CN105629262A - 定位方法、主设备、从设备及定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了定位方法、主设备、从设备及定位系统。该方法包括：主设备建立与至少一个从设备的无线通信连接，其中，至少一个从设备与主设备之间的距离处于预设距离范围内；主设备基于无线通信连接接收至少一个从设备发送的从设备卫星信息；主设备根据从设备卫星信息进行定位。本发明实施例通过采用上述技术方案，当主设备因处于恶劣地理环境中而无法获取到卫星信息或所获取的卫星信息不足以准确定位时，可根据从设备发送过来的从设备卫星信息进行定位，保证作为主设备的移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。

Description

定位方法、主设备、从设备及定位系统
技术领域
本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及定位方法、主设备、从设备及定位系统。
背景技术
随着移动终端技术的快速发展，人们在工作和生活中越来越离不开功能丰富的智能手机以及平板电脑等移动终端。
目前，定位及导航功能已经成为移动终端中不可或缺的功能。移动终端的定位方式主要包括全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)定位、基站定位以及无线保真(WirelessFidelity，WiFi)定位。其中，GPS定位方式通过观测空中卫星位置来获取卫星信息，并根据卫星信息进行定位，相比于基站定位以及WiFi定位等定位方式来说，其定位结果在准确度方面具备较大的优势，尤其适用于室外定位。
然而，在某些恶劣地理条件下，用户所处位置能够观测到的卫星个数有限，所获取到的卫星信息也是有限的，不足以进行准确定位，从而导致移动终端的定位准确度差或者无法定位，影响用户的正常使用。
发明内容
本发明实施例的目的是提供定位方法、主设备、从设备及定位系统，以解决移动终端GPS定位方案的定位准确度差或无法定位的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括：
主设备建立与至少一个从设备的无线通信连接，其中，所述至少一个从设备与所述主设备之间的距离处于预设距离范围内；
所述主设备基于所述无线通信连接接收所述至少一个从设备发送的从设备卫星信息；
所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。
第二方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括：
从设备建立与主设备的无线通信连接；
所述从设备获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息；
所述从设备基于所述无线通信连接将所述从设备卫星信息发送至所述主设备，以使所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。
第三方面，本发明实施例提供了一种主设备，包括：
第一无线通信连接建立模块，用于建立与至少一个从设备的无线通信连接，其中，所述至少一个从设备与所述主设备之间的距离处于预设距离范围内；
从设备卫星信息接收模块，用于基于所述无线通信连接接收所述至少一个从设备发送的从设备卫星信息；
定位模块，用于根据所述从设备卫星信息进行定位。
第四方面，本发明实施例提供了一种从设备，包括：
第二无线通信连接建立模块，用于建立与主设备的无线通信连接；
卫星信息获取模块，用于获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息；
从设备卫星信息发送模块，用于基于所述无线通信连接将所述从设备卫星信息发送至所述主设备，以使所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。
第五方面，本发明实施例提供了一种定位系统，该系统包括本发明实施例提供的主设备和至少一个本发明实施例提供的从设备。
本发明实施例中提供的定位方案，主设备和至少一个从设备建立无线通信连接，根据从设备发送的从设备卫星信息进行定位，当主设备因处于恶劣地理环境中而无法获取到卫星信息或所获取的卫星信息不足以准确定位时，可根据从设备发送过来的从设备卫星信息进行定位，保证作为主设备的移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种定位方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种主设备的结构框图；
图5为本发明实施例五提供的一种从设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图，该方法可以由主设备中配置的软件和/或硬件实现。如图1所示，该方法包括：
步骤101、主设备建立与至少一个从设备的无线通信连接。
其中，至少一个从设备与主设备之间的距离处于预设距离范围内。
示例性的，本发明实施例中的主设备和从设备具体可为手机、智能手表以及平板电脑等集成有GPS模块(如GPS芯片)的移动终端。所述无线通信连接具体可为蓝牙(Bluetooth)连接、无线保真(WirelessFidelity，WIFI)连接以及红外连接等。
