * 2013-07-03 2017-05-09 Qualcomm Incorporated Systems and methods for labeling crowd sourced data
CN103648158A (zh) * 2013-08-12 2014-03-19 苏州市金陵消防监控工程有限公司 一种基于蓝牙技术的手机室内定位终端设备
KR102196937B1 (ko) * 2013-10-30 2020-12-31 삼성전자주식회사 건물 내 사용자의 위치 추정방법 및 그 장치
US9664520B2 (en) 2013-11-27 2017-05-30 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for generating assistance data with vertical access areas and predicted vertical movement models
EP2990830B1 (en) * 2014-06-30 2021-09-29 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and device for indoor positioning
US9730013B2 (en) * 2014-10-31 2017-08-08 Hsiao-Tse Chang Method, recording medium and electronic device of 3D geolocation
WO2017115145A1 (en) 2015-12-31 2017-07-06 Delta Faucet Company Water sensor
CN106131952A (zh) * 2016-07-05 2016-11-16 深圳大学 利用四面体以及无线通讯技术的楼层定位系统及方法
US20180206182A1 (en) 2017-01-18 2018-07-19 Corning Optical Communications Wireless Ltd Location access units (laus) in a wireless communications system (wcs) for transmitting information to a wireless client device in the wcs for determining location of the client device, and related systems and methods
US10542386B2 (en) * 2017-03-03 2020-01-21 Here Global B.V. Horizontal position estimate based on interfloor connectors
US11447366B2 (en) * 2017-06-23 2022-09-20 Otis Elevator Company Determination for motion of passenger over elevator car
US10947085B2 (en) * 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi-segment elevator trips
US10947086B2 (en) * 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi segment elevator trips
CN110294372B (zh) * 2018-03-23 2023-02-28 奥的斯电梯公司 一种无线信号装置、电梯服务请求系统和方法
CN112040391A (zh) * 2019-06-04 2020-12-04 奥的斯电梯公司 用于电梯井道中通信的蓝牙无线通信系统和方法
CN112027836A (zh) * 2019-06-04 2020-12-04 奥的斯电梯公司 电梯轿厢的位置信息的获取

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050246092A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Richard Moscatiello Wireless mobile asset tracking vehicle
WO2007018790A1 (en) * 2005-07-20 2007-02-15 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US20080048914A1 (en) * 2003-10-22 2008-02-28 Awarepoint Corporation Wireless Position Location And Tracking System
CN101208728A (zh) * 2005-05-03 2008-06-25 高通股份有限公司 用于使用rfid来确定3-d位置的系统及方法
US20090043504A1 (en) * 2007-05-31 2009-02-12 Amrit Bandyopadhyay System and method for locating, tracking, and/or monitoring the status of personnel and/or assets both indoors and outdoors

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6684055B1 (en) * 2000-01-18 2004-01-27 Otis Elevator Company System for remotely communicating voice and data to and from an elevator controller
US6920319B2 (en) * 2000-05-05 2005-07-19 Axis Ab Method and apparatus for a mobile access system delivering location based information and services
US20030104818A1 (en) 2001-11-30 2003-06-05 Kotzin Michael D. Communications handset altitude determination in multi-level environments and methods therefor
KR100447411B1 (ko) * 2001-12-26 2004-09-04 한국전자통신연구원 이동 단말기의 위치 추적 장치 및 방법
JP3801049B2 (ja) * 2002-01-22 2006-07-26 ソニー株式会社 情報処理装置及び情報処理方法並びに情報処理プログラム
US8972589B2 (en) * 2002-03-01 2015-03-03 Enterasys Networks, Inc. Location-based access control in a data network
US7907053B2 (en) * 2003-05-14 2011-03-15 Hill-Rom Services, Inc. Combined locating, tracking and communications system
US20070239350A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-11 Zumsteg Philip J Multi-function tracking device with robust asset tracking system
EP2014111B1 (en) * 2006-04-13 2017-09-06 T-Mobile USA, Inc. Mobile computing device geographic location determination
US7843862B2 (en) * 2006-05-18 2010-11-30 Encore Software Limited Adhoc networking
US8467804B2 (en) * 2007-10-16 2013-06-18 Sony Corporation Mobile terminals and methods for regulating power-on/off of a GPS positioning circuit
US20090258656A1 (en) * 2008-04-13 2009-10-15 Yin Wang Method for Exchanging Location-Relevant Information Using a Mobile Device with an Interactive Map Display
US8213389B2 (en) * 2008-04-15 2012-07-03 Apple Inc. Location determination using formula
US8897808B2 (en) * 2008-06-27 2014-11-25 Verizon Patent And Licensing Inc. Systems and methods for facilitating a third-party service based on location of a mobile device
US8532571B2 (en) * 2010-03-26 2013-09-10 Broadcom Corporation Method and system for determining a location for a RF communication device based on its proximity to a mobile device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080048914A1 (en) * 2003-10-22 2008-02-28 Awarepoint Corporation Wireless Position Location And Tracking System
US20050246092A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Richard Moscatiello Wireless mobile asset tracking vehicle
CN101208728A (zh) * 2005-05-03 2008-06-25 高通股份有限公司 用于使用rfid来确定3-d位置的系统及方法
WO2007018790A1 (en) * 2005-07-20 2007-02-15 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US20090043504A1 (en) * 2007-05-31 2009-02-12 Amrit Bandyopadhyay System and method for locating, tracking, and/or monitoring the status of personnel and/or assets both indoors and outdoors