示例性的，所述预设距离范围具体可由系统默认设置，或由用户根据定位精度需求等实际情况进行自主设置。此外，预设距离范围还与所采用的无线通信连接方式有关。例如，系统可默认预设距离范围为所采用的无线通信连接方式的通信范围半径。优选的，从设备可被放置在开阔且无遮挡的地方。
示例性的，主设备可主动向与其之间的距离处于预设距离范围内的移动终端发送建立无线通信连接的连接请求，并与同意连接的移动终端建立连接，同意连接的移动终端即为从设备。示例性的，所述连接请求中还可包括请求发送从设备卫星信息的相关指令或信息。
示例性的，当主设备处于恶劣地理环境时(如处于半封闭或遮挡物较多的环境中)，主设备的GPS模块所能够接收到的卫星信息有限，不足以进行定位或准确定位时，此时主设备可自动发送建立无线通信连接的连接请求。
步骤102、主设备基于无线通信连接接收至少一个从设备发送的从设备卫星信息。
示例性的，所述从设备卫星信息具体可为从设备中的GPS模块所接收到的卫星信息。示例性的，卫星信息具体可包括卫星身份标识、海拔、仰角、方位角、信噪比(Signal-NoiseRatio，SNR)(相当于信号强度)等等。
步骤103、主设备根据从设备卫星信息进行定位。
示例性的，由于从设备与主设备所处地理位置不同，且不同的移动终端的性能不同，GPS模块也可能不同，所以从设备所获取到的从设备卫星信息一般情况下会与主设备自己通过GPS模块获取到的卫星信息存在差异，一般从设备卫星信息会比主设备自己获取到的卫星信息更加丰富，尤其是当主设备自己无法获取到卫星信息时，主设备便可根据基于无线通信连接接收到的从设备卫星信息进行定位，解决无法定位的问题。
优选的，当从设备的数量越多时，主设备所接收到的从设备卫星信息更丰富，可涵盖更多的卫星，定位结果更加准确。
示例性的，根据从设备卫星信息进行定位的过程可参照现有的GPS定位技术，例如根据卫星信息计算位置，并将计算结果呈现给用户。本发明实施例的重点在于，用于计算位置的卫星信息的来源包括基于无线通信连接获取的从设备端接收的卫星信息，对根据卫星信息进行定位计算的过程不作具体限定。
本发明实施例一提供的定位方法，可适用于移动终端，作为主设备的移动终端和至少一个作为从设备的移动终端建立无线通信连接，根据从设备发送的从设备卫星信息进行定位，当主设备因处于恶劣地理环境中而无法获取到卫星信息或所获取的卫星信息不足以准确定位时，可根据从设备发送过来的从设备卫星信息进行定位，保证作为主设备的移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤“主设备根据从设备卫星信息进行定位”优化为：主设备获取自身卫星信息，主设备根据自身卫星信息和从设备卫星信息进行定位。
相应的，本实施例的方法包括如下步骤：
步骤201、主设备建立与至少一个从设备的无线通信连接。
步骤202、主设备基于无线通信连接接收至少一个从设备发送的从设备卫星信息。
步骤203、主设备获取自身卫星信息。
示例性的，所述自身卫星信息具体可以是主设备中的GPS模块所接收到的卫星信息。
步骤204、主设备根据自身卫星信息和从设备卫星信息进行定位。
示例性的，主设备结合自身卫星信息和接收到的从设备卫星信息进行定位，可进一步提高定位准确度。
优选的，本步骤可具体包括：主设备将自身卫星信息和从设备卫星信息进行实时汇总，得到汇总卫星信息；当汇总卫星信息中包含的有效卫星的数量达到预设阈值时，主设备根据汇总卫星信息中包含的有效卫星对应的卫星信息进行定位，其中，有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。
示例性的，进行实时汇总具体可指主设备每获取到一个卫星对应的自身卫星信息时或每接收到一个从设备发送过来的一个卫星对应的从设备卫星信息时，都进行一次汇总，并计统计当前汇总卫星信息中包含的有效卫星的数量。
示例性的，可根据汇总卫星信息中包含的信噪比数据来确定对应的卫星是否为有效卫星。所述预设阈值可根据实际情况进行调整，一般可设置为4。优选的，当判断出汇总卫星信息中包含的有效卫星的数量达到预设阈值时，可停止接收从设备发送从设备卫星信息。这样设置的好处在于，此时的汇总卫星信息已足以进行准确定位，停止继续接收可节省主设备系统功耗。
优选的，从设备卫星信息中仅包括有效卫星对应的卫星信息。这样做的好处在于，可加快将自身卫星信息和从设备卫星信息进行汇总的速度，也可便于统计汇总信息中的有效卫星数量，进而加快定位速度。
示例性的，当主设备不再需要进行定位时，可在根据有效卫星对应的卫星信息进行定位之后，与从设备断开连接。
本发明实施例二提供的定位方法，主设备根据自身卫星信息和从设备卫星信息进行定位，可进一步加快定位速度以及提高定位准确度。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种定位方法的流程示意图，该方法可以由从设备中配置的软件和/或硬件实现。如图3所示，该方法包括：
步骤301、从设备建立与主设备的无线通信连接；
示例性的，本发明实施例中的主设备和从设备具体可为手机、智能手表以及平板电脑等集成有GPS模块(如GPS芯片)的移动终端。所述无线通信连接具体可为蓝牙连接、WIFI连接以及红外连接等。
示例性的，当接收到主设备发送的建立无线通信连接的连接请求时，可对该主设备进行验证，若验证成功，则可向主设备返回允许连接信息，以建立主设备和从设备中间的无线通信连接。
步骤302、从设备获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息。
示例性的，从设备可通过内置的GPS模块来获取所在位置能够获取到的卫星信息，并将该卫星信息作为从设备卫星信息。
步骤303、从设备基于无线通信连接将从设备卫星信息发送至主设备，以使主设备根据从设备卫星信息进行定位。
本发明实施例三提供的定位方法，从设备将获取到的从设备卫星信息通过无线通信连接发送至主设备，用于主设备的GPS定位，可保证作为主设备的移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。
在上述实施例的基础上，可将步骤“从设备获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息”优化为：从设备获取所在位置能够获取到的当前卫星信息；判断当前卫星信息对应的卫星是否为有效卫星，若是，则将当前卫星信息作为从设备卫星信息，其中，有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。示例性的，若当前卫星信息对应的卫星不是有效卫星，则不会将当前卫星信息发送给主设备。优选的，无论当前卫星信息对应的卫星是否为有效卫星，从设备都会继续获取卫星信息，直到主设备已经接收到足够数量的有效卫星的卫星信息。这样做的好处在于，从设备每获取到一个有效卫星对应的卫星信息时，就将该有效卫星对应的卫星信息作为从设备卫星信息发送给主设备，可便于主设备统计汇总信息中的有效卫星数量，可减少主设备的计算量，提高定位速度，还能够节省主设备的系统功耗。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种主设备的结构框图，如图4所示，该主设备包括第一无线通信连接建立模块401、从设备卫星信息接收模块402和定位模块403。
其中，第一无线通信连接建立模块401，用于建立与至少一个从设备的无线通信连接，其中，所述至少一个从设备与所述主设备之间的距离处于预设距离范围内；从设备卫星信息接收模块402，用于基于所述无线通信连接接收所述至少一个从设备发送的从设备卫星信息；定位模块403，用于根据所述从设备卫星信息进行定位。
示例性的，本发明实施例中的主设备和从设备具体可为手机、智能手表以及平板电脑等集成有GPS模块(如GPS芯片)的移动终端。
本发明实施例四提供的主设备通过第一无线通信连接建立模块401和至少一个作为从设备的移动终端建立无线通信连接，再由从设备卫星信息接收模块402基于无线通信连接接收至少一个从设备发送的从设备卫星信息，最后由定位模块403根据从设备卫星信息进行定位。当主设备因处于恶劣地理环境中而无法获取到卫星信息或所获取的卫星信息不足以准确定位时，可根据从设备发送过来的从设备卫星信息进行定位，保证作为主设备的移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。
在上述实施例的基础上，所述定位模块可包括自身卫星信息获取单元和定位单元。其中，自身卫星信息获取单元，用于获取自身卫星信息；定位单元，用于根据所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行定位。
在上述实施例的基础上，所述定位单元可包括汇总子单元和定位子单元。其中，汇总子单元，用于将所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行实时汇总，得到汇总卫星信息；定位子单元，用于在所述汇总卫星信息中包含的有效卫星的数量达到预设阈值时，所述主设备根据所述汇总卫星信息中包含的有效卫星对应的卫星信息进行定位，其中，所述有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。
在上述实施例的基础上，所述从设备卫星信息中仅包括有效卫星对应的卫星信息。
实施例五
图5为本发明实施例四提供的一种从设备的结构框图，如图5所示，该主设备包括第二无线通信连接建立模块501、卫星信息获取模块502和从设备卫星信息发送模块503。
其中，第二无线通信连接建立模块501，用于建立与主设备的无线通信连接；卫星信息获取模块502，用于获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息；从设备卫星信息发送模块503，用于基于所述无线通信连接将所述从设备卫星信息发送至所述主设备，以使所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。
本发明实施例五提供的从设备，将获取到的从设备卫星信息通过无线通信连接发送至主设备，用于主设备的GPS定位，可保证作为主设备的移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度。
在上述实施例的基础上，所述卫星信息获取模块可包括当前卫星信息获取单元和判断单元。其中，当前卫星信息获取单元，用于获取所在位置能够获取到的当前卫星信息；判断单元，用于判断所述当前卫星信息对应的卫星是否为有效卫星，若是，则将所述当前卫星信息作为从设备卫星信息，其中，所述有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。