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103278798A (zh) * 2013-05-23 2013-09-04 中国舰船研究设计中心 一种舰载人员位置的三维标定方法
CN103278798B (zh) * 2013-05-23 2015-04-22 中国舰船研究设计中心 一种舰载人员位置的三维标定方法
CN104244454A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 株式会社理光 无线lan连接方法、无线lan连接装置
CN105705447A (zh) * 2013-10-28 2016-06-22 奥的斯电梯公司 高度敏感的目的地登入
US10392222B2 (en) 2013-10-28 2019-08-27 Otis Elevator Company Elevator remote destination entry based on altitude
CN108298392A (zh) * 2017-01-13 2018-07-20 奥的斯电梯公司 在电梯操作环境中的通信系统和通信方法
CN108298392B (zh) * 2017-01-13 2021-11-26 奥的斯电梯公司 在电梯操作环境中的通信系统和通信方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2375261A3 (en) 2012-02-01
EP2375261A2 (en) 2011-10-12
US20110200023A1 (en) 2011-08-18
EP2375261B1 (en) 2016-06-01
US8831507B2 (en) 2014-09-09
TWI460458B (zh) 2014-11-11
TW201202735A (en) 2012-01-16
CN105722033A (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102164343A (zh) 一种通信方法和系统
EP2149227B1 (en) Method for measuring location of radio frequency identification reader by using beacon
US10175336B2 (en) Supporting radio model quality assurance
JP5587292B2 (ja) ポジションロケーション転送のシステムおよび方法
CN102778685B (zh) 协作定位
US8818270B2 (en) Method and system for determining a location for a RF communication device based on its proximity to a mobile device
EP2357774A1 (en) Building a location based service reference database based on encountered RFID tags
CN103957594A (zh) 一种终端定位的方法及装置
ITTO20110160A1 (it) Procedimento e sistema di localizzazione indoor per terminali mobili in una rete di telecomunicazione mobile cellulare e relativo terminale mobile.
WO2016086994A1 (en) Supporting positioning quality assurance
EP3286575A1 (en) Supporting the use of radio maps
US11979790B2 (en) 5G positioning using simultaneous localization and mapping (SLAM) tags
KR20150041240A (ko) 인프라 없는 환경에서의 근거리 무선통신망 기반 협업 위치 측정 방법 및 시스템
US20130150090A1 (en) Apparatus and method for providing location-based service
CN105629262A (zh) 定位方法、主设备、从设备及定位系统
WO2019005126A1 (en) ELECTRONIC DEVICES WITH LOCATION COORDINATES OBTAINED FROM MOBILE DEVICES
KR101283749B1 (ko) Ａｐ의 위치정보를 이용한 측위 장치
CN102510554A (zh) 异构通信多分辨率组合定位融合处理装置及其工作方法
EP3690471A1 (en) Determining a plurality of installation positions of a plurality of radio devices
JP6652400B2 (ja) 位置出力装置、及び位置出力方法
CN114339695A (zh) 定位方法及相关装置
KR20130000734A (ko) 인식범위를 벗어난 무선노드의 위치확인을 위한 노드의 협업시스템
KR102639138B1 (ko) Uwb 및 gnss 신호를 융합한 위치 측위 방법 및 시스템
KR20180122120A (ko) 측위 장치 및 그 제어 방법
JP2017207366A (ja) 監視対象物管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1159933

Country of ref document: HK

C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110824

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1159933

Country of ref document: HK