实施例六
本发明实施例六提供一种定位系统，该系统包括本发明实施例提供的主设备和至少一个本发明实施例提供的从设备。
示例性的，本发明实施例中的主设备和从设备具体可为手机、智能手表以及平板电脑等集成有GPS模块(如GPS芯片)的移动终端。
本发明实施例六提供的定位系统，可保证作为主设备的移动终端的定位功能能够正常使用，且提高定位准确度，满足用户需求。
上述实施例中提供的主设备、从设备以及定位系统可执行本发明相应实施例所提供的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明相应实施例所提供的定位方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
主设备建立与至少一个从设备的无线通信连接，其中，所述至少一个从设备与所述主设备之间的距离处于预设距离范围内；
所述主设备基于所述无线通信连接接收所述至少一个从设备发送的从设备卫星信息；
所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位，包括：
所述主设备获取自身卫星信息；
所述主设备根据所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行定位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主设备根据所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行定位，包括：
所述主设备将所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行实时汇总，得到汇总卫星信息；
当所述汇总卫星信息中包含的有效卫星的数量达到预设阈值时，所述主设备根据所述汇总卫星信息中包含的有效卫星对应的卫星信息进行定位，其中，所述有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从设备卫星信息中仅包括有效卫星对应的卫星信息。
5.一种定位方法，其特征在于，包括：
从设备建立与主设备的无线通信连接；
所述从设备获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息；
所述从设备基于所述无线通信连接将所述从设备卫星信息发送至所述主设备，以使所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从设备获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息，包括：
所述从设备获取所在位置能够获取到的当前卫星信息；
判断所述当前卫星信息对应的卫星是否为有效卫星，若是，则将所述当前卫星信息作为从设备卫星信息，其中，所述有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。
7.一种主设备，其特征在于，包括：
第一无线通信连接建立模块，用于建立与至少一个从设备的无线通信连接，其中，所述至少一个从设备与所述主设备之间的距离处于预设距离范围内；
从设备卫星信息接收模块，用于基于所述无线通信连接接收所述至少一个从设备发送的从设备卫星信息；
定位模块，用于根据所述从设备卫星信息进行定位。
8.根据权利要求7所述的主设备，其特征在于，所述定位模块包括：
自身卫星信息获取单元，用于获取自身卫星信息；
定位单元，用于根据所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行定位。
9.根据权利要求8所述的主设备，其特征在于，所述定位单元包括：
汇总子单元，用于将所述自身卫星信息和所述从设备卫星信息进行实时汇总，得到汇总卫星信息；
定位子单元，用于在所述汇总卫星信息中包含的有效卫星的数量达到预设阈值时，所述主设备根据所述汇总卫星信息中包含的有效卫星对应的卫星信息进行定位，其中，所述有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。
10.根据权利要求9所述的主设备，其特征在于，所述从设备卫星信息中仅包括有效卫星对应的卫星信息。
11.一种从设备，其特征在于，包括：
第二无线通信连接建立模块，用于建立与主设备的无线通信连接；
卫星信息获取模块，用于获取所在位置能够获取到的卫星信息，作为从设备卫星信息；
从设备卫星信息发送模块，用于基于所述无线通信连接将所述从设备卫星信息发送至所述主设备，以使所述主设备根据所述从设备卫星信息进行定位。
12.根据权利要求11所述的从设备，其特征在于，所述卫星信息获取模块包括：
当前卫星信息获取单元，用于获取所在位置能够获取到的当前卫星信息；
判断单元，用于判断所述当前卫星信息对应的卫星是否为有效卫星，若是，则将所述当前卫星信息作为从设备卫星信息，其中，所述有效卫星为所对应的信号强度值大于预设强度值的卫星。
13.一种定位系统，其特征在于，包括如权利要求7-10中任一项所述的主设备和至少一个如权利要求11-12中任一项所述的从设备。
